第一章
1-2 单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？
短路环断裂时不能形成回路，F2=0则会产生振动。
当短路环脱落后，会振动和噪音。
1-8 热继电器与熔断器的作用有何不同？
热继电器用于过载保护，当过载时触头断开，还可以继续使用；可以有两相和三相结构，
一相过载时，可以切断三相。
熔断器用于短路保护，当镕体断后就必须更换；一相过载时就会镕断一相。
1-11感应式速度继电器怎样实现动作的？用于什么场合？
主要由转子、定子和触头组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型的绕组。速度继电器的转轴应与被控电动机的轴相联接，当电动机轴旋转时，速度继电器的转子随之转动。这样定子圆环内的绕组便切割转子旋转磁场，产生使圆环偏转的转矩。偏转角度与电动机的转速成正比。当转速使定子偏转到一定角度时，与定子圆环连接的摆锤推动触头，使常闭触头分断，当电动机转速进一步升高后，摆锤的继续偏转，使动触头与静触头的常开触头闭合。当电动机转速下降时，圆环偏转角度随之下降，动触头在簧片作用下复位（常开触头断开，常闭触头闭合）。
当电动机制动转速下降到一定值时，由速度继电器切断电动机控制电路。
1-13 接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？
接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。在功能上接触器除能自动切换外，还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和失压（或欠压）保护功能，但没有自动开关所具有的过载和短路保护功能。接触器生产方便，成本低，主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等。是电力拖动自动控制线路中应用最广泛的电器元件。
交流接触器铁心为双E型，由硅钢片叠成。在静铁心端面上嵌入短路环。对于CJ0、CJ10系列交流接触器，大都采用衔铁作直线运动的双E直动式或螺管式电磁机构。而CJ12、CJ12B系列交流接触器，则采用衔铁绕轴转动的拍合式电磁机构。线圈做成短而粗的形状，线圈与铁心之间留有空隙以增加铁心的散热效果。
直流接触器所不同的是除触头电流和线圈电压为直流外，其触头大都采用滚动接触的指形触头，辅助触头则采用点接触的桥形触头。铁心由整块钢或铸铁制成，线圈制成长而薄的圆筒形。为保证衔铁可靠地释放，常在铁心与衔铁之间垫有非磁性垫片。
1-17 画出下列电器元件的图形符号，并标出其文字符号。
第二章习题解答
2-4有二台电动机，试拟定一个既能分别起动、停止，又可以同时
起动、停车的控制线路。
KM2
使用中间继电器
使用复合按钮
2-5 试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电路。要求：（1）Y/Δ起动；（2）能耗制动；（3）电路具有短路、过载和失压保护。
2-6设计一个控制电路，要求：第一台电机起动运行3S后，第二台电机才能自行起动，运行8S后，第一台电机停转，同时第三台电机起动，运行5S后，电动机全部断电。
2-7设计一个鼠笼型电动机的控制电路，要求：（1）既能点动又能连续运转；（2）停止时采用反接制动；（3）能在两处进行起动和制动。
2-8试设计一个往复运动的主电路和控制电路。要求：（1）向前运动到位停留一段时间再返回；（2）返回到位立即向前；（3）电路具有短路、过载和失压保护。
U V W
第四章习题解
4-4某电动机要求只有在继电器KA1、KA2、KA3中任何两个动作时才能运转，而在其他条件下都不运转，试用逻辑设计法设计其控制线路。 解:
=
KM =KA1KA2KA3
+KA1KA2KA3
+
+KA1KA2KA3
KA1KA2KA3+
KA1KA2KA3(
KA2KA3
)
4-5设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动，小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。3台电机都采用直接起动，自由停车。要求：
（1）3台电动机都能正常起、保、停； （2）在升降过程中，横梁与小车不能动；
（3）横梁具有前、后极限保护，提升有上、下极限保护。
横梁电机M1:前KM1,后KM2,停止按钮SB1,前启动按钮SB2-Z, 后启动按钮SB2-F 小车电机M2:左KM3,右KM4,停止按钮SB3,左启动按钮SB4-Z, 右启动按钮SB4-F 提升电机M3:上KM5,下KM6,停止按钮SB5,上启动按钮SB6-Z, 下启动按钮SB6-F 行程开关：SQ 前，SQ 后，SQ 上，SQ 下 ● f KM = （X 关主＋X 关约）（X 开主·X 开约+KM ）
)
1(2211KM B S SB B S f F Z km +?=-- )2(2212KM B S SB B S f Z F km +?=-- )
3(4433KM B S SB B S f F Z km +?=--
)4(4434KM B S SB B S f Z F km +?=-- )5(6655KM B S SB B S f F z km +?=--
)6(6636KM B S SB B S f Z F km +?=--
● 增加互锁环节：
KM1与KM2互锁，KM3与KM4互锁，KM5与KM6互锁 KM5,KM6与KM1,KM2,KM3,KM4互锁 增加极限保护：
在KM1线路中增加SQ 前，在KM2线路中增加SQ 后 在KM5线路中增加SQ 上，在KM6线路中增加SQ 下
R
下KM1KM3KM5
M1正转M1反转M2正转M2反转M3点动正转M3点动反转解:主电路和控制线路如下:
第五章部分习题解
5－8 试分析图5-17所示梯形图的工作过程，为什么能形成周而复始振荡的？并画出波形图。解: 因程序中使用了一个时间继电器T5及一个输出继电器Y005。当X005=1时，T5每延时5秒就自复位一次,并触发Y005接通0.5s，断开0.5s，反复交替进行，形成周期为1秒的振荡器。波形如下:
Y005
第六章部分习题解
6－3定时器和计数器各有哪些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时
器和计数器工作条件有什么不同？
定时器和计数器的使用要素有地址、设定值和当前值寄存器。并通过十进制常数K和数
据寄存器的内容设定设定值。
定时器前的触点为ON则开始定时，计数器前的触点为ON则计数器的当前值加1；高
速计数器前的触点是用来启动或复位的。
6－5画出与下列语句表对应的梯形图
0 LD X000 6 AND X005 12 AND M102 1 AND X001 7 LD X006 13 ORB
2 LD X00 8 AND X007 14 AND M102
3 ANI X003 9 ORB 15 OUT Y03
4 4 ORB 10 ANB 16 END
5 LD X004 11 LD M101
解:
6－6 写出图6－74所示梯形图对应的指令表
解:指令程序如下:
6－7 写出图6－75所示梯形图对应的指令表
LD X000 LDI X005 AND X011 LDI X015ANI X001 AND X006 ORI X012 ANI X016OR M100 ORB ANB LD Y000AND X002 ANI X007 LDI X013 AND X014LD X003 ORB AND M100 ORB AND X004 LDI X010 ORB ANB
OUT M100 OUT Y000
图6-75 题6-7
解:
:
6－8 写出图6－76所示梯形图对应的指令表
图6-76 题6-8程序
解:
MPP MPS MPS ANB
6-9画出图6-77中M206的波形 6－10画出图6－78中Y0的波形
6－11用主控指令画出图6－79的等效电路，并写出指令表程序
