无人机航飞方案简介 Last revised by LE LE in 2021
南方数码无人机航测遥感特点：
近年来,随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展,无人机航测技术已经成为一种有效的快速测绘手段，为越来越多人认可，它拥有如下突出特点：
1.更高精度：提供1:500、1:1000,1:20004D产品；
2.更高分辨率：提供优于0.05米，0.1米，0.2数字正射影像；
3.更快速度采集：每天采集100平方公里范围内0.2米的影像；
4.更多服务：提供7*24小时本地化服务；
无人机应用领域
S-1无人机整套系统
无人机系统参数
S-1无人机主要特点：
1.续航长达16小时
2.抗风能力5级
3.抗雨小到中雨
4.作业半径可达650km
5.可弹射起飞
6.可伞降/擦地降落
7.相机防水设计-可水降
无人机数据处理系统参数
无人机航测生产1:2000地形图
1?项目的作业依据
本项目依据国家标准规范GB/T?7931-2008、GB/T?7930-2008及
GB/T?23236-2009和无人机航测指导性文件CH/Z?3005-2010、CH/Z3004-2010和CH/Z?3003-2010等。
2?、项目实施技术方案
主要分为以下几大步：数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。
2.1数据源
本测区选用无人机航空摄影获取到的一套真彩色影像，航摄面积为53平方公里。航摄仪采用
2.2相机参数
CanonEOS5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。
2.3?无人机航测总体作业流程
2.4?无人机航空摄影
无人机航摄由GPS领航数据计算相对飞行高度。要求飞行质量和影像良好，影像清晰度高，照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
对航摄飞行质量为航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。没有进行像片倾角的检查。
2.5?像片控制测量
2.5.1像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
2.5.2像控点布点方案
像控点布设在航向旁向重叠范围内，尽量达到公用；像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。
2.5.3像控点测量
测区拟采用GPS静态联测和GPS实时动态定位（RTK）的方法进行测量。每个点重复测量三次取平均值为测量成果。
2.6?空中三角测量
本项目采用摄影测量工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，根据空三区域可采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，根据规范
GB/T?23236-2009最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
2.7?数据采集
1∶2000比例尺数字地形图测绘，在像对数模经影像匹配后进行，采用全数字摄影测量工作站的VirtuoZo?NT、JX-4DPS或Microstation测图软件。其各种地物、特殊地貌等要素表示，取舍要求以及地名注记一般依外业调绘片内容进行施测，但其平面位置严格按模型影像，精确立体切准。
项目报价
此项目共包含无人机航飞、像控点测量、空中三角测量、1:2000地形图的生产。考虑到测区的复杂程度，无人机航飞时可能需要几种应对方案，山区的像控点测量也需要耗费大量人力、仪器和时间。现初步报价15000元/平方公里。具体的实施方案和价格还需参考实际地理位置和地形。