毕 业 论 文（设 计）
中文题目： 基于PLC 及变频器在电梯控制中的应用 英文题目： PLC and inverter-based control of the elevator
姓 名 学 号 专业班级 指导教师
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教务处制
惠州学院
HUIZHOU UNIVERSITY
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摘要
电梯走进人类生活已经有158年的历史，在现代社会中，它已经成为高层建筑不可缺少的垂直交通运输工具。随着经济的不断发展，科技的不断进步，人们对电梯的要求也越来越高，电梯控制技术也得到了很快的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC控制代替原来的继电器控制。
本文在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，采用了PLC 和变频器实现对电梯的常规控制，通过合理的选择和设计，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持，大大提高了电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。同时，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。最后，通过PLC程序设计实现电梯的变频调速、楼层计数、开门等控制，使电梯运行更加可靠、舒适、安全、经济。
关键词：电梯PLC 变频器变频调速旋转编码器
Abstract
The elevator step in human's life has been 158 years of history, in the modern society, it’s a necessary vehicle for high-building’s perpendicular transporta tion. With the development of economy and the improvement of technology, the requirement of elevator is more and more paid attention to, so the elevator gets quickly development, its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original relay control.
The article was based on the fundamental structure of elevator, clarifying the elevator's drive and control principle, it adapts PLC and inverter, achieving the normal control of elevator by reasonable choice and design,use of Yaskawa VS-616G5-speed converter can be prepared for the lift of the characteristics of the improved comfort, to provide Technical support. Greatly improving the control of the elevator, so that the lift reached a better control and operation results. At the same time, using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. Finally, PLC program designed to achieve through Frequency Control of elevator, the floor count,to open the door of control and so on, so the elevator is more reliable, comfortable, safe, affordable.
Keywords: Elevator PLC Inverter Frequency Control Encoders
目录
第1章电梯概述 (1)
1.1 电梯的组成和基本结构 (1)
1.2 电梯的主要参数 (4)
1.3 电梯的性能指标 (4)
1.4 电梯的种类 (5)
第2章 PLC及变频器 (8)
2.1 PLC的相关介绍 (8)
2.1.1 PLC简述 (8)
2.1.2 PLC的功能和应用 (9)
2.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较 (9)
2.1.4 课题研究对PLC的选择 (10)
2.2 变频器的相关介绍 (10)
2.2.1 变频器的定义 (10)
2.2.2 通用变频器概况 (10)
2.2.3 课题研究对变频器的选择 (11)
2.2.4 安川VS-616G5变频器简介 (11)
第3章硬件设计 (14)
3.1 电梯系统及主电路图 (14)
3.2 电梯的主电路图 (15)
3.3 PLC控制系统I/O分配 (16)
3.3.1 输入模块选择 (16)
3.3.2 输出模块选择 (17)
3.4 PLC外部接线图 (18)
3.5 变频器参数设置及计算 (18)
