电机控制
1、控制电机通常在自控系统和计算装置中作为执行元件、检测元件、解算元件。(P1)
2、与普通电机相比，控制电机要求具有高可靠性、高精度、快速响应。(P1)
第一章 伺服电机
1、伺服电机的基本要求是：宽广的调速范围，机械特性和调节性能为线性，无“自转”现象，快速响应。（P8） 3、简述直流伺服电机机械时间常数m τ的涵义及其对系统的要求。
涵义：当电动机空载时电枢外施阶跃电压，其角速度（或转速）从零升到稳定角速度（或转速）的63.2％时所需的时间。（P15）
a t e a m R J C C J R ,1
,6022
2φφπτ∝=
。减小电枢转动惯量，采用细长电枢或空心杯、
盘式绕组；提高气隙磁通密度；减小电枢电阻和放大器电阻。（P15） 4、两相交流伺服电机增大转子电阻的意义。
可以增大调速范围，使得机械性能更加线性。异步电机的稳定运行区域为转差率0-Sm 这一段区域，可调速范围很小。增大转子电阻后，临界转差率Sm 增大，增大到一定值之后临界转差率Sm 将大于或等于1，电机的调速范围就扩展为0-n0。另外还可以防止“自转现象”。（P23）
5、两相交流伺服电机，控制相绕组在空间上落后于励磁绕组90度，其电流领先于励磁电流90度；若控制相绕组电流落后于励磁电流90度，电机将反向旋转。
6、何谓两相交流伺服电动机“自转”现象，如何克服。
“自转”现象：但想绕组的脉振磁势分解为正序负序磁场的叠加，T=T1+T2，在正向旋转时，0
增大转子电阻，使sm>1，则合成单相转矩在电动机正向旋转范围内为负值，即T<0。这就是说，控制信号消失后，处于单运行状态的电机由
于电磁转矩为制动性质而能迅速停转。因此，增大转子电阻是防止交流伺服电动机出现“自转”现象的有效措施。（P22） 7、交流伺服电机控制方法。（P25）
幅值控制：控制电压与励磁电压之间保持90度相位差不变，通过改变控制信号（电压）的幅值来改变电机
的转速。
相位控制：控制电压的幅值保持不变，通过改变控制电压对励磁电压的相角来实现对电机的控制。
幅值相位控制（电容控制）：激磁回路串联电容后接到相位和幅值都不变的激磁电源，当改变控制电压幅值时，由于激磁回路电流发生变化，使激磁绕组及其串联电容上的电压分布发生变化，从而使控制电压与激磁绕组上的电压间的相位角也发生变化。
双相控制：激磁电压与控制电压间的相位固定为90度，而激磁电压的幅值随控制信号的改变而同样的改变，也就是说，不论控制信号大小，电机始终在圆形旋转磁场下工作，可获得最大输出功率和效率。 8、下图，线性电位器输入端加电压1U ，输出与角度θ正比，V U 11=，放大器输出端接交流伺服电机的控制绕组，求θ与1U 的关系。
线性电位器输出端电压为
,1,12'11'1-=-=?∴=U U U U U U θθ 只要0≠?U ，伺服电机将会带
动电位器指针转动，使得'1U 增大
U ?减小，知道为零。此时
1
1101U U U =
?=-=?θθ 即θ与1U 为倒数关系。
9、直流力矩电机结构特点是扁平式结构，较多的极对数，采用扁平式结构的原因。（P19）
电枢体积，电枢电流，电流密度，气隙磁通相同的两台电机
,
2,2121R
R V V ==由2
112
2
2
221
2
144l l l R l R l R =?==πππ。电枢电流和电流密度相同，导体直径也相同，
在槽满率不变时绕线根数124N N =，电机电磁转矩1111R IN l B T e δ=，
1222222e e e T T R IN l B T =?=δ，电枢直径增大一倍，电磁转矩也增大一倍。 设电抠总导体数为N ，一对电刷间的并联支路数为2N ，则每一支路所串联的
导体数为2N
，电刷间的电动势为lD NB U n Dn
l B N E a δδππ1206020=
?=，在电枢电压和气隙平均磁通密度相同的情况下，电枢直径增大一倍，理想空载转速减小一半。
第二章 测速电机
1、直流测速电机误差产生的原因有：电枢反应影响，电刷接触电压降，温度，波纹影响。（P52）
2、空心杯转子异步测速电机输出电势2E 的幅值与转子转速无关，其频率与励磁电压频率相同。（P57）
转子旋转时，转子杯导条切割磁通Φd 而产生旋转电
动势Er ，其频率也为f ，而大小则正比于电势。磁势可以分解为两个空间分量，即直铀磁势和交轴磁势，
n
E F F r r rq q ∝∝∝∝Φ。因交轴脉振磁通的空间位置和
输出绕组的轴线方向—致，它将在输出绕组中感应出频率为f 的变压器电势，即为测速发电机的输出电势。
n E q ∝Φ∝2，因此，异步测速发电机的输出电势的频率就为
激磁电源的频率f ，而与转速n 的大小无关，它的大小则正比于转速。
3、交流测速电机不同性质负载时向量图及不同性质负载对输出特性的影响。（P61）
纯电阻负载时（ZL=R2） 纯电感负载时 (ZL=jXL)
纯电容负载时 (ZL=-jXC)
转速一定，当负载阻抗足够大时，不论什么性质的负载，负载阻抗的变化不会引起输出电压明显变化；
当容抗大于一定值时，容性负载与电阻负载的变化对输出电压的影响可以互补，但却扩大了对电压相位移的影响；
电阻—电感负载，可获得相位移不受负载阻抗改变的影响，但却扩大了对输出电压的影响。
第三章 自整角机
1、力矩式和控制式自整角机的区别。
力矩式自整角机：本身不放大力矩，要通过发送方的驱动装置放大力矩带动负载；主要用于指示系统。
控制式自整角机：主要用于自整角机和伺服机构成的随动系统；当发送机和接收机的转子之间存在失调角时，接收机上将有与此失调角成正弦关系的电压输出；需要伺服电动机、放大器、减速齿轮等，负载能力取决于伺服电动机及放大器。（P73）
2、三相整步绕组各项电流等于零的条件是：失调角θ为零，即接收机发送机转子处于协调位置。
3、（1）定转子接线及位置如图。 30=α，达到协调位置时，β应为多少度？
（2）力矩式自整角机系统中，若将发送机（或接收机）的激磁绕组极性接反后，试分析这时发送机和接收机转子的协调位置会具有什么特点？
（3）力矩式自整角机系统中，若将发送机（或接收机）的整步绕组顺序改变后，试分析这时发送机和接收机转子的协调位置会具有什么特点？ 4、实际使用自整角变压器时，预先把转子由协调位置转动90?电角度的原因。 当输出绕组轴线在直轴位置时，输出电压为αcos 22m U U =。实际应用时，希望失调角为零时，输出电压也为零；只要出现失调角，就有电压输出，使伺服电动机转动；并且能通过输出电压判断失调角的偏转方向。预先把转子由协调位置转动90?电角度，即取输出电压为零的转子位置，即交轴方向作为起始位置，
ααsin )90cos(22'2m m U U U =-= ，就可以满足上述要求。（P94）
5、为什么自整角变压器在 0=θ和 180=θ时输出电压都为零，但只有一个位置是稳定的。
