第五章模型车的主要技术参数车模外形照片：
图5.1车模外形照片
教高司函…2013?56号 关于公布“本科教学工程”地方高校第一批 本科专业综合改革试点的通知 各省、自治区、直辖市教育厅(教委)： 根据《教育部财政部关于“十二五”期间实施“高等学校本科教学质量与教学改革工程”的意见》（教高…2011?6号）和《关于启动实施“本科教学工程”“专业综合改革试点”项目工作的通知》（教高司函…2011?226号），在各省级教育行政部门推荐基础上，严格执行项目建设规划中确定的分省（区、市）名额，经研究，现批准北京工业大学新能源科学与工程等550个专业点为本科专业综合改革试点（名单见附件）。 实施“专业综合改革试点”项目，旨在充分发挥高校的积极性主动性创造性，结合办学定位、学科特色和服务面向等，明确专业培养目标和建设重点，优化人才培养方案。按照准确定位、注重内涵、突出优势、强化特色的原则，通过自主设计建设方案，推进培养模式、教学团队、课程教材、教学方式、教学管理等专业发展重要环节的综合改革，促进人才培养水平的整体提升，形成一批教育观念先进、改革成 1
效显著、特色更加鲜明的专业点，引领示范本校其他专业或同类高校相关专业的改革建设。 各地教育行政部门要对所属高等学校本科专业综合改革试点项目给予必要的政策和经费支持，并负责指导、检查、监督等建设工作。我司将在项目执行中期对项目实施情况进行抽查、考核、评价，抽查结果将作为下一批滚动实施的依据。 高等学校本科专业综合改革试点项目的承担学校应在学校网站设立专栏，对外公布项目的建设内容、实施方案和进展程度等相关信息，加强有关建设成果的宣传推广，充分发挥项目的示范作用。 附件：地方高校第一批本科专业综合改革试点名单 教育部高等教育司 2013年6月3日
第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：武汉科技大学队 伍名称：首安二队参赛 队员：韦天 肖杨吴光星带队 教师：章政 0敏
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关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：
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目录 第一章引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 内容分布 (1) 第二章系统总体设计 (2) 2.1 设计概述 (3) 2.2 控制芯片的选择 (3) 2.3 线性 CCD 检测的基本原理 (3) 2.3 系统结极 (5) 第三章机械系统设计 (7) 3.1 底盘加固 (7) 3.2 轮胎处理 (7) 3.3 四轮定位 (8) 3.4 差速器的调整 (12) 3.5 舵机的安装 (13) 3.6 保护杆的安装 (15) 3.7 CCD的安装 (16) 3.8 编码器的安装 (17) 3.9 检测起跑线光电管及加速度计陀螺仪的安装 (18) 第四章硬件系统设计 (19) 4.1 最小系统版 (20) 4.2 电源模块 (21) 4.3 CCD模块 (22) 4.4 驱动桥模块 (23) 4.5 车身姿态检测模块 (24) 4.7 测速模块 (24) 4.8 OLED液晶屏及按键、拨码 (25) 第5章程序设计 (27)
南京工业大学信息学院电子设计大 赛（智能车） 技术报告 学校：南京工业大学 专业：电子信息工程 参赛队员：沈春娟袁乐乐袁冯杰
引言 根据本次比赛规则的要求,结合“飞思卡尔”的一些要求，本队已经完成了智能车系统的设计、制作、安装和调试。该智能车的设计思路是：首先，通过路径识别传感器采集路径信息，经STC12C5A32S2单片机处理输出控制信号，通过电机驱动控制两个直流电机的转速，实现智能车快速寻迹的目的。 利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。使用红外反射式传感器感知与地面颜色有较大反差的引导线，从而实现自主式寻迹。利用PWM 技术对直流电机进行速度调节，两轮驱动，运用两个直流电机转速差异进行方向的控制调节。 本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式传感器识别路径上的黑线，通过PWM技术对两个直流电机的速度进行控制，由速度差决定转向的角度，使用开环控制结合PD算法对速度进行简单修正实现直流电机的速度控制。该系统以STC公司的生产的单片机STC 12C5A32S2为控制核心，主要由电源模块、核心控制模块、路径识别模块、（车速检测模块）和直流驱动电机控制模块组成。为了使智能车更加快速、平稳、准确地行驶，本系统将路径识别，车速的快速检测与响应，电机和直流驱动电机的正确控制紧密地结合在一起。 技术报告共分为五个部分：第一部分为引言；第二部分是智能车系统设计，介绍智能车总体设计和软、硬件设计及实现方案；第三章是控制算法设计，详述智能车软件实现；第四章是实验验证；第五章是总结。
