无人机项目建设申请
一、项目背景
1、园区区位于中心城区东部，依江而建，成立于1995年，2000年被
批准为省级经济园区，是区域内重点发展的15大园区之一，区内配套功能
完善，综合环境优越，世界500强企业及国内投资项目相继落户。2009年月，当地政府决定，将原城区科技工业园区划归经济园区，建设高新技术
产业园，地理位置优越，交通便捷，规划面积15平方公里，园区已实现
“七通一平”。园区区按功能定位分为“四园一中心”，即：化工产业园、化工装备制造园、高新技术园、港口物流园、行政商务中心，力争通过3
年的努力，产业规模突破2000亿元，形成特色鲜明、产业配套、功能齐全
的综合性园区。
2、到2020年，战略性新兴产业增加值占国内生产总值比重达到15%。2015年，我国战略性新兴产业增加值占国内生产总值比重为8%左右。未来
5到10年，是全球新一轮科技革命和产业变革从蓄势待发到群体迸发的关
键时期。
3、目前，区域内拥有各类无人机企业648家，规模以上企业44家，
从业人员32400人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域内无
人机产值103480.89万元，较2016年89269.23万元增长15.92%。产值前
十位企业合计收入51488.75万元，较去年45007.65万元同比增长14.40%。
二、项目名称及承办单位
（一）项目名称
无人机项目
（二）项目承办单位
xxx科技公司
三、项目建设选址及用地综述
（一）项目选址
该项目选址位于xxx产业园。
（二）项目用地规模
该项目总征地面积7343.67平方米（折合约11.01亩），其中：净用
地面积7343.67平方米（红线范围折合约11.01亩）。项目规划总建筑面
积7563.98平方米，其中：规划建设主体工程5957.36平方米，计容建筑
面积7563.98平方米；预计建筑工程投资549.92万元。
四、项目产品方案
项目主要产品为无人机，根据市场情况，预计年产值6999.00万元。
进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的快速持续发展，经济建设
提出了走新型工业化发展道路的目标，国家出台并实施了加快经济发展的
一系列政策，对于相关行业来说，调整产业结构、提高管理水平、筹措发
展资金、参与国际分工，都将起到积极的推动作用，尤其是随着我国国民
经济逐渐融入全球经济大循环，各行各业面临市场国际化，相应企业将面
对极具技术优势、管理优势、品牌优势的竞争对手，市场份额将会形成新
的分配格局。
五、设备投资
项目计划购置设备共计68台（套），设备购置费941.49万元。
六、节能分析
1、项目年用电量1034405.96千瓦时，折合127.13吨标准煤。
2、项目年总用水量4291.04立方米，折合0.37吨标准煤。
3、“无人机项目投资建设项目”，年用电量1034405.96千瓦时，年
总用水量4291.04立方米，项目年综合总耗能量（当量值）127.50吨标准
煤/年。达产年综合节能量52.08吨标准煤/年，项目总节能率22.02%，能
源利用效果良好。
七、环境保护
项目符合xxx产业园发展规划，符合xxx产业园产业结构调整规划和
国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明
显的影响。
八、投资估算
项目预计总投资3066.42万元，其中：固定资产投资2173.59万元，
占项目总投资的70.88%；流动资金892.83万元，占项目总投资的29.12%。
九、项目产品方案
预期达产年营业收入6999.00万元，总成本费用5461.51万元，税金
及附加54.82万元，利润总额1537.49万元，利税总额1804.38万元，税
后净利润1153.12万元，达产年纳税总额651.26万元；达产年投资利润率50.14%，投资利税率58.84%，投资回报率37.60%，全部投资回收期4.16年，提供就业职位153个。
十、进度规划
（十二）进度规划
本期工程项目建设期限规划12个月。
选派组织能力强、技术素质高、施工经验丰富、最优秀的工程技术人
员和施工队伍投入本项目施工。
十一、项目建设有利条件
项目周边市场存在着巨大的项目产品需求空间，与此同时，项目建设
地也成为资本市场追逐的热点，而且项目已经列入当地经济总体发展规划
和项目建设地发展规划，符合地区规划要求。
十二、项目建设符合性
（一）产业发展政策符合性
由xxx科技公司承办的“无人机项目”主要从事无人机项目投资经营，其不属于国家发展改革委《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013
年修正）有关条款限制类及淘汰类项目。
（二）项目选址与用地规划相容性
无人机项目选址于xxx产业园，项目所占用地为规划工业用地，符合
用地规划要求，此外，项目建设前后，未改变项目建设区域环境功能区划；在落实该项目提出的各项污染防治措施后，可确保污染物达标排放，满足
xxx产业园环境保护规划要求。因此，建设项目符合项目建设区域用地规划、产业规划、环境保护规划等规划要求。
（三）“三线一单”符合性
1、生态保护红线：无人机项目用地性质为建设用地，不在主导生态功
能区范围内，且不在当地饮用水水源区、风景区、自然保护区等生态保护
区内，符合生态保护红线要求。
2、环境质量底线：该项目建设区域环境质量不低于项目所在地环境功
能区划要求，有一定的环境容量，符合环境质量底线要求。
3、资源利用上线：项目营运过程消耗一定的电能、水，资源消耗量相
对于区域资源利用总量较少，符合资源利用上线要求。