图6-79 题6-11程序
X000
X002
解：
LD X000 LDI X003MC NO MPS
M100 AND X004LD X001 OUT Y002OUT Y000 MPP
LD X002 ANI X005MC N1 OUT Y003 M101 MCR N1OUT Y001 MCR N0
图6-78 题6-10图图6-77 题6-9程序
X005M100M101M206
解:
解:
X000M100M101Y000
解2：
图6-79 题6-11程序
X000X001
X002
LD X000 LD X004MC NO OUT Y002 M100 LDI X005LD X001 OUT Y003OUT Y000 MCR N1LD X002 MDR N0MC N1 M101
OUT Y001LDI X003
6-12. 设计一个四组抢答器，任一组抢先按下按健后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答，设计其PLC 程序。 解:
显示器的驱动真值表及驱动方程
Y002=M1+M2+M3+M4Y003=M1+M3+M4Y004=M2+M3
Y006=M4
Y007=M2+M3+M4
Y001=M2+M3Y005=M2
PLC的I/O接点分配
d
f
g
PLC的I/O接线图
梯形图程序如下:
a d b
c
e f
g
a
d
b
c
e
f
g
6－13设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆。为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，采用PLC控制，要求编制以下两种控制程序。
（1）1～12个礼花弹，每个引爆间隔为0.1s；13～14个礼花弹，每个引爆间隔为0.2s。
（2）1～6个礼花弹引爆间隔0.1s，引爆完后停10s，接着7～12个礼花弹引爆，间隔
0.1s，引爆完后又停10s，接着13～18个礼花弹引爆，间隔0.1s，引爆完后再停10s，接着
19～24个礼花弹引爆，间隔0.1s 。引爆用一个引爆启动开关控制。 解:
6－15 设计3分频、6分频功能的梯形图。
(1)
(2)
1、什么是低压电器？常用的低压电器有哪些？
2、熔断器的作用是什么？熔体电流如何确定？ 3、常用的继电器有哪些类型？简述其各自在电路中的作用。 4、中间继电器与接触器有何区别？ 5、简述通电延时型和断电延时型时间继电器的动作过程。 6、速度继电器的作用是什么？简述其工作原理。 7、什么是固态继电器？它比传统继电器有何优点？ 8、什么是主令电器？常用的有哪些电器？ 9、接近开关、光电开关与传统的接触式行程开关有何优缺点？ 10、电气控制系统图主要包括哪些图形？ 11、什么是电气原理图？包括那些电路? 12、电气原理图的阅读方法有哪些？ 13、什么是互锁和自锁？各用在哪些场合？ 14、电动机的启动方式有哪些？ 15、电气控制线路设计的规律和原则是什么？
五、设计题 1、设计一个具有点动、长动和两地控制环节的电路。 2、设计一个时间原则的先启后停控制环节的电路。 3、设计一个Y→△的降压启动控制电路。 4、设计一个速度原则的能耗制动控制电路。 5、设计一个电动机带动机械机构运动的电路。要求如下： （1）按下连续运行按钮，机构前进，当碰到位置开关SQ1后 返回，当碰到位置开关SQ2后自动停车。 （2）前进和后退的任意位置都能停车和重新启动。 （3）机构能够点动前进或后退。 （4）能够两地控制机构连续前进或后退。 五、设计题 6、设计一个两台电动机顺序启动停车的电路。要求如下： （1）按下启动按钮，M1先启动，经10s后M2自行启动。 （2）按下停止按钮，M2先停止，经10s后M1自行停止。 7、设计一台专用机床的电气控制线路，画出电气原理图。动作程序：快进→工进→停留光刀（3秒钟）→快退→停止。机床共有三台电机：主电机M1、工进电机M2、快速电机M3。要求： （1）启动后，工步之间由行程开关转换，设限位保护，为保 证工进定位，须采取制动措施。 （2）快速电机可点动调整，但工进时无效。 （3）设紧急停止按钮。 （4）应有短路和过载保护。
可编程控制器原理及应用课程设计题目 1. 设计抢答器PLC控制系统。控制要求： 1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2）裁判员台，指示灯，复位按键。 3）抢答时，有2S声音报警。 4）用数码管显示抢中的组号。 2设计两台电动机顺序控制PLC系统。 控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。 3.设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求： 1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。 4设计彩灯顺序控制系统。控制要求： 1）A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； 2）C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3）A、B、C、D亮1S，灭1S。 4）循环三次。 5．用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求： １）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２； ２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。 ３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。 6．设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求： 1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。 2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。 3）完成一次循环。 7．皮带运输机传输系统 有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。正常运行时，M3、M2、M1均工作。按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
设计题 1、设计三相异步电动机既可点动又可连续运行的电气控制线路。 2、设计三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路。 3、为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： （1）两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； （2）能同时控制两台电动机的停止； （3）当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 4、设计一个小车运行的控制线路，其要求如下： （1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止； （2）在终端停留2分钟后自动返回原位停止； （3）要求在前进或后退途中的任意位置都能停止或起动。 5、试设计一台异步电动机的控制电路。要求： （1）能实现启、停的两地控制； （2）能实现点动调整； （3）能实现单方向的行程保护； （4）要有短路和过载保护。 6、在下图中，要求按下起动按钮后能依次完成下列动作： （1）运动部件A从1到2； （2）接着B从3到4； （3）接着A从2回到1； （4）接着B从4回到3。 试画出电气控制线路图（提示：用四个位置开关，装在原位和终点）。 7、如在上题中完成上述动作后能自动循环工作，试画出电气控制线路图。 8、试在题1图的基础上进一步组成电动机可逆运行的反接制动控制电路。 9、试设计一个控制一台三相异步电动机的控制电路，使其满足下列要求： （1）Y-△降压起动； （2）停机时进行能耗制动； （3）具有必要的保护环节。 10、三台皮带运输机分别由三台电动机M1、M2、M3拖动，如下图所示，为了使皮带
