遥控执照考核理论考题题库
一填空题
1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作是由(中国航空运动协会)具体负责、实施
2、国务院，中央军委空中交通管制委员会简称：（国家空管委）统一领导全国（低空空域）的使用管理工作。低空空域原则上是指真高（1000米）以下。
3、在中华人民共和国境内按照飞行管制责任划分（飞行管制区）；（飞行管制分区）；（机场飞行管制区）。
4、遥控航空模型飞行员由（国家）、（省、直辖市、自治区）和（地市）级协会三级管理实施。
5、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别是;代码：A类（遥控固定翼模型)、代码：C类(遥控直升机模型)）及代码：X类(遥控多旋翼飞行器模型）三个类别。
6、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分（九个）级别，（八级）最低，（特级）最高。
7、遥控航空模型飞行员技术等级标准分分三个层次：初级为（八级、七级、六级）；中级为（五级、四级、三级）；高级为（二级、一级、特级）。X类暂不设（高级）。
8、获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于（120）米（含）、模型飞行空域半径小于（500）米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行。
9、理论考核按申请等级分别考核国家安全（飞行法规，飞行原理），航空模型（结构、工艺、原理、器材使用）等知识，遥控设备及遥控
飞行技术等内容。报考高级别还需掌握（遥控飞行技能，训练心理学）等教学理论和技术。
11、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序是：（报名）、（培训）、（考核）分（理论）和（飞行操作）考核，（审批）和发放执照。
12、申请人必须参加（理论考试）且合格后，方准许进行(现场飞行考核)。
13、（三级以下）,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。
14、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。
15、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。
16、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）及所在飞行场所的（安全规定）。
17、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求最大飞行重量含燃料在内（25）千克；最大升力面积（500）平方分米；最大翼载荷（250）克/平方分米,活塞式发动机总和最大气缸工作容积（250）立方厘米；电动机电源最大空载电压（72 ）伏；动力类模型飞机噪音限制在（96）dB，测量距离为3米。
18、模型飞机在飞行过程中，飞行员在地面通过（无线电遥控设备）操纵其舵面或旋翼，利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。
19、遥控模型的无线电设备应当是（开环）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用（自动）舵面控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备。
20、连接机翼前后缘的线段叫（翼弦），机翼左右翼尖之间的直线距离叫（翼展）。
21、飞机重心的表示方法是用重心到平均气动力弦（前缘）的距离和平均气动力（弦长）之比的（百分数）表示。
22、在飞机进行俯冲拉起过程中，飞机的升力为飞机曲线运动提供的是（向心力）。飞机各部分升力的总和叫飞机的升力，飞机升力的作用点叫（飞机的压力中心）。
23、飞机离开地面在（小于一个翼展）的高度时，会产生地面效应；地面效应是指飞机在（起飞），（着陆）或（贴近地面）飞行时，由于流经飞机的气流受地面的影响，致使飞机的空气动力发生变化的现象。
24、机翼迎角在（超过临界值）后，翼型上表面边界层将发生严重的（气流分离），升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象，称作（失速）。
25、翼刀的作用是为了减小由于机翼表面气流的横向流动造成的（附面层加厚）。
26、锂聚合物电池不得过度充电，极限单片截止电压为（4.2V）；保存时，应将单片电池电压放电至(3.8V）
27、2015年3月10日工业和信息化部根据（中华人民共和国无线电频率划分规定）及我国频谱使用情况（840.5--845）MHz；（1430--1444）MHz和（2408--2440）MH频段用于无人机系统使用。
28、放飞航空模型不能在（能见度差）、（风力较大）、（夜间）及（人群密集处）等情况下进行。
29、航空模型发动机的燃料应存放在（阴凉干燥）、远离（火源）处。
30、机翼的翼型是指机翼或尾翼的（横剖面）的形状。
31、前缘是指翼型的（最前端）。后缘是指翼型的（最后端）。
32、气动阻力是物体在空气中运动时所产生的（阻碍物体运动）的力。
33、机翼的升力和阻力与运动速度的（平方）乘正比。
34、机翼的展弦比是指翼展长度与（平均几何翼弦长度）之比。
35、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是（4.2V）。
36、直升机旋翼的浆叶角是指（浆叶弦线）与（桨叶旋转面）的夹角。
37、螺旋桨的规格字样6*4中的4指的是（螺距），6指的是（直径）。
38、常用的电子调速器的具有控制（电机的转速）和给（接收机）供电以及（低电压保护）等功能。
39、两种电动机KV1400、KV2200在相同电压下（KV2200）转速高。
40、模型飞机在水平直线飞行时所受到的力有 (升力)（阻力）（重力）（拉力)。
41、模型飞机起落架的布局形式一般有（前三点）和（后三点）两种。
42、微型无人机是指空机质量小于等于（7千克）的无人机。
43、由于遥控模型直升机的主旋翼都是顺时针旋转（顶视），会使模型机头向（左转）动，为克服主旋翼的（反扭矩），模型的尾桨会给模型一个（向左）的力，所以一般直升机在起飞时会（向左）倾斜，可使用（右倾）操作控制，起飞后就恢复正常了。
44、A 类（固定翼）：用于参加初级考核的模型没有限制；用于参加中级考核的模型翼展须大于（1200）毫米（含）；用于参加高级考核的模型翼展双翼机须大于（1700）毫米（含），单翼机须大于（1800）毫米（含）。
45、C 类（直升机）：用于参加初级考核的模型没有限制；用于参加中级考核的模型旋翼直径须大于（700）毫米（含）；用于参加高级考核的模型旋翼直径须大于（1200）毫米（含）。
