测深设备 - 正文
测量水深的航海仪器，也是进行水道测量所必备的工具。
测深锤源于原始的水深测量工具测深杆（俗称花杆）。把测深杆垂直插入水中触及水底，观测杆上的深度标记即可得知测点的水深。测深杆仅适用于浅水水域。用系铅锤的绳索代替竹竿，绳索上以不同颜色的标记表示深度，称为测深锤，又称水砣，沿用至今已有2000年的历史。在船舶上，测深锤一般适用于测量30米内的水深，当船舶静止时，可达60米。
机械测深机1878年，W.汤姆森根据水深与压力成正比的原理，制成机械测深机。它在接近铅锤处的钢索上系上测深玻璃管，内涂遇海水变色的化学品，开口端向下，当铅锤触及海底时，在水压作用下，海水进入管内，根据玻璃管变色的长度，可知水深。它的测量深度可达180米左右，但误差较大,且受航速和气象条件的影响。
回声测深仪1918年，法国物理学家P.郎之万利用声波在水中传播的速度基本恒定的特性，发明了回声测深仪。这种仪器测量速度快，准确度高，可在极短的时间内，连续得到多测点的深度，基本上达到联点成线的要求，可进行线测深。
回声测深仪是目前测量水深使用最广的一种设备，由发射器、发射换能器、接收换能器、接收器、显示器和电源装置组成。显示器按显示水深的方式，分为指针式、闪光式、记录式、数字式和图象式等。一部回声测深仪可具有一种或数种显示方式。为确保船舶安全航行和便于读取水深，显示器部分可增设浅水警报装置和换能器深度修正装置。声波在水中传播是有损耗的。因此船用回声测深仪的工作频率、最小作用深度和最大作用深度等技术指标，应视测深仪的测量使用范围而异。通常，工作频率选取在14～200kHz 左右（深水用低档，浅水用高档）。高频最小作用深度可达0.1～0.3米；低频最大作用深度可达万米。
回声测深原理如图所示,测量声波自发射换能器A到水底返回至接收换能器B所经历的时间t（秒），可以计算水深H（米）：
式中D为换能器的吃水即换能器深度（米）；h为测量深度(米);S为发射换能器A和接收换能器B之间的距离即基线长(米)。当声速c采用1500米/秒标准值而忽略S/2时，计算水深的公式可写作：
t是惟一变量，测得声波往返时间t便可求得水深。用回声测深仪测量水深，常因测区的实际声速与设计声速的差异，显示器内时间电机的转速不稳，零点信号标志的偏移，换能器安装位置不佳以及环境条件的影响而产生误差。使用时应加以检查、调整和修正。深度测量误差容许值一般是:测量水深范围在10米以内为0.01～0.1米；10～100米为0.1～1米;1000米以上为1～5米。国际海事组织规定深度测量误差容许值为±5％。此外,水底为斜坡时，发射声波将随坡度的不同而分先后反射回来，在指示器上将出现一个相当宽的回波信号带，也会产生误差。
1963年，S.F.A.弗伦特霍尔兹利用从船舷伸出的托架，安装了25个换能器，对海底进行成片测深，这是面测深技术的开端。70年代，法国研制成多波束回声测深仪,可以同时测量十几条线的水深数据,使面测深技术有了发展。1973年芬兰建造的“艾里斯托”号测量船，安装有回声扫描系统，声扫描的宽度为40米，通过测量信息处理机和计算中心，可迅速测量出海底深度和绘制出海图，使测深技术达到新的高度。
一．HDMAX相对HD370功能提升 1、硬件平台 HDMAX采用全新的硬件平台，内部电路和结构设计更加合理。其1.6GHZ双核CPU，1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。采用完整电脑系统，系统运行更加稳定。其采用的高强度聚乙烯塑料外壳，坚固耐用防水，其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障！ 2、人性化设计 HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口，可进行测量分屏显示；测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键，用户直接操作快捷按键，即可完成测量大部分操作。其设计的可旋转支架，主机可以任何角度显示，极大提高操作的便利性。 3、测深性能 HD MAX在HD370测深基础之上，对测深模块进行全新优化，在底层回波控制方面进行了全新设计，使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升，最浅水深可以达到0.2米，且性能稳定。同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。 4、内置全新测量软件HIMAX HDMAX测深仪采用全新的测深测量软件，软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式，支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率！支持模拟回波图形和数据图形相互叠加，快速改正数据信号假回波信号。在后处理可以任意加点，容易解决特征点输出问题。 说明：VGA转换线，用于HDMAX分屏显示，不是套件标配产品
二．招标参数 ★表示属于相对有优势的 ★★表示基本是独家的 ★★招标是要注意：产品要取得工业生产许可证才是合法的产品 主机技术参数： ★CPU：双核1.6G ★内存容量：2GB ★★存储空间：16GB SSD ★系统：完整Window XP操作系统，非剪切操作系统 ★★显示屏幕尺寸：17寸 USB接口： 3 个USB2.0 ★显示分辨率：1280 x 1024 ★VGA：1个VGA分屏接口 串口：2个RS232串口（一分二串口） 材质：ASA工程塑料，耐腐蚀 ★★功能快捷键：具有数据输入键和快捷键，不用键盘就可以完成测量操作。 输入电压：10～30VDC or 220VAC 平均功耗：小于30W 最大功率： 500W 重量：9.5KG 工作温度：‐20℃~70℃ 测深参数： 频率： 200KHz ★★测深范围：0.2‐600米（可加入现场测试环节，其它仪器很难达到0.2米） 测深精度：±10mm+0.1%h。分辨率1cm ★采样率：最大30HZ 吃水改正范围：0.0‐15米 声速调整范围：1370‐1700m/s HiMAX测深仪软件 集成原中海达二合一海洋测量软件、海洋后处理软件、串口调试工具、海图导航功能、多种实用工具等于一身，中海达最新推出的测深仪软件。 软件功能： ★支持NMEA‐0183数据格式输入 ★支持三维姿态数据接入，并能够进行三维姿态解算 ★能够支持多种测深数据输入输出，支持中海达测深仪格式、DESO25、SDH-13等多种数据格式 ★支持传感器类型：三维姿态仪、声速仪、GPS罗经等。
