汽车电动真空泵性能要求及台架试验方法(征求意见稿)
编制说明
1工作简况
1.1任务来源
工业和信息化部 2010 年 5 月 29 日印发的 2010 年第一批行业标准修订计划，项目编号为 2010-1883T-QC。
1.2主要工作过程
标准计划下达后，标准起草牵头单位浙江万安科技股份有限公司(以下简称“万安科技”)根据全国汽车标准化技术委员会和全国汽车标准化技术委员会制动分技术委员会要求，向国内部分主机厂和零部件生产企业发出邀请函，根据回函情况，最后确定邀请北京汽车集团有限公司(以下简称“北汽集团”)和安徽江淮汽车股份有限公司(以下简称“安徽江淮”)两家公司为标准编制工作小组参与单位。
2010 年 7 月，根据北汽集团和安徽江淮的回函，成立了由浙江万安科技股份有限公司、北京汽车集团有限公司和安徽江淮汽车股份有限公司组成的《电动真空泵性能要求及台架试验方法》标准起草小组。其中，万安科技作为标准的主起草单位，负责标准主体的编制、实验项目的验证及实验数据的处理分析工作。北汽集团和安徽江淮作为参与起草单位，负责反馈电动真空泵在整车运行中的工作情况及相关支持性工作。
根据标准起草工作需要和各起草参与单位实际情况，确定由李小攀、唐胜男、钟焕祥(万安科技)、詹文章(北汽集团)、董良(安徽江淮)等组成标准起草小组，李小攀任起草小组组长，负责标准编制过程总体规划工作，唐胜男负责标准主要技术文件的编写工作，钟焕祥主要负责技术支持，为标准的编制提供实验数据。詹文章和董良作为主机厂相关人员，主要负责标准的技术审查工作，确保标准中涉及的各项技术指标符合主机厂使用要求。
根据标准起草小组工作内容的分配，万安科技利用一年左右的时间完成了电动真空泵基本性能测试、耐久性试验、振动试验、噪声试验及盐雾腐蚀试验等试验的全部试验过程及试验数据的整理分析工作。于 2011 年 6 月编制完成了《电动真空泵性能要求及台架试验方法》标准初稿。该标准初稿主要包含电动真空泵、湿式真空泵、抽气速率、抽气效率和最低启动温度五个术语和定义，以及电动真空泵基本性能要求、极限真空度、工作电流、密封性、工作耐久性、振动耐久性、耐腐蚀性、低温启动性能、噪音和防护等级等十项性能指标及相对应的测试方法和相关试验设备、试验条件要求。
在标准初稿完成后，万安科技首先组织公司内部的标准化工作人员、电动真空泵工程师、技术检测员及制造单位人员对标准初稿进行讨论。在讨论会上，与会人员主要提出了如下问题：
a)标准编制格式不符合 GB/T 1.1-2009 的相关要求；b)测试人员指出，在进行常温耐
久性测试时，电动真空泵连续工作一段时间之后，泵体
表面温度升高。从温度对内部零部件的影响及人员安全角度考虑，建议对产品最高工作温度进行控制，在标准中增加表面最高工作温度性能指标要求及相关试验。
根据起草小组第一次讨论会议建议，标准起草小组对标准初稿进行了相应的修改，并对新增项目的实验数据进行了采集、整理分析。根据试验结果，起草小组完成了标准初稿
的修改，并于 2011 年 9 月 5 日召开第二次公司内部小组讨论会。根据讨论结果，对标准文本做了如下修改：
a)根据 GB/T 1.1-2009 的编写规则，对标准中的规范性引用文件进行修改，删除标准中未直接引用的文件 GB/T 5171-2002、GB/T 10069.3-2006、QC/T 413-2002，部分标准改为注日期引用。并根据正文内容，增加了 GB/T 21271 标准作为规范性引用文件。
b)术语及定义部分增加了“干式电动真空泵”和“湿式电动真空泵”两条术语，用“抽气时间”术语代替了“抽气速率”和“抽气效率”两个术语。
c)确定了增加“表面最高工作温度”项目的性能要求及相关试验内容，并对标准用词及语句表述等细节内容提出修改意见。
根据北汽集团和安徽江淮对电动真空泵产品喷油这一使用情况的反馈，标准工作小组确定在标准中增加“耗油量”这一技术指标及相关试验，对产品耗油量进行控制，保证在车辆运行过程中的制动安全及车内环境卫生，于 11 月份针对相关问题开会讨论。本次会议主要对如下问题达成意见：
a)为进一步明确标准具体表述内容及标准使用范围，决定将标准名称由《电动真空泵性能要求及台架试验方法》修改为《汽车电动真空泵性能要求及台架试验方法》；
b)因低温启动性试验与低温性能试验重复，确定取消低温启动性试验。c)抽气时间性
能要求中，真空度区间的表述不严谨，修改限值表述。d)试验设备中对盐雾试验箱的技术要求，改由 GB/T 10587 代替 GB/T 10125。e)耐久性试验条件由图示表述修改为表格形式，以确保表述更清晰，使阅读者理解更准
确。
f)对常温性能、工作耐久性、耐腐蚀性及噪声试验过程的描述进行了修改、完善。
标准起草小组根据公司内部工程师意见，对标准正文部分进行全面的修改与完善，在2012 年 4 月完成标准征求意见讨论稿，并发给北汽集团和安徽江淮，并确定于 2012 年7 月 27 日在江西省上饶市召开标准起草小组评审会议。经全体到会人员充分讨论，最后确定对标准讨论稿做如下修改后，形成正式的标准征求意见稿。
a)对“湿式电动真空泵”和“干式电动真空泵”两条术语的描述进行修改，取消使用介质的指向性，明确介质应用范围；
b)为更加符合实车情况，将抽气时间中的70 kPa真空度评价点中修改为66.7 kPa；c)为
了与同类产品相协调，将电动真空泵在常温下所能达到的最大真空度修改为与发动
机直接驱动的真空泵相一致，即最大真空度由90 kPa修改为90.7 kPa；
d)4.2“表面最高工作温度”修改为“泵体表面最高工作温度”，明确该项指标检验的范围主体；
e)根据“湿式电动真空泵”术语定义的修改，将 4.6“耗油量”修改为“耗液量”。同时，考虑到容积大小不同的真空泵确定一个明确的耗液量指标不准确，将其修改为百分比形式，提高标准的可实施性及准确性；
f)增加电磁骚扰特性要求；
g)试验条件中，为确保条件更符合实际情况，环境温度由19 ℃～25 ℃修改为20 ℃±
15 ℃；
h)为确保试验条件表述更加符合实际使用情况，测试容积由“与实车安装测试容积相同”修改为“按实车所配真空灌或供需双方确定”；