若调整伺服电动机，在正向控制电压时正向转动，在反向控制电压时反向转动。
（1）当自整角变压器的转于处 0=θ的位置上，发送机向正方向转动，则控制电压为正，伺服电动机正向转动，带动接收机的转子也正向转动，使失调角减小，直到 0=θ为止。同理发送机向负方向转动，伺服电动机带动接收机的转子也向负方向转动，直到 0=θ为止。这说明 0=θ是稳定协调位置。 （2）假如接收机的转于处于 180=θ的位置上，当发送机向正方向转动、其控制电压为负值，伺服电动机带动接收机转子向负的方向转动，失调角趋向增
大，不能回到 180=θ位置，反之亦然。这说明
180=θ不是稳定的协调位置。
6、以下差动式自整角机系统中： （1）求 （2） （3）
7、n 台力矩式自整角接收机的并联运行，发送机与接收机同型号时，每一台
接收机的整步转矩为成对运行时的22
+n 倍（P89），n 台同型号的自整角变压器
联到同一台发送机，每一台输出电压的为成对运行时的21
+n 倍（P96）。
第四章 旋转变压器
1、正余弦旋转变压器通常定子上有两套空间位置相差 90的绕组，这两套绕组的匝数、形式完全一致，一套作为励磁绕组，另一个为交轴绕组。
2、设1=u K ，V U x 50=，V U y 20=， 30=α求21,r r U U 。
V
U U U V U U U y x r y x r 3.33sin cos 32.42cos sin 21=-==+=αααα（P128）
3、旋转变压器一次侧、二次侧补偿的向量原理图及其原理。
一次侧补偿：在定子侧的交轴绕组中接入合适的负载，用交轴绕组感应磁势的交轴分量来补偿正弦绕组负载时产生的感应磁势的交轴分量。只要交轴绕组的负载足够小，就可以有效补偿正弦绕组负载时产生的感应磁势的交轴分量，所以一般是将交轴绕组短接；在计及励磁电源内阻时，交轴负载就等于电源内阻。
输入功率和输入阻抗都随着转自转角改变，输出电压与转子转角保持正弦关系，不受负载阻抗变化影响。一般是将交轴绕组直接短接。（P117）
二次侧补偿：二次侧补偿，是在余弦绕组输出端接入合适的负载，使得余弦绕组也产生感应磁势，用余弦绕组感应磁势的交轴分量来补偿正弦绕组负载时产生的感应磁势的交轴分量。一般要求正余弦负载相同。
二次侧补偿输入阻抗不随转自转角变化，保持稳定。但必须正余弦绕组负载阻抗一致，在负载变化情况下不易实现。（P114）
第五章 步进电机
1、步进电机输出角位移量或线位移量与其输入的脉冲数成正比，而转速或线速度与脉冲的频率成正比。(P145)
2、下面各图分别表示哪一相或两相控制绕组通电时的平衡状态：(PP146)
3、比较步进电机单拍通电方式、双拍通电方式与单双拍通电方式运行的性能优劣。
单三拍运行的电流切换少，驱动电路简单，但容易造成失步；(P147)单双拍运行可以获得较小的步距角，较低的转速，使得控制更加精确；(P149)另一方面，步距角的减小也使得裕量角增大，电机工作性能稳定；(P155)此外单双拍运行时的最大负载较大。(P157)
4、一个定子六极转子四极的三相反应式步进电机，单相最大静转矩为
m N T m ?=10，工作频率为50Hz 。分别求在三相单三拍运行时、三相单双六拍运行时的：（1）步距角及转速、（2）动态稳定区及裕量角、（3）最大负载转矩。
I 、三相单三拍：
（1）步距角00
0304
13360360=??==r s mCZ θ，转速m r mCZ f n r /250413506060=???==
；(P149)
（2）电步距角322ππθ==
mC se ，动态稳定区（35,3π
π-），裕量角3
πθπθ=-=se r (P155)；
（3）最大负载转矩m N mC
T T m st .53
cos
10cos =?==π
π
。(P157)
II 、三相单双六拍：
（1）步距角00
0154
23360360=??==r s mCZ θ，转速m r mCZ f n r /125423506060=???==
； （2）电步距角32ππθ==
mC se ，动态稳定区（3
4,32π
π-），裕量角3
2π
θπθ=
-=se r ； （3）最大负载转矩m N mC T T m st .66.8356
cos
10cos
==?==π
π
。
5、三相单双六拍正反向运行的驱动电源逻辑图如下，完成导通顺序表：(P164)
控制电机期考试题复 习题
控制电机复习题 一、填空题 1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的_______ _______ _______ 等。 2. 单相异步电动机的类型主要有_______ _______ _______ 3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是_______。 4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为_______，在单、双六拍工作方式下步距角为 _______。 5. 交流伺服电动机的控制方式有 _______ _______ _______-。 6. 自整角机是一种能对 _______ 偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随 _______ 变化的信号元件，步进电动机是一种把_______ 信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入_______信号转换为轴上的角位移或角速度输出。 7. 无刷直流电动机转子采用_______，用_______ 和_______组成的电子换向器 取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。 8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为_______、_______和_______ 三类。 9. 自整角机是一种能对 _______偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或 两个以上无_______联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。 10.光电编码器按编码原理分有 _______和 _______两种。 11.异步测速发电机性能技术指标主要有_______、_______、_______和 _______。 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起_______和_______作用。
