钻孔循环指令的使用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
邯郸职业技术学院教案
教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军
邯郸职业技术学院讲稿
教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课
第4章加工中心加工技术加工中心编程
2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80
采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。
（一）孔加工循环的动作
孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。
1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；
3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；
4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；
5)E→R刀具快速退回到参考平面R；
6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
（二）孔加工固定循环指令
FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81
G81钻孔加工循环指令格式为：
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：
图a 图b
N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)
N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，
参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)
N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔
N14 X10; 在(10,30)位置钻孔
N16 G80；取消钻孔循环
N18 G00 Z30
N20 M30
2)钻孔循环指令G82
G82钻孔加工循环指令格式为：
G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头在孔底暂停进给；
（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
3)高速深孔钻循环指令G73
对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。
G73高速深孔钻循环指令格式为：
G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工，进给深度为Q；
（4）退刀，退刀量为d
（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度
（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
4)攻螺纹循环指令G84
G84螺纹加工循环指令格式为：
G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81。
使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。
该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。
其动作过程如下
（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；
（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）攻丝加工；
（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；
（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。
编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：
N02 T01 M06; 选用T02号刀具(Φ10丝锥。螺距为2mm)
N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为
10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束返回参
考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）
2=300
N10 X50; 在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)
N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺纹
N14 X10; 在(10,30)位置攻螺纹
N16 G80；取消攻螺纹循环
N18 G00 Z30
N20 M30
5)左旋攻螺纹循环指令G74
G74螺纹加工循环指令格式为：
G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。各参数的意义同G84。
其动作过程如下：
（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）攻丝加工；
（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；
（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。
6)镗孔加工循环指令G85
G85镗孔加工循环指令指令格式为：
G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
各参数的意义同G81。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；
7)镗孔加工循环指令G86
G86钻孔加工循环指令格式为：
G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。各参数的意义同
