目录
摘要 (2)
ABSTRACT (3)
1 绪论 (4)
1.1 机械式立体车库设计概论 (5)
1.1.1术语定义 (5)
1.1.2机械车库类型定义 (6)
1.2机械式立体停车设备 (6)
1.2.1停车设备特性 (6)
1.2.2停车设备设计要求 (7)
1.2.3停车设备安全要求 (8)
1.2.4设备种类 (9)
2 升降传动机构设计与计算 (12)
2.1电动机选择 (12)
2.2起升部件的计算选取 (12)
2.2.1钢丝绳的选取 (12)
2.2.2卷筒尺寸的确定 (13)
2.3传动系统计算 (15)
2.3.1传动比I的确定 (15)
2.3.2减速器的选择 (15)
2.3.3大小链轮的选择计算 (17)
2.4轴及轴承的选择、强度计算与校核 (23)
2.4.1轴的选择、强度计算与校核 (23)
2.4.2轴承的选择、强度计算与校核 (26)
2.5键的选择与校核 (27)
2.6联轴器的选择 (28)
2.7装配图 (29)
3 结束语 (30)
致谢 (31)
参考文献 (32)
摘要
随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。在一个建筑层里叠置2-3层存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。
本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。
关键词：机械式体车库升降传动系统设计钢丝绳
Abstract
Along with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design.The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle.Fold to place the automobile database that 2-3 layers deposit the vehicle in a building layer.It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more-50% small automobile.This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 2-3 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning.
The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include:Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece..
Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope
1 绪论
随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域急需解决的课题。
城市是人类技术进步、经济和社会文明的结晶，同时现代城市又是环境污染，生态失衡和交通拥挤的写照，久居城市的人们在享受了现代文明的同时，也饱尝了与自然隔离、人满为患之苦。车流不息带来了烦躁与不安的心理压力。可是城市化的进程和发展是无法阻挡的，我们只能在节省土地资源的同时尽可能地扩大城市空间容量。城市的本质是集中，使城市高效、紧凑，充分提高城市空间的利用率，走城市空间集约化、立体化发展的道路，使城市上、下部空间协调发展，将是现代城市空间发展的必由之路。
机械式汽车库近年来也在我国一些大城市中兴起，虽然尚存在各种各样的问题，但经验也正在积累中。它具有高效、安全、节省空间等优势，机械式汽车库的发展将会有广阔的前途。城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车场不足以及由此引发的一系列问题，已经成为困扰我们的一个社会问题，迫使我们在城市中紧凑的地域内对停车空间，停车方式进行新的探索。停车库也由地面向地下，由单层向多高层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。
机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。在一个建筑层里叠置2-3层存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。
本课题组的研究内容为以钢丝绳卷扬机为提升动力的钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。
1.1机械式立体停车库设计概论
1.1.1术语定义
○1机械停车库：使用车辆以外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。○2机械停车设备：机械停车库内用于搬运、停放汽车的机械设备的总称。○3机械停车库附属设备：为保证机械停车库安全使用，除机械停车设备以外的一切库内设施、设备的总称。附属设备包括:照明设备、通风设备、报警设备、电源设备、消防设备、排水设备、紧急出人口等。○4存车位：机械停车库内车辆经搬运器最终送达的预先划分好的停放位置。○5车辆搬运器：机械停车设备中用于承托、运送车辆，使车辆到达存车位的全部装置或部件的总称。○6人车交接位：机械停车库内进行车辆存取作业，允许驾驶员停止并离开自己车辆或进人自己车辆开始启动车辆运行的位置。○7机械停车库出入口：车辆进人或离开机械停车库的通口。机械停车库出人口一般都设有防护门和相关的安全检测开关。○8机械停车库通行通道：从机械停车库出人口到人车交接位及驾驶员离开机械停车库的库内全部空间区域。○9机械停车库库前空地：为保证车库内车辆安全正常出人，机械停车库出人口至其前面道路之间用于车辆暂时停放或转向的预留空地。