智能车系统设计 一． 硬件设计 本系统硬件部分由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、（车速检测模块）和直流驱动电机控制模块组成，系统硬件结构如图所示。 1. 主控制器模块 本系统中，主控制器模块采用STC 12C5A32S2单片机。STC 公司的单片机STC 12C5A32S2主要特点就是功能高度的集中，并且易于扩展，超强抗干扰，超强抗静电，低功耗。拥有2个16位定时器(兼容普通8051定时器T0/T1)，2路PCA 可再实现2个定时器，拥有8通道、10位高速ADC ，速度可达25万次/秒，2路PWM 还可当2路D/A 使用。该单片机的运算能力强，自由度大，软件编程灵活。支持C 语言程序设计、汇编语言程序设计以及C 语言与汇编语言的混合程序设计，在系统可编程,无需编程器,无需仿真器，极大地方便了用户的使用，提高了系统开发效率。我们选择这款单片机主要是因为该单片机集成了两路可编程计数器阵列(PCA)模块，可用于脉宽调制(PWM)输出，来控制车轮的转速。 2. 电源模块 本系统中，为满足智能车各部分正常工作的需要，本系统采用12V 25C 航模电池，通过外围电路的整定，电源被分配给各个模块。 电源模块分为两个部分，为了保证控制核心的稳定性，单独供电，主电路板供电采用7805集成稳压块，该集成电路输出电压稳定，加之直流供电，不需要复杂的滤波系统。缺点发热量大，电能利用率低，所以7805可以满足系统要求。电路如图所示： 主控制器模块 电源模块 路径识别模块 电机驱动模块 车速检测模块
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目录
第十一届竞赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十一届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。 相对于前几届比赛规则，本届的规则主要变化包括有以下内容： 1.本届比赛新增了比赛组别，详细请参见正文中的图1和第四章的“比赛任务” 中的描述； 2.第十届电磁双车组对应今年的A1组：双车追逐组。其它组别与新组别的对应 关系请参见图2； 3.为了提高车模出界判罚的客观性，规则提出了两种方法：路肩法和感应铁丝 法，详细请见赛道边界判定”； 4.改变了原有的光电计时系统，所有赛题组均采用磁感应方法计时，详细请参 见“计时裁判系统”； 5.取消了第十届的发车灯塔控制的方式； 6.赛道元素进行了简化，详细请参见“赛道元素”； 7.赛道材质仍然为PVC耐磨塑胶地板，但赛题组A2不再需要赛道。 8.对于车模所使用的飞思卡尔公司MCU的种类、数量不再限制。 9.比赛时，每支参赛队伍的赛前准备时间仍然为20分钟，没有现场修车环节。
一、前言 智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。至今已经成功举办了十届。在继承和总结前十届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。 为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。 第十一届比赛的题目在沿用原来根据车模识别赛道传感器种类进行划分的基础类组别之上，同时增加了以竞赛内容进行划分的提高类组别，并按照“分赛区普及，全国总决赛提高”的方式，将其中一个类别拓展出创意类组别。第十一届比赛的题目各组别分别如下： ●基础类包括B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组； ●提高类包括A1双车追逐组、A2信标越野组； ●创意类包括I1 电轨节能组。 图 1 不同组别，不同挑战度 每个组别在选用的车模、赛道识别方法、完成任务等方面存在差别，对于参赛选手不同学科知识和能力要求也不同，制作的挑战度也有较大的区别。相比较而言，
哈尔滨学院本科教学质量监控与保障工作条例 院教字[2005]12号 第一章总则 第一条教学工作是学校的中心工作，教学质量是学校的生命线。建立规范、科学的教学质量保障与监控工作制度，是提高学校教育教学质量、营造良好的育人环境、增强自我约束和发展能力的基本制度保障。为了对我校教学质量实施有效地监督、检查、评价和指导，根据教育部《关于加强高等学校本科教学工作，提高教学质量的若干意见》（教高〔2001〕4号）以及《关于进一步加强高等学校本科教学工作的若干意见》（教高〔2005〕1号）文件精神，结合我校教学工作实际，特制定本条例。 第二条教学质量监控与保障体系主要功能是对教师教学过程、学生学习过程、学校教学管理过程等进行监督、检查和评价，形成规范、科学的教学管理长效机制。 