IGBT和功率MOSFES使用的双重SCALE驱动器2SK315A
描述
CONCETP公司的SCALE驱动器是为IGBT和功率MOSTET的可靠驱动和安全工作是基
于芯片装置而发展研制的。
“SCALE”的名称是根据
SCALE系列驱动器的最显著特
性的单词首字母的缩写：
SCALE= S caleable, C ompact,
A ll purpose, L ow cost and E asy
to use.
SCALE = 可缩放，简洁的，通
用的，低成本和易于应用。
SCALE驱动器是“1998 瑞士技
术中心”竞赛组织的成功方案。
和CSALE驱动器最杰出的ABB
瑞士AG开发荣誉奖“1998最
优电力电子项目”。
产品特点
?1200V和1700V的IGBT配套
?短路和过电流保护
?非常可靠，高耐用寿命
?±15A的高门极电流
?4000V AC电气隔离
?电气隔离资质认证
?电源和自身监控的控制
?开关频率从DC到100KHz
?占空因数：0---100%
?高dv/dt 抗扰性，保证＞100,000V/us
?完全用DC/DC变换
应用
?变频器
?电机驱动技术
?牵引
?铁路供电
?变流
?能源工程
?开关电源
?放射学和激光科技
?DC/DC变换
?研究
?RF（射频）发生器和转换
方块图
图1 2SD315A方块图引脚描述
传说：
指定为“空闲”的引脚是在物理上不存在的。PCB规划／机械尺寸
在页4下面的制图显示栅格是：1.27mm(50mil) 焊盘推荐直径：Φ1.6mm
过孔推荐直径：Φ1.0mm
机械尺寸
图2 2SD315A主视（顶）/结构宽度布局观察（底）
图3 2SD315A侧视（顶）/机械固定（底）X高度：典型值22mm
机械固定
2SD315A驱动器有每个直径是3.2mm的二个孔。在震动和摇晃（铁路，牵引系统，电动车，等等）下要求非常高的绝缘的应用时驱动器所允许的额外固定。看图3（底）
额定最大绝对值
除另外规定，全部数据查阅是+25℃和VDD=VDC=15V
电气特性
电气特性（继续）
除另外规定，全部数据查阅是+25℃和VDD=VDC=15V eff: efficiency 效率
pk： peak 顶点
工作环境
关键数据脚标
1)驱动器在每个通道上加一只齐纳二极管用于过电压保护,当输入电压超过16V时,这个
保护通制约热过载。
2)若耗散功率超过额定，这是DC／DC变换超载的一个象征。DC/DC变换是没有抗过载保
护将是会很显著。
3)考虑一个推荐值，请参考“输出功率和本体温升”的部份。
4)用于功率半导体保护的低电压监测，这个电压采用的是每个单独驱动通道本地供应电
压。无论如何，近拟符合于用GND为参考的VDC电压。
5)这个输入电平必须决不超过供应电压（GND和VDD之间）的界限，否则整个LDI001的
封锁能够产生，当驱动通过电缆或长的导线占用时必须特别注意。
6)栅极电流必须通过栅极电阻限定最大值。
7)优先参数：用5.6Ω串联39nF的负荷／第二参数：用1.8Ω串联250nF的负荷。
8)在全部输入和全部输出之间最大连续的或者重复应用的DC电压还是重复应用的AC电压
的峰值。无论如何，高的局部放电压采用典型量和选择是同样有效的（看注释11）。
9)驱动器资料说明书保证处于高DC链电压和最高开关运行将是具有相等的传输可靠性。
10)处于高负荷必须应用说明，驱动器专用的本身发热特殊的应用。
11)标准类型的局部放电是不测量的。用于局部放电抗干扰性的测试和选择类型可以采用最
大要求和最高工作电压的应用来提供（如铁路应用）。