○10单车最大出(入)库时间：指从给出一个车辆出库(入库)指令开始，搬运器将车辆从停车装置中最不利的存车位取出放到人车交接位(搬运器将车辆从人车交接位送到停车装置中最不利的存车位)，直到该停车设备能够允许接受下一个出库(入库)指令为止所需要的时间(包括人员驾车入库和出库时间，前进入库按20s计，后退入库按30s计，前进出库按20s计，后退出库按23s计)。○11满负荷运行全部车辆人库时间：在存车库入口不存在交通堵塞的条件下.从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的全部时间。○12满负荷运行全部车辆出库时间：在存车库出口不存在交通堵塞的条件下，从存车库处于满库状态开始，以连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的全部时间。○13满负荷运行全部车辆出入库时间：在存车库出入口不存在交通堵塞、存车库处于满库状态的条件下，每出库一辆车就入库一辆
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
机械输送传动装置设计书 【设计任务书】 题目：设计输送传动装置 一．总体布置简图 如图1 二．总传动比误差为±5%，单向 回转， 轻微冲击。 三．原始数据： 四．设计内容： 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 齿轮传动设计计算； 3. V 带传动设计计算； 4. 轴的结构尺寸设计； 5. 键的选择； 6. 滚动轴承的选择； 7. 装配图、零件图的绘制； 8. 设计说明书的编写。 【电动机的选择】 1．电动机类型和结构的选择 ：按照已知条件的工作要求和条件，选用Y 型输出轴功率P/KW 3 输出轴转速n/(r/min) 35 传动工作年限（年） 6 工作制度（班/日） 2 工作场所 车间 批量 小批
全封闭笼型三相异步电 动机。 2．电动机容量的选择： 工作机所需功率：Pw＝3kW 电动机的输出功率：Pd＝Pw/η，η≈0.82，Pd＝3.66kW 电动机转速的选择：nw=35r/min，V带传动比i1=2—4，单级齿轮传动比i2=3—5（查表2.3） nd＝（i1×i2×i2）nw。电动机转速范围为630—3500r/min 3．电动机型号确定：由附录八查出符合条件的电动机型号,并根据轮廓尺寸、重量、成本、传动比等 因素的考虑，最后确定选定Y112M—4型号的电动机，额度功率为4KW，满载转速1440r/min 【计算总传动比和分配传动比】 1．由选定电动机的满载转速nm和输出轴转速nw，总传动比为i=nm/nw，得i=41.14 2．合理分配各级传动比：V带传动比i1=3，闭合齿轮传动比i2=3.5，开式齿轮传动比i3=3.92 3．运动和动力参数计算结果列于下表：
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
东方学院 实验（实训）报告 项目名称收费停车场管理系统 所属课程名称数据库原理及应用 项目类型设计、综合型 实验(实训)日期 班级 09信息2班 学号0920400204，0920400211姓名曹欢欢林婉怡 指导教师严素蓉
目录 1. 需求分析 (4) 1.1引言 (4) 1.2任务 (4) 1.2.1需求分析阶段的目标 (4) 1.2.2具体任务 (4) 1.2.3 结果 (5) 2. 概念设计 (11) 2.1目标 (11) 2.2设计过程 (11) 2.3阶段成果 (11) 3. 逻辑设计 (12) 3.1目标 (12) 3.2任务与结果 (12) 3.2.1数据组织 (12) 图9.系统功能模块图 (15) 4. 物理设计 (16) 4.1目标 (16) 4.2任务 (16) 4.2.1数据存取方面 (16) 4.2.2功能模块图 (16) 4.3结果 (18) 4.3.1 存储过程 (18) 4.3.2 触发器 (18) 5. 数据库实施阶段 (19) 5.1目标 (19) 5.2任务与结果 (19) 5.2.1建立数据库 (19) 6. 数据库调试与测试 (20)
1.需求分析 1.1引言 需求分析是设计数据库的起点，需求分析的结果是否准确地反映了用户的实际要求，将直接影响到后面各个阶段的设计，并影响到设计结果是否合理和实用。 目前停车场的管理方式比较落后，已经不能适应现代社会的实际需求，本系统的开发能给管理上带来新鲜的活力，提高管理的效率，具有较高的实用性和开发价值。 1.2任务
1.2.1需求分析阶段的目标 通过调查了解分析停车管理的现状，弄清用户对开发的数据库应用系统的确切要求，以及停车场管理的流程，系统的具体功能和数据库中数据信息。 1.2.2具体任务 （1）处理对象 系统处理的对象包括车辆信息、固定车位信息、自由车位信息、停车车辆信息以及收费记录等五个方面。即 固定车位信息：车位编号、车位位置、车牌号码、车主姓名、车辆品牌、车辆颜色、车辆照片、联系地址、联系方式、车位余额； 自由车位信息：车位编号、车位位置； 车辆信息：车牌号码、车辆品牌、车辆颜色； 停车信息：车位编号、车牌号码、进入时间、离开时间、时间段、车位类型、在位情况、收费费率； 收费记录：车位编号、车牌号码、停车时间、停车费用、发票编号。 （2）处理功能要求 整个系统具体包括三个子系统，分别为：停车处理子系统、车位综合管理子系统以及收费子系统。 处理的功能包括：车辆信息的查询以及更新；空闲车位信息的查询；固定车位信息的查询；进出车辆记录的更新和收费信息的查询与更新等。 （3）安全性与完整性要求 安全性可以通过视图机制来完成，对不同用户设置不同权限，不同的用户只能访问授权的视图，这样可以提高一定的程度的安全性。还可以通过存取控制机制：即定义用户权限，并将用户权限登记到数据字典中以及合法的权限检查来保障安全性。 完整性可以通过声明完整性，即在定义表时声明数据完整性和过程完整性，在服务器端编写触发器来实现。 1.2.3 结果 （1）体会和收获 通过对现在的停车场管理状况的调查，发现停车场管理缺少合适的管理系统，并了解了一下管理的大致流程。与此同时通过网络搜索查找现行的停车场管理系统，根据这两者综合来进行需求分析。调查时需要较强的信息捕捉能力以及事后的总结与思考，同时学会用网络较快较准确地搜索到需要的资料是很关键的。