G85。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；
8)镗孔加工循环指令G89
G89镗孔加工循环指令格式为：
G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给暂停；
（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；
9)精镗循环指令G76
G76镗孔加工循环指令格式为：
G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。P为暂停时间(ms)，Q为偏移值，其余各参数的意义同G85。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B；10)背镗循环指令G87
G87背镗加工循环指令指令格式为：
G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
各参数的意义同G76。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；
（3）快速运动到孔底位置；
（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；
（5）刀具向上进给，到参考平面R；
（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；（7）镗刀快速退出到初始平面B；
（8）沿刀尖正方向偏移；
11)取消孔加工循环指令G80
(三)固定孔循环应用实例
如图c所示，加工方板上13个直径不同、深度不同的孔，所用刀具及加工程序如下：
在加工过程中，由于所用三把刀的长度不同，故需设定刀具长度补偿。T11号刀具长度补偿量设定为+，则T15号刀具长度补偿量为+，T31号刀具长度补偿量为+。
图c 加工工件及加工刀具简图
加工程序如下：
％
01234
N01 G92 XO YO Z0；(在原点设定坐标系)
N02 G90 GOO T11 M06；(换刀)
N03 G43 Z0 H11；(初始平面，刀具长度补偿)
N04 S30 M03；(主轴正转)
N05 G99 G81 F120；(钻#1孔，返回到R平面)
N06 ；(钻#2孔，返回到R平面)
N07 G98 ；(钻#3孔，返回到初始平面)
N08 G99 ；(钻#4孔，返回到R平面)
N09 ；(钻#5孔，返回到R平面)
N10 G98 ；(钻#6孔，返回到初始平面)
N11 GOO G44 XO YO M05；(回原点，主轴停止)
N12 T15 M06；(刀具长度补偿取消，换刀)
N13 G43 Z0 H15；(初始平面，刀具长度补偿)
N14 S20 M03；(主轴正转)
N15 G99 G82 P300 F70；(钻#7孔，返回到R平面) N16 G98 ；(钻#8孔，返回到初始平面)
N17 G99 ；(钻#9孔，返回到R平面)
N18 G98 ；(钻#10孔，返回到初始平面)
N19 GOO G44 XO YO M05；(原点复归，主轴停止)
N20 T15 M06；(刀具长度补偿取消，换刀)
N21 G43 Z0 H31；(起始点位置，刀具长度补偿)
N22 S10 M03；(主轴正转)
N23 G85 G99 P50；(钻#11孔，返回到R平面) N24 G91 K2；(钻#12、#13孔，返回到R平面)
N25 G28 XO YO M05；(回原点，主轴停止)
N26 G44 Z0；(刀具长度补偿取消)
N27 M30；(程序结束)
％
钻孔循环指令 钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 一、孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成： 1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5、E→R刀具快速退回到参考平面R； 6、R→B刀具快速退回到初始平面B。 二、孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1、钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__
X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度
钻孔循环指令G81、G82、G80的应用 一、教学内容：1.钻孔循环6个动作 2. G98、G99指令方式 3. G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 4. G81、G82、G80钻孔循环的编程应用 二、教学目标及要求：1.了解钻孔的一般循环动作 2.熟悉G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 3.掌握G81、G82、G80钻孔循环的编程应用 三、教学过程： （一）引入：在普通钻床上钻孔时，我们需要先定位，然后钻头切入工件进行钻孔，钻孔完成后再提起钻头，这些动作都需要人为一步步完成，很繁琐。今天我们就来学学偷懒的钻孔方法，只需你的指令便可省去很多动作。这就是我们今天要讲的钻孔循环指令。 （二）数控铣床上钻削刀具：中心钻、麻花钻 中心钻 麻花钻 （三）钻孔的一般循环动作：
(四)G98、G98指令方式： G98指令为系统默认返回方式，表示返回初始平面。 G99指令为返回R点平面，在没有凸台等干涉时，为了节省加工时间刀 具一般返回到R点平面。 （五）G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 1.G81：钻孔加工循环指令格式为： G98 G81 X Y Z R F ； 或 G99 G81 X Y Z R F ； 2.G82：锪孔加工循环指令格式为： G98 G82 X Y Z P R F ； 或 G99 G82 X Y Z P R F ； 3.G80：取消固定循环指令 说明：孔加工循环用指令G80取消。另外，如在孔加工循环中出现01组的G代码，则孔加工方式也会自动取消。 （六）编程运用 试用固定循环指令以绝对方式（G90）编写图2-6所示孔的程序 图2-6孔加工 （七）课堂小结 本次课主要掌握钻孔循环指令G81，G82、G80；并能区分各种孔加工循环指令的差别并正确应用。
钻孔循环指令的使用 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