双频测深仪dual －frequency sounder NHS1-Bathy1500双频测深仪 Bathy-1500 是双频水下地形测深仪的新标准。这种经济型的水文测量仪器是一个完全集成的声纳测量系统。它连接到外部外围设备的扩展配置中，例如：兼容NMEA0183 的定位探头，移动探头; 外部注释源; 外部同步; 大容量存储设备; 数字数据记录仪; 远程显示和TDU-850 热敏打印机。 Bathy-1500采用先进的基于微处理的电子元件，并具有背景光的灰度图形LCD图表显示器。其声波特性包括强大的浅水和深水运行功能（最小深度<= .5m@200kHZ; 最大深度>5000m@12KHZ）, 多操作频率和完全的手动或自动范围（区段）模式、接收器增益、传输功率和底部跟踪。所有采集的水文测量数据都被标有 定位数据和时间。向用户展现一个移动-补偿图表记录。一个标准、内部的数据记录内存足以存储 2.5 小时的模拟水体数据和8 小时深度数字数据，可以用于在LCD 显示器上回放或通过外部设备打印出来。Bathy-1500 测深仪同时实时打印热敏硬拷贝图形记录和通过标准的并行口界面储存所有处理的模拟水体数据或把ASCII 日志文件存储到大容量储存器中。 仪器前面板包括高对比度，灰度背景光LCD图形显示器和全封闭输入键盘。可方便的得到所有的操作参数，并具有直接的声音和视觉反馈。操作员随时方便的查看测深仪的视频数据，数字化深度数据和操作状态。 显示格式用户可以改变显示格式-可以全屏幕显示两个已安装频率中的任意一个频率的视频数据或在一个屏幕上对双频模式（交替传输）的视频数据进行分屏显示。对显示的范围和区段进行手工选择或以全自动模式操作。 数字化深度 每个频率的数字化深度都突出可见、引人注目，并且以粗体显示在有灰度背景光的图形LCD 上。数字化 深度分辨率为1cm或在100单位下为十分之一英尺。单斜度测深仪，底部数据精度满足或超出所有当前IHO 水文要求。一个功能强大的底部追踪算法确保底部锁定和发出精确的深度数据，甚至在难度最大和底部图形不同时也可以做到。 操作模式 单频和双频测深仪的功能模式。在单频模式，用户可以在低频和高频通道之间选择。在双频模式，测深仪从低频和高频通道向用户交替的提供两个同时底部图形中有代表性的声波信号。声波传输的速率可以确保100%底部传导的水下测量目标的选样覆盖面。 换能器深水工作标准 频率斜度水深12 KHZ 18° 5000m 24 KHZ 22° 2000m 33 KHZ 21 ° 1000m 40 KHZ 20° 800m 100KHZ 9° 400m 200KHZ 3 ° 300m Bathy1500 测深仪标准设置?Bathy1500测深仪?换能器阻抗匹配箱? AC Power电缆?操作手册选择附件?外部大容量存储器?外部纸记录器?配有电缆的换能 器：12KHZ; 24KHZ; 33KHZ; 40KHZ; 100KHZ; 200KHZ ?远程显示?架安装套件主机单元说明深 度区域（英尺或米）0-5 ，0-10 ，0-20 ，0-40 ，0-200 ，0-400 ，0-800 ，0-2000 ，0-5000 单位。手动和自动范围控制模式。区段（英尺或米）在400 单位设置区段或自动区段，区段范围0-400 ，200-600 ，400-800 等，直到4600-5000 单位。操作模式单频或交替双频频率12KHZ; 24KHZ; 33KHZ; 40KHZ; 100KHZ; 200KHZ 分辨率1cm 或.1ft<=99.9 单位10cm 或.5ft>99.9 单位精确度0-40m- ± 2.5cm, 40-200m- ± 5.0cm,>200m- ± 10.0cm 最小深度<0.5m;取决于换能器声纳速率最大18HZ,取决于深度范围和操作模式传输功率通道1和通道2都具有 2KW的最大功率声速用户可在1400-1600m/s （4595-5250 f/s ）中选择，增量为1个单位图形显示640 X 480象素，CCFL灰度背景的LCD数据输出NMEA01831.5,2.0 和 2.1 版本的字符串：（9600 或19200 波特率与字符串格式有关，无效验，8 位， 1 个停止位）DBT，DBS 和DPT。ODEC专用序列字符串-ODEC HEAVE ODECDEPT 和ODEC BINARY用于图形数据输出）。回放兼容输出-ODEC DBT ODOM SBT ATLAS DESO25 跳线选择 RS232/RS422 数据输入COM1 NMEA0183 1.5,2.0 和2.1 版本字符串：（9600 或19200 波特率，取决串的格式，无效验，8 位，1 个停止位）GLL,GGA,RMC,RMA,VTG,ZDA ODEC专用的注释序列输入字符串ANN跳线选择RS232/RS422。数据输入 COM2移动输入（TSS TSS1或Seatex SOUNDERS式，可变输入速率为9600或19200，它取决于深度输出串的格式）。远程注释，远程固定标志（ODEC专用或ODO兼容）。外部同步（声纳同步）和外部控制。外