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
轿车机械式手动变速箱设计计算说明书 班级：车辆1001 组别： 02
目录 1.设计任务书 (2) 2.总体方案论证 (2) 3.变速器主要参数及齿轮参数的选择 (5) 4.变速器主要零部件的几何尺寸计算及可靠性分析 (15) 4.1变速器齿轮 (15) 4.2变速器的轴 (19) 4.3变速器轴承 (24) 5.驱动桥（主减速器齿轮）部分参数的设计与校核 (31) 6.普通锥齿轮差速器的设计 (37) 7.设计参数汇总（优化后） (45) *参考文献 (48) 1设计任务书 根据给定汽车车型的性能参数，进行汽车变速箱总体传动方案设计，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，
绘出指定总成的装配图和部分零件图。 表1-1 轿车传动系统的主要参数 组别发动机主要参数 第二组 2.0L横置 前驱 FF，MT 5挡，错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。， 错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，错误！未找到引 用源。 2 总体方案论证 变速器的基本功用是在不同的使用条件下，改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使 汽车得到不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。此外，应保证汽 车能倒退行驶和在滑行时或停车时使发动机和传动系保持分离。需要时还应有动力输出的功能。 变速器设计应当满足如下基本要求： ?具有正确的档数和传动比，保证汽车有需要的动力性和经济性指标； ?有空档和倒档，使发动机可以与驱动轮长期分离，使汽车能倒车； ?换档迅速、省力，以便缩短加速时间并提高汽车动力性（自动、半自动和电子操纵机构）； ?工作可靠。汽车行驶中，变速器不得跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生； ?应设置动力输出装置，以便必要时进行功率输出； ?效率高、噪声低、体积小、重量轻便于制造、成本低。 变速器是由变速传动机构和操纵机构组成。根据前进档数的不同，变速箱有三、四、五 和多挡几种。根据轴的不同类型，分为固定轴式和旋转轴式两大类。而前者又分为两轴式、 中间轴式和多中间轴式变速箱。 在已经给出的设计条件中，具体的参数说明如下： 表2-1 汽车传动系统主要参数 发动机 2.0L横置变速器MT 5挡 发动机最大扭矩[错误！ 未找到引用源。] 170/4000 发动机最大功率[错 误！未找到引用源。] 85/5200 驱动形式FF 汽车装备质量（kg）1310 2.1 传动机构布置方案分析 （1）传动方案的选取 根据提供的参数及设计需求，变速器传动方案的选择如下：
数学与计算机学院 课程设计说明书 课程名称: 软件系统分析与设计 课程代码: 6014499 题目: 停车管理系统 年级/专业/班: 2011级软件工程5班 学生姓名: 邱仁 学号: 312011********* 开始时间:2013年11月13日完成时间:2013年11月30日课程设计成绩： 指导教师签名：年月日
目录 1. 前言 (4) 2. 需求分析 (4) 2.1系统的功能性需求 (4) 2.2系统需求分析规格说明书 (5) 2.3系统用例图 (5) 2.3.1参与者 (5) 2.3.2分析用例图 (5) 3. 分析静态模型 (7) 3.1分析包 (7) 3.2分析类图 (8) 3.3分析对象图 (10) 3.4分析部署图 (10) 3.5分析构件图 (11) 4. 分析动态模型 (12) 4.1分析顺序图 (12) 4.2分析协作图 (13) 4.3分析状态图 (15) 4.4分析活动图 (18) 5. 数据库设计 (21) 参考文献 (24)
摘要 随着计算机的普及，各种软件系统应用于市场、学校、政府机关等部门。相对于其他软件系统不同的是，停车管理系统适用于各种企业以及学校的有车一族。为此，这个系统具有很强的实用性和管理性。 针对停车管理系统开发的问题，本系统采用jsp+servlet+Bean的模式进行设计。数据库采用的是mySQL中型数据库。首先进行网上搜索资料，查询相关的需求分析。然后利用UML静态与动态建模，建立了设计模型。最后开始编码，实现各个功能模块，以及执行余后的测试维护过程。 停车管理系统是为了更好地解决有车一族的停车问题和交通部门的管理问题问题。本文详细的介绍了该系统设计与实现等功能的设计过程。由于停车管理系统的功能强，通用性好，特别是它具有价格便宜，可靠性好，可移植性强和使用方便等方面的独特的优点，采用该系统可以根据实际情况进行对车辆的管理，收费的管理等进行诸多方便快捷的操作。 如今全球网络化，所以计算机更是每个人必用的工具。在交通管理方面，几乎所有的人都趋向于自己的私家车。拥有车子交通设备，可以让自己或别人更容易更快捷的达到目的地。方便人们的上班，旅游，以及拜访朋友。 关键词：网络化；停车管理；模型设计；有车一族
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。
数据库设计作业智能停车场管理系统数据库设计(总14 页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
数据库应用技术 期末作业 题目：智能停车场管理系统 学院：电子工程学院 学号： 姓名： 电话： 2014年12月28日