文献综述 前言 汽车的制动性是汽车的主要性能之一，是汽车高速行驶的重要保障，关系到人们的生命及安全财产。对于普通乘用车和轻型商用车，其制动系统主要采用液压作为传动媒介，与可以提供动力源的气压制动系统相比，它无法为驾驶员提供制动助力。因此，为了提高汽车的制动性能，减轻驾驶员的劳动强度，现代乘用车与轻型商用车的制动系普遍加装助力装置，即采用具有助力功能的伺服制动系统。 伺服制动系统是指在人力液压制动的基础上加设一套由其他能源提供制动力的助力装置，使人力与动力可兼用，即兼用人力和机械动力作为制动能源的制动系。而真空助力器是伺服制动系统中最常用的助力装置，因此，伺服制动系统也称作真空助力制动系统。真空助力器依靠其内部真空腔与大气压的压力差来提供助力，因此真空腔必需保持在一定真空度，才能对外输出制动助力。传统的汽油发动机在工作时，其进气歧管处产生较高的真空度，可以为真空助力器不断地提供真空源，保证伺服制动系统的正常运行。但现在为满足环保要求而新开发的汽油直喷发动机，其进气歧管处真空度较低，无法提供足够的真空来源。另外，在混合动力汽车上，由于发动机不能全时工作，也无法保证足够的真空度；而对于纯电动车，更是完全需要外部真空源来保证制动性能。因此，需要提供一种新的方案来解决汽车制动系统的助力问题，保证汽车的制动性能不因发动机结构的改变而降低。 真空泵即是给助力器提供负压的装置。整车对于真空泵，其主要求有：体积小、功耗小、响应速度快、真空度较高、NVH 性能优越、干式运转、性能可靠、造价较低等。目前比较成熟的真空获得设备类型有：液环式真空泵、往复式真空泵、旋片式真空泵、滑阀式真空泵、罗茨式真空泵、爪型式真空泵、涡旋式真空泵、螺杆式真空泵和分子式真空泵。考虑到车用电子真空泵的特点，开发可行性最高的是往复式真空泵和旋片式真空泵。相比而言，旋片式真空泵由于其动平衡性能较好，其振动噪声小，因此本课题选择对旋片式真空泵进行设计研究。[1] 主题 发展及其现状 自1909年盖德(W.Gaede)发明旋片泵并取得德国专利,1936年又发明气镇泵, 1941年取得专利以来,旋片真空泵得到广泛应用和不断完善"60年代末,国际上出现了提高转速、直联的小型化趋势,70年代初出现了直联系列产品,到80年代初,又推出了改进的系列产品,有多种可供用户选配的附件,可以保护泵,或保护环境,泵本身结构也有改进而使可靠性提高"在泵的结构方面,为了能在停泵时防止返油,有的设有能自动切断油路的止回阀,有的设有进气通道截止阀,有的为了能在泵开气镇运转突然停电时自动切断气路来保持泵口处于真空状态而设有油
汽车爬陡坡试验方法 1、 目的 规定了汽车爬陡坡的试验方法，以便考核车辆的爬坡力。 2、 适用范围 本标准适用于各类汽车 3、 引用标准 汽车道路试验方法通则。 4、 试验条件 4.1 试验条件应符合《汽车道路试验方法通则》 4.2 试验仪器 a. 秒表； b. 纲卷尺(50m)； c. 标杆； d. 发动机转速表； e. 坡度仪。 4.3 道路 试验坡道坡度应接近试验车的最大爬坡度. 坡道长不小于25m ，坡前应有8～10m 的平直路段，坡度大于或等于30%的路面用水泥铺装，小于30%的坡道可用沥青铺装，在坡道中部设置10m 的测速路段。允许以表面平整、坚实、坡度均匀的自然坡道代替。大于40%的纵坡必须设置安全保险装置。 5、试验前的准备 按汽车道路试验方法通则 6、试验方法 6.1 非越野车爬坡试验方法 6.1.1 试验车使用最低档，如有副变速器也置于最低档，将试验车停于接近坡道的平直路段上。 6.1.2 起步后,将油门全开进行爬坡. 6.1.3 测量并记录汽车通过测速路段的时间及发动机转速. 6.1.4 爬坡过程中监视各仪表（如水温、机油压力）的工作情况，爬至坡顶后，停车检查各部位有无异常现象发生，并做详细记录。如第一次爬不上，可进行第二次，但不超过两次。 6.1.5 爬不上坡时，测量停车点(后轮接地中心)到坡底的距离，并记录爬不上的原因。 6.1.6 如没有厂方规定坡度的坡道，可增减装载质量或采用变速器较高一档（如I 档）进行试验，再按式（1）折算为厂定最大总质量下，变速器使用最低档时的爬坡度； 最大爬坡度a m =sin -1（ 实实 实a i i Ga Ga sin 1 ） 式中：a 实——试验时的实际坡速，度；
汽车整车试验方法标准 第一部分试验方法通则仪表校正 GB/T 12534-90 汽车道路试验方法通则 JIS D 1010-82 汽车道路试验方法通则 GB/T 12548-90 汽车速度表,里程表检验校正方法 JIS D 1011-82汽车速度表刻度检验方法 SAE J 1059-84 车速里程表试验规程 SAE J 966-66测量轿车轮胎每英里转数试验方法 SAE J 1025-73 测量载货汽车轮胎每英里转数试验规程 第二部分整车基本参数测量 GB/T 12673-90 汽车主要尺寸测量方法和测量汽车座椅适应性的装置ISO 4131-79 轿车尺寸标注方法 JIS D 0302-82 汽车外廓尺寸测量方法 SAE J 1100-84 汽车尺寸标注 NF R 18-005 轿车尺寸标注方法 DIN 70020/1 汽车和挂车一般尺寸 JB 4100-85 轿车客厢内部尺寸测量方法 JIS D 0301-82 汽车内部尺寸测定方法 JB 3983-85 轿车行李箱测量参考体积的方法 ISO 3832-76 轿车行李箱测量参考体积的方法 JIS D 0303-82 轿车行李箱标准容积的测量方法 NF R 18-003 轿车行李箱测量参考体积的方法
DIN ISO 3832 轿车行李箱测量参考体积的方法 GB/T 12674-90 汽车质量(重量)参数测定方法 GB/T 12538-90 汽车重心高度测定方法 GB/T 12540-90 汽车最小转弯直径测定方法 JIS D 1025-86 汽车最小转弯半径试验方法 JASO C 702-71 最小转弯半径试验方法 JASO Z 107-74 连结车最小转弯半径试验方法 SAE J 695-84 汽车转向能力及转向偏移量测定 SAE J 826-87 用于确定 第三部分动力性 GB/T 12544-90 汽车最高车速试验方法 JIS D 1016-82 汽车最高车速试验方法 DIN 70020/3 最高车速,加速度及其它术语定义和试验方法GB/T 12547-90 汽车最低稳定车速试验方法 GB/T 12543-90 汽车加速性能试验方法 JIS D 1014-82 汽车加速试验方法 SAE J 1491-85 汽车加速度测量 GB/T 12536-90 汽车滑行试验方法 JIS D 1015-76 汽车滑行试验方法 GB/T 12539-90 汽车爬陡坡试验方法 JIS D 1017-82 汽车爬陡坡试验方法 JIS D 1018-82 汽车爬长坡试验方法 GB/T 12537-90 汽车牵引性能试验方法 JIS D 1019-82 汽车牵引试验方法