46、X类（多旋翼飞行器）：用于参加初级考核的模型没有限制；用于参加中级考核的多轴飞行器模型，轴距须大于（400）毫米（含)。
47、中国航空运动协会对航空模型定义是:一种重于（空气），有（尺寸）（重量）限制，带有或不带有（发动机）的，不能（载人）的航空器。
48、模型飞机的阻力主要有（摩擦阻力）、（压差阻力）、（诱导阻力）、（干扰阻力）四种。
49、按照我国（低空空域管理规定）（试行）（征求意见稿）第七条规定，低空空域按（管制空域）、（监视空域）、（报告空域）及（目视飞行航线）进行分类。
50、遥控模型飞机安全管理的目的是：为爱好者及相关从业人员在飞行和民用航测活动的（安全），（有序提供）服务保障。
51、组织实施无人机活动的单位，个人应当按照（通用航空飞行管制条例）等规定申请(飞行计划)和(使用空域)，接受飞行活动管理。
二、选择题
1、遥控模型飞机具有一定的（C），不要把它当做玩具。
A、观尝性
B、娱乐性 C,危险性
2、在飞行中如发现有异常状况应（A）。
A、立即降落查找原因
B、继续飞行
3、气象上的风向是指（B）
A、风的去向
B、风的来向
4、在有风时模型飞机起飞、降落应该（A）。
A、迎风
B、顺风
5、发动机紧固螺丝有松动时，（A）飞行。
A、禁止
B、允许
6、发动机启动后，所有人应（A）螺旋桨的旋转平面上。
A、远离
B、靠近
7、模型飞机的上反角是为了增加其（B）
A、机动性
B、安定性
8、常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的（A）处。
A、28%—35%
B、55%—60%
9、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（B）。
A、高速位置
B、怠速位置
C、中速位置
10、初学者应在（A）指导下放飞操纵遥控模型飞机，儿童放飞操纵遥控飞机同时要有（D）陪同。
A、教练或有飞行经验者
B、同事
C、同学
D、成人
11、活塞式内燃机工作在（A）状态时，会使发动机因过热停车。
A、贫油
B、富油
12、模型飞机的三轴是（A、B、C）
A、纵轴
B、横轴
C、立轴
D、偏航轴
13、常见的翼型有（A、B、C、D、E）
A、平凸型
B、凹凸型
C、双凸型
D、对称型 E, S 型
14、飞行前必须检查（A、B、C、D）是否正常。
A、遥控设备控制距离
B、伺服系统舵面方向
C、动力系统
运转情况 D、模型结构完整牢固
15、应该选用（A、C）的螺旋桨，禁止使用（B、D）螺旋桨。
Ａ、完好的木质 B、金属螺旋桨 C、塑料螺旋桨 D、损坏后粘合修复的螺旋桨
16、常规遥控模型飞机动力系统安装时，为克服发动机的反扭矩和动
力变化的影响，应适当安装（B、D）
Ａ、上拉Ｂ、下拉Ｃ左拉、Ｄ、右拉
17、延长充电电池寿命的方法是（Ｃ、Ｄ）
A、常充电Ｂ、减少使用次数Ｃ、常使用Ｄ、每次放电不低于30%左右容量
18、锂电池长期储存时应将内部电量（Ｃ）
Ａ、全部清空Ｂ、应保持满容量Ｃ、常保持在50~80%容量 D、无所谓23、
19、带有内燃机的模型必须加装油滤吗？（C）
Ａ、不必要Ｂ、可有可无Ｃ、非常必要Ｄ、可以试一试20、初学遥控直升机正确练习方法是（C）
Ａ、先盘旋练习Ｂ、随意练习进步更快Ｃ、在指导下进行悬停练习Ｄ、自学印象更深
21、遥控模型直升机的十字盘控制模式有（Ａ，Ｂ）
Ａ、普通十字盘控制模式Ｂ、CCPM控制模式
22、遥控直升机在动力停滞状态，靠旋翼与空气相互作用维持直升机保持飞行的过程，称为：（B）飞行。
Ａ、维持Ｂ、自旋Ｃ、滑行
23、变距直升机指的是桨距可以随（A）一同变化的直升机。
A、油门
B、变距控制旋纽
24、模型飞机各部分重力的合力作用点称为（A）, 它也是模型飞机
的三轴的(B)
A, 重心 B, 交点 C, 支点
25、FAI RC动力模型特技动作的评分原则，以下四个方面来评估飞行动作的优劣：
1.动作的准确程度占（ E ）
2.动作的圆滑优美占（C）
3.动作的位置占（A）
4.相对动作的大小占（A）
A、12.5%
B、20%
C、25%
D、 30%
E、 50%
三、是非题
1、使用电动机的航模飞机，动力电池的选择，需要根据模型的大小购买，忌讳买过大，大容量的电池用在小机身，由于电池过重，会影响电机推进的效率，滞空时间反而不长。（?）
2、以常规 3S 2200mAh 25C电池为例， 25C放电倍率，表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电。（?）
3、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72Mhz设备一样回避同时开机使用（?）
4、航模电池鼓包了就代表已经有损坏，就不建议使用了，请和其它的电池一样送到专门的电池回收处。（?）
5、操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。就是遥控航空模型飞行员。（?）
6、飞行员的前后及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。（?）
7、比赛时模型飞机在飞行中无论何时越过场地的安全线就是对参加活动的人群构成了安全威胁，因此必须指令遥控模型飞行员立即降落模型飞机。（?）
8、须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考都达标后，方有获得遥控航空模型飞行员执照资质。（?）
9、遥控航空模型飞行员技术等级标准分遥控固定翼模型（代码：A 类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）层次。（?）
10、遥控固定翼模型主要由机翼、机身、尾翼、螺旋桨、起落架、控制系统六个主要部分组成。（?）
11、遥控直升机模型由机身、主旋翼、起落架、动力系统、控制系统五个主要部分组成。（?）
12、多旋翼飞行器由机身、动力系统、起落架、控制和稳定系统五个主要部分组成。（?）
13、理论考试达到相应级别满分80%以上的申请人，方准许进行现场飞行考核（?）
14、现场飞行考核中，申请人必须独立完成飞行考核的规定动作。初级考核时间为3分钟，中级和高级考核为4-8 分钟，随比赛进行的考核同比赛时间。（以上均不包括起飞和着陆)（?）
15、初级和中级考核中达到满分60%以上且没有单一低于5 分的动作为达标。（?）
16、高级考核中达到满分75%以上且没有单一低于 6 分的动作为达标。（?）
17、现场飞行考核进行两轮，两轮达标即通过考核。（?）
18、X类（多旋翼飞行器）考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置;禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置；禁止预先设置程序的飞行。（?）
19、申请人必须从最低级开始逐级参加考核。（?）