12)4000Vac(rms)／50Hz的检测电压可能应用1分钟的时间。用这种（严格说是陈旧的）
测试方法应该是著名的，一些（次要）损害出现在绝缘层期限对于局部放电。因此，在重复绝缘隔离测试的场合（e.g模块测试，装置测试，系统测试）CONCEPT没有执行测试，并用较低的测试电压执行测试。若更详细的局部放电测量法比这种测量法更好地匹配是更现代化的，将几乎完全不被破坏。
13)第一系列（1988）是在邻近通道之间12.7mm和在输出与输出之间20mm的爬电距离。在
最近的系列）在邻近的通道间采用20mm的迹线距离实现（采用100%机械兼容性。
14)在错误后典型的封锁时间是1秒。若必须，用其它的封锁时间版本同样可以提供。
应用提示
重要通知
这个数据页包含单独产品详细而精确的数据。在文档题名“SCALE驱动器描述和应用手册”中全部的数据对于SCALE驱动器所有的典型系列应用提供的。在细节中，手册中包含了SCALE 驱动器概念的详细描述，所有接线端引脚的详细描述，其它更好的重要应用提示。
一般观察和应用
SCALE驱动器2SD315A是一个用于功率MOFET和IGBT的双通道驱动。2SD315A结合紧凑的机械尺寸和简洁的电气界面，具有非常高的输出电流，高的驱动功率和特殊的高绝缘。驱动器可以几乎在所有可能的场合应用，特别对于并联电路，高功率模块和用于1700V以上变换电压的模块。当用于半桥驱动使用时，2SD315A可以直接产生所有必须的任何死区时间。
输出功率和本体发热
专用的输出驱动功率合计6W（每通道3W）。这代表能够用6.25Hz来驱动一个1200A／1200V 的IGBT模块.在6W的驱动功率情况下,代表输入功率大约是7W,驱动损耗预期总计大约是1W.因为CONECPT不能预知用户在应用中将怎样组合驱动器没有捆绑本发体发热的推荐数值和在高温环境下最大有用功率输出的预期定制。因此推荐控制系统的本体发热，特别当在更高温度使用的时候。
对于精确的输出功率计算，从CONCEPT参考定制的应用文献AN-9701“IGBT驱动正确计算”
集电极监测和Rth的尺度
2SD315A双驱动器是是个集电极监测来保护功率半导体。在图4中进行说明。
从资料手册“SCALE驱动器的描述和应用手册”中可能获得基本的工作模式。
协调更有效IGBT的开通特性，SCALE驱动器不用静态参考电压和集电极电压进行相比较。改为用图5中的说明参考应用。
为保证2SK315A在正常状态能够可以更加广泛的应用，在图4的驱动器中组件Ca(响应时间电容)和Rm（衰减电阻）是非一体化的，但是必须从外部连接。然而Ca能根据专门的应用进行匹配，Rm一般推荐180Ω的标准值。Ca的接地端将连接到COMx引脚。
图4 集电极—监测电路原理
表格1注释
在表格1中列出的“Vth1”和“Vth2”的值是基准电阻Rth 的功能。
在“Vth1”列对应的数值是耗用响应时间之后的开始电压。
在“Vth2”列对应的数值是开始确定设置静态电阻Rth 的对应电压,这个数值是在10和15us 之间典型范围的静态数值.
在V CE (off)列的数值对应的是当外部电路是应用在图4中用一个或二个1N4001类号二极管进行串联时侯的集电极-发射极之间的保护激活电压数值。
响应时间电用1n5的数值，若电容高压额定或低于，响应时间按电容改变的比例改变，尽管阈值“Vth1”和“Vth2”实际上保持未变（它们是为Rth 专用的）。
图5 集电极-监测电压曲线
二倍或多倍引脚
预定输出高电流,几个引脚呈现二重或多重.在规划上推荐这些平行连接,达到压降交叉引导结构(接触引脚)是最小.