上不堆积被运送的物料，要求电动机按如下顺序起停： （1）起动顺序为：M1→M2→M3； （2）若M1停转，则M2、M3必须同时停转；若M2停转，则M3必须同时停转。 试画出其控制电路。 11、试设计龙门刨床横梁升降机构的电气控制电路，画出电气原理图，并选择所需的元器件。要求横梁能上升和下降，加工工件时横梁必须被夹紧在立柱上。升降电动机的参数为：13kW、380V/660V、27.6A/16A、1330r/min；夹紧电动机的参数为：2.8kW、220V/380V、10.5A/6.1A、1430r/min。其控制要求为： (1) 采用短时工作的点动控制。 (2) 横梁上升：按上升按钮→横梁放松（夹紧电动机反转）→放松完毕→横梁自动上升（升降电动机正转）→到位松开上升按钮→横梁自动夹紧（夹紧电动机正转）→完全夹紧后上升过程结束。 (3) 横梁下降：按下降按钮→横梁放松（夹紧电动机反转）→放松完毕→横梁自动下降（升降电动机反转）→到位松开下降按钮→横梁自动夹紧（夹紧电动机正转）→完全夹紧后下降过程结束。 12、设计一台专用机床的电气自动控制电路，画出电气原理图，并制订电器元件明细表。 进→工进→M1为主运动电动机，功率为4kW，M2为工进电动机，功率为1.5kW，M3为快速移动电动机，功率为0.8kW。 设计要求： (1) 工作台工进至终点或返回原位时，均有限位开关使其在终点停止，并有限位保护。为保证工进定位准确，要求采用制动措施。 (2) 快速电动机要求有点动调整，但在加工时不起作用。
PLC试题库及答案
一、填空 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPu、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC；输入/输出总点数大于128点、小于1024点的PLC称为中型PLC；输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLC。 5、FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。开关电源输出DC5V、DC12V、DC24V 三种电压等级的直流电 6、5V的一路供内部IC用，12V的一路用以驱动输出继电器，24V的一路提供给用户以作传感器的电源。 7、SET指令称为“置位指令”，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 8、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 9、NOP指令又称为“空操作指令”。 10、END指令称为“结束指令”。 11、“OUT”称为“输出指令”和“驱动指令”。 12、“LD”为取指令的助记符。“LDI”为取反指令的助记符。 13、双向计数器就是即可设置为增计数，又可设置为减计数的计数器。 14、计数器的设定值除了可由常数K直接设定外，还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。 15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。 16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内部各元件的触点驱动。。 17．辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限，在PLC内可自由使用。 18．辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。 19．ANB指令是电路块与指令，ORB是电路块或指令，与and、or指令不同 20．MC指令是多路输出指令中的主控指令，MCR与其配合使用称为主控复位指令。21．在PLC栈操作中，有进栈指令MPS，出栈指令MPP和读盏指令MRD。 22．栈操作必须MPS与MPP成队出现，MRD指令可以根据应用随意出现。 23. 置位指令SET驱动线圈，具有自锁功能。RST为复位指令。 24.PLS为上升沿脉冲指令，PLF为下降沿脉冲指令，皆输出一个扫描周期的脉冲信号。 25.状态继电器可以提供普通的常开、常闭触点。也可以作为普通的辅助继电器使用，这时不能提供步进接点。 26、PLC工作过程分为输入处理、程序处理和输出处理三个阶段， 二、判断 1．一类特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点。例如： M8000——运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通) 2．M8002——初始脉冲(仅在运行开始瞬间接通)。 3、M8012——100 ms时钟脉冲。 4 这类特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动，而线圈被驱动后，PLC将作特定动作。例如：M8030——使BATT LED(后备锂电池欠电压指示灯)熄灭 5．M8033——PLC停止运行时输出保持 6．M8034——禁止全部输出 7．M8039——定时扫描
一、填空 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPu、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC；输入/输出总点数大于128点、小于1024点的PLC称为中型PLC；输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLC。 5、FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。开关电源输出DC5V、 DC12V、DC24V三种电压等级的直流电 6、5V的一路供内部IC用，12V的一路用以驱动输出继电器，24V的一路提供给用户以作传感器的电源。 7、SET指令称为“置位指令”，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 8、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 9、NOP指令又称为“空操作指令”。 10、END指令称为“结束指令”。 11、“OUT”称为“输出指令”和“驱动指令”。 12、“LD”为取指令的助记符。“LDI”为取反指令的助记符。 13、双向计数器就是即可设置为增计数，又可设置为减计数的计数器。 14、计数器的设定值除了可由常数K直接设定外，还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。 15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。 16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内部各元件的触点驱动。。 17．辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限，在PLC内可自由使用。 18．辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。 19．ANB指令是电路块与指令，ORB是电路块或指令，与and、or指令不同20．MC指令是多路输出指令中的主控指令，MCR与其配合使用称为主控复位指令。