第32卷第10期2015年10月 控制理论与应用 Control Theory&Applications V ol.32No.10 Oct.2015“无人机自主控制”专刊 前言 无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标. 近年来,在国家科技部、国家自然科学基金委员会、总装备部、总参谋部、空军装备部、海军装备部、二炮等支持下,我国学者从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用特别是国防应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,并取得了很多高水平成果.通过理论和方法上研究的突破,为无人机系统的自主化、综合化和智能化提供了重要技术支撑,也推动了无人机应用的蓬勃发展. 为了进一步推动无人机自主控制技术及应用发展,为广大从事无人机自主控制研究的广大科技工作者集中搭建一个平台,在《控制理论与应用》主编、编委和编辑们的大力支持下,我们发起并组织出版了“无人机自主控制”专刊,得到了无人机自主控制领域广大专家和学者的热切关注,来稿涉及固定翼无人机、四旋翼无人机、无人直升机、高超声速无人飞行器以及新概念无人机等,稿件主题涵盖了无人机自主控制从顶层到底层的所有领域.经过严格的多轮评审,最终录用了35篇稿件,无论稿件数量和质量都超过了预期,来稿反映了国内无人机自主控制领域的最新研究进展和最新成果.所录用论文的作者均为国内无人机自主控制领域的专家与学者,他们或在理论上有所创新,或对国家重大工程中有显著贡献,或在理论与工程实践的结合中成果突出. 在《控制理论与应用》编委会和编辑部的大力支持下,我们将这些最新成果分两期出版,本期是“无人机自主控制”专刊的第1期,包含了18篇稿件. 在本期论文中,谭建豪、王耀南等综述了旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术,从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建旋翼飞行机器人自主作业理论体系;孙洪飞等设计了一种高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器;段海滨等提出了一种基于鸽群行为机制的多无人机自主编队控制方法;范国梁及其合作者针对水上无人机在高海况下的着水问题,提出了一种自主着水控制系统设计方案;霍伟等针对微型无人直升机在狭窄空间中的轨迹跟踪问题,设计了一种可以限制直升机位置和速度的跟踪控制器;董娜等设计了一种基于新型滑模控制方法的轨迹跟踪控制器;蔡晨晓及其合作者基于奇异摄动的思想设计了四旋翼无人机非线性轨迹跟踪控制器;宗群等系统阐述了自制小型四旋翼无人机的设计过程;刘一莎等针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,提出了一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法;吴庆宪及其合作者设计了一种针对输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制器;祝小平等基于线性自抗扰控制理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行控制器;鲜斌及其合作者针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,基于浸入–不变集理论,设计了一种新型的自适应控制器,并进行了实验验证;孙长银等研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题,并通过仿真结果验证了控制协议的有效性;周锐及其合作者提出了一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融合算法;陈宗基等提出了多无人机空中加油的三维最优会合航路规划算法;魏瑞轩等提出了一种城市密集不规则障碍空间无人机航路规划方法,并进行了仿真对比实验分析;周绍磊等基于无人机自身状态与邻居状态的相对局部信息构建了分布式编队控制器,同时还建立了集散式多无人机协同搜索结构体系. 最后,对《控制理论与应用》编委们和编辑部提供的这次组织“无人机自主控制”专刊的宝贵机会和辛苦工作表示由衷感谢,对广大投稿作者的大力支持表示衷心感谢,也非常感谢投身或关注我国无人机自主控制技术研究的广大读者们！ 北京航空航天大学段海滨教授 中航工业沈阳飞机设计研究所范彦铭研究员 中国工程院李明院士
最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本 --------------------- 方便更改 赠人玫瑰，手留余香。 附件13 无人机植保飞防试验示范项目实施方案 为了做好无人机植保飞防试验示范工作，加快我省无 人机植保飞防技术推广步伐，进一步拓展机械化植保技术 手段，大力提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害应急 防控能力和水平，保障农作物生产安全，减少农药污染， 保护生态环境，促进我省农业可持续发展，特提出如下项 目实施方案。 一、目的意义 长期以来，我省农作物植保主要以机动背负式喷雾和 自行改装喷杆式喷雾机为主，整体施药技术和作业水平偏 低，“跑”、“冒”、“滴”、“漏”现象严重，不仅农药利用率 低，给环境造成了严重污染，而且存在压苗、毁苗问题。 近两年，无人机植保飞防技术在我省开始小面积示范应 用。与传统人工喷雾器相比，无人机植保飞防在作业效 率、作业效果、节药节水、作业安全、作业适应性以及应