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2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／min N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为 5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82G△△X__Y__Z__R__P__F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军
邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4.4 加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：
邯郸职业技术学院教案 教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军 邯郸职业技术学院讲稿 教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4、4 加工中心编程 2、钻孔循环指令G81、G82、G7 3、G8 4、G74、G8 5、G8 6、G89、G76、G8 7、G80 采用孔加工固定循环功能,只用一个指令,便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 (一)孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令,一旦某个孔加工循环指令有效,在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工,直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时, XY平面内
的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成,如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R; 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等); 4)E点,孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等); 5)E→R刀具快速退回到参考平面R; 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 (二)孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为: G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)
FＡNＵC系统(加工中心)得１１种孔加工固定循环指令 " FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中得部分指令加以介绍、 1)钻孔循环指令G8１ G81钻孔加工循环指令格式为: Ｇ81 Ｇ△△ X_＿Ｙ＿_ Z__ R＿＿ F__ X,Y为孔得位置、Z为孔得深度,F为进给速度(ｍm/min),R为参考平面得高度。G△△可以就是G98与G99,Ｇ98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标Ｇ90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点Ｂ(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面Ｒ; (３)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径得孔。 编程实例:如图ａ所示零件,要求用G8１加工所有得孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T０1 M０６; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N０４ G９0 S1０00 M０3; 启动主轴正转１００0r/ｍin Ｎ06 Ｇ０0 X０。Ｙ0. Z30。 M08;
N08 G81 G99 Ｘ10、 Y１0。 Z—15、 R5 F２0; 在(1０,10)位置钻孔,孔得深度为15mm,参考平面高度为5ｍｍ,钻孔加工循环结束返回参考平面 N１0 X５０; 在(５０,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到Ｇ8０取消为止) Ｎ1２ Y30; 在(50,30)位置钻孔 Ｎ14 X1０; 在(1０,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 Ｎ20 M3０ ２)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底得暂停时间,单位为mｓ(毫秒),其余各参数得意义同Ｇ81。 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Ｚ方向快速运动到参考平面Ｒ; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (５)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B、 ３)高速深孔钻循环指令G７3
钻孔循环指令的使用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军 邯郸职业技术学院讲稿
教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
（二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
孔加工循环指令 钻孔循环指令 G81 X___Y____Z_____R____F_____ R 安全平面距离 F 进给速度，单位：㎜/min 退出孔的指令 G98 退回到安全平面上的那个点 G99 退到安全平面上的那个点 沉孔循环指令 G82 X___Y____Z_____R____P____F_____ P 钻头孔底停留时间 高速深孔啄钻循环指令 G73 X___Y____Z_____R____Q____F____ Q 每次钻孔深度 深孔啄钻循环指令 G83 X___Y____Z_____R____Q____K_____F____ K 为正值，它是钻削缓冲距离 Q 为负值 以上G83格式是华中系列,其它系列没有 K G83这个动作总是退到安全平面上，因而G83效率没G73高 G83比G73更常见 铰孔循环指令 G85 X___Y____Z_____R____F____ G85 退刀时，还在旋转，即边铰边退 G81、G82、G73、G83只退，不切削 镗孔循环指令 G86 X___Y___Z___R___F___