第三条教学质量监控与保障的最终目的是保证教育教学目标的实现。 第二章教学质量监控体系 第四条教学质量监控体系由目标系统、决策指挥系统、运行管理系统、信息收集处理系统、调控反馈系统构成组成。其职能是根据学校规章制度、教学文件、各主要教学环节的质量标准和单项评估方案，对学校主要教学环节教学质量进行系统、有效地监督检查，保证良好的教学效果；收集教师、学生及用人单位的信息并进行整理、分析、反馈给教学管理部门，为其做出正确决策提供可靠依据，同时将有关内容反馈给各院（系）或相关职能部门，为其改进工作提供指导性意见。 1．目标系统。由学校办学指导思想、定位、人才培养目标和各主要教学环节质量标准构成，是整个监控体系的起点和目标。 2．决策指挥系统。由学校党委会、院长办公会议、教学指导委员会等机构组成。学院党委书记、校长是学校教学质量第一责任人，分管教学副校长负责教学常规管理。 系统职能是明确质量目标，确定监控内容，设定监控环节，制定或调整政策措施和主要监控环节的质量标准。对全校教学目标和教学过程进行调控，对教学
影院售票系统毕业论文
哈尔滨华德学院毕业设计（论文） 摘要 电影院售票及管理系统是电影院的日常管理及售票任务的核心，在电影院中，工作人员并非只是放映电影，还有诸如票房统计、影片放映、影片场次安排、影片售票金额统计等繁琐的工作，完成这些工作量需要很大的时间及精力，在未使用软件管理之前，只能人工安排场次、统计票房、统计影片售票金额，在人工计算数据过程中容易产生计算错误。而使用影院售票管理系统后，系统根据工作人员记录，可随时计算出票房、售票金额等，大大减少了工作人员的工作量及花费时间，提高了工作效率，且完全不会产生人工计算的错误，影院的相关数据可随时备份存储，不会丢失。 该系统严格按照软件生命周期思想作为指导，J2EE技术完成系统的开发过程。数据库设计阶段釆用MySQL构建系统数据库，利用Struts框架实现软件架构设计，保障了系统具有良好的可维护管理和可扩展性，论述了各个阶段所完成的工作，包括系统管理、计划管理、售票管理，检票管理、财务管理。影院管理员影片管系统管理员用户管理、系统管理员影院管理等若干模块的设计与实现。 关键词：影院售票管理系统；影片放映；维护管理 -26-
哈尔滨华德学院毕业设计（论文） Abstract Cinema ticket sales and management system is the core of the daily management of the cinema and the ticket task, in the cinema, the staff is not only show movies, such as box office statistics, films, video games, film ticket amount statistics such as tedious work, do the work requires a lot of time and energy, before did not use management software, can only artificial scheduling events, statistical box office and ticket amount film, easy to produce in the process of artificial calculation data calculation error. After using cinema ticket management system, the system according to the staff records, can calculate the box office and ticket amount at any time, greatly reduce the workload of staff, and take time, improve work efficiency, and completely won't produce artificial calculation error, theater relevant data can be backup storage at any time, will not be lost. The system in strict accordance with the software life cycle thought as guidance, J2EE technology to complete the system development process. To adopt the MySQL database design stage to build the system database, using the Struts framework for software architecture design, ensure the maintenance and management and scalability of the system has good, discussed the work done at various stages, including system management, planning management, sales management, ticket management, financial management. Theater manager film -26-