急突发灾害等方面有着独特的优势。目前，无人植保机在质量、性能和操控水平等方面已取得很大进步，开展无人机植保飞防项目示范工作，对加快我省无人机植保技术推广应用步伐，延伸和拓展农机化植保技术服务手段，提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害防控水平有着十分重要的意义。 二、基本原则 1、广泛参与、突出主体。充分发挥市场配置资源的作用，鼓励社会力量积极参与，探索建立农机推广长效机制和长期稳定的推广示范基地。项目承担单位的选择上要实事求是、以能为先，要向县、乡推广机构、乡村集体组织、贫困乡村专业合作社倾斜。 2、规范选型、把握“七好”。与当地立地条件和农艺要求的适应性好；与项目建设内容的一致性好；与当地广泛使用的技术装备的差异性好；与全省农机推广试验示范类技术装备同步性好；与优质、高效、先进、环保要求的契合性好；补短板、强弱项、提质量，导向性好；与乡村振兴战略紧密性好。 三、实施区域和目标任务 2018年在新绛县、候马市建立2个无人机植保飞防试验示范区，示范区面积0.6万亩（每县市0.3万亩）。开展
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
2004年3月第26卷 第3期 系统工程与电子技术Systems Engineering and Electronics Mar .2004 Vol .26 No .3 收稿日期:2002-09-06;修回日期:2003-01-15。 作者简介:唐强(1978-),男,博士研究生,主要研究方向为飞行控制,智能控制。 文章编号:1001-506X (2004)03-0418-05 国外无人机自主飞行控制研究 唐 强1 ,朱志强 1,2 ,王建元 1,2 (1.西北工业大学自动控制系,陕西西安710072;2.飞行自动控制研究所,陕西西安710065) 摘 要:无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 关键词:无人机;自主飞行控制;规划;分层结构;自主着陆中图分类号:V249.1 文献标识码:A Survey of foreign researches on autonomous flight control for unmanned aerial vehicles TANG Qiang 1,ZHU Zhi -qiang 1,2,WANG Jian -yuan 1,2 (1.Depar tment of Automatic C ontr ol ,Nort hw este rn Polytechnical Uni ver sity ,Xi 'an 710072,C hina ; 2.Flight Automatic Contr ol Re searc h Ins titute ,Xi 'an 710065,China ) A bstract :The stud y on autonomous flight control of un manned aerial vehicles (UAVs )is a frontier problem of flight control .Its goal is to realize the autonomous flight control ,decision making and management for UAVs .Because of its huge complexit y and high intelligence ,it is still in the early stage .The foreign researches and their res ults in this field are overviewed .In the first place ,the concept of auton omous control is introduced .Then several related key issues are discussed respectivel y ,including the in -flight plan -ning and re -planning problems ,the hierarchical structure of control s ystems ,and the autonomous landing of UAVs .Finally ,the re -searh areas are proposed to address development tendency and challenges . Key wo rds :un man ned aerial vehicles (UAVs );autonomous flight con trol ;plannin g ;hierarchical structure ;autonomous landing 1 引 言 随着应用的需要和航空技术的发展,近年来世界范围内掀起了对无人机(unmanned aerial vehicles ,UAVs )的研究热潮,美国、英国、法国、德国、以色列、澳大利亚等国都针对这个领域投入了相当的研究力量。究其原因,用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本,便于运输、维修和保养,而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域,采用无人机进行作战和侦察,可以减少人员的伤亡,还能具有超高过载的机动能力,有利于攻击和摆脱威胁。在民用领域,无人机可以完成资源勘测、灾情侦察、通信中继、环境监测等繁重重复或具有一定危险的任务。 无人机概念的产生由来已久。美国是现今世界上最主要的无人机生产研制国,在其庞大航空工业力量的支持下,积累了相当丰富的关于无人机系统功能、结构和部件上的技术经 验,研制出了“全球鹰”、“捕食者”等先进的无人飞行系统,而 且还有大量的在研型号和项目。