姓名：分数： 1. S7-200系列PLC的存储器分两大部分，是（）与（）。 2. 高速计数器HC的寻址格式( ） 3. S7-200型PLC的定时器包括（）三种类型。 4. S7-200系列PLC的（）与（）两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。 5. 定时器预设值PT最大值为。 6. 在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是（）。 7. CPU224系列PLC共有（）个高速计数器，其中只有1种工作模式的是（）和（）。 8. 定时器的两个变量是（）和（）。 9. PLC中输入接口电路的类型有（）和（）两种。 10. PLC的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。 11. 具有自己的CPU和系统的模块称为（）。 12. EM231模拟量输入模块的输入类型为（）。 13. PLC的输出接口类型有( ) 、( )与( ）。 14. S7-200型PLC的指令系统有基本逻辑关系语句指令（）（）和（）三种形式。 15. EM231模拟量输入模块最多可连接（）个模拟量输入信号。 16. PLC的运算和控制中心是。 17. S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制，这种由用户程序控制的通信方式称为（）。 18. 如果系统负载变化频繁，则最好选用型输出的PLC。 19. S7-200PLC定时器有三种类型, , 三种类型。 20. 对于系统输出的变化不是很频繁，建议优先选用型输出模块。 21. PLC的最基本的应用是用它来取代传统的继电器进行, 控制。 22. S7-200型PLC编译程序时，如显示错误信息为：0 ERR，则表示有错误发生。 23. 在第一个扫描周期接通可用于初始化子程序的特殊存储器位是（）。 24. 接通延时定时器TON的输入（）电路( ）时TON开始定时，（）达到设定值时其定时器位为（）。 25. 中断程序标号指令的语句表指令的格式INT，n，其中n指的是（）。 26. I／O口中断事件包含（）中断、（）中断和（）中断三类。 27. 定时器中断由1ms延时定时器和产生。 28. 累加器寻址的统一格式为（）号。 29. 子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中，n是（），其取值范围是（）。 30. 语句表和两条指令间的所有指令构成一个循环体。 31. 位寻址的格式由（）、（）、（）（）四部分组成。 32. 在SCR段中不能使用的指令5条。 33. 定时器T32分辨率（）ms，采用（）方式刷新。 34. 顺序控制继电器指令包括三个指令。 35. 子程序可以嵌套，嵌套深度最多为层。 36. PLC运行时总是ON的特殊存储器位是（）。 37. 用来计数比CPU扫描速率还要快的事件的是（）。 38. 如果加计数器CTU的复位输入电路(R)（），计数输入电路( )由断开变为接通，计数器的当前值加1。当前值达到设定值( )时，
《PLC与控制技术》课程试题库 (适应专业：楼宇智能化工程技术) 一．单项选择 1．世界上第一台PLC生产于（c ） A．1968年德国B．1967年日本 C．1969年美国D．1970年法国 2．世界上第一代PLC所在的年代是（），其特点主要为（）。 A．1973-1980，8位CPU．磁芯存储器 B．1969-1972，1位CPU．磁芯存储器 C．1981-1983，16位CPU．半导体存储器 D．1968-1973，4位CPU．磁芯存储器 3．世界上第二代PLC所在的年代是（），其特点主要为（）。 A．1973-1975，8位CPU．半导体存储器 B．1969-1972，1位CPU．磁芯存储器 C．1981-1983，16位CPU．磁芯存储器 D．1972-1976，4位CPU．半导体存储器 4．世界上第三代PLC所在的年代是（），其特点主要为（）。 A．1973-1975，8位CPU．半导体存储器 B．1969-1972，8位CPU．磁芯存储器 C．1976-1983，8．16位CPU．半导体存储器 D．1983-1999，16．32位CPU．闪存技术应用 5.使用16位．32位高性能微处理器，而且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理是（）PLC的突出特点。 A．第五代B．第二代C．第三代D．第四代 6．PLC英文名称的全称是（） A．programming logic controller B．programmable logical controller C．programmer logical controller D．programing logic controller 7.下列不属于PLC硬件系统组成的是（） A.中央处理单元 B.输入输出接口 C.用户程序O扩展接口 8. 下列不属于PLC硬件系统组成的是（） A. 用户程序 B.输入输出接口 C. 中央处理单元 D.通讯接口 9．PLC的系统程序不包括（） A.管理程序 B.供系统调用的标准程序模块 C.用户指令解释程序 D.开关量逻辑控制程序 10. 以下哪条不是系统管理程序的主要功能( ) A系统自检 B 运行时序分配管理 C 程序执行 D 存储空间分配管理 11. PLC的工作方式是( ) 。 A 等待工作方式 B 中断工作方式 C 扫描工作方式 D 循环扫描工作方式
1.电动机顺序的控制 要求：按下启动按钮后，电动机M1运转10S, 停止5S, 电动机M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M2运行时M1停止，如此循环往复，直至按下停车按钮。 2.喷泉的控制 要求：有A、B、C、三组喷头，启动后：A组先喷5S;然后B、C同时喷，A停；5S后B 停；再5S后C停，而A、B又喷；再2S,C也喷；持续5S后全部停喷。再过3S重复前述过程 3.压力机控制 要求：压力机冲头停在上方原始位置，行程开关SQ1被压下，其常开触点闭合。按下启动按钮，其常开触点通电一次，液压电磁阀YV1接通，冲头下行。当冲头接触工件后压力迅速升高，压力继电器SP压力值达到预定值后，其常开触点闭合。保压5S,接通电磁阀YV2。冲头上升，返回原始位置再压住行程开关SQ1,冲头停止上升，按上述控制要求设计。 4．液压滑台自动循环运动控制 要求：液压滑台循环工作过程为预备、快进、工进、停留和快退五个工步，分别利用1000～1005作为各步的工进继电器，各工步转换条件由外设SB、SQ1、SQ2、SQ3和压力继电器SP提供，对应各步的动作作为驱动电磁阀YV1、YV2和YV3的线圈。 5.* 物料传送系统的控制 在自动物流生产线上，一般通过加工、检侧、包装等工位的传送带来运送加工的工作。 每套传送系统由不同电机控制，为节能运行，没有工件的传送暂不运行，检测到工件则启动传送带，工件到达传送带的尾端，启动下条传送带，如果前条传送带没有工件则停止运行。 动作要求：按启动按钮后加工工位的传送带开始运行，有工件运行到传送带的尾部时传感器动作，启动检测工位的传送带，再传送到尾部时传感器动作，启动包装工位传送带，该传送带启动2S后，前条传送带没有工件则停止运行。传感器检测到工件到位置3S后，若前条传送带没有工件停止运行。 6. 工业自动清洗机的控制 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 动作要求：该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料的碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，再这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 7．升降控制系统 有一个升降控制系统。在自动控制时，要求上升10S，停5S，下降10S，停10S，往复循环10次后停止运行。 8．车库自动门的控制系统 汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车的信号，门电动机正传，门上升，当门上升到顶点碰到上限开关时，停止上升，汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降到下限开关后门电动机停止。
