机械设计课程设计任务皮带输送机传动装置——单级圆柱齿轮减速器
滚筒圆周率F=1000N，带速v=2.0m/s，滚筒直径D=500mm
滚筒圆周率F=900N，带速v=2.5m/s，滚筒直径D=400mm
一、传动方案拟定
第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器
（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；
滚筒直径D=220mm。
运动简图
二、电动机的选择
1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率：
（1）传动装置的总效率：
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
=0.86
(2)电机所需的工作功率：
Pd=FV/1000η总
=1700×1.4/1000×0.86
=2.76KW
3、确定电动机转速：
滚筒轴的工作转速：
Nw=60×1000V/πD
=60×1000×1.4/π×220
=121.5r/min
根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min
符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表
方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比
KW 同转满转总传动比带齿轮
1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63
2 Y100l2-4
3 1500 1420 11.68 3 3.89
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为
Y100l2-4。
其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68
2、分配各级传动比
（1）取i带=3
（2）∵i总=i齿×i 带π
∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min)
nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min)
滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)
2、计算各轴的功率（KW）
PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW
PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW
3、计算各轴转矩
Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m
TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m
TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m
五、传动零件的设计计算
1、皮带轮传动的设计计算
（1）选择普通V带截型
由课本[1]P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KW
PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW
据PC=3.3KW和n1=473.33r/min
由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带
（2）确定带轮基准直径，并验算带速
由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75
dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm
由课本[1]P190表10-9，取dd2=280
带速V：V=πdd1n1/60×1000
=π×95×1420/60×1000
=7.06m/s
在5~25m/s范围内，带速合适。
（3）确定带长和中心距
初定中心距a0=500mm
Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0
=2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450
=1605.8mm
根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm
确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2
=497mm
(4) 验算小带轮包角
α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a
=1800-57.30×(280-95)/497
=158.670>1200（适用）
（5）确定带的根数
单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得P1=1.4KW
i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得△P1=0.17KW
查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得KL=0.99
Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]
=3.3/[(1.4+0.17) ×0.94×0.99]
=2.26 (取3根)
(6) 计算轴上压力
由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力：
F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN
则作用在轴承的压力FQ
FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)
=791.9N
2、齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常
齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；
精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
确定有关参数如下：传动比i齿=3.89
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78
由课本表6-12取φd=1.1
(3)转矩T1
T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm
(4)载荷系数k : 取k=1.2
(5)许用接触应力[σH]
[σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得：
σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa
接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算
N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109
N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108
查[1]课本图6-38中曲线1，得ZN1=1 ZN2=1.05
按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0
[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa
[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa
故得：
d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
=49.04mm
模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm
取课本[1]P79标准模数第一数列上的值，m=2.5
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
σ bb=2KT1Y FS/bmd1
确定有关参数和系数
分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×78mm=195mm
齿宽：b=φdd1=1.1×50mm=55mm
取b2=55mm b1=60mm
(7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95
(8)许用弯曲应力[σbb]
根据课本[1]P116：
[σbb]= σbblim YN/SFmin
由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为：σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa 由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN：YN1=1 YN2=1
弯曲疲劳的最小安全系数SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1
计算得弯曲疲劳许用应力为
[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa
[σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa
校核计算
σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1]
σbb2=2kT1YFS2/b2md1=72.61Mpa< [σbb2]
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
计算圆周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s
因为V＜6m/s，故取8级精度合适．
六、轴的设计计算
从动轴设计
1、选择轴的材料确定许用应力
选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知：
σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，
从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：
d≥C
查[2]表13-5可得，45钢取C=118
则d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm
考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N
齿轮作用力：
圆周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N
径向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N
4、轴的结构设计
轴结构设计时，需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式，按比例绘制轴系结构草图。
（1）、联轴器的选择
可采用弹性柱销联轴器，查[2]表9.4可得联轴器的型号为HL3联轴器：35×82 GB5014-85 （2）、确定轴上零件的位置与固定方式
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置
在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器，齿轮靠油环和套筒实现
轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴
承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定，轴通
过两端轴承盖实现轴向定位，联轴器靠轴肩平键和过盈配合
分别实现轴向定位和周向定位
（3）、确定各段轴的直径
将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配（如图），
考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2=40mm
齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处d3应大于d2，取d3=4 5mm，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5 满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取
d6=45mm.
(4)选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm.
