2016年全国职业院校技能大赛高职组
“工业机器人技术应用”赛项规程
一、赛项名称
赛项编号：GZ-070
赛项名称：工业机器人技术应用
英语翻译： Industrial robot technique and application
赛项组别：高职
赛项归属产业：制造
二、竞赛目的
通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。
三、竞赛内容
本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
参赛选手在规定时间（4小时30分）内，以现场操作的方式，根据赛
场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛详见表1：
表1 “工业机器人技术与应用”竞赛内容与时长
四、竞赛方式
1.竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
2.竞赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限，每队可配2名指导教师。
3.组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2016年全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛
项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。
4.竞赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。
5.赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：
1.抽签由赛场抽签裁判主持；
2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；
3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项办公室密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。
4.竞赛平台由全国职业院校技能大赛执委会组织专家评选确定。
5．各省（自治区、直辖市）参赛队分配数以全国大赛执委会通知为准。
6.不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。
五、竞赛流程
具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛3天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛。第四天举行赛后说明会、颁发获奖证书。详见表2竞赛日程表。
表2 竞赛流程
六、竞赛试题
1.赛题
采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛正式赛题建立题库，至少10套以上竞赛用试题。
2.样卷
赛前一个月在大赛指定网站上公布样题，并在赛前1个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。
3.赛卷
每场次赛卷由赛项执委会组织，现场从赛题库中随机抽取。
七、竞赛规则
（一）参赛资格
竞赛参赛选手须为高等学校全日制在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生，五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。高职组参赛选手年龄须不超过25周岁（截止时间以2016年5月1日为准）。凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不再参加同一项目同一组
别的赛项。
（二）报名要求
参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于本赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员。报到后选手因特殊原因不能参加比赛时，由大赛执委会根据赛项的特点决定是否可进行缺员比赛。
竞赛组队要求：省、自治区、直辖市组队参赛，不接受新疆生产建设兵团、计划单列市组队参赛。每个学校限报1支代表队，参赛选手为同一学校，不允许跨校组队。
（三）赛前准备
1．熟悉场地：比赛日前一天下午16：00-16：40开放赛场，熟悉场地。熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。
2．领队会议：比赛日前一天下午15：00-16：00召开领队会议，由各参赛队伍的领队和指导教师参加，会议讲解竞赛注意事项并进行赛前答疑。
3．抽签仪式：比赛前一小时内举行抽签仪式，由各参赛队伍的领队或指导教师参加，通过抽签确定各参赛队伍的赛场座次。
4．参赛队员入场：参赛选手应提前15分钟到达赛场，凭参赛证、身份证检录，按要求入场，不得迟到早退。并根据抽签结果在对应的座位入座，裁判负责核对参赛队员信息；严禁参赛选手携带与竞赛无关的电子设备、通讯设备及其他相关资料与用品入场。
5.竞赛用设备大赛执委会统一提供，各参赛队可以根据需要选择使用
现场提供的设备、仪器、工具；
6.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。
（四）比赛期间
1.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场设置的时钟为准；
2.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场，非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条，用手势表达信息，用暗语交换信息等；
3.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为；
4.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定置，不得故意损坏设备和仪器；比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；
5.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手的操作；
