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FANUCPMC培训课件

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培训第一节

, , 发布:数控与未来

第一节:基础知识

.顺序程序的概念

所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式(机器语言)后,即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在和中。高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。如下图所示:

.顺序程序和继电器电路的区别:

上图所示:

继电器回路()和()的动作相同。接通(按钮开关)后线圈和中有电流通过,接通后断开。

程序中,和继电器回路一样,通后、接通,经过一个扫描周期后关断。但在中,(按钮开关)接通后接通,但并不接通。所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。

.的程序结构

对于的来说,其程序结构如下:

第一级程序—第二级程序—第三级程序(视的种类不同而定)—子程序—结束

如图:

在执行扫描过程中第一级程序每执行一次,而第二级程序在向的调试中传送时,第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分,每中扫描完第一级程序后,再依

次扫描第二级程序,所以整个的执行周期是*。因此如果第一级程序过长导致每

扫描的第二级程序过少的话,则相对于第二级所分隔的数量就多,整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后,其是否执行扫描受一二级程序的控制,所以对一些控制较复杂的程序,建议用子程序来编写,以减少的扫描周期。

输入输出信号的处理:

一级程序对于信号的处理:

如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。

二级程序对于信号的处理:

而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存,在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。

所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的,而输出是以为周期进行输出。第二级程序对于输入信号

的读取因为同步输入寄存器的使用而可能产生滞后,而输出则决定于整个二级程序的长短来取定执行周期。所以第一级程序我们称之为高速处理区。

本节学习要求:

通过以上的讲解,希望掌握对顺序程序原理上的理解,对程序结构的认识。

实习:

编制一些简单的程序,加深理解的扫描过程。

例:单键交替输出自锁

例:程序中出现双线圈输出时,其线圈状态会是如何?

例:当程序中输入有条件变化时而没有输出变化时,会有几种原因影响?

第二节:

.概论

对于在数控机床上的应用来说信号地址可以分成两大类,内部地址(、)和外部地址(、)。采集机床侧的外部输入信号(如:机床操作面板、机床外围开关信号等)和内部信号(、、代码,轴的运行状态等)经过相应的梯形图的逻辑控制,产生控制运行的内部输出信号(如:操作模式、速度、启动停止等)和控制机床辅助动作外部输出信号(如:液气压、转台、刀库等中间继电器)。如下图:

注:所谓的高速处理信号为外部输入信号采用固定地址,由系统直接

读取这些信号而不经过处理,因此称之为高速输入信号。

系统的外部信号即我们通常所说的输入输出信号,在系统中是通过单元以串行总线式与系统通讯。在总线上是主控端而单元是从控端,多单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的,相对于主控端最近的为第组,依次类推。一个系统最大可以带组单元,最大的输入输出点数是。

.模块

在系统中单元的种类很多,下面将比较常用的模块介绍一下。

系列

注:当手轮连接到分线盘模块时,只有连接到第一个扩展单元的手轮有效。

.模块的连接

()信号的连接

当我们进行输入输出信号的连线时,要注意系统的对于输入(局部)输出的连接方式有两种,按电流的流动方向分源型输入(局部)输出和漏型(局部)输入输出,而决定使用哪种方式的连接由输入和输出的公共端来决定。如图:

通常情况下当我们使用分线盘等模块时,局部可选择一组点信号连接成漏型和源型输入通过端。原则上建议采用漏型输入即开关量输入,避免信号端接地的误动作。

当使用分线盘等模块时,输出方式可全部采用源型和漏型输出通过端,安全起见推荐使用源型输出即输出,同时在连接时注意续流二极管的极性,以免造成输出短路。

()的设定(地址分配):

连接示意图

管脚示意图

当硬件连接好后,如何来让系统识别各个单元的外部输入信号呢?我们就需要进行单元的软件设定(地址分配)了,即确定每个模块中的的数值。

如上图例。在上图中系统连接了块模块,第一块为机床操作面板,第二块为分线盘模块,第三块为模块。其物理连接顺序决定了其组号的定义即依次为第组、第组、第组。

其次再决定每一组所控制的输入输出的起始地址,如上图所示。

确定好以上的条件后我们就可以开始进行实际的设定操作了。

操作按键步骤如下:

按实际的组号和定义的输入出地址依次设定,

对于除外其它模块的基座号固定设为,槽号固定设为。

的各个基座和各个基座上各槽的模块需要分别进行设定,其各槽名称可以设定各槽模块上的名称。

注意要区分出输入模块和输出模块。在硬件上,输入和输出是在一个模块上,但进行设定时,要分别设定。

输入的格式如下:

地址的字节数是靠单元的名称所决定的

注:有关手轮的连接

的手轮是通过单元连接到系统上的,当连接手轮的模块设定时在名称上一定要设成个字节,后四个字节中的前三个字节分别对应三个手轮的输入界面,当摇动手轮时可以观察到所对应的一个字节中有数值的变化,所以应用此画面可以判断手轮的硬件和接口的好坏。另外,当有不同的模块设定了个字节后,通常情况下只有连接到第一组的手轮有效(作为第一手轮时,最多可连接三个手轮),如果需要更改到其它的后续模块时,可通过参数、第一第三手轮分配的地址来设定。

地址分配学习要点:

.地址分配时,要注意,等高速输入点的分配要包含在相应的模块上。

1.不能有重组号的设定出现,会造成不正确的地址输出。

2.软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。(可忽略所产生的

报警)

3.设定完成后需要保存到中,同时需要再次上电后有效。

本小节学习要求:

1.掌握常用的几组模块的硬件连接(包括输入出的源型和漏型的连接的不

同)

2.掌握的软件的设定和基本的操作

3.手轮的连接和相关的注意事项

练习:

1.根据现有的试验设备和连接顺序确定的设定,并通过的诊断画面检验设

定的结果。

2.单手轮在连接到不同组号的模块上时,如何检查其硬件接口的好坏和如何

实现手轮的控制。

3.多手轮如何实现控制

1.多手轮接入同一模块的不同的端子,系统可以自动检测出第一、第

二等手轮顺序。

2.多手轮接入不同模块的相同的端子,通常情况下系统只认第一组所

接入的手轮,而其它的无效。这时可通过参数、来设定多手轮有

效和手轮的顺序。

3.多手轮接入不同的不同的端子,其处理方法同上。

相关的参数和信号:手轮的个数

第一手轮轴选,第二手轮轴选

第三手轮轴选

1.当报警诊断画面显示报警后,如何排查故障原因?

原因:通过诊断画面下的软件菜单诊断系统所监测到的单元的

数量和实际连接数量是否相当,即是否有硬件的损坏(包括电缆

线)

注意:不同的类型可能有不同的检测方式

:是否有相同的组号设定

:是否在软件设定上有多设和少设组的问题。

.诊断功能

信号的诊断:

当我们设定好后,我们可以通过的诊断功能中的状态监控画面来检验我们的设定信号是否正确,并可以通过此画面强制一些输入出信号来配合的调试和临时屏蔽一些外部报警。

操作:

信号的强制:

对于信号的强制输出的操作有两种方式(视的型号而不同)

1.普通强制设定:

对于外部的输入信号()当没有包括在设定范围内时可以采用此方法强制,对于输出信号(、、等信号)来说如果没有和扫描状态的竞争(或停止扫描)也可以进行此种强制。对于的输出信号不能进行任何强制操作。

1.自锁强制设定

操作:

对于当外部输入信号()在的设定范围内时,输出信号()和扫描状态发生竞争时,普通强制不能够改变其状态,此时可以采用自锁强制来进行设定。下图中">"左边的是外部信号的状态,右边的是强制输出的状态。

本小节学习要求:

.掌握通过诊断画面查找信号状态的能力

.具备通过强制功能来处理维修过程中的一些问题,如:报警的屏蔽等。

练习:

.通过强制设定使伺服电机和主轴电机输出,而忽略的时序过程。

第三节参数的设定

进入参数画面的操作如下:

1.定时器:

定时器根据指令的不同可以由的单元设定,也可以在上进行设定。

当设定的数值不能被设定单位整除时,系统自动消除余数。

1.计数器:

计数器根据指令的不同可以由的单元设定,也可以在上进行设定

1.保持型继电器和非易失性存储器控制地址

保持型继电器即使在系统断电的情况下也可记忆状态内容。其中为非易失性存储器控制地址。为系统软件参数。常用在中作为功能开启信号。

个,个

1.数据表

数据表是一种保持型数据寄存器,用户可以对它通过参数画面和程序进行赋值读取等操作,例如加工中心上的刀库的刀具登录画面经常用到数据表。数据表画面包括两个基本画面,数据表控制数据画面和数据表画面,数据表控制画面可以对数据表进行相关组的设定,如:增加组的数量、每一组的起始寄存器的地址和数量、数据的类型长度等。数据表画面是可以对数据表的数据进行赋值操作、组号和寄存器的搜索等。