汽车电动真空泵性能要求及台架试验方法(征求意见稿) 编制说明 1工作简况 1.1任务来源 工业和信息化部 2010 年 5 月 29 日印发的 2010 年第一批行业标准修订计划，项目编号为 2010-1883T-QC。 1.2主要工作过程 标准计划下达后，标准起草牵头单位浙江万安科技股份有限公司(以下简称“万安科技”)根据全国汽车标准化技术委员会和全国汽车标准化技术委员会制动分技术委员会要求，向国内部分主机厂和零部件生产企业发出邀请函，根据回函情况，最后确定邀请北京汽车集团有限公司(以下简称“北汽集团”)和安徽江淮汽车股份有限公司(以下简称“安徽江淮”)两家公司为标准编制工作小组参与单位。 2010 年 7 月，根据北汽集团和安徽江淮的回函，成立了由浙江万安科技股份有限公司、北京汽车集团有限公司和安徽江淮汽车股份有限公司组成的《电动真空泵性能要求及台架试验方法》标准起草小组。其中，万安科技作为标准的主起草单位，负责标准主体的编制、实验项目的验证及实验数据的处理分析工作。北汽集团和安徽江淮作为参与起草单位，负责反馈电动真空泵在整车运行中的工作情况及相关支持性工作。 根据标准起草工作需要和各起草参与单位实际情况，确定由李小攀、唐胜男、钟焕祥(万安科技)、詹文章(北汽集团)、董良(安徽江淮)等组成标准起草小组，李小攀任起草小组组长，负责标准编制过程总体规划工作，唐胜男负责标准主要技术文件的编写工作，钟焕祥主要负责技术支持，为标准的编制提供实验数据。詹文章和董良作为主机厂相关人员，主要负责标准的技术审查工作，确保标准中涉及的各项技术指标符合主机厂使用要求。 根据标准起草小组工作内容的分配，万安科技利用一年左右的时间完成了电动真空泵基本性能测试、耐久性试验、振动试验、噪声试验及盐雾腐蚀试验等试验的全部试验过程及试验数据的整理分析工作。于 2011 年 6 月编制完成了《电动真空泵性能要求及台架试验方法》标准初稿。该标准初稿主要包含电动真空泵、湿式真空泵、抽气速率、抽气效率和最低启动温度五个术语和定义，以及电动真空泵基本性能要求、极限真空度、工作电流、密封性、工作耐久性、振动耐久性、耐腐蚀性、低温启动性能、噪音和防护等级等十项性能指标及相对应的测试方法和相关试验设备、试验条件要求。 在标准初稿完成后，万安科技首先组织公司内部的标准化工作人员、电动真空泵工程师、技术检测员及制造单位人员对标准初稿进行讨论。在讨论会上，与会人员主要提出了如下问题： a)标准编制格式不符合 GB/T 1.1-2009 的相关要求；b)测试人员指出，在进行常温耐 久性测试时，电动真空泵连续工作一段时间之后，泵体 表面温度升高。从温度对内部零部件的影响及人员安全角度考虑，建议对产品最高工作温度进行控制，在标准中增加表面最高工作温度性能指标要求及相关试验。 根据起草小组第一次讨论会议建议，标准起草小组对标准初稿进行了相应的修改，并对新增项目的实验数据进行了采集、整理分析。根据试验结果，起草小组完成了标准初稿
电动车电机的测试 ? 一、电动车电机种类和构造 ? 电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。两大类是：有刷电机和九州无刷电机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器和盘形电枢齿轮减速无刷电机。 ? 1．轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机 ? 该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统（图4-1）。盘形电枢是高速转动的转子，构造图4-1 b。电机的转矩是通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外动。 ? 图4-1 ? 轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机构造图 （a）磁钢排列的方法? （b）电机剖面图 ? 有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在5000r/min的转速下高速旋转，试验2min，偏转、跳动和电枢的强度指标应当合格。 ? 电机在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的声音比无刷电机声音大。
? 2．轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机 ? 为了适应轮毂结构，简化电机，将有刷电动机设计成电枢放在外边做转子，磁钢放在电机之内做定子，多块磁钢配多个绕组，组成转速为180r/min左右的低速电机。 由图4-2a中看到这种电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，在绕组以内是平面环状整齐排列的换向片。图4-2b是放在外转子上的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。 ? 从图中能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把电刷整理好装入刷握中，将这一端送进图4-2a的孔中，电刷就可以接触在换向器平面上，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。 ? 3．无刷直流电动机 ? 把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形与图4-4相同。电枢内定子如图4-5a所示，从图中可以看到绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平面，可以装入车的前*或后*的*口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有传感器的电枢，3个霍耳传感器按120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转子磁钢的地方。每个传感器有3根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后变成5根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。