. 浙江省2009年10月自学考试控制电机试题 课程代码：02614 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.励磁式电磁减速同步电动机分为永久磁钢励磁和_________励磁两种。( ) A.电容 B.电脉冲 C.直流电 D.交流电 2.交流伺服电动机转子的结构常用的有_________形转子和非磁性杯形转子。( ) A.磁性杯 B.圆盘 C.圆环 D.鼠笼 3.步进电动机常用于_________系统中作执行元件，以有利于简化控制系统。( ) A.高精度 B.高速度 C.开环 D.闭环 4.无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差的自整角机是_________式自整角机。 ( ) A.力矩 B.控制 C.差动 D.单机 5.旋转变压器由_________两大部分组成。( ) A.定子和换向器 B.集电环和转子 C.定子和电刷 D.定子和转子 6.有一台四极交流伺服电动机，电源频率为400Hz，其同步速为( ) min min min min 7.在各类步进电机中，结构比较简单，用得也比较普遍的是_________步进电动机。( ) A.永磁式 B.反应式 C.感应子式 D.混合式 8.理论上交流异步测速发电机转速为0时输出电压应为( ) B.最大值 C.平均值 D.有效值 9.堵转电流通常是交流伺服电动机绕组电流的( ) A.最小值 B.最大值 C.额定值 D.平均值 10.直流电机可以做成多对极，而控制用的直流电机一般做成( ) A.一对极 B.二对极
交流电机控制技术I I课程期末试卷A卷标准答案 LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020
交流电机控制技术I复习题A 一、判断题 1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。（） 2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数（） 3. 异步电动机矢量控制中，MT坐标系的电磁量是直流量。（） 4. 在矢量控制中以定子A轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。（） 5. 交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。（） 6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz。（） 7. 规则采样法的采样区间是等宽的（） 8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压出现在二极管换流时刻（） 9. 在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。（） 10. 交直交变频器是直接变频器。（） 二、选择题 从（A）、（B）、（C）、（D）中选择正确的答案，填入下面各题的（）中：1. 变频技术中正弦脉冲宽度调制的英文缩写是（） A．PIC B. IPM C. SPWM D. GTR 2．基频以下变频调速时为了维持最大转矩恒定，在较低频率时应适当提高（）。 A.定子电流 B.定子电压 C. 电源频率 D. 电机转速
3. 由D触发器构建的环形分配器，如果在任意时刻都有2个Q端输出1，则可得到宽（）的六路脉冲输出。 A.120° B. 180° C. 150° D. 不确定 4. 对变频器调速系统的调试工作应遵循先（）的一般规律。 A、先空载、后轻载、再重载 B、先轻载、后空载、再重载 C、先重载、后轻载、再空载 D、先轻载、后重载、再空载 5. 120°导电型的三相桥式逆变电路的换流是在（）之间进行的。 A. 相邻相的上桥臂或者下桥臂 B. 相邻相的上下桥臂 C. 同一相的上下桥臂 D. 不确定桥臂 6. 电流型变频器带异步电动机在电动状态下运行时，变频器的逆变器处于（）状态。 A. 空载 B.逆变 C.截止 D.无法确定 7.变频调速系统控制单元通过（）得到控制脉冲的高低电平。 A. 锁相环 B. 比较器 C. 函数发生器 D. 极性鉴别器 8.电流型变频器带动异步电动机可以四象限运行，如果运行在第2象限则逆变器处于（）状态。 A. 电动 B. 逆变 C. 整流 D. 截止 9. 交交变频器工作时，正、反两组变流器交替工作。如果输出电压电流相位差大于90°，说明电动机工作在（）状态。 A. 电动 B. 制动 C.空载 D.额定 10. 在变频调速中，若在额定频率以上调时，当频率上调时，电压 （）。 A、上调 B、下降 C、不变 D、不一定
《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷（B） 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号 内。每小题2分，共20分) 1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( )。 A. 一 B. 二 C. 三 D. 四 2. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将( ) A. 增大 B. 减小 C.不变 D. 无法确定 3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中 运动，运动方向由______定则判定。( ) A. 左手，左手 B. 右手，右手 C.右手，左手 D. 左手，右手 4. 以下哪个选项不能 ．．改变电动机的转向是( ) A.改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向 C.改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向 5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。( ) A. 放大器内阻Ri B. 励磁电流If C. 电枢电阻Ra D. 电枢电压Ua 6. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机 的转速将______。( ) A. 增大、减小 B. 增大、增大 C. 减小、增大 D. 减小、减小 7. 已知交流伺服电动机的极数对数为3，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( )。 A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min 8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。