3.5.1 VS-616G5 变频器主要参数设置 (18)
3.5.2 控制电路端子的功能说明 (19)
3.5.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (20)
3.5.4 变频器容量及制动电阻参数的计算 (22)
第4章软件设计 (22)
4.1 程序设计思路 (22)
4.2 系统梯形图 (23)
4.2.1 开门........................................ 错误！未定义书签。
4.2.2 关门........................................ 错误！未定义书签。
4.2.3 层楼信号产生与消除.......................... 错误！未定义书签。
4.2.4 内选信号登记与消除.......................... 错误！未定义书签。
4.2.5 外呼信号登记与消除.......................... 错误！未定义书签。
4.2.6 定向........................................ 错误！未定义书签。
4.2.7 起动加速和稳定运行.......................... 错误！未定义书签。
4.2.8 停层信号.................................... 错误！未定义书签。
4.2.9 制动过程.................................... 错误！未定义书签。
4.3 程序语句表....................................... 错误！未定义书签。
4.4 程序仿真......................................... 错误！未定义书签。总结..................................................... 错误！未定义书签。致谢..................................................... 错误！未定义书签。参考文献.. (24)
第1章电梯概述
1.1 电梯的组成和基本结构
电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。
图1-1 电梯的组成（从占用四个空间划分）
图1-2 电梯的基本结构
图1-1是典型电梯的结构组成框图，是根据使用中电梯所占据的四个空间，对电梯结构作了划分；图1-2所示为曳引式电梯的组成和部件安装示意图，从两张图中不难看出一部完整电梯组成的大致情况。
根据电梯运行过程中各组成部分所发挥的作用与实际功能，可以将电梯划分为八个相对独立的系统，表1-1列明了这八个系统的主要功能和组成。
功能主要构件与装置
曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等
导向系统限制轿厢和对重的活动自由度，使轿
厢和对重只能沿着导轨作上、下运
动，承受安全钳工作时的制动力
轿厢（对重）导轨、导靴及其导轨
架等
轿厢用以装运并保护乘客或货物的组件，
是电梯的工作部分
轿厢架和轿厢体
门系统供乘客或货物进出轿厢时用，运行时
必须关闭，保护乘客和货物的安全
轿厢门、层门、开关门系统及门附
属零部件
重量平衡系统相对平衡轿厢的重量，减少驱动功
率，保证曳引力的产生，补偿电梯曳
引绳和电缆长度变化转移带来的重
量转移
对重装置和重量补偿装置
电力拖动系统提供动力，对电梯运行速度实行控制曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等
电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵箱、召唤箱、位置显示装置、控制柜、平层装置、限位装置等
安全保护系统保证电梯安全使用，防止危及人身和
设备安全的事故发生
机械保护系统：限速器、安全钳、
缓冲器、端站保护装置等
电气保护系统：超速保护装置、供
电系统断相错相保护装置、超越上
下极限工作位置的保护装置、层门
锁与轿门电气联锁装置等表1-1 电梯八个系统的功能及主要构件与装置
1.2 电梯的主要参数
1、额定载重量（㎏）：电梯设计所规定的轿厢内最大载荷。
2、轿厢尺寸（㎜）：轿厢内部尺寸：宽×深×高。
3、轿厢型式：单面开门、双面开门或其他特殊要求，包括轿顶、轿底、轿壁的表面处理方式，颜色选择，装饰效果，是否装设风扇、空调或电话对讲装置等。
4、轿门型式：常见轿门有栅栏门、中分门、双折中分门、旁开门及双折旁开门等。
5、开门宽度（㎜）：轿厢门和层门完全开启时的净宽度。
6、开门方向：对于旁开门，人站在轿厢外，面对层门，门向左开启则为左开门，反之为右开门；两扇门由中间向左右两侧开启者称为中分门。
7、曳引方式：即曳引绳穿绕方式，也称为曳引比，指电梯运行时，曳引轮绳槽处的线速度与轿厢升降速度的比值。
8、额定速度（m/s）：电梯设计所规定的轿厢运行速度。
9、电气控制系统：包括电梯所有电气线路采取的控制方式、电力拖动系统采用的型式等方面。
10、停层站数：凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点称为停层站，其数量为停层站数。
11、提升高度（㎜）：由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。
12、顶层高度（㎜）：由顶层端站楼面至机房楼面或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
13、底坑深度（㎜）：由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离