即使这样,各国学术界和工业界也认识到在复杂不确定的环境条件下,现有的无人机系统一旦缺乏人的控制决策干预,往往不能顺利完成任务。针对以上现状,很自然可以提出这样一个问题,即如何最大程度地给无人机这种机器系统赋予智能,实现其自主飞行控制、决策和管理,从而在某些领域取代有人驾驶飞机的作用。在传统的控制方式下,无人机的控制可以由与其一起混合编队的有人飞机利用近距离通信链实现;也可以通过远距离的地面或空中指挥平台进行控制;还可以利用卫星通信控制。但是上述方法都是通过外界数据通信链对无人机进行控制,在恶劣的条件下,一旦通信链不再可靠和畅通,后果将不堪预料。所以对于复杂环境下工作的无人机,必然要求其具有较强的自主飞行决策控制能力,以适应未来的需要。 2 自主控制的概念 自主控制问题的提起常常与智能机器人的控制联系紧
第一章安保服务理念、思路 前言 我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。 承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
1、服务理念 管理系统化服务标准化工作规范化提要： 服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化 管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针 管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境 保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制 管理思路——规范性、合理性、科学 1）、专业化技术队伍 以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2）、建立健全的管理制度 以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合 *****公司执法监察控违项目的管理制度。 3）、加强安全防范，做好安全防范工作 视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
中山植保无人机项目 实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
中山植保无人机项目实施方案 国内的植保无人机产业的起步最初还是在2008年，国内有一些企业研制出油动直升机用于农业植保。但植保无人机发展处于萌芽阶段，植保无人机价格高、性能不稳定、并没有实现大规模量产、用户无法实现盈。植保无人机保有量低、作业面积少。进入2016年植保无人机开始高速发展，重要的无人机厂家陆续介入，带来了产品性能、性价比的快速提升。设备销售量逐年上升，作业面积保持大幅度增长。国家层面给予政策支持和购机补贴。各项作业标准、行业标准、质量标准、职业标准陆续推出，规范了行业发展。 该植保无人机项目计划总投资16380.72万元，其中：固定资产投资10792.73万元，占项目总投资的65.89%；流动资金5587.99万元，占项目总投资的34.11%。 达产年营业收入37379.00万元，总成本费用29126.65万元，税金及附加299.34万元，利润总额8252.35万元，利税总额9689.95万元，税后净利润6189.26万元，达产年纳税总额3500.69万元；达产年投资利润率50.38%，投资利税率59.15%，投资回报率37.78%，全部投资回收期4.15年，提供就业职位539个。
报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、 实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投 资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提 高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。 ...... 植保无人机在2018年已经得到市场的全面认可，无论是从各地政府出 台的政策还是农户高频次的使用都可见一斑。在过去的一年，有的企业通 过技术的革新，不断优化产品满足用户的需求，有的企业则夸大宣传，只 跟风头，不正视市场发展的方向。
附件13 无人机植保飞防试验示范项目实施方案 为了做好无人机植保飞防试验示范工作，加快我省无人机植保飞防技术推广步伐，进一步拓展机械化植保技术手段，大力提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害应急防控能力和水平，保障农作物生产安全，减少农药污染，保护生态环境，促进我省农业可持续发展，特提出如下项目实施方案。 一、目的意义 长期以来，我省农作物植保主要以机动背负式喷雾和自行改装喷杆式喷雾机为主，整体施药技术和作业水平偏低，“跑”、“冒”、“滴”、“漏”现象严重，不仅农药利用率低，给环境造成了严重污染，而且存在压苗、毁苗问题。近两年，无人机植保飞防技术在我省开始小面积示范应用。与传统人工喷雾器相比，无人机植保飞防在作业效率、作业效果、节药节水、作业安全、作业适应性以及应急突发灾害等方面有着独特的优势。目前，无人植保机在质量、性能和操控水平等方面已取得很大进步，开展无人机植保飞防项目示范工作，对加快我省无人机植保技术推广应用步伐，延伸和拓展农机化植保技术服务手段，提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害防控水平有着十分重要的意义。