数据表参数:

() 画面

在参数画面的画面可以对的画面显示的状态进行设定。

本节学习要求:

掌握:

熟悉参数画面的操作,对数据表画面要可以熟练的进行分组的设定和赋值操作。为后续的功能指令的应用打好基础。

fanucpmc的操作

FANUC PMC的操作一:PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [ZOOM]:梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]:PMC信号的诊断 ↓

[TITLE]:标题画面 [STATUS]:信号状态画面 [ALARM]: PMC报警画面 [TARCE]: PMC信号追踪画面 [I/OCHK]: IO LINK诊断画面 [PMCPRM]:PMC参数 ↓ [TIMER]:定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]:保持型k地址画面 [DATA] :数据表画面 [SETING]:参数设定画面 [STOP]/[RUN]:PMC停止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) [EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC)↓ [TITLE]:标题的编辑 [SYMBOL]:信号注释的编辑 [MESAGE]:外部信息的编辑

[MODULE]: IO模块的设定 [CROSS]:交叉点的设定 [CLEAR]: PMC的删除 ↓ [CLRTTL]:删除标题 [CLRLAD]:删除梯形图 [CLRSYM]:删除系统参数 [CLRMSG]:删除外部信息 [CLRALL]:删除全部 [CLRMDL]:删除IO模块设定 [CONDNS]:压缩PMC区域 [CLRPRM]:删除PMC参数 [SYSPRM]:系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]:在线监控画面 ↓

FANUCPMC立加FG信大全

F A N U C P M C立加F G 信大全 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

加工中心PMC用到的GF指令大全 完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号 *IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号 复位信号外部复位信号 G10,G11---*JV 0~*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0~*FV7---进给速度倍率信号 ,,ROV2---快速移动倍率信号 ,,,HA1B,HS1C---手轮轴选信号 ,,MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号 速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0~SOV7---主轴速度倍率信号 ,,,MD2,MD4---方式选择信号 运行选择信号手动参考点返回选择信号 跳段信号所有轴机床锁住信号 G45---BDT2~BDT9---跳段信号单段信号 ,,,,KEY2,KEY3,KEY4---存储器保护信号 空运行信号 刚性攻丝信号反向旋转指令信号(串行主轴) 正向旋转指令信号(串行主轴)主轴定向(串行主轴) 机械准备就绪信号(串行主轴)报警复位信号(串行主轴) *ESPA---主轴急停(串行主轴) ,,,+J1,+J2,+J3,+J4---XYZA轴正向信号 ,,,,--J2,-J3,--J4---XYZA轴负向信号 ,,MI2---镜像信号轴锁住信号 轴伺服关断信号 ,,,*IT1,*IT2,*IT3,*IT4---XYZA互锁信号 —自动运行休止中信号自动运行启动中信号 伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号 电池报警信号分配结束信号主轴使能信号 准备就绪信号空运行确认 手轮确认确认确认 确认自动确认编辑确认 跳段确认所有轴锁住确认单段确认 辅助功能锁住确认返回参考点确认 复位辅助功能选通主轴功能选通 刀具功能选通 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码 ~~R12O---主轴12位速度代码信号 报警信号(串行主轴)速度0信号(串行主轴)速度检测信号(串行主轴)速度到达信号(串行主轴)定向完成信号(串行主轴) 软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号 ,,,,ZP2,ZP3,ZP4----XYZA参考点返回完成信号

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10分钟内学完继续教育的14学时 1、播放学习课件 2、在IE 浏览器的工具栏中选中Internet 选项 3、打开“Internet”选项后,点击“安全”选项 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题,而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中,要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等,要求技术交底。管线敷设技术包含线槽、管架等多项方式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理;同一线槽内,强电回路须同时切断习题电源,线缆敷设完毕,要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系,根据生产工艺高中资料试卷要求,对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验;对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作;对于继电保护进行整核对定值,审核与校对图纸,编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案,编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案;对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调试人员,需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料,并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术,电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时,需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全,并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围,或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理,尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作,并且拒绝动作,来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此,电力高中资料试卷保护装置调试技术,要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时,需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