(5）确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d1=35mm 长度取L1=50mm
II段:d2=40mm
初选用6209深沟球轴承，其内径为45mm,
宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L2=（2+20+19+55）=96mm
III段直径d3=45mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=50mm
长度与右面的套筒相同，即L4=20mm
Ⅴ段直径d5=52mm. 长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm
(6)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径：已知d1=195mm
②求转矩：已知T2=198.58N?m
③求圆周力：Ft
根据课本P127（6-34）式得
Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N
④求径向力Fr
根据课本P127（6-35）式得
Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N
⑤因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=48mm
(1)绘制轴受力简图（如图a）
（2）绘制垂直面弯矩图（如图b）
轴承支反力：
FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N
由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m
截面C在水平面上弯矩为：
MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m
(4)绘制合弯矩图（如图d）
MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m
(5)绘制扭矩图（如图e）
转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N?m
(6)绘制当量弯矩图（如图f）
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=0.2，截面C处的当量弯矩：Mec=[MC2+(αT)2]1/2
=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m
(7)校核危险截面C的强度
由式（6-3）
σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453
=7.14MPa< [σ-1]b=60MPa
∴该轴强度足够。
主动轴的设计
1、选择轴的材料确定许用应力
选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知：
σb=650Mpa,σs=360M pa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，
从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：
d≥C
查[2]表13-5可得，45钢取C=118
则d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm
考虑键槽的影响以系列标准，取d=22mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N
齿轮作用力：
圆周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N
径向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N
确定轴上零件的位置与固定方式
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置
在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定
，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴
承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定，轴通
过两端轴承盖实现轴向定位，
4 确定轴的各段直径和长度
初选用6206深沟球轴承，其内径为30mm,
宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(2)按弯扭复合强度计算
①求分度圆直径：已知d2=50mm
②求转矩：已知T=53.26N?m
③求圆周力Ft：根据课本P127（6-34）式得
Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N
④求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得
Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N
⑤∵两轴承对称
∴LA=LB=50mm
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N
(2) 截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m
(3)截面C在水平面弯矩为
MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m
(4)计算合成弯矩
MC=（MC12+MC22）1/2
=（192+52.52）1/2
=55.83N?m
(5)计算当量弯矩：根据课本P235得α=0.4
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2