6.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理；
7.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档；
8.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛)；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛队补足所耽误的比赛时间；
9.参赛队若要提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作；
10.选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录，与裁判一起签字确认，裁判要求签名时不得拒绝；
11.完成赛项任务及交接事宜或竞赛时间结束，应到指定地点，待工作人员宣布竞赛结束，方可离开；
12.选手在比赛过程中遇到程序编写等内容不能自行完成，可以提出弃权，由技术保障人员帮助完成，参赛队弃权部分不得分；
13.不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成工作任务后清洁赛位，清点工具。线头、废弃物品及工具，不得遗留在赛位上；
14.使用文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员，不得打架斗殴；
15.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩；
16.比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场。对不听劝阻、无理取闹者追究责任，并通报批评；
17.裁判长在比赛结束前有2次时间提醒，裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间；
18.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场；
19.参赛队需按照竞赛要求提交竞赛结果，裁判员与参赛选手一起签字
确认。
（五）成绩公布
按照2016年全国职业院校技能大赛执委会的明确要求，参赛队伍的成绩评定与管理按照严密的程序进行，见成绩管理流程图1。
图1 成绩管理流程
1.采用现场和过程评分，现场裁判依据现场打分表，对参赛队的操作规范、现场表现等进行评分。部分模块和考点根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等，评分裁判依据评分标准按步给分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。赛场裁判将数据进行备份和保存，成绩单提交给大赛组委会备案。
2．竞赛成绩录入由承办单位信息员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统。
4.成绩审核由承办单位信息员对成绩数据审核后，将赛务系统中录入的成绩导出打印，经赛项裁判长、仲裁组、监督组和赛项执委会审核无误后签字。
5.成绩由承办单位信息员将确认的电子版赛项成绩信息上传赛务管理系统。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。
6．参赛代表队若对赛事有异议，可由领队按规程提出书面申诉。
7.成绩由赛项执委会公布比赛成绩。
八、竞赛环境
1.比赛区域总面积约1000m2。净空高度不低于3.5m，采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。
2.赛场主通道宽3m，符合紧急疏散要求。
3.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。
4.根据赛项特点，用挡板隔离成竞赛区域构成竞赛单元，赛位面积在32㎡左右。
5.赛场布置10个赛位，备用赛位1个。基本配置为11个赛位，最多可接纳40个参赛队进行比赛。各单元均提供三相五线制交流380V、单相交流220V电源供电设备及0.8Mpa压缩空气气源，并为每位参赛选手提供一套防护用品。
6.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师进入现场指导的专门通道；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。
7.赛事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。
九、技术规范
（一）职业标准：
1.维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05）
2.工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）
3.装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）
4.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）
5.可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）
（二）教学标准：
《国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库》
十、技术平台
竞赛平台采用相同指标的设备平台，工具、耗材统一提供。
（1）竞赛设备
竞赛设备组成如图2所示：
图2 竞赛技术平台组成
竞赛设备场地要求如下图3所示。
图3 设备场地布局图
竞赛设备整体技术要求如下表2所示。
表2竞赛平台整体技术要求
竞赛设备组成和技术要求如下表3所示。
表3 设备组成和技术参数
（2）耗材及配套工具
耗材及配套工具如下表4所示。
表4 耗材及配套工具
（3）参赛选手编程计算机
要求CPU：酷睿I3 双核3.0以上；内存：4G以上；硬盘：500G以上；网卡：百兆网卡；操作系统：Microsoft Windows7或者Microsoft Windows10操作系统；安装有竞赛设备配套PLC编程软件、竞赛设备配套视觉处理软件、office软件、微软拼音以及搜狗拼音等中文输入法和英文输入法；并且屏蔽usb等外接存储设备接口。
十一、成绩评定
（一）评分标准