ID号：9034790 受控文件归档日期：2009-04-21 09:13:27 编码：ID号：xxxxxxx 受控文件归档日期：2009-04-xx 编 码： JLYY-XX -09 电动汽车用电机及控制器 技术条件 编制： 校对： 审核： 审定： 标准化： 批准： 浙江吉利汽车研究院有限公司 二○○九年五月
前言 为了规范电动汽车用电机及控制器的技术特性，控制驱动电机及控制器系统质量和出厂检验规则编制了本标准。 本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。 本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司新能源技术开发部负责起草。 本标准主要起草人：刘波。 本标准于2009年5月13日发布并实施。
1 范围 本标准规定了吉利电动汽车使用的电机及控制器型号、要求、检验规则、标志、随车技术文件、包装、运输、贮存及质量承诺。 本标准适用于吉利电动汽车用的驱动电机及其控制器。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 755-200 旋转电机定额和性能 GB/T 2423.17-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法 GB/T 4772.1-1999 旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分：机座号56～400和凸缘号55～1080 GB/T 4942.1-1985 电机外壳防护分级 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB 10068.2-2000 轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动—振动的测量、评定及限值 GB 10069.3-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声限值 GB/T 12665-1990 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求 GB/T 12668-1990 交流电动机半导体变频调速装置总技术条件 GB 1471l-1993 中小型旋转电机安全通用要求 GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法 GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法 GB/T 2900.25-1994 电工术语旋转电机 GB/T 2900.26-1995 电工术语控制电机 GB/T 2900.33-1993 电工术语电力电子技术 GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB 10069.3 旋转电机噪声测定方法及限值第3部分：噪声限值 GB/T 18488.1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件 GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法 3 定义
新能源汽车电机测试概述 新能源汽车作为实现能源革命的重要手段之一，其中电动汽车已然成为最热门的交通工具，而作为电动汽车核心部件的电驱部分，其性能和稳定性决定了一台电动汽车的品质。 目前电动汽车已经走进人们的生活，其安全性能必须得到保障。因此，电动汽车电机的测试显得尤为重要，在其生产之前要进行严格的型式试验。新能源汽车动力系统一般都是变频电机驱动系统，由动力电池、变频器、电机组成。对此系统进行仿真测试，需要额外用负载给电机加载，模拟汽车实际运行中的状态。 整个动力系统主要分为两部分做测试：控制部分和传动部分。控制部分需要对整个动力系统中连接各设备的CAN总线网络进行监控、报文解码和分析，一般使用CAN总线分析仪来进行总线网络报文分析。传动部分需要对其的电力情况进行测量分析，一般使用功率分析仪来对电池输出、变频器输出和电机输出进行同步测量，了解汽车动力部分在实际运行时动力设备的运行情况和工作效率。 电动汽车电机的测试项目包括： 1. 电机功率测试需求：模拟负载、冲击负载、起动性能、四象限运行、再生能量回馈效率。 2. 可靠性试验：温升试验、过载能力、最高转速、超速试验、转矩给定动态响应时间测试、耐久性试验 3. 电机参数：电机转矩特性及效率测试、堵转转矩和堵转电流试验 以上是GB-T 18488.1-2006 《电动汽车用电机及其控制器第一部分技术条件》和GB-T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第二部分试验方法》国标要求的。 此外，目前做的比较好的厂家，还会对电机的驱动器进行测试，做电机和驱动器的联调。测量项目包括：电机运行时驱动器的输入输出参数测量、转换效率测量、电机运行时整个电机驱动系统的效率测试等。 在测试过程中，对电动汽车电机做最高转速试验的做法比较简单，就是给被试电机提供额定电压运行1分钟或者5分钟，过程中用传感器实时采集其转速值，最后看测试过程中出现的最高转速是多少即可。电超速试验做法不一样，超速试验是通过给被试电机一个高于额定的供电频率，让被试电机运行在额定转速的120%下，做1分钟的空转，最后观察此电机是否出现工作异常或外形形变。 在新能源汽车测试项中，要实现电动汽车电机的路况循环测试，对设备的要求较高。路况循环是一种比较复杂的电机测试项目，需要整个电动汽车电机测试系统的联调性能比较高方可实现。以MPT电机测试系统为例，它会让用户在软件上设置循环工况曲线，然后测功台架上的负载就会根据曲线来对被测电机进行动态变化的加载，实现路况循环测试。 工程技术笔记?2015 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 1