控制电机习题
控制电机习题 一．填空题（每题2分）： 1．控制电机属于微特电机范畴，主要包括：测速发电机、 、旋转变压器、 、 和 等。 2．直流测速发电机的输出特性的关系式为n R R C U L a e a +Φ=1，若电枢绕组电阻为R W ， 电刷接压降为⊿U b 则此式应改写为___________________________。 3．实际的直流测速发电机的输出特性与要求的线性特性之间存在误差，引起 误差的原因主要是：温度的影响、延迟换向的去磁作用、输出电压中的纹波、__________ ________________________，______________________________。 4．直流测速发电机的实际输出特性受温度、电枢反应和延迟换向去磁作用的影响，可分别采用 、 方法来减小误差。 5．直流测速发电机提高精度和性能的发展趋势是发展__________________测速发电机、发展_________直流测速发电机和发展永磁式无槽电枢、环形电枢、印制绕组电枢直流测速发电机。 4．直流力矩电机之所以做成圆盘状，是为了能在相同体积和控制电压下产生较大的________和较低的__________。 5．为了降低转动惯量，直流伺服电动机常采用杯形电枢、_____________和 ________________结构。 6．脉冲变压器用于在触发电路中升高或降低脉冲电压，可通过增大 、降低 的方法增大脉冲宽度，通过 方法提高前沿陡度。
7．自整角机若按运行方式不同可分为__________自整角机和__________自整角机。 8．自整角机属于自动控制系统中的测______用的微特电机，常用来构成 _______随动系统。 9．在角度指示系统中，可用 实现角度和位移的测量，并用这种微特电机来构成 系统。 10．ZKF 转子励磁绕组产生磁场大小在某瞬时沿定子内圆周长呈 分布，但对于气隙中某点而言，磁场大小随时间呈 变化。 11．为了减少振荡，自整角机可以安装阻尼装置。转子铁心中安置 ________________，称为电阻尼；在接收机的轴上装_________________称为机械阻尼。 12．正余弦变压器的转子绕组包括 、 ，且两个绕组在空间上呈 夹角。 13．交流伺服电动机的控制电压U k 增大时，电动机转速________；当U k 反相时，电动机转速________。 14．在工程实际中，没有相差90?相位的电源时，交流伺服电动机的电源可采 用以下方法移相：利用三相电源的相电压和线电压构成、直接取线电压通过系统中的其它元件移相、________________________、 ________________________________。 15．交流测速发电机的输出电压n U U 12 ，则 2U 与n 成_________关系，其 输出特性比直流测速发电机误差稍______（大/小）。 16．采用多极旋转变压器的目的是为了提高随动伺服系统的________；而采 用双通道同步随动系统是为了克服系统在________位上协调。
控制电机第三版课后习题答案 第二章 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? P25 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、 B 电刷的极性如何? P7 3. 为了获得最大的直流电势，电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组(见图 2 - 3)的电刷放在磁极轴线上? P9-10 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给 定值? P23 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线α角的直线上，如图 2 - 29 所示，试综合应用所学的知识，分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。(提示: 在图中作一辅助线。)正反向特性不一致。 6. 具有 16 个槽， 16 个换向片的两极直流发电机结构如图 2 - 30 所示。 (1) 试画出其绕组的完整连接图; (2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图; (3) 若电枢沿顺时针方向旋转，试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性; (4) 如果电刷不是位于磁极轴线上，例如顺时针方向移动一个换向片的距 离，会出现什么问题? 4321161514N514 a,,1A513B 6132第三章 67891011121. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答
直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势(当?=常数时) 根据转矩平衡方程式，当负载转矩不变时，电磁转矩不变; 加上励磁电流If 不变，磁通Φ不变，所以电枢电流Ia也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。 2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)，就会发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻RL时，电动机的转速就下降。试问这是什么原因? RITTIn,,,,,,,,,,, La发发发电电1223. 一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样? 答:最终电枢电流不变，转速升高 4. 已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110 V，额定运行时的电枢电流Ia=0.4 A，转速n=3600 r/min, 它的电枢电阻Ra=50 Ω，空载阻转矩T0=15 mN?m。试问该电动机额定负载转矩是多少?
