数控机床的一般拆卸方法
(1)关掉数控机床电源。
(2)卸下车床带轮盖，拆除带，使用拉卸器卸下带轮。
(3)拆下主轴箱上盖，结合主轴箱装配图和结构分析图，仔细观察主轴箱各零部件的结构及其装配关系。
(4)放出主轴箱的润滑油。
2从主轴箱中拆卸主轴
数控机床主轴箱主轴结构。由于主轴上各段直径向右成阶梯状，且最大直径在右端．主轴的拆卸方向应由左向右。
拆卸步骤可参考如下：
(1)将连接前轴承端盖3和主轴箱的螺钉松脱，拆卸前轴承端盖3。
(2)松开主轴上的螺母6及2l，由于止推轴承的关系，螺母6只能松至碰到垫圈7处，等到敲击主轴使主轴向右移动一段距离．再将螺母6旋至全部松卸为止(松卸主轴上的螺母前，必须将螺母上的锁紧螺钉先松掉)。
(3)用挡圈装卸钳将轴向定位用的开口垫圈10、12、14撑开取出，把齿轮8及垫圈7滑移至左面。
(4)当主轴向右移动完全没有阻碍时，才能用击卸法敲击主轴左端(敲击时应加防护垫铁)，待其松动后，即能从主轴箱右端把它抽出。
(5)从主轴箱中拿出齿轮、垫圈及止推轴承等；后轴承壳体17在松卸其紧定螺钉后，可垫铜棒向左敲出。
(6)主轴上的双列滚子轴承垫了铜套后向右敲击，也可用专用拉卸器将其拉卸出。
3检测与修理主轴
(1)主轴精度的检测
数控机床主轴本身的精度(如同轴度、圆度、圆柱度、垂直度和各种跳动等)既直接影响主轴部件工作时的径向圆跳动，又直接影响主轴的轴向窜动，因此，对主轴本身精度要求高。数控机床的主轴单件主轴精度的检测，在倾斜底座上固定两块V形等高角铁，左端固定挡铁，主轴后端堵塞后，置于v形铁上，堵塞与挡铁问压一钢球。固定百分表，使测头触及被测表面。回转主轴，按技术条件要求测量各项误差，并记录实测值。
(2)主轴的修复
主轴轴颈原则上均可采用镀复或镶套法修复，或者采取修理尺寸法修理，然后在相配件上加套等方法。采取这些方法时，应注意以不降低刚度和保持主轴精度为前提。主轴上安装滚动轴承等的固定结合面，经拆装后也会磨损或拉毛，如用研磨办法修理应当保证其配合性质不变的前提下研磨修复，否则就应考虑镀复、镶套或胶接套，以恢复主轴原始要求。
数控机床主轴前端的锥孔，可在总装配时修正。
如果主轴弯曲超差或有裂纹，最好更换新件。
汽车音响主机的拆卸方法 1.大众，有专用的钥匙叉进就可以，，没有也可用美工刀。 2.棱帅，直接拉出外筐，起下螺丝就可以。 3.中华，从排挡那里开始撬开桃木，，在起下螺丝，，往上拆。 3本田2.3，在面板框上边有个电子表，它的后面有个螺丝，须将电子表拿下，再将大面板框撬下，就可见主机螺丝，拆下即可． 4.颐达：1先把仪表台上面的四方行的盖子撬开。2把音响的主机装饰框从下面撬开。3拆除主机两边的四个螺丝，就可以了。 5.飞度1.5 CVT更换音响拆装方法 1）.拆下副手侧工具箱，断掉三根空调拉线 2）.拆下变速箱护板（下面是油箱/注意）取下水杯槽。 3）取出烟灰缸。 4）.取下烟灰缸护板，拔下点烟器插座 5）.烟灰缸护板内侧上方对称又两个螺丝，向上固定着中央音响面板。 6）.用较长的平头改锥，从工具箱（空调拉线）伸进去打开音响面板右侧两个卡子，平均用力，中控板和空调旋钮会一起弹出。小心取出主机和主机下侧的空调拉线，（此前的操作应在断电3分钟后进行）更换主机后按相反顺序安装！安装变速箱护板前应用胶带缠好起到保护作用，施工时嘱咐工人所有改锥应该用绝缘胶带缠绕（防止短路）选购音响时必须注意，此车电平是80A的，重负荷不应超过！1.拆主机时须用胶带保护中控板，就被划的个烂岌岌2.原厂主机下方储物盒不可从外部摘下（后面有螺丝）正确的方法应该是音响面板和空调旋钮是一体的应一起拆下3（关键）接攻放火线最好让4S店干，如实在没有条件准备**方可施工，必须断开电源3分钟（原车有继电保护）才可操作。应接到主保险前欧的车就因为没断电，主保险烧了。 6.别克凯越现代索娜塔都是直接从下面撬开。 7.本田2.4首先，我们要把排挡筐拆下，这时候，会看见2颗螺丝，将螺丝旋起。再将香烟缸拿起来，去掉下面的插头和小灯泡，会看见储物盒下方有2颗螺丝。旋起螺丝。将储物盒拿下来，可以看见有2颗朝上固定主机下面部分的8号螺丝。将其旋起。 然后再拆上面的空调口，通常情况下，很多人喜欢用方型螺丝刀去翘开空调面板，其实，这是错误的。 很容易弄伤缝隙镶接处，如果车主在旁边的话，会对你的拆卸方法表示质疑。我的建议就是我们要找一条比较硬的铁丝，在铁丝的一端用老虎钳做一个钩，将这个钩伸进空调口，将狗朝下，慢慢往外拉。等感觉有遇到障碍物的时候，再慢慢用力。这样做的原因是因为空调面诓只有中间有一个铁卡扣。旁边的是塑料扣。 只要你把中间的卡扣拉出来，就可以把面板拆下了，然后再松掉固定主机的3颗螺丝。用一只手把主机上端朝外拉，另一只扶住下端（下端有3个铁卡扣） 用力往外拉。OK 8.丰田花冠,撬出音响饰框,连同中央风口一起,可见音响下方有4颗螺丝固定,起出直接向前拉出即可. 9.威弛,仪表上有一棵螺丝那掉，，直接橇开饰板就可以的 10.威资,橇开音像外饰板，可以在橇开上饰板一点有2棵螺丝主机下面2棵螺丝就可以那下机头了。