教育培训课件资料

教育培训课件该从哪方面着手呢?为了让大家有所参考,下面搜集了教育培训课件内容,希望能帮到你! 教育培训课件【1】 一.遵循教育规律用良心和责任做培训 教育培训的对象是学生,是培养人、教育人、造就人的大事,它有自身的规律。过去几年里,教育行业特别热闹,都说是个万亿市场,好像谁都可以来掺和一下挣点钱,于是大家一哄而上。几年过去了,现实并不像想象的那样乐观,我们甚至看到有些教育机构直接关门走人,置学生和家长于不顾。也有个别曾经夸下海口,要一夜之间颠覆教育行业的互联网教育公司也已奄奄一息,有的甚至已经销声匿迹。新东方不仅没有被颠覆,它还在茁壮成长。 教育培训有其自身的规律,它不是一蹴而就的事,需要我们用良心和责任去做事,它不是简单的买卖,而是去塑造一个有血有肉的人,去影响一个有个性有情感的人。新东方创始人俞敏洪20多年前开始创业至今,始终坚持教育的本质和规律,用自己的感情、行动、和榜样的力量去激励年轻学生,帮助他们用行动去改变自己,去探索一个更广阔和美好的世界。不论我,或者是我们的老师和同事,都带着新东方的烙印,带着这个行业应该具备的责任和良心在做事。我们知道哪些事可以做哪些不可以做。我

想说的是,如果没有这样的信念,不尊重教育行业的规律,见钱眼开,我们就会犯错,我们在这个行业里就不可能做大做好。而如果坚持正确的理念,做好我们的产品和服务,理解客户的需求,顺应市场的变化,那我们就会赢得客户,有了客户,我们就会有事业,就会有发展和其他希望得到的一切。 二.先做强,再做大 我相信在座的各位和我一样,我们都想把自己的事业做大,但是我建议大家在做大之前首先要去思考的是如何做强,先做强再做大的可能性会更大,或者说更加符合发展的规律。因为做强是寻找规律、积累经验、理解市场和赢得客户的一个验证过程。如果缺失这个过程,我们就做不出可持续发展、可复制的推广,也就做不大。 93年,新东方是从一个托福培训班的几个同学开始的,但俞敏洪坚持专心做这一件事,一个产品,做质量,做口碑,做名声。到2000年的时候,新东方托福班的名声已经成燎原之势,向全国蔓延。全国各地的学生寒暑假坐飞机和火车来报名,经常要提前半年才能报上名,几乎成了一个神话,这就是我说的把产品做强。于是我们在2000年开始向全国进军,从此开始了新东方在全国范围的扩张计划。 在当地做强和发展做大是两个完全不同的概念,做强并不一定意味着一定能够做大。中国有很多教育公司在当地做得很优秀,但想复制到其它地方却相当困难,有些因为战线过长,投入太多,

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说 明(FANUC) 一、FANUC0系统MDI面板: FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET 复位键按下此键,复位CNC系统,包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键,CNC开始输出存中的参数或程序到外部设备。 地址和数字键按下这些键,输入字母、数字和其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况,当面板上按下一个字母或数字键 以后,必须按下此键才能输入到CNC。另外,与外部设备通信时, 按下此键,才能启动输入设备,开始输入数据到CNC。CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上,移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。 POS 页 面 切 位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式,编辑和显示在存中的程序。 在MDI方式,输入和显示MDI数据。

MENU OF SET 换 键 参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的容 * OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号 * AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能,用于显示加工轨迹。 ALTER 编 辑 键 替代键用输入域的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE(模式选择旋 钮) EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零;机床必须首先执行回 零操作,然后才可以运行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式,STEP是点动;HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式,连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。

FANUC PMC的操作要点

FANUC PMC的操作 ?一:PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]:梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]:PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]:标题画面 [STA TUS]:信号状态画面 [ALARM]:PMC报警画面 [TARCE]:PMC信号追踪画面 [I/OCHK]:IO LINK诊断画面

[PMCPRM]:PMC参数 ↓ [TIMER]:定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]:保持型k地址画面 [DA TA] :数据表画面 [SETING]:参数设定画面 [STOP]/[RUN]:PMC停止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) [EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC) ↓ [TITLE]:标题的编辑 [SYMBOL]:信号注释的编辑 [MESAGE]:外部信息的编辑 [MODULE]:IO模块的设定 [CROSS]:交叉点的设定 [CLEAR]:PMC的删除 ↓ [CLRTTL]:删除标题 [CLRLAD]:删除梯形图 [CLRSYM]:删除系统参数 [CLRMSG]:删除外部信息 [CLRALL]:删除全部 [CLRMDL]:删除IO模块设定 [CONDNS]:压缩PMC区域 [CLRPRM]:删除PMC参数 [SYSPRM]:系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]:在线监控画面