=59.74N?m
(6)校核危险截面C的强度
由式（10-3）
σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303)
=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa
∴此轴强度足够
（7）滚动轴承的选择及校核计算
一从动轴上的轴承
根据根据条件，轴承预计寿命
L'h=10×300×16=48000h
(1)由初选的轴承的型号为: 6209,
查[1]表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN, 基本静载荷CO=20.5KN,
查[2]表10.1可知极限转速9000r/min
（1）已知nII=121.67(r/min)
两轴承径向反力：FR1=FR2=1083N
根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力
FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N
(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0
故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端
FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=682N/1038N =0.63
FA2/FR2=682N/1038N =0.63
根据课本P265表（14-14）得e=0.68
FA1/FR1 y1=0 y2=0 (4)计算当量载荷P1、P2 根据课本P264表（14-12）取f P=1.5 根据课本P264（14-7）式得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624N P2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N (5)轴承寿命计算 ∵P1=P2 故取P=1624N ∵深沟球轴承ε=3 根据手册得6209型的Cr=31500N 由课本P264（14-5）式得 LH=106(ftCr/P)ε/60n =106(1×31500/1624)3/60X121.67=998953h>48000h ∴预期寿命足够 二.主动轴上的轴承: (1)由初选的轴承的型号为:6206 查[1]表14-19可知:d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm, 基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN, 查[2]表10.1可知极限转速13000r/min 根据根据条件，轴承预计寿命 L'h=10×300×16=48000h （1）已知nI=473.33(r/min) 两轴承径向反力：FR1=FR2=1129N 根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力 FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N (2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0 故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端 FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N (3)求系数x、y FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63 FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63 根据课本P265表（14-14）得e=0.68 FA1/FR1 y1=0 y2=0 (4)计算当量载荷P1、P2 根据课本P264表（14-12）取f P=1.5 根据课本P264（14-7）式得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5N P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N (5)轴承寿命计算 ∵P1=P2 故取P=1693.5N ∵深沟球轴承ε=3 根据手册得6206型的Cr=19500N 由课本P264（14-5）式得 LH=106(ftCr/P)ε/60n =106(1×19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>48000h ∴预期寿命足够 七、键联接的选择及校核计算 1．根据轴径的尺寸，由[1]中表12-6 高速轴(主动轴)与V带轮联接的键为：键8×36 GB1096-79 大齿轮与轴连接的键为：键14×45 GB1096-79 轴与联轴器的键为：键10×40 GB1096-79 2．键的强度校核 大齿轮与轴上的键：键14×45 GB1096-79 b×h=14×9,L=45,则Ls=L-b=31mm 圆周力：Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N 挤压强度：=56.93<125~150MPa=[σp] 因此挤压强度足够 剪切强度：=36.60<120MPa=[ ] 因此剪切强度足够 键8×36 GB1096-79和键10×40 GB1096-79根据上面的步骤校核，并且符合要求。 八、减速器箱体、箱盖及附件的设计计算~ 1、减速器附件的选择 通气器 由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M18×1.5 油面指示器 选用游标尺M12 起吊装置 采用箱盖吊耳、箱座吊耳. 