智能停车场管理系统 一、题目概述 随着21世纪的到来，信息化、智能化已变得越来越重要。在停车场的智能化中，涉及停车场车位管理的智能化、车主管理的智能化、停车信息管理的智能化。做好这些工作有利于提高停车场的管理效率，提升停车场的竞争力。 随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，我国汽车拥有量急剧增加。建设部统计数据显示，我国私人汽车拥有量年均增长20％左右，大大快于经济增速。截至2007年6月，全国汽车保有量达5356万辆，其中私人汽车3239万辆。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。停车场的规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统。本智能停车场管理系统旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。 一个简洁、稳定、高效的智能停车场管理系统需要具备以下功能： 1.停车场员工个人信息记录、数据库访问权限设定； 2.停车场车位状况实时监控，能够得知某一时刻某车位是否空闲，如果停放了车辆，能获取车辆相关信息； 3.对于临时车辆，根据车辆进出时间差进行人工收费并记录； 4.车主可以通过手机客户端访问停车场网页，查询停车场停车信息、一段时间的停车记录、收费记录等。 二、需求分析 1 功能需求 一个典型的智能停车场管理信息系统需要包括车辆进出管理及收费功能、停车场车位及车辆信息查询功能和系统设置及管理功能。 1.1 停车场车位划分 首先将停车场划分为固定车位和自由车位两部分。固定车位又可以称为专用车位或内部车位，它的特点是使用者固定，交费采用包月制或包年制，平时进出停车场时不再交费。对于固定车位的车辆，系统有着详细的信息记录，包括车辆信息和车主信息。自由车位又可以称为公用车位或公共车位，它的特点是使用者不固定，针对临时性散客服务，车辆每次出停车场时，根据停车时间和车型交纳停车费用。固定车位的车辆总是停放在自己的车位上，而不停放在自由车位上。不同类型停车场的固定车位和自由车位数目比例是不同的，比如商场、车站、机场类停车场的自由车位数目相对较多，而住宅小区、单位自用类停车场的固定车位数目相对较多。停车场的固定车位和自由车位数目一般情
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
机械设计输送传动装置设计书 .总体布置简图如图1 三.原始数据: 四.设计内容: 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2.齿轮传动设计计算； 3. V 带传动设 计计算； 4.轴的结构尺寸 设计；5.键的选择；6.滚动轴承的选择；7. 装配图、零件图的绘制；8.设计说明书的编写。 【电动机的选择】 1. 电动机类型和结构的选择 ：按照已知条件的工作要求和条件， 选用 丫型 全封闭笼型三相异步电 二.总传动比误差为士 5%单向 输出轴功率P/KW 3 输出轴转速 n/（r/mi n ） 35 传动工作年限 （年） 6 工作制度（班/ 日） 2 工作场所 车间 批量 小批 附酣 I —电动机；2—Y 和专釦3—副柱齿轮减速器；4 一开式时 5—输蜒机枸的输入轴。 轻微冲击。 回转, X T I. 」EV- i li -i X
动机 2. 电动机容量的选择： 工作机所需功率：Pw= 3kW 电动机的输出功率：Pd= Pw/n,n?0.82 , Pd= 3.66kW 电动机转速的选择：nw=35r/min , V带传动比i1=2 —4,单级齿轮传动比 i2=3 —5 （查表2.3 ） nd =（i1 x i2 x i2 ）nw。电动机转速范围为630—3500r/min 3. 电动机型号确定：由附录八查出符合条件的电动机型号，并根据轮廓尺寸、重量、成本、传动比等 因素的考虑，最后确定选定Y112M—4型号的电动机，额度功率为4KV Y 满载转速1440r/mi n 【计算总传动比和分配传动比】 1 .由选定电动机的满载转速nm和输出轴转速nw,总传动比为i=nm/nw,得i=41.14 2. 合理分配各级传动比：V带传动比i仁3,闭合齿轮传动比i2= 3.5，开式 齿轮传动比i3=3.92 3. 运动和动力参数计算结果列于下表：
垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (4) 1.1 选题的背景与意义 (4) 1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4) 1.3 立体车库的特点 (5) 1.4 立体车库的主要类型 (6) 第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7) 2.1 设计方案的分析及比较 (7) 2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7) 2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.2 立体车库总体方案系统分析 (9) 第三章立体车库系统硬件设计 ............ 错误！未定义书签。 3.1 检测传感器的选择........................... 错误！未定义书签。 3.1.1 中间继电器............................ 错误！未定义书签。 3.1.2 接触器................................ 错误！未定义书签。 3.1.3 按钮开关.............................. 错误！未定义书签。 3.1.4 行程开关.............................. 错误！未定义书签。 3.2 电动机的选择............................... 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的类型选取.................. 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的型号选取.................. 