［摘要］：本文介绍了以西门子S7-200系列可编程控制器216为核心的控制系统的组成及特点和基本原理，说明了在实际应用中的一些措施和解决办法。
［关键词］：地铁，车辆检修设备，思承清洗机，PLC可编程控制器，自动控制。可编程控制器在地铁车辆轴承清洗机中的应用徐贺可编程控制器在地铁车辆轴承清洗机中的应用,PLC ,轨道交通
摘要：本文介绍了以西门子S7-200系列可编程控制器216为核心的控制系统的组成及特点和基本原理，说明了在实际应用中的一些措施和解决办法。
关键词：地铁，车辆检修设备，思承清洗机，PLC可编程控制器，自动控制。
1前言：
地铁车辆滚动轴承清洗机是为德黑兰地铁客车42724QT、152724QT型轴承进行除锈、清洗的设备。它可以对轴承外圈进行除锈，采用热水溶液和清洗剂对轴承（轴承内圈清洗应在其它设备中完成）进行压力清洗，清水漂洗，热风烘干、压力油洗等工序，最终使轴承无油污、锈迹，达到检修要求的清洁度。
由于该设备是出口产品，因此对整机的要求比较高。尤其是对电控系统要求，体现在以下几方面：
1.1可靠性
必须保证设备在大修周期内无大故障，在工艺检修作业时工作稳定可靠。因此对控制方案，器件的选择与配置，抗干扰措施等均有较高要求。
1.2人机界面友好
要求人员是否简洁明了，最好采用溶汇人机工程学和工业设计理念的傻瓜式人机界面。
1.3设备的维护性
必须提供良好的维护性能。例如快速调换器件，良好的器件及布线识别，经济而又适合的操
作空间等等。
2轴承清洗机的工作原理
2.1轴承清洗机的机械原理图：
如图2--1所示，为轴承清洗机的机械结构原理图，包括部分外围电器件布置图。
其基本愿理如下：
轴承清洗机的机械结构，采用卧式机身。
轴承清洗机的这种结构具有以下特点：
（1）结构紧凑，减小体积。
（2）轴承从侧面进出该机，自动工作，便于实现自动化工作线。
（3）多工位递进，同时工作，提高了效率。
（4）功能强大。包括手动，自动，点动等。
（5）电气系统采用西门子公司S7—200的216为核心，西门子和法国TE等产品为外围电路。
整个系统共分为六个工位：
I工位为轴承提升工位。
Ⅱ工位为轴承外圈除锈工位，驱动电机使刷子旋转，使刷子压到轴承外圈外表面，同时还使刷子做轴向往复运动，以清除轴承外圈污锈；
Ⅲ工位为洗涤剂清洗工位，喷射洗涤剂以清除油污；采用二个侧洗头同时工作。
Ⅳ工位为清水冲洗工位，冲洗掉轴承上的洗涤剂残留物。
Ⅴ工位为油洗工位，以防锈蚀；
Ⅵ工位为烘干工位。
2.2气动系统动作执行原理图
其功能包括轴承提升，除锈刷子进給和摆动，侧洗头往复进給，轴承顶出，开门等动作。如图2—2所示。其中采用六个顶出缸是为了使各工位的轴承有序地执行工位程序，保证彼此
不发生冲突。
如图2--1所示，行程开关XK1指示轴承提升的气缸到位，行程开关XK6，XK7指示开门和关门的气缸到位。
2个侧洗头往复进給的频率为5秒1次，它的往复进給运动由行程开关XK2，XK3及XK4，XK5的位置决定。如图2—2所示，在气动图上它们由同一阀控制。
五个开关门的气缸亦由同一阀控制。
2.3电磁执行器件动作真值表
其中包括喷水，喷油，喷清水的阀的电磁铁，轴承提升，除锈刷子进給和摆动，侧洗头往复进給，轴承顶出，开门等气动阀的控制电磁铁等的动作真值。如表2—3所示。
2.4电执行器件动作逻辑图
其中包括整个轴承清洗的工艺过程，诸如洗涤液温度，喷水，喷油，喷清水的阀的电磁铁，
轴承提升，除锈刷子进給和摆动，侧洗头往复进給，轴承顶出，开门等气动阀的控制电磁铁等动作。如图2—4所示。
3轴承清洗机电控系统设计上的几方面措施与对策：3.1设备的可靠性对策
考虑到环境的潮湿，采取如下对策：
（1）电控柜与清洗主机相分离，杜绝水的泄漏和喷溅以防电器件受潮。
（2）合理布局电控柜，留出合理通风空间；
（3）在柜内加装带滤网的通风扇，加装带滤网的百叶窗等；
（4）加强管道布线和设备连线时的防水处理；
（5）针对现场实际，留出可变高度的走行式电控柜地脚；
为加强系统的内在可靠性，加强了以PLC为核心的抗干扰措施。如：
（1）带有印刷电路板的器件加装防振胶垫，电控柜地脚加防振垫；
（2）保证PLC电控柜机和PLC本身的正确接地。单独设置专用地线；
（3）合理排布柜内器件布局，实行强弱分离；交流与直流分离；输入与输出分离；PLC远离动力线、交流线和继电器；
（4）加强隔离与屏蔽，在PLC电源入口处布置隔离变压器以去除常模干扰和共模干扰；采用金属网隔离等；
（5）合理采用导线型，区别不同情况分别采用双丝线，单端接地屏蔽线等等。
3.2关于人机界面友好的对策
在满足功能的前提下，尽量引入工业设计的理念，以工业设计的方法和手段，使产品的形态与功能、结构和工艺以及人——机——环境达到协调统一。
考虑到诸多相关因素，例如，机器的颜色是否对伊斯兰教徒有忌讳；电控柜外观比例、色彩是否协调等等。