大型轴类零件的修复方法 本文针对大型轴类零件修理过程中遇到的问题，以及修复方法提出以下几点建议，以供大家参考。 在机械设备的修理过程中，大型轴类零件由于轴径较大产生弯曲变形的较少，时常会发生的是因轴承损坏或安装不正确导致轴类零件轴承位磨损的现象，而轴的其他部位却完好无损、尚有一定的利用价值。换置新轴，由于轴较大会相对增加修理成本，且造成不必要的浪费。有时由于没有配件还会延长修理工期，甚至致使设备的闲置。故在此情况下，根据实际生产情况对轴承位进行修复，保证了设备的正常使用。笔者对轴承位的修复主要采取了四种方法：轴承位喷涂修复法、轴承位补焊修复法和轴承位红装镶套修复法及索雷碳纳米聚合物复合材料修复法。 1、轴承位喷涂修复法 此方法适用于轴承位磨损轻微（磨损量小且形位公差尚符合要求），但已无法保证轴承内圈与轴承位的配合要求，磨损量一般在0.2mm以内的情况。 修理方法和步骤如下： 1.1擦拭轴承位表面，清除油渍、毛刺等。 1.2检测轴承位的变形、磨损情况。只是尺寸因磨损变小的，可直接转入喷涂工序修复；如果是轴承位已产生轻微的椎度，则应先对轴承位进行车削加工，消除其形位误差再转入喷涂工序修复。对轴承位形位公差已超差的在喷涂前进行误差消除是很有必要的，因为喷涂是在原有机面上进行的，喷涂修复的只是尺寸，但不能修复形位误差。 1.3酸洗轴承位表面，对轴承位进行喷涂处理，修复其尺寸精度。
1.4当喷涂后的尺寸超出了公差要求，应对其进行磨削加工，以保证轴承位与轴承的良好配合。 在这里还应指出的是，喷涂层厚度在满足要求的情况下一定要尽可能薄一些，喷涂层过厚有时会出现喷涂层在力的作用下局部脱落的现象。 2、轴承位补焊修复法 此方法适用于轴承位磨损不是很严重，磨损量不超过1~2mm的情况。 修理方法和步骤如下： 2.1将轴承位用汽油清洗干净并晾干，有锈的要将铁锈彻底清除掉，防止在堆焊时产生焊接缺陷。 2.2根据与轴承位配合的轴承确定轴承位原有尺寸及公差。2.3修复该轴头两侧的中心孔。 2.4用E5016（J506）或E5015（J507）焊条在轴头磨损部位进行堆焊。堆焊时应采用对称焊法对轴承位表面分成的4等分对称施焊，防止因焊接而产生变形。两条焊道之间接合要紧密，后一焊道要熔化掉前一焊道的1/2~2/3，堆焊厚度以堆焊完成后，超出轴承位原尺寸2~3mm为宜。补焊后被焊接处要自然冷却，不得强制冷却。强制冷却会增加补焊部位的硬度和应力，会造成下一步机加工的困难。 2.5车削或先车削后磨削加工轴承位，恢复其原有的形位和尺寸公差。 3、轴承位红装镶套修复法 此方法适用于轴承位磨损严重，磨损量超过2mm的情况。同时要注意的是，此修复方法是要将轴承位加工小后再在该位置上安装镶套，故要特别考虑轴承位的强度和刚性。因此一般只有当轴承位直径大于40mm时，才使用轴承位红装镶
数控机床维修 专业：机械制造与自动化 班级：09机电1班 姓名：韩亚超、武占国、韩丁 郑磊、费东升、赵一凡
项目一：数控机床维修基础训练 ——工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线 实训内容：工具、量表使用、系统接线 实训步骤： 一、常用的数控机床维修工具 1．拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2．常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。 (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1．百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2．杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3．千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4．比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5．水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平