RT，留下一点不算成功的经验吧。 先说说个人认为要取得好成绩的两个最重要的先决条件。 1. 人，这个是大前提，对于一个好的队伍，判别标准其实很简单，就是队员3个人是玩伴关系还是领导和下属关系。前者，大家都是来玩这个智能车的，自然主观能动性就会很高，能自主学习。不会总是“等着所谓队长分配任务”。这样效率就会很高。成绩自然不会低，后者，如果“队长”个人能力很强的话，就会出现到最后只有“队长”一个人在干。其他的队员就会因为自己技术不行，渐渐退出。而不会因为自己不会而去主动的学习。如果“队长”能力一般，再没有一些强力指导老师的情况下，这样的队伍一般会悲剧掉。所以，新人在参加这个智能车比赛的时就要明确动机。参加智能车确实是来学习知识的，但不会有人真正的来教你。一切都靠自己。 2.跑道，这个是客观条件中最重要的，一条污浊、破损、不符合规则的跑道，是不可能出成绩的。我们学校的赛道就是因为当初制作和后期保养不到位，导致赛道诸多永久性污浊、破损。一开始车刚能爬的时候，问题还不明显，后来在测试让车能平滑过S弯时问题就来了，由于赛道污浊，远处的跑道在CCD看了是错误，导致S弯和普通弯看起来一样，致使S弯策略根本没有启用，当时一直到修改S弯策略，到后来调出图像来看才发现是采集的问题。至于赛道污浊破损带来的干扰要不要处理，答案是肯定的，因为就算是比赛用的跑道也会有擦不掉，补不了的地方。但处理这些问题，应该是放在车辆原先行驶策略都调试正确的情况下，再人为的加入这些干扰。这样修改程序起来就有的放矢。 下面再以个人的观点介绍一下3个组别的特点，给新人选择做一个参考。 摄像头：有点像开卷考试，能得到的东西很多，但是如何把这些东西用好就是一个学问。摄像头的关键就是如何从采集回来的图像所包含的诸多信息中，选出一些高效方便的信息来控制车辆。至于控制策略，个人觉得一个能根据不同赛道类型而变化比例系数的比例控制器就能很好的满足控制需要。 光电组：想象起来很容易，其实很累的一个组，原理最简单，但是为了能有30CM以上的前瞻，和比较连续的偏差变化，就要下大功夫，先不说别的，让你装15个激光管，而且要保证不焊烧并要把光点打在一条线上，就是很繁琐的事情。总得来说，光电组拼的就是电路和传感器结构。不过对于看客来说，光电组是最好“看”的组，一排壮观的激光加上摆头的机械~ 电磁组：听起来有点复杂，其实比前两个组都轻松的组，电磁组又可分为数字和模拟两个类别。数字传感器就是和光电一样弄一排的传感器，看看哪个传感器接收到的信号最强以判断中线位置。模拟的就是比较两个传感器之间信号强度的差值来判断。电磁组好处就是不容易受到干扰，比赛上也见的，电磁车跑完的成功率是很高的，而且很容易判别起跑线。基本不用懂脑筋。而且如果选用是模拟传感器的话，能得到比较平滑的控制。 先说这些，想到再继续 关于摇头激光车的一点个人理解：为什么光电的车，要多花一个舵机去让传感器摇头呢？因为。为了能获得赛道上一个比较宽范围的信息，就必须把传感器做的很长。这样的后果 就是重量。折中的办法就是摇头，通过摇头，可以使一个小尺寸的传感器检测到大范围 DEMOK工作室淘宝小店
哈尔滨学院老科学技术工作者协会工作报告 各位代表，同志们：我受哈尔滨市老科学技术工作者协会哈尔滨学院分会筹备委员会的委托，向大会报告工作，请予审议。 一、筹备委员会组建以来的工作情况 中办9 号文件下发以后，市委组织部、宣传部、市人事局、市老科协等部门召开了贯彻9 号文件文件精神的联席会。接着市委又召开了贯彻落实9 号文件的工作会。会上，市委要求各区、县 （市）、市直各有关部门也要抓紧成立老科技工作者协会。我们哈尔滨学院党委对这项工作非常重视，责成离退休工作处提出予案，并着手组建了筹备委员会。筹备委员会在学校党委领导下，主要做了以下几项工作： （一）积极准备各项审批手续。老科技工作者协会是一个群众性社团组织。群众性社团组织的成立，需要一套严格的审批程序，我们筹备委员会组成之后，第一件事就是向上级主管部门申报各项审批手续，在市老科协的指导下和大力支持下，我们哈尔滨学院老科协的报批手续以及《管理办法》、公章等已经得到了正式批复，取得了合法手续。 （二）拟订协会的管理办法草案。为了加强协会的自身建设，在市老科协的指导下，我们草拟了协会的管理办法。在草案中对协会的性质、定位、宗旨、业务范围、会员、组织机构、资产管理等事宜，都做出了明确的规定。各位代表 可以对《草案》提出意见，讨论修改。
