目 录
第1章引言 (1)
1.1 选题背景及意义 (1)
1.2 国内外研究状况和发展趋势 (2)
1.3 本论文的相关研究工作及章节安排 (3)
第2章 ODMA网络技术 (5)
2.1 无线自组织网络及其特点 (5)
2.1.1 无线自组网的网络结构 (5)
2.1.2 无线自组网网络模型 (8)
2.1.3 无线自组网关键技术 (10)
2.2 无线自组网路由协议 (12)
2.2.1 Ad-hoc路由特点 (12)
2.2.2 Ad-hoc路由协议分类 (12)
2.3 ODMA技术 (13)
2.3.1 ODMA技术发展历史 (14)
2.3.2 ODMA技术标准 (14)
2.3.3 ODMA特点 (15)
2.3.4 ODMA技术应用 (17)
2.3.5 ODMA的路由协议研究 (19)
2.4 本章小结 (20)
第3章基于均衡稳定性的ODMA网络路由算法研究 (22)
3.1 AODV路由协议 (22)
3.2具有均衡稳定性的路由算法 (25)
3.2.1 稳定性算法的提出 (26)
3.2.2 节点位置信息及其移动性的考量 (28)
3.2.3 具有均衡稳定性的路由算法 (30)
3.2.4 仿真及分析 (30)
III
3.3 本章小结 (34)
第4章 ODMA网络中质心定位算法的改进 (35)
4.1 定位算法研究现状 (35)
4.2 基于测距的定位算法 (36)
4.3基于RSSI测距的三角形质心定位算法 (37)
4.3.1 三角形质心定位算法 (37)
4.3.2 无线信号传播模型 (38)
4.3.3 RSSI测距与质心定位算法的结合 (38)
4.4 三角形加权质心定位算法的改进 (40)
4.4.1 改进算法思想的理论分析 (40)
4.4.2 改进后的定位算法实现步骤及仿真分析 (41)
4.5 本章小结 (43)
第5章总结与展望 (44)
参考文献 (46)
致谢 (49)
攻读硕士学位期间发表论文情况 (50)
IV
第1章 引言
第1章 引言
1.1 选题背景及意义
近些年来，通信技术随着社会经济的迅速发展而不断进步，社会生活中人们对于无线移动通信网络的需求不断增长，要求也越来越高，多样的无线技术应用已经融入人们的日常生活，为生产活动和家庭生活带来许多的便捷。蜂窝移动通信、无线局域网、无线传感器网络、卫星通信等移动通信的应用和普及极大的方便了人们的生活，同时也推动了无线通信技术的发展。
通常情况下，无线通信技术按不同分类方式可分为多种，按照其组网控制方式的区别可分为两类：集中控制类和无中心控制类。集中式控制的无线网络即有中心的，在这种网络中，无线网络的运行需要有预先部署的网络基础设施作为基础[1-5]。其中最典型的就是生活中接触最多的蜂窝移动通信网络和无线局域网。在蜂窝移动通信网络中，网络的正常工作主要是依靠蜂窝的中心基站或者移动交换中心这些基础设施的支撑；而在无线局域网中，其网络的运行是依靠接入点来进行网络中数据交换等工作的小型无线网络。这类集中式控制的网络大量应用在日常生活生产中，但在一些特殊场合中往往没有这种预先部署的基础设施可以利用，例如在部队进行作战时小部队的战术通信、偏远地区的通信、临时紧急会议、台风或地震等自然灾害发生时的紧急救援和深山雨林中的科学考察等。基于这种环境的特点，集中式控制无线网络已经不能满足需要，因此需要一种能够适应这种环境的，可以临时迅速进行自动组网的通信技术。这也就促使了另一类无线通信技术的形成，即无线移动自组织网络(MANNET Ad-hoc)技术，如ZigBee，ODMA(Opportunity Driven Multiple Access)等[1-5]。
无线自组织网络是不同于传统无线网络的一种无固定中心、自组织的无线移动通信网络。由于其支持动态变化的网络拓扑结构以及多跳转发技术，加之网络本身具有高效的自组织性特点，使得它具有很强的鲁棒性和抗毁性，进而广泛应用于军事中战场上和民用无线数据通信领域中的重大突发事件现场这些紧急状况下[6,7]。但正是由于无线自组网中节点的实时移动性和无线信道的传输特点，使得无线自组网中网络拓扑结构经常处于快速变化的不稳定状态，因此传统的有线网络或者固定网络的路由协议无法用于应移动无线自组网。现有的Ad-hoc网络路由协议基于自身的特点也具有各自的局限性，对于
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