原车CD的拆、装方法（广州开美电子内部资料） 1.大众帕萨特：有专用的钥匙叉进就可以，没有也可用美工刀。 2.菱帅：直接拉出外筐，起下螺丝就可以。 3.中华：从排挡那里开始撬开桃木，，在起下螺丝，往上拆。 3本田2.3，在面板框上边有个电子表，它的后面有个螺丝，须将电子表拿下，再将大面板框撬下，就可见主机螺丝，拆下即可． 4.颐达：1先把仪表台上面的四方行的盖子撬开。2把音响的主机装饰框从下面撬开。3拆除主机两边的四个螺丝，就可以了。 5.飞度1.5 CVT更换音响拆装方法 1）.拆下副手侧工具箱，断掉三根空调拉线 2）.拆下变速箱护板（下面是油箱/注意）取下水杯槽。 3）取出烟灰缸。 4）.取下烟灰缸护板，拔下点烟器插座 5）.烟灰缸护板内侧上方对称又两个螺丝，向上固定着中央音响面板。6）.用较长的平头改锥，从工具箱（空调拉线）伸进去打开音响面板右侧两个卡子，平均用力，中控板和空调旋钮会一起弹出。小心取出主机和主机下侧的空调拉线，（此前的操作应在断电3分钟后进行）更换主机后按相反顺序安装！安装变速箱护板前应用胶带缠好起到保护作用，施工时嘱咐工人所有改锥应该用绝缘胶带缠绕（防止短路）选购音响时必须注意，此车电平是80A的，重负荷不应超过！1.拆主机时须用胶带保护中控板，就被划的个烂岌岌2.原厂主机下方储物盒不可从外部摘下（后面有螺丝）正确的方法应该是音响面板和空调旋钮是一体的应一起拆下 3（关键）接攻放火线最好让4S店干，如实在没有条件准备解码器方可施工，必须断开电源3分钟（原车有继电保护）才可操作。应接到主保险前欧的车就因为没断电，主保险烧了。 6.别克凯越现代索娜塔都是直接从下面撬开。 7.本田2.4首先，我们要把排挡筐拆下，这时候，会看见2颗螺丝，将螺丝旋起。再将香烟缸拿起来，去掉下面的插头和小灯泡，会看见储物盒下方有2颗螺丝。旋起螺丝。将储物盒拿下来，可以看见有2颗朝上固定主机下面部分的8号螺丝。将其旋起。 然后再拆上面的空调口，通常情况下，很多人喜欢用方型螺丝刀去翘开空调面板，其实，这是错误的。 很容易弄伤缝隙镶接处，如果车主在旁边的话，会对你的拆卸方法表示质疑。我的建议就是我们要找一条比较硬的铁丝，在铁丝的一端用老虎钳做一个钩，将这个钩伸进空调口，将狗朝下，慢慢往外拉。等感觉有遇到障碍物的时候，再慢慢用力。这样做的原因是因为空调面诓只有中间有一个铁卡扣。旁边的是塑料扣。 只要你把中间的卡扣拉出来，就可以把面板拆下了，然后再松掉固定主机的3颗螺丝。用一只手把主机上端朝外拉，另一只扶住下端（下端有3个铁卡扣）用力往外拉。OK 8.丰田花冠,撬出音响饰框,连同中央风口一起,可见音响下方有4颗螺丝固定,起出直接向前拉出即可. 9.威弛,仪表上有一棵螺丝那掉，，直接橇开饰板就可以的
数控机床常见故障的维修方法及防范措施 数控机床是一种专有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能逻辑地处理具有控制编码或者其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动的将零件加工出来。数控机床的费用是昂贵的，最低也是几十万，高者达上千万，数控机床的作用是很大的，在企业的生产中是最关键的一项技术和设备，若是它突然发生故障，将会出现巨大的损失。不过，现阶段人们只对一件设备的性能关注的比较多，仅仅使用，而很少关注对机器的维修等工作。本文将对近些年数控机床出现的问题进行分析并且做出维修的方法。 标签：数控机床；故障；维修；防范 1 维修方法介绍 数控设备和普通设备的维修是不同的。对数控设备进行维修是一项非常棘手的事情，基于数控设备本身的技术含量较高，所以对其进行维修就成了一项复杂的工作。 1.1 数控自身所具备的诊断功能 无论是什么系统的数控设备，在对此设备进行设计时都安装了诊断系统，即对自身设备有一个诊断，不过是限于一定范围小区域的进行检测。工作人员应当根据说明书上明示的内容对其进行操作检查，熟悉各种使用流程，但是，由于技术限制，维修人员对进口数控设备的诊断只能检测到板级结构，较为深层的片级维修只能通过数控系统的售后部门进行维修检测。 1.2 运用PLC程序查找故障 一般来说，数控系统中都带有内置式的PLC进行内部控制，有PLC控制器结构。进行维修的工作人员应该根据图形来控制机床的研究和分析，直观的在CRT发现系统的状态。通过数控系统中PLC控制器的运用可以很便捷的检查出问题所在。从梯图图纸的分析得知，可以确定故障的部位所在，明确故障出现在电气还是机械上，抑或是气动的故障。 1.3 与操作人员进行良好沟通 操作人员是设备维修的第一人，他是发现故障的最直接者。所以，当明确故障后，维修人员不要急于去查数控设备所出现的问题，应该先沟通操作人员，因为操作人员知道哪里出现了问题，即便不知道内部故障所在，也该知道故障后表现所在，进行良好的沟通后有助于维修人员更准确的判断系统的故障，分析原因，并加以解决。