（三）确定协会的各级组成人员候选人。按照中办9 号文件的 要求，从工作需要出发，在2003 年临时老科协组成人员的基础上，经过反复协商，本人同意，筹备委员会提出了协会的名誉会长、会长、副会长、秘书长、副秘书长、顾问及常务理事的候选人名单，也一并提交给大会，供代表审定。常务理事会主要由身体健康、热心老科协工作的离退休老领导、老教授组成。在常务理事会成员的确定上，我们本着有利于开展工作、具有广泛代表性、身体条件允许的原则，确定了常务理事名单。这些同志都曾经是各学科的带头人和骨干，离、退休以后仍然笔耕不辍，著述丰富，他们热情高，能力强，有着丰富的实践经验；协会的名誉会长，由学校党委书记孙列兵同志担任，副会长、副秘书长由离退休工作处刘鸿达、刘晓军同志担任，这些现职同志在协会任职，本身就提高了我们协会的规格、影响和人气指数。同时，我们还邀请了4 位德高望重的老领导、老教授担任协会顾问。我深信，有这样一个资深望重、热情敬业的班子做我们的领导人，一定会给我们的协会带来丰厚的业绩、可观的效益和旺盛的人气。 （四）落实了办公地点和开办经费。经学校党委批准，确定协会办公地点设在南岗区学府四道街9 号，与校关工委合署办公。在学校经费十分困难的情况下，还特批经费作为协会开办费和会务费。充分说明了学校党委对老科协工作的大力支持，对离退休老同志的特殊关爱。 （五）认真筹备召开老科协哈尔滨学院分会成立大会。在学校党委的
第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛光电组技术报告 学校：中北大学 伍名称：ARES 赛队员：贺彦兴 王志强 雷鸿 队教师：闫晓燕甄国涌
关于技术报告和研究论文使用授权的说明书本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：2014-09-15日
摘要 本文介绍了第九届“飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛光电组中北大学参赛队伍整个系统核心采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128MAA ，利用TSL1401线性CCD 对赛道的行扫描采集信息来引导智能小车的前进方向。机械系统设计包括前轮定位、方向转角调整，重心设计器件布局设计等。硬件系统设计包括线性CCD传感器安装调整，电机驱动电路，电源管理等模块的设计。软件上以经典的PID算法为主，辅以小规Bang-Bang 算法来控制智能车的转向和速度。在智能车系统设计开发过程中使用Altium Designer设计制作pcb电路板，CodeWarriorIDE作为软件开发平台，Nokia5110屏用来显示各实时参数信息并利用蓝牙通信模块和串口模块辅 助调试。关键字：智能车摄像头控制器算法。
目录 1绪论 (1) 1.1 竞赛背景 (1) 1.2国内外智能车辆发展状况 (1) 1.3 智能车大赛简介 (2) 1.4 第九届比赛规则简介 (2) 2智能车系统设计总述 (2) 2.1机械系统概述 (3) 2.2硬件系统概述 (5) 2.3软件系统概述 (6) 3智能车机械系统设计 (7) 3.1智能车的整体结构 (7) 3.2前轮定位 (7) 3.3智能车后轮减速齿轮机构调整 (8) 3.4传感器的安装 (8) 4智能车硬件系统设计 (8) 4.1XS128芯片介绍 (8) 4.2传感器板设计 (8) 4.2.1电磁传感器方案选择 (8) 4.2.2电源管理模 (9) 4.2.3电机驱动模块 (10) 4.2.4编码器 (11) 5智能车软件系统设 (11) 5.1程序概述 (11) 5.2采集传感器信息及处理 (11) 5.3计算赛道信息 (13) 5.4转向控制策略 (17) 5.5速度控制策略 (19) 6总结 (19)
哈尔滨学院2009年冬季防火工作方案 按照省、市关于加强冬季防火工作的要求，为切实做好我校冬季防火安全工作，坚决遏制重特大火灾事故，尤其是群死群伤恶性火灾事故的发生，确保我校和谐发展和师生员工的生命财产安全，特制定本方案。 一、指导思想 以创建“安全和谐校园”为主导，认真贯彻“预防为主、防消结合”的消防工作方针，强化各单位、各部门防火责任主体意识，继续加强各单位、各部门“自管、自查、自改”的工作机制，加大力度查处各类违章、违规行为，消除火灾隐患，确保我校消防安全，为教学、科研等各项工作稳步发展提供安全保障。 二、工作目标 有效改善我校的安全防火条件,保持全校消防形势的持续稳定。坚决预防和遏制群死群伤恶性火灾事故，对我校人员聚集场所,采取有效措施,巩固和扩大专项治理成果，继续深入开展消防安全专项治理工作,彻底整改重大火灾隐患,实行群防群治。 三、工作重点 冬防期间，以人员聚集场所、储存易燃易爆化学物品场所以及冬季容易发生火灾事故的部位为重点，针对违规用电、用火等问题，开展专项整治行动。对检查中发现的问题落实责任，限期整改。 四、时间安排和主要任务 今年冬季防火工作从2009年11月20日起至2010年3月1日止，