20、模型飞机在飞行中无论何时越过场地的安全线就是对参加活动的人群构成了安全威胁，因此必须指令遥控模型飞行员立即降落模型飞机，并处以本次飞行成绩无效的处罚。（?）
21、为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离模型飞行区和人员活动区的标志线也就是安全线。（?）
22、电子调速器可以自动稳定直升机的机头指向，陀螺仪是控制电动机的转速设备。（?）
23、固定翼模型飞机机翼的平面几何形状有矩形、梯形、椭圆形、三角形以及这些形状的组合型等。（?）
24、遥控模型飞机安全管理的基本业务内容包括：遥控模型飞机（含无人机）（飞行表演）、（空中摄影）、（空中广告）、（空中测绘）。制作发布空拍相关视频，图片；制造，销售。培训遥控飞机操纵员和安全知识。（?）
25、未经批准，不得在民用无人机上发射语音通信信号。（?）
26、组织实施无人机活动的单位，个人应当具备监控和掌握其无人机飞行动态的手段，同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系。及时通报情况，接受空中交通管制。发生无人机飞行不正常情况并可能影响飞行安全和公共场所安全时组织实施者单位或个人应当立即向相关管制单位报告。（?）
27、在观看遥控航空模型飞行要服从场地工作人员的安排，在安全线后观看。在无人看管的地方观看别人飞行时，一定要在遥控飞行员身后观看，有经验的遥控飞行员是不会将模型飞机飞到身后去的；对于
哪些满天乱飞的飞行员应该是对于模型飞机掌控能力较差，观看时应尽量靠近。（?）
28、比赛中裁判员如何评估运动员所做动作的根据评估飞行动作优劣的四个方面及所占比例，再观察其发生缺陷的类型、发生缺陷的严重程度、同一缺陷发生的次数，发生的缺陷逐一从基础的10分中扣除最后就是这个动作的得分。（?）
29、在机场、闹市区、电力设施、集会人群上空等场所附近，是不可以飞行遥控模型。（?）
30、无副翼系统的直升机在没有无副翼电子系统的支持下是可以安全的飞行。（?）
四、问答题
1、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件？
答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外（侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。
（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。
（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。
（4）设立飞行频率登记牌。
（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。
2、响升升力的大小相关因素有哪些？
答：（1）升力与机翼面积成正比。
（2）升力和飞机速度的平方成正比。
（3）升力与机翼翼型的升力系数有关。
（4）升力与空气密度有关。
（5）迎角
3、飞行前有哪些注意事项?
答：1、初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明;
2、尽可能清理飞行场地;
3、充分注意周边环境：
★请勿在强风、雨天或夜晚飞行
★请勿在通风不畅或建筑物内飞行
★请勿在人多的地方飞行
★请勿在学校、住宅或医院近旁飞行
★请勿在公路铁道或电线近旁飞行
★请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行
4、儿童操纵遥控模型一定要有成人看护;
5、选择适合自己操纵水平的模型飞机。
4、如何评估遥控模型飞行操控技术的优劣？
答；1、起落航线程序飞行的操控能力;
2、空域位置及航线飞行的稳定性；
3、复杂气象条件下的操控能力；
4、基础特技动作的质量。
5、简述失速的概念,什么是临界迎角?
答：模型飞机在某一恒定速度下，随着迎角的增加升力也会随之增大，但当迎角增大一定程度时，气流将会从机翼前缘开始分离，在机翼后部会出现一个较大的涡流区，这时升力突然急剧下降，阻力迅速增加，使模型飞机状态瞬间停滞向下坠落。这种现象称为失速。失速刚出现时的迎角称为临界迎角。
6、什么是直升机模型的悬停状态，为什么要练习悬停？
答：直升机几乎静止的停留在空中的状态叫悬停。悬停是直升机飞行的基础练习科目，对于刚入门的飞行员，必定要从悬停练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要进入悬停状态。
7、遥控模型直升机在飞行前需要确认的安全项目有哪些？
答：1.遥控器链路的链接是否正常。
2.所有机体零部件是否安装得当。
3.发动机或电子调速器的设定是否准确。
4.机体数据的调整是否得当。
8、怎样判断遥控模型直升机方向舵陀螺仪的锁定与非锁定状态？答：再开机状态下朝一边拨动方向舵操纵杆并回中，尾舵机跟随操纵杆运动并回到中立位置即为非锁定模式。尾舵机不跟随操纵杆回中
立位置，并保持在一侧最大位置即为锁定模式。
9、遥控模型直升机的定义？
答：模型直升机是重于空气的航空模型，指靠绕假想的垂直轴旋转的动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力并由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的模型。
10、什么是螺旋桨的几何螺距？什么是螺旋桨的实际螺距？
答：螺旋桨延浆叶角旋转一周所移动的距离叫几何螺距。螺旋桨旋转一周飞机所前进的距离叫实际螺距。
11、遥控模型直升机的旋翼和多轴飞行器的螺旋桨为什么要做动·静平衡检测？
答;动平衡是要调整旋翼或螺旋桨的综合重心一致。静平衡是要调整旋翼或螺旋桨的重量一致。不合适的平衡会导致意外的震动，甚至会使模型无法控制或使模型解体。
12、组织实施无人机活动的单位或个人应具备哪些安全实施方案？答：首先需要具有相关部门授予的资质。组织实施无人机活动的单位或个人应当具备监控和掌握其无人机飞行动向的手段，同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系。及时通报情况，接受空中交通管制。发生无人机飞行不正常情况并可能影响飞行安全和公共场所安全时，该组织实施单位或个人应当立即向相关管制单位报告。
13、比赛中裁判员如何具体评估运动员飞行动作的质量？
答：简单的说就是在评分四原则的框架下，再观察：
1、发生缺陷的类型；
2、发生缺陷的严重程度；
3、同一缺陷发生的次数；
把发生的所有缺陷逐一从10分扣起，所剩之分就是该动作的得分。
14、遥控模型飞行员技术等级理论考核涉及哪些内容？
答：按申请等级分别考核国家飞行安全法规，飞行原理，航空模型工艺，结构，遥控设备使用和维护，飞行操纵技术等。报考高级别的还要求掌握相应的飞行技术，及相应的教学理论，心理学，安全飞行的策划和组织实施能力。
15、多旋翼飞行器的基本飞行原理？
答：以四轴（四旋翼）为例；