湖南省第四届职工职业技能大赛技术文件 —数控机床装调维修工 一、技术标准 依据《数控机床装调维修工》国家职业标准制定。竞赛内容以数控机床装调维修工国家职业资格三级为基础，适当引入五级、四级和二级的部分内容；并结合当前数控机床装调维修工职业发展的需要，适当增加新知识、新技能。 二、竞赛形式及内容 （一）竞赛形式 竞赛分为理论知识竞赛和实际操作技能竞赛两部分，分别占竞赛总成绩的30%和70%。 （二）竞赛内容 1、理论知识竞赛 （1）考核方式：采用闭卷笔答方式。 （2）题型：分为判断题和单选题两种类型。 （3）时间：90分钟。 （4）试题比重：考试实行百分制，安全文明生产和质量管理相关知识占试卷总分的10%；机电知识占试卷总分的90%。 （5）考核内容：以机电知识为主，安全文明生产和质量管理相关知识为辅，其重点是： 1)数控车床电气原理； 2)数控车床机械结构，安装，检测，调试； 3)数控装置原理、步进驱动与交流伺服驱动系统原理和特点； 4)数控车削编程技术与数控车削加工工艺。
5)数控车床故障诊断和排除。 6)数控车床几何精度的检验。 7)数控机床变频器的工作原理与使用。 8)数控车削刀具、夹具、量具的选用与使用 2、操作技能竞赛 （1）考核方式：操作技能竞赛故障诊断和数控机床功能部件的装调在华中实训台HED-21S上进行，完成故障诊断和数控机床功能部件的装调后，才能在沈阳第一机床厂生产的CAK6136型机床完成数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工部分的比赛内容。 （2）时间：360分钟。其中故障诊断和数控机床功能部件装调时间限定在210分钟内，数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工部分时间为150分钟。选手休息、如厕、饮食等时间都计算在比赛时间内。 （3）考核内容：参赛选手在规定时间内，完成以下四部分内容： ①故障诊断及排除： 根据数控系统、变频器、驱动器等技术手册，查找并确定需要设定的参数，完成参数设置，并填写参数设置表。 根据电气原理图，完成机床限位、回零、急停、刀架动作、手持单元等的调试，对已设故障进行诊断和排除，填写故障诊断与排除卡，并简要说明排除故障的思路。 对数控机床的主要控制功能（主轴转速、进给速度及倍率等）进行测试，并填写机床数控功能测试表 ②机床精度检测与调整： 根据国家标准GB/T 25659.1-2010完成数控机床的几何精度检测。 ③数控机床功能部件的装调
西门子840D数控系统常用维修方法 SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D 系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium ⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴(含主轴)，主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富，功能更加强大。 现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下： 1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道 一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示： Regie WARNING: Application 'mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press and continue… 按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“?”，报警和信息行 无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。 经过分析上述故障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。 一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。 1.1 机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。 1.2 关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。 1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机以后，运行Ghost 7.5软件，进入Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源