14、井道高度（㎜）：由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
15、井道尺寸（㎜）：井道的宽×深。
1.3 电梯的性能指标
（1）安全性
电梯时运送乘客的，即使载货电梯通常也有人相伴随，因此对电梯的第一要求就是安全。电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节都有密切联系，任何一个环节出了问题，都可能造成不安全的隐患，以致造成事故。
（2）可靠性
电梯的可靠性很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正常的生产与生活，给人们造成很大的不便，不可靠也是事故的隐患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先应提高构成电梯的各个零部件的可靠性，只有每个零部件都是可靠的，整个电梯才能使可靠的。
（3）停站的准确性
停站准确性又称平层准确度，平层精度。电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负载重，则惯性大，提速高惯性也大。因此检查平层准确度时，分别以空载，满载，上下运行，到达同一层站停测量平衡误差，取其最大值做平层站的平层准确度。
（4）振动、噪声及电磁干扰
现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。因侧要求电梯运行平稳，安静，无电磁干扰。
（5）舒适感和快速感
电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的，快速可以节省时间，这对于快节奏的现代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和减速度的过分增大的不合理变化又会造成乘客的不适感。因此在电梯设计时就要兼顾快速性和舒适感这两个互相矛盾的因素。
（6）节能
现代电梯应该合理的选择拖动方式，以达到节能的目的。
1.4 电梯的种类
1、根据电梯用途分类
（1）乘客电梯 passenger lift
为运送乘客而设计的电梯，代号TK。
（2）载货电梯 goods lift；freight lift
主要为运送货物而设计的电梯，通常有人伴随，代号TH。
（3）客货电梯 passenger-goods lift
以运送乘客为主，但也可运送货物的电梯，代号TL。
（4）病床电梯、医用电梯 bed lift
为运送病床（包括病人）及医疗设备而设计的电梯，代号TB。
（5）住宅电梯 residential lift
供住宅楼使用的电梯，代号TZ。
（6）杂物电梯 dumbwaiter lift；service lift
只能运送图书、文件、食品等少量货物，不允许人员进入的电梯，代号TW。（7）船用电梯 lift on ships
船舶上使用的电梯，代号TC。
（8）观光电梯 panoramic lift；observation lift
井道和轿厢壁至少有同一侧透明，乘客可观看轿厢外景物的电梯，代号TG。（9）汽车电梯 motor vehicle lift；automobile life
用作运送车辆而设计的电梯，代号TQ。
（10）其他电梯
用作专门用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、建筑工地电梯等。
2、根据电梯运行速度分类
（1）低速梯：轿厢额定速度小于等于1m/s的电梯，通常用于10层以下的建筑物，多为客货两用梯或货梯。
（2）中速（快速）梯：轿厢额定速度大于1m/s且小于2m/s的电梯，通常用于10层以上的建筑物内。
（3）高速梯：轿厢额定速度自2m/s起且小于3m/s的电梯，通常用于16层以上的建筑物内。
（4）超高速梯：轿厢额定速度大于等于3m/s的电梯，通常用于超高层建筑物内。
3、按有无电梯机房分类
（1）有机房电梯根据机房的位置与型式可分为以下几种：
①机房位于井道上部并按照标准要求建造的电梯；
②机房位于井道上部，机房面积等于井道面积、净高度不大于2300㎜的小机房电梯；
③机房位于井道下部的电梯。
（2）无机房电梯根据曳引机安装位置分为以下几种：
①曳引机安装在上端站轿厢导轨上的电梯；
②曳引机安装在上端站对重导轨上的电梯；
③曳引机安装在上端站楼顶板下方承重梁上的电梯；
④曳引机安装在井道底坑内的电梯。
4、按曳引机结构型式分类
（1）有齿轮曳引机电梯：曳引电动机输出的动力通过齿轮减速箱传递给曳引轮，继而驱动轿厢，采用此类曳引机方式的称为有齿轮曳引电梯。
（2）无齿轮曳引机电梯：曳引电动机输出动力直接驱动曳引轮，继而驱动轿厢，采用此类曳引机方式的称为无齿轮曳引电梯。
第2章 PLC及变频器
2.1 PLC的相关介绍
2.1.1 PLC简述
可编程逻辑控制器（PLC），是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其特点有：
（1）可靠性
① PLC不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少。与此同时，系统的维修简单、维修时间缩短，因此可靠性得到提高；
② PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性得到提高；
③ PLC有较强的易操作性，它具有编程简单、操作方便、维修容易等特点，因对操作和维修人员的技能要求降低，容易学习和掌握，不容易发生操作的失误，可靠性高；
④ PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制系统更简单的编程语言和更可靠的硬件；