电机带动螺旋桨的旋转方向不同，如(1).(3)浆顺时针旋转，(2).(4)浆逆时针旋转。在飞行中浆的陀螺力矩效应相互抵消，因此在飞行中得到了平衡（悬停）。多旋翼飞行器在飞行时还可以做前进，后退，左右转向及自转等动作。换成飞行术语就是垂直（上升，下降）；俯仰（前进，后退）；横滚（左右移动）；偏航（方向，自转）。这些动作都是通过调节各个电机输出不同的转速带动螺旋桨来实现的。
16、多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些？简介作用？
答：1）主控单元（含遥控器和接收机）；是飞行控制系统中的核心部件。连接其他功能模块达到自主飞行的目的。
2）IMU（惯性测量单元）它由加速度计；角速度计；高度计等功能集合而成。是飞行参数的重要来源。
3）GPS模块；含指南针模块，用于飞行中精确定位，方向指示，甚至在失控时自动保护。是飞行器任务航程的保证。
4）LED指示灯模块；实时显示飞行状态。是安全飞行和地面检查飞行器设备状态必不可少的指示设置。
17、多旋翼飞行器的控制模式有几种？并说明考核时应该用哪个模
式?
答：飞行控制系统一般可提供三种飞行模式。
GPS姿态模式；（全自动飞行控制模式）
姿态模式；（能自动保持姿态和高度飞行，但不能悬停和定位。）
手动模式；（完全由操纵者手动控制。非专业化训练者慎用）
考核时应该用姿态模式或手动模式。
2015.9.28
Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
飞行结构试题 私照4068．关于“粗猛着陆”的含义和危害，描述正确的是A．粗猛着陆就是飞机着陆重量超过规定，导致受地面撞击力过大 B．不按规定的进场高度、速度及接地角着陆，导致受地面撞击力过大 C．过早过重使用刹车，导致机轮和起落架机构受到过大载荷 4069．飞机液压传动如何实现对所传动部件运动的控制? A．控制油液的压力、流量与流向，使部件按需要运动B．控制液压源(油泵)的压力，使部件按需要运动C．直接操纵动作筒的位移，使部件按需要运动4070．关于“粗猛刹车”的含义和危害，正确的说法是A．指刹车时机不当且踩刹车过重而导致机轮严重打滑B．指飞机未接地前即踩下刹车，导致接地后机轮不起转 C．指踩刹车过重，虽增大了刹车效果，但机轮磨损较严重 4071．某飞机升降舵为机械传动式配平调整片，飞行中后拉驾驶盘时，应当 A．向后转动俯仰配平手轮，调整片上偏 B．向前转动俯仰配平手轮，调整片下偏 C．向后转动俯仰配平手轮，调整片下偏 4072．为防止锁住舵面起飞而发生事故，有的飞机的安全装置是 A．舵面上锁时飞机不能滑行 B．舵面上锁时油门杆只能推到慢车位
C．舵面上锁时停留刹车不能被解除 4073．具有无助力飞行主操纵系统的飞机，飞行中主操纵力的大小 A．只与飞行速度成正比关系 B．随飞行速度、舵偏角而变化 C．与飞行高度及舵偏角成正比 4133．每天飞行结束后，应将燃油油箱加满油，其目的是 A．尽量减少水汽进入油箱，避免燃油污染 B．便于第二天尽快飞行 C．防止油箱结冰 4134．驾驶舱中一氧化碳探测器一般安装在什么部位? A．仪表板 B．方向舵 C．座椅附近 A5001．按起落架结构和工作特点，其结构型式主要有 A．构架式和摇臂式 B．构架式和支柱套筒式 C．构架式、摇臂式和支柱套筒式 A5002．现代飞机机身都采用薄壳式机身的原因是A．薄壳式机身能够保证使用强度的同时，重量最轻，安全性最好 B．薄壳式机身迎风面积大，表面粗糙 C．薄壳式机身重量轻，且表面粗糙，隔音效果好 A5003．小型飞机的机身结构为 A．蒙皮式构架式 B．半硬壳式构架式 C．桁梁式构架式
西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。
第一部分 1. 机动车在道路边临时停车时，_____。 A.可逆向停放 B.可并列停放 C.不得逆向或并列停放 D.只要出去方便，可随意停放 正确答案是：C 2. 夜间行车，车速在每小时30公里以下时，应使用远光灯。 A.正确 B.错误 正确答案是：B 3. 遇畜力车抢道行驶时，应及时鸣喇叭警告。 A.正确 B.错误 正确答案是：B 4. 下雨后路面湿滑，车辆行驶中使用制动时，容易_____。 A.引起发动机熄火 B.不被其他车辆驾驶人发现 C.因视线模糊而撞车 D.发生横滑或侧滑 正确答案是：D 5. 夜间车辆上坡行驶到坡顶时，灯光照射_____。 A.由路中移到路侧 B.由路侧移到路中 C.离开路面 D.距离不变 正确答案是：C 6. 机动车驾驶证遗失的，申请补发时应提供和遗失的书面声明。 A.单位证明 B.居委会证明 C.机动车驾驶人的身份证明 D.车辆证明 正确答案是：C 7. 行车中遇人力车时，应_____。 A.加速绕行 B.减速慢行，留出安全间距 C.紧随其后行驶 D.鸣喇叭示意其让道 正确答案是：B 8. 图中标志的含义是_____。 A.人行横道
B.注意儿童 C.徒步 D.注意行人 正确答案是：C 9. 驾驶人发现转向不灵活时，错的做法是_____。 A.应尽快减速停车 B.在安全地点停车 C.继续驾驶 D.停车查明原因 正确答案是：C 10. 车辆前轮胎爆裂，危险较大，方向会立刻向爆胎车轮一侧跑偏，直接影响驾驶人对转向盘的控制。 A.正确 B.错误 正确答案是：A 11. 汽车制动时，如果前轮单侧制动器起作用，将会引起汽车_____，极易发生事故。 A.侧滑 B.跑偏 C.溜车 D.抖动 正确答案是：B 12. 申请人在考试过程中有舞弊行为的，_____本次考试资格。 A.情节轻微可以保留 B.取消 C.可以保留 D.可暂时保留 正确答案是：B 13. 雾天行车应多使用喇叭，以引起对方注意。 A.正确 B.错误 正确答案是：A 14. 交通信号灯红灯亮时，车辆应当停在_____。 A.停止线以内 B.人行横道线上 C.交叉路口内 D.停止线以外 正确答案是：D 15. 伤员大腿、小腿和脊椎骨折时，一般应就地固定，不要随便移动伤者。 A.正确
一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关
一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、