考虑到人出口设备的人——机——环境的关系，也应做相应处理，例如：
（1）电控柜的操作面板高度应符合伊郎等中西亚地区人的平均身高，使操作者操作便捷、不费力；
（2）操作台面板尽量采用“傻瓜式设计”，带有各种指示和英文说明，有自动流程和手动流
程的线条设计，使操作者一目了然；而其功能排序严格按照工艺流程的次序。
（3）急停按钮放置在距其它按钮较远且醒目的地方；
（4）电控柜的布置要既利于观察电器件的执行情况，又要方便地观察工件在设备中的情况。
3.3关于设备的易维护性的对策
考虑到伊朗地铁运营的实际，提高设备的易维护性尤为重要。
（1）电控柜内设有放置调试用编程器的可拆卸托架；
（2）电控柜内设置供照明和连接电烙铁用的插座；
（3）经常拆卸线缆处的端子体积要大些，可靠性要高，因此选用phonix的UK系列端子，对于电磁阀的输出部分，选用UK系列带熔断器的断子。既增加了可靠性，又减少了体积。（4）采用线槽+导轨+背板的布线方式，方便器件的更换和临时连接调试线；同时不影响设备外观。
（5）在电控柜外侧装设专用大连接器和主机设备相连，便于排错和运输，也便于联机调试等等。
3.4在设计上保证一定冗余
针对可能出现的各种问题，提出应对各种故障的方案、兼容考虑各种方案。
其次采取相应措施，例如，配电柜内易损件处给予一定数量的备用器件，以方便现场立即更换，快速恢复到工作壮态；同时，可以设计出冗余的端子和跳线器相结合，以实现不同的控制和自检功能。在PLC上也采用调试程序和工艺运行程序相结合方式，或者更换PLC的E2PROM来实现不同的控制流程。
3.5轴承清洗机电控的基本构成与功能
控制系统由电气控制柜和外部电气执行元件构成。电控柜包括柜体、操作面板、配电盘、接线端子、接插件等构成。其方案一电气原理图如图3—5所示。
本机采用可编程控制器S7--200系列的216加上扩展板块16入16出的6ES7-223-1PL00-OXAO和8 `
入8出的扩展模块6ES7-223-1PH00-OXAO。采用灯H9，H11，H12编码来显示故障类型。因而故障的定位须靠使用说明书上的说明来一一对应解释。
为保证24VDC的供电，选用西门子公司的SITOP电源，额定电流5A。如图3—5所示，洗涤剂泵电机采用Y—Δ启动器，由外部手动控制，其它的电机亦如此。在自动循环流程中，用电磁阀来控制相应的液流喷出或关闭。
为抗干扰考虑，在PLC216的电源输入端采用自耦变压器来抑制来自交流电源的干扰。
为维修方便考虑，在电控柜内安装交流220V的电源插座PLUG，供照明灯HE1电烙铁使用。
洗涤剂泵电机，驱动电机等均采用断路器保护的方式以减少空间体积。
上电开关S通过接触器K来供给继电器组和电磁阀组电源。
KM1，KM7，KT1，KM8组成Y-△启动器。KT为电子式时间继电器H5CN的线圈。
KM2─KM6为继电器线圈，1DT─14DT为电磁阀线圈。
面板上的复位按钮RESET，用于在手动过程中，把各执行器件（包括机械执行器件）回复到初始位置。
急停按钮EMERGENCY STOP，用于在运行过程中，紧急停止。
面板上的三个信号灯H9、H11、H12组成故障显示器，以编码形式定位故障类型。
灯测试旋钮SA17能在停止模式下，使所有面板上的信号灯以1秒的间隔闪烁，从而诊断灯的好坏。
对于各电磁阀，采用RC吸收网络和压敏电阻来施过压保护。
自动模式下的开始旋钮SA16用来开始自动流程。
系统共有三种工作模式：由转换开关SAI实现。
手动模式：在此模式下，按下任何一个按钮都将产生一个相对应的动作。主要是由于调试和设备维修。当然，按照操作面板上的流程指示，也可以采用手动方式完成整个工作流程。停止模式：在此模式下，提供系统测试功能。
自动模式：在此模式下，系统的运行由外部输入状态信息及设定的程序所控制。此模式是本系统日常正常工作模式，在选择旋钮SAI旋到自动模式后，旋动自动启动钮SA16自动工作流程就开始，系统自动完成整个清洗机的复位，主定时时间参数输入（主定时器由人工输入后被记忆，即使掉电也可保持设定定时范围为0—10分钟）及计时，各工序流程的进行以及故障信息显示等等。一但主定时时间到，整个流程自动结束。
方案二，如图3—6所示，采用文本器TD200代替信号灯H9，H11，H12来显示故障信息。
仍采用电子式时间继电器来输入设定的时间参数。该方案有如下特点：
（1）良好的定时器设定界面：所采用电子式时间继电器H5CN是OMRON公司的产品，计时范围0.001秒至99小时59分钟，精度为±0.005±0.03S，寿命为10×106操作，是UL和CSA认证的产品。该定时器采用BCD码拨盘，设定时简单明了；该定时器的设定参数不会因掉电而消失；同时，可在线修改定时参数。而如果采用TD200文本显示器来输入参数，并由216内部的定时器来定时，使得整个参数设定过程太复杂，对于地铁现场的操作工人而言，未免太不方便。