FANUCPMC培训课件

培训第一节 , , 发布:数控与未来 第一节:基础知识 .顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式(机器语言)后,即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在和中。高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。如下图所示: .顺序程序和继电器电路的区别:

上图所示: 继电器回路()和()的动作相同。接通(按钮开关)后线圈和中有电流通过,接通后断开。 程序中,和继电器回路一样,通后、接通,经过一个扫描周期后关断。但在中,(按钮开关)接通后接通,但并不接通。所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。 .的程序结构 对于的来说,其程序结构如下: 第一级程序—第二级程序—第三级程序(视的种类不同而定)—子程序—结束 如图:

在执行扫描过程中第一级程序每执行一次,而第二级程序在向的调试中传送时,第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分,每中扫描完第一级程序后,再依 次扫描第二级程序,所以整个的执行周期是*。因此如果第一级程序过长导致每 扫描的第二级程序过少的话,则相对于第二级所分隔的数量就多,整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后,其是否执行扫描受一二级程序的控制,所以对一些控制较复杂的程序,建议用子程序来编写,以减少的扫描周期。 输入输出信号的处理:

一级程序对于信号的处理: 如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。 二级程序对于信号的处理: 而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存,在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。 所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的,而输出是以为周期进行输出。第二级程序对于输入信号

FANUCPMC立加FG信号大全

加工中心PMC用到的GF指令大全 G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号 G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号 G10,G11---*JV 0~*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0~*FV7---进给速度倍率信号 G14.0,G14.1---ROV1,ROV2---快速移动倍率信号 G18.0,G18.1,G18.2---HS1A,HA1B,HS1C---手轮轴选信号 G19.4,G19.5---MP1,MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0~SOV7---主轴速度倍率信号 G43.0,G43.1,G43.2---MD1,MD2,MD4---方式选择信号 G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号 G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号 G45---BDT2~BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号 G46.3,G46.4,G46.5,G46.6---KEY1,KEY2,KEY3,KEY4---存储器保护信号

FANUCPMC的操作

FANUC PMC 的操作 ? 一:PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→ [PMC] ? [PMCLAD ]:梯形图的监控与编辑画面 ↓ [ZOOM]:梯形图监控和编辑画面 ? [PMCDGN]:PMC 信号的诊断 ↓ [TITLE]: 标题画面 [STATUS]: 信号状态画面 [ALARM]: PMC 报警画面 [TARCE]: PMC 信号追踪画面 [I/OCHK]: IO LINK 诊断画面 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序

?[PMCPRM]:PMC参数 ↓ [TIMER]:定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]:保持型k地址画面 [DATA] :数据表画面 [SETING]:参数设定画面 ?[STOP]/[RUN]:PMC停止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) ?[EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC) ↓ [TITLE]:标题的编辑 [SYMBOL]:信号注释的编辑 [MESAGE]:外部信息的编辑 [MODULE]: IO模块的设定 [CROSS]:交叉点的设定 [CLEAR]: PMC的删除 ↓ [CLRTTL]:删除标题 [CLRLAD]:删除梯形图 [CLRSYM]:删除系统参数 [CLRMSG]:删除外部信息 [CLRALL]:删除全部 [CLRMDL]:删除IO模块设定 [CONDNS]:压缩PMC区域 [CLRPRM]:删除PMC参数 ?[SYSPRM]:系统参数画面 ?[MONIT]:在线监控画面 计数器数据类型=二进制/BCD码

FANUC_PMC的操作

FANUC PMC的操作 一:PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]:梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]:PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]:标题画面 [STATUS]:信号状态画面 [ALARM]:PMC报警画面 [TARCE]:PMC信号追踪画面 [I/OCHK]:IO LINK诊断画面

