DX200
接口面板功能
操作说明书
请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN-□□□使用说明书
DX200 使用说明书
DX200 操作要领书(各用途)
DX200 维护要领书(上卷)(下卷)
《DX200 操作要领书》根据用途不同内容有异, 请务必对用途进行确认。《DX200 维护要领书》上下卷为一套。
株式会社安川電機
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安全注意事项
使用前(安装、运转、保养检修等)，请务必熟读并全部掌握本说明书和其
他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”
四类分别记载。
另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，
因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严
格遵守的事项，在相关地方加以记载。
iii
iv
本书常用词汇定义
“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜本体“DX200”、
“DX200示教编程器”和“供电电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
机器人各部分本书的表示
DX200控制柜DX200
DX200示教编程器示教编程器
机器人～DX200之间的电缆供电电缆
v
vi
另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示:
操作步骤表达方式的定义
操作步骤的说明中， “选择**” 表示的操作方法，是将光标移动到选择对
象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。
商标的表示
本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。
操作设备本书的表示
示教编程器
文字键/图形键键名和图形文字键用［ ］表示。例：［回车］轴操作键/数值键轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作“轴操作键”、“数值键”。同时按键同时按两个键时，如[转换]+[ 坐标] 键，在两个键之间加上 “+”号。画面
画面中的菜单用【 】表示。例：【程序】
目录
1 目的和概要.........................................................................1-1
2 面板画面的显示和操作方法...........................................................2-1
2.1 接口面板画面的显示..........................................................2-1
2.1.1 面板画面显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.2 面板画面触摸屏操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.3 面板画面按键操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.4 数值显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.5 数值输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.6 面板画面变更. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.7 显示语言的切换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
3 数据设定和触摸屏I/F规格.............................................................3-1
3.1 设定步骤示例................................................................3-2
3.1.1 I/F面板设置数据和显示位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 设定的编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 面板类型的编辑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.4 面板颜色的编辑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.5 面板名称的编辑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.6 文本颜色的编辑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.7 安全模式的编辑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.8 激活内部锁的编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.1.9 输入的编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.1.10 组名的编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.1.11 设定数据的初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.2 接口面板设置项目详情.......................................................3-12
4 设定数据的保存和安装...............................................................4-1
5 保存数据的编辑.....................................................................5-1
6 相关参数...........................................................................6-1
6.1 信号状态的清除..............................................................6-1
6.1.1 切换模式时通用输出信号的状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.2 接通电源时通用输出信号的状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 接通电源时辅助继电器信号的状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.4 接通电源时I/F面板信号的状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2 通用输入信号和接口面板画面的分配............................................6-4
6.2.1 通用输入信号状态通知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
vii
1 目的和概要
1目的和概要
本功能表现在，示教编程器(以下简称PP)发挥操作面板和联锁控制柜(以下
简称I/L控制柜)的作用，构建系统更加简单，还能减少操作面板和I/L控柜的
数量。
在接口面板设置画面中进行数据设定后，用户可在PP画面中构建任意的操
作面板。
1-1
2 面板画面的显示和操作方法2.1 接口面板画面的显示
2-1
2面板画面的显示和操作方法
2.1
接口面板画面的显示
2.1.1面板画面显示
显示接口面板画面。1.
按【I/F 面板】键–显示接口面板画面。
2.显示接口面板画面时，按【I/F 面板】键
–返回初始画面。
2 面板画面的显示和操作方法2.1 接口面板画面的显示
2-2
2.1.2面板画面触摸屏操作
在面板画面中，利用触摸屏操作ON/OFF 。1.
在按下
［联锁］的同时，选择触摸屏上需要执行ON/OFF 的键
根据动作时条件的不同，可能无法显示接口面板画面。这种情况下，在按下【I/F 面板】键时，将显示“在当前的操作条件下不能显示”的信息。
2 面板画面的显示和操作方法2.1 接口面板画面的显示
2-3
2.1.3
面板画面按键操作
在面板画面中，利用按键操作ON/OFF 。1.
按［光标］并将其移动至需要执行ON/OFF 的位置
2.按［联锁］的同时按［选择］
2 面板画面的显示和操作方法2.1 接口面板画面的显示
2-4
2.1.4
数值显示
在面板画面上显示数值。1.