（2）采用TD200文本显示器来显示信息，容量大，最多可显示80条信息，界面直观明了；（3）比较方案一和方案二，可以看出，方案二节省了一个8入8出的扩展模块6ES7-223-1PH00-OXAO，而增加了一个TD200文本显示器来显示信息。从成本上来讲，略有增加。
（4）利用TD200文本显示器还可以用它的功能实现PLC216的I/O点的诊断，从而测试PLC216的各个输入和输出的实际功能。
（5）利用TD200文本显示器可以使用F1─F8实现不同控制方案的切换。
（6）利用TD200文本显示器可以修改控制的过程变量，以方便设计者现场整定参数。
3.6系统的控制软件
本系统采用西门子公司的MicWIN STEP2.1版本，可方便地进行输入输出的定义，状态的监测与强制执行，及程序的在线仿真和参数的修改等，其主流程图如图3-7所示。
本软件由子程序1，子程序2和子程序3等组成。
子程序1，子程序2和子程序3的说明见软件清单的`注释。
4 结论
经过试验以及国际商检，本机的综合性能均达到了设计要求，得到了伊朗业主的认可。
经过这次德黑兰地铁国际中标设备的开发设计，我们有YI以下体会：
（1）在方案选择上，一定切合标书，有针对性地做到不漏项。
（2）在系统功能设计上，切合标书尽量运用最新科技成果的独到功能。
（3）在电控器件选择上，尽可能地选择国际上著名公司的产品。例如，这次选用的西门子，法国TE的产品，在商检中均免检。
参考文献：
1．吴少洪等，PLC软元件在电气系统可靠性设计中的应用选择方案, 电工技术杂志1999.3 2．徐贺，设计开发德黑兰地铁车辆检修设备电控系统的思路,哈尔滨铁道科技1999，2 3．徐贺，在伊郎中标的德黑兰地铁自动洗车机，中国铁路，1999，No.7
地铁运营安全管理要点 近年来，各大城市都加大地铁建设以解决日益紧张的交通压力。随着地铁网络化运营，客流的急剧增加，地铁运营的安全显得尤为重要。地铁运营的根本任务就是将旅客安全及时地运送到目的地。地铁运营的目的、性质和特点，决定了地铁运营必须把安全生产摆在首要位置。从系统论的观点出发，与运营安全有关的因素可以划分为四类：人、机器、环境及管理。以管理作为控制、协调手段，协调人、机器、环境之间的相互关系，并通过反馈作用将系统状态的信息反馈给管理系统，从而改进安全管理方法，最终得到更为安全的系统。 运营的安全管理是指管理者按照安全生产的客观规律，对运输系统的人、财、物、信息等资源进行危险控制的一切活动。该定义包括五个方面的含义： 1. 运营安全管理的目的是消灭和减少运营事故及其损失。 2. 运营安全管理的主体是城市轨道交通系统的各级管理人员。 3. 运营安全管理的对象是人（基层作业人员）、财（安全技术措施经费等）、物（运输基础设备和运输安全技术设备等）、信息（安全信息）等。
4. 运营安全管理的方式是计划、组织、指挥、协调和控制。 5. 运营安全管理的本质是充分发挥人的积极性和创造性，调动一切积极因素，促使各种矛盾向有利于运营安全方面转化。 安全系统管理的基本内容可包括:总体管理、重点管理及事后管理 一、总体安全管理 在运营管理工作中，一切服务于安全生产的各管理部门，为确保运输安全所做的工作都应纳入总体安全管理的范畴。 包括：安全组织、安全法规、安全技术、安全教育、安全信息、安全资金等。 运营安全总体管理 1.安全组织管理 是安全管理的实施主体，负责安全的组织领导、协调平衡、监督检查工作，使安全管理体制有效地正常运转，保证安全目标的实现。 2.安全法规管理 任务是严格遵循国家有关轨道运营安全的法律、法规等条文规定，对各种运输规章制度和作业标准进行研究、制定、修改、完善、贯彻和落实，使运营安全管理工作做到有法可
广州地铁车辆车门结构，控制原理及改进意见1综述 地铁客室车门因其数量多（每列车有60个客室车门）、操作频繁（运营中平均每2 min就须开关门1次）而成为广州地铁一号线电动车组（以下简称车辆）至关重要的部件。车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地 铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计。 2客室车门的设计思想 广州地铁一号线运营的设计能力为单向最大截面客流量为76 800人/h，行车间隔为2 min，列车全程平均运行速度为35 km/h。为此，地铁车辆车门在设计时要尽可能提高乘客上下车的速度，缩短列车的停站时间；列车上可能十分拥挤，必须保证列车进站后不能开错门；为了提高车门操作的准确性和安全性，需要对车门和列车的状态进行监控。另外，作为一种后备的紧急情况下开门的措施，每个车门还应设有一个独立的纯机械的开门装置。概括起来，广州地铁一号线车辆客室车门应具有以下特点： （1）数量多,车门的净开度大。 ⑵正常运行时，车门的控制具有ATP例车自动保护）保护的功能，故障导向 安全。 （3）每个车门均带有独立的纯机械的紧急开门装置。 3客室车门的基本结构"传动方式及控制原理 广州地铁一号线车辆客室车门由两扇内藏式滑动门页组成，以压缩空气为动力驱动单臂气缸，通过钢丝绳、滑轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作，每节车每侧5个门，全列车共60个门，有利于乘客迅速上下，缩短车辆停站时间，满足地铁运输方便快捷的要求。 3.1车门的主要技术参数（见表1） 表1车门的主耍技术參数 车门开度」mm1 门离度mm 1 B60 供凤压力丿bar5 供电电tt/V DC110 幵关门时间人3±O*5 开关门时闾调整范圉冬L 5 3.2车门的主要结构特点 车门及其控制系统由门页、车门导轨、传动机构、门机械锁闭机构、紧急解 锁机构、气动控制系统、电气控制系统、门状态信号指示等组成。2扇门页由连续成环形的特种钢丝绳连接，钢丝绳安装在支承导轨上的滑轮内，左侧门页与驱动
一、常规钻井（直井）钻具组合： BIT钻头；DC钻铤；SDC 螺旋钻铤；LZ螺杆钻具；SJ双向减震器；DP钻杆；HWOP 加重钻杆；STB或LF钻具稳定器；LB随钻打捞杯；DJ震击器； 1、塔式钻具组合： Φ×0.50m+Φ229mmDC×27.24m +Φ203mmDC×54.94m+Φ165mmDC×54.51m+Φ Φ×0.40m+Φ229mmDC×54.38m+Φ203mmDC×82.23m+Φ165mmDC×81.83m+Φ Ф×0.32m+Ф×9.50m+Ф229mmDC×45.40m+Ф203mmDC×73.13m+Ф165mmDC×81.83 m+Ф Φ×0.30m+Φ229mm SJ×6.62m+Ф229mmDC×53.94m+Ф203mmDC×81.75m+Ф165mmDC ×81.83m+Ф 钻头FX1951X0.44 m（Φ311.1mm）＋6A10/630×0.61 m＋9″钻铤×52.17m（6根）＋6A11/5A10×0.47 m+ 8″钻铤×133.19m（9根）＋410/5A11×0.49 m＋61/2″钻铤 ×79.88m（9根）＋51/2″HWOP×141.88m（15根）＋51/2″钻杆（＊＊根）＋顶驱Φ×0.25m+430/4A10+Ф165mmSDC×161.56m+4A11/410+Ф165mmDJ×8.81m+411/4A1 0＋61/2″钻铤×79.88m（9根）＋51/2″HWOP×141.88m（15根）＋51/2″钻杆（＊＊根）＋顶驱 2、钟摆钻具组合： Φ×0.50m+730/NC61母+Φ229mm SJ×9.24m+Φ229mmSDC×18.24m+730/NC61公+2 6″LF+731/NC61母+Φ229mmSDC×9.24m+730/NC61公+26″LF +731/NC56母+Φ203mmD C×94.94m+410/NC56公+Φ+顶驱 Φ×0.50m+730/NC61母+Φ229mmSJ×9.24m+Φ229mm SDC×18.24m+171/2″LF+Φ2 29mmSDC×9.24m+171/2″LF +NC61公/NC56母+Φ203mmDC×121.94m+8″随震+8″DC ×18.94m+410/NC56公+Φ127mmH WOP×141.94m +Φ+顶驱 Φ×0.46m+Φ229mmDC×18.08m+Φ308mmLF×1.82m+Φ203mmDC×9.10m+Φ308mmL F×1.51m+Φ229mmDC×27.32m+203mmDC×73.13m+Φ178mmDC×81.83m+Φ+顶驱Φ×0.50m+630/NC61母+Φ229mmSJ×9.24m+Φ229mm SDC×18.24m +NC61公/NC56母+121/4″LF + NC56 公/ NC61母+Φ229mm SDC×9.24m +NC61公/NC56母+121/4″LF +Φ203mmDC×121.94m+8″随震+8″SDC×27.94m+410/NC56公+Φ×141.94m +Φ+顶驱Φ×0.50m+630/731+95/8″LZ+Φ229mmSJ×18.64m+ 121/4″LF ++Φ229mm SDC ×9.24m +121/4″LF+Φ203mmDC×148.94m+410/NC56公+Φ×141.94m +Φ+顶驱Φ×0.33m+Φ172mmLZ×8.55m+Φ165mmSDC×1.39m+Φ165mmSDC×1.39m+Φ214mmS TB×1.38m+Φ165mmDC× 236.14m+Φ×141.94m +Φ+顶驱 3、满眼钻具组合： Φ×0.30m+121/4″LF +NC56 公/ NC61母+Φ229mmSJ×9.24m+NC61公/NC56 母+121/4″LF + NC56 公/ NC61母+Φ229mm SDC×18.24m+NC61公/NC56母+121/4″LF +Φ203mmDC×121.94m+8″随震+8″SDC×18.94m+410/NC56公+Φ×141.94m +Φ+顶驱Φ215.9mm牙轮BIT×0.24m+Φ190mm LB×1.10m+Φ214mmSTB×1.39m+Ф165mm SDC ×1.39m+Φ214mmSTB×1.40m+Ф165mm DC×8.53m+Φ214mmSTB×1.39m+Φ165mm SJ×5.08 m+Ф165mm DC×244.63m+Φ×141.94m +Φ+顶驱 Φ215.9mm牙轮BIT×0.24m+Φ214mmLF×1.49m+Ф165mmSDC×1.39m+Φ214mmLF×1.40m+Ф165mmDC×8.53m+Φ214mmLF×1.39m+Φ165mm SJ×5.08m+Ф165mmDC×244.63m+Φ×141.94m +Φ+顶驱
┄轴承清洗机┄ 使用说明书 周聚天下管理
目录 二．清洗工艺 三．设备主要技术参数 四．设备各部分配置 五. 主要材料清单 1、设备概述
1.1轴承清洗机为全自动全封闭转盘式清洗机，机器主要由一个清洗室、一个清洗水泵、一个漂洗水泵、水箱、升降门、烘干排风系统等组成；清洗的对象为和谐机车的轴承及轴承附件；整机控制系统由PLC自动控制，具备自动和手动转换功能，适应自动和手动操作，操作简单，适用于大批量生产使用。 1.2输送机构最大单体载重量：100kg（均匀布置） 1.3清洗效率：预置清洗周期10min/次（清洗8圈，漂洗3圈，风干2圈；清洗时间以圈数计时约50秒/圈） 1.4设备组成概要 整机由上下料小车、转盘、储液槽、清洗室、接水托盘等部件组成。其它有喷淋系统，风干系统，排雾系统，电加热系统，电器控制系统等。 上下料小车 清洗室接水托盘 清洗室转盘 储液槽小车承料转盘
整机清洗部分为全封闭结构，升降密封门设置有观察窗以及挡水毛刷（当门下降后挡水毛刷与清洗室挡水槽紧密结合，既能很好的避免水汽外溢同时能平衡内外压差）。 设备的配电设施是独立的电控柜。设备上的所有计量仪表都使用公制单位。 清洗过程由PLC 自动控制，设备喷淋、烘干共用一组管路。其工作原理是利用中压（约1.0-1.2MPa ）喷洗的冲击力使工件表面油污被冲洗液溶解、冲落,同时再通过漂洗泵对工件表面二次冲洗避免反清洗的清洗液对工件造成二次污染，最后通过热风烘干机吹去表面残留的大量水珠加速工件表面干燥。 1.5 操作说明 操作过程：操作者将工件放置于上下料小车转盘上，通过小车将转盘与清洗室转盘对接，人工将转盘推入清洗室， 此处注意载料 小车一定要推到位，保证有撞击到挡料橡胶块的感觉。 开机前确认电源、气源是否到位。如下图所示： 配电柜 气源指示： 红色为已通气 绿色为无气压
地铁运营设备管理系统解决方案1 地铁运营设备管理系统解决方案 深圳市宝德科技股份有限公司 解决方案部 目录 一、需求分析(3) 二、方案设计原则(4) 三、方案设计(5) 3.1 系统方案拓扑图(5) 3.2 方案说明(5) 四、EAM服务器/报表服务器/培训服务器/Web服务器(6) 4.1 服务器选型(6) 4.2 PR2510N功能特点(6) 4.3 PR2510N推荐配置(9) 五、双机热备系统(10) 5.1 双机热备份(Hot Standby)系统概述(10) 5.2 双机热备份(Hot Standby)系统架构(10)
5.3 宝德双机热备系统设计特点(11) 5.4 宝德双机热备系统推荐配置(14) 六、数据存储系统(14) 6.1 宝德FC-SAN方案介绍(14) 6.2方案设计的特点(16) 6.3 光纤存储GS-5016FD推荐配置(17) 七宝德集团简介(17) 八宝德服务体系介绍(19) 8.1 宝德科技标准服务承诺(19) 8.2 其他服务项目与说明(21) 8.3 特别提醒(22) 一、需求分析 随着我国国民经济的迅速发展，城市化的进程进一步加快，城市交通出现了明显的供需矛盾。近年来国家和各地政府高度重视我国城市规划建设的发展，在我国新一轮城市经济发展过程中，城市轨道交通事业将发挥它应有的作用。而地铁运营设备管理的建设则成为轨道交通建设的一个重点。目的在于提升地铁的安全运行和智能管理，实现信息共享，网络化信息沟通，知识管理，信息集中化管理，业务流程电子化。