分三个阶段进行。 第一阶段从2009年11月20日至2009年11月30日，为传达、部署阶段： 各单位要认真传达本方案，从实际出发,研究制定具体的操作性强的冬防整治工作实施方案,成立组织机构,周密部署,明确责任,落实工作任务,精心组织实施。 第二阶段从2009年12月1日至2010年2月20日，为防火工作落实、检查、整改阶段： 各单位要切实抓好各项防火工作落实,组织开展好防火安全检查,研究解决消防工作中存在的具体问题,集中进行消防安全专项治理。各单位每月至少开展一次消防安全自检自查,排查火灾隐患，确保消防安全。学校将对各单位冬防工作的落实情况进行检查。 第三阶段从2010年2月21日至2010年3月1日，为总结、验收阶段： 各单位要做好本单位的冬防总结工作,总结工作经验，查找不足,形成书面材料上报学校安全防火工作委员会办公室。 五、工作要求 1、坚持“谁主管、谁负责”的原则，各二级学院（院长、党总支书记是安全防火第一责任人）、职能处室以及各个安全责任区的安全防火第一责任人要负责落实我校冬季防火工作方案。保卫处按照方案认真组织检查落实，做好冬季防火工作的监督、指导工作，积极协调，确保学校无火灾事故发生。
第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华 北赛 智能汽车竞赛 技术报告 目录 目录 (11) 第一章方案设计 (11) 1.1系统总体方案的选定 (11) 1.2系统总体方案的设计 (11) 1.3 小结 (22) 第二章智能汽车机械结构调整与优化 (33) 2.1智能汽车车体机械建模 (33) 2.2 智能汽车传感器的安装 (44) 2.2.1速度传感器的安装 (44) 1 / 26
2.2.2 线形CCD的安装 (55) 2.2.3车模倾角传感器 (55) 2.3重心高度调整 (55) 2.3.1 电路板的安装 (66) 2.3.2 电池安放 (66) 2.4 其他机械结构的调整 (66) 2.5 小结 (66) 第三章智能汽车硬件电路设计 (77) 3.1主控板设计 (77) 3.1.1电源管理模块 (77) 3.1.2 电机驱动模块 (88) 3.1.3 接口模块 (99) 3.2智能汽车传感器 (1010) 3.2.1 线性CCD传感器 (1010) 3.2.2 陀螺仪 (1010) 3.2.3 加速度传感器 ............................ 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.2.3 编码器 (1111) 3.3 键盘，数码管....................................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.4液晶屏 (1212) 3.5 小结 (1212) 第四章智能汽车控制软件设计 (1313) 4.1线性CCD传感器路径精确识别技术 (1313) 4.1.1新型传感器路径识别状态分析 (1414)
毕业设计(论文) 开题报告 设计（论文）题目：基于单片机的智能小车 学院名称：电子与信息工程学院 专业：电子与信息工程 班级：电信092班 姓名：杨介派学号09401180228 指导教师：胡劲松职称教授 定稿日期：2013 年1 月26 日
基于单片机的智能小车 1.课题研究背景和意义 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 2.国内外研究现状及发展趋势 2.1 国外智能车辆的现状研究 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究，取得了显著的成就。 2.2 国内智能车辆的现状研究 国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究，随着ITS研究的兴起，我国已形成了一支ITS技术研究开发的专业技术队伍。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级：自动化132 姓名：罗植升莫柏源梁桂宾 指导老师： 2014年4月——2010年6月 摘要：
本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