联轴器的装配和拆卸方法 联轴器的装配和拆卸方法 联轴器的装配，在机械检修中属于比较简单的检修工艺。在联轴器装配中关键要掌握轮毂在轴上的装配、联轴器所联接两轴的对中、零部件的检查及按图纸要求装配联轴器等环节。 1）轮毂在轴上的装配方法 轮毂在轴上的装配时联轴器安装的关键之一。轮毂与轴的配合大多为过盈配合，联接分为有键联接和无键联接，轮毂的轴孔又分为圆柱形轴孔与锥形轴孔两种形式。装配方法有静力压入法、动力压入法、温差装配法及液压装配法等。（1）静力压入法 这种方法是根据轮毂项轴上装配时所需压入力的大小不同、采用夹钳、千斤顶、手动或机动的压力机进行，静力压入法一般用于锥形轴孔。由于静力压入法收到压力机械的限制，在过盈较大时，施加很大的力比较困难。同时，在压入过程中会切去轮毂与轴之间配合面上不平的微小的凸峰，使配合面受到损坏。因此，这种方法一般应用不多。 （2）动力压入法 这种方法是指采用冲击工具或机械来完成轮毂向轴上的装配过程，一般用于轮毂与轴之间的配合使过渡配合或过盈不大的场合。装配现场通常用手锤敲打的方法，方法是在轮毂的端面上垫放木块、铅块或其他软材料作缓冲件，依靠手锤的冲击力，把轮毂敲入。这种方法对用铸铁、淬过火的钢、铸造合金等脆性材料制造的轮毂，有局部损伤的危险，不宜采用。这种方法同样会损伤配合表面，故经常用于低速和小型联轴器的装配。 （3）温差装配法 用加热的方法是轮毂受热膨胀或用冷却的方法使轴端受冷收缩，从而使轮毂轴孔的内径略大于轴端直径，亦即达到所谓的"容易装配值"，不需要施加很大的力，就能方便地把轮毂套装到轴上。这种方法比静力压入法、动力压入法有较多的优点，对于用脆性材料制造的轮毂，采用温差装配法是十分合适的。 温差装配法大多采用加热的方法，冷却的方法用的比较少。加热的方法有多种，有的将轮毂放入高闪点的油中进行油浴加热或焊枪烘烤，也有的用烤炉来加热，装配现场多采用油浴加热和焊枪烘烤。油浴加热能达到的最高温度取决于油的性质，一般在200℃以下。采用其他方法加热轮毂时，可以使轮毂的温度高于200℃，但从金相及热处理的角度考虑，轮毂的加热温度不能任意提高，钢的再结晶温度为430℃。如果加热温度超过430℃，会引起钢材内部组织上的变化，因此加热温度的上限必须小于为430℃。为了保险，所定的加热温度上限应在为400℃以下。至于轮毂实际所需的加热温度，可根据轮毂与轴配合的过盈值和轮毂加热后向轴上套装时的要求进行计算。 （4）装配后的检查 联轴器的轮毂在轴上装配完后，应仔细检查轮毂与轴的垂直度和同轴度。一般是在轮毂的端面和外圆设置两块百分表，盘车使轴转动时，观察轮毂的全跳动（包括端面跳动和径向跳动）的数值，判定轮毂与轴的垂直度和同轴度的情况。不同转速的联轴器对全跳动的要求值不同，不同型式的联轴器对全跳动的要求值也各不相同，但是，轮毂在轴上装配完后，必须使轮毂全跳动的偏差值在设计要求的公差范围内，这是联轴器装配的主要质量要求之一。
数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V
原车主机的拆卸方法 车款车型拆卸方法 北京奔驰欧蓝 得 1.拉出三个空调旋纽. 2.用小十字起子下2个小螺丝 3.用平口起子撬开主机面板. 4.用十字起子取下4个主机固定螺丝 5.用十字起子取下杂物盒,完成. SPARK、QQ 要先拆五颗螺丝,仪表周围四颗,主机下杂物框一颗,然后用贴膜硬胶刮慢慢撬开整个面 板，再拆主机的两颗螺丝钉,就OK 爱丽舍和大众 1用专用工具 2也可以自己用铁丝做工具 3俩边洞插入一根铁丝,然后一起往外边拉就可以哪. 奥迪A6 是要专用钥匙插进去在拉出来！或者A6专用卡子，用索尼卡子把前头锯成半圆奥迪新A4 跟老A6一样 奥拓 1、拆下烟灰盒及其铁皮架。 2、拆下点烟器拆座。（一手按住点烟器的外面，另一只手伸到仪表台下，逆时针方向 旋转就能拆下，拆前先将点烟器上的2根电源线拔下） 3、拆下主机面板上的2个旋扭，就露出2个固定螺丝，拆下。 4、取下连着电子钟的面板，又露出2个固定螺丝，拆下。 5、钻到仪表台下，拆下主机下方的铁架，其中有一根铁皮连着主机的尾部。 6、此时就可慢慢将主机从仪表台下方取下。注意，由于仪表台下方空间较下，取主机 时要慢慢斜着拿下来。 宝马330Ci 慢慢撬开上面银色的装饰条,左右两粒螺丝拆下即可 保石捷卡宴向外撬出主机旁边的边框(先从边框下面左右两点突起的地方撬),就可看到四个螺丝,拆 下就可以拉出主机. 北京切诺基 2500 用力从下往外拉,然后再拉上面,也是往外拉,全是卡子.原装机是VDO的511单碟机. 北京现代-途胜首先拆掉排档及其下的饰板,可见螺丝固定,拧下,向前直接拉出饰板,可见固定主机螺丝, 拧下即可,注意下面的两颗螺丝也得拆 奔驰S600 1、屏幕：先拆仪表中间的小风口，里面有一颗锣丝；再拆底盘升降的开关（开关上方有 一颗锣丝）； 然后再撬开屏幕四周的面板（共两块）即可看到屏幕有两颗锣丝。OK 2、主机：先拆下主机下边的面板（用真皮包的，所用工具一定包好，不要把皮子划坏）， 有两颗锣丝； 将覆盖主机的翻转面板打开，上方有两颗锣丝，拆下，外框就可以拿出来； 主机有四颗锣丝就可以看到了。 本田2.3 在面板框上边有个电子表，它的后面有个螺丝，须将电子表拿下，再将大面板框撬下，