放油螺塞 选用外六角油塞及垫片M18×1.5 根据《机械设计基础课程设计》表5.3选择适当型号： 起盖螺钉型号：GB/T5780 M18×30,材料Q235 高速轴轴承盖上的螺钉：GB5783～86 M8X12,材料Q235 低速轴轴承盖上的螺钉：GB5783～86 M8×20,材料Q235 螺栓：GB5782～86 M14×100，材料Q235 箱体的主要尺寸： ： (1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025×122.5+1= 4.0625 取z=8 (2)箱盖壁厚z1=0.02a+1=0.02×122.5+1= 3.45 取z1=8 (3)箱盖凸缘厚度b1=1.5z1=1.5×8=12 (4)箱座凸缘厚度b=1.5z=1.5×8=12 (5)箱座底凸缘厚度b2=2.5z=2.5×8=20 (6)地脚螺钉直径df =0.036a+12= 0.036×122.5+12=16.41(取18) (7)地脚螺钉数目n=4 (因为a<250) (8)轴承旁连接螺栓直径d1= 0.75df =0.75×18= 13.5 (取14) (9)盖与座连接螺栓直径d2=(0.5-0.6)df =0.55× 18=9.9 (取10) (10)连接螺栓d2的间距L=150-200 (11)轴承端盖螺钉直d3=(0.4-0.5)df=0.4×18=7.2(取8) (12)检查孔盖螺钉d4=(0.3-0.4)df=0.3×18=5.4 (取6) (13)定位销直径d=(0.7-0.8)d2=0.8×10=8 (14)df.d1.d2至外箱壁距离C1 (15) Df.d2 (16)凸台高度：根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。 (17)外箱壁至轴承座端面的距离C1＋C2＋（5～10） (18)齿轮顶圆与内箱壁间的距离：＞9.6 mm (19)齿轮端面与内箱壁间的距离：=12 mm (20)箱盖，箱座肋厚：m1=8 mm,m2=8 mm (21)轴承端盖外径∶D＋（5～5．5）d3 D～轴承外径 (22)轴承旁连接螺栓距离：尽可能靠近，以Md1和Md3 互不干涉为准，一般取S＝D2. 九、润滑与密封 1.齿轮的润滑 采用浸油润滑，由于为单级圆柱齿轮减速器，速度ν<12m/s，当m<20 时，浸油深度h约为1个齿高，但不小于10mm，所以浸油高度约为36mm。 2.滚动轴承的润滑 由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。 3.润滑油的选择 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。 4.密封方法的选取 选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 十、设计小结 课程设计体会 课程设计都需要刻苦耐劳，努力钻研的精神。对于每一个事物都会有第一次的吧，而没一个第一次似乎都必须经历由感觉困难重重，挫折不断到一步一步克服，可能需要连续几个小时、十几个小时不停的工作进行攻关；最后出成果的瞬间是喜悦、是轻松、是舒了口气！ 课程设计过程中出现的问题几乎都是过去所学的知识不牢固，许多计算方法、公式都忘光了，要不断的翻资料、看书，和同学们相互探讨。虽然过程很辛苦，有时还会有放弃的念头，但始终坚持下来，完成了设计，而且学到了，应该是补回了许多以前没学好的知识，同时巩固了这些知识，提高了运用所学知识的能力。 十一、参考资料目录 [1]《机械设计基础课程设计》，高等教育出版社，陈立德主编，2004年7月第2版； [2] 《机械设计基础》，机械工业出版社胡家秀主编2007年7月第1版 回答者：zjhzwgh 摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器 Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller 皮带输送机安装施工方案 施工方案项目名称：皮带输送机安装施工方案 目录 1、编制依据-------------------------------------------------------1 2、设备概况-------------------------------------------------------1 3、作业前应做准备工作及具备条件-------------------------2 4、参加施工人员资格及要求----------------------------------2 5、作业所需工器具、仪器、仪表的规格和准确度-------3 6、作业程序、方法、内容与工作标准----------------------4 7、作业活动中“见证点”设定-------------------------------16 8、作业活动中人员分工的权限-------------------------------16 9、作业环境要求-------------------------------------------------17 10、作业安全措施和要求----------------------------------------17 11、危害辨识、风险评价和风险控制对策-------------------18 1、编制依据： 1、1号带式输送机布置图 2、2号带式输送机布置图 3、3号带式输送机布置图 4、4号带式输送机布置图 5、6号带式输送机布置图 6、7号带式输送机布置图 7、8号带式输送机布置图 8、10号带式输送机布置图 9、11号带式输送机布置图 10、《电力施工安全规程规范》 11、《机械设备安装工程施工及验收规范》 12、《电力建设安全文明施工与健康环境管理》2、设备概况 胶带输送机设计毕业论 文 目录 绪论 (1) 第一章胶带输送机工作原理及结构特点 (3) 第二章原始数据及工作条件 (7) 第三章胶带输送机的选型计算 (8) 第一节初选胶带输送机型式及布置方式 (8) 第二节胶带宽度的计算 (9) 第三节胶带输送机功率及胶带力的简易计算 (11) 第四节胶带选择及其强度计算 (13) 第五节胶带的运行阻力计算 (14) 第六节胶带悬垂度的验算 (17) 第七节胶带力计算 (18) 第八节电动机的选型计算 (21) 第九节减速器的选择计算 (22) 第十节起动与制动计算 (23) 第十一节胶带输送机拉紧装置的选择计算 (30) 第十二节胶带输送机实际带速和实际输出量计算 (32) 第十三节保护装置及机架架型的选择 (33) 第三章专题 (34) 带式输送机胶带自动调偏机械传动装置设计 (34) 总结 (44) 参考文献 (45) 第一章胶带输送机工作原理及结构特点 一、胶带输送机工作原理 如下图所示，胶带输送机主要由胶带、传动滚筒、拉紧装置、托辊机架以及传动装置等几部分组成。 胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧，具有一定的力。当主动滚筒被电动机带动而旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒2处卸载。 胶带输送机工作原理示意图 1-胶带；2-传动滚筒；3-机尾滚筒；4-上下托辊；5-拉紧装置 二、胶带输送机传动原理及其特点 （1）胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初力。 （2）胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打 曹煤公司带式输送机保护装置安装及试验标准 运输工区 带式输送机保护装置安装及试验标准 一、范围 本标准适用于本公司井上、下带式输送机安全保护装置的安装及试验工作。保护装置主要包括：防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置、温度保护、烟雾保护、超温自动洒水装置、防撕裂保护、张力下降保护、沿线急停保护等。 二、依据文件 《煤矿安全规程》 2010版 《关于开展煤矿“机电运输安全示范化矿井”监察验收活动的通知》鲁煤安监南局发（2010）3号 《山东省煤矿安全质量标准化及考核评级办法》 三、技术要求 1、保护主机和各保护传感器应具备生产许可证、产品出厂合格证及煤安标志，防爆设备还应具备防爆合格证，有专人验收合格，有验收报告。 2、各种图纸资料齐全完整。 四、各种保护装置的安装及试验 1、防滑保护 （1）防滑保护的安装位置 电感式防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。 滚轮式防滑保护装置应将速度传感器安装在下胶带上表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。 （2）防滑保护的试验方法 电感式防滑保护装置试验方法是转动传感器方向或使传感器远离滚筒，胶带输送机应能自动停机并伴有语音报警提示。 滚轮式防滑保护装置试验方法是将滚轮提起使其脱离皮带表面，胶带输送机应能自动停机。 （3）防滑保护的试验周期 防滑保护应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。 2、堆煤保护 （1）堆煤保护的安装位置 堆煤保护装置安装一般分两种情况：一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警；另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 （2）堆煤保护的试验方法 胶带输送机正常运行时，人为的推动堆煤保护传感器触头，使保护动作，以胶带输送机自动停机并伴有语音报警提示为正常。 带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18) 2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50) 致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64) 1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若 1.工程概况 1.1工程简介 本次xxxxx万吨挖潜改造工程需要安装包括运输、卸料、给料、计量16条胶带输送机，总长约980米。 需安装胶带机清单 由于该项目为改造工程，因场地狭窄、工期短、环境差，这给施工造成了较大的难度，需要投入大量的人力和机械台班。其中29#胶带输送机原机长68米，现要将其拆除重新安装时总长加长到91米，且将皮带宽度增加至800mm。其余胶带输送机均为新增加，现以29#胶带输送机为例编制施工方案。 29#胶带输送机技术参数 1.2工程特点 1.2.1技术标准：安装除按图纸技术要求和施工要领施工外，施工和验收应执行下列技术标准： 《带式输送机技术条件》（GB10595-89） 《机械设备安装工程施工及验收规范》（GB50231-98） 《钢结构焊接技术规程标准》（JGJ81-2002 J218-2002）《钢结构工程施工及验收标准》（GB50205-2001） 1.2.2技术素质：安装施工人员应看懂每张安装图纸，了解施工工艺及流程，弄清所有零部件相互关系和如何衔接。 1.2.3施工难度：原胶带机拆除前，预先将加宽槽钢焊接安装完成，等停机后再将原机拆除，进行新机安装。 2.施工准备 2.1图纸会审 2.1.1收到胶带输送机安装图纸后，首先应检查胶带输送机的设计图纸的相关尺寸是否与土建图纸的相符，并作好自审记录。 2.1.2参加图纸会审，对自审中发现的问题、疑问及时提出，并要求设计部门尽快书面答复，图纸会审要求做好会审记录。 2.2设备清点和验收 2.2.1设备清点和验收必须由甲、乙双方会同制作商共同进行，检验合格后，及时填写验收记录。 2.2.2做出详细的设备到货计划，根据制造厂家提供的设备、零部件装箱清单，对设备零部件进行开箱清点，检查质量，逐件验收。 2.2.3对不符合制造标准的产品及缺损件等应分项登记，并提交甲方，要求及时修复、补充。 2.2.4设备的开箱检查，应作好详细记录，并由甲、乙双方负责人签字备案。 2.2.5设备清点验收后，应进行编号、分类，妥善保管；对热工仪表等精密小型部件，应入库存放保管。 2.3劳动组织计划 2.4施工机具 皮带输送机常用保护装置的技术现状 随着皮带输送机在各行业的迅猛发展与运用，尤其是近年来在我国各生产企业中，大运量、高带速、大带强的皮带输送机更是得到了广泛的应用。