水库容量计算探讨 近年来,我国各大中城市都面临饮用水资源缺乏的问题。 水库作为人类蓄水发电、灌溉和防洪调度等的重要设施,发挥着越来越大的作用,并取得了巨大的效益和经济效益。 水库库容是水库调度的重要参数,其精度直接到水库的防洪安全与蓄水兴利。 但由于兴建水库时的库容测量方法和计算方法都较落后,并且随着时间的推移大量的淤泥沉淀和水库本身引起的局部地形变化。 老的库容数据在精度和现时性上都无法满足城市建设的需要。 本文在传统水库库容测量基础上,依靠高精度,简称定位和直接测深技术相结合,对七台河库区水下地形进行了测量,并提出了根据三角形构网方法,利用三角柱的水柱体积获得库容的新见解,经实际运用,取得了满意效果。 一、常规库容确定1断面法。 其库区容量的计算模型为式中、为第个断面到第+1个断面间的库容和距离;为分段个数;、、、分别为第个断面的面积、测点个数、点间距和每个测点的深度测量值。 采用断面法虽然操作简单,但受前提假设的制约,精度难以保证。 2等高线法。 先求每条等高线与坝轴线所围成的面积,然后计算每两条相邻等高线的体积,其总和即是库容。 1,2,…,+1依次为各条等高线所围成的面积,为等高距;设第一条等高线与第二条等高线间的高差为′,第条等高线最低一条等高线与库底最低点间的高差为″,则各层体积为这种方法只适用于水下地貌较规整的水库,或者精度不高的库容概算,对于水下微地貌较多并未经修整的大型水库,这种计算方法就不能满足要求了。 二、高精度水下地形测量技术1水下地形测量所谓水下地形测量,就是利用测量仪器来确定水底点的三维坐标的过程。 随着技术的迅速发展,水下地形测量方法取得了很大的进展。 水下地形测量技术已定型于采用获取平面坐标,测深仪获取深度数据的基本模式。 2载波相位差分定位技术和回声测深技术随着技术的发展,日益广泛应用于
DJCS-05裂缝测深仪(说明书)
§1.概述 感谢您使用DJCS-05裂缝测深仪。 DJCS-05裂缝测深仪主要用于混凝土裂缝的单点测深。 §1.1.仪器组成和主机面板、键盘说明 ·仪器组成：如图1—1所示，仪器的基本组成由主机、换能器和信号电缆组成。 图1-1 仪器基本组成及外观 ·主机面板及键盘说明见图1-2： ①显示屏：显示参数设置、测试状态、测试结果、选项等内容； ②开/关：打开或关闭仪器电源； ③测试：进入测试状态； ④：光标上移或数字增加； ⑤选项：进入功能菜单；
§1.2.主要技术指标 裂缝测试深度适用范围：10—200（mm）; 200—350（mm）检测准确度：5%-10%; ≤12%； 仪器存储数量：10600个测试点数据; 使用环境：环境温度：-5°—40°C; 相对湿度：<85%; 电源：9V DC（6节5＃电池）；工作时间：＞30小时。使用过程中，仪器出现嘟……的报警声，提示需更换电池； 仪器体积：225×180×80（mm）； 换能器体积：大：φ25×40（mm）； §1.3.工作原理 图1-3 仪器工作原理框图 DJCS-05裂缝测深仪主要由信号发射、接收，信号处理、显示、键盘操作、数据传输等单元组成，如图1-3所示。首先由信号发射单元向砼内部发射超声波，接收换能器接收超声波信号，信号处理单元对接收的信号进行处理，根据收发间距换算裂缝的深度并显示、储存。
§2.现场测试方法 操作步骤如下图所示。 §2.1. 测点布置 每条裂缝可布置1个或数个测点，发射和接收换能器连线 应垂直裂缝，接收和发射换能器应在垂直裂缝两根钢筋中间位置为宜，见图2-1。 图2-1 测点位置布置示意图 §2.2.仪器连接、开机 ·仪器连接：将换能器连接到仪器的插孔中，将插头固定旋紧。 ·开机：按 开/关键，仪器开机，屏幕显示图2-2。菜单中各选项功能介绍如下： 构件编号：检测构件的构件编号； 裂缝编号：测量裂缝的裂缝编号； 测点布置 仪器连接 开机 设置参数 现场测试 存储
第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器
图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标： 高频发射频率：200KHz 低频发射频率：20KHz 最大发射功率：300W 测深范围：高频0.3m～600m，低频1.0m～3000m 测深精度：高频精度±2cm+0.1％，低频精度±5cm+0.1％ 吃水调整范围：0.0m~9.0m 声速调整范围：1300～1700m/s CPU主频667MHz，256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600 串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调 电阻式触摸屏 外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源：直流12V或交流220 V，功耗30W 环境：工作温度-20℃～70℃，防水 尺寸：34×30×14cm 重量：10.2 kg 特点： 高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示 数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制（TVG） 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件 电阻式触摸屏，用手指即可操作
§3.2 配置 名称型号数量说明主机HD-27/28 1 高频换能器（HD-27）DS-200 1 200KHz 双频换能器（HD-28）DS-300 1 200KHz,20KHz 换能器安装杆TD-27 1 两段分节 直流电源线PW-5 1 直流电源线 交流电源线PW-6 1 交流电源线 手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标 鼠标键盘中转线MKY-2 1 外接键盘不定 1 外接鼠标不定 1 数据电缆RS-9 2 外接串口连接线 U盘不定 1 存取数据用 铝合金箱LH-17 1 主机携带箱 §3.3 安装连接图 图3-4 换能器安装图
. ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法 中国石油天然气管道工程 2012年 06 月
目录 1仪器简介 (1) 2 准备工作 (2) 3 仪器安装及通信连接 (3) 3.1换能器的安装 (3) 3.2线缆连接 (3) 3.3查看COM口号 (4) 3.4 GPS通信设置 (4) 4 Echart测深软件设置 (5) 5 Hynav导航软件设置 (9) 6 野外测量作业流程 (12) 7 水深资料后处理 (13)