竞赛项目满分为100分。其中机械电气系统安装20分、视觉系统安装编程调试10分、工业机器人系统编程调试15分、通信及测试程序编写25分、系统整体运行20分、职业素养与安全意识10分。具体评分细则如表5所示。
表5 评分细则（评分标准）
（二）评分方法
1．裁判员选聘。按照《2016年全国职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法》建立全国职业院校技能大赛赛项裁判库。由全国职业院校技能大赛执委会在赛项裁判库中抽定赛项裁判人员。裁判长由赛项执委会向大赛执委会推荐，由大赛执委会聘任。共安排40名裁判，2名加密裁判，1名现场裁判，37名评分裁判。
2．评分方法。评分方式为裁判现场评分。
1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，每3位裁判为一小组，负责1个赛位的现场执裁工作。
2）裁判评分方法，采用过程评分，对于各台机器人完成的每一个动作，由3名评分裁判对照评分表即时判分。
3）两名记分员在监督人员现场监督下，对参赛队的评分结果进行分步汇总，所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后任务得分，最终生成参赛队总成绩表，由裁判长签字确认后，将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封存签字，移交到执委会。
4）评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案；在复查中发现的问题均需向裁判长说明并备案。
5）最终将比赛所有资料交大赛执委会汇总，所有裁判员未经执委会同意不得泄露比赛试题和比赛成绩，比赛结果由大赛执委会进行公布。
6）竞赛现场与裁判工作现场进行全程视频录像。
表6 评分方法
职业院校技能大赛高职组工业机器人技术应用赛项违规扣分按表7执行。
表7 赛项违规扣分表
3．成绩复核。为保障成绩评判的准确性，监督组将对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍（选手）的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。如发现成绩错误以书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。复核、抽检错误率超过5%的，裁判组将对所有成绩进行复核。
4．最终成绩：最终成绩经复核无误，由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认后公布。
十二、奖项设定
1．团体奖。以参赛队总数为基数，分设一、二、三等奖，获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入），获得团体奖的参赛队队员获相应等级的奖项。
2．获得一等奖的参赛队指导教师由组委会颁发优秀指导教师证书。
十三、赛项安全
赛事安全是技能竞赛一切工作顺利开展的先决条件，是赛事筹备和运行工作必须考虑的核心问题。赛项执委会采取切实有效措施保证大赛期间参赛选手、指导教师、裁判员、工作人员及观众的人身安全。
（一）比赛环境
1.执委会须在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，赛场内的器材、设备，应
符合国家有关安全规定。如有必要，也可进行赛场仿真模拟测试，以发现可能出现的问题。承办单位赛前须按照执委会要求排除安全隐患。
2.赛场周围要设立警戒线，防止无关人员进入发生意外事件。比赛现场内应参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。在具有危险性的操作环节，裁判员要严防选手出现错误操作。
3.承办单位应提供保证应急预案实施的条件。对于比赛内容涉及高空作业、可能有坠物、大用电量、易发生火灾等情况的赛项，必须明确制度和预案，并配备急救人员与设施。
4.执委会须会同承办单位制定开放赛场和体验区的人员疏导方案。赛场环境中存在人员密集、车流人流交错的区域，除了设置齐全的指示标志外，须增加引导人员，并开辟备用通道。
5.大赛期间，承办单位须在赛场管理的关键岗位，增加力量，建立安全管理日志。
6.参赛选手进入赛位、赛事裁判工作人员进入工作场所，严禁携带通讯、照相摄录设备，禁止携带记录用具。如确有需要，由赛场统一配置、统一管理。赛项可根据需要配置安检设备对进入赛场重要部位的人员进行安检。
（二）生活条件
1.比赛期间，原则上由执委会统一安排参赛选手和指导教师食宿。承办单位须尊重少数民族的信仰及文化，根据国家相关的民族政策，安排好少数民族选手和教师的饮食起居。
2.比赛期间安排的住宿地应具有宾馆/住宿经营许可资质。以学校宿舍作为住宿地的，大赛期间的住宿、卫生、饮食安全等由执委会和提供宿舍
一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、
安全生产规章制度汇编 AAAA化工有限公司 年月日 目录 1、安全生产责任制度 (3) 2、安全生产会议制度 (13) 3、安全生产投入保障制度 (14) 4、安全生产奖惩制度 (16) 5、安全教育培训制度 (19) 6、领导干部轮流带班制度 (21) 7、特种作业人员管理制度 (24) 8、安全检查和隐患排查制度 (27) 9、重大危险源评估和安全管理制度 (32) 10、变更管理制度 (35) 11、应急管理制度 (39) 12、安全事故制度 (44) 13、防火、防爆、防中毒、防泄漏管理制度 (51)
AAAA化工有限公司岗位职责 一、目 经理岗 位安全 职责， 保证其 有效实 施、监 督、规范安全管理工作； 二、适用范围：适用于本公司总经理办公室； 三、责任者：总经理； 四、内容： 生产经营单位的主要负责人即总经理对本单位的安全生产工作全面负责，其主要职责如下： 1、建立、健全本单位安全生产责任制； 2、组织制定本单位安全生产规章制度和操作规程； 3、保证本单位安全生产投入的有效实施； 4、督促、检查本单位的安全生产工作，及时消除生产安全事故隐患； 6、组织制定并实施本单位的生产安全事故应急救援预案； 6、及时、如实报告生产安全事故。 7、负责审查批准公司安全生产政策、规划和重要法规制度，并将安全生产规划纳入公司总体规划中。 8、设置适应工作需要的专职安全生产管理机构，按要求配备足够数量高素质的安全生产管理