[PMCPRM]:PMC参数 ↓ [TIMER]:定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]:保持型k地址画面 [DATA] :数据表画面 [SETING]: 参数设定画面 [STOP]/[RUN] [STOP]/[RUN]:PMC停止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) [EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC) ↓ [TITLE]:标题的编辑 [SYMBOL]:信号注释的编辑 [MESAGE]:外部信息的编辑 [MODULE]:IO模块的设定 [CROSS]:交叉点的设定 [CLEAR]:PMC的删除 ↓ [CLRTTL]:删除标题 [CLRLAD]:删除梯形图 [CLRSYM]:删除系统参数 [CLRMSG]:删除外部信息 [CLRALL]:删除全部 [CLRMDL]:删除IO模块设定 [CONDNS]:压缩PMC区域 [CLRPRM]:删除PMC参数 [SYSPRM]:系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]:在线监控画面

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说 明(FANUC ) 、FANUC0系统MDI 面板: FANUC0系统MDI 面板各键功能说明表 键 名 称 功能说明 RESET 复位键 按下此键,复位CNC 系统,包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT 输出启动键 按下此键,CNC 开始输出内存中的参数或程序到外部设备。 START 地址和数字键 按下这些键,输入字母、数字和其它字符。 -J CURSOR RESET B Ac

表示尚未开发的功能键

、FANUCO 系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按 钮 名称 功能说明 MODE (模式选择 旋钮) EDIT 编辑模式 用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 MODE ilEF/hAIUE 1 mi |AA AUTO 自动模式 进入自动加工模式。 nil s JO" ^F V\X CFVFUrj 邮户c REF 回零模式 机床回零;机床必须首先执行回 零操作,然后才可以运行。 MDI MDI 模式 单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式 手动方式,STEP 是点动; HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式 手动方式,连续移动。 DRY RUN 空运行模式 按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC 模式 从计算机读取一个数控程序。 MODE Start Hold DRY RUN STFZHAMDLE hCI t JOG REF AUTO EDIT M01 Slop m ttff Single ?ock on off EMERGENCY STOP L SPIMDLE Start FEEDRATE OVERRIDE 10D tuou 1100 eo? 1200 70Q 130(1 bUO ? ★X. \ HM 500 * /T|| \ ' 1510 400 { ( ) \ I EDO 200 \ / ISflO HOO * * HOD t 2000

继续教育培训学习总结

继续教育培训学习总结 教师是学生成长的守护人。他将教师角色定位于学习者、研究者、实践者。教师首先是学习者,不仅要善于向实践学习,向理论学习,而且要向学生学习。教师是研究者,带领学生主动积极参与科研课题的研究。教师是实践者,实践的内涵是“变革”。 为此,我们应为祖国培养出全面素质的创新人材。对于我们的学生我们要用平等的眼光去看待,不能用成绩把他们分为三六九等,也不能由于好恶而疏远或亲近谁,我们应给予他们同等的发挥创造的机会,让他们在我们创造的气氛中健康成长。 新形势下的教育教学改革工作,要求老师必须具备较高的政治素质和业务素质,提高个人的综合素质,不断适应教育教学改革工作的需要。李元昌老师的从教经历和对教育的执著追求,给我们年轻教师很大的教育,让我们懂得什么是教育,怎样才能教出优秀的学生,让我们懂得“没有爱就没有教育”这一深刻道理。 掌握多媒体技术,熟悉多媒体软件的使用,了解多媒体课件制作流程已成为当代教师应具备的基本素质,而制作课件既要讲究精美又要讲究实用。制作课件是一个艰苦的创作过程,优秀的课件应融教育性、科学性、艺术性、技术性于一体,这样才能最大限度地发挥学习者的潜能,强化教学效果,提高教学质量。所以通过此次培训使我学会从网上等多种途径下载视频、图片、flash等资源,以及截取网页和视频等,并将它们整合到课件中等技术操作,从而制作出更加丰富多彩的多媒体课件,丰富学生的学习内容,更能激发学生的学习兴趣。 提高教师的思想素质,认识终身学习的重要性,是迫在眉捷的任务。目前,有一部分教师的认识还不到位,认为现有的知识足已满足学生的需要,使得教师轻视学习,对教师的继续教育持抵制态度,因此,提高教师对学习的认识,是十分必要的。终身学习是当今社会发展的重要任务,也是教师专业发展的重要途径。教师要树立终身学习的理念,做不断学习之人,来完善和提高自我。走教师专业化发展之路,不能等,不能看,不能靠。自己一定要主动出击,要实践。要变要我进步为我要进步 百年大计,教育为本。教育大计,教师为本。我们必须是着眼于未来,采取科学的方法应对随时出现的新问题,努力使自己适应新时代的教育。在今后的工作中还必须给自己定好位,必须走“学习——反思——研究——实践”相结合的专业发展之路。 一个人只有不断地学习,才会不停地收获,只有不断地学习,才能使自己适应社会的发展。教师这一行业更是如此,要想成为一名优秀的老师,就必须树立终身学习的意识,在学习中成长,在学习中进步。通过本年度继续教育培训的学习,使我在教育思想,教育理论及业务能力等方面受益。我深切地认识到为了更好的胜任新世纪的教育教学工作,适应素质教育的需要,必须不断的全面提高自身素质,现将本年度个人继续教育总结如下: 一、基本功训练