1 / 11 1、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。（振荡电路） 输入：I0.0 输出：Q0.0 2、用PLC （S7-200机型）设计程序，实现可以在甲地、乙地、丙地控制一盏灯亮、灭的程序。 （三地控制） 3、试用EU 、ED 、R 、S 指令设计满足下图所示波形的梯形图程序。（10分） 输入：I0.0 I0.1 输出：Q0.0 4、鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。当按下启动按钮（SB0）之后，引风机先工作，工作30秒后，鼓风机工作。按下停止按钮（SB1）之后，鼓风机先停止工作，20秒之后，引风机才停止工作。两台电机均有过载保护，任一电机过载，两台电机立即停车。（应用时序法设计定时器的应用） 5、S7 200系列PLC 编程实现楼梯灯控制，控制要求：上楼梯时，按下按钮SB1，灯HL1亮，2分钟后自动熄灭；下楼梯时，按下按钮SB2，灯HL1也亮2分钟后再熄灭。（基本延时应用） 4S 2S 3S 专业班级： 姓 名： 学 号： 密 封 线
2 / 11 6、有三台电动机，按下启动接 钮后，M1 启动，延 时30秒后，M2启动，延时40秒后，M3启动；运行30分钟后三台电动机全部停车；在运行过程中按下停止接钮，三台电动机全部停车。试用S7-200 PLC 机型设计其： (1) P LC 硬件接线原理图 (7分) (2) P LC 控制程序 (8分) 7、用一个按钮开关（I0.0）控制三盏灯（Q0.1 、Q0.2 、Q0.3），按钮按三下第一盏灯Q0.1亮，再按三下第二盏灯Q0.2亮，再按三下第三盏灯Q0.3亮，再按一下全灭。（计数器的基本应用） 8、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。（基本延时） 输入I0.0： 输出Q0.0： S 9、I0.0、I0.1、I0.2、I0.3四个输入端，每当有两个输入“1”，另两个输入“0”时，输出Q0.0就接通。设计梯形图。（触点比较电路） 10、用S7 200系列PLC 实现对I0.0的一个二分频的程序。（10分） 11、试用S7-200PLC 设计满足下图所示波形的梯形图程序。（定时器计数器的基本应用） I0.0 I0.1 Q0.0 12、试设计满足下图所示波 10S 5S
一、填空题 1.FX系列PLC的基本指令一般由指令助记符和操作元件组成，前者 表示操作功能，也称为操作码；后者表示操作元件，也称为操作数。 2.可编程控制器的输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出。 3.可编程控制系统一般由控制器、输入模块、输出模块、编程器等 组成。 4.编程器的工作方式有三种：编程、监视和调试。 5.PLC控制系统中的信号输入部件是指安装在工业现场 的开关、按钮、继电器触点，以及各种传感器等；其作用是这些信号转换成中央处理器能够接受和处理的数字信号。 6.PLC工作方式称为循环扫描工作方式，从内部处理到输出处理整个执行时间称 为扫描周期，一个扫描周期分3个阶段：输入处理、程序执行、输出处理。 ７.FX系列PLC的制造厂家是三菱，型号FX 2N -48MR：FX 2N 表 示子系列、48表示输入输出总点数、M表示基本单元、R表示继电器输出。 8.FX 2N -48MR输入继电器的地址编号为八进制，从X0到X27； 输出继电器的地址编号为八进制，从Y0到Y27。 9.PLC的输入继电器Xi只能由外部输入信号驱动，不能用内部程序驱动；其输出继电器Yi是PLC唯一能驱动外部负载的元件。 10．FX系列PLC中辅助继电器的代号为M；状态元件的代号为S； 定时器的代号为T；计数器的代号为C；输入继电器的代号为X； 输出继电器的代号为Y。 11.PLC主控继电器指令是_MC_，主控继电器结束指令是MCR。 12.说明下列指令意义。 RET步进返回指令LD开始的常开触点对应的指令 MPS进栈指令RST复位指令 ANB多触点的电路块的串联连接指令
三、简答题 1．PLC控制与继电器控制相比有什么优点? ①编程方法简单易学。 ②功能强，性价比高。 ③硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 ④可靠性高，抗干扰能力强。 ⑤设计，安装，调试，工程量少。 ⑥维修工作量少，维修方便 ⑦体积小，能耗低。 2.概括说明积算定时器与非积算定时器的相同之处与不同之处。 相同之处：积算定时器与非积算定时器在通电情况下都可以计时。不同之处：积算定时器在掉电情况下能保持所计时的数据,再次通电时继续定时，非积算定时器在掉电情况下被复位，再次通电将重新从0开始计数。 3.可编程序控制器的工作方式有何特点？I/O刷新方式有何特点？ Plc采用循环扫描的工作方式，为了使plc的输出及时地响应随时可能变化的输出信号，用户程序不是只执行一次而是不断地重复执行直到plc停机或切换到STOP模式。扫描周期的长短取决于程序的长短，由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，故存在输入，输出滞后现象，这在一定程度上降低了响应速度。 可编程序控制器常采用何种编程语言进行编程？ PLC常用的编程语言有：顺序功能图（SFC），梯形图（LD），功能块图（FBD），指令表（IL），结构文本（ST）。 4．简述PLC的主要功能。 答：1、逻辑控制功能。逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是可编程控制器的最基本的功能之一。 2、定时控制功能。 3、计数控制功能。 4、步进控制功能。 5、数据处理功能。 6、过程控制功能。有A/D、D/A转换功能，可以方便地完成对模拟量的控制和
三、简答题
1、什么是低压电器常用的低压电器有哪些 2、熔断器的作用是什么熔体电流如何确定 3、常用的继电器有哪些类型简述其各自在电路中的作用。 4、中间继电器与接触器有何区别 5、简述通电延时型和断电延时型时间继电器的动作过程。 6、速度继电器的作用是什么简述其工作原理。 7、什么是固态继电器它比传统继电器有何优点 8、什么是主令电器常用的有哪些电器 9、接近开关、光电开关与传统的接触式行程开关有何优缺点 10、电气控制系统图主要包括哪些图形 11、什么是电气原理图包括那些电路 12、电气原理图的阅读方法有哪些 13、什么是互锁和自锁各用在哪些场合 14、电动机的启动方式有哪些 15、电气控制线路设计的规律和原则是什么
五、设计题 1、设计一个具有点动、长动和两地控制环节的电路。 2、设计一个时间原则的先启后停控制环节的电路。 3、设计一个Y→△的降压启动控制电路。 4、设计一个速度原则的能耗制动控制电路。 5、设计一个电动机带动机械机构运动的电路。要求如下：（1）按下连续运行按钮，机构前进，当碰到位置开关SQ1后