本项目中，运营设备管理系统是整个地铁线运营的核心，需要达到7*24小时的连续无故障运转。针对该系统的高可靠需求，设计为前端EAM应用服务器/报表服务器/培训服务器/Web服务器，后端FC-SAN存储的高可用系统，来保证后端数据库应用系统的不间断运行。 该设计保证： ★可靠性、高可用：对地铁运营设备管理而言，对系统的可靠性、可用性有相当高的要求，系统的停机或者短暂的宕机都可能给国家财产和人民生命财产安全带来威胁。 ★高性能、高带宽：以windows集群的方式架构数据库服务器平台系统，使得高性能的数据处理、高带宽的数据吞吐、快速的数据请求在大量并发用户的情况下，系统能够完全胜任，从而形成快速的反馈和决策。 ★灵活的可扩展性：对地铁运营来说，随着业务的增长，对数据存储系统的扩充、管理模块的扩充、并发请求能力、性能和管理有潜在的需求来提高，在保护用户投资方面，就需要能够兼顾系统的灵活性和扩展性。 ★数据安全性：正确完备的数据是政府部门进行的服务作重要保证，尤其是对后端数据库系统来说，庞大的数据系统在安全性方面必须做到万无一失，宝德从面到点，从技术到约束规则方面来为用户构建一个具有高度安全保证的数据安全机制。 ★可管理性：对数据库服务正确、便捷的管理和后期维护，是保证业务运营能够长期正常运行的非常重要的一环，为业务管
各种常规钻具组合 1、满眼钻具（packed hole assembly ） 又称刚性配合钻具或刚性满眼钻具,是一种安装在钻柱下部的刚度较大而且井径与钻柱外径之间间隙较小的防止井斜角和井眼曲率变大的一种钻具组合。 刚性满眼钻具一般是由几个外径与钻头直径相近的扶正器与一定长度外径较大的钻铤所组成。它的防斜原理是在钻头以上的下部钻柱上安装一定数量的扶正器，以扶正合钻铤；提高下部钻柱的刚度，减少其弯曲程度，以消除钻头的严重倾斜，使其能减小和限制由于钻柱弯曲而产生的增斜力，同时扶正器能支撑在井壁上，抗衡地层自然造斜力，以达到控制井斜在最小范围内变化的目的。 为了发挥满眼钻具的防斜作用，在钻具上至少要有三个稳定点，除在靠近钻头处有一个扶正器外，其上面应再安放两个扶正器才能保持有三点接触井壁。如果只有两点接触，钻柱就能循沿一条曲线，不能保证井眼的直线性。如果有三点接触，就能保证井眼的直线性和限制钻头的横向移动。 1）在垂直或接近垂直的井眼中钻具的防斜作用：当钻具在垂直或接近垂直的井眼中工作时，它的作用是保持井眼沿直线方向加深。 2）增斜时钻具的防斜作用：当钻进时井斜较大的地层时，满眼钻具能有力地抵抗地层横向力，减小井斜的变化。满眼钻具在增斜地层中，能限制井斜角的增大速度，可防止狗腿、键槽等现象的发生。 3）降斜时钻具的作用：如果井眼已发生了偏斜，而地层横向力又使其趋向恢复垂直状态，满眼钻具的作用是防止井斜角过快地减小。钻具在降斜时能有力地抗衡地层降斜力，减少井眼的降斜率，使其不致于产生狗腿、键槽等不良现象。 2、钟摆钻具 钟摆钻具是为了减少井斜角而设计的一种钻具组合，是利用斜井内切点以下钻铤重量的横向分力把钻头推向井壁低的一侧，以达到逐渐减小井斜的效果。这个横向分力如钟摆一样，所以称之为“钟摆力”，运用这个原理组合的钻具称为钟摆钻具。 对于一定斜度的井眼来说，井斜角是一定的，因此增大降斜力的主要方法是增大切点以下的钻铤重量，其办法有二：一是使用大尺寸钻铤或加重钻铤。显然在同一钻压下，大尺寸钻铤不易被压弯，并且切点位置高，因而切点以下钻铤长度L大，有利于增大降斜力。二是在比切点略高的位置上，安装一个扶正器，以提高切点位置，增大其下部钻铤重量，使降斜力增大。除此之外，扶正器对其下部钻铤还起到扶正作用，因而可减少钻头倾斜角，限制增斜力的增大。当然最理想的办法是采用大尺寸钻铤加扶正器，这样组成的钻具不仅钟摆的长度大，而且重量也大，其降斜效果更好。 3、塔式钻具 塔式钻具就是在钻头之上，使用几段直径自下而上逐渐减小，形如塔状的钻铤组合。钻铤应不少于12根；这种防斜钻具的特点就是底部钻铤重量大，刚度大，整个钻铤柱的重心低，稳定性好。能产生较大的钟摆减斜力。在松软地层，井径易扩大，对于扶正器满眼钻具或扶正器钟摆钻具，由于其井径与扶正器间隙值大，防斜效果差。使用塔式钻具则能得到满意的效果。此外，塔式钻具还有结构简单，使用方便，不需要进行扶正器位置计算的优点，也不存在扶正器、方钻铤的磨损及修复等问题，但塔式钻具也存在底部间隙小，易卡钻，钻铤尺寸多，操作部方便等不足。 塔式钻具防斜效果的好坏，取决于钻具的塔式组合。要求组合的重心低、底部钻铤直径大、整个钻铤重量大、每一级钻铤尺寸差值小。