专用接线引脚
2SD315A 是普遍应用和高驱运性能最优化的,从而比简单的SCALE 驱动器包含更多的接线引脚.这些引脚将在下面进行说明:
Visox 和COMx 引脚:外部支持电容
注释:“x “是线路号码在Visox 和COMx 的立足点。
如同简洁的SCALE 驱动器，2SD315A 同样在各自通道DC/DC 变换的二级侧有延时电容器。IGBTs 用门充电上升到3Uc(相对应的典型大约是1200V/300A 的模块)和门电流上升到10A 可以没有外部延时电容进行驱动。对于更高的门负荷和门电流，在Visox 和COMx 之间需要外部延时电容。这此电容的额定值在47和120uF （但不能比220uF 更多）和电介质强度≥20V 。开关模式功率采用（低感应系数和高电流处理电容）相匹配的电容是重要的。它们必须近可能近的靠近驱动器接线引脚，达到最小的咸应系数。
电容正极连接在Visox ，负极到COMx 。COMx 引脚总是呈现双倍的。
VDC 和GND 引脚：DC/DC 变换器电源
在驱动器输入推荐连接大约220uF 的一块电容，电容应该同样是开关模式电源供应类型。
引脚LSx ：局部状态
注释：“X ”是LSx 状况的通道号码。
每个通道的IGD001状态是表明输出有效。导通集电极时对应输出大约5m Ａ可以使用。一个LED 可以连接那里，例如图6所示。在正常运行（一切正常OK ）LED 灯亮和当驱动器探测到一个低压或延时期间去除。
Okay LED
2K2
图6 用LED 连接LSx 引脚显示状况
注意:
若局部状况输出没有使用,LS1将连接到到COM1和LS2连接到COM2。在增加驱动器噪声抗干扰性（看同样技术资料TN-0001在https://www.doczj.com/doc/3f4450629.html,）规定。
功率部分的内部配置：
驱动器的位置最可能地接近功率晶体管。连接晶体管的导线尽可能地短和尽可能低的感应系数。i.e在门电流和开关速度上要求导线可以从3cm到10cm长。
应用性说明：
在数据页的下一个版本中，将对应用要点举例。
下载更新版本从下列互联网地址：
互联网：https://www.doczj.com/doc/3f4450629.html,
真正快速选择：评估板
CONCEPTR提供一个很快引入对IGBT技术部分应用和对SCALE驱动器保护概念应用的宽范围的评估板。这些板描绘了全部构造给组合和在从10KW到1000KW的功率范围内的变换器电流测试和包括功率半导体（IGBTs），采用正确匹配的驱动卡和电容连接电路。功率部份是用非常低的感应系数设计的。
文件提供集合，这些评估板能够用于研发原型设备的内部问题解决时间的加快。可利用评估板的观察引发你的需求思路。
若你需要任何帮助，直接访间我们的技术支持：
CONCEPT为你的问题和难点提供给你的专家帮助：
因特网：https://www.doczj.com/doc/3f4450629.html,
E-Mail:Support@https://www.doczj.com/doc/3f4450629.html,
完全专用：定制SCALE驱动器：
若你需要的功率MOSFET或IGBT驱动是不包在供应范围中，不要犹豫不决，去联系CONCETP 或你的CONCEPT销售合伙人。
CONCEPT工程师在为功率MOSFET和IGBT智能驱动的开发和加工中在15年以上的工作经验和有已经实现的大量的定制方案。
不属于保险范围事项内的条款：
CONCEPT保留在没有预先通知在任何进间对技术数据和产品说明书进行更改的权利。CT-Concept工艺Ltd应用的供应的普通条件和环境。
分类资料
用于±15A门电流/0/+15V或±15V门电压的双SCALE驱动器：
标准版本（0。。。70℃） 2SD315AN
工业版本（-40℃。。。+85℃） 2SD315AI
附加的产品，服务和资料：
●1通道和2通道规格驱动器
●3通道到6-包装SCALE驱动器
●高绝缘电压驱动器（i.e.行列应用）
●高功率IGBT“阻塞&播放”驱动器
●高电压IGBT“阻塞&播放”驱动器
●完整功率堆和评估板
●应用笔记和技术资料
●技术和会议文献
请看：https://www.doczj.com/doc/3f4450629.html,
制造你分配的合伙人
CT-Concept Tehcnology Ltd
Intelligent Power Electronics
Renferstrasse 15
CH-2504 Biel-Bienne
Switzerland
Fon +41 -32 +341 41 01
Fax +41 -32 -341 7121
E-Mail info@https://www.doczj.com/doc/3f4450629.html,
Internet https://www.doczj.com/doc/3f4450629.html,
瑞士-CT-Concetp technology Ltd(CT-Concept技术有限公司)1998。。。2000版保留全部权利我们保留无预先通知进行任何技术修改的权利出版 2000年4月13日
泰开自动化变频设计室
李凯翻译
力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误）DISC-Error no.3（3#错误）DISC-Error no.4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障：象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障：信号幅度错误 F245 编码器 2 故障：象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号
1.蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件 2.软件启动 双击桌面上的图标 3.软件启动后界面如下 如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过 在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE 3．出现左侧的菜单后，点击图片中放大镜图标
出现下图对话框，请按下图选择IndraDrive(Serial RS232)， 如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内，请在左侧框内找到并选择，然后点击框中间的指向右侧的三角，添加好后即为上图的样子。并点击NEXT 4.上一步点击NEXT后出现下图对话框， 下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口，在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内，添加方法同上步相同 其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个，就全部添加上。点击NEXT