由于皮带输送机的工作环境和工作条件相当复杂、恶劣，难免会出现各种各样的突发事故，如何减少、杜绝事故的发生以及发生事故后如何及时响应、减少损失是皮带输送机在使用过程中一个很重要的问题。皮带输送机的保护装置为输送机高效、安全生产提供了可靠的保证。皮带输送机工程设计规范中明确规定，在皮带输送机的输送线路中，必须装设的检测保护装置有输送带防跑偏装置、输送带纵向撕裂保护装置、输送带打滑检测装置和拉线保护装置。皮带输送机安全保护装置的作用主要有两个：一是防止皮带输送机发生火灾事故，二是保护输送带。下面简单介绍下皮带输送机几种常用保护装置的类型及保护原理。 1、防跑偏保护装置 输送带跑偏是皮带输送机运行过程中普遍存在的问题。输送带跑偏的主要危害是：造成输送带边缘的早期撕裂损坏、沿线撒料不能正常运行、严重时会因过度摩擦引起火灾。 造成跑偏的原因有：托辊与输送带中线不垂直；滚筒与输送带中线不垂直；输送带接头受力不均；物料偏向一侧(偏载)；滚筒的局部粘料；输送带本身制造质量差，如芯体钢丝绳受力不均等。皮带输送机整机在运行时任何位置都可能发生跑偏。 为防止皮带输送机输送带跑偏，除提高安装质量外，还可在输送机上配备前倾式托辊、调心托辊等，但为防止因皮带输送机跑偏造成事故，在输送机沿线还必须装设跑偏防护监控装置，当产生持续超限跑偏时能自动停机。 2、纵向撕裂保护装置 皮带输送机在工作过程中，由于大块异物如尖角矸石、煤块、长条铁等尖刃物落到输送带上卡住而造成输送带的纵向撕裂，其撕裂部分主要在给料点，尤其是钢绳芯输送带因其芯体钢绳之间的横向强度较弱，最易撕裂，必须加以防护和监测。输送带的纵向撕裂不仅会造成设备损失，而且会严重影响生产。目前主要解决办法是在给料点处设纵向撕裂保护装置。 纵向撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱组成，一台控制箱可与4～6个传感器配套使用。传感器通常固定在带式输送机受料段输送带下面的缓冲托辊之间，控制箱就近设置在无振动的墙壁上。 3、打滑检测器 在皮带输送机工作过程中，由于某种原因使得传动滚筒的速度与输送带速度不同步时，两者之间便产生相对滑动产生打滑现象。打滑有低速打滑和高速打滑两种。低速打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低、超载、输送带被卡住或者拉紧力不足等，此种情况较常见；高速打滑一般出现在下运带式输送机电动机发电工况下，皮带输送机超速运转，此种情况较少见。 打滑会使滚筒表面温度急剧升高，若打滑持续得不到纠正，致使输送带着火，危及工人的生命安全，因此，防止皮带输送机打滑和输送机着火一直受到高度重视。 打滑保护系统的工作原理是通过检测输送带的速度变化，与传动滚筒速度进行比较分析，正常运转时两者无差值，如发生打滑，两者之间出现差值，当带 新场胶带机安装 施 工 组 织 设 计 新场胶带机安装 施工组织设计 会签栏 . 新场胶带机安装 安全技术措施 一、工程概况 本工程为新场主平硐胶带机安装，全长2104.23米，其中井口到机头30.5米，井口到主平硐2073.73米，安装主要工程量为： 1.机械安装部分 ①安装卸载部分一套（包括安装卸载架，卸载滚筒等） ②驱动部分二套（包括安装2组电机＋2组传动装置架及传动滚筒） ③安装液压自动拉紧装置一套（包括安装张紧导向滚筒、张紧车、张紧绞车等） ④安装中间部分一套（包括安装中间架、托辊等） ⑤安装、连接该工程所需要的胶带 ⑥安装机尾架及机尾改向滚筒一套 ⑦安装其他部分一套（包括安装清扫器，制动器、减速器、液粘软启动装置等） 2.电气安装部分： 包括低压供电系统、控制系统，皮带保护系统，内容如下： ①安装防爆可逆电磁启动器QJZ-80N一台、QJZ-200/1140 防爆电磁启动器一台。 ②电缆敷设，包括安装敷设本工程所需数量的低压动力电 缆、控制电缆，以及电缆头的制作及安装等。 二、施工时间：2014.1.13至完工 三、施工地点：新场主平硐 四、施工组织 工程负责人: 唐永林技术负责人：李天喜 安全负责人：陈东和施工负责人：杨安华 材料负责人：吴少云 1.作业人员由工程负责人、安全负责人，技术员，施工负责人，起重工、电钳工组成，参加人员各负其责，各尽其职。 2.特种工（钳工、电工、起重工等）必须经过专门培训，并有相应的资格证书。 工作人员根据工作的需要可以进行相互协调配合。 五、施工前准备 1 技术员负责施工作业方案的编制，并进行施工前交底准备工作。 2 组织施工人员熟悉图纸，明确工作任务及工作量，合理安排工作。 皮带机保护装置安装要求及标准 一、带式输送机需安装的保护 1.驱动滚筒防滑保护 2.堆煤保护 3.防跑偏装置 4.温度保护 5.烟雾保护 6.超温自动洒水装置 7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置 8.在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设： （1）输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置； （2）在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏； （3）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。 二、各种保护的作用与安装位置： 1.防滑保护装置 防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。 磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。 滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面 2.堆煤保护装置 堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。 堆煤保护装置安装一般分两种情况： 一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向 200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 3.