1仪器简介 Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom的旁扫传感器。 箱式主机： 主机界面：
换能器： 2 准备工作 1)软件安装 找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件： ●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）； ●Echart软件（测深仪控制软件）； ●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件) ●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接） 2)新建任务 打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务
紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图： 3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装 具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。 3.2线缆连接 换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口； 1.点击浏览，设置文件存放路径。 2．图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。 3.输入任务名称。 4.点击“确定”即可。 1.选择中国 2.取坐标系统名称 4.当地椭球设置为80或54 5.点击投影，类型名称选择高斯自定义，输入当地中央子午线即可。 7.平面转换、高程拟合都选择无 3.源椭球选“WGS84。因为GPS 获得的坐标就是84 8.点击确定即可 6.椭球转换选择布尔莎七参数，输入7参数。
华测测深仪产品系列 D330测深仪 操作手册 第一版 上海华测导航技术有限公司 二○一○年九月
目录 第一章测深仪的工作原理 (1) §1.1测深仪简介 (1) §1.2测深仪的技术原理 (1) §1.2.1回声测深的原理 (2) §1.2.2测深仪相关参数 (2) §1.3测深仪的相关名词 (4) §1.3.1水深数据分类 (4) §1.3.2数据格式 (4) §1.3.3测量周期设置 (5) §1.3.4声速设置 (6) §1.3.5吃水深度设置 (7) 第二章D330测深仪 (8) §2.1性能指标及特点 (8) §2.2标准配置单 (10) §2.3安装连接图 (11) §2.4测深软件主界面 (12) § 2.4.1主菜单 (12) § 2.4.2快捷工具栏 (13) § 2.4.3状态栏 (14) § 2.4.4测量参数设置 (14) § 2.4.5调用屏幕键盘 (15) §2.5操作步骤 (16) § 2.5.1水深数据采集 (16)
§ 2.5.2水深数据回放 (16) § 2.5.3水深数据复制和备份 (17) 第三章与GPS联机测量 (18) §3.1连接GPS (18) § 3.1.1与GPS设备的连接安装 (18) § 3.1.2连接安装的注意事项 (18) §3.2水上测量软件的设置 (19) §3.3升级和注册 (22) § 3.3.1固件升级 (22) § 3.3.2注册测深仪 (22) 第四章其他相关操作 (28) §4.1触摸屏的校准 (28) §4.2整机的维护注意事项 (30) § 4.2.1主机的维护 (30) § 4.2.2换能器的维护 (30) § 4.2.3换能器连接杆的维护 (31) § 4.2.4安全注意事项 (33) 附录联系方式 (34)
南方测深仪产品系列 SDE-18型工程测深仪 操作手册 南方测绘仪器有限公司 二○○四年十一月
目录 目录 第一章测深仪的工作原理..................................................................1-1 §1.1测深仪简介...........................................................................1-1§1.2测深仪的工作原理...............................................................1-1§1.3南方测深仪的特点...............................................................1-3§1.3.1 数据格式可调..............................................................1-3§1.3.2 设置脉冲宽度..............................................................1-5§1.3.3 深水报警与浅水报警..................................................1-5§1.3.4 测量周期设置..............................................................1-5§1.3.5 声速设置......................................................................1-6§1.3.6 吃水深度设置..............................................................1-6 第二章 