电机与电气控制试题3 一填空题(共20分，每题2分) 1、直流电动机的主要 优点是_____和_____好、过载能力大，因此、应用于对起动和调速性能要求 较高的生产机械。 2. 换向极装在_______之间，换向极绕组产生的磁动势方向与电枢反应磁动势的方向______。 3. 直流电动机弱磁调速时，其转速可以________额定转速，但机械特性较固有机械特性____。 4. 电流互感器不允许_____运行，电压互感器不允许______运行。 5. 三相异步电动机空载运行时损耗主要是_____损耗和______损耗。 6. 直流电机是实现______能和_____能相互转换的电气设备。 7. 直流伺服电机的输出量是______，直流测速发电机的输出量是__________。 8. 复励式电动机有____复励和_____复励之分。 9. 负载机械特性有恒转矩负载机械特性、____负载机械特性和____负载机械特性等。 10. 三相异步电动机异步的含意是指转子_____小于___________转速。 二、选择题（共20分，每题2分） 1、单叠绕组的直流电机，并联支路对数恒等于（）。 A、2 B、1 C、a D、p 2. 他励式直流发电机较并励式直流发电机输出特性好主要是电压变化率（）。 A、大 B、小 C、不变化 D、变化 3. 变压器负载的功率因数（）可以使输出特性曲线上翘。 A、不变 B、＝1 C、＝0 D、呈容性 4. 三相异步电动机转子旋转是由（）拖动而转动。 A、电流 B、电压 C、输入功率 D、电磁转矩 5. 齿数为40的步进动机三相三拍运行时，步距角为( )度。 A. 1 B. 3 C. D. 6 6. 直流电机换向极线圈中流过的电流是( )电流。 A. 直流 B.交流 C. 励磁 D.电枢 7. 直流并励电动机反转一般是采用改变（）的方式来实现的。 A. 电枢电压的极性 B. 改变励磁电流 C.电源接线 D.改变磁场方向 8. 三相异步电动机当起动时，输出转速为0，其转差率为（）。 A. 1 B. 0 C. >1 D.<1 9. 在接触器互锁正反转控制电路中的互锁通是在正反转接触器的上方都( )联上对方接触器的常闭接点。 A. 串 B. 并 C.混 10. 三相交流异步电动机进行降压起动时，其功率只有原功率的1/3，起动电流为直接起动电流的（）倍。 A. 1 B. 3 C. 3 D. 1/3 三、判断题(共20分，每题2分) （）1、发电机改善换向方法之一是把电刷位置顺着旋转方向移动一个α角。
控制电机复习题答案111 一、填空题 1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠 动作迅速准确度高等。 2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式 3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大。 4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3，在单、双六拍工作方式下步距角为 1.5。 5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率。 6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电 压随角度变化的信号元件，步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。 7. 无刷直流电动机转子采用永磁体，用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器 取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。 8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机 三类。 9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或 两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。 10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种。
11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率。 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用。 13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等。 14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电 磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。 15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁。 16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转。 17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接。 二、选择题 1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（ D ），以驱动控制对象。 A.动力 B.位移 C.电流 D.转矩和速度 2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（ B ）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。 A.0o B. 90o C. 120o D.180o 3.为了减小（ C ）对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中，其转速不得超过规定的最高转速。 A.纹波 B.电刷 C.电枢反应 D.温度 4.在交流测速发电机中，当励磁磁通保持不变时，输出电压的值与转速成正比，其频率与转速（ D ）。 A.正比 B.反比 C.非线性关系 D.无关 5.影响交流测速发电机性能的主要原因是（ B ）。 A.存在相位误差 B.有剩余电压 C.输出斜率小 D.以上三点 6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（ C ）信号。 A.电流 B.电压 C. 位移 D.功率
内江铁路机械学校（适用班级: 适用于铁供10C1\10C2） 11/12学年第1学期《电气控制技术》期末考试试卷A答案 一、填空题（每空2分，共20分） 1．在电动机控制电路中，是利用_熔断器__作为短路保护，利用热继电器作为过载保护。2．电磁式低压电器通常是由电磁系统、触头系统及灭弧装置等三大部分组成。3．在交流接触器的铁心上均装有短路环，它的作用是__消除噪音和振动__。 4．电动机的正反转控制是通过改变电动机_电源的相序_来实现。 5．Y-△降压起动方法仅适用于正常工作为三角形接法的电动机。 6．若车床运行过程中电压太低，由_交流继电器线圈__进行欠压保护。 7．普通车床没有反转控制，而车轴有反转要求，是靠_机械调速__实现的。 8．车床的调速是由__调速箱__实现的。 二、选择题（每题2分，共10分） 1．当某台电动机起动时，不要求限制起动电流及对机械的冲击采用（ A ）。 （A）全压直接起动；(B)降压起动。 2．三相异步电动机在切断工作电源后，只要加上（ B ）电磁转矩就能形成电力制动。 (A)和转子旋转方向相同的；(B)和转子旋转方向相反的；(C)为0的。 3．一台电动机需制动平稳、制动能量损耗小，应采用的电力制动方式是（ B ）。 (A)反接制动；(B)能耗制动；(C)发电制动。 4．多地控制电路的起动按钮和停止按钮其接线特点是 ( B ) 。 (A)起动按钮串联，停止按钮并联； （B)起动按钮并联，停止按钮串联； (C)根据需要可任意串并联。 5、Y-△降压起动时电动机所加电压为额定的( C )。 (A)1倍；（B ）（C）1/ 3 倍。 三、判断题（每题2分，共10分）1．刀开关、铁壳开关、组合开关等的额定电流要大于实际电路电流。（√ ） 2．按钮是手按下即动作，手松开即释放复位的小电流开关电器。（√ ） 3．为消除衔铁震动，交流接触器和直流接触器都装有短路环。（× ） 4.反接制动的关键在于；当电动机转速接近零时.能自动地立即将电源切断。（√ ） 5．欠电压继电器是当电压等于正常值时并不吸合，高于某一值时才吸合。（× ） 三、简答题（每题10分，共20分） 2、常用的控制电机有哪些交流伺服电动机有哪几种控制方式 答：伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、步进电动机；幅值控制、相位控制、幅-相控制 2、三相笼型异步电动机降压启动的方法有哪些 答：定子电路串电阻降压起动、Y-△降压起动、自耦变压器降压起动、△-△降压起动。 四、分析题（共20分） 分析如下电路的工作原理