防跑偏保护装置 防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。 （1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。 （2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；综掘用带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。 防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内，上胶带每50m安装一组，下胶带每100m安装一组。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置 温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。 （1）温度保护装置传感器温度整定值为500C，当温度高于整定值±30C时，保护器自动停机保护。 安装在皮带机的主动滚筒附近，温度探头应安设在皮带机的主动滚筒和皮带接触面的5－10mm处，并配接电磁阀以及供水管路。 （2）烟雾保护装置是当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警，并自动停机。 悬挂于皮带涨紧段，距上皮带上方0.6～0.8m，同时在风流下行方向距驱动滚筒5m内的下风口处。 （3）自动洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧，洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果，其水源的阀门应是常开。 （4）易熔棒应安装在驱动滚筒与胶带分离处，且在距离滚筒表面 摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End 目录 1 工程概况： 0 2 主要编制依据 0 3 开箱检查 0 4 基础检查 0 5 滚筒安装 (1) 6 托辊安装 (1) 7 拉紧装置安装 (2) 8 卸料车及清扫器的安装 (2) 9 皮带的连接 (2) 10 皮带机试运转 (4) 11 质量控制措施 (5) 12 HSE措施 (6) 13 主要施工机具及手段用料 (6) 14 主要施工劳动力安排 (7) 15 工程验收 (8) 16 安全保证体系及安全目标管理流程图 (8) 17 现场安全、文明施工措施 (9) 18 质量保证体系及质量控制程序 (11) 1 工程概况： 2 主要编制依据 2.1 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98。 2.2 皮带机安装图及厂商随机资料。 3 开箱检查 3.1 皮带输送机安装前的检查应符合下列要求： 3.1.1 设计和设备技术文件应齐全； 3.1.2 按设备装箱清单检查设备、材料的型号、规格和数量，应符合设计和产品标准的要求，并应具有产品合格证书。 3.1.3 变形、损伤和锈蚀；包装应良好；钢丝绳不得有锈蚀、损伤、弯折、打环、扭结、裂嘴和松散现象； 3.1.4 构件应有规定有焊缝检查记录和预装检查记录等质量合格证明文件； 4 基础检查 4.1 设备就位前，应按施工图和有关基础、支承建筑结构的实测资料，确定连续输送主要设备的纵向和横向中心线以及基准标高点，作为设备安装的基准。站房、基础、预埋件、预埋螺栓的尺寸和位置的允许偏差，除应符合现行国家标准《机械设备安装工程施工及验收通用规范》的有关规定外，尚应符合表4-1的规定： 4.2 输送机纵向中心线与基础实际轴线距离的允许偏差为±20mm。 4.3 组装头架、尾架、中间架及其支腿等支架应符合下列要求： 4.3.1 机架中心线与输送机纵向中心线应重合，其偏差不应大于3mm； 4.3.2 机架中心线的直线度偏差在任意25m长度内不应大于5mm； 4.3.3 在垂直于机架纵向中心线的平面内，机架横截面两对角线长度之差，不应大于两对角线长度平均值的3/1000； 4.3.4 机架支腿对建筑物地面的垂直度偏差不应大于2/1000。 4.3.5 中间架的间距，其允许偏差为±1.5mm，高低差不应大于间距的2/1000； 4.3.6 机架接头处的左右偏移偏差不应大于1mm； 钢筋混凝土站房、基础、预埋件、预埋螺栓的 尺寸和位置的允许偏差表4-1 页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日 学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 - 毕业设计说明书 摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置 ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device 施工组织设计（方案）报审表 瓮福达州化工有限责任公司 集装箱卸车\翻车机室 1#、2#栈桥带式输送机 施工方案编制： 审核： 批准： 中国化学工程第七建设有限公司二〇一二年二月十八日 目录 一、工程概况 二、编制依据 三、施工流程及主要施工方法 四、施工人员、机具计划 五、工程质量保证措施 六、HSE保证措施 集装箱卸车\翻车机室带式输送机安装方案 一、工程概况 我公司承建的瓮福达州磷硫化工基地项目磷矿卸车装置包括集装箱卸车和翻车机室两个工号，该工程位于四川省达州市，是由贵州瓮福集团股份有限公司投资建设，五环科技股份有限公司设计，长沙华星工程监理公司监理。 