基于PLC铁路客车轴承清洗机的软件设计 本文设计了基于可编程控制器PLC的铁路客车轴承清洗机的软件设计，由程序控制的清洗机可以根据现场工作的实际要求改变部分功能，以满足工业现场需要。采用PLC进行控制的列车轴承清洗机已经在国内各个地方的机车厂和机务段检测部门实际应用，不仅提高了劳动效率，而且延长了设备的使用寿命，具有较高的实用价值。 标签：PLC可编程控制器轴承清洗机PLC硬件与软件设计 一、前言 本课题选用OMRON CPM1A—40CDR—A型可编程控制器作为铁路客车轴承清洗机的核心控制系统，完成了对轴承清洗的整个过程控制，清洗效率高，清洗效果很好。 二、轴承清洗机的基本原理及设计思路 列车轴承清洗机是对轴承进行一系列清洗工作的动作机构。对轴承的处理应包括：脱脂，粗洗，除锈，精洗，控油，烘干等工序。 脱脂的工作原理是应用热水或热的清洗液通过喷枪喷出（由电机带动水泵）将从列车上拆卸下的轴承的表面上的油脂祛除。 当轴承到达脱脂位并且清洗机的门已经关闭时，脱脂位开始工作。由PLC 控制喷水或喷清洗液对轴承的内部和外部同时进行清洗。喷水机构由水泵带动，水泵有电机控制，水泵对水加压，通过喷头高速射出，拍打在轴承表面，带动油脂脱落。同时水或清洗液也起到热溶解的作用，可以将部分油脂溶解入水中。 第二步是粗洗位，粗洗是为了将从脱脂位送来的轴承进一步清洗，将附着其上的尘土，油脂，清洗液粗略的洗干净。粗洗程序是将轴承表面的杂物进一步祛除，目的仍然为的是将轴承清洗干净。在设计中将粗洗步骤安排为两位。因为轴承在长时间的伴随列车走行过程中，其污染程度是可想而知的，仅仅靠循环的热水或热清洗液进行脱脂是远远不够的。 粗洗位后是除锈工序。在经过两步粗洗后轴承的表面已经基本可以看见轴承材料原来的金属色了。这时该进行的就是除锈步骤。具体做法就是利用电机带动轴承旋转，利用毛刷对轴承表面进行打磨。电機的转速不能太快以免毛刷对轴承表面造成损伤。 精洗步骤安排在除锈步骤之后，是利用电机带动泵将煤油加压，使其以一定速度喷射到轴承内外表面，将轴承边角及螺线部位的残余机油和前几步骤中脱落的污物和金属碎屑清洗掉。
城市轨道交通设施设备运行维护管理办法 第一章总则 第一条为规范城市轨道交通设施设备运行维护（以下简称设施设备运行维护）工作，更好地保障城市轨道交通安全运行，根据《中华人民共和国安全生产法》《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》《城市轨道交通运营管理规定》等有关要求，制定本办法。 第二条地铁、轻轨的设施设备运行维护工作适用本办法。单轨、磁浮、有轨电车等参照本办法执行。 本办法所称城市轨道交通设施是指投入运营的土建设施及附属软硬件监测设备，包括桥梁、隧道、轨道、路基、车站、控制中心和车辆基地等。 本办法所称城市轨道交通设备是指投入运营的各类机械、电气、自动化设备及软件系统，包括车辆、通风空调与供暖、给水与排水、供电、通信、信号、自动售检票系统、火灾自动报警系统、综合监控系统、环境与设备监控系统、乘客信息系统、门禁、站台门、车辆基地检修设备和相关检测监测设备等。 第三条设施设备运行维护应当贯穿城市轨道交通运营全生命周期，遵循安全第一、动态监测、规范管理、标准作业的原则。 第四条城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门或者城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门（以下统称城市轨道交通运营主管部门）负责本行政区域内设施设备运行维护的监督管理工作。 对跨城市运营的城市轨道交通线路，由线路所在城市的城市轨道交通运营主管部门按职责协商组织开展设施设备运行维护的监督管理工作。 城市轨道交通运营单位（以下简称运营单位）负责设施设备运行维护工作，制定设施设备运行维护管理制度和作业规程，组织开展设施设备运行监测、维护及更新改造等工作。 第二章设施设备运行监测 第五条运营单位应组织编制各类设备的操作手册，操作手册的发布、修订及废止应经充分技术论证后方可实施。操作手册应至少包括启用前的状态检查、启停程序、操作流程、异常情况处置程序、安全作业管理规定等内容。 第六条运营单位应根据运营实际，合理制定设备运行计划。每日运营前，应对轨行区行车环境，车辆系统、供电系统、通信系统、信号系统、自动售检票系统、乘客信息系统、站台门等直接影响行车安全和客运服务的设备，以及其他
钻具组合 l）弯接头带动力钻具——造斜钻具 目前，最常用的造斜钻具组合是采用弯接头和井下动力钻具组合进行定向造斜或扭方位施工。这种造斜钻具组合是利用弯接头使下部钻具产生一个弹性力矩，迫使井下动力钻具（螺杆钻具或涡轮）驱动钻头侧向切削，使钻出的新井眼偏离原井眼轴线，达到定向造斜或扭方位的目的。 造斜钻具的造斜能力与弯接头的弯曲角和弯接头上边的钻铤刚性大小有关。弯接头的弯曲角越大，弯接头上边的钻铤刚性越强则造斜钻具的造斜能力也越强，造斜率也越高。 弯接头的弯曲角应根据井眼大小，井下动力钻具的规格和要求的造斜率的大小选择。现场常用弯接头的角度为1°～ 2.5°，一般不大于3°弯接头在不同条件下的造斜率见表10—4。 造斜钻具组合使用的井下动力钻具型号应根据造斜井段或扭方位井段的井深选择。使用井段在1000m以内，一般采用涡轮钻具或螺杆钻具，深层定向造斜或扭方位应使用耐高温的井下马达。 造斜钻具组合、钻井参数设计和钻头水眼应根据厂家推荐的钻井参数设计。 