新媒体时代高校档案信息资源的开发与利用 作者：张海秀 来源：《办公室业务（下半月）》 2020年第1期 文/哈尔滨学院人事处张海秀 【摘要】本文以国内高校档案信息资源开发利用的普遍现状为基础，通过分析当前高校档 案信息资源开发利用过程中存在的主要问题，提出促进高校档案信息资源开发利用的相关对策。 【关键词】新媒体时代；高校；档案信息资源 高校档案是高校发展历史轨迹的原始材料，记录着高校教学、科研及社会服务等各方面的 发展和变革，在高校人才培养等方面发挥着基础性的作用。传统方式的档案管理，如资料的收集、保管、编目等工作都以手工操作为主，效率低，档案信息资源也得不到充分利用。随着数 字传媒、手机APP等新媒体广泛应用，高校档案管理工作也逐渐步入了数字化的发展阶段。利 用网络等新媒体来开展档案信息服务，已成为当前我国高校档案管理工作的一种发展趋势。 一、高校档案信息资源开发利用的现状 高校档案主要包括教学档案、学生档案、人事档案、财务档案及科技档案等。从信息资源 利用的服务对象角度来看，高校档案的利用主要是以服务校内师生为主，这是由高校的管理体 制决定的，即高校内设部门主要应面向本校师生服务。尽管目前许多高校的档案信息资源已经 对社会进行服务，但主要是以学籍学业档案信息为主，只占高校档案资源很少的比例，大量的 档案资源得不到充分利用。在新媒体时代的背景下，高校档案信息资源还有很大的对外开放空间。 从信息资源利用的内容角度来看，高校档案中被利用最多的是教学档案和学生档案中的学 业成绩和学籍资料，主要用于学生就业后用人单位需要审阅的成绩单、高考录取花名册，以及 学历学位证明材料等。高校档案利用率其次为人事档案和财务档案，主要是高校本校的管理部门、教职工及各级审计部门，在职务晋升、职称评聘、财会审计等工作中进行查阅和审核。科 技档案、外事档案及设备档案等档案的利用率普遍较低，说明当前高校档案信息资源在服务于 学术研究、经济建设等方面的深度不足，尤其是在社会服务方面还存在较大的提升空间。 在对档案信息资源的处理加工及信息化方面，高校除了对计算机的使用率较高之外，基本 都配有扫描仪、数码相机等基本存储设备，为高校档案信息化的实现创造了基本条件。但如果 要充分实现信息化管理，高校档案馆还应该具备先进的档案管理软硬件设备和系统等设施。 二、高校档案信息资源开发利用存在的问题 随着新媒体时代信息技术的飞速发展，高校传统的档案管理模式与服务方式已经落后于信 息社会的步伐，已不能满足师生及社会对档案信息日益提高的需求。与信息社会对管理和服务 领域所提出的要求相比，高校档案部门在服务的功能、效率、开发等方面仍然存在着一定的差距。 （一）档案信息资源服务功能单一。高校档案除了为本校日常管理和领导决策、师生服务外，还可在相当广泛的领域内为社会公众提供服务。然而，与图书和其他开放的信息资源相比，目前大部分高校档案信息资源基本上还停留在本校管理和师生服务这一层面上，没有为社会提
哈尔滨学院大学生创新创业训练计划工作方案根据《教育部、财政部关于“十二五”期间实施“高等学校本科教学质量与教学改革工程”的意见》（教高[2011]6号）文件精神，按照《教育部关于做好“本科教学工程”国家级大学生创新创业训练计划实施工作的通知》（教高函[2012]5号）和省教育厅《关于启动实施黑龙江省大学生创新创业训练计划的通知》（黑教高[2012]38号）要求，服务于创新型省份建设，面向省、市经济社会发展的高水平创新创业人才需求，结合《哈尔滨学院“十二五”发展规划》和《哈尔滨学院特色应用型本科高校建设方案》，从学校实际出发，特制订本工作方案。一、指导思想贯彻落实党中央、国务院促进以创新创业带动就业的战略部署，遵循教育规律，坚持“政府促进、市场导向、学校创新、自主创业”的基本原则，全面贯彻落实国家、省中长期教育改革发展规划纲要，牢牢把握教育部、省教育厅关于做好大学生创新创业训练计划实施工作的通知精神，结合我省高教综合改革试点工作，抓住我校建设特色应用型本科人才高校的有利契机，加强大学生创新创业教育，大力弘扬“创新、创业、创优”精神，着力培养大学生的创新意识、创业精神和创业能力，构筑“教育、实训、指导、服务”的创业教育工作体系，加大创新创业教育软硬件方面投入，努力营造良好的大学生创新创业培训氛围，全面开创我校大学生创新创业教育工作的新局面。二、计划目标依托我校特色应用型本科高校建设项目，以我校省级实验示范中心（物理实验中心和艺术教学实验中心）、土木工程专业创新创业人才培养实践中心、艺术设计专业创意设计应用型人才培养模式创新实验区、经管学院实训中心等一批创新创业实训中心为平台，充分利用各类开放实验室和基础实验室的实验条件，深入实施“大学生创新创业训练计划”，进一步推动人才培养模式改革，强化对大学生实践能力、
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：华南理工大学 队伍名称：Crusader 参赛队员：施尚军 陈迪 王艺霖 带队老师：陈安
关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：