该工程由集装箱卸车和翻车机室两个装置组成，集装箱卸车装置由一个地下运输槽、1#栈桥、2#栈桥和1#转运站组成，主要安装工程量包括： 两条固定式带式输送机，V49201型号为DTⅡA型，输送能力800t/h，托辊型式槽型，带宽B=1200mm，水平机长L=247800mm，倾角α=0°~9°，拉紧装置为箱式垂直重锤拉紧装置；V49202型号为DTⅡA型，输送能力800t/h，托辊型式槽型，带宽B=1200mm，水平机长L=113166mm，倾角α=5.2°，拉紧装置为箱式垂直重锤拉紧装置； 翻车机室装置中的皮带输送机由1#栈桥（地下运输槽）、2#栈桥和1#转运站组成，主要安装工程量包括： 两条固定式带式输送机，V49102型号为DTⅡA型，输送能力1500t/h，托辊型式槽型，带宽B=1400mm，水平机长L=99391mm，倾角α=5°~10°，拉紧装置为车式重锤拉紧装置；V49103型号为DTⅡA型，输送能力1500t/h，托辊型式槽型，带宽B=1400mm，水平机长L=113530mm，倾角α=12.578°-0°，拉紧装置为箱式垂直重锤拉紧装置； 二、编制依据 1、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-2009 2、《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98 3、《钢结构工程施工质量验收规范》GB50205-2001 4、带式输送机安装图和厂家随机资料 第一章 前言 1.1带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机 轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的 物料运输机 摘要 该项目是结合实际工程问题而制订出来的，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的上运带式输送机系统。 本文是通过对通用设备带式输送机的选型计算，以及计算选择各组成部件。最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。 本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的逆止问题、可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。 本文通过对输送机各部件的选型计算和设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。 关键词:带式输送机,上运,液体粘性，完成预期的任务 目录 摘要........................................ I 第一章绪论. (1) 1.1 本课题研究的目的和意义 (1) 1.2 本课题研究的内容 (2) 1.3 国内外研究情况及其发展 (2) 第二章上运带式输送机设计 (4) 2.1 设计题目原始参数 (4) 2.2 输送带选型计算 (5) 2.3 输送线路初步设计 (8) 2.4 输送带张力的计算 (9) 2.5 输送带强度验算 (10) 2.6 滚筒的选择 (11) 2.7 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (13) 2.8 制动力矩的计算 (15) 第三章整体设计方案 (16) 3.1 设计构思 (16) 3.2 总体结构 (16) 3.3 工作原理 (16) 第四章结论 (16) 参考文献 (17) 谢辞 (17) 第一章绪论 1.1 本课题研究的目的和意义 本课程的设计提高了学生的动手能力及创新思维能力。其宗旨是让学生能够对已学到的知识灵活运用、理论及实际结合，起到对学生综合素质一个全面提升的作用。本次制作对已学习到的知识例如：机械设计基础、电工学、Auto Cad等各课内容运用较多。 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。 1. 工程概况 1.1工程简介 本次xxxxx万吨挖潜改造工程需要安装包括运输、卸料、给料、计量16条 胶带输送机，总长约980米。 需安装胶带机清单 由于该项目为改造工程，因场地狭窄、工期短、环境差，这给施工造成了较大的难度，需要投入大量的人力和机械台班。其中29#胶带输送机原机长68 米, 现要将其拆除重新安装时总长加长到91米，且将皮带宽度增加至800mm。其余胶带输送机均为新增加，现以29#胶带输送机为例编制施工案。 1.2工程特点 1.2.1技术标准：安装除按图纸技术要求和施工要领施工外，施工和验收应执行下列技术标准： 《带式输送机技术条件》(GB10595-89) 《机械设备安装工程施工及验收规》(GB50231-98) 《钢结构焊接技术规程标准》(JGJ81-2002 J218-2002) 《钢结构工程施工及验收标准》(GB50205-2001) 1.2.2技术素质：安装施工人员应看懂每安装图纸，了解施工工艺及流程，弄清所有零部件相互关系和如衔接。 1.2.3施工难度：原胶带机拆除前，预先将加宽槽钢焊接安装完成，等停机后再将原机拆除，进行新机安装。 2. 施工准备 2.1图纸会审 2.1.1收到胶带输送机安装图纸后，首先应检查胶带输送机的设计图纸的相关尺寸是否与土建图纸的相符，并作好自审记录。 2.1.2参加图纸会审，对自审中发现的问题、疑问及时提出，并要求设计部门尽快书面答复，图纸会审要求做好会审记录。 2.2设备清点和验收 2.2.1设备清点和验收必须由甲、乙双会同制作商共同进行，检验合格后，及时填写验收记录。 2.2.2做出详细的设备到货计划，根据制造厂家提供的设备、零部件装箱清单，对设备零部件进行开箱清点，检查质量，逐件验收。 2.2.3对不符合制造标准的产品及缺损件等应分项登记，并提交甲，要求及时修复、补充。 2.2.4设备的开箱检查，应作好详细记录，并由甲、乙双负责人签字备案。 2.2.5设备清点验收后，应进行编号、分类，妥善保管；对热工仪表等精密小型部件，应入库存放保管。 2.3劳动组织计划毕业设计--带式输送机毕业设计
皮带输送机安装施工方案
胶带输送机设计毕业论文
带式输送机安全保护装置安装、试验标准
带式输送机毕业设计论文
皮带输送机施工方案计划
皮带输送机常用保护装置的技术现状
皮带输送机安装施工方案 - 副本
皮带机保护装置安装要求及标准
带式输送机毕业设计说明书最新版本
皮带输送机施工方案汇总
带式输送机设计方案定稿
皮带输送机-毕业设计参考
带式输送机安装的方案.doc
机械毕业设计141DTⅡ型固定式带式输送机的设计正文
带式输送机毕业设计毕业论文
皮带输送机施工设计方案
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