二、基本原则 1、广泛参与、突出主体。充分发挥市场配置资源的作用，鼓励社会力量积极参与，探索建立农机推广长效机制和长期稳定的推广示范基地。项目承担单位的选择上要实事求是、以能为先，要向县、乡推广机构、乡村集体组织、贫困乡村专业合作社倾斜。 2、规范选型、把握“七好”。与当地立地条件和农艺要求的适应性好；与项目建设内容的一致性好；与当地广泛使用的技术装备的差异性好；与全省农机推广试验示范类技术装备同步性好；与优质、高效、先进、环保要求的契合性好；补短板、强弱项、提质量，导向性好；与乡村振兴战略紧密性好。 三、实施区域和目标任务 2018年在新绛县、候马市建立2个无人机植保飞防试验示范区，示范区面积0.6万亩（每县市0.3万亩）。开展主要农作物以及果园等无人机植保飞防试验示范，开展无人植保机技术性能验证和其他高效植保机械的对比试验工作；同时，研究探索不同作物无人机植保飞防作业规范和质量标准。 四、主要内容 （一）选购无人植保机 在省站的指导下选购不同生产厂家的无人植保机,每个项目县新增2-3台。
无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势 随着信息传输技术的快速发展，无人机系统逐渐成为当代信息获取与信息传输的技术手段。因为其具有较高的灵活性与自主性，能够对战场进行全方位的即时监测与信息收集。近年来，无人机已经逐渐实现了系统的自我控制，一定程度上提升了系统的智能化水平。本文将在对无人机系统自主控制技术研究现状的阐述基础上，进一步分析探讨其发展趋势。 标签：无人机系统；自主控制技术；研究现状；发展趋势 目前，无人机系统整体研发水平还处于较低水平，主要体现在其自主性与智能化程度不高。还主要是依靠地面操作人员或预设程序进行远程控制，这在很大程度上限制了无人机功效的发挥。所以当务之急，是进一步提升无人机系统的自主性与智能化水平，提高作战能力。 一、无人机系统自主控制技术发展现状 近年来，西方发达国家在无人机自主控制技术方面的研究取得了较大的进展，其主要体现在自主控制智能态势感知系统的研发与提高UVI自主水平的预测控制模型的建立，并且本分研究机构提出了无人作战飞机可靠的自主控制技术。就当前世界各国成熟运用的无人机系统而言，美国的“全球鹰”和“捕食者”无人机系统达到了2～3级ACL；无人战斗武装旋翼机将达到7～9级ACL；联合无人空战系统将实现5～6级ACL。目前，由于我国对无人机系统自主控制技术的研究起步较晚，无人机平台的自主控制能力还比较低，只能解决一般性的飞行控制问题，对于更加复杂的飞行任务还不能顺利完成，如对于敌方高密度防空火力下的大纵深火力侦察或直接打击等。在复杂的飞行条件下，无人机的自主飞行控制一直是一个研究难题，如无人机自主飞行控制中自主着陆、飞行调整、路径设置与飞行规划等问题。我国学者对此的研究已取得一定成效，例如提出了无人战术飞机分层式智能控制结构以及无人作战飞机可变权限自主的方法及结构等。 总体而言，国内外在无人机系统自主控制技术方面缺乏较高的水平，在不确定时间中，其处理、判断与感知方面的能力明显不足，往往只能实现确定环境中的半自主或自主控制，这样是并非是真正意义上的无人机自主控制系统。不过随着科技的发展，无人机系统也在逐步完善，现已经开始向“人在回路上”的监督控制方向转变，从而达到完全自主控制的目的。 二、无人机系统自主控制技术发展趋势 在无人机系统的自主控制技术方面，我国的研究起步较晚，也缺乏有效的手段来快速的处理、传输和获取信息，因此需注意以下无人机自主控制技术的发展趋势。 （一）无人机系统自主控制系统更加自主化
民用无人机项目策划方案 投资分析/实施方案
摘要 该民用无人机项目计划总投资19536.41万元，其中：固定资产投资15270.18万元，占项目总投资的78.16%；流动资金4266.23万元，占项目总投资的21.84%。 达产年营业收入35057.00万元，总成本费用26667.06万元，税金及附加349.72万元，利润总额8389.94万元，利税总额9896.89万元，税后净利润6292.45万元，达产年纳税总额3604.44万元；达产年投资利润率42.95%，投资利税率50.66%，投资回报率32.21%，全部投资回收期4.60年，提供就业职位510个。 项目报告所承载的文本、数据、资料及相关图片等，均出自于为潜在投资者或审批部门披露可信的项目建设信息之目的，报告客观公正地展现建设项目的现状市场及发展趋势，不含任何明示性或暗示性的条件，也不构成决策时的主导和倾向性意见。经项目承办单位法定代表人审查并提供给报告编制人员的项目基本情况、初步设计规划及基础数据等技术资料和财务资料，不存在任何虚假记载、误导性陈述，公司法定代表人已经郑重承诺：对其内容的真实性、准确性、完整性和合法性负责，并愿意承担由此引致的全部法律责任。 我国在民用无人机领域已经走在世界前列，是世界民用无人机最主要的产业基地，其中大疆创新在民用无人机企业中排名第一，占据全球消费类无人机约70%的市场份额。深圳拥有大疆、一电、科比特等300多家无人
机企业，年销售总额超过200亿元，已经成为全球民用小型无人机的研发 与制造高地。 报告主要内容：概况、项目建设必要性分析、市场调研分析、建设内容、选址评价、土建方案说明、工艺可行性、环境保护可行性、企业卫生、风险防范措施、节能可行性分析、计划安排、投资方案分析、经济效益、 项目综合评价结论等。
年产xxx植保无人机项目 实施方案 实施方案参考模板，仅供参考
摘要 该植保无人机项目计划总投资13787.88万元，其中：固定资产投资10231.83万元，占项目总投资的74.21%；流动资金3556.05万元，占项目总投资的25.79%。 达产年营业收入24637.00万元，总成本费用19012.82万元，税金及附加247.35万元，利润总额5624.18万元，利税总额6647.28万元，税后净利润4218.14万元，达产年纳税总额2429.15万元；达产年投资利润率40.79%，投资利税率48.21%，投资回报率30.59%，全部投资回收期4.77年，提供就业职位468个。 认真贯彻执行“三高、三少”的原则。“三高”即：高起点、高水平、高投资回报率；“三少”即：少占地、少能耗、少排放。 本植保无人机项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。