、技术人员。 9、每半年至少主持召开一次安全生产会议，对安全生产工作进行总结分析，对安全生产中存在的重大问题进行决策。 AAAA化工有限公司 岗位职责 一、目Array的：副 总经理 岗位安 全职责 ，保证 其有效实施、监督、规范安全管理工作； 二、适用范围：适用于本公司副总经理办公室； 三、责任者：副总经理； 四、内容： 1、组织制订公司安全生产规划，审批安全生产规章制度，并督促实施。 2、积极开展安全技术教育，有计划地对下属单位领导干部进行培训、考核。 3、在新建、改建、扩建、技术改造和引进工程等经济技术项目时，负责监督劳动安全卫生“三同时”制度，确保劳动安全卫生设施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。 4、每季度至少组织召开一次安全生产工作会议，布置、总结安全生产工作，表彰安全生产先进单位。 6、每季度至少组织一次安全生产大检查，定期对关键装置重点部位等危险点进行安全检查，责令存在事故隐患的单位制订整改措施，并限期整改。 6、负责组织重伤事故、重大未遂事故的调查处理工作。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 出炉工岗位安全操作规程(通用 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
出炉工岗位安全操作规程(通用版) 1、执行“密闭电石炉岗位安全操作规程”中各项有关安全规定。 2、出炉前要仔细检查出炉小车、轨道、卷扬机、钢丝绳等出炉设备及工具，有故障时要及时排除。 3、认真检查炉嘴、炉门、防护屏等出炉冷却水系统是否有漏水现象，发现漏水要及时停水联系维修，严重时必须改变出炉口。 4、电石锅之间的钩、环要挂牢固，吊锅与吊电石坨前要检查单双臂抱钳有无损坏失灵。吊运锅坨等物时，操作人员要离开锅坨5m 以外。 5、出炉卷扬机要有专人看管定期加油，注意检查钢丝绳不要乱混，钢丝绳有无断股处。发现问题及时汇报出炉组长及时联系处理，出炉时无拉锅信号不准开启卷扬机，开启卷扬机要稳。 6、出炉后液体电石运往冷却厂房或下空锅过程中，应有人实施
监护。监护人距热电石锅的距离应在5米以外，必须设专人开停卷扬机，严防电石锅冲击或撞损卷扬机的事故发生。 7、在出炉堵眼操作过程中，一定要穿戴齐全劳动保护用品，如安全帽、防冲击面罩、口罩等；在吊锅和吊电石坨时，必须佩戴安全帽等，只能用铁钩而不能用手接触双抱钳的挂钩和横梁；卡锅时，必须操作双抱钳俩侧扶手，以保证人身安全。 8、出炉捅眼时，操作人员应站在炉眼两侧，避免身体正对出炉口，操作人员身后不得站人。 9、电石炉出炉口周围和出炉轨道附近地面必须保持干净、无杂物、无积水、严禁液态电石与水接触，以防爆炸伤人。 10、使用烧穿器时，要检查其是否牢固可靠，有问题及时联系维修，以自由脱落伤人；禁止使用绝缘不良的烧穿器，禁止带负荷合闸或断电。 11、烧炉眼时，禁止用潮湿的工具操作，禁止使用潮湿的劳动保护用品用具（如手套、工作鞋、工作服等）。 12、正常生产禁止用氧气吹眼，必须吹氧时须经班组长同意。
电 气 安 全 工 作 规 程 二○一二年二月
目录 1 总则 (3) 2 高压设备工作的基本要求 (3) 2.1 一般安全要求 (3) 2.2 高压设备的巡视 (5) 2.3 倒闸操作 (5) 2.4 高压设备工作 (9) 3 保证安全的组织措施 (10) 3.1 电气设备上安全工作的组织措施 (10) 3.2 工作票制度 (10) 3.3 工作许可制度 (15) 3.4 工作监护制度 (15) 3.5 工作间断、转移和终结制度 (16) 4 保证安全的技术措施 (18) 4.1 电气设备上安全工作的技术措施 (18) 4.2 停电 (18) 4.3 验电 (19) 4.4 接地 (20) 4.5 悬挂标示牌和装设遮栏（围栏） (21) 5 线路作业时变电站和发电厂的安全措施 (23) 6 带电作业 (24) 6.1 一般规定 (24) 6.2 一般安全技术措施 (26) 6.3 等电位作业 (27) 6.4 带电断、接引线 (29) 6.5 带电短接设备 (30) 6.6 带电水冲洗 (31) 6.7 带电清扫机械作业 (33) 6.8 感应电压防护 (33) 6.9 高架绝缘斗臂车作业 (33) 6.10 保护间隙 (34) 6.11 带电检测绝缘子 (35) 6.12 低压带电作业 (35) 6.13 带电作业工具的保管、使用和试验 (36) 7 发电机、同期调相机和高压电动机的检修、维护工作 (40) 8 在六氟化硫电气设备上的工作 (43) 9 在停电的低压配电装置和低压导线上的工作 (45) 10 二次系统上的工作 (46) 11 电气试验 (50) 11.1 高压试验 (50) 11.2 便用携带型仪器的测量工作 (52)
2017通用安全操作规程 为认真贯彻“安全第一、预防为主”的方针，保障员工的安全与健康和公司财产不受损失，特制定本规程规员工及车间相关人员的安全意识： 1.所有员工工作前，必须穿戴好劳动保护用品，严禁饮酒，长发要 挽入帽；任何人员进入现场必须穿好工作服、戴好安全帽，走安全道，过辊道走安全桥。现场设有危险标志区域（电控柜区域、吊具警示区域、拧紧机警示区域等），非岗位人员禁止入；检修人员进行检修作业时，须与岗位人员取得联系，确保安全后进行相关作业。 2.上岗前要开班前会，做好安全交底，详细交待当班设备运行状况， 以及安全注意事项。 3.工作前要全面检查所使用的工具、用具和机、电设备，有缺陷和 安全装置不合格的禁止使用。 4.安全通道要保持平坦畅通，工作场所和通道都应有足够的照明设 施。 5.现场零部件合理放置在料架，保证放置牢固、整齐、不准超高、 不超重、不偏移、不歪倒。 6.新设备投入使用前必须有安全技术规程和完整可靠的安全措施及 保护装置。 7.在人员能触及部位或人员工作场所，必须做到有轮必有罩，有轴
必有套、有坑必有栏、有口必有盖。 8.安全装置、设施、信号必须齐全、灵敏、可靠、不准随意改装、 拆卸、移动和损坏，警告标志和信号应完整明显。 9.机电设备转动时，禁止到危险部位检查、维修。在转动部位需要 进行人工加油时，必须停机加油（必要时停电加油），比如气扳机每次加注润滑剂过程必须断气之后再加注。 10.吊具在运行过程中，此时人员在安全黄线之外，禁止人员在吊具 下方行走、操作、停留，操作者待吊具下降停至限位块处时再操作，若发现异常现象，马上按控制箱的急停开关，并撤离工位至安全位置，并反映给直属领导。 11.非生产性人员至底盘工位处理问题必须带好安全帽并观察工位无 异常后再进入工位处理。 12.新员工入厂和厂员工复工调动岗位时，必须按规定进行安全教育， 从事危险性操作的特殊工种员工，必须身体健康，并经专门培训，考试合格取得书后方可工作。 13.在采用新设备、新工艺、新技术及生产新产品时，必须对员工进 行安全教育和技能培训。 14.员工发现设备有缺陷，工具损坏，易造成人身事故时，应立即停 止作业。 15.凡在电气、高处等危险区域工作，工作前必须采取可靠的安全措 施，并由专业人员负责检查确认、设定专人监护，操作者必须有相应的安全操作书（电工证、登高证等）。