消防文员理论考试题库 单选题 1. 凡是能与空气中的氧或其他氧化剂起燃烧化学反应的物质称为（ B ）。 A、助燃物； B、可燃物； C、燃烧产物； D、氧化物。 2. 能帮助和支持可燃物燃烧的物质，即能与可燃物发生氧化反应的物质称为（ D ）。 A、助燃物； B、可燃物； C、燃烧产物； D、氧化物。 3. 根据国家标准《火灾分类》的规定，将火灾分为（ B ）类 A、3； B、4； C、5； D、6 4. A类火灾是指（ A ）。 A、固体火灾； B、气体火灾； C、液体火灾； D、金属火灾。 5. B类火灾是指（ C ）。 A、固体火灾； B、气体火灾； C、液体火灾； D、金属火灾。 6. C类火灾是指（ B ）。 A、固体火灾； B、气体火灾； C、液体火灾； D、金属火灾。 7. D类火灾是指（ D ）。 A、固体火灾； B、气体火灾； C、液体火灾； D、金属火灾。 8. 火灾中，关闭有关阀门，切断流向着火区的可燃气体和液体的通道的灭火原理是（ C ）。 A、冷却； B、窒息； C、隔离； D、化学抑制。 9. 一些固体可燃物在空气不流通、加热温度较低或含水分较高时就会（ B ）。 A、闪燃； B、阴燃； C、分解燃烧； D、表面燃烧。 10. 热对流是热传播的重要方式，是影响（ A ）火灾发展的最主要因素。 A、初期阶段； B、发展阶段； C、猛烈燃烧阶段； D、息灭阶段。 11. 以电磁波形式传递热量的现象，叫做（ D ）。 A、热传播； B、热对流； C、热传导； D、热辐射。 12. 热辐射在火灾处于（ B ）时，成为热传播的主要形式。 A、初期阶段； B、发展阶段； C、猛烈燃烧阶段； D、熄灭阶段。 13. 空气中含氧量大约为（ B ）%。 A、20； B、21； C、26； D、27。 14. 因物质本身起化学反应，产生大量气体和高温而发生的爆炸称为（ B ）。 A、物理爆炸； B、化学爆炸； C、粉尘爆炸； D、核爆炸。 15. 在《建筑设计防火规》中采用爆炸下限将可燃气体划分为（ A ）类。 A、甲、乙； B、甲、乙、丙； C、甲、乙、丙、丁； D、甲、乙、丙、丁、戊。 16. 在《建筑设计防火规》中将爆炸下限小于10%的气体划分为（ B ）类。 A、甲； B、乙； C、丙； D、丁。 17. 在《建筑设计防火规》中将少数爆炸下限大于等于10%的气体划分为（ B ）类。 A、甲； B、乙； C、丙； D、丁。 18. 根据生产的火灾危险性分类，闪点为（ A ）度液体的生产属于甲类生产。 A、小于28 B、大于28，小于60 C、在于或等于60 19. 根据国家标准《危险货物分类和品名编号》的规定，危险品可分为九大类，其中不属消防监督围的是（ C ）。 A、压缩气体和液化气体 B、易燃固体 C、爆炸品和放射性物品 D、氧化剂和有机过氧化物
天津市工业机器人技术应用技能大赛 暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛 理论竞赛试题 考试时间 ：60 分钟 选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效 一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。 A 不确定 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。 A 450K Ω B 45K Ω C 4.5K Ω D 4 x105K Ω 3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。 A 380V B 220V C 110V D 36V 以下 4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。 A 串 联 电 压 负 反 馈 B 串 联 电 流 负 反 馈 C 并 联 电 压 负 反 馈 D 并 联 电 流 负 反 馈 5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0 /2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产 生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零 B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0 C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变 D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 L S I 0 u O
ε RR 图13-64 6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。 A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ） A 减小两板正对面积 B 增大两板的正对面积 C 使两板靠近些 D 使两板分开些 8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ） A. W1W2，q1q2 B. W1W2，q1q2 C. W1 W2，q1 q2 D. W1 W2 ，q1 q2 9．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ） A.此粒子一直受到静电排斥力作用 B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能 C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度 D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等 10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ） A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数 B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数 C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
2020年驾照新规理论考试C1理论考试试题题库 及答案（共600题） 1.机动车仪表板上（如图所示）亮表示什么？ 选择题 a.驻车制动解除 b.制动踏板没回位 c.行车制动器失效 d.制动系统出现异常 答案：d 2.驾驶人有下列哪种违法行为一次记6分？ 选择题 a.使用其他车辆行驶证 b.饮酒后驾驶机动车 c.车速超过规定时速50%以上 d.违法占用应急车道行驶 答案：d
3.有下列哪种违法行为的机动车驾驶人将被一次记12分？选择题 a.驾驶故意污损号牌的机动车上道路行驶 b.机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的 c.以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的 d.驾驶机动车不按照规定避让校车的 答案：a 4.在道路与铁路道口遇到一个红灯亮时要尽快通过道口。判断题 答案：错 5.这个标志是何含义？ 选择题 a.向左急转弯 b.向右急转弯
c.向左绕行 d.连续弯路 答案：a 6.驾驶机动车遇到这种信号灯亮时，如果已越过停止线，可以继续通行。 判断题 答案：对 7.这个标志是何含义？ 选择题 a.双向交通 b.分离式道路 c.潮汐车道