5.如果扫描连接成功就会出现下图，如未找到请检查线连接是否正常，端口选择是否正确， 6.单击图片中的小加号展开项目 7.菜单键介绍 上图由左至右作用依次为，驱动器离线，在线，模拟在线，搜索设备，空，空，空，空，空，空，驱动器转为参数模式，驱动器转为操作模式 8.驱动器装态监控 操作方法，右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可 出现的窗口数据从上到下依次为，当前位置，当前速度，当前加速度，当前电机负载 忘记截图了。。。。。。。。。
9.驱动器参数备份， 右键单击菜单中高亮部分，然后如图依次选择，并点击EXPORT，出现下图 单击左上角的三个小点，出现下图
在文件名中键入你想保存的文件名，在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口，点击EXPORT会出现 当这个窗口消失后，参数保存完成。 10.驱动器参数恢复（不建议使用） 选择后在下图中找到你保存的文件，点击打开。 出现下图对话框
伺服驱动器的工作原理 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的死循环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度
方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V 对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过实时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行
IndarMotion MTX调试方法 1 2 3 1.急停功能：系统自带有效，无需调试。 4 2.硬限位：系统无此功能，无需调试。 5 3.软限位：开启软限位检测，同时设定软限位的正向与负向行程极限6 值。软限位1和软限位2均可在【System】——【驱动参数】——【向导设7 置】——【轴】下设置。同时也可以在【参数】——【轴基本参数】中设置。 8 9 4.手动移动：在【参数】——【轴基本参数】中可设定相关参数。 10 11 5.手轮移动：在手动方式下按竖式软键【手轮】后激活，摇动手脉可12 以移动各轴。
13 6.回零功能：执行指令G74 X/Y/Z F执行回零。回零位置可以在14 【System】——【驱动参数】——【S参数】中的【Reference1】中设定。 15 此外，还有其他相关参数。 16 17 7.主轴旋转功能：M3/M4/M5/M19。在【参数】——【主轴】中有以下18 相关参数。 19 主轴定向位置设定：在【System】——【驱动参数】——【向导设置】20 ——【参考点设置】中，选择C轴，可以显示当前主轴的实际位置，同时可以
21 选择主轴选用的编码器等信息。在此界面下，可以任意旋转主轴到任意位置，22 此时按设定参考点，则此点默认为主轴零点，当执行主轴定向M19时，主轴定23 向到主轴零位。 24 8.刀库功能：换刀点（Z轴换到位置，主轴位置） 25 （1）Z轴换刀位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定Z 26 轴换刀位置，73号机床的Z换刀位置为-110.375。 27 （2）换刀时主轴位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设28 定换刀时主轴位置与主轴零位（主轴零位可以自由设定，即是M19位29 置）的相对距离。 30 （3）在【Tool】界面下，可以添加刀套、删除刀套、插入刀31 套等。在各刀套下可以自由设定刀具号，设定方法为在非当前刀时按32 下界面中的编辑，通过TAP键切换选项更改信息。在执行换刀时，能33 够任意的换刀想要的刀具号上。若在某个刀套号前面的复选框中打34 √，则默认此刀不存在，执行换刀时提示报警。 35 （4）刀库回零：在手动方式下，按【刀库旋转】（左边这个按36 键）。若是出现报警号为602，则是刀库未回零导致的。 37 （5）换刀宏程序路径：usr/fep/TCH就是换刀宏程序。 38 （6）宏程序内容： 39 不写，太长。 40 （7）相关换刀指令：
力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next
?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next
?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用
如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机
打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库
Copley驱动器总结 一、驱动器简介 -S和-R版本可以从模拟正弦/余弦编码器和无刷解析器中模拟出正交编码器的输出信号，我们的驱动器是XTL-230-40，输入标准版本，支持正交编码器。 驱动器可以以以下几种方式进行操作： 1.作为一个传统的电机驱动器，接受外部控制器发出的电流，速度和位置信号。 在电流和速度模式下，可以接受正负10V的模拟信号；占空比50%的PWM波，或者PWM/极性输入。 在位置模式下，输入可以是从步进电机控制器发出的位置增量命令(以脉冲方向格式或者递增递减计数格式)或者是从主编码器输出的A/B正交指令。 2.作为CANopen网络的一个网点。 3.作为DeviceNET网络的一个网点。 4.作为一个独立的控制器运行虚拟机上的程序，或者通过RS232串口运行ASCII码格式的 指令。 另外还需要一个独立的+24V电源给内部控制电路供电，这个电源跟主电源隔离开来。这个设计保证了主电源断开，+24v电源不断开的时候，驱动器能保留位置信息和通信。 CME2 CME2是对驱动器进行配置和调试的软件，通过RS232串口连接电脑和驱动器。所有的配置驱动器的操作都可以通过这个软件完成。电机数据存储为.CCM文件，驱动器数据存储为.CCX 文件。
二、驱动器操作 供电和接地图 电源 交流电压经过整流滤波输出直流驱动PWM逆变器。 +24V电源经过一个DC/DC变换器，产生控制电路所需的电压和一个+5V电源给HALL电路和编码器供电。 操作模式 控制环的嵌套和模式 驱动器可以使用最多三个嵌套的控制环，电流环、速度环、位置环在三种相关联的模式下控制电机