电力安全工作规程 发电厂和变电站电气部分 GB26860-2011 2011-07-29发布，2012-06-01实施 目次 前言2 1范围 3 2规范性引用文件 3 3术语和定义 3 4作业要求 4 5安全组织措施 5 6安全技术措施 9 7电气设备运行 11 8 线路作业时发电厂和变电站的安全措施13 9 带电作业 14 10 发电机和高压电动机的检修、维护 16 11 在六氟化硫（SF6）电气设备上的工作 17 12 在停电的低压配电装置和低压导线上的工作17 13 二次系统上的工作17 14 电气试验工作 18 15 电力电缆工作19 16 其他安全要求19 附录A（资料性附录）电气第一种工作票格式20 附录B（资料性附录）电气第二种工作票格式 24 附录C（资料性附录）电气带电作业工作票格式26 附录D（资料性附录）电气事故应急抢修单格式27 附录E（资料性附录）绝缘安全工器具试验项目、周期和要求28 附录F（规范性附录）标示牌式样 33 附录G（规范性附录）电气倒闸操作票格式 34 前言 本标准的第5章和7.3.4为推荐性，其余为强制性。 本标准按照GB/T －2009给出的规则起草。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由全国高压电气安全标准化技术委员会（SAT/TC226）归口。 本标准起草单位：国家电网公司、中国南方电网有限责任公司、中国大唐集团公司、浙江省能源集团有限公司。
本标准主要起草人：陈竟成、蔡崇积、刘亨铭、张雷、陆懋德、戴克铭、王尚顺、胡翔、聂宇本、林勇刚、何沿锟、赵亚维、李智勇、卢建明、葛乃成。
电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分 1．范围 本标准规定了从事电力生产单位和电气工作人员在电力工作场所中的基本安全要求。 本标准适用于具有66kV及以上电压等级设施的发电企业所有运用中的电气设备及其相关场所；具有35kV及以上电压等级设施的输电、变电和配电企业所有运用中的电气设备及其相关场所；具有220kV及以上电压等级设施用电单位运用中的电气设备及其相关场所。其他电力企业和用电单位的可参考使用。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T －1994 电工术语高压开关设备（IEC 60050（IEV）1994,NEQ） GB/T －2008 电工术语发电、输电及配电通用术语（IEC 60050-601-1985，MOD）3.术语和定义 GB/T －1994 、GB/T 界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 发电厂[站]electrical generating station 由建筑物、能量转换设备和全部必要的辅助设备组成的生产电能的工厂。 [GB/T —2008,定义中的601-03-01] 变电站（电力系统的）substation (of a power system) 电力系统的一部分，它集中在一个指定的地方，主要包括输电或配电线路的终端、开关及控制设备、建筑物和变压器。通常包括电力系统安全和控制所需的设施（例如保护装置）。 [GB/T —2008,定义中的601-03-02] 电力线路 electric line 在系统两点间用于输配电的导线、绝缘材料和附件组成的设施 [GB/T —2008,定义中的601-03-03] 断路器 circuit-breaker 能关合、承载、开断运行回路正常电流、也能在规定时间内关合、承载及开断规定的过载电流（包括短路电流）的开关设备，也称开关。 注：改写GB/T —2008,定义 隔离开关 disconnector
0.2工业机器人与数控机床有什么区别？ 答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式 运动链； 2.工业机器人一般具 有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统； 3.工业机器人是用于 工业中各种作业的自动化 机器而数控机床应用于冷 加工。 4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。 0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180 ゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。1.1 点矢量v为 ] 00 . 30 00 . 20 00 . 10 [T， 相对参考系作如下齐次坐 标变换： A= ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - 1 0.9 000 .1 000 .0 000 .0 0.3 000 .0 866 .0 500 .0 0. 11 000 .0 500 .0 866 .0 写出变换后点矢量v的表达 式，并说明是什么性质的变 换，写出旋转算子Rot及平 移算子Trans。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 5 1 1 1 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- - - 1 1 1 1 1 1 2 2 5 5 9 9 5 5 1 1 1 1 1 1 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - 1 5 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- - - 1 1 1 1 1 1 2 2 5 5 9 9 5 5 1 1 1 1 1 1 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - - 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1 1 1 1 2 2 1.8 如题1.8图所示的二自 由度平面机械手，关节1为 转动关节，关节变量为θ1； 关节2为移动关节，关节 变量为d2。试： （1）建立关节坐标系，并 写出该机械手的运动方程 式。 （2）按下列关节变量参数 求出手部中心的位置值。
