《自动化生产线的安装与调试》课程标准
课程代码：02130311 建议课时数：54学分：3
适用专业：电气自动化技术
先修课程：《液压与气动》、《继电控制系统的运行与维护》、《PLC控制系统的运行与维护》、《控制系统信号的检测与处理》、《变频控制系统的运行与维护》、《钳工实习》、《电工实习》
开课单位：机电工程系
一、课程概述
（一）课程的性质
今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。实际中，PLC,DCS，SCADA，OFBS分别应用于不同的工程进行自动控制或监控。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。
《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。
本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。采用《自动线安装与调试》作为教学项目，贯穿专业教学的全过程。对照工艺文件要求，归纳总结了6个学习情境，采用理实一体化，同时突出了实践性教学。让学生在模拟真实工业环境的自动化生产制造系统中进行自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，全面掌握工业自动控制系统的的设计思想和先进控制理念，掌握“工业组态和触摸屏技术”与PLC技术、变频器技术之间的通信方式及变量联接，具备设计复杂的工业控制系统并能进行安装、运行和维护的综合实践能力。
（二）设计思路
课程贯彻校企一体、工学结合课程理念，针对对岳阳饲料、食品、医药、电磁装备等企业中自动化生产设备的安装、运行调试、检测维护的需求，按照自动化设备安装员、设备调试员的行业标准，融入中高级维修电工职业标准，以简易组装件生产自动线的零配件安装、元器件检测、运行调试到正常运转的工作过程，设计教学内容、安排教学顺序。
以学院现代制造技术创业园区的湖南鑫和精密机械股份有限公司设计、制造、生产的口罩自动化生产设备为实战项目。
根据我们学院学生心理、身体、知识和能力的结构现状和需求采用了讲授法、现场教学法、项目任务驱动法、小组讨论法。
该课程采用了过程考核与终结考核相结合、企业考核与校内项目考核相结合、教师考核与学生考核相结合的多元化考核方式。课程考核为：校内项目，企业，综合实训三大类。
二、课程目标
1.总目标
具有初步的实践动手能力，会简单的气路、电路识图及布线；能正确分析自动生产线设备的工作原理、工作过程；掌握自动线的安装和调试技能；学会自动线运行过程的监控、故障检测和排除技能；具备机电设备维护和管理能力。
2.具体目标
（1）知识目标
①能根据任务进行正确的分析，能进行控制部分和气动部分的设计，工作过程的分析，
②熟悉自动线的构成，掌握个环节的设备安装，即供料、加工、装配、分拣、输送部分器件装配工作，
③掌握自动线各气路连接的组成、工作原理、特点及应用，能根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。
④掌握电路设计方法，能根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路，并能根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络，
⑤熟悉plc程序编制和程序调试，能编写PLC的控制程序，并调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。
（2）能力目标
①具有初步的实践动手能力，会简单的气路、电路识图及布线，
②具有一定的供料机构的分析和装配的初步能力，
③具有一定的加工机构的分析和装配的初步能力，
④具有一定的分拣机构的分析和装配的初步能力，
⑤具有一定的输送机构的分析和装配的初步能力，
⑥掌握自动线的安装与调试。
（3）素质目标
①重视实践、善于与工人相结合，注重在劳动观点、理论联系实际等工程技术人员应具备的基本素质方面的培养和锻炼，
②注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，
③爱护国家财产，遵守劳动纪律及操作规范。
三、课程内容和要求
1.教学内容选择方案
为使学生掌握工业控制系统、组态及触摸屏、自动生产线等专业能力所需的知识与技能，
本课程以供料单元等5个项目为载体来组织教学，将职业行动领域的工作过程融合在项目训练中。打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，从“工作任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标，变书本知识的传授为动手能力的培养，开发基于工作过程的项目课程，以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中来构建相关理论知识，并发展职业能力。要掌握自动线安装与调试技术，学生必须了解现代工业化进程中工业产品被加工的方式，认识生产线的结构、运动、驱动、传感、控制方式，能够对生产线设备进行安装、编程、调试、故障诊断和排除，是机械、电器、电子、气动、机械手和PLC控制等技术的综合。本课程根据工作流程来设计教学模块，分别为供料单元的装配、加工单元的装配、装配单元的装配、分拣单元的装配、输送单元的装配、整体安装和调试等。每个阶段完成一定的模块，由于有些模块包含很多工序，所以得一步一步来。随着每道工序的进行，学生会学到很多技术和技能。
2.教学内容
本课程由6个任务组成，分别为：供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试、整体组装和调试。
表1 课程教学内容一览表
四、教学设计
1.课程职业分析与教学分析表
2.单元教学内容知识、能力、素质要求一览表