// 南京斯沃 斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书 南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本
前言 南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。 随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。 斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流
伺服参数调试、变频器参数调试、数控机床故障诊断与维修技术以及PLC编程等专业技术。同时本软件可以丰富教师的教学手段、提高学生的学习兴趣，增强学生的实际动手能力，无疑是投资少、见效快的必选软件。 南京斯沃软件技术有限公司 2009年7月
实验一废弃台式电脑主机的拆卸 一、实验目的 1.通过对废电脑主机的拆解、分类，了解电脑主机组成与结构。 2.了解废旧电器中材料的连接方式，选择合适的拆解工具。 二、基本原理 拆卸是将一些有回收价值的元器件和有害物质从电子产品上拆除下来的系统过程。根据电子元件的连接特征，采用机械力、切割、加热以及化学方法可以完成大部分拆卸过程。拆卸不仅可以拆除具有回用价值的元器件或附属设备，如计算机内存条、集成块；还可以拆除危害性零部件进行集中处理处置，如含铅电池、电容器等；此外也可通过拆卸拆除需采用特殊方法单独处理的设备或元器件，如显像管、线路板等；通过拆卸也可分类回收部分高品质材料，如电缆、设备外壳等，以简化后续的材料分离再生过程。 电器中各种零部件和材料间的组合方式可分为联结方式和掺杂方式。联结方式有：紧固、嵌入、焊接、粘结、缠绕、电镀等。掺杂方式有：填充、合金、密封、包装等。一般通过紧固、嵌入、缠绕和包装等方式联结在一起的材料易于分开，但通过电镀、粘结、密封在一起的材料较难分离，尤其是通过合金和填充方式结合在一起的材料必须借助于化学方法，而无法用常规的机械手段分离开来。 三、实验材料与仪器 报废台式电脑主机、螺丝刀、尖嘴钳、热风枪、台秤和天平等。
四、实验数据 废旧电脑主机基本组成 五、实验步骤 1.根据部件连接方式，采用合适的工具按顺序拆卸； 2.将拆卸下来的零部件和材料分类； 3.对各部分部件称重，得到基本部件组成。 六、思考题 1.在废旧电器资源化处理过程中为何要拆卸？ 答：拆卸不仅可以拆除具有回用价值的元器件或附属设备，如计算机内存条、集成块；还可以拆除危害性零部件进行集中处理处置，如含铅电池、电容器等；此外也可通过拆卸拆除需采用特殊方法单独处理的设备或元器件，如显像管、线路板等；通过拆卸也可分类回收部分高品质材料，如电缆、设备外壳等，以简化后续的材料分离再生过程。
阶梯轴加工工艺过程分析 图6—34为减速箱传动轴工作图样。表6—13为该轴加工工艺过程。生产批量为小批生产。材料为45热轧圆钢。零件需调质。
（一）结构及技术条件分析 该轴为没有中心通孔的多阶梯轴。根据该零件工作图，其轴颈M、N，外圆P,Q及轴肩G、H、I有较高的尺寸精度和形状位置精度，并有较小的表面粗糙度值，该轴有调质热处理要求。 （二）加工工艺过程分析 1．确定主要表面加工方法和加工方案。
传动轴大多是回转表面，主要是采用车削和外圆磨削。由于该轴主要表面M,N,P,Q的公差等级较高（IT6），表面粗糙度值较小（Ra0.8μm），最终加工应采用磨削。其加工方案可参考表3-14。 2．划分加工阶段 该轴加工划分为三个加工阶段，即粗车（粗车外圆、钻中心孔），半精车（半精车各处外圆、台肩和修研中心孔等），粗精磨各处外圆。各加工阶段大致以热处理为界。 3．选择定位基准 轴类零件的定位基面，最常用的是两中心孔。因为轴类零件各外圆表面、螺纹表面的同轴度及端面对轴线的垂直度是相互位置精度的主要项目，而这些表面的设计基准一般都是轴的中心线，采用两中心孔定位就能符合基准重合原则。而且由于多数工序都采用中心孔作为定位基面，能最大限度地加工出多个外圆和端面，这也符合基准统一原则。 但下列情况不能用两中心孔作为定位基面： （1）粗加工外圆时，为提高工件刚度，则采用轴外圆表面为定位基面，或以外圆和中心孔同作定位基面，即一夹一顶。 （2）当轴为通孔零件时，在加工过程中，作为定位基面的中心孔因钻出通孔而消失。为了在通孔加工后还能用中心孔作为定位基面，工艺上常采用三种方法。 ①当中心通孔直径较小时，可直接在孔口倒出宽度不大于2mm的60o内锥面来代替中心孔；