天车安全操作规程 天车操作人员必须经相关资质部门的安全教育培训并考核合格，取 得操作证后，方可上岗作业。操作人员要熟悉有关天车操作规程及注意 事项，严格按本规定进行操作。 一、作业前准备 1、起吊物品前必须佩戴好安全帽，并根据起吊物重量正确选择天车（5、10、20吨），按要求对天车和吊具状况进行检查，确认其处于正常 状态。 2、第一次起吊重物或负荷达到最大时，应在吊离地面高度0.5米后重新将重物放下，试吊确认安全可靠后再进行正常作业。 3、起吊物品时要正确选用吊具，确认所选的吊具适用并能承载被吊 物品，严禁超载。 4、吊具要吊在受吊物品的吊环或其他规定的承载处，必须吊挂或捆 绑牢固、平稳后方可起吊。检查并确认吊高、钢索夹角等满足相关规定 的要求。 5、捆绑吊运有尖锐边缘的工件时，需用软料垫好，以防钢丝绳被割 断而发生事故。 6、操作人员要正确选用钢丝绳或吊装带，吊物时需用吊环时，一定 确保吊环旋紧牢固方可操作。 二、作业过程中 7、起吊时必须使吊钩在被吊物品的正上方，避免侧向斜吊、拉拽受 吊物。起吊使用慢速挡启动，起吊平稳后换快速挡。 8、天车搬运物品时，要使受吊物在天车行线内行走，行走高度至少 比运行路线上工件高0.5m以上，严禁将吊载物从人头上或重要设备上通过。人在吊物下面操作时，一定要在吊物下面采取牢固可靠的支撑措施。 9、正常作业中严禁开反车制动停车，起吊不得靠极限位置限制器达 到停车的目的。 10、有两个吊钩的起重机，需单独使用，不准同时起吊两个物体。
11、吊物上严禁有人或其他浮放物品。 12、在整个起吊、搬运过程中，操作者和指挥者相互配合，随时观 察受吊物四周情况，保证人员、物品和设备的安全。 13、天车运行时，操作人员要集中精神面对天车运行方向，注意防 止绊倒，并按规定对下 列情况哨声警鸣： （1）、起升、降落重物，开动大小车行驶时。 （2）、视线不清楚时。 （3）、接近跨内另一起重机时。 （4）、接近人员时。 （5）、行进中准备停车时。 14、被吊工件悬在空中时，操作人员不能离开，并注视地面操作或 行人安全。 15、天车操作人员和扶重人员作业时应带安全帽，操作人员不要带 手套，手要相应的干净，避免污垢进入按钮里面。 16、禁在运行中进行机械修理、清洁和润滑等工作。在行车检修时，总开关应切断，并在闸刀上挂有“禁止合闸、正在修理"的明显标志。 17、天车运行中如发现异常响声、误动作和操作失灵等情况，要及 时切断电源，迅速上报相关负责人，尽快排除故障和隐患。 18、工作中突然断电时，将控制器置于“零”位，重新工作前检查 是否正常。 三、作业结束后 19、工作结束后，应将吊车开到停车处，靠墙或两侧，并将吊钩升 至一定高度，将操作手柄关闭，切断电源，整理好吊具。 20、坚持定期检修和维护保养，保证设备完好。
操作规程编号：YTO-FS-PD371 仪表岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD371 2 / 2 仪表岗位安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、严禁在仪表室内动火、吸烟。在DCS 操作台上不得摆放茶杯等盛水器具；保持仪表室内卫生，定期清洗拖鞋、清扫地面和DCS 操作台等。 2、发生报警时，仪表工必须在确认报警的工艺和设备后，才可进行处理；需要现场确认时，通知室外操作工，或报告班组长。 3、爱护设备，不得野蛮操作。 4、输入重要参数时必须谨慎，应采取边念、边输入、再确认的方法操作，其他仪表操作工在旁验证。 5、系统开车时，仪表操作工之间应相互协调，并听从班组长的指挥。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
电力安全工作规程电力线路部分 1 范围 本标准规定了生产单位和在电力生产场所工作人员的基本电力安全要求。 本标准适用于具有66kv及以上电压等级设施的发电企业所有运用中的电气设备及其相关场所；具有35kv及以上电压等级设施的输电、变电、和配电企业所运用中的电气设备及其相关场所；具有220kv级以上电压等级设施的用电单位运用中的电气设备及相关场所。其它电力企业和用电单位也可参考使用。 2、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用时必不可少的。凡是注日期的应用文件，仅注日期的版本适用于文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2900.20—1994 电工术语高压开关设备（IEC 60050(IEV)；1994，NEQ） GB/T2900,50—2008 电工术语发电、输电及配电通用术语（IEC 60050—601;1985，MOD）GB/T 26860—2001 电力安全作业规程发电厂和变电站电器部分 3、术语和定义 GB/T 2900，20—1994，GB/2900，50—2008 界定的以下列术语和定义适用于本文件。 3.1 低[电]压low voltage;LV 用于配电的交流系统中1000v及其以下的电压等级。 [GB/T2900，50—2008，定义2.1中的601-01-26] 3.2 高[电]压high voltage;HV （1）通常指超过低压的电压等级。 （2）特定情况下，指电力系统中输电的电压等级。 [GB/T2900，50—2008，定义2.1中的601-01-27] 3.3 发电厂[站] electrical generating station 由建筑物、能量转换设备和全部必要的辅助设备组成生产电能的工厂。 [GB/T2900，50—2008，定义2.3中的601-03-01]
操作规程编号：YTO-FS-PD670 成品岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