五、实施建议
（一）教材选用与编写
本课程教学中所需自动线理实一体工作室，其中自动线教学设备12套。
其主要参考资料有：
1、《自动线安装与调试》校本教材
2、《自动线安装与调试》实训指导书
3、《自动线安装与调试》中国铁道出版社，吕金泉
4、《机电设备维修手册》
5、《西门子变频器m440操作手册》
（二）教学建议
本课程是一门实践性很强的技术训练课程，建议采用项目教学法进行教学，使学生在“任务驱动”下完成相应的项目操作训练，真正贯彻以“学生为中心”和“在评价中学习”的现代职教理念。根据学生的接受能力注重均衡教育和精英教育相结合。
1．与前续课程的联系
由于本课程所涉及的知识面广，对技能的要求也很多，因此本课程作为电气自动化技术的专业核心主干课程，计划安排在七门主干课程的最后阶段进行学习，学生应在系统学习前面六门专业学习领域主干课程后并具备了基本电路设计、分析能力和读图识图能力、电气控制技术、PLC技术、电力电子、工业检测、单片机技术等自动控制专业基础核心知识以及计算机应用能力。
2．与后继课程的关系
为学生后续《综合技能训练》、毕业设计、毕业顶岗实习等综合技能提升打下坚实的基础，以及对学生今后从事工业自动生产控制系统的设计、运行维护提供专业平台。（三）教学基本条件
师资条件：自动化教研室现有电气专业专任教师5人，专职实验员1人，企业兼师2人，基本满足教学要求。
实践条件：综合控制实训室1间，面积150平方，12套光机电气一体化实训装置12套，柔性生产线1套，10台电脑，多媒体教学设备1套，若干工具。基本能满足教学要求。
（四）课程资源的开发与利用
1．教材开发选用建议
（1）根据专业人才培养方案的总体设计思路及本课程的教学目标要求选用合适的项目课程教材。
（2）根据3年制高职教学特点及专业人才培养方案和本课程标准，开发院本教材。
2、教学资源建设建议
（1）充分利用已有的各类教学资源，选用符合教学要求的录像、多媒体课件、电影、资料文献、企业生产现场参观等资源辅助教学，以提高教学效率和质量。
（2）针对教学的需要和难点，对理论性强，较为抽象的内容；技术性强，学生能力滞后的内容；尚未开发但能切实提高教学效率和质量的相关教学资源，组织力量，开发相应的影像资料、多媒体课件、PPT文本资料等辅助教学资源。发挥我院联合优势，逐步实现资源共享，共同提
六、教学评价
（1）建议遵循形成性评价和终结性评价相结合的原则，既关注结果，又关注过程。可按形成性评价和终结性评价各占50%的办法计算总评成绩。
（2）对学生本学科的学业成绩不仅要重视劳动部门的技能考评结果，也更要重视学习过程的评价。过程评价包括以下几个方面：
（3）在评价过程中教师要转变角色，从裁判员变成学生学习的促进者、合作者、学习评价的指导者、学习潜能的开发者。
（4）评价的主要依据是学生掌握和达到劳动部门颁布的相应工种技能等级的应知应会程度以及本课程标准设定的课程培养目标要求。
七、其它说明
无。
[附]执笔人：方宁审核人：
制定（修订）日期：2012-11-28
《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业
1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟
《电机驱动技术》课程标准 一、课程基本信息 二、课程定位与作用 （一）课程定位 《电机驱动技术》课程的开设是通过深入企业调研，与专业指导委员会专家共同论证，根据工作任务与职业能力分析，以必须、够用为度，以掌握知识、强化应用、培养技能为重点，以机电一体化相关工作任务为依据设置本课程。 （二）课程的作用 《电机驱动技术》课程是机电一体化专业必修的一门专业核心课程。是在电工电子、电力拖动等课程基础上，开设的一门综合性较强的核心课程，其任务是使学生掌握常用电动机的结构及其控制方法，培养学生对常用电动机的结构原理分析及控制策略的设计能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。 三、课程设计理念 《电机驱动技术》课程的设计以生产实际中的具体案例为主，其服务目标是以就业为导向，以能力为本位，以素质为基础。注重实用性，坚持以实为本，避开高深理论推导和内部电路的过细研究，适当降低理论教学的重心，删除与实际工作关系不大的繁冗计算，注重外部特性及连线技能，同时兼顾对学生素质、能力的培养，做到既为后续课程服务，又能直接服务于工程技术应用能力的培养。 四、课程目标 学生通过学习《电机驱动技术》课程，使学生能掌握机电设备常使用的几种电动机--直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机的结构、原理及应用以及驱动电动机的结构及其控制方法。熟悉电机调速、分析及控
制。结合生产生活实际，培养学生对所学专业知识的兴趣和爱好，养成自主学习与探究学习的良好习惯，从而能够解决专业技术实际问题，养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。 【知识目标】 掌握驱动电机的结构原理及应用，掌握功率变换器电路及其应用技术，驱动电机控制技术及新型电机的结构特点与选用。 【能力目标】 能对对驱动电机各种控制电路进行选择、应用和设计，能够准确描述各种电机控制技术的控制原理及特点，并针对不同电机选用不同的控制方式。 【素质目标】 能整体把握驱动电机及控制技术的应用及在日后的工作中解决实际问题。培养学生实事求是的作风和创新精神，培养学生综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力，培养学生一丝不苟的工作作风和良好的团队协作精神。 五、课程内容设计 根据学院对机电一体化专业人才培养方案的要求，结合就业岗位的技能需求，按照职业教育理念，本课程设计了三个教学项目，具体内容如下：
自动线装配与调试 任 务 书 工位号:
一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的主要工作过程如下： ⑴将供料单元料仓金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下：把装配单元料仓的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。
图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。 图6 YL-335B自动生产线设备俯视图
《化工仪表及自动化课程课程标准》 课程名称：化工仪表及自动化学时数:64 学分:4 课程性质和任务 （-）课程的性质 本课程杲制浆造纸专业的一门专业必修课程。 （二）课程标准的设计思路 本课程采用了综合化、模块化的设计方法，每个模块均采用了理论实践一体化的思路，力求体现”做中学匕”学中做”的教学理念；本课程内容的选择上降低理论重心，突出实际应用，注重培养学生的应用能力和解决冋题的实际工作能力；本课程的内容组织形式上强调学生的主体性，在每个模块实施时，先提出学习目标，再进行任务分析，使学生在开始就知道学习的任务和要求，引起学生的注意，利于学生在任务驱动下，自主学习、自我实践。 以制浆造纸厂为主，选择典型的仪表配置和控制方案。经过学习该课程，了解制浆造纸厂生产过程常见的仪表的种类、结构和性能，掌握仪表流程图的绘制和仪表的配置，能为制浆造纸厂以及相关的行业进行生产过程的自动化控制构思和开发自动调节的方案。 （三）课程任务 本课程介绍常见化工仪表的基本常识.自动控制中基本规律和控制方法。主要内容有：仪表的种类、控制方法、自控方案的制定等。经过本课程的学习，使学生能够了解化工自动化的基础知识，初步掌握它们在化工中的基本应用，培养学生工程实践能力和创新能力，拓宽知识面。
二.课程目标 以职业能力培养为核心，确定课程的教学目标，注重对学生理论知识、职业技能、职业素质的培养，培养既懂制浆造纸专业理论知识, 又具备操作技能骨干技术人员。 (-)在理论知识方廂 1、了解化工自动化的主要内容。 2、穿握自动调节系统的组成及自动调节系统方块图及其分类。 3、掌握自动调节系统的过渡过程及品质指标。 4、了解化工对象的特点及其描述方法，掌握描述对象特性的参数。 5、掌握测量各种参数仪表的性能和原理,如:压力测量及变送，流量的测量及变送，液位的测量及变送，温度检测仪表及选用。 6、了解自动电子电位差计和自动电子平衡电桥的作用原理。 7、理解自动控制仪表基本控制规律及其对系统过渡过程的影响。 8、掌握气动执行器、电动执行器、电■气转换器及电■气阀门定位器的作用方式及其流量特性。 9、掌握简单控制系统的设计原则及调节规律的选择原则和参数的整定方法。 10、理解并掌握各种复杂控制系统的特点及应用，如:串级控制系统，比值控制系统，分程控制系统，选择控制系统，前馈控制系统。
广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月
实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。
《自动化生产线的安装与调试》课程标准 课程代码：02130311 建议课时数：54学分：3 适用专业：电气自动化技术 先修课程：《液压与气动》、《继电控制系统的运行与维护》、《PLC控制系统的运行与维护》、《控制系统信号的检测与处理》、《变频控制系统的运行与维护》、《钳工实习》、《电工实习》 开课单位：机电工程系 一、课程概述 （一）课程的性质 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。实际中，PLC,DCS，SCADA，OFBS分别应用于不同的工程进行自动控制或监控。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。 《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。 本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整
自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地
进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色
(开)卷考试时间:__90__分钟 一、填空题(20空,每空1、5分,共30分) 1、气压传动系统的主要组成部分有: 气源装置、执行元件、控制元件与辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制就是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用 光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。 6、气动控制元件就是控制与调节空压缩空气压力、流量与流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口与排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。 