三菱PLC分类及型号的基础知识 三菱PLC的发展历程： 1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC 2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中大型PLC 3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型PLC 三菱FX系列PLC介绍： FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。FX1S系列为整体固定I/O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展； FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展模块增加I\O. FX1N 最大的I\O点数是128点 FX2N最大的I\O点数是256点 FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O） FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。 FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422\RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网络通讯功能。 三菱Q系列PLC介绍 Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC 是模块化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。 1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的I\O点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。 Q01系列CPU 在基本型中功能最强，最大的I\O点数可以达到1024点 2、高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的I\O点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。 Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。 3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。 4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。
M8000：上电接通 M8001：上电断开 M8002：初始化脉冲(首次扫描接通) M8003：初始化脉冲（首次扫描断开） M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作） M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作） M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持） M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行） M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭） M8009：DC24V故障 M8011：10ms时钟脉冲 M8012：100ms时钟脉冲 M8013：1s时钟脉冲 M8014：1min时钟脉冲 M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置） M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止） M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正） M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测） M8019：内存实时脉冲错误
M8020：零位标志，加减演算结果为0 M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时 M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。 M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。 M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作 M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。 M8031：非锁存内存全部清除 M8032：锁存内存全部清除 M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。 M8034：所有输出禁止 M8035：强制RUN模式 M8036：强制RUN指令 M8037：强制STOP指令 M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。M8074=1，M8038=1，D6000-D7999文件寄电器被删除。 M8039：=0常规扫描模式；=1恒定扫描模式，PLC等到在D8039里被指定的时间为止，进行循环操作。
1、条件跳转指令CJ CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。 2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束 3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET 时返回断点处继续执行主程序。 4、主程序结束指令FEND FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 FEND 指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P 表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。 5、监视定时器刷新指令WDT 如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。 6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。 FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT 循环指令最多可以嵌套5层。 利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅
三菱PLC系列软件介绍 三菱PLC软件应用非常广泛，其中很多软件我也是第一次使用，比如AD/DA/SC等等，不过这些都只能用于Q系列，FX系列还是得用原来的指令，比如DA/AD的话，只能使用FROM 和 TO 。下面就是三菱可程序设计控制器系列软件介绍[。 FXGP-WIN-C: 三菱FX系列PLC程序设计软件(不含FX3U),支持梯形图、指令表、SFC语言程序设计,可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。 GX Developer: 三菱全系列PLC程序设计软件,支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label 语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，结构化程序的编写(分部程序设计)，可制作成标准化程序, 在其它同类系统中使用。 GX Simulator: 三菱PLC的仿真调试软件，支持三菱所有型号PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模拟外部I/O信号，设定软件状态与数值。 GX Explorer: 三菱全系列PLC维护工具,提供PLC维护必要的功能。类Windows操作，通过拖动进行程序的上传/下载，可以同时打开几个窗口监控多CPU系统的资料，配合GX RemoteService-I 使用网际网络维护功能. GX RemoteService I : 三菱全系列PLC远程访问工具，安装在服务器上，通过网际网络/局域网连接PLC和客户。将PLC的状态发EMAIL给手机或计算机，可以通过网际网络流览器对软组件进行监控/测试。在客户机上，可使用GXExplorer软件通过网际网络/局域网进入PLC。 GX Configurator-CC: A系列专用，cclink单元的设定，监控工具。用于A 系列CC-Link主站模块的CC-Link网络参数设定,无需再编制顺控程序来设定参数，在软件图形输入屏幕中简单设定。可以监控, 测试和诊断CC-Link 站的状态 (主站/其它站) ，可以设置 AJ65BT-R2的缓存寄存器 GX Configurator-AD: Q系列专用，A/D转换单元的设定，监控工具。用于设置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模数转换模块的初始化数据和自动刷新资料，不用编制顺控程序即可实现A/D模块的初始化功能。 GX Configurator-DA: Q系列专用，D/A转换单元的设定，监控工具。用于设置Q62DA、 Q64DA、 Q68DAV和Q68DAI 数模转换模块的初始化及自动刷新数据。不用编制
三菱PLC 以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列： FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。 FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。 FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。 FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。 Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。A系列三菱PLC: 1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC; 2.A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大 小而改变； 3.程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字 节； 4.有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。 2.三菱变频器 交流变频调速日益完善，调速方便简单成为电机调速主流。三菱变频器以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。节能的需要为三菱变频器的应用带来了巨大的契机，三菱变频驱动产品在中国得到了更大的发展。三菱变频器主要有以下几个系列： FR-S500系列变频器:三菱电机公司推出的简单易用型变频器，广泛就用于一般调速场合。可以提供RS-485通信功能。具有极高的性价比。 FR-E500系列三菱变频器:一款小型高性能通用型变频器，采用磁通矢量控制可以实现1HZ运行150%转距输出，内置RS-485通信接口，柔性PWM实现低噪音运行。 FR-A700系列三菱变频器:三菱电机公司推出的新一代多功能重负载用变频器。发挥无传感器矢量控制最高性能，采用了长寿命设计，网络功能更加丰富，支持支持CC-LINK通讯（选件）SSCNETⅢ（选件）RS-485通讯及各种主要网络（Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNetIP,Canopen等）。 3.三菱电机 新一代FR-F700系列通用型三菱变频器最适合风机、泵类负载使用。秉承F500的优良特
三菱PLC功能指令：FROM KO K32 K2M132 K1是什么意思 FROM从KO模块中32#寄存器中读取数据，传送到K2M132中改变M132~M139的状态，传送寄存器和存储数量是×1个（就是只传32#和只存K2M132）。 从32#寄存器中读出的数字可能是10进制或16进制如15，PLC自动将其转换成二进制如1111，再将其写入位元件的状态寄存器中。1表示开，0表示关。 K2M132表示从低位M132开始到4×2=8个位即M132到M139. 将11110000从低到高写入，这样表示M132~M135状态是1，接通；M136~M139状态是0，断开。 补充回答： PLC基本模块和模拟量输入输出模块之间的数据通讯是靠FROM和TO指令执行的，FROM 和TO指令实际上都是针对模拟量输入输出模块中的缓冲寄存器BFM进行的，FROM是将数据读入PLC，而TO则是将基本模块中的数据写到特殊功能模块内的缓冲寄存器。 TOP H0 K150 D2 K6 TO指令用于向特殊模块写入数据，H0代表第1块扩展模块。K150就是指在扩展模块上的参数地址，后面的D2就是指要写入的首地址，K6代表写入数量。 TOP H0 K150 D2 K6 就是指，将D2开始的6个字的参数写入第一块扩展模块的第150个参数地址去。 