⑤在PLC的硬件设计方面，采用了一系列提高可靠性的措施；
⑥在PLC的软件设计方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。
（2）易操作性
①操作方便对PLC的操作包括程序输人的操作和程序更改的操作；
②编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用；
③维修方便，PLC所具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低了。
（3）灵活性
①编程的灵活性；②扩展的灵活性；③操作的灵活性。
（4）机电一体
专门为工业过程控制而设计的控制设备，体积大大减小，功能不断完善，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
2.1.2 PLC的功能和应用
（1）开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的场合；
（2）制造工业生产过程中，由许多连续变化的物理量需要进行控制，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量；
（3）定时控制PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时与计数器；
（4）数据处理新型PLC都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算，数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等功能，有些PLC还可以进行浮点运算、函数运算；
（5）信号连锁系统信号连锁是安全生产所需的。在信号连锁系统中，采用高可靠性的PLC是安全生产的要求；
（6）通信把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
2.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较
1、PLC与继电器控制系统比较
（1）继电接触控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制。PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软件控制；
（2）继电接触控制系统体积大。PLC控制系统结构紧凑，体积小；
（3）继电接触控制全为机械式触点，动作慢。PLC内部全为“软接点”，动作快；（4）继电接触控制功能改变，须拆线、接线乃至更换元器件，比较麻烦。PLC控制功能改变，一般仅需修改程序即可，极其方便；
（5）PLC控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短；
（6）PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强；
（7）PLC的应用范围比继电接触控制的要广泛；
（8）PLC可靠性比继电接触控制的高。
2、PLC与微型计算机的比较
（1）PLC输出输入口较多，中大型PLC输出输入口更多，便于多路多点控制；
（2）PLC编程简便，因为PLC是采用易于用户理解、接收和使用的梯形图编程语言，指令较少。而计算机使用汇编语言或其他高级语言编程，比PLC编程复杂；
（3）PLC可靠性高，因为PLC是为工作环境条件比较恶劣的工业控制设计的；
（4）PLC技术较容易掌握，使用维护方便，对使用者的技术水平要求比使用计算机时低；（5）PLC采用扫描方式工作，加之其他原因，PLC输入输出响应比计算机慢；
（6）PLC体积较小，调试周期短。
2.1.4 课题研究对PLC的选择
电梯PLC控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC软件如何根据给定的输入信号及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层换速的前提。
根据电梯选择的轿厢楼层位置检测法，要求可编程控制器必须具有高数计数器，本设计选择了三菱公司生产的FX2N系统PLC。
FX2N系统PLC具有以下几方面的优点：
① FX2N配置灵活，除主机单元外，还可扩展I/O模块，A/D模块，D/A模块和其它特殊功能模块。
② FX2N指令功能丰富，有各种指令107条，且指令执行速度快。
③ FX2N PLC可用内部辅助继电器M，状态继电器S，定时器T，寄存器D，计数器C的功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器(C251等)能接受脉冲编码器脉冲。
④ FX2N PLC的编程，可用编程器，也要以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用PC机对系统实时进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。
2.2 变频器的相关介绍
2.2.1 变频器的定义
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
2.2.2 通用变频器概况
（1）容量不断扩大
80年代初采用的BJT的PWM变频器实现了通用化。到了90年代初，BJT通用变频器的容量达到了600KVA，400KVA以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT，仅三、四年的时一间，IGBT变频器的单机容量已达1800KVA，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。