二、判断题正确判√错误判×(10题,每题2分,共20分) 1、气动回路一般不设排气管路(X) 2、压缩空气具有润滑性能(X) 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(V) 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”(X) 5、步进电机的转速由脉冲数决定(V) 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理(V) 7、按钮应该接在Q0、0端点上(X) 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(√) 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力与流量的压缩空气(V) 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方(V) 三、选择(5题,每题2分,共10分) 1、变频器的主电路输出与( D )连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用(A)原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR就是(B)指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的就是(C)电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题(共25分) 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？(6分) 答:LAN(RJ45):以太网接口 串口(DB9):1个RS232与1个RS485 USB1:主口 USB2:从口,用于下载工程 电源接口:24V DC ±20%
1研究的目的及意义 1.1研究的目的及意义 机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。模块生产系统(Modular Production System) 设计训练，为我们学习掌握机电一体化技术提供了极好的训练平台。 我们的主要任务是剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。剖析模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。剖析模块生产系统的结构和控制程序，论述该设计的优缺点，提出新的设计方案。 我们通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，同时对该生产线进行适当改进，掌握模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。模块生产系统的设计训练是综合性的系统工程设计，是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶，也是培养我们团队精神的训练。 1.2自动化生产线系统概况 该自动化生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 上料检测站：回转上料台将工件依次送到检测工位——提升装置将工件提升并检测工件颜色； 搬运站：将工件从上站搬运至下一站； 加工站：用回转台将工件在四个工位间转换——钻孔单元打孔——检测单元检测正、次品； 安装站：选择要安装工件的料仓——将工件从料仓中推出——将工件安装到位； 安装搬运站： 正品：将上站正品工件拿起放入安装工位——将安装好工件拿起放下站；
“2013年全国职业院校技能大赛”高职组 自动化生产线安装与调试赛项规程 一、赛项名称 自动化生产线安装与调试 二、竞赛目的 通过竞赛，考察参赛选手的自动线系统设计、安装、编程、调试、运行、维护等工程实施能力、团队协作能力和计划组织能力，检验选手的质量、效率和安全意识；引导高职院校机电类专业综合实训教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新；培养可持续发展、满足企业需求的自动化技术类高端技能型人才。 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手（设队长1名）和不超过1名指导教师组成。参赛选手须为高职院校2013年度在籍学生，性别和年级不限。 赛场开放，允许观众按照规定，在不影响选手比赛的前提下现场参观和体验。
（二）竞赛内容 竞赛任务涉及到的技术应用范围符合教育部《普通高等学校高职高专教育指导性专业目录（试行）》自动化技术类（5802）中“机电一体化技术”、“电气自动化技术”等专业的核心知识、技能要求，突出强调专业技术的综合应用。 参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“亚龙YL-335B自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。 （1）按任务书的要求，完成亚龙YL-335B自动线系统部分工作单元的机械安装和调试。 （2）根据任务书的要求，完成对各系统中气动元件的管路连接及传感器的位置调整。 （3）按任务书中的生产流程和控制要求，设计自动线系统的电气控制线路图，按控制线路图连接相应控制系统电路。 （4）设备编程和调试
课程标准制定要求 一、《课程标准》由开课系／部提出具体要求、意见，经课程组充分讨论后指定一人执笔。 二、每一门课程，如果学时不同、适用专业不同，《课程标准》也不同。 三、《课程标准》的制定，由课程任务所在专业负责人初审、系／部审核、教务处批准后，方可执行。 四、《课程标准》若需修订，经课程组商议后，提出申请，由课程任务所在教研室、系／部、教务处逐级批准后，方可进行修订。每学期的《课程标准》要作为原始教学文档进行保存。 五、《课程标准》应一式四份，授课教师、课程所在教研室、系／部、教务处各一份。 六、文字编排要求 （一）正文：宋体小四号 （二）标题序号：一、（一） 1. （1） （三）一级标题：黑体小四号（加粗） 二级标题：黑体小四号（加粗） 三级标题：黑体小四号（加粗） 四级标题：楷体小四号（加粗） 七、段落排版要求： 首行缩进2个字符； 段前段后为0； 行间距为1.5倍行距。