电动汽车电机控制器 一、电机控制器的概述 根据GB/T 18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。 电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。 二、电机控制器的原理 图1 汽车电机控制器原理图 电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。 三、电机控制器的分类 1、直流电机驱动系统 电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。 2、交流感应电机驱动系统 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
3、交流永磁电机驱动系统 包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。 4、开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 四、电动控制器的相关术语 1、额定功率：在额定条件下的输出功率。 2、峰值功率：在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 3、额定转速：额定功率下电机的转速。 4、最高工作转速：相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6、峰值转矩：电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7、电机及控制器整体效率：电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。 扩展阅读： WP4000变频功率分析仪应用于电动汽车电机试验 现行的电动汽车相关标准大全 如何选择电动汽车电池监测系统 hb
电动汽车电机及控制器性能测试系统 1 电机驱动系统的作用 电机驱动系统是电动汽车的核心，它与整车动力性能的好坏密切相关，是电动汽车关键技术之一。电机驱动系统由电动机和驱动控制器两部分组成。电动机是一种将电能转变为机械能的装置，为满足整车动力性能的需求，要求其具有瞬时功率大、过载能力强、加速性能好、使用寿命长、调速范围广、减速时实现再生制动能量回馈、效率高、可靠性高等特点。驱动控制器是将电池的电量转变为适于电动机运行的另一种电能变换控制装置。通过这种变换和控制使电动机处于最佳工作状态，以满足电动汽车实际行驶工况的需要，驱动控制器要求结构简单、控制精度高、动态响应好、系统高可靠、成本低。驱动电机及其控制器的性能好坏直接决定车辆的品质好坏，所以在试验室中正确地进行试验是必要的。 2 电机控制器性能测试设备 2.1 实验设备目前常用的测功机主要有直流电力测功机、交流电力测功机、电涡流测功机和水力测功机。直流电力测功机：由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电机的定子由独立的轴承座支承。它可以在某一角度范围内自由摆动。机壳上带有测力臂，它与测力计配合，可以检测定子所受到的转矩。转轴上的转矩可以由定子上量测。与直流电机类似，直流测功机调速性能好，控制简单，但由于换向器的原因，不适合高速运行，而且大功率的测功机相对于其他类型，体积较大。不适用于动力电机测试。交流电力测功机：由 1 台三相交流电动机和测
力计、测速发电机组成。它的测功原理与直流测功机相同，但不存在换向问题，结构简单，可靠性高。目前交流测功机在动、静态性能上已经得到了很大提高。电力测功机既可以进行电动性能测试，也可以进行馈电性能的测试。 2.2 测试方法 通过安装夹具及联轴器将被测电机与测功机连接，适当调整使轴与轴的对中度符合试验要求，对个别超高速电机，为防止试验过程中因为轴振动或对中不够精确引起轴承发热失效或者损坏电机的情况，可以考虑在适当位置安装振动传感器及温度传感器，对试验过程中局部情况实时监测，一旦有异常立即停止。针对标准的要求，试验时测试额定及峰值负载下的转速，转矩和效率特性，以及额定负载下的馈馈电特性。温升试验也是在台架上进行，分别测量电机绕组的温升和控制器的温升。电机和控制器都配备有散热系统，或水冷或风冷。电机及控制器从冷机状态下启动开始工作，温度会随之慢慢增加，在固定负载的情况下，温度最终会趋于稳定，这段时间内温度的变化量就是温升值。标准中有3种方法：电阻法、埋置检温计（ETD法和温度计法。试验电机不宜拆开。因此选用电阻法比较适合，通过比较试验前后环境温度、冷却水温度以及绕组直流电阻的变化来计算电机不同工况下的温升值。控制器的温升通过温度计即可测量。温升值根据不同产品的工作制要求进行测试。用在不同类型系统上的电机应选用不同的工作制，比如纯电动汽车，串联式、并联式以及混联式混合动力汽车，PLUG-IN混合动力汽车等不同类型的应用。在该项目中，标准里除了对温升值的要求外，对试验过程中电
电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法 近几年来，车用驱动电机系统作为节能与新能源汽车的核心零部件，受到了社会的关注和人们的欢迎，许多企业纷纷投入到车用驱动电机系统的研发和生产中。随着车用驱动电机系统产品研发和生产的不断深入，需要有相应的标准来进行规范和引导。 以我国车用驱动电机系统生产和应用情况为依据，以适应我国电动汽车的需求为目标，通过制定和实施本标准，规范和引导企业的生产行为，促进经济效益和社会效益的统一。 标准的制订要进行认真的成本效益分析，使标准限值的确定与经济、技术发展水平和相关方的承受能力相适应，具有先进性和可操作性，促进科学技术进步。 