SDE-18型工程测深仪...........................................................2-1 §2.1主机外形...............................................................................2-1§2.2配置单..................................................................................2-2§2.3安装图..................................................................................2-3§2.4面板按键操作.......................................................................2-4§2.5与电脑的连接.......................................................................2-7§2.6出厂设置...............................................................................2-7 第三章技术参数和声速表................................................................3-1 §3.1SDE-18技术参数..................................................................3-1§3.2超声波测声仪淡水声速表...................................................3-2
目录 第一章回声测深仪概述 (2) §1.1 回声测深原理 (3) §1.2 水底信号识别技术 (3) 第二章 HD-360便携式测深仪 (6) §2.1 性能指标及特点 (6) §2.2 配置 (7) §2.3 面板操作 (8) 第三章 HD-310/HD-370/HD-380测深仪 (13) §3.1 性能指标及特点 (13) §3.2 配置 (15) §3.3 安装连接图 (15) §3.4 测深主界面 (17) §3.5 参数及环境设置 (20) §3.6 开始测深（或记录） (25) §3.7 回放、查找和打印 (25) §3.8 水深输出格式 (26) §3.9 定标控制 (27) §3.10 使用机内海洋测量软件 (28) 第四章 HD-390多探头多波束测深仪 (31) §4.1 性能指标和特点 (31) §4.2 配置 (32) §4.3 测深主界面 (34) §4.4 参数及环境设置 (35) §4.5 使用机内多波束海洋测量软件 (37) 第五章水深测量资料后处理 (41) §5.1 动态吃水和测深仪改正准备 (41) §5.2 原始采集水深取样 (42) §5.3 水位改正 (43) §5.4 数据格式转换 (44) 附件：系统恢复说明 (44)
第一章回声测深仪概述 海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的，精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。 2004年底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。 2007年２月中海达推出了第二代HD-2（X）T升级系列测深仪，测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。 HD3(X)0中海达公司在HD-2X系列的成功基础上，开发出的第三代全新数字化测深仪---HD3(x)0. HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术，引入先进的混频技术，是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪，这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。HD3(x)0默认配置200KHz/20Khz频率的换能器，适合大多数海测工程的测量需求，并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。HD3(x)0测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG曲线，用户在测深时可根据不同环境调整TVG曲线，从而优化测深精度，并有效地解决了浅水测深的难题。
SDE-28S外业测量快速配置指南 第一步：请确认所需设备是否完备， 1、SDE-28S全套配置、12V电源、捆绑探头用绳子或自制安装探头支架。 2、GPS全套配置、GPS数据输出电缆，串口延长线等 第二步：将探头线穿过金属杆，固定好探头，并将探头连接杆尽量垂直向下绑于船舷中部，注意远离螺旋桨，吃水应在0.3米以下，以防止水下气泡对探头产生影响。 第三步：将GPS天线旋于连接杆子一端，启动GPS主机收星并将数据输出端接入SDE-28S的COM1 口上。 第四步：将探头，鼠标，键盘，电源(红+，黑-)依次连接于主机。 第五步：启动主机后电源开关，启动自由行软件，（注意启动自由行后会自动启动SDE-28S测深软件) 第六步：自由行快速配置： 1、勾选上‘新建一个工程文件’，输入工程名，按下确定按钮进入新建向导； 2、基本信息：工程信息不需改动，工程文件中注意“存放位置”是否是D 盘，若不是要改为D盘存储；然后点击‘下一步’进入投影参数 3、投影参数选项:修改椭球（80/54）、中央子午线（117）。其余都不需要改，然后点击‘下一步’进入转换参数 4、转换参数：以手簿为标准填入4参，校正参，或七参，校正参。