（2）结构的小型化
变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。（3）多功能和智能化
电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。
（4）应用领域不断扩大
通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。
2.2.3 课题研究对变频器的选择
目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵，因此可以采用通用型变频器，通过合理设计，可使其达到专用变频器的控制效果。为了满足电梯控制上的要求，参数设置比专用型变频器要复杂得多。本设计方案没有采用专用变频器，而是选用了安川VS-616G5型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化地场合。
2.2.4 安川VS-616G5变频器简介
1、VS-616G5变频器的主要性能
（1）磁通矢量控制使任何类型的负载都可在低速下平稳启动
VS-616G5具有全频域磁通电流矢量控制的特点。它是根据现代控制理论，采用磁通检测和神经网络控制技术，直接控制电机的转矩。它在低速下(1％额定转矩)即使不采用PG反馈，也可提高启动转矩和无故障运行，当增加PG控制时，可以实现零速高转矩控制。
（2）可靠的力矩控制
VS-616G5是通过精确的力矩控制功能来控制输出力矩的。万一发生故障时，也能确
保无冲击安全运行。VS-616G5在传送带和重型传输机械的应用中证明了它的耐久性和完美的性能。
（3）宽调速范围的精确控制
VS-616G5即使在负载变动条件下，也具有全速范围高精度运行的特点。
（4）优秀的伺服响应
带PG反馈时，需要选用PG速度控制卡。
2、VS-616G5变频器的特点
（1）包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化；
（2）有丰富的内藏与选择功能；
（3）由于采用了最新式的硬件，因此功能全、体积小；
（4）保护功能完善，维修性能好；
（5）通过LCD操作装置，可提高操作性能。
3、VS-616G5变频器的标准规格
电压200V 400V
容量范围 1.2 ~ 10KVA 1.4 ~ 460KVA
电源
电压频率
200V：三相 200/208/220V
400V：三相 380/400/415/440/460V
电压允许变动+10% ~ 15%
频率允许变动±5%
控制方式
正弦波PWM控制：无传感器矢量控制（无PG）带传感器
矢量控制（带PG） v/f控制带传感器 v/f控制（用参
数切换）
控制特性
启动转矩150%/1 HZ(无PG) 150%/0 r/min(带PG) 速度控制范围1：100（无PG） 1：1000（带PG）
速度控制精度±0.2%（无PG） 0.02%（带PG）
速度响应5HZ(无PG) 30HZ(带PG)
转矩极限有
转矩精度±5%
转矩响应20HZ(无PG)以上 150HZ(带PG)以上
频率控制范围0.1 ~ 400HZ
频率精度
（温度变动）
数字式指令±0.01%（-10 ~ +40C）
模拟指令±0.1%（25C ~ ±10C）
频率设定分辨率（运算分辨率）数字式指令0.01HZ/100HZ 模拟式指令0.03HZ/160HZ
输出频率分辨率0.01HZ 过载量额定输出电流的150%/min
控制特性
频率设定信号-10V-10V 0-10V 4-20mA
加减速时间0.01-6000.0s
制动转矩约20%带制动选择150%
抑制高次
谐波电
源
直流电
抗器
200V 24KVA 400V 26KVA一下可选择
12相
整流
不能变动
主要控制功能瞬停再启动，下降控制，转矩控制，零点伺服控制等操作设置16自X2线日语液晶显示器
接通插件板可选择10种（最多可装3块）
保护功能
电机保护，变频器过载，瞬间过电流，电压下降，过电压，
输入缺相
表2-1 VS-616G5变频器的标准规格
参数功用
A组确定控制模式
B组选择运动功能
C组确定加减时间及转矩补偿时间
D组选择频率
E组确定运行压频曲线
F组保护设置
H组确定偏压标准
表2-2 变频器参数
第3章 硬件设计
3.1 电梯系统及主电路图
电梯的硬件系统由操纵盘、门厅信号、PLC 、变频器、调速系统构成，系统结构图如3-1所示，图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分由PLC 完成。PLC 负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将自身的工作状态返回PLC 形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG 卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
图 3-1 控制系统结构
如图3-2所示为电梯驱动机构原理图，动力来自电动机，一般选11KW 或15KW 的异步电动机。拽引机的作用有三个：一是调速，二是驱动拽引钢丝绳，三是在电梯停止时实施制动。为了加大载重能力，钢丝绳的一端是轿厢，另一端加装了配重装置，配重的重量随电梯载重的大小而变化，计算公式如下：
配重的重量=（载重量/2+轿厢自重）×45% （45%为平衡系数）
图 3-2 电梯驱动机构原理图
这种驱动机构可使电梯的载重能力大大提高，在电梯空载上行或空载下行时，电动
轿厢操纵
厅门信号
P L C
变频器
PG 卡
拽 引 机
旋转编码器
电源
M 3 ~
平衡坠
轿 厢
拽引机