年产xxx植保无人机项目实施方案目录 第一章植保无人机项目绪论 第二章植保无人机项目建设背景及必要性 第三章建设规模分析 第四章植保无人机项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章风险应对说明 第八章职业安全与劳动卫生 第九章实施进度计划 第十章投资估算与经济效益分析
第一章植保无人机项目绪论 一、项目名称及承办企业 （一）项目名称 年产xxx植保无人机项目 （二）项目承办单位 xxx（集团）有限公司 二、植保无人机项目选址及用地规模控制指标 （一）植保无人机项目建设选址 项目选址位于某经济新区,地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。 （二）植保无人机项目用地性质及规模 项目总用地面积38565.94平方米（折合约57.82亩），土地综合利用率100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照植保无人机行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。 （三）用地控制指标及土建工程
浅谈无人机飞行控制与自主驾驶 摘要： 无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。本文简单对无人机系统自主控制问题进行了阐述,;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状，最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。 关键词：无人机飞控系统自主控制人工干预智能化 引言： 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。当今无人机研究的热点问题在于无人机的自主性和智能化，故本文浅谈一下当今的热点。 正文： 一、无人机较有人驾驶飞机的优势与劣势 无人机是军民两用产品，以军用为主。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。但另一方面，目前大多数无人机都离不开人的控制，也即无线电操控或者自主控制与人工干预相结合，这在某种程度上就限制了无人机的使用，而目前应用的无人机自主控制系统大都只能让无人机完成简单的动作，航线也是预先设定的，难以应对紧急情况和复杂空情及气象条件，灵敏性和可靠性都不如有人驾驶飞机。在这种情况下看来，无人机在短时间内还不能完全取代有人机的地位。 二、无人机飞控与管理系统 无人机飞行控制与管理系统的一般组成：飞行控制是无人机飞行控制与管理系统的最基本的功能。一般来讲, 无人机飞行控制的基本模态包括俯仰/滚转姿态的控制与稳定、高度控制与稳定、速度控制与稳定、侧向偏离控制以及爬升/下降控制等。这是无人机执行任务中最常用的控制模态。由于机上无人, 加之高性能的侦察任务设备一般具有稳定平台, 在巡航飞行中对于无人机的控制一般更侧重于对空速和轨迹的控制。无人机飞行控制与管理系统的配置取决于任务使命, 可以是简单的由GPS接收机、动/静压传感器、垂直陀螺、速率陀螺、飞控计算机以及航模舵机组成的系统，也可以是由多余度传感器、余度计算机和余度作动系统构成的复杂余度系统。无人机飞行控制与管理系统一般与测控系无人机的飞行
无人机植保飞防项目可行性研究报告 单位：九天无人机技术服务有限公司 报告人：程冠玉 时间：2015年8月10日
目录 第一章 项目简介 (1) 第二章 市场分析 (1) 1、市场背景 . (1) 2、市场发展现状 . (2) 1） 国外市场 (2) 2） 国市场 (3) 3） 以及皖北市场 (4) 第三章 项目介绍 (5) 1、产品架构 . (5) 2、产品规格（通用产品规格数据） . (6) 3、基本工作方式介绍 . (6) 第四章 项目运营 (6) 1、公司团队介绍 . (6) 1、资金需求 . (8) 2、资金使用计划 . (8) 3、投资形式 . (8) 4、投资者介入公司管理的程度 . (8) 第六章 投资回报分析 .......................... 1、财务分析 . (9) 1）销售收入 (9) 2）成本费用及薪资水平 (9) 3）投资利润率 (9) 2、报表预测 . (9) 1）销售情况预测 (9) 2）盈亏平衡点 (9) 3）未来 12 个月现金流量预测（单位：万元） ...... 4）未来 2 年现金流量预测（单位：万元） ...................... 12 2、市场拓展 . ........................... 1）确定目标客户 ........ 2）样板客户打造 ........ 第五章 融资需求与投资说明 7 (7) (7) (7) 10
5）现金流量表 (13) 6）资产负债表 (14) 7）利润及分配表 (15) 第七章财务风险分析 (15) 1、筹资风险. (15) 2、资金回收风险. (16)