然后点击‘下一步’进入仪器选择 5、仪器选择：GPS型号设置（选择南方RTK S81T,S82T,S86T)，天线高为水面至GPS的高度，端口COM1或COM2、波特率115200。其余都不需要改。然后点击‘下一步’进入数据采集 6、数据采集：根据所用GPS精度选择固定解采集，采集方式：按距离1米或时间间隔1秒设置。其余都不需要改。然后点击‘确定’。 以上3,4步可在设置----坐标系统设置中修改 7、设置---端口分配---GPS1端口设置---端口设置将DTR的对勾去除，其余都不需要改。点击确定。 8、设置---吃水深度设置---勾选显示吃水线---输入吃水深度（由水面到探头的距离）。 9、设置---坐标参数设置---勾选高程拟合参数设置---输入高程拟合参数 第七步：SDE--28S配置 1、设置---测量参数---吃水（由水面到探头的距离）。其余都不需要改， 第八步：自由行---测量---连接仪器（或在工具栏中点蓝色快捷连接按钮）；注意，正确连接好后，软件里会有船出现，同时左边水深栏里有水深显示。 第九步：28S---自动（确认仪器正常工作）---手动---记录 第十步：自由行---测量---开始测量（或在工具栏中点褐色快捷连接按钮）；注意，开始测量后会在软件里显示坐标点号。 注意： 1、测量过程中应时刻保证GPS主机保持竖直。 2、就是快上岸时就要停止或暂停采集数据。
中海达测深仪操作手册 中海达测绘仪器有限公司二零零四年十一月
目录 第一章HD-27/HD-28测深仪… §3.1 性能指标及特点…………….………………………………….....….....…...................…...3-1 §3.2 配置……….……………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.3 安装连接图…….………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.4 测深主界面……….……………………………………….…..…..………….........….…...3-4 1、回声图像显示区……………………………………………..…..………….........….…...3-5 2、深度标尺………………………………………………...………………………………..3-5 3、回波波形显示…………………….…………………..…………………………………..3-6 4、水深显示窗口………………….………………………..………………………………..3-6 5、操作按钮区…………………….………………………..………………………………..3-7 6、信息显示区………………….…………..………………..……………………..………..3-7 §3.5 参数及环境设置……………………..…………….………...……..………….........….…...3-7 §3.6 开始测深（或记录）.…………………………………………….………….........….…...3-12 §3.7 回放、查找和打印………………………………………………..………….........….…...3-12 §3.8 水深输出格式…………………………………………...…….…..………….........….…...3-13 §3.9 定标控制……………………………………………………....…..………….........….…...3-14 §3.10 使用机内海洋测量软件………………………………………...…...………….........…..3-15 第二章水深测量资料后处理… §5.1 动态吃水和测深仪改正准备………………………………………...….....………................5-2 §5.2 原始采集水深取样……………………………………………………….….…..………….....5-2 §5.3 水位改正…………….….………………………………………….….………….........….…...5-3 §5.4 数据格式转换………….…………………………………………….....….………..................5-3
实验一测深仪的认识和使用 一、目的与要求 (l）了解测深仪测深的原理和方法。 (2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。 二、计划与设备 （1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。每个实验小组操作测深仪一台。 （2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。 三、方法与步骤 1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。 图 1 换能器安装图
图2 测深仪背部连接端口 将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面： 图3 单频测深界面
图4 双频测深时的界面 2、参数及环境设置 按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5： 吃水：0～9.9米 声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。 底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%； 发射功率：自动、高、中、低。自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水 图5 参数设置 深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”； 信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。 增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，