返回，当碰到位置开关SQ2后自动停车。 （2）前进和后退的任意位置都能停车和重新启动。 （3）机构能够点动前进或后退。 （4）能够两地控制机构连续前进或后退。 五、设计题 6、设计一个两台电动机顺序启动停车的电路。要求如下： （1）按下启动按钮，M1先启动，经10s后M2自行启动。 （2）按下停止按钮，M2先停止，经10s后M1自行停止。 7、设计一台专用机床的电气控制线路，画出电气原理图。动作程序：快进→工进→停留光刀（3秒钟）→快退→停止。机床共有三台电机：主电机M1、工进电机M2、快速电机M3。要求： （1）启动后，工步之间由行程开关转换，设限位保护，为保 证工进定位，须采取制动措施。 （2）快速电机可点动调整，但工进时无效。 （3）设紧急停止按钮。 （4）应有短路和过载保护。 （5）应附有行程开关位置简图。 习题 1、简述PLC的定义。 一、PLC的定义 2、PLC的定义 国际电工学会（IEC）于发布的可编程序控制器——PLC标准草案的第三稿中，对PLC 作了如下定义： PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设
《电器控制与PLC技术》习题集 设计题 1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路 2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路
3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵能同时控制两台电动机的停止； ⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止 4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序
5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下： ⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动
6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出 梯形图程序
7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求： 1）能实现启、停的两地控制； 2）能实现点动调整； 3）能实现单方向的行程保护； 4）要有短路和过载保护 8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点要求： 1）能自动实现前进—后退—停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中可以立即后退到原位；
4）有终端保护 9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求： 1） M1启动后，M2才能启动； 2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止； 3） M2能点动调整 试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序
PLC课程设计题目 1锅炉车间输煤机组控制系统设计 2十字路口带倒计时显示交通信号灯的PLC控制 3 狭窄隧道汽车双向行的PLC控制 4 自动售货机PLC控制 5 病床紧急呼叫系统PLC控制 6 PLC在组合机床控制中的应用 7 停车场车位PLC控制 8 6组抢答器控制 9 工件传送机械手的PLC控制 10 工作台自动往返循环控制 11 四层简易电梯的PLC控制 12 锯齿波发生器？？ 13 全自动洗衣机PLC控制 14 自动传送系统的PLC控制 15 根据压力上下限变化对4台水泵进行恒压供水控制 16 自动门控制装置 17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控
选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计 1．输煤机组控制系统示意图 图1 输煤机组控制系统示意图 表1 输煤机组控制信号说明 输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。 2．输煤机组控制要求 (1) 手动开车/停车功能SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，通过SB4～SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时
人身和设备安全。 (2) 自动开车/停车功能SA1手柄指向右45°时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。 1) 正常开车按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，回收电动机M6起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，破碎电动机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，给料器电动机M1和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。 2) 正常停车按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后，给料器电动机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；10s后，1#送煤电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，破碎电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机停车并熄灭HL5指示灯；10s后，回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组全部正常停车。 3) 过载保护输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。 4) 紧急停车输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。 5) 系统正常运行指示输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。 (3) 相关参数 1) M1～M6及磁选料器YA功率如图1中所示。 2) 指示灯HL：0.25W，DC24V。 3) 电铃HA：8W，AC220V。
一、填空 1、可编程控制翠的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPU、存緒器、输入倫出接D、电源等几丸部分组成。 2、输入输出信号有开关量、核拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制赛的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC；输入/输出总点数大于128 点、小于1024点的PLC称为中型PLC；输入/输出总点教Mil 1024点的PLC称为犬型PLC。 5、PX2糸列PLC基本单元和护展单元均采用开关电源。开关亀源输出DC5V、DC12V, DC24V三种削压等级的直流电 6、5V的一路供内部1C用，12V的一路用以驱动输出继电器，24V的一路提供给用户以作传感器的亀源。 7、SET指令称为“置住指令”，其功能是驱动线圏，使其具有自锁功能，维持接通状态O 8、置伐指令的操作元件为输出继电翠Y、辅助继色器M和状态继电器5。 9、NOP指令又称为“空操作指令”。 10、END指令称为“结束指令”。 11、“OUT”称为“输出指令”和“驱动指令”。 12、“LD”为取指令的助记符。“LDI”为取反指令的助记符。 13、双向计数麥就是即可段置为增计数，又可段置为烦计数的计数麥。 14、计数麥的段定值除了可由當数K直接段定外，还可通过指定数据寄存器的元件号来问接设定。 