d.减速让行 答案：a 8.机动车仪表板上（如图所示）亮，表示驻车制动器操纵杆可能没松到底。 判断题 答案：错 9.在路口右转弯遇同车道前车等候放行信号时如何行驶？ 选择题 a.从前车左侧转弯 b.从右侧占道转弯 c.鸣喇叭让前车让路 d.依次停车等候 答案：d
10.机动车发生正面碰撞时，安全气囊加上安全带的双重保护才能充分发挥作用。 判断题 答案：对 11.灯光开关在该位置时，前雾灯点亮。 判断题 答案：对 12.这个开关控制机动车哪个部位？ 选择题 a.风窗玻璃除雾器 b.风窗玻璃刮水器
《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Ｙ) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Ｙ) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Ｙ) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y） 5.关节i的坐标系放在ｉ－1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。（Ｎ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数Ｌ可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。（Ｙ） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。(） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。(） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（) 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（) 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（) 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（) 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。（Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）
消防文员理论考试题库 一、单选题 1. 凡是能与空气中的氧或其他氧化剂起燃烧化学反应的物质称为（ B ）。 A、助燃物； B、可燃物； C、燃烧产物； D、氧化物。 2. 能帮助和支持可燃物燃烧的物质，即能与可燃物发生氧化反应的物质称为（ D ）。 A、助燃物； B、可燃物； C、燃烧产物； D、氧化物。 3. 根据国家标准《火灾分类》的规定，将火灾分为（ B ）类 A、3； B、4； C、5； D、6 4. A类火灾是指（ A ）。 A、固体火灾； B、气体火灾； C、液体火灾； D、金属火灾。 5. B类火灾是指（ C ）。 A、固体火灾； B、气体火灾； C、液体火灾； D、金属火灾。 6. C类火灾是指（ B ）。 A、固体火灾； B、气体火灾； C、液体火灾； D、金属火灾。 7. D类火灾是指（ D ）。 A、固体火灾； B、气体火灾； C、液体火灾； D、金属火灾。 8. 火灾中，关闭有关阀门，切断流向着火区的可燃气体和液体的通道的灭火原理是（ C ）。 A、冷却； B、窒息； C、隔离； D、化学抑制。 9. 一些固体可燃物在空气不流通、加热温度较低或含水分较高时就会（ B ）。 A、闪燃； B、阴燃； C、分解燃烧； D、表面燃烧。 10. 热对流是热传播的重要方式，是影响（ A ）火灾发展的最主要因素。 A、初期阶段； B、发展阶段； C、猛烈燃烧阶段； D、息灭阶段。 11. 以电磁波形式传递热量的现象，叫做（ D ）。 A、热传播； B、热对流； C、热传导； D、热辐射。 12. 热辐射在火灾处于（ B ）时，成为热传播的主要形式。 A、初期阶段； B、发展阶段； C、猛烈燃烧阶段； D、熄灭阶段。 13. 空气中含氧量大约为（ B ）%。 A、20； B、21； C、26； D、27。 14. 因物质本身起化学反应，产生大量气体和高温而发生的爆炸称为（ B ）。 A、物理爆炸； B、化学爆炸； C、粉尘爆炸； D、核爆炸。 15. 在《建筑设计防火规范》中采用爆炸下限将可燃气体划分为（ A ）类。 A、甲、乙； B、甲、乙、丙； C、甲、乙、丙、丁； D、甲、乙、丙、丁、戊。 16. 在《建筑设计防火规范》中将爆炸下限小于10%的气体划分为（ B ）类。 A、甲； B、乙； C、丙； D、丁。 17. 在《建筑设计防火规范》中将少数爆炸下限大于等于10%的气体划分为（ B ）类。 A、甲； B、乙； C、丙； D、丁。 18. 根据生产的火灾危险性分类，闪点为（ A ）度液体的生产属于甲类生产。 A、小于28 B、大于28，小于60 C、在于或等于60 19. 根据国家标准《危险货物分类和品名编号》的规定，危险品可分为九大类，其中不属消防监督范围的是（ C ）。
1、交通警察可以收缴非法装置的是_____。A、改变形状的汽车前保险杠B、擅自安装的警报器、标志灯具C、加装的室内音响装置D、改变形状的汽车后保险杠 正确答案：B 2、行车中遇老年人骑自行车时，应_____。A、临近时鸣喇叭示意其让道B、提前鸣喇叭，减速避让C、迅速绕过D、紧随其后行驶 正确答案：B 3、图中标志的含义是_____。A、注意危险B、注意横风C、 注意落石D、傍山险路 <> 正确答案：B 4、行车中发生爆胎时，驾驶人尽量采用_____的方法，使车辆缓慢减速。A、紧急制动B、向相反方向急转转向盘C、急踏制动踏板D、“抢挡”
正确答案：D 5、未取得机动车驾驶证驾驶机动车的, 公安交通管理部门除按照规定罚款外，还可以并处 _____ 。A、15日以下拘留B、吊销驾驶证C、扣留车辆D、5年不准领取驾驶证 正确答案：A 6、调解参加人因故不能按期参加调解的，应当在预定调解时间前通知承办的交通警察，请求变更调解时间。A、24小时B、18小时C、12小时D、6小时 正确答案：A 7、图中标志的含义是_____ 。A、禁止掉头B、禁止左转弯C、 准许掉头D、准许左转弯 <> 正确答案：A 8、自动挡汽车的“P”挡在_____时使用。A、陡坡行驶B、驻车C、正常行驶 D、路口停车 正确答案：B