公司简介 上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且 多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。 公司现主要产品为步进电机驱动器，功能强大，性能可靠，性价比极高。并且可为客户量身定做各种控 制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备 等行业中。 公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制 系统，包括产品选型、方案设计。公司坚持 " 质量第一，用户至上 " 的原则，服务于用户，让用户满意， 为用户提供优质产品和服务。 步进电机选型指南 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它 就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速 的目的。 一、 步进电机的种类： 永磁式（PM) ：磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多用于空调风摆上。 反应式（VR)：国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为1.5度；也有五相反应式。噪音大，无 定为转距已大量淘汰。 混合式（HB)：常见的有两相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，两相跟四相可以通用驱 动器，五相跟三相必须使用各自的驱动器； 两相、四相混合式步距角多是1.8度，具有小体积，大力距，低噪音； 五相混合式步进电机一般为0.72度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如5相十线制。 三相混合式步进电机步距角为1.2度 1、步进电机的保持转距：指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要 的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断 衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如， 当人们说1N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为1N.m的步进电机。 2、步进电机的精度：步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 3、空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机 不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动， 脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到 高速）。 4、步距角：驱动器接收一个脉冲，电机对应转动的角度。 5、定位转距：指步进电机不通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 6、运行频率：步进电机在不失步状态下运行最高频率。
. 力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next
. ?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next
?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用
如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机
打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库
力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next
?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next
?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打 开。 ?软件使用 ●工程的使用
如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库
Maxsine驱动器参数表 PA-0 密码 PA-1 型号代码 PA-2 软件版本 PA-3 初始显示状态 PA-4 控制方式选择 0-位置控制 1-速度控制 2-试运行控制 3-JOG控制方式 4-编码器调零方式 5-开环运行方式(用于测试电机及编码器) 6-转矩控制方式 PA-5 速度比例增益 #值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好 PA-6 速度积分时间常数 #值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢PA-7 转矩滤波器 PA-8 速度检测滤波器 PA-9 位置比例增益 PA-10 位置前馈增益 PA-11 位置前馈滤波器截止频率 PA-12 位置指令脉冲分频分子 PA-13 位置指令脉冲分频分母 PA-14 位置指令脉冲输入方式 PA-15 位置指令脉冲方向取反 PA-16 定位完成范围 PA-17 位置超差检测范围 PA-18 位置超差错误无效 PA-19 位置指令平滑滤波器 PA-20 驱动禁止输入无效
PA-21 JOG运行速度 PA-22 内外速度指令选择 PA-23 最高速度限制 PA-24 内部速度1 PA-25 内部速度2 PA-26 内部速度3 PA-27 内部速度4 PA-28 到达速度 PA-29 模拟量转矩指令输入增益 PA-30 用户转矩过载报警值 PA-31 用户转矩过载报警检测时间 PA-33 模拟量转矩指令输入方向取反PA-34 内部CCW转矩限制 PA-35 内部CW转矩限制 PA-36 外部CCW转矩限制 PA-37 外部CW转矩限制 PA-38 速度试运行，JOG运行转矩限制PA-39 模拟量转矩指令零偏补偿 PA-40 加速时间常数 PA-41 减速时间常数 PA-42 S型加减速时间常数 PA-43 模拟速度指令增益 PA-44 模拟速度指令方向取反 PA-45 模拟速度指令零偏补偿 PA-46 模拟速度指令滤波器 PA-47 电机停止时机械制动器动作设定PA-48 电机运转时机械制动器动作设定PA-49 电机运转时机械制动器动作速度PA-50 转矩控制时速度限制 PA-51 动态电子齿轮有效 PA-52 第2位置指令脉冲分频分子 PA-53 低4位输入端子强制ON控制字
力士乐报警代码及说明 一揽精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。 DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1?错误诊断信息 FF205凸轮轴故障 F207切换至未初始化运行模式 F208UL电机类型已变 F209PL装载参数默认值 F211DISC-Errorno.1（1#错误） F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇 F218放大器过热关机