15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。 16、辅助继削器的线圏与输出继尅器一样，由PLC内部各元件的触盍驱动。。 17、辅助继削器的削子常开和常闭触盍使用次数不限，在PLC内可自由使用。 18、辅助继削器不能直接驱动外部负我，外部负我只能由输出继削器驱动。 19、ANB指令是电路块与指令，ORB是色路块或指令，与and、or指令不同 20、MC指令是多路输出指令中的主控指令，MCR与其配合後用称为主控复住指令。 21、在PLC栈操作中，有进栈指令MPS,出栈指令MPP和读盞指令MRD。 22、栈襟作必须MPS与MPP成队出现，MRD指令可以根据应用随意出现。 23、置住指令SET驱动线圈，具有自荻功能。RST为复伐指令。 24、PLS为上升沿脉冲指令，PLF为下阵沿脉冲指令，皆输出一个扫福周期的脉冲信号。 25、状态继亀器可以提供普通的常开、常闭触点。也可以作为普通的辅助继电器使用，这时不能提供步进接点。 26、PLC工作过程分为输入处理、程序处理和输出处理三个阶段， 二、判浙 1?一类特殊辅助继亀赛的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点。例如： M8000 ——运行（RUN）监控（PLC运行对即自动接通） 2. M8002 ----- 初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通）。 3, M8012 ----- 100ms 对钟脉冲。 4这类特殊辅助继亀赛的线圈可由用户驱动，而线圈彼驱动后，PLC将作特定动作。
第一章PLC的硬件与工作原理 一、填空题 1、PLC主要由CPU 、I/O 、储存器和通信模块等组成。 2、继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点接通。 3、外部输入电路接通时，对应的过程映像寄输入存器为ON 状态，梯形图中后者的常开触点接通，常闭触点_断开_。 4、若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的过程映像输出寄存器为OFF状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载不工作。 5、手持式编程器可以为PLC编写语句表方式的程序。 6、PLC一般能（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。 7、PLC的输出接口类型有继电器，晶闸管与场效应晶体管。 8、PLC的软件系统可分为系统程序和用户程序两大部分。 9、按结构形式分类，PLC可分为__整体_式和_模块_式两种。 10、PLC采用_循环扫描_工作方式，其过程可分为五个阶段：_自诊断检查__，通信处理，输入采样，_执行用户程序_和_输出改写_，称为一个扫描周期。 11、将编程器内编写的程序写入PLC时，PLC必须处在_STOP_模式。 二、简答题 1、在复杂的电气控制中，采用PLC控制与传统的继电器控制有哪些优越性？ 2、什么是可编程控制器？它的特点是什么？ 3、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？ 4、PLC数字量输出接口按输出开关器件的种类不同，有哪几种类型？它们各有 什么特点？ 5、简述PLC的扫描工作过程。 6、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？ 7、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？ 8、PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，请问每一扫描过程分为哪几个阶段？ 三、判断题 1、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。（×） 1
PLC控制技术练习题 1、什么是可编程控制器？它的特点是什么？ 2、可编程控制器主要应用在哪些领域？ 3、可编程控制器的发展方向是什么？ 4、PLC由哪几部分组成？各有什么作用？ 5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？ 6、可编程控制器常用哪几种存储器？各有什么特点？ 7、可编程控制器常用哪几种编程器？各有什么特点？ 8、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？各有何特点？ 9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？ 10、简述PLC的扫描工作过程。 11、简述FX系列可编程控制器型号的意义。 12、可编程控制器的技术性能指标有哪些？ 13、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？ 14、FX2N有哪几种编程器件？它们的作用是什么？ 15、FX2N的高速计数器有哪几种类型？简述其工作原理。 16、可编程控制器有几种常用的编程语言？ 17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？ 18、请写出以下指令表对应的梯形图。 0 LD X0 8 LD X6 1 AND X1 9 OR X7 2 ANI X2 10 ANB 3 OR X3 11 OUT Y3 4 OUT Y1 12 LD X11 5 OUT Y2 13 OUT Y4 6 LD X4 14 AND X12 7 OR X5 15 OUT Y5 16 END
19、根据给出语句表程序画出对应的梯形图。 20、根据图写出语句表程序。 0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 MPS
4 AND X2 5 OUT Y0 6 MPP 7 AND X3 8 OUT Y1 9 MRD 10 AND X4 11 AND X5 12 OUT Y2 13 MPP 14 AND X6 15 OUT Y3 21、使用MC和MCR指令有哪些注意事项。根据图2写出语句表程序。 0 LD X0 1 MC N0 M100 4 LD X1 5 OUT Y0 6 LD X2 7 MC N1 M101 10 LD X3 11 OUT Y1 12 MCR N1 14 MCR N0 题20图题21图22、根据图3写出语句表程序。
六程序设计题 1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路。 2.画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路。 3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵能同时控制两台电动机的停止； ⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 试由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序。 4. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下： ⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。 5. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序。 6. 试设计一台异步电动机的控制电路。要求： ⑴能实现启、停的两地控制； ⑵能实现点动调整； ⑶能实现单方向的行程保护； ⑷要有短路和过载保护。 7. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求： ⑴能自动实现前进—后退—停止到原位； ⑵工作台前进到达终点后停一下再后退； ⑶工作台在前进中可以立即后退到原位；