三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD 应用程序 TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令 TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2 *K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767 *D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0 *K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767 TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块） N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。 1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。 2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中 断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用 3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断 程序中使用。 FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2 *K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767
三菱PLC编程软件简介 PLC的程序输入通过手持编程器、专用编程器或计算机完成。手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时优越性强，但在程序输入、阅读、分析时较繁锁；而专用编程器价格太贵，通用性差；计算机编程在教学中优势较大，且其通讯更为方便。因此也就有了相应的计算机平台上的编程软件和专用通讯模块，在这节当中我们重点介绍三菱fx系列编程软件的使用和操作。 三菱公司fx系列plc编程软件名称为fxgpwin，我们介绍版本为SW0PC-FXGP/WIN-C Version3.00 Copyright (C) 1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具体应用说明如下： 1．Fxgpwin编程软件对FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX (FX2/FX2C)系列三菱plc编程及其它操作。下图为软件的文件组成： 1）进入fxgpwin的编程环境 双击桌面fxgpwin图标或按table键选择到图标fxgpwin，即可进入编程环境。 2）编程环境如下图 3）编写新程序，新建文件
出现PLC选型界面 选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中可以切换梯形图、指令表等 建立好文件后就可以在其中编写程序了。 4）程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。 5）PLC程序上载，传入PLC。 当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。
出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可： 6）PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。 7）程序打开打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。 8）退出主程序ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。 2．程序的编写 1）编程语言的选择 FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。打开“视图“菜单，选择对应的编程语言。 2）梯形图编辑时如图
?三菱功能指令108讲 ?https://www.doczj.com/doc/313620718.html,/huodong/20110930ind ex.asp# ? ?本课程是学习PLC模拟量控制、运动量控制和通信控制的必修课程。课程由两 部分组成：步进指令顺控程序设计和功能指令详解。全部课程式共108讲。介绍了步进指令STL 及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解。课程学习的同步配套教材《三菱FX2NPLC功能指令详解》由李金城老师编著，电子工业出版社出版发行。将于12月隆重上市，届时技成培训将会在第一时间发布。 ? ?为满足广大技成培训学员的迫切需求，解答学员实际操作中的疑难问题，另众学员期盼已久的由李金城师主讲的精品课程《顺序控制与功能指令详解》今日正式推出。这门课程是《三菱FXPLC编程入门》的后续课程，也是学习PLC在模拟量控制、运动量控制和通信控制的必修课程。课程由二部分组成：步进指令顺控程序设计和功能指令详解。全部课程式共108讲。介绍了步进指令STL及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解。为了让学员取得良好的学习效果，在实际操作中消化巩固好所学知识，我们遵循循序渐进的教学原则，采用每周推出一讲到多讲的方式，陆续推出该课程的108个教学视频，预计在2012年春节前后推出。李金城老师历时两年多的精心准备，阅读了工控行业最新的专业书籍，查阅了大量的资料，结合工程案例实践、根据学员学习中普遍遇到的疑难问题，倾力推出之力作。该课程依然秉承了李老师授课的一贯风格：内容翔实，讲课生动，深入浅出，通俗易懂，联系实际，注重应用。我们相信，这门课程推出后，一定深受广大技成培训学员的欢迎。课程学习的同步配套教材《三菱FX2nPLC功能指令详解》由李金城老师编著，电子工业出版社出版发行。将于12月隆重上市，届时技成培训将会在第一时间发布，并推出售书签名活动，凡在技成购买《三菱FX2nPLC功能指令详解》一书的学员，均可获得李金城老师的亲笔签名本。敬请关注。 ?课程目录 ?课程目录(共108讲) ?第1讲课程介绍和学习指导