F219电机过热关机 F220制动电阻器过载关机 F221电机温度监控器故障 F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间 F226功率部分欠电压 F228?过大偏差 F229编码器1故障：象限错误 F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大 F237?位置指令的差值过大 F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障：信号幅度错误 F245编码器2故障：象限错误 F246超过编码器2最大信号频率 F248?电池电压过低 F249主驱动器编码器故障：信号太小F250?目标位置预置内存溢出 F252主驱动器编码器故障：象限错误 F253增量编码器仿真：脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭 F262状态输出口出现外部短路 F267内部硬件同步错误 F269电机制动器释放过程中错误
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next ?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next ?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。 ?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth-> ?软件使用 ●工程的使用 如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 ●与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库 ●示波器功能 点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope 下图所示为示波器窗口。 采集时间配置：
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生 共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异常
MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司
直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
ＤＫＣ 故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明１．１ 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式. F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC – Error no.1（#1错误） F212 DISC – Error no.2（#2错误） F212 DISC – Error no.3（#3错误） F212 DISC – Error no.4（#4错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1故障：象限错误 F230 超过编码器 1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2故障：信号幅度错误 F245 编码器2故障：象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox客户端超时 F296 EcoX客户端数量不正确 F297 EcoX客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST故障关机 F402 双 MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰ F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰ F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案 在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： ——AL10 欠压
三菱伺服器的调试方法（一） 三菱伺服调试是一个很重要也很繁琐的工作，需要懂得的调试方法要很多，梦翔宇科技公司技术部为大家整理的一些非常实用的常见调试方法。 三菱伺服器伺服电机常见的调试方法 一、基本接线湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心） 主电源输入采用～220V ，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r 、t 也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG 试机功能 三菱伺服仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET ’键，然后连续按‘MODE ’键直至数码显示为‘AF －AcL ’，然后按上、下键至‘AF-JoG ’; 按‘SET ’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy ’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on ’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V ’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET ’键结束。 2. 三菱伺服内部速度控制方式
COM ＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV －ON （29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM, 并重新上电） 调节参数No.53, 即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.三菱伺服位置控制方式 COM ＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV －ON （29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V ）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN （6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS （4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B, 可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心） 1. 三菱数字式交流伺服系统MHMA 2KW ，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》） 2.三菱交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路接错等等，请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