本标准的起草主要参照了以下标准或文件： ● GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器技术条件》 ● GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器试验方法》 ● GB/T 19055-2003《汽车发动机可靠性试验方法》 ● GB/T 12678-90《汽车可靠性行驶试验方法》 ● GB/T 19750-2005《混合动力电动汽车定型试验规程》 ● GB/T 3187-94《可靠性、维修性术语》 ● GJB 899B-1990《可靠性鉴定和验收试验》 ● GJB 1391-92《故障模式、影响及危害性分析程序》 ● GB/T 21975-2008《起重及冶金用三相异步电动机可靠性试验方法》 ● JB/T 50136.2－1999《隔爆型三相异步电动机隔爆组件可靠性指标评定方法(实验室法)》 标准主要内容及依据 1.范围 标准规定了电动汽车用驱动电机系统在台架上的一般可靠性试验方法，其中包括可靠性试验负荷规范及可靠性评定方法。适用于最终动力输出为电机单独驱动或电机和发动机联合驱动的电动汽车用驱动电机系统。 2.试验条件 (1)车用驱动电机系统的套数 本标准没有明确规定。但是，考虑到可靠性试验的试验周期长，占用设备和人员多，成本高，一般只用1套，因此本标准给出的试验工况也是1套被试样品的工况。 (2)试验电源 可靠性试验时间长，只用蓄电池难以满足长期和负荷循环工作的电压、电流持续性要求，必须采用大功率动力直流电源，或者由动力直流电源和其它储能(耗能)设备联合提供。试验电源的工作电压≤250V时，其稳压误差≤±2.5V，试验电源的工作电压＞250V时，其稳压误差应≤±1％×被测驱动电机系统工作直流电压。参考国内外已有功率电源的输出特性规定了稳压精度的要求，因为电压的稳定性会影响车用驱动电机系统的损耗和效率特性。 (3)冷却 电机的冷却方式对不同的车用驱动电机系统有不同的形式，原则是尽量模拟，方便实现。·对于风冷的电机或控制器，试验过程中应带有实际装车时的风冷电机； ·对于自然冷却的电机或控制器，可外加风机对电机或控制器进行冷却； ·对于液冷的电机或控制器，应尽量采用制造厂规定的冷却液； 3.试验程序 故障的处理时间考虑到温升对车用驱动电机系统的寿命有很大影响，停机时会导致车用驱动电机系统内的温度下降，为了对考核时间进行补偿，停机时和恢复工作后的若干循环不计入实际工作时间。
QC/T 252—1998 前言 本标准实施之日起，同时代替ZB T50 001—87《专用汽车定型试验规程》。 本标准主要修订的内容如下： 1.按新设计产品和变型产品规定定型试验要求； 2.调整并定义了用以区分定型试验要求的产品类别，即结构类型； 3.规定了专用半挂车及专用汽车底盘的定型试验要求； 4.划分产品适用类型，并依此区分可靠性行驶里程的分配； 5.规定了试验场考核的试验条件； 6.规定了专用汽车的变型产品的考核要求； 7.规定了汽车安全部件型式检验的考核要求； 8.规定了工业性试验的要求； 9.规定了定型试验报告和工业性试验报告的内容及格式要求。 本标准的附录A、附录B、附录C、附录D、附录E为标准的附录。 本标准由机械工业部汽车工业司提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准由汉阳专用汽车研究所负责起草。 本标准主要起草人：谷明志、安洪昌、吴跃玲。 中华人民共和国汽车行业标准 QC／T 252—1998 代替ZB T50 001—87 专用汽车定型试验规程 1 范围 本标准规定了专用汽车、专用半挂车产品定型试验的实施条件、试验条件、试验项目、试验程序、试验方法及试验报告内容。 本标准适用于各类专用汽车和专用汽车底盘及专用半挂车。 自卸汽车参照本标准执行。
2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB／T 1332—1991 载货汽车定型试验规程 GB 1496—1979 机动车辆噪声测量方法 GB／T 3845—1993 汽油车排气污染物的测量怠速法 GB／T 3846—1993 柴油车自由加速烟度的测量滤纸烟度法 GB 4970-1985 汽车平顺性随机输入行驶试验方法 GB／T 6323.1—1994 汽车操纵稳走性试验方法蛇形试验 GB／T 6323.4—1994 汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能试验 GB／T 6323.5—1994 汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验 GB／T 6323.6—1994 汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验 GB 7258—1997 机动车运行安全技术条件 GB／T 12478—1990 客车防尘密封性能试验方法 GB／T 12480—1990 客车防雨密封性能试验方法 GB／T 12534—1990 汽车道路试验方法通则 GB／T 12535—1990 汽车起动性能试验方法 GB／T 12536—1990 汽车滑行试验方法 GB／T 12538—1990 汽车重心高度测量方法 GB／T 12539—1990 汽车爬陡坡试验方法 GB／T 12540—1990 汽车最小转弯直径测量方法
新能源汽车驱动器环境可靠性试验规范 目录 一．目的和范围 (2) 二．引用标准 (2) 三．试验设备要求 (3) 四．术语定义 (3) 1.标准大气条件 (3) 2.高温贮存试验 (3) 3.低温贮存试验 (3) 4.高温运行试验 (3) 5.低温运行试验 (3) 6.恒定湿热试验 (3) 7.温度循环试验 (3) 8.高温极限试验 (4) 9.低温极限试验 (4) 10.冷启动试验 (4) 11.冷热冲击试验 (4) 12.盐雾试验 (4) 13.粉尘试验 (4) 14.防水试验 (4) 15.符号定义 (4)
16.正弦振动 (5) 17.随机振动 (5) 18.跌落 (5) 19.HALT（Highly Accelerated Life Test） (5) 20.加速寿命试验 (5) 21.绝缘电阻 (5) 五．规范内容 (6) 1.一般试验步骤 (6) 2.试验应力 (6) 2.1高温贮存 (6) 2.2低温贮存 (7) 2.3高温运行 (8) 2.4低温运行 (9) 2.5恒定湿热试验 (10) 2.6温度循环试验 (11) 2.7交变湿热试验 (12) 2.8低温极限测试 (14) 2.9高温极限测试 (14) 2.10盐雾试验 (15) 2.11冷热冲击 (16) 2.12正弦振动试验 (16) 2.13粉尘试验 (17) 2.14防水试验 (17) 2.15包装随机振动试验 (18) 2.16包装跌落试验 (18) 2.17 HALT试验 (19) 2.18 随机振动寿命试验 (19) 六．顺序应力测试 (20) 七．附录 (21) 1. 附录一：不同环境应力对应的失效模式 (21) 2. 附录二：IPXX（防尘等级&防水等级），参考如下 (21) 八．注意事项 (22) 九．电动汽车驱动器可靠性试验时间统计 (22)