. 浙江省2010年1月自学考试控制电机试题 课程代码：02614 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．原边有一个绕组，副边有两个绕组的变压器叫________变压器。( ) A．单绕组 B.双绕组 C.三绕组 D.自耦 2．目前广泛应用的是________形转子交流伺服电动机。( ) A．磁性杯 B.非磁性杯 C.鼠笼 D.圆盘 3．把机械能转换成电能的是( ) A．变压器 B.发电机 C.电动机 D.力矩电机 4．直线步进电机主要可分为反应式和________两种。( ) A．电磁式 B.永磁式 C.磁滞式 D.磁阻式 5．有一台八极交流伺服电动机，旋转磁场的转速为6000r/min，则其电源频率为( ) A．100Hz 6．采用双拍制的步进电动机步距角与采用单拍制相比( ) A．减小一半 B.相同 C.增大一半 D.增大一倍 7．反应式同步电动机往往不能自己启动，需要在转子上另外装设________才能启动。( ) A．启动磁极 B.启动铁心 C.启动电阻 D.启动绕组 8．交流伺服电动机定子两相绕组加上额定电压，转速等于________时流经励磁绕组的电流称为堵转励磁电流。( ) A．0 B.同步速 C.额定转速 D.平均转速 9．步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将________变换为相应的角位移或直线位移。
( ) A．直流电信号 B.交流电信号 C.计算机信号 D.脉冲电信号 10．旋转变压器的原、副边绕组分别装在________上。( ) A．定子、换向器 B.集电环、转子 C.定子、电刷 D.定子、转子 二、判断题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“╳”。 1．控制式自整角机适用于精度较低、负载较小的伺服系统。( ) 2．工艺性自转多半发生在大功率的交流伺服电动机中，由于电机的转子惯性极大，在很小的椭圆形旋转磁场作用下就能转动。( ) 3．直线感应电动机的机械特性、调节特性都与交流伺服电动机相似。( ) 4．直流电机的定子由定子铁心、励磁绕组、机壳、端盖和电刷装置等组成。( ) 5．改变两相交流伺服电动机运行的不对称程度是无法达到控制目的的。( ) 6．在自动控制系统中常用的变压器有小功率电源变压器和作为信号传递的信号变压器。( ) 7．无刷直流电动机的转子由非磁性材料制成，并带有鼠笼绕组或其它启动装置。( ) 8．转子电阻大有利于交流伺服电动机消除自转现象。( ) 9．旋转变压器主要用来进行坐标变换、三角函数计算和数据传输、将旋转角度转换成信号电压等。( ) 10．由于感应同步器输出阻抗低，输出电压很大，所以不需在输出端接前置放大器。( ) 11．交流伺服电动机的机械特性、调节特性、堵转特性的非线性度越小，特性曲线越接近直线，系统的动态误差就越小，工作就越准确。( ) 12．同步电动机的转速随负载和电压的变化而变化。( ) 13．用直线电机驱动时，由于存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间长，只能实现慢速启动和正反向运行。( ) 14．交流伺服电动机励磁绕组的电压太低，电机的性能将变坏，如输出功率会明显增加，加速时间缩短。( ) 15．对五相步进电机来说，增加通电相数可以提高转矩。( ) 三、填空题(本大题共7小题，每小题2分，共14分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 1．线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成________。 2．一个圆形旋转磁场可以用两个等幅脉振磁场来表示，这两个等幅脉振磁场在时间上彼此有________的相位差。 3．变压器是一种________电机，它可将一种型式的电信号转换成另一种型式的电信号。 4．控制式自整角机的比电压大，就是失调同样的角度所获得的信号电压大，系统的灵敏度就________。 5．平板型直线感应电机的运动方式可以是固定初级，让次级运动，此称为________。
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2分，共20分) 1. 下列哪一项是变压器变比K错误 ．．的表达式的是( C )。 A. I2/I1 B. W1/W2 C. W2/W1 D. U1/U2 2. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩 稍有增大，则( D ) A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行 B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行 C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响 D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行 3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电 导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。( A ) A.右手，左手 B. 右手，右手 C. 左手，左手 D. 左手，右手 4. 以下哪个选项不能 ．．改变电动机的转向是( B ) A.改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向 C.改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向 5. 直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。( A ) A. 相反，相同 B. 相同，相反 C. 相同，相同 D. 相反，相反 6. 以下哪些因素不致使 ．．．直流电动机的机械特性硬度变化( B ) A. 电枢回路串电阻 B. 改变电枢电压 C. 减弱磁场 D. 增大励磁电流 7. 已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的 转速为( B )。 A. 3000 r/min B. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min 8. 直流电动机的调节特性描述了( A )的对应关系。 A.转速与电压 B.转速和电流 C.转矩和电压 D.转速和转矩 9. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是( B ) A. ZLJ B. ZLF C. ZCF D. ZKC 10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( D )。
控制电机习题和答案 1 有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为 50Hz,极对数P=1，试问它的理想空在转速是多少？ n0=60*f/p =60*50/1 =3000r/min 理想空在转速是3000 r/min 2何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？ 自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动. 克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象 3有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？ 当副在增加时, n=U c/K eΦ-RT/K e K tΦ2电磁转矩增大,转