第一章基本信息 一、项目概况 （一）项目名称 扑翼无人机项目 （二）项目选址 xx出口加工区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。 （三）项目用地规模 项目总用地面积22991.49平方米（折合约34.47亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数54.96%，建筑容积率1.69，建设区域绿化覆盖率6.76%，固定资产投资强度192.29万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积22991.49平方米，建筑物基底占地面积12636.12平方米，总建筑面积38855.62平方米，其中：规划建设主体工程30859.99平方米，项目规划绿化面积2624.77平方米。
（六）设备选型方案 项目计划购置设备共计122台（套），设备购置费1989.52万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量997791.26千瓦时，折合122.63吨标准煤。 2、项目年总用水量7113.24立方米，折合0.61吨标准煤。 3、“扑翼无人机项目投资建设项目”，年用电量997791.26千瓦时， 年总用水量7113.24立方米，项目年综合总耗能量（当量值）123.24吨标 准煤/年。达产年综合节能量47.93吨标准煤/年，项目总节能率20.61%， 能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xx出口加工区发展规划，符合xx出口加工区产业结构调整 规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治 理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环 境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资7563.87万元，其中：固定资产投资6628.24万元， 占项目总投资的87.63%；流动资金935.63万元，占项目总投资的12.37%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标
江苏植保无人机项目可行性研究报告 xxx实业发展公司
摘要说明— 国内的植保无人机产业的起步最初还是在2008年，国内有一些企业研制出油动直升机用于农业植保。但植保无人机发展处于萌芽阶段，植保无人机价格高、性能不稳定、并没有实现大规模量产、用户无法实现盈。植保无人机保有量低、作业面积少。进入2016年植保无人机开始高速发展，重要的无人机厂家陆续介入，带来了产品性能、性价比的快速提升。设备销售量逐年上升，作业面积保持大幅度增长。国家层面给予政策支持和购机补贴。各项作业标准、行业标准、质量标准、职业标准陆续推出，规范了行业发展。 该植保无人机项目计划总投资7369.12万元，其中：固定资产投资6229.70万元，占项目总投资的84.54%；流动资金1139.42万元，占项目总投资的15.46%。 达产年营业收入8392.00万元，总成本费用6504.80万元，税金及附加125.66万元，利润总额1887.20万元，利税总额2273.16万元，税后净利润1415.40万元，达产年纳税总额857.76万元；达产年投资利润率25.61%，投资利税率30.85%，投资回报率19.21%，全部投资回收期6.71年，提供就业职位128个。 植保无人机在2018年已经得到市场的全面认可，无论是从各地政府出台的政策还是农户高频次的使用都可见一斑。在过去的一年，有的企业通
过技术的革新，不断优化产品满足用户的需求，有的企业则夸大宣传，只跟风头，不正视市场发展的方向。 报告内容：基本情况、项目建设及必要性、产业分析预测、项目投资建设方案、项目建设地分析、项目工程设计研究、项目工艺及设备分析、项目环保研究、项目生产安全、项目风险情况、项目节能可行性分析、项目实施进度计划、投资可行性分析、经济收益、项目结论等。 规划设计/投资分析/产业运营
天津植保无人机项目 实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
天津植保无人机项目实施方案 国内的植保无人机产业的起步最初还是在2008年，国内有一些企业研制出油动直升机用于农业植保。但植保无人机发展处于萌芽阶段，植保无人机价格高、性能不稳定、并没有实现大规模量产、用户无法实现盈。植保无人机保有量低、作业面积少。进入2016年植保无人机开始高速发展，重要的无人机厂家陆续介入，带来了产品性能、性价比的快速提升。设备销售量逐年上升，作业面积保持大幅度增长。国家层面给予政策支持和购机补贴。各项作业标准、行业标准、质量标准、职业标准陆续推出，规范了行业发展。 该植保无人机项目计划总投资3374.38万元，其中：固定资产投资2474.03万元，占项目总投资的73.32%；流动资金900.35万元，占项目总投资的26.68%。 达产年营业收入7003.00万元，总成本费用5395.90万元，税金及附加61.28万元，利润总额1607.10万元，利税总额1890.05万元，税后净利润1205.32万元，达产年纳税总额684.72万元；达产年投资利润率47.63%，投资利税率56.01%，投资回报率35.72%，全部投资回收期4.30年，提供就业职位121个。
报告根据项目建设进度及项目承办单位能够提供的资本金等情况，提出建设项目资金筹措方案，编制建设投资估算筹措表和分年度资金使用计划表。 ...... 植保无人机在2018年已经得到市场的全面认可，无论是从各地政府出台的政策还是农户高频次的使用都可见一斑。在过去的一年，有的企业通过技术的革新，不断优化产品满足用户的需求，有的企业则夸大宣传，只跟风头，不正视市场发展的方向。
无人机项目 投资计划书 规划设计/投资方案/产业运营