设定面板类型为“计数器”或“预设计数器”–根据输入(显示值)的设定显示数值。
–如果要显示的数值超出设定位数(3位或6位)，则显示“*”，不显示数值。
3
位时：
6
位时：
2.1.5数值输入
1.设定面板类型为“预设计数器”
2.
按［联锁］键的同时，触摸预设计数器，或者将光标移动至预设计数器并按［选择］
–预设计数器进入编辑状态。
3位时：
?
6位时：
?
3.
使用数字键输入数值
–输入数值为3位时，输入范围为-99～999；为6位时，输入范围为-99999～999999。
但是，输入数值超出下列可设定范围时无法设定。–＜可设定范围＞ “B 变量”时：0～255 “I 变量”时：-32768～32767 “寄存器”时：0～65535
再现中无法对预设计数器设定数值。
2 面板画面的显示和操作方法2.1 接口面板画面的显示
2-5
2.1.6
面板画面变更
变更要在接口面板中显示的组。显示组的变更方法有两种。1.
按［翻页］–正向逐页切换。
–如果同时按转换键，则反向切换。2.
从触摸屏直接指定页码
–按转换键，可选择6～10页(显示6～10页时，为1～5页)。
2.1.7
显示语言的切换
仅双语功能生效时可以操作。1.
同时按
［转换］和［区域］
–显示语言切换。
3 数据设定和触摸屏I/F 规格
3-1
3数据设定和触摸屏I/F 规格
请将安全等级设定为管理模式。根据下列步骤打开I/F 面板设置画面。1.
按主菜单的
【系统信息】键
2.选择
【I/F 面板设置】–显示I/F 面板设置画面。
3 数据设定和触摸屏I/F规格
3.1 设定步骤示例
3.1设定步骤示例
进行下表设定时的步骤如下。
表 3-1: I/F面板设置示例
项目设定数据
排列1A
设置有效
面板类型计数器
3个图形面板颜色黑色
面板名称COUNTER U
COUNTER M
COUNTER D 文本颜色黑色
安全操作模式
激活内部锁禁止
输入(显示)B变量
B000
组名MAIN
3-2
3 数据设定和触摸屏I/F 规格3.1 设定步骤示例
3-3
3.1.1
I/F 面板设置数据和显示位置
1.
将光标移动至［排列］项目并按选择键–显示排列选择画面。
–
“*”标记表示相应项目已设定完成
(设定已变为有效)。
–设定数据的显示位置如下图所示。
2.将光标移动至要［排列］的位置并按选择键
–按［翻页］键或操作【翻页】按钮，则可从别组的配置选择画面中进行选择。
3 数据设定和触摸屏I/F 规格3.1 设定步骤示例
3-4
3.1.2
设定的编辑
1.
将光标移动至［设置］项目并按选择键–按［选择］可切换有效和无效。
–但是，如果未设定［输入］和［输出］项目，则不会变为有效。
(请参照「
3.2 “接口面板设置项目详情”」的表内2.设定。)
3.1.3面板类型的编辑
1.
将光标移动至［面板类型］项目并按［选择］键–显示面板类型的列表。
2.将光标移动至要选择的面板类型并按［选择］键
3 数据设定和触摸屏I/F 规格3.1 设定步骤示例
3-5
3.1.4
面板颜色的编辑
1.
将光标移动至［面板颜色］项目并按［选择］键–显示面板颜色的列表。
2.
将光标移动至要选择的面板颜色并按［选择］键
3.1.5
面板名称的编辑
1.
将光标移动至［面板名称］项目并按［选择］键–显示软键盘。
2.以10
个以内的半角字符输入名称
3 数据设定和触摸屏I/F 规格3.1 设定步骤示例
3-6
3.1.6
文本颜色的编辑
1.
将光标移动至［文本颜色］项目并按［选择］键–显示文本颜色的列表。
2.
将光标移动至要选择的文本颜色并按［选择］键
3.1.7
安全模式的编辑
1.
将光标移动至［安全］项目并按［选择］键–显示安全模式的列表。
2.将光标移动至要选择的安全模式并按
［选择］键
3 数据设定和触摸屏I/F 规格3.1 设定步骤示例
3-7
3.1.8
激活内部锁的编辑
1.
将光标移动至［激活内部锁］项目并按［选择］键–允许和禁止交替设定。
将激活内部锁的设定设为允许后，无需同时按［联锁］即可
进行联锁操作。敬请注意。