新能源汽车电机的测试 摘要：汽车换心行动是当下主流的趋势，汽车的动力来源将由电机取代传统的内燃机，今天我们就来做一次别开生面的“大手术”。 电动汽车的心脏——电机，它为汽车提供动力源，新能源汽车已成为当今最具有发展前景的汽车，通过此次的“手术”会有颠覆性的改变。 下面是纯电动汽车测试电机时的整个能量运行单元。静止时的充能过程：能量单向传输，通过电网——直流母线——蓄电池；在运动状态时：能量双向传输由蓄电池——直流母线——负载电机。这时候通过直流母线蓄电池的电能释放出来提供给负载做功，同时有电能回馈的时候会通过直流母线将能量传输给电网，更高效的利用了能源。 图1 纯电动汽车能量结构可分为四个部分： 1、电池充电系统：电池充电系统是将外界的充电桩、充电站等充电装置中的交流电转换为直流电，给纯电动汽车中的蓄电池充电，将电能存储在蓄电池。 2、电机驱动系统：电机驱动系统是纯电动汽车中将蓄电池输出的直流母线电压转化为交流电，并用交流电驱动电机运转，是电动汽车的核心部分。 3、直流稳压系统：蓄电池的电压由于经常充放电的缘故，其两端电压是一个在一定范围内浮动的电压，需要将这个范围内的电压稳定在一个稳定的直流母线电压，以供直接应用或做其它电压转换。 4、直流负载供电系统：直流负载供电系统的主要功能是将电动汽车中的蓄电池输出的直流母线的稳定的高压电转化为低压输出，为汽车中的低压直流负载供电。 图2 新能源车的心脏——电机的测试就变得尤为重要，这直接关乎到汽车的运行状态，只有满足相关功能项目测试的电机才能够胜任如此间距的任务。针对电机测试台，我们通常要完成T-N曲线、空载测试、堵转测试、效率云图、再生能量回馈试验电机测试、电动最高工作转速测试、电动超速试验、温升试验等。下图为效率云图的测试结果，可以找到效率最高时的工况匹配，方便了获取电机在任意工况下的效率特性，辅助用户设计最优的电机控制算法。
汽车安全性能检测线 (10吨滚筒式) 技术解决方案 第一章检测站（线）总体设计 1、设计原则和特点 贵单位的要求和国家最新相关标准是我公司务实地为贵单位设计汽车安全性能检测站（线）可行性方案的原则。 1.1设计依据： xx国际机动车检测控制系统软硬件严格按以下依据设计： 国家标准 ⊙GB 18565-2001 营运车辆综合性能要求和检验方法 ⊙GB 11798-2001 汽车安全检测设备检定技术条件 ⊙GB7258-2012 机动车运行安全技术条件 ⊙JT/T478-2002 汽车检测站计算机控制系统技术规范 ⊙GB/T3845-1993 汽油车排汽污染测量怠速法 ⊙GB/T3846-1993 柴油车自由加速烟度测量方法 交通部标准 ⊙JT/T198-15 汽车技术等级评定标准 ⊙JT/413-2000 就车式车轮动平衡仪技术条件 ⊙JT/T415 道路行政管理系统编目编码规则 ⊙JT/T445-2001 汽车底盘测功机通用技术条件 ⊙JT/T448-2001 汽车悬架装置检验台 ⊙T3131-1987 汽车侧滑检验台技术条件 ⊙JT/T3166-1987 汽车前照灯检测仪 公安部标准 ⊙GA468—2001 机动车安全检验项目和方法 ⊙GA24.1-24.21—2001 机动车登记信息代码 ⊙GA/T123-1995 移动式机动车检测站条件 ⊙GA/T134-1996 机动车检测站条件
⊙GA329.2-2001 全国道路交通管理信息数据库规范 通用要求 ⊙GB7258-2004 机动车运行安全技术条件 ⊙GB 11798.1-9-2001 汽车安全检测设备检定技术条件 ⊙GB/T12480-90 客车防雨密封性实验方法 ⊙GB/T12534-90 汽车道路试验方法通则 ⊙GB/T12537-90 汽车牵引力性能试验方法 ⊙GB/T12539-90 汽车爬陡坡试验方法 ⊙GB/T12543-90 汽车加速性能试验方法 ⊙GB/T12544-90 汽车最高车速试验方法 ⊙GB/T12548-90 汽车燃料消耗量试验方法 ⊙GB/T12534 汽车车速表、里程表检验校正方法 ⊙GB13563-2007 滚筒式车速表检验台 ⊙GB13564-2005 滚筒反力式制动检验台 ⊙GB/T13423-92 工业控制用软件评定标准 ⊙GB17691-2005 排气污染物限值及测量方法 ⊙GB/T17993-2005 汽车综合性能检测站通用技术条件 ⊙GB/T18276-2000 汽车动力性台体试验方法和评价指标 ⊙GB18258-2005 农用汽车排气污染物限值及测试方法 ⊙GB18320-2008 农用运输车安全技术条件 ⊙GB18344-2001 汽车维护、检测、诊断技术规范 1.2设计特点 1.2.1工位控制机采用工业控制计算机 1.2.2采用国产名牌服务器组成智能检测局域网 1.2.3采用数字通讯技术.检测线可手动、半自动、全自动工作. 1.2.4采用 SQL-SERVER工业安全级别数据库，功能强大，安全稳定可靠，兼容性、可 扩展性强、升级方便 1.2.5控制系统软件功能完善稳定，数据接口通用，方便将来与上级部门系统联网。 2、布局和工艺
《纯电动汽车驱动系统台架试验规范》 XX汽车有限公司 编制 校对 审核
1总则 针对工程样车搭载的驱动系统进行的台架试验项目，提供有效数据执行此规范。 2试验准备 2.1接收项目负责人及部门领导确认的试验任务书（委托单） 2.2根据委托单要求搭建驱动系统台架 2.3根据委托单要求选装测量仪器 2.4启动试验设备试运转 2.5根据委托单中试验项目要求进行试验 3试验项目 3.1系统联调试验 3.1.1联合电机控制器MCU，整车控制器VCU，动力电池，油门 踏板及其它辅助部件； 3.1.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm），扭矩范围（0~F N.m），根据委托单设定转速步长（Pn rpm），扭矩步长（Qt N.m）； 3.1.3通过测控系统软件控制测功机恒转速模拟负载，调整油门踏 板位置至测试工况点；