错误！未定义书签。 3.3 PLC的选型.................................. 错误！未定义书签。 3.4 汽车自动识别系统的选取..................... 错误！未定义书签。第四章立体车库系统的软件设计 .......... 错误！未定义书签。 4.1立体车库控制系统的组成...................... 错误！未定义书签。 4.2 立体车库控制系统的工作原理................. 错误！未定义书签。 4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计............. 错误！未定义书签。 4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计.... 错误！未定义书签。 4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图.. 错误！未定义书签。 4.4 立体车库主要线路的模块分析................. 错误！未定义书签。 4.4.1 车位指定线路.......................... 错误！未定义书签。 4.4.2 升降台选向电路........................ 错误！未定义书签。 4.4.3 库层感应控制电路...................... 错误！未定义书签。 4.4.4 横向移动取车控制电路.................. 错误！未定义书签。第五章仿真调试........................ 错误！未定义书签。 5.1 硬件调试................................... 错误！未定义书签。
摘要 在具有广阔的发展前景和市场空间的汽车行业中，车辆技术也得到较快的发展。金属带式无级变速器是一种新型的机械摩擦式无级变速器，具有承载能力强、效率高、平稳性好、环保节能等优良的传动特性，特别适用于需要传递中大功率而又需无级调速的场合。 本设计是基于现代人们对汽车性能的更高要求，鉴于国内外专家对无级变速器的研究与分析，结合金属带式无级变速器的现状和发展趋势、基本结构、传动原理、性能特点，主要以其在轿车中的应用，设计金属带式无级变速器的传动机构，根据对设计参数的分析，对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计，包括主、从动带轮；主、从动锥盘；中间减速机构，使其与传统的变速器相比，耐用性能、加速性能、燃油性能以及排放性能都得到改善。 关键词：金属带；无级变速器；传动机构；机械摩擦式；主、从动锥盘；中间减速机构
ABSTRACT In a broad development prospects and market space in the auto industry, vehicle technology has also been developed quickly. Metal belt type variator is a new type of mechanical friction type variator, high bearing ability, high efficiency, energy saving and steadiness, good environment protection fine transmission characteristics, especially suitable for high power and in need to pass to stepless speed regulation occasion. This design is based on the modern people to an automobile performance higher request, in view of the fact that the domestic and foreign experts to variator's research and the analysis，combined with the metal belt type continuously variable transmission of the status and development trends, the basic structure, transmission principle, performance characteristics.According to its application in cars, completed the design of metal belt CVT transmission, based on the design variable's analysis, the transmission part at all levels of detail design transmission mode, , including master, driven pulleys; Lord, driven cone-disk; intermediate deceleration institutions and compared with the traditional transmission, durable performance, and accelerating performance, fuel performance and emission performance is improved. Keywords：Metal belt；Contiuously Variable Transmission；transmission；a type of mechanical friction; lord, driven cone-disk; ntermediate deceleration institutions