无人机项目投资计划书 无人机早出现于20世纪20年代，它的出现与第二次世界大战有关， 当然初也是用于军事。随着近一个世纪的发展，无人机技术有了质的飞跃，除了在军事方面的应用，越来越多方面应用于民用。民用方面主要应用在 植保、影视、电力、气象等多个方面。一说到无人机，很多人反应就是以 大疆为代表的，挂上摄像机满天飞的消费级航拍无人机了。 该无人机项目计划总投资11609.74万元，其中：固定资产投资 9573.12万元，占项目总投资的82.46%；流动资金2036.62万元，占项目 总投资的17.54%。 达产年营业收入18698.00万元，总成本费用14627.97万元，税金及 附加200.21万元，利润总额4070.03万元，利税总额4831.62万元，税后 净利润3052.52万元，达产年纳税总额1779.10万元；达产年投资利润率35.06%，投资利税率41.62%，投资回报率26.29%，全部投资回收期5.30年，提供就业职位270个。 重视环境保护的原则。使投资项目建设达到环境保护的要求，同时， 严格执行国家有关企业安全卫生的各项法律、法规，并做到环境保护“三废”治理措施以及工程建设“三同时”的要求，使企业达到安全、整洁、 文明生产的目的。
...... 自20世纪30年代以来，无人机的发展和使用已有超过90年的历史。经历了20世纪漫长的萌芽期和酝酿期之后，无人机在21世纪初迎来高速成长期，并逐步从军用领域扩展到了民用领域。如今，民用无人机已在应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用
植保无人机制造项目规划实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
植保无人机制造项目规划实施方案 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 该植保无人机项目计划总投资19395.46万元，其中：固定资产投资13965.71万元，占项目总投资的72.01%；流动资金5429.75万元，占项目总投资的27.99%。 达产年营业收入50029.00万元，总成本费用37686.63万元，税金及附加412.55万元，利润总额12342.37万元，利税总额14457.32万元，税后净利润9256.78万元，达产年纳税总额5200.54万元；达产年投资利润率63.64%，投资利税率74.54%，投资回报率47.73%，全部投资回收期 3.60年，提供就业职位668个。 本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密性承诺，未经项目承办单位书面允诺和许可，不得复制、披露或提供给第三方，对发现非合法持有本文件者，项目承办单位有权保留追偿的权利。
...... 无人机主要包括设计测试、整机制造和运营服务三个环节。设计测试包括总体设计和集成测试两个方面；整机制造包括飞行系统、地面系统、任务载荷三个方面，是无人机制造的关键部分；运营服务则主要包括飞行服务、租赁服务、培训服务等。
无人机装备项目 实施方案 泓域咨询 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 无人机早出现于20世纪20年代，它的出现与第二次世界大战有关， 当然初也是用于军事。随着近一个世纪的发展，无人机技术有了质的飞跃，除了在军事方面的应用，越来越多方面应用于民用。民用方面主要应用在 植保、影视、电力、气象等多个方面。一说到无人机，很多人反应就是以 大疆为代表的，挂上摄像机满天飞的消费级航拍无人机了。 该无人机装备项目计划总投资14132.40万元，其中：固定资产投资9219.59万元，占项目总投资的65.24%；流动资金4912.81万元，占项目 总投资的34.76%。 达产年营业收入32807.00万元，总成本费用25086.67万元，税金及 附加263.08万元，利润总额7720.33万元，利税总额9048.28万元，税后 净利润5790.25万元，达产年纳税总额3258.03万元；达产年投资利润率54.63%，投资利税率64.03%，投资回报率40.97%，全部投资回收期3.94年，提供就业职位542个。 自20世纪30年代以来，无人机的发展和使用已有超过90年的历史。 经历了20世纪漫长的萌芽期和酝酿期之后，无人机在21世纪初迎来高速 成长期，并逐步从军用领域扩展到了民用领域。如今，民用无人机已在应 急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛 应用
第一章概况 一、项目概况 （一）项目名称及背景 无人机装备项目 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍等领域。当前，我国无人机产业发展成绩显著，从技术研发、产品生产、企业布局到市场 规模、领域应用和产业细分，都取得了长足发展。预计未来三年，随着民 用无人机的耐久性和使用成本等问题得到根本性的解决，无人机在民用市 场的应用将更具多样化。同时，需求的增长和管理措施的不断完善将促使 无人机继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场之一。2018年中国 无人机市场规模达到88.0亿元，同比增长55.8%。预计到2021年，无人机市场规模将超过300亿元。 无人机全称“无人驾驶飞行器”，（UnmannedAerialVehicle）英文缩 写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人 飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及 航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。 （二）项目选址