成品岗位安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.严格遵守本岗位工艺操作规程，劳保用品穿戴齐全。 2.严禁吸烟，严禁将火种带入禁火区，禁止将外来人员及小孩带入车间。 3.严禁穿化纤衣服及带铁掌的鞋、高跟鞋、拖鞋等，劳动过程中必须使用防爆工具、防爆手电等。 5.在挪动物品时，不得在地面上拖拉，预防产生火花。 6.溶晶体时，必须开启车间排风扇进行通风换气，以减少空气中易燃气体浓度。 7.操作人员需下罐作业时，必须办理下罐作业证。作业前先切断电源，并在该设备的启动开关上挂“有人工作，禁止合闸”标示牌，并在有一人以上监护的情况下，戴好防毒面具，系好安全带，穿戴好劳保防护用品，方可下罐工作。 8.在使用塑料弹簧管抽甲醇液体时，管内必须穿铜丝做地线，以避免产生静电。 9.在往溶解罐加料时必须佩戴专用手套、口罩及护目镜，防止料液溅入眼、口内。开启阀门时禁止一次开启太
全球十大工业机器人品牌随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。然而占据主导地位的还是那些龙头企业。 1.发那科（FANUC） FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTE S公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。 自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从公斤到吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。 2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANU C全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。 2.库卡（KUKA）
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（Ke llerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugs burg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。 库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Da vidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。 1973KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。 KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。 KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影
操作规程编号：YTO-FS-PD890 管工岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
管工岗位安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1按规定要求穿戴好劳动保护用品。 2水管打铅结口时，必须将灌铅口擦干，以防灌铅时发生爆炸，化铅时应注意防止烫伤和失火。 3锯割管子在铁管快锯断时，不要用力过猛，以免把手碰伤。 4禁止在有压力的各种气体管道及附件上进行修理工作，修理易燃易爆气体或液体输送管道时，应先和有关部门联系好，办好工作票后，切断气、液来源，清除余气、液，采取防火防爆措施才能进行工作。 5在电线附近工作影响安全时，未停电之前，禁止工作，以免触电伤人。 6紧固导管及零件时，只准一手用力，另一手应攀住固定物，高空作业时，必须拴好安全带。 7递接工具材料严禁投掷，起吊和放下物件时禁止人在物件下面站立和通行。 8在地沟、容器内等暗处工作时，要有足够照明设备及供氧措施，照明电源电压应在36伏以下，并要有二人以上
工业机器人新型最新开发软件介绍
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MOTOMAN机器人新型最新开发软件介绍 发布日期：2013-02-03 编辑者：力生机械 随着全球工业化进程的不断推进,工业机器人已经在越来越多的行业发挥着举足轻重的作用。为了适应不断发展的工业需求，MOTOMAN机器人（力生机械）不断创新，不断完善，满足用户的多元化需求。 MOTOMAN机器人作为全球市场占有率领先的机器人，已广泛应用于社会生活各领域，尤以制造业为更多。一直以来，为广大MOTOMAN机器人用户所熟知的最新开发软件仅有Motocom32一种，虽然Motocom32功能强大，编程简单，但还是不能满足某些用户的特殊需求。尤其是大专院校、科研院所等，对机器人的应用，有更多的创新，对机器人最新开发功能要求也就更具多样性。 本文介绍了传统的Motocom32通讯软件和MOTOMAN机器人的两款新型最新开发软件，MotoPlus和Pendant customization。这两款新软件都是在机器人内部运行的，用户不需要了解机器人内部的原理或代码，就可以把自己编写的程序嵌入到机器人内，方便实现外部设备与机器人的数据交互，以及示教盒的客户化界面的编写。 传统的Motocom32介绍 Motocom32是在电脑上运行的，用于计算机与机器人控制柜之间进行数据传输的软件。计算机与控制柜之间可以使用RS232串口通信也可以使用以太网通信。该套软件，既提供现成的应用程序供用户使用，又提供动态链接库等文件供用户最新开发。只要具备基本的VC或VB知识就可以掌握最新开发方法，每一种功能都提供现成的函数供用户直接调用。用户通过这些函数，可以建立计算机与控制柜的通讯连接，可以读取机器人的当前信息和状态，可以实现对机器人的控制，启动指定的机器人程序，控制机器人的运动等。用户可以根据自己的不同需求，把对机器人的控制集成到自己的系统软件中或单独开发机器人监控软件。 图1为Motocom32在工业生产现场的应用示例。生产现场的机器人可以通过网线连入工厂的局域网内，在不同地方的PC都能通过Motocom32软件监测机器人生产状态和报警
操作规程编号：YTO-FS-PD828 技术岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD828 2 / 2 技术岗位安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1 上班必须正确穿戴劳动保护用品，严禁穿短裤、背心和拖鞋上班。 2 严禁酒后上班或在班中喝酒。 3 进入现场必须穿戴好劳动保护用品。 4 在工作中要以身作则，带头遵守各项安全规定，杜绝违章指挥，发现安全隐患要及时记录，并联系有关人员进行整改。 5 坚持每周进行一次安全活动，要向职员宣传公司安委会的各项安全制度，对不安全行为及各种违反安全制度的现象要及时提出批评，提出处理意见。 6 遵守质控处安全工作标准。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