⑷有终端保护。 8. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求：1）M1启动后，M2才能启动；2）M1停止后，M2延时30秒后才能停止； 3）M2能点动调整。试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序。 9. 设计抢答器PLC控制系统。 控制要求：1抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2裁判员台，指示灯，复位按键。
一、填空5． M8033—— PLC停止运行时输出保持 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPu、存储器、输入偷出接口、电源等几大部6． M8034——禁止全部输出 分组成。7． M8039——定时扫描 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。8．状态元件初始状态 SO--$9共 10点 3、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。9.状态元件回零 S10--S19共 10点 4、一般将输入 / 输出总点数在128 点以内的 PLC 称为小型 PLC；输入 / 输出总点数大于 128点、小于10.状态元件通用 $20---$499共 480点 1024 点的 PLC称为中型 PLC；输入 / 输出总点数超过 1024 点的 PLC称为大型 PLC。11.状态元件保持 $500----$899 共 400 点，需要用 RST指令复位。 5、 FX2 系列 PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。开关电源输出DC5V、 DC12V、 DC24V三种电压12.作报警器用的状态元件（S900-S999 ）均为失电保持型 等级的直流电13.步进控制中，随着状态动作的转移，原来的状态自动复位。 6、 5V 的一路供内部 IC 用， 12V 的一路用以驱动输出继电器，24V 的一路提供给用户以作传感器的电14.没有定义的特殊继电器不可在用户程序中使用。 源。15.可编程控制器的抗干扰能力强主要取决于光电耦合及RC滤波电路对输入信号的处理。 7、 SET指令称为“置位指令” ，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。16.PLC 中的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两种。 8、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器 S。17. PLC 外部接线主要包括输入回路和输出回路，有的还有网路连接。 9、 NOP指令又称为“空操作指令”。18.特殊辅助继电器 M8049驱动后 , 监控有效。 10、 END指令称为“结束指令”。19.内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件的信号进行记数的计数器 11、“ OUT”称为“输出指令”和“驱动指令” 。20.内部信号计数器的断开和接通时间应比PLC扫描周期稍长 12、“ LD”为取指令的助记符。“ LDI ”为取反指令的助记符。21.NOP指令主要功能是：在调试程序时，用其取代一些不必要的指令，既删除由这些指令构成的程序， 13、双向计数器就是即可设置为增计数，又可设置为减计数的计数器。又可延长扫描周期。 14、计数器的设定值除了可由常数K 直接设定外，还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。22. END 指令没有操作元件。 15、状态元件 S 在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合23. END 指令的功能是：执行到END指令后， END指令后面的程序则不执行。 使用。24.当程序处理阶段执行到END指令后便直接运行输出处理。 16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样, 由 PLC内部各元件的触点驱动。。25.END 指令不是 PLC的停机指令，仅说明了执行用户程序一个周期的结束。17．辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限，在PLC内可自由使用。26.MPS 指令连续使用的次数最多不能超过11 次。 18．辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。27. OUT 指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的19． ANB指令是电路块与指令， ORB是电路块或指令，与and、 or 指令不同28. OUT 指令可以连续使用，成为并行输出，且不受使用次数的限制 20． MC指令是多路输出指令中的主控指令，MCR与其配合使用称为主控复位指令。29.定时器 T 和计数器 C 使用 OUT指令后，还需要有一条常数设定值语句 21．在 PLC栈操作中，有进栈指令MPS，出栈指令 MPP和读盏指令 MRD。30.高速计数器是按中断方式运行的，因而它独立于扫描周期。所选定的计数器的线圈应被连续驱动， 22．栈操作必须 MPS与 MPP成队出现， MRD指令可以根据应用随意出现。以表示这个计数器及其有关输入端应保留，其他高速处理不能再用这个输入端子 23. 置位指令 SET驱动线圈，具有自锁功能。RST为复位指令。31、 PLC 内有几百个定时器，其功能相当于继电控制系统中的时间继电器。定是器是根据时钟脉冲的累 24.PLS 为上升沿脉冲指令， PLF 为下降沿脉冲指令，皆输出一个扫描周期的脉冲信号。积计时的。时钟脉冲有1ms、10ms、 100ms三种，当所计时间到达设定值时，其输出触点动作。 25. 状态继电器可以提供普通的常开、常闭触点。也可以作为普通的辅助继电器使用，这时不能提供步三、选择 进接点。1． FX2 系列 PLC内有 100ms定时器 200 点（ T0-T199 ），时间设定值为 0.1-3276.7S 26、 PLC工作过程分为输入处理、程序处理和输出处理三个阶段，2． 10ms 定时器 46 点（ T200-T245 ），时间设定值为0.01-327.67S 二、判断3、定时器 46 点（ T200-T245 ），定时器 200 点（ T0-T199 ）为非积算定时器 1．一类特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点。例如：M8000——运行 (RUN)监4． FX2 系列 PLC内有 1ms 积算定时器 4 点 (T246-T249), 时间设定值为 0.001-32.767S 控 (PLC 运行时即自动接通 )5． 100ms积算定时器 6 点 (T250-T255),时间设定值为 0.1-3276.7S 。 2． M8002——初始脉冲 ( 仅在运行开始瞬间接通 ) 。6．FX2 系列 PLC内定时器 4 点 (T246-T249), 时间设定值为 0.001-32.767S 。定时器 6 点(T250-T255) 3、 M8012—— 100 ms 时钟脉冲。间设定值为 0.1-3276.7S，皆为积算定时器 4 这类特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动，而线圈被驱动后，PLC将作特定动作。例如： M8030——使7． FX2 系列 PLC中共有 21 点高速计数器，元件编为C235-C255。