重庆公共运输职业学院《焊接自动化技术》 课程标准 2014年 9 月
《焊接自动化技术》课程标准 课程编码： 适用专业： 课程类别：专业核心课 课程类型：A类（纯理论课） 是否为精品课程：院内一般课程 学时：36 开课学期:2015年春 一、课程概述 （一）课程性质 《焊接自动化技术》是焊接技术及自动化专业的核心课程和必修课程，本课程主要讲述基于数控与智能控制的现代焊接自动化技术的应用与开发知识，焊接自动化设备的组成，传感技术和控制系统，焊接自动化设备设计和发展前景。学习本课程，可以开拓学生在焊接夹具和自动化技术等领域的知识，达到懂设计、会编程的能力。 二、课程培养目标 本课程的培养目标是： （一）知识目标 1.了解焊接自动化技术的特点。、 2.了解自动化技术的分类。 3.熟悉焊接自动化设备结构组成。 4.熟悉传感技术和控制系统。 5.掌握焊接自动化设备设计步骤和要点。 （二）能力目标 1.初步具备自动化设备设计能力。 2.初步具备自动化编程能力。 3.初步具备焊接夹具设计能力。
毕业论文 自动化生产线的安装与调试 作者姓名：段东 专业、班级：电气1002 学号：2010110208 校内指导老师：范文军 校外指导老师：贾彤 完成时间： 2013/6/3 黄河水利职业技术学院自动化工程系 摘要 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 亚龙YL-335A 型是一套典型的自动生产线实训考核装备。它在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。 我们此次要做的任务就是将这套设备上所有小站功能利用N:N网络连接起来，模拟成一套高仿真的工业自动化生产线设备。而在项目当中，综合了很多技术知识如:电工电子技术、电气技术、传感器检测技术、PLC 控制技术等。所以，我
们最后要想实现一个从供料站到分拣站的一个联机的流程，我们必须先对各小站进行了解，这个了解包括PLC 的接线，各单元的气动及传感器的位置调试和传感器在装置侧的接线。然后编写个小站的程序，联机程序，最后实现一个联机的过程。本文介绍了整个自动化生产线生产线的安装与调试。 关键词：PLC ；YL-335A ；自动生产线 目录 摘 要 . ......................................................................................................................................... .................... I 目 录 . ......................................................................................................................................... .................. II 第一章绪 论 . ......................................................................................................................................... (1) 第二章嵌入式组态技术在自动化生产线中的应 用 (3) 2.1 MCGS嵌入版 (3) 2.2 MCGS嵌入版组态软件的构 成 . (3) 2.2.1 实时数据 库 (4) 2.2.2 主控窗 口 . (4)
湖北交通职业技术学院2011-2012学年第二学期 自动化生产线安装与调试试题（A卷）班级：100371 班姓名：_______________ 学号:________________ 1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。 A：反射B：折射C：衍射D：干涉 2、SPWM的载波信号为（D）。 A：正弦波B：方波C：双指数波D：三角波 3、在分拣单元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路B：两路C：四路D：八路 4、YL-335B控制系统采用PPI（A）进行通信。 A：串行总线B：并行总线 5、YL-335B外部供电电流为（C）AC380V/220V。 A：三相三线制B：三相四线制C：三相五线制D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（B）通信方式。 A：全双工B：半双工C：单工D：均可以 7、装配单元的电磁阀组由6个（A）单电控电磁换向阀组成。 A：二位五通B：二位三通C：三位五通D：五位五通 8、YL-335B分拣单元有（B）个物料槽。 A：2 B：3 C：4 D：5 9、人机界面TPC7062K供电电源为（B）V直流电源。 A：12 B：24 C：48 D：60 10、YL-335B自动生产线空气压力要求为（C）MPa。 A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7 二：填空题；（每空1分，共20分） 1.YL-335B由供料站、加工站、装配站、分拣站和输送站五个站组 成。 2.供料单元主要由工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。 3.光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成。 4.S7-200PPI通信参数为：地址是2 ，波特率是9600kbit/s ，起始位是1 ， 偶校验位是 1 。 5.回转物料台的回转角度能在0°~90°、0°~180°之间任意调节。 6.工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。 三：判断题（10分） ( √ )1.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关。 ( ×)2.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。 ( √ )3. 装配单元的核心是装配机械手。