数控机床维修技术及维修实例 最近几年，随着电子自动化技术的应用和发展，数控技术的应用范围越来越广阔，以微处理器为基础，以大规模集成电路为主要标志的数控设备已经在我国数控机床生产领域大量生产和应用，这些设备的发明和应用为机械制造行业的发展创造了便利条件，并且极大的提升了机械企业的经济效益。但同时由于这些设备的复杂性和先进性，智能化水平较高，设备出现故障之后需要我们采用科学合理的维修手段和方法。数控机床维修技术合理与否不仅是保证设备正常运行的重要前提，同时还对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。本文主要结合实际情况，就數控机床维修技术进行了简单的论述，然后分析了两起具体的维修案例，希望通过本次研究对更好积累相关维修经验有一定助益。 标签：数控机床维修技术实例 数控机床是现代化高科技产品，其是微电子技术，自动化技术、计算机技术、智能化技术的综合体。由于数控机床在运行过程中具有技术先进性、结构的复杂性和智能化高的特点，在对数控机床维修过程中，维修技术、维修理论和手段方面都和传统机床维修有着很大的区别，面对这种现状，就需要维修人员进步时代发展进程，掌握先进的维修技术原理和故障检测技术，保证数控机床能够稳定的运行。 一、数控机床维修技术简述 1.数控机床维修技术人员应该具备的条件 首先，强烈的责任心和良好的职业道德追求；其次，要保证有广博的学识，懂得计算机技术、互联网技术、模拟数字电路技术、自动控制电动机拖动技术、现代数控机床检测技术以及机械加工工艺方面的技术，同时还应该具备扎实的外语应用水平；再次，在正式进入工作岗位之前还应该进行专业技术培训，要全面掌握有关数控驱动技术、PLC技术原理和CNC编程技术和编程语言；最后，要熟练掌握各种检测仪器和仪表以及各种工具。 2.做好维修准备工作 现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。 3.现场故障诊断 首先，初步诊断。当故障现场资料比较全面时可以通过资料分析判断故障的
数控机床维修改造技术 数控机床维修改造技术 凯普机电一体化工程有限公司（北京100011）刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。（1）数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机（已很少使用），3.5in软盘驱动器，CNC键盘（一般输入操作），数控系统配备的硬盘及驱动装置（用于大量数据的存储保护）、磁带机（较少使用）、PC计算机等等。（2）数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。（3）可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集
数控机床的维修实例 我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。 我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“０“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。 故障现象一CRT 显示414# 报警。报警信息为: SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。 故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。 故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。拆下此开关并检查, 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。
激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置和几何)精度校正，可完成各项参数的测量，如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具(俗称拨销器)。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。 (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1．百分表 百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2．杠杆百分表 杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3．千分表及杠杆千分表 千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4．比较仪 比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5．水平仪