三菱PLC 简介 一：三菱PLC 程序的基本知识介绍： 1： ：常开点。 在该触点的控制线圈不得电的情况下，该触点的状 态是断开的状态。在该触点的控制线圈得电的情况下，该触点的状态是接通的状态。 2： : 常闭点。 在该触点的控制线圈不得电的情况下，该触点的状 态是接通的状态。在该触点的控制线圈得电的情况下，该触点的状态是断开的状态。 3： ：控制线圈。 每一个继电器（Y/M/G/L/F/T/Q/C/B ）都有一个控 制线圈，用于控制该继电器的常开点和常闭点，且该继电器的控制线圈和该继电器的常开点及常闭点之间的控制关系是严格相对应的。 4： ：功能指令 该括号中的指令即为可以完成一定计算或处理 功能的特殊指令。 5： ：逻辑“与” 6： ：逻辑“或 ” M6 Y21 X11 F1 M6
7： ：逻辑“与或” 8: :逻辑“异或” 二：PLC 程序的构成： 1：高级程序段（高速处理程序段） ①：扫描间隔7.1ms ，扫描时间最大0.5 ms ②：具有最高的处理优先权 ③：信号的处理是采用高速处理的方式 2：主程序段：从程序头部 END 结束指令为止。一个处理周期 最少14.2 ms 3：信息数据： ①：报警信息数据 ②：操作信息数据 ③：PLC 开关数据(32组) Y21 M101 T11 L13 M1 M532 X193 Y261 Y21 M101 T11 M1 L13 Y261 X193 M532 M1 M780 M881 X112 Y182 Y10
三：PLC的输入/输出信号： 1：（X180以上、Y180以上、R信号） 2：操作面板（X100 ～ X13F 、Y100 ～ Y13F） 3：机床（X0 ～ XFF 、X178 ～ X17F、Y0 ～ YFF） 四：PLC信号流程图及常用信号列表：
三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服电机，三菱触摸屏是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA 技术在全世界支持着生产现场的先进化。 1.三菱PLC 以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列： FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。 FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。 FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。 FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。 Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。 A系列三菱PLC: 1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC; 2.A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大 小而改变； 3.程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字 节； 4.有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。 2.三菱变频器 交流变频调速日益完善，调速方便简单成为电机调速主流。三菱变频器以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。节能的需要为三菱变频器的应用带来了巨大的契机，三菱变频驱动产品在中国得到了更大的发展。三菱变频器主要有以下几个系列： FR-S500系列变频器:三菱电机公司推出的简单易用型变频器，广泛就用于一般调速场合。可以提供RS-485通信功能。具有极高的性价比。 FR-E500系列三菱变频器:一款小型高性能通用型变频器，采用磁通矢量控制可以实现1HZ运行150%转距输出，内置RS-485通信接口，柔性PWM实现低噪音运行。 FR-A700系列三菱变频器:三菱电机公司推出的新一代多功能重负载用变频器。发挥无传感器矢量控制最高性能，采用了长寿命设计，网络功能更加丰富，支持支持CC-LINK通讯
三、功能指令 一程序流程00~09 三算术和逻辑运算指令20~29 00 CJ 条件转移 20 ADD 加法 01 CALL 调用子程序 21 SUB 减法 02 SRET 从子程序返回 22 MUL 乘法 03 IRET 中断返回 23 DIV 除法 04 EI 开中断 24 INC 加一 05 DI 关中断 25 DEC 减一 06 FEND 主程序结束 26 WAND 字与 07 WDT 监视定时器 27 WOR 字或 08 FOR 循环开始 28 WXOR 字异或 09 NEXT 循环结束 29 NEG 求补 二传送和比较指令10~19 四循环与移位30~39 10 CMP 比较 30 ROR 循环右移 11 ZCP 区间比较 31 ROL 循环左移 12 MOV 传送 32 RCR 带进位循环右移 13 SMOV 移位传送 33 RCL 带进位循环左移 14 CML 求补运算 34 SFTR 位右移 15 BMOV 数据块传送 35 SFTL 位左移 16 FMOV 多点传送 36 WSFR 字右移 17 XCH 数据交换 37 WSFL 字左移 18 BCD 求BCD码 38 SFWR FIFO写 19 BIN 求二进制码 39 SFRD FIFO读
五数据处理40~49 七方便指令60~69 40 ZRST 区间复位 60 IST 状态初始化 41 DECO 解码 61 SER 寻找 42 ENCO 编码 62 ABSD 绝对值凸轮顺控 43 SUM ON位总数 63 INCD 增量凸轮顺控 44 BON 检查位状态 64 TTMR 示教定时器 45 MEAN 求平均值 65 STMR 专用定时器—可定义 46 ANS 标志置位 66 ALT 交替输出 47 ANR 标志复位 67 RAMP 斜坡输出 48 SQR 平方根 68 ROTC 旋转台控制 49 FLT 整数转换成浮点数 69 SORT 排序 六高速处理50~59 八外部I/O设备70~79 50 REF 刷新 70 TKY 十键输入 51 REFF 刷新与滤波处理 71 HKY 十六键输入 52 MTR 矩阵输入 72 DSW 拨码开关输入 53 HSCS 高速记数器置位 73 SEGD 七段码译码 54 HSCR 高速记数器复位 74 SEGL 带锁存的七段码显示 55 HSZ 高速记数器区间比较 75 ARWS 方向开关 56 SPD 脉冲输出Speed detect 76 ASC ASCII变换 57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y 77 PR 打印 58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation 78 FROM 读特殊功能模块 59 PLSR 带加减速脉冲输出 79 TO 写特殊功能模块