由于井下动力钻具的转速高，要求的钻压小（一般3～8t），因此，使用的钻头不宜采用密封轴承钻头，尤其是在浅层，可钻性好的软地层应使用铣齿滚动轴承钻头或合适的复合片PDC钻头。 （2）增斜钻具 增斜钻具组合一般采用双稳定器钻具组合。增斜钻具是利用杠杆原理设计的。它有一个近钻头足尺寸稳定器作为支点，第二个稳定器与近钻头稳定器之间的距离应根据两稳定器之间钻铤的刚性（尺寸）大小和要求的增斜率大小确定。一般20～30m。两稳定器之间的钻键在钻压作用下，产生向下的弯曲变形，使钻头产生斜向力，井斜角随着井眼的加深而增大。 增斜钻具组合应用的钻井参数应根据下部钻具的规格，两稳定器之间的距离和要求的增斜率进行设计。（3）微增斜钻具微增斜钻具组合在井下的受力情况和增斜钻具相同。主要是通过减小近钻头稳定器与2号稳定器的距离或减小近钻头稳定器的外径尺寸（磨损的稳定器），减小钻具的造斜能力。微增斜钻具用于钻进悬链线剖面，二次剖物线剖面等要求低增斜率的井段。也可用于因地面因素使稳斜钻具达不到稳斜效果，故呈现降斜趋势的井段。采用合适的微增斜钻具可以收到理想的稳斜效果。 （3）稳斜钻具 稳斜钻具组合是采用刚性满眼钻具结构，通过增大下部钻具组合的刚性，控制下部钻具在钻压作用下的弯曲变形，达到稳定井斜和方位的效果。常用的稳斜钻具组合是：钻头十近钻头稳定器十短钻铤（2－3m）十稳定器十单根钻铤（9～10m）＋稳定器子钻键＋钻杆。 因地层因素影响方位漂移严重的地层，可以在钻头上串联两个稳定器，对于稳定方位和井斜都可收到较好效果。 （4）降斜钻具 降斜钻具一般采用钟摆钻具组合，利用钻具自身重力产生的钟摆力实现降斜目的。根据设计剖面要求的降斜率和井斜角的大小，设计钻头与稳定器之间的距离，便可改变下部钻具钟摆力的大小； 降斜井段的钻井参数设计，应根据井眼尺寸限定钻压，以保证降斜效果，使降斜率符合剖面要求。 1
一、电动机的选择 1、确定电动机类型 因为轴承清洗机属于无特殊要求的机械，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、确定电动机功率Pw V=d ′n/(601000)=3.14175700/(601000)=6.14m/s ； 清洗机所需功率：Pw=FV=1500 6.41=9.615 kw 2） 电动机的工作功率P d 查参考文献【2】表1-7，锥齿轮的传动效率：95.01=η 带传动效率96.02=η 球轴承99.03=η（一对）滚子轴承98.04=η（一对） 总功率880.099.098.096.095.04321≈???=???=ηηηηη 电动机的工作功率：98.10876 .0615 .9== = η w d p p KW
查参考文献【2】表12-1，选电动机额定功率为11KW 3、确定电动机转速 按参考文献【2】表13-2推荐的传动比合理范围，取 V 带传动传动比：4~21 ='i 锥齿轮传动比：3~12 ='i 总传动比范围：i '=12~2)3~1()4~2(21=?=?i i 电动机转速的可选范围为8400~1400700)12~2(=?=?'='n i n d r/min 电动机符合这一范围的同步转速有1500r/min ，,3000 r/min 两种，经比较选同步转 速1500r/min 。 综上所述，选定电动机型号为Y160M-4，其额定功率P=11KW ，同步转速有0n =1500r/min,满载转速m n =1460 r/min 。 二、主要参数的确定 1、总传动比：i= n M n w = 1460700 =2.09; 2、分配各级传动比：取锥齿轮传动比i 2=1,则 V 带传动的传动比i 1= 2 i i = 109.2 = 2.09 3、确定运动和动力参数 电动机的工作功率P d =10.98kw （1）各轴功率 清洗机输入轴（水平轴） 轴： KW P P d 56.1096.056.102=?=?=I η 清洗机工作轴（竖直轴）Ⅱ轴: KW P P 82.995.099.056.102 124=??=??=ηηⅠⅡ （2）各轴转矩 电机输出转矩： KW n P T m d d 952.711460 11 1055.91055.933 =??=? ?=
摘要 随着市场对产品质量要求的日益严格和国际上对环保要求力度的加强，我国精密零件清洗工业受到极大的挑战，长期在精密零件清洗领域占据主导地位的ODS类清洗工艺由于破坏臭氧层而被禁止使用，作为代替品出现的一些氯代烃清洗剂，水基清洗剂和碳氢溶剂由于分别具有毒性，水处理繁琐，清洗效果较差以及不易干燥，安全性较差等缺点。阻碍了国内清洗工业的发展。 本文主要对EG-6203型的轴承的生产中的清洗的工序的清洗设备的设计，它也是利用当今的科技超声波清洗代替了原来的机械清洗，工作过程如下：将要清洗的轴承放入自动上料机构的上料圆盘，上料圆盘在减速电机的带动下旋转