FANUC系统PMC编程

FANUC系统PMC编程重点, 2017-04-14 18:03程序设计/操作系统 FANUC系统的PMC在哪里呢?我们似乎无法看见完全的PMC。其实,FANUC PMC 是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC,其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此,FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。 I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号,而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。 图1、FANUC PMC硬件组成

1、外部标准输入/输出信号 FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管,以便当线圈断电时,为感应电流提供放电回路,否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。 图2 FANUC外部标准输入/输出信号

2、PMC地址及信号种类 (1)地址表示 每个PMC输入/输出接口(interface)信号用地址(address)来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。 PMC地址由字节组成,即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成,地址号的前面必须要有一个字母,它表示信号的种类。如图3所示。 图3、PMC地址表示 某一个信号可以采用助记符(symbol)来方便记忆,如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号,*DEC4(通常是英文简写)就是其助记符;G8.4是紧停信号,*ESP就是其助记符。 (2)地址种类 FANUC PMC地址种类(address type)主要有X、Y、G、F等,如图4所示。CNC 与PMC之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的,PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。

教育培训课件资料x

教育培训课件资料x 教育培训课件资料 教育培训课件该从哪方面着手呢?为了让大家有所参考,下面搜集了教育培训课件内容,希望能帮到你! 教育培训课件【1 1 】 一. . 遵循教育规律 用良心和责任做培训 教育培训的对象是学生,是培养人、教育人、造就人的大事,它有自身的规律。过去几年里,教育行业特别热闹,都说是个万亿市场,好像谁都可以来掺和一下挣点钱,于是大家一哄而上。几年过去了,现实并不像想象的那样乐观,我们甚至看到有些教育机构直接关门走人,置学生和家长于不顾。也有个别曾经夸下海口,要一夜之间颠覆教育行业的互联网教育公司也已奄奄一息,有的甚至已经销声匿迹。不仅没有被颠覆,它还在茁壮成长。 教育培训有其自身的规律,它不是一蹴而就的事,需要我们用良心和责任去做事,它不是简单的买卖,而是去塑造一个有血有肉的人,去影响一个有个性有情感的人。创始人俞敏洪 20 多年前开始创业至今,始终坚持教育的本质和规律,用自己的感情、行动、和榜样的力量去激励年轻学生,帮助他们用行动去改变自己,去探索一个更广阔和美好的世界。不论我,或者是我们

的老师和同事,都带着的烙印,带着这个行业应该具备的责任和良心在做事。我们知道哪些事可以做哪些不可以做。我想说的是,如果没有这样的信念,不尊重教育行业的规律,见钱眼开,我们就会犯错,我们在这个行业里就不可能做大做好。而如果坚持正确的理念,做好我们的产品和服务,理解 客户的需求,顺应市场的变化,那我们就会赢得客户,有了客户,我们就会有事业,就会有发展和其他希望得到的一切。 二. . 先做强,再做大 我相信在座的各位和我一样,我们都想把自己的事业做大,但是我建议大家在做大之前首先要去思考的是如何做强,先做强再做大的可能性会更大,或者说更加符合发展的规律。因为做强是寻找规律、积累经验、理解市场和赢得客户的一个验证过程。如果缺失这个过程,我们就做不出可持续发展、可复制的推广,也就做不大。 93 年,是从一个托福培训班的几个同学开始的,但俞敏洪坚持专心做这一件事,一个产品,做质量,做口碑,做名声。到2000 年的时候,托福班的名声已经成燎原之势,向全国蔓延。全国各地的学生寒暑假坐飞机和火车来报名,经常要提前半年才能报上名,几乎成了一个神话,这就是我说的把产品做强。于是我们在 2000 年开始向全国进军,从此开始了在全国范围的扩张计划。

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