9、图中所示标志是_____。A、旅游区标志B、指示标志 C、指路标志 D、辅助标志 <> 正确答案：A 10、机动车行驶超过规定时速_____的，可以扣留机动车驾驶证至作出处罚决定之日止。A、10% B、30% C、40% D、50% 正确答案：D 11、绿色方向指示信号灯的箭头方向向左，准许车辆_____。A、左转B、右转C、直行D、掉头 正确答案：A 12、在结冰的道路上会车时，应_____稳住转向盘，缓慢交会。A、临近减速B、适当加速C、提前减速D、保持车速 正确答案：C 13、转向失控后，若车辆偏离直线行驶方向，应_____ ，使车辆尽快减速停车。A、轻踏制动踏板B、拉紧驻车制动器操纵杆C、迅速抢挡减速D、果断地连续踩踏、放松制动踏板 正确答案：D
全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ . . 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适 答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对
答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面D滑轮组 答案:D 题型:单选题 分数:2 13.下列说法不正确的是
1.机动车仪表板上（如图所示）亮表示什么？ 选择题 a.驻车制动解除 b.制动踏板没回位 c.行车制动器失效 d.制动系统出现异常 答案：d 2.驾驶人有下列哪种违法行为一次记6分？ 选择题 a.使用其他车辆行驶证 b.饮酒后驾驶机动车 c.车速超过规定时速50%以上 d.违法占用应急车道行驶 答案：d 3.有下列哪种违法行为的机动车驾驶人将被一次记12分？ 选择题 a.驾驶故意污损号牌的机动车上道路行驶 b.机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的 c.以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的 d.驾驶机动车不按照规定避让校车的 答案：a 4.在道路与铁路道口遇到一个红灯亮时要尽快通过道口。 判断题 答案：错 5.这个标志是何含义？ 选择题a.向左急转弯 b.向右急转弯 c.向左绕行 d.连续弯路 答案：a 6.驾驶机动车遇到这种信号灯亮时， 如果已越过停止线，可以继续通行。 判断题 答案：对 7.这个标志是何含义？ 选择题 a.双向交通 b.分离式道路 c.潮汐车道 d.减速让行 答案：a 8.机动车仪表板上（如图所示）亮， 表示驻车制动器操纵杆可能没松到 底。 判断题 答案：错 9.在路口右转弯遇同车道前车等候 放行信号时如何行驶？ 选择题 a.从前车左侧转弯 b.从右侧占道转弯 c.鸣喇叭让前车让路 d.依次停车等候 答案：d 10.机动车发生正面碰撞时，安全气 囊加上安全带的双重保护才能充分 发挥作用。 判断题 答案：对 11.灯光开关在该位置时，前雾灯点 亮。 判断题 答案：对 12.这个开关控制机动车哪个部位？ 选择题 a.风窗玻璃除雾器 b.风窗玻璃刮水器 c.危险报警闪光灯 d.照明、信号装置 答案：b 13.安装防抱死制动装置（ABS）的机
一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。( Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y ) 3、关节空间就是由全部关节参数构成的。( Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。( Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N) 6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。(N ) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y ) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y ) 10.运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y ) 11.谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N ) 12.轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不就是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y ) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N ) 14.图像二值化处理便就是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( N) 15.图像增强就是调整图像的色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率,使得图像效果清晰与颜色分明。(Y) 二、填空题 1、机器人就是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2、在机器人的正面作业与机器人保持300mm 以上的距离。 3、手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。 4、机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5、机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标
执照考试真题整理 1、飞机下列部位中，最易结冰的部位是 A．尾翼后缘 B．发动机进气道入口 C．机翼前缘 解析：相对而言，飞机迎风部位和结构曲率半径较小的部位比较容易结冰，比如机翼前缘。来源：《理论考试指导教程》P121。 2、FAR失速时飞机的载荷系数 A．小于1 B．大于1 C．等于1 来源：性能题（一般文字题）（7110041）28。 3、飞机的装载在重心后限的一些特性是什么？ A.更小的失速速度，更小的巡航速度，更大的稳定性 B.更大的失速速度，更大的巡航速度，更小的稳定性 C.更小的失速速度，更大的巡航速度，更小的稳定性 来源：《理论考试指导教程》p167。 4、内侧副翼通常在什么时候使用？ A.低速和高速飞行 B.只在低速时 C.只在高速时 来源：签派题库讨论版-简洁第383行。 5、在保持同样的坡度和高度转弯时，空速的增加带来的影响 A.转弯率减小，载荷因数不变 B.转弯率减小从而导致载荷因数减小 C.转弯率减小从而导致载荷因数增加 来源：《理论考试指导教程》p132。 6、在起飞航道1段，油门位置选用的是 A.MCT B.MCL C.TOGA 来源：《飞机性能工程》P13。 7、前缘襟翼的作用是什么？ A.不用增加速度减小升力 B.以大迎角引导气流通过翼尖 C.增加机翼的弧度