测深仪操作流程 （中海达GPS结合华测D330测深仪） 一、中海达GPS参数和华测测深仪一般不可直接衔接（布尔莎七参数除外）須经过测地通模拟软件（RTKCe）解算，以下有几种情况： a.当进入一个新测区并已知两个或两个以上控制点情况下： 1、中海达GPS新建文件→输入对应中央子午线→采集已知两个或两个以上控制点（获取WGS84坐标：B、L、H）。 2、打开测地通模拟软件（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子午线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→逐个输入理论控制点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完理论控制点后→“选项”→“显示方式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→逐个输入已采集控制点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。 4、“测量”→“点校正”→“增加”→选取“网格点”（已知控制点）“确定”→选取相对应GPS(WGS84坐标：B、L、H)“确定”→“计算”，“取消”回到主界面。 5、“文件”→“当前坐标参数”→“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”抄录下来；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”抄录下来。 b.当中海达手簿中有其他参数如：“四参数”、“一步法参数”等情况下： 1、用RTK到测区中段采集任意一碎部点A点作为控制点，把A点的“X、Y、H”及“B、L、H”抄录下来。
2、打开测地通模拟软件5（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→输入A点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完A点后→“选项”→“显示式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→输入A点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。接下来与a条 4、5相同。 c.当中海达手簿中有现成“布尔莎七参数”情况下： 1、“参数”→“椭球转换”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z旋转”、“尺度”（即比例因子）抄录下来。 2、打开Hydrosurey(导航软件)→“工程”→“新建工程”→“基准转换”→“转换类型”→“七参数”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z 旋转”、“尺度”（即比例因子）录入。验证中海达手薄和我们的导航软件测量点数据一致，如果不一致需要修改比例因子 二、启动Hydrosounder(测深软件)： 1、控制→连接（此时探头必须置于水中大于0.3m）。 2、.设置→参数设置→更改吃水→声速→1500→“确定”。当水深异常时将自动设为手动，并调改增益和量程，直到水深值正常。 3、控制→开始存储→输入水深点文件名。 三、在RTKCe中求取坐标参数后启动Hydrosurey(导航软件)： 1、“工程”→“新建工程”→选坐标系统→BeiJing1954→投影→输入中央子午线 →“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”录入；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”录入→“确定”。
D130 D130手持式超声波测深仪用户使用手册
目录 一、产品简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 二、界面说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、技术参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 四、参数设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、使用注意事项。。。。。。。。。。。。。。7 六、连接示意图。。。。。。。。。。。。。。。。8 七、疑难现象及处理方法。。。。。。。。9 八、产品保修记录卡。。。。。。。。。。。。11
一、产品简介 本品是我司积多年生产经验，吸取了多种同类产品优点，而开发的一款方便适用的手持式超声波测距仪表。具有测量精确、工作可靠、外观大方、携带方便等优点。采用大规模集成电路，元件贴片率99%。保证了产品的长期可靠性，同时将其功耗降到了极低。可选信号输出，弥补了传统手持产品无输出的产品不足。 二、界面说明 三、技术参数 量程：□10m, □30m , □50m, ■100m, □200m 盲区：□0.06m, □0.2m , □0.5m, ■0.8m 信号输出：□0-20mA；□4-20mA；□0-5V；□1-5V； □RS485；■RS232；□上下限开关；□无最大误差：■±0.3%, □±1mm 电流最大负载阻抗：>150Ω