速变慢,根据n=U c/K eΦ-R a I a/K eΦ控制电流增大. 4有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc=110V时,电枢电流I a1=0.05A，转速n1=3000r/min;加负载后，电枢电流 I a2=1A, 转速n2=1500r/min。试做出其机械特性n=f (T)。 电动机的电磁转矩为T=BI a NLD/2, 0.05A1A T 5 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压 Uc=100V时，理想空载转速n0=3000r/min;当Uc=50V时，n0等于多少？ n0=120Uc/πNBLD 电压与转速成正比,当Uc=50V时, n0等于1500 r/min 6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？ 直流力矩电动机的电磁转矩为T=BI a NlD/2在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的BI a Nl/2紧思维常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大. 7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动
第2章 直流测速发电机 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? 答：电枢连续旋转， 导体ab 和cd 轮流交替地切割N 极和S 极下的磁力线， 因而ab 和cd 中的电势及线圈电势是交变的。 由于通过换向器的作用， 无论线圈转到什么位置， 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接， 如电刷A 始终与处在N 极下的导体相连接， 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的， 因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转， 试问元件电势的方向和A 、 B 电刷的极性如何? 答：在图示瞬时，N 极下导体ab 中电势的方向由b 指向a ，S 极下导体cd 中电势由d 指向c 。电刷A 通过换向片与线圈的a 端相接触，电刷B 与线圈的d 端相接触，故此时A 电刷为正，B 电刷为负。 当电枢转过180°以后，导体cd 处于N 极下，导体ab 处于S 极下，这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相反，于是线圈电势的方向也变为由a 到d ，此时d 为正，a 为负，仍然是A 刷为正，B 刷为负。 3. 为了获得最大的直流电势， 电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组(见图 2 - 3)的电刷放在磁极轴线上? P9-10 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? 答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL 正比于单位时间内换向元件电流的变化量。基于上述分析，eL 必正比转速的平方，即eL ∝n2。同样可以证明ea ∝n2。因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比，使输出特性呈现非线性。所以，直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速。 6. 第三章 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答; 直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势（当?=常数时） 根据转矩平衡方程式， 当负载转矩不变时， 电磁转矩不变； 加上励磁电流If 不变， 磁通Φ不变， 所以电枢电流Ia 也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。 2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)， 就会发现， 当其他条件不变， 而只是减小发电机负载电阻RL 时， 电动机的转速就下降。 试问这是什么原因? 122L a R I T T I n ↓?↑?↑?↑?↑?↓发发发电电12N a =-
2016年第1学期《机电传动与控制》课程考核试卷 课程名称：机电传动与控制 课程代码： 开课教学部： 任课教师： 年级、专业： 2015级机械制造及其自动化 考试时间：120分钟 考核方式：闭卷 开卷□ 实验操作 □ 一、 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共15分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求，请将其代码填写在题前的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ ）。 （a ）增加 （b ）减小 （c ） 等于零 （d ）不变 2．励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做（ ）直流电动机。 （a ）并励 （b ）他励 （c ）串励 （d ）复励 3．当电动机产生的拖动转矩T ＞负载转矩Tz 时，电动机处于（ ）工作状态。 （a ）静止 （b ）等速旋转 （c ）减速 （d ）加速 4．下列电器中，不能实现短路保护的是（ ）。 （a ）熔断器 （b ）过电流继电器 （c ）热继电器 （d ）断路器 5．下列各项中，（ ）不是变压器的主要功能。 （a ）电压变换 （b ）功率变换 （c ）电流变换 （d ）阻抗变换 6．三相交流异步电动机常用的调速方法中，（ ）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。 （a ）变频调速 （b ）变极调速 （c ）变压调速 （d ）变阻调速 7．三相交流电动机的电气制动不包括（ ）。 （a ）能耗制动 （b ）反接制动 （c ）回馈制动 （d ）机械制动 8．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（ ）。 （a ）整流 （b ）触发 （c ）过压保护 （d ）过流保护 9．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ ）。 （a ）与电源脉冲频率成正比 （b ）与电源脉冲数成正比 （c ）与电源脉冲宽度成正比 （d ）与电源脉冲幅值成正比 10．在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是（ ）。 （a ）步进电机 （b ）测速发电机 （c ）伺服电机 （d ）直线电机 11. 电源电压为380V ，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采用星形一三角形启动？（ ） （a ）能 （b ）不能 （c ）无法确定 12. 三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（ ） （a ） 增加 （b ）减少 （c ）不变 13. 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（ ）之和所平衡。 （a ）静态转矩 （b ）加速转矩 （c ）减速转矩 （d ）动态转矩 14. 下面（ ）是属于直流电动机的定子部分？ （a ）换向器 （b ）电枢绕组 （c ）励磁绕组 （d ）风扇 15. 绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时（ ）。 （a ）起动转矩增大，起动电流增大 （b ）起动转矩减小，起动电流增大 （c ）起动转矩增大，起动电流不变 （d ）起动转矩增大，起动电流减小 二、填空题（本大题共12小题，每空1分，共15分） 请将答案填写在题内的横线上。 1．通常电动机的铭牌上标有符号△/Y 和数字220/380，前者表示 _，后者表示对应于不同接法的_ 。 2． __是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有： __ __、 __和改变电源频率。 