河南机电高等专科学校自动控制系《自动化生产线安装与调试》课程大作业班级 : 计控 111班 姓名 : 郑德于 学号 : 111413104 成绩 : 2013年 11月 15日 第 1章电气原理图 . ......................................................................... 1 1.1输送站电气原理图 . ................................................................ 1 1.2供料站电气原理 图 . ................................................................ 2 1.3加工站电气原理 图 . ................................................................ 3 1.4装配站电气原理 图 . ................................................................ 4 1.5 分拣站电气原理 图 . ............................................................... 5 第 2章气动回路 图 . ......................................................................... 6 2.1 输送站气路 图 . ...................................................................... 6 2.2供料站气路 图 . ....................................................................... 7 2.3加工站气路 图 . ....................................................................... 8 2.4装配站气路 图 . ....................................................................... 9 2.5 分拣站气路 图 . .................................................................... 10 第 3章程序流程 图 . ....................................................................... 11 3.1 输送站程序流程 图 . ............................................................. 11 3.2 供料站程序流程 图 . ............................................................. 12 3.3加工站程序流程 图 . .............................................................. 13 3.4 装配站程序流程 图 . ............................................................. 14 3.5 分拣站程序流程 图 . ............................................................. 15 第 4章学习心 得 . (16)
自动化生产线的安装与调试 随着社会的高速发展和科学技术水平的进步，使得制造行业获得了快速的发展。我们国 家作为全世界的工厂，无论是在生产设备上，还是在生产工艺上都由以往的低效率人工操作 逐渐变为较高集约程度的自动化生产。通过这种转变，是的我国制造行业的生产效率和生产 质量得到大幅度的提升，与此同时，也应对自动化生产线的安装过程和调试工作进行充分的 完善，以匹配自动化制造业的发展。 1.安装和调试的具体内容 所谓自动化生产线，实际上是一种机电一体化的设备，其所涉及到的专业领域内容分别 包括机电的一体化和自动化等方面。自动化生产线利用型材来组成其具体结构，其具体的安 装过程主要包括：多位装配、合并供料、加工、切削、机械搬运、模块供电、PLC、传感器检测和按钮模版等等。自动化生产线使用PLC技术来进行信息的沟通，同时利用这种技术也能 够完成各个系统之间的联通。通过信息沟通能够在某一端集中展现生产线中的装配过程、运 输过程、检测过程和搬运过程等等。工业制造过程与自动化生产线的运行过程相似，并在工 业制造技术的前提下增加了培训流程和教学过程，从而对于自动化生产线的安装过程和调试 过程进行有效的强化，进而对于工业生产的需求进行满足。同时，自动化生产线也能够为机 电专业的学生提供良好的实习空间。通过在自动化生产线中进行实践学习，能够同时锻炼操 作人员的合作能力和调试能力以及安装能力，并且能够有效提升操作人员的安全意识。另外，利用自动化生产线进行实习，能够满足相关专业对于学生核心技能进行培养的具体要求，充 分凸显出技术的使用。 对于自动化生产线进行安装调试，应与城市的工业要求相符合。