3.1.4运转稳定30秒记录相关数据； 3.2驱动系统外特性试验 3.2.1设定试验要求电压； 3.2.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）； 3.2.3根据委托单要求设定转速； 3.2.4调整至油门踏板信号输出100%； 3.2.5记录电机转矩与转速变化曲线和电机功率与转速变化曲线 及相关数据； 3.2.6根据试验要求继续调整电压测试； 3.3驱动系统效率测试试验 3.3.1设定试验要求电压； 3.3.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）； 3.3.3根据委托单要求设定转速； 3.3.4根据委托单要求记录电机效率随转矩变化曲线； 3.3.5输出电机效率MAP图（电机效率、控制器效率、系统效率）； 3.4电机系统输出转矩标定试验 3.4.1设定试验要求电压； 3.4.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）； 3.4.3根据委托单要求设定转速； 3.4.4根据委托单要求模拟踏板信号发送转矩命令； 3.4.5记录电机输出转矩值，进行拟合比较输入输出转矩曲线；
实验三 汽车动力性道路试验 一、实验目的及要求 1.实验目的 了解汽车动力性能实验的要求；掌握汽车动力性能的道路实验方法；学习实验记录处理和分析实验结果；评价实验车辆动力性能的优劣。 培养学生理论联系实践的学习精神，增强学生动手能力。 2.实验要求 （1）车辆条件 对新车或大修后的车辆进行试验，试验前需进行一定行程的走合，新车一般按照制造厂的规定进行走合(行程一般为1000km ～1500km)。试验前还应注意各总成的技术状况和调整状况，应使之处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kPa 等。 对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置沙袋；轿车、客车以及货车驾驶室的乘员可以重物替代，每位乘员的质量相当于65或60kg 。 汽车试验时应具有的正常状态：冷却水温度80℃～90℃；发动机机油温度60℃～95℃；变速器及驱动桥齿轮油温度不低于50℃。试验前汽车应通过较高车速的行驶进行预热，以达到上述温度状态。 （2）道路条件 动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路长2～3km ，宽不小于8m ，测试路段长度200米。 （3）气候条件 试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3kPa ～120kPa ；气温在0℃～40℃；风速不大于3m ／s ；相对湿度小于95％。 二、实验预习及准备 （一）实验原理 1.白线标定 汽车在实际使用非接触车速传感器进行测量时，由于安装的随意性，各安装角度不一定满足规定要求，这就将带来附加的误差，但安装的传感器不再变动时，该附加误差是固定的，可以校正。为了方便仪器在测试现场进行自校和确定修正系数，信号处理电路中设有白线检测信号输出，即当传感器越过地面白线时，便有一幅值大于2.1V 的白线信号输出，该信号与幅值为2.1V 的参考电位比较整形后输出一个TTL 电平脉冲，该脉冲可作为起始或结束的标定信号。将两信号间隔测得的距离与白线间实际距离进行比较，可得到距离的修正系数。 2.测定汽车最高车速 最高车速是指汽车在最大总质量状态下，变速器挂最高挡，在表面坚硬、平整的水平道上行驶时所能达到的最高车速。 汽车达到最高车速后，测定其通过的定距离路段的时间，即可求得t S v a max 3.汽车加速性能试验 加速性能指汽车在各种使用条件下迅速增大行驶速度的能力，是汽车最重要、最基础的使用性能之一。加速性能的评价指标主要是加速过程中的加速度、加速时间和加速距离。 加速性能试验通常分为固定挡加速试验和起步连续换挡加速试验两种。 （1）起步连续换挡的加速性能 指低档起步，按最佳换档时刻逐次换到高档，节气门全开，全力加速到0.8max a v 的时间和距
DP-系列等效坡台研制报告（上） Altie 20190901 一、概述 等效坡台是一种在不具备驻车坡道时，定性测试汽车驻车制动性能的装备,全称“汽车驻车制动性能等效测试坡台”。本文从理论与试验两方面论证了等效坡台的可行性。 本文中，坡道或坡台坡度i≡20%，对应角度θ＝11.309932474°；对应三角函数值sinθ＝0.196116135，cosθ＝0.980580676。选轿车为受力图和试验中的车型，并约定前轮为非驻车轮，后轮为驻车轮。在驻车坡道或等效坡台上，汽车驻停方向分为上坡、下坡两种。 图1、驻车坡道（20%、15%各一条）图2、DP-2Q型等效坡台 二、研制等效坡台的动因 图3、因离去角小试验时大客后部受损图4、重货后下部防护装置试验时触地 图5、主、挂间俯仰角小驻车坡道上不去图6、电子驻车响应慢不能线上检验驻车驻车坡道法短板的存在，促使“公安部重点实验室2015年度开放课题”中建议“借鉴驻车坡道测试驻车制动性能原理研发移动式机动车驻车制动性能测试设备”。新修订的国家
强制性标准GB21861征求意见稿中，把移动式驻车制动检验坡台法列入在附录中。 驻车坡道法的替补方法有等效坡台法和牵引法。前者与驻车坡道法的比较见下面表格： 试用单位反馈：等效坡台具有使用方便、结果可靠、操作安全等技术优势，值得推广。 需要强调：驻车坡道法是评价汽车驻车制动性能的标准方法。其他方法只能是在不具备试验坡道的情况下或者使用驻车坡道无法完成检验过程时的替补方法。 三、驻车坡道法力学分析 1、驻车坡道法汽车驻停受力分析 图7、驻车坡道法上坡受力分析 其中， G___汽车重量，视其为作用在汽车重心处、方向垂直向下的力，又称汽车重力 G∥__汽车重力平行于坡道斜面的切向分力，是汽车沿坡道斜面下行的源动力 G⊥__汽车重力垂直于坡道斜面的法向分力 N f___坡道斜面对非驻车轮支反力 N r___坡道斜面对驻车轮支反力 X p___坡道斜面对驻车轮的驻车制动力 M f __非驻车轮静滚动阻滞力偶，其阻滞作用表达式为（见附录二） M r __驻车轮静滚动阻滞力偶，其阻滞作用表达式为（见附录二） f j ___静滚动阻滞系数