4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为__ 、并励直流发电机、串励直流发电机和复励直流发电机。 5．三相交流异步电动机在结构上包括三相 __电动机和三相绕线式电动机。 6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为 __。 7．变压变频调速适合于_________以下的调速，恒压弱频调速适合于_________以上的调速。 8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它把接收到的__________变为电机的一定转速或者角位移。 9．三相交流电动机和直流电动机的制动都可采用__________制动和能耗制动。 10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和转子线圈组成，是测量__________的传感器。 11．电气线路图可分为__ ________和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括电气原理图、电气安装图和电气互连图三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的__ ________。 三、判断题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 对的打“√”，错的打“×”，请将正确符号填写在题前的括 号内。 学 号： 姓 名： 所属教学部： 年 级： 专 业： 装订密封线 考生答题不得出现红色字迹，除画图外，不能使用铅笔答题；答题留空不足时，可写到试卷背面；请注意保持试卷完整。
------单选 通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是 收藏 A. 反馈制动 B. 再生制动 C. 能耗制动 D. 反接制动 回答错误!正确答案： C 广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为 收藏 A. 同步电动机 B. 三相线绕式异步电动机 C. 单相异步电动机 D. 三相鼠笼式异步电动机 回答错误!正确答案： C 下列叙述正确的是 收藏 A. 步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同 B. 步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别 C. 步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移 D. 步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件 回答错误!正确答案： D 当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压） 收藏 A. 3V B. 5V C. 10V D. 6V 回答错误!正确答案： D
关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是 收藏 A. 步进电动机每一拍只能有一相电源通电 B. 步进电动机的拍数就是其电源相数 C. 若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍 D. 步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍” 回答错误!正确答案： D 用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏 A. Tm－TL ＝ Td B. Td－TL ＝ Tm C. Tm+ TL ＝ Td D. Td +Tm ＝ TL 回答错误!正确答案： A 下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是 收藏 A. 假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向 B. 假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向 C. 若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩 D. 若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩 回答错误!正确答案： B 为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 收藏 A. 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联 B. 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联 C. 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联 D. 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联 回答错误!正确答案： A 下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置 收藏
考试题型： 一、选择题（30分）； 二、判断题（20分）； 三、问答题（15分）； 四、计算题（15分）； 五、设计（电路图）（20分）。 一、选择题（30） 1、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将( 3 )。 (1)电枢电流减小、转速减小 (2)电枢电流减小、转速不变(3)电枢电流不变、转速减小 (4)电枢电流 不变、转速不变 2、一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则( 1 )。 (1)电枢电势下降50% (2)电磁转矩下降50% (3)电枢电势和电磁转矩都下降50% (4)端电压下降50% 3、一台直流电动机起动时，励磁回路应该( 3 )。 (1)与电枢回路同时接入 (2)比电枢回路后接入 (3)比电枢回路先接入(4)无先后次序 4、定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生( 2 )。 (1) 气隙磁场 (2)旋转磁场 (3)对称磁场 (4) 脉动磁场 5、热继电器是利用( 1 )来切断电路的保护电器。 (1) 电流的热效应 (2) 电流的磁效应 (3) 电压的热效应 (4) 速度 6、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的( 1 )。 (1) 振动(2)热量 (3)磁场 (4)电流 7、长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选( 3 )。 (1)小于负载额定电流 (2)等于负载额定电流(3)负载额定电流的1.3—2倍 (4)愈大愈好 8、已知一台异步电动机的额定转速n=970r/min，则该电动机的额定转差率SN为（ 3 ） （1） 0.01 （2） 0.02 （3） 0.03 （4） 0.04 9、一般对于经常起动的电动机来说，如果它的容量( 1 )就可以直接起动。 （1）小于供电变压器容量的20％（2）大于供电变压器容量的20％（3）等于供电变压器的容量（4）小于供电变压器容量的50％ 10、熔断器是用于供电线路和电气设备( 3 )保护的电器 (1) 过载 (2) 过流(3) 短路 (4) 过压 1、原理图中，各电器的触头都按 ( B ) 时的正常状态画出。 A.通电 B. 没有通电或不受外力作用 C.受外力 D 动作 2、热继电器是对电动机进行（C ）保护的电器。 A．过流 B. 短路 C. 过载 D 过压 3、三相异步电动机有一相断路而成单相运行时，则 ( A ) A 电流变大而输出转矩变小 B 电流和输出转矩都变大 C 电流和输出转矩都不变 D电流和输出转矩都变小 4、直流电动机的几种人为机械特性中，哪种的硬度不变？（ B ） A 电枢串电阻的人为机械特性 B 改变电枢电压的人为机械特性 C 减弱磁通的人为机械特性 D 以上三种都不是 5、下面对异步电动机降低定子电压的人为机械特性的描述，哪种是正确的？（C ） A 最大转矩Tm不变，临界转差率Sm不变B最大转矩Tm不变，临界转差率Sm变大 C 最大转矩Tm降低，临界转差率Sm不变 D 最大转矩Tm降低，临界转差率Sm变小