空调拆装方法与拆装步骤 拆机的步骤： 1．回收制冷剂无论是冬季，还是夏季移机，都必须把空调器中的制冷剂收集到室外机中去。拆机前应启动空凋器，可用遥控器设定制冷状态，待压缩机运转5－10分钟，制冷状态正常后，用扳手拧下外机的液体管与气体管接口上的保帽，关闭高压管（细）的截止阀门，l分钟后管外表结露，立即关闭低压管（粗）截止阀门，同时迅速关机，拔下电源插头，用扳手拧紧保险帽，至此回收制冷剂工作完成。（如果是冬季，宜先用温热的毛巾盖住室内机的温度传感器探头，然后控制冷状态设定开机。）也可采用室内机上的强制启动按钮开机，同的观察室内、外机是否还有其他故障。避免移机后带来麻烦。 2．拆室内机 制冷剂回收后，可拆卸室内机。用扳手把室内机连接锁母拧开，用准备好的密封钠子旋好护住室内机连接接头的丝纹，防止在搬运中碰坏接头丝纹；再用十字起拆下控制线。同时应做标记，避免在安装时接错。如果信号线或电源线接错，会造成外机不运转，或机器不受控制。内机挂板一般固定的比较牢固，卸起来比较困难；卸完取下挂板，置于平面水泥地再轻轻拍平、校正。 3．拆室外机 拆室外机应由专业制冷维修工在保证安全的情况下拆卸。拧开外机连接锁母后，应用准备好的密封钠子旋好护往外机连接接头的丝纹。再用扳手松开外机底脚的固定螺丝。拆卸后放下室外机时，最好用绳索吊住，卸放的同时应注意平衡，避免振动、磕碰，并注意安全。 应慢慢捋直室外空调器的接管，用准备好的四个堵头封住连接管的四个端口，防止空气中灰尘和水份进入。堵头上好，最后再用塑料袋扎好，盘好以便于搬运。 安装 根据上述的原则确定内、外机位置后，立即安装好内机挂板，待外机与内机挂板安装牢固以后，再把连接管捋平直，查看管道是否有弯瘪现象；接下来应检查两端喇叭口是否有裂纹，如有裂纹，应重新扩口，否则会漏氟。最后，检查控制线是否有短路、断路现象，在确定管路、控制线、出水管良好后，把它们绑扎在一起并将连接管
数控机床常见故障与维修方法案例介绍 由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装 置等出现问题而引起的。 数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。也有个别的是由于电源原因而引起的系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的系统。例如，德国西门子 系统840C。 例1：一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。此时再操作或断电后就不会出现问题。 外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。 例2：我厂一车削单元采用的是SINUMERIK840C系统。机床在工作时突然停机。显示主轴温度报警。经过对比检查，故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。 例3：同样是这台车削中心，工作时CRT显示9160报警 “9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。这是指未抓起工件报警。但实际上抓工件的机械手已将工件抓起，却显示机械手未抓起工件报警。查阅PLC图，此故障是测量感应开关发出的。经查机械手部位，机械手工作行程不到位，未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力，此故障排 除。 例4：一台立式加工中心采用FANUC-OM控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现414＃和410＃报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经 修整后此故障排除。 例5：操作者操作不当也是引起故障的重要原因。如我厂另一台采用840C系统的数控车床，第一天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式一转到自动方式下就报警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的一个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报 警出现的话，一定要检查各工作方式下的开关位置。 还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验、机床的工作原理和PLC 运行状况来分析判断了。 对于数控机床的修理，重要的是发现问题。特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用PLC梯形图。NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。