2 PHASE 概 述 D 系列步进电机及驱动器是由常州荣世电器有限公司最新推出的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从根本上解决了传统步进电机低速爬行、存在共振区、噪音大、高速力矩小、启动频率低及驱动器可靠性差等缺点。本品适合驱动相电流在4.2A 以下的任何一款低压两相或四相步进电机，广泛应用于数控机床、纺织机械、针织设备、包装机械、医疗设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。 特 点 ● 先进的双极性恒流斩波驱动技术。 ● 高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min ）最高转速达3500 r/min 。 ● 灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。 ● 最大128细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。 ● 输入脉冲模式设定及高低电平设定，便于用户使用。 ● 保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。 ● 电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。 性能指标 电气性能（环境温度Tj ＝25oC 时） 两相混合式步进电机驱动器 P W M 恒流控制，运行平稳可靠 荣世电器 D 2H B 542M A 订货号：007N01
2 PHASE 环境要求 功能及使用 ●电源接口DC+、DC- 直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。一般的，电源电压越高，电机的力矩输出越大，可避免高速丢步现象，但同时也会导致低速振动加大以及发热，使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压，我们通过试验得出，最为理想的电压范围为30VDC～40VDC之间。 接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！ 为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。 ●设定输出电流 本驱动器设计8档输出电流选择，由驱动器上的编码开关（SW1 SW2 SW3）设定，电流大小以最大值标称。D2HB542MA型驱动器最大可提供4.25A的输出电流，电流设定分辨率为0.41A。
使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。 ■IMS-GF3的介绍........................................... 1-１■产品到货时的确认........................................ 1-３■外型尺寸安装尺寸....................................... 1-４■安装场所的确认和管理.................................... 1-５■安装方向和空间.......................................... 1-７
■IMS-GF3的介绍 IMS-GF3的机种规格 IMS-GF3系列驱动器电源等级为400V级。适用电机容量为1.5～180KW（共16机种）。 表1.1 400V级机种容量的规格 注：标*号数据为不常用数据，若需要此数据请直接与厂方联系！ 1-１
1-２ IMS-GF3的性能与环境
1-３ ■产品到货时的确认 ◆ 确认项目 产品到货后请确认以下项目。 表1.2 确认项目 ◆ 铭牌说明 在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，输入输出参数、机身编号等。 ? 铭牌举例 以三相AC 400V 11KW 规格为例： MODEL ：驱动器型号 INPUT ： 输入电源参数 OUTPUT ：驱动器输出参数 SER NO ：机身编号 MASS ：重量 图1.1 铭牌 ? 驱动器型号说明 在铭牌上的驱动器型号『MODEL 』一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。 图1.2 驱动器1.5～75kW 的型号说明
力士乐驱动器报警代码 DKC故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1（1#错误） F212 DISC-Error no.2（2#错误） F212 DISC-Error no.3（3#错误） F212 DISC-Error no.4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器1故障：象限错误 F230 超过编码器1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器2故障：信号幅度错误 F245 编码器2故障：象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双MST故障关机 F402 双MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器1故障：信号幅度错误F843 编码器2故障：信号幅度错误F845 编码器2故障：象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流：功率部分有短路 F870 +24v直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 1.2报警诊断信息E E211 DISC-#1报警 E212 DISC-#2报警 E212 DISC-#3报警 E212 DISC-#4报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警