目录 第一章引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 系统框架图及车模 (1) 第二章硬件设计 (3) 2.1 电源模块 (3) 2.2 K10最小系统模块 (4) 2.2.1 电源稳压电路 (4) 2.2.2 J-TAG调试接口 (4) 2.2.3 单片机外部接口 (5) 2.2.4 其他外围电路 (5) 2.3 加速度及陀螺仪模块 (6) 2.4 电磁传感器运放电路 (7) 2.5 电机驱动模块 (8) 2.6 速度检测模块 (9) 2.7 调试模块 (10) 2.7.1 无线调试模块 (10) 2.7.2 液晶调试模块 (10) 2.7.3 拨码开关 (11) 第三章软件设计 (12) 3.1 程序流程图 (12) 3.2 自平衡环节 (12) 3.3 赛道检测 (15) 3.4 软件滤波 (17) 3.5 PID控速 (18)
3.6 上位机分析数据 (19) 第四章车模主要技术参数 (21) 第五章结论 (22) 参考文献 (23)
智能小车实训报告 摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 一、实验目的： 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N 发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三．报告内容安排 本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智
能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。 技术方案概要说明 本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。 工作原理： 利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到单片机 单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制 行走部分 最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。 硬件电路的设计 1、最小系统： 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。 其中各个部分的功能如下： 1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。 2、电源电路：给单片机提供5V电源。 3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。
第十一届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：上海交通大学 队伍名称：思源致远 参赛队员：张兆瑞 郭恒 于欣禾 带队教师：王冰 王春香
目录 目录.........................................................................................................................................V 第一章引言 (2) 1.1摘要 (2) 1.2章节安排 (2) 第二章整体方案设计 (3) 2.1车体结构 (3) 2.2硬件电路 (3) 2.3控制算法 (3) 第三章机械结构 (4) 3.1车模重心调节 (4) 3.2编码器安装 (4) 第四章电路设计 (5) 4.1总述 (5) 4.2电源模块 (5) 4.3主控模块 (6) 4.4驱动模块 (6) 4.5PCB图绘制 (7) 第五章算法设计 (8) 5.1概述 (8) 5.2赛道识别算法 (8) 5.3速度控制算法 (8) 第六章总结 (10) 第七章主要技术参数 (11)
第一章引言 1.1摘要 全国大学生智能汽车竞赛至今已举办十届，通过十年间全国各地参赛队员的不断探索，较为传统的光电组已经形成了一套较为完整的体系，各类识别及控制算法均已较为成熟。 本设计为“恩智浦”杯第十一届全国大学生智能汽车竞赛的循迹行驶的方案，赛题组别为光电组。本文主要介绍了从方案设计到硬件制作最后控制算法实现的过程，整个系统涉及硬件电路设计、控制方案、整车机械架构等多个方面。最后通过长期的算法改进及参数调试测试了方案的可行性，并提升了控制算法的鲁棒性及整套系统的稳定性。 1.2章节安排 在本文中，将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括重心调节以及各部分的安装等影响，硬件电路则包括各个子模块的功能、设计与实现。而算法部分则系统的讲述了车模信息的采集、路径处理算法、舵机和电机控制策略等。 其中,第一章是讲述了智能车竞赛的背景和本文章节安排；第二章讲述了车模的整体设计；第三章分析硬件结构对于小车的影响；第四章是从各模块出发，详细讲述了硬件电路各部分功能；第五章讲述了车模的软件算法设计从基础训先控制和速度算法控制两个方面；第六章项目总结；第七章是车模的主要技术参数。