某小型无人机测控系统的设计
测控系统作为无人机电子信息系统的核心,是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机测控系统的主要功能,描述了某小型无人机测控系统的组成。
标签：无人机;遥控遥测;地面站;操纵器
1 引言
无线电遥控遥测系统是实施对无人机飞行管理的核心,也是保证无人机安全飞行与回收的关键,无线电遥控遥测分系统简称为测控分系统,按功能可以分为无线电遥控子系统、无线电遥测子系统和地面站显示终端。无线电遥控子系统主要用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按操纵人员的旨意飞行以及对安全区的坐标数据进行传输;无线电遥测子系统用于传送无人机的状态参数、位置坐标等信息给地面站;地面站显示终端对无人机的飞行参数、飞行姿态、航向和航迹进行显示,并对程控航线和安全区域进行规化,将规化好的坐标以无线电方式实时转送到机载飞控系统,显示终端还可以对飞行数据进行保存和回放。
作为无人机飞行管理的核心,无线电遥控遥测分系统的主要功能如下:
(1)传送遥控指令;
(2)显示无人机的航迹、姿态、位置、机载设备工作状态、当前遥控指令、测控数据传输质量等信息;
(3)设置并装定无人机的原始参数、原点位置、飞行航路和安全区;
(4)管理无人机飞行数据;
(5)提供遥测信息的串口数据,以接入局域网。
2 测控系统的组成
该小型无人机测控分系统组成框图如图1,它包括机载遥控遥测收发一体机、地面遥控遥测收发一体机、地面站、遥控指令操纵器及天线,并在地面站上增加了一个专用接口供数据接入局域网。
2.1 遥控遥测收发一体机
遥控遥测机载及地面收发一体机均由GD无线数传电台构成,该电台具有如下特点:
(1)高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;