精选考试类文档，如果需要，请下载，希望能帮助到你们！ 2020最新电力安全工作规程考试题库及答案 第一部分单项选择题
1、带电作业结束后应及时向（D ）汇报 A、工作票签发人 B、工作许可人 C、工作负责人 D、值班调度员 2、带电作业工作负责人在带电作业工作开始前，应与（C ）联系。 A、工作票签发人 B、工作许可人 C、调度值班员 3、等电位作业一般在（B ）kV及以上电压等级的电力线路和电气设备上进行。 A、35KV B、63（66）KV C、110KV D、220KV 4、等电位作业人员沿绝缘子串进入强电场的作业，一般在（B ）kV及以上电压等级的绝缘子串上进行。 A、110 B、220 C、330 D、500 5、等电位作业人员在电位转移前，应得到（A ）的许可。 A、工作负责人 B、工作许可人 C、值班调度员 6、若分裂导线间距小于（B）m，应设法加大距离或采取保护措施。 A、0.3 B、0.4 C、0.5 D、0.6 7、在气温低于零下10℃时，不宜进行高处作业。确因工作需要进行作业时，高处连续工作时间不宜超过（C）h。 A、3 B、2 C、1 D、0.5 8、电容型验电器起动电压试验的试验周期为（C） A、1月 B、1季度 C、1年 9、安全带静负荷试验的试验周期为：（C） A、1月 B、1季度 C、1年 10、10、35kV配电装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时，
若导电部分对地高度分别小于（B）m，该裸露部分两侧和底部须装设护网。 A、2.6 、2.8 B、2.7、2.9 C、2.8、3.0 11、户外35KV、110kV高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离分别为（A）m。 A、1.15、1.65（1.75） B、0.7、1.5 C、0.6、1.5 12、如因工作需要变更工作负责人，（C）将变动情况记录在工作票。 A、工作负责人 B、工作票签发人 C、工作许可人 13、当SF6气体钢瓶内压力降至（A）个大气压时，应停止引出气体 A、1 B、2 C、3 14、使用钳形电流表测量高压电缆各相电流时，电缆头线间距离应在(C)mm以上。 A、200 B、250 C、300 15、核相器电阻管泄漏电流试验周期为（B） A、1季度 B、半年 C、一年 16、作业人员对本规程应（）考试一次。因故间断电气工作连续（A ）以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。 A、一年3个月 B、半年6个月 C、两年3个月 17、暑天、大雪天等恶劣天气，必要时由（两）人进行。 A、1人 B、二人 C、三人 18、设备不停电时，人身与10、35、110kV带电体间的安全距
工业机器人概述 摘要：工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备。 关键词：工业机器人；由来；发展；应用领域 0 引言 工业机器人是面向工业领域的多关节 机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的专门系统。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术 制定的原则纲领行动。因其灵活性高、输出功率大、定位精确的特点，工业机器人被广泛应用于制造业的各个环节。以其高效 高质、稳定的运转工作，工业机器人为所在行业的高效生产和稳定质量起到重要作用。 图1 工业机器人 1 工业机器人的由来 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。20世纪40 年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的 设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机 器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
钻床安全操作规程 1、工作前安全防护准备： （1）对钻床和工具进行全面检查，包括润滑状况、各手柄位置等。 （2）检查穿戴、扎紧袖口。长发必须戴工作帽。 （3）严禁戴手套操作，以免被钻床旋转部分铰住，造成事故。 （4）打开电源，启动钻床空转3~5分钟，检查确认有无异常。 （5）穿戴好劳保用品、袖、领口扣紧，带上护目镜，将长发盘入帽内，严禁戴手套操作。 2、操作过程中注意事项： （1）将工件加紧压牢，钻小件，应用工具夹持固定，不许用手握着钻削，钻薄片工件时，要在下面垫上木块。 （2）工作中手、头不得触摸靠近钻头，不准翻转、卡压或测量工件。 （3）不得在钻床上或附近堆放杂物，在横臂旋转范围内不准有闲杂人员。 （4）开车后要精力集中不可打闹嬉笑，不准在酒后、疲劳过度、神智模糊的状态下操作钻床。 （5）根据工件钻孔大小，材质、外形，确定适当转速。 （6）钻孔时工件装夹应稳固，特别是在钻薄板零件、小工件、扩孔或钻大孔时，装夹更要牢固，严禁用手把持进行加工。孔即将钻穿时，要减小压力与进给速度。 （7）在钻床运转时严禁变速，变速时必须等停车后惯性消失后在扳动换挡手柄。 （8）在工作中意外停电或其他不正常情况时，要立即切断钻床电源。 （9）钻孔时严禁在开车状态下装卸工件，利用机用平口钳夹持工件
钻孔时，要扶稳平口钳，防止其掉落砸脚，钻小孔时，压力相应要小，以防钻头折断飞出伤人。 3、操作结束后的注意事项： （1）由专人负责设备的定期技术保养，严禁未经专业操作培训人员使用。 （2）拆卸钻床钻头时应用专用扳手，安装钻头前，需仔细检查钻套，钻套标准化锥面部分不能碰伤凸起，如有，应用油石修好、擦净，才可使用。拆卸时必须使用标准钭铁。装卸钻头要用夹头扳手，不得用敲击的方法装卸钻头。 （3）清理铁屑时，要停车用刷子或铁钩清除，严禁用手拉，严禁用手停住转动的钻头。 （4）工作完毕后，将钻头卸下放入钻头盒，横臂摆正，将钻床上下打扫干净，关闭电源。 （5）钻通孔时，使钻头通过工作台让刀，或在工作下垫木块，避免损伤工作台面。 （6）要紧牢工件，尤其是薄金属件，严禁甩出伤人。 （7）钻削用力不可过大，钻销量必须控制在允许的技术范围内。 （8）不可以带病作业，使用结束必须关闭电源。