特点：镗孔镗到孔底后，主轴停止转动，推出孔，易划伤孔表面。 精镗孔循环指令 G76 X___Y___Z___R___P___I___J___F___ I X轴方向偏移量，只能为正值 J Y轴方向偏移量，只能为正值 特点：主轴在孔底停止，向刀尖反方向移动，然后退刀，不划伤表面。 攻左螺纹G74 M04S__________ G74 X___Y____Z_____R____F____ F单位的明确：华中系列单位：㎜/r 其它系列：㎜/min 攻右螺纹G84 M03S______ G84 X___Y____Z_____R____F____ 取消孔循环指令G80 说明：取消循环时，R点和Z点也被取消。相应的与孔加工相关的循环指令也被取消。 刀具长度补偿 G43 刀具长度正补偿 G43 G00 Z___H___ 说明：后面的刀具由于比第一把刀具（或前面的刀具）长，为了使刀尖与工件表面接触，必须把这把刀提起一定长度，不然便会撞刀，这就是这个指令的作用。G44 刀具长度负补偿 G44 G01 Z___H___F___
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73
课题高速钻孔循环G73与深孔钻循环G83 教学目标通过本堂课的学习让学生掌握高速钻孔循环与深孔钻循环加工动作及编程格式在实际操作中的运用 教学重难点1、G73/G83的编程格式是重点。 2、G73/G83的编程格式的运用及动作是难点。 教具教材、工具 教学时间两课时 教学过程备注深孔：指孔深与孔的直径之比大于5而小于10的孔。 深孔加工中散热差，排屑困难，刚性差，易使刀具损坏和 引起轴线偏斜，从而影响加工精度和生产率。 一、指令格式 G73 X Y Z R Q F ；（高速钻孔循环） G83 X Y Z R Q F ；（深孔钻循环） 二、动作示意图 动作说明： G73指令通过Z轴方向的间歇进给可以较容易地实现 断屑。指令中的Q值是每一次的加工深度（均为正值）。
G83同样通过间歇进给来实现断屑与排屑的目的。但与G73指令不同的是，刀具间歇进给后快速退回到R点，再快速进给到Z向距上次切削孔底平面d处，从该点处快进变为工进，工进距离为Q+d。d值由机床系统指定，无须用户指定。多用于加工深孔。 三、程序范例 例加工如图所示孔，试用G73或G83指令及G90方式进行编程。 O0001； G17 G49 G40 G80 G21；（程序初始化） G90 G00 G54 X－25.0 Y10.0 M03 S1200；（G17平面快速定位） G43 Z30.0 H01 M08；（Z向快速定位到初始平面） G99 G73 X－25.0 Y10.0 Z－25.0 R3.0 Q5.0 F60；（固定循环开始） X0 Y0；（在R点平面定位到下一点开始循环） X25.0 Y－10.0； G80 G49 M09；（取消固定循环,取消刀具长度补偿） G91 G28 Z0； M30； 课后反思 作业布置1、绘制G73/G83指令的动作简图？ 2、利用G73/G83编写教材P94图3---9的加工程序。
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令.txt22真诚是美酒，年份越久越醇香浓型；真诚是焰火，在高处绽放才愈是美丽；真诚是鲜花，送之于人手有余香。一颗孤独的心需要爱的滋润；一颗冰冷的心需要友谊的温暖；一颗绝望的心需要力量的托慰；一颗苍白的心需要真诚的帮助；一颗充满戒备关闭的门是多么需要真诚这一把钥匙打开呀！FANUC系统的11种孔加工固定循环指令.txt同志们：别炒股，风险太大了，还是做豆腐最安全！做硬了是豆腐干，做稀了是豆腐脑，做薄了是豆腐皮，做没了是豆浆，放臭了是臭豆腐！稳赚不亏呀！ FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔
实训课题：G81钻孔循环指令的应用 实训课程《数控模具加工技术》 实训教师XXX 实训班级XXX 实训时间40分钟授课时间20分钟学生操作时间20分钟 实训目的1、熟悉G81钻孔循环指令的应用 2、通过上机操作掌握G81钻孔指令走刀路线 实训要求技术理论 知识 熟悉G81钻孔循环指令的编程格式 实际技术 操作 熟练掌握G81钻孔循环指令的加工应用 实训重点1、G81钻孔循环指令的应用 2、通过操作观察， G98与G99钻孔的区别 实训难点通过操作观察， G98与G99钻孔的区别 难点处理教师在示范演示中讲解G81指令应用加工过程和操作加工注意事项。 实训方式讲解：G81指令在程序编程中的应用 示范：演示在机床上加工零件的过程、强调注意事项 指导方式：巡回指导、发现问题、解决问题 设备、工量具准备大连数控铣床、游标卡尺、60X60MM的工件、挂图、直径10MM 的平面铣刀、装夹工具 教学环节讲课过程课堂设计说 明 教师组织（2分钟） 组织教学 1、各组长点名、登记上课考勤情况 2、安全检查（学生的指甲、工作服以及个人情况） 学生积极配 合老师做好 上课的准备 教师指导 （2分钟）借题引入 导入新课 在铣床上钻一个孔只需要G01 只给Z负值，刀具 往下一加工就可以了，要是多个孔时我们还是用G01指 针对钻孔指 令分析解说 导入
令格式来编程加工，那么程序会编的很长，如果我们懂得应用G81钻孔循环指令来编程加工，那我们的程序就没有那么繁琐。 今天这次课我们来学习G81钻孔循环指令的应用。
教师指导（2分钟） 板书 教师强调（2分钟） 板书 教师强调（2分钟）挂图说明一、复习G81钻孔循环指令 1、功能：一般用于中心孔和浅孔加工 2、指令格式： 钻孔循环 G98/G99 G81 X＿ Y＿ Z＿ R＿ F＿； . 取消循环 G80 二、G81钻孔循环指令在程序的应用 例子：用G81指令加工下图4个孔（孔深5MM） （毛坏：60x60x100mm 铝块） 1、工艺分析： 选Φ10钻头依次加工孔①、孔②、孔③、孔④ 主轴转速（S）：800转/分 进给速度（F）：80毫米/分 2、加工程序讲解 O1236 G40 G49 G80 G90； G54 G00 X0 Y0 Z100.； M03 S800； G98（G99）G81 X-15.Y15.Z-5.R10.F80；孔① X15. ；孔② Y-15. ；孔③ 复习巩固 通过引入例 子：4个孔图 形编程，依次 顺序加工，教 学使学生更 通俗易懂G81 钻孔循环指 令的应用