传感器频率：200～2000KHz （可选） 工作温度：常温 工作压力：常压 显示：大屏ＬＣＤ 最小显示分辨率：1mm 键盘：五位轻触键 传感器电缆：线径5～10mm ×1.5m （可选） 主机外形尺寸：200×100×35 工作电压：1.5V AA 电池×５只 外接电源：DC9V 正常功耗：<0.5W 待机功耗：<5mW 四、参数设置 1．按键说明 确认／翻页 移位 加数 暂停 开关机 数据输入方法，例如设置LCD 关背光时间为200，方 法如下：进入菜单按键显示当前设置， 再按键显示，此时显示不闪烁，按键可选择 正负，再按键第一位闪烁，再按键将闪烁位加为，再按键第二位闪烁，再按键将闪烁位加为，再按键第三位闪烁，再按键将闪烁位加为，按 键确认。设置完成长按 键 保存退出菜单，按键放弃退出。小数点的输入，前三位 按 键加数至9后再加数可输入小数点。正常工作时按键可查看传感器温度。恢复出厂设置：取下电池，按住键上电显示。 200 20 2 - 0 0 0 100 ba DA A
测深仪使用说明书
手册修订情况 修订日期修订次数说明 2012年1月 1 测深仪使用说明书1.0版本 I
II 前 言 说明书用途 欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。 说明书简介 本说明书是以Hi-RTK Ver3.1版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK 软件进行工作。 经验要求 为了您能更好的使用Hi-RTK 软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站： https://www.doczj.com/doc/3112065563.html, 。 安全技术提示 注意： 注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注 意，请认真阅读。 警告： 警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内 容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃， 甚至会危及到人身安全。 责任免除 使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。 广州市中海达测绘仪器有限公司不对您
未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用 说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和 性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而 不预先另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查， 然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参 考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。 技术与服务 中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过 “服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家 坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书： 1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明 书文件夹里找到此说明书。 2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测 绘产品”里即可找到。 您的建议 如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网 站，在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对 我们说明书的质量将会有很大的提高。 III
资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 第三章 HD-27/HD-28测深仪 §3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器
图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标: 高频发射频率: 200KHz 低频发射频率: 20KHz 最大发射功率: 300W 测深范围: 高频0.3m～600m, 低频1.0m～3000m 测深精度: 高频精度±2cm+0.1％, 低频精度±5cm+0.1％ 吃水调整范围: 0.0m~9.0m 声速调整范围: 1300～1700m/s CPU主频667MHz, 256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏, 分辨率800×600 串口数据输出, 仿真多种数据格式, 波特率可调 电阻式触摸屏 外接端口: 鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外
资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 接分显示器接口 内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源: 直流12V或交流220 V, 功耗30W 环境: 工作温度-20℃～70℃, 防水 尺寸: 34×30×14cm 重量: 10.2 kg 特点: 高速A/D转换, 采样速率153600次/秒, 瀑布式显示 数字化图像处理技术, 瀑布式图像显示及记录, 并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制( TVG) 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件, 可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触摸屏, 用手指即可操作 §3.2 配置