所以说，在进行自动化 生产线的安装调试过程中，应能够从工业现场的实际情况角度考虑，按照工业设计要求来进 行安装调试过程，并在其中综合应用电器、传感器、机械能多个领域的技术。 自动化生产线大部分所采用的是开放或拆装式的结构，在对其进行拆装的过程中培养相 应的培训过程，具体的拆卸能够扩展到各个具体的零件和螺丝，从而对于操作人员和实习学 生进行良好的锻炼，帮助他们能够更快的熟悉安装调试工作。自动规划生产线同样具有非常 强的重新组合能力，能够根据工业的具体需求来进行重复拼装。 2.基本功能和组成 在自动化生产线当中，其组成内容具体包括十几个，具体共包括具备不同功能的站点、 模块和传感器以及电磁阀等等。具备功能的站点具体包括加工、工料、装配和搬运等内容， 同时也包括成品分拣部分。从模块的角度上来看，可将其分为5个部分，分别包括变频器、 电源、PLC和按钮等几个部分的模块。通过对于各个站点和模块的使用，使得自动化生产线 能够真正的实现自动化的上料和加工和装配等过程。下面将对各个站的具体功能进行分析： 2.1搬运站功能 在搬运站所具备的多个功能当中，其中最为主要的功能就在于对零件的搬运，搬运站的 组成内容主要包括机械零件和导轨以及驱动器等等，同时也包括定位开关和搬运机械手等等。 2.2工料站功能 工料站的主要功能就在于向生产线供给原材料，是的自动化生产线能够得以正常的生产 和运行。工料站的组成内容具体包括物料台、电磁阀、光电传感器、推料气缸和其他机械零 件等。 2.3加工站功能
自动化生产线安装与调试 课程标准 Final approval draft on November 22, 2020
《自动化生产线安装与调试》课程标准 课程名称：自动化生产线安装与调试 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。
1.1课程定位 《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。采用《自动线安装与调试》作为教学项目，贯穿专业教学的全过程。对照工艺文件要求，归纳总结了6个学习情境，采用理实一体化，同时突出了实践性教学。让学生在模拟真实工业环境的自动化生产制造系统中进行自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，全面掌握工业自动控制系统的的设计思想和先进控制理念，掌握“工业组态和触摸屏技术”与PLC技术、变频器技术之间的通信方式及变量联接，具备设计复杂的工业控制系统并能进行安装、运行和维护的综合实践能力。 1.2设计思路 《自动化生产线安装与调试》课程贯彻校企一体、工学结合课程理念，针对对岳阳饲料、食品、医药、电磁装备等企业中自动化生产设备的安装、运行调试、检测维护的需求，按照自动化设备安装员、设备调试员的行业标准，融入中高级维修电工职业标准，以简易组装件生产自动线的零配件安装、元器件检测、运行调试到正常运转的工作过程，设计教学内容、安排教学顺序。以学院现代制造技术创业园区的湖南鑫和精密机械股份有限公司设计、制造、生产的口罩自动化生产设备为实战项目。根据我们学院学生心理、身
南京交通职业技术学院自动生产线的安装与调试 实训报告 班级： 姓名： 学号： 日期：
三种液体混合装置示意图 实训1 多种液体混合模拟实训 一 实训目的 1. 复习PLC 的基本指令 2. 掌握PLC 与外部电路的实际接线 3. 掌握PLC 演示指令的运用 4. GE QP 应用 二 实训原理及电路 图为三种液体混合装置。L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通。T 为温度传感器，达到规定温度后接通。液体A 、B 、C 与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M 为搅匀电动机，H 为加热炉，其控制要求如下： 初始状态： 装置投入运行时，液体A 、B 、C 阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。 启动操作 按下启动按钮START ，装置开始按下列给定规律运转： ①液体A 阀门Y1打开，液体A 流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A 阀门Y1，打开液体B 阀门。 ②当液面到达L2时，关闭液体B 阀门Y2，打开液体C 阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。 ④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。 ⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。
⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S 后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。 停止操作 按下停止按钮STOP 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 PLC 进行三种液体混合控制的I/O 地址分配如下表所示： 输入 输出 地址 说明 地址 说明 液体混合电气接口图： `` GE FANUC RX3i I1I2I3I4I5I6 Q1Q2Q3Q4Q5Q6 COM ` 18 启动停止L1L2L3T Q1Q2Q3Q4Q5Q6 17 三 实训步骤 1. 编写PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。 2. 按照电气接口图接线。 3. 下载程序。 4. 置PLC 于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。