来源：签派题库讨论版-简洁第402行。 8、决定飞机纵向稳定性的因素是 A.重心和焦点的相对位置 B.水平安定面，方向舵以及方向舵配平 C.推力、升力与重力、阻力之间的关系 来源：百度。 9、最大无燃油重量是针对（）进行的重量限制 A.机身强度 B.余留了油箱空间后的机翼剖面 C.翼根强度 来源：《理论考试指导教程》p168。 10、起飞航迹和爬升阶段的要求只有（）有详细说明 A.多发飞机关键发失效时 B.多发飞机任何发动机失效时 C.多发飞机两台发动机失效时 来源：性能题（一般文字题）（7110037）75。 11、能造成较大气温日较差的有利天气和地理条件分别是 A．晴天，陆地 B．阴天，海洋 C．晴天，海洋 来源：百度。 12、哪种天气条件被认为是反气旋？ A．高压区 B．鞍型气压区 C．低压区 来源：《航空气象学》飞院版P107-P108。 13、垂直穿过槽线或切变线飞行时，经常碰到的影响飞行的天气现象是A．飞机颠簸 B．大片降水 C．有雷暴活动 来源：《理论考试指导教程》p40。 14、在空中等压面图上不分析的项目有 A．槽线 B．等高线 C．天气区 来源：《理论考试指导教程》p42。
机器人二级理论考试模拟题（A卷） （满分100分） 一、单选题（每题2分，共30题） 1.下列人物中，哪位发明了电灯 A. 牛顿 B. 熊大 C. 爱迪生 D. 爱因斯坦 2.首届机器人世界杯在哪举办 A. 法国 B. 日本 C. 美国 D. 英国 3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类 A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C. 仿真型系统和非仿真型系统。 D. 大系统和小系统。 4.下列说法正确的是 A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中，有曲柄装置的是 A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机 D. 以上都有
6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为 A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 7.被称为“工业机器人之父”。 A. 阿西莫夫 B. 英格伯格 C. 诺伯特 D. 弗里茨 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构 A. 机械本体。 B. 人。 C. 计算机控制系统。 D. 传感系统。 9.工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 10.（）决定了从动件预定的运动规律。 A. 凸轮转速。 B. 凸轮大小。 C. 凸轮轮廓曲线。 D. 凸轮形状。 11.一节普通干电池电压是多少伏（） A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5
C1驾照理论考试试题及答案 查看相关：新闻资料课程英豪教育 5. 出现爆胎、转向失控、制动失灵等紧急情况时临危处置知识 5.1 轮胎爆胎时的应急处置（24题） 5.1.1 选择题：（12题） 5.1.1.1 发现轮胎漏气时，驾驶人应紧握转向盘，，极力控制行驶方向，尽快驶离行车道。 A.迅速制动减速 B.慢慢制动减速 C.迅速向另一侧转向 D.采取紧急制动 答案：B 5.1.1.2 轮胎漏气驶离主车道时，驾驶人，以免造成交通事故。 A.可采用紧急制动 B.可迅速向相反一侧转向 C.不可采用紧急制动 D.应迅速转向、制动 答案：C
5.1.1.3 后轮胎爆裂时，驾驶人应保持镇定，，极力控制车辆保持直线行驶，减速停车。 A.迅速转动转向盘调整 B.双手紧握转向盘 C.迅速向相反方向转动转向盘 D.迅速采取制动措施 答案：B 5.1.1.4 驾驶人意识到前轮胎爆裂时，应双手紧握转向盘，，极力控制车辆直线行驶。 A.松抬加速踏板 B.及时稳住加速踏板 C.迅速拉紧驻车制动杆 D.迅速踏下制动踏板 答案：A 5.1.1.5 前轮爆胎时，危险较大，驾驶人一定要极力控制转向盘，迅速。 A.减速 B.抢挂低速挡 C.制动停车 D.采取紧急制动 答案：B 5.1.1.6 前轮胎爆裂已出现转向时，驾驶人不要过度矫正，应在
控制住方向的情况下，，使车辆缓慢减速。 A.采取紧急制动 B.使用驻车制动 C.轻踏制动踏板 D.迅速踏下制动踏板 答案：C 5.1.1.7 行车中发生爆胎时，驾驶人尽量采用的方法，使车辆缓慢减速。 A.紧急制动 B.向相反方向急转转向盘 C.急踏制动踏板 D.“抢挡” 答案：D 5.1.1.8 行车中发生爆胎，尚未控制住车速前，驾驶人应，以避免车辆横甩发生更大的险情。 A.冒险使用行车制动器 B.急转转向盘 C.松抬加速踏板 D.急踏制动踏板 答案：C 5.1.1.9 行车中轮胎突然爆裂时的应急措施是。 A.迅速制动减速
民航货运员初级理论考核试题及答案 （100分，时间90分钟） 姓名：部门： 一.填空题（40分，每小题2分） 1.公共航空运输企业是指以营利为目的,使用民用航空器 运送旅客,行李,邮件和货物的企业法人. 2.设立公共航空运输企业应当向国务院民用航空主管部 门申请领取经营许可证,并依法办理工商登记. 3.设立公共航空运输企业应当有符合国家规定的适应保 证飞机安全要求的民用航空器. 4.设立公共航空运输企业应当有必需的依法取得执照的 航空人员. 5.设立公共航空运输企业应当有不少于国务院规定的最 低限额的注册资本. 6.公共航空运输企业的组织形式,组织机构适用公司法的 规定. 7.旅客运输航班延误的,应当在机场内及时报告有关部门. 8.公共航空运输企业申请经营定期航班运输的航线,暂停, 终止经营航线,应当报经国务院民用航空主管部门批准. 9.公共航空运输企业经营航班运输,应当公布班期时刻. 10.公共航空运输企业不得运输法律,行政法规规定的禁运 物品.
11.公共航空运输企业未经国务院民用航空主管部门批准, 不得运输作战军火,作战物资. 12.禁止旅客随身携带法律,行政法规规定的禁运物品乘坐 民用航空器. 13.禁止以非危险品品名托运危险品. 14.危险品品名由国务院民用航空主管部门规定并公布. 15.公共航空运输企业应当投保第三人责任险. 16.托运人的指示不能执行时,承运人应当立即通知托运 人. 17.除另有约定外,承运人应当在货物到达后立即通知收货 人. 18.承运人承认货物已经遗失,或货物在应当到达之日起七 日后仍未到达的,收货人有权向承运人行使航空货物运输合同所赋予的权利. 19.除法律,行政法规另有规定外,承运人没有对前款规定 的资料或者文件进行检查的义务. 20.旅客随身携带物品或者托运行李的毁灭,遗失或者损坏 完全是由于行李本身的自然属性,质量或者缺陷造成的,承运人不承担责任. 二.单选题: (25分，每小题1分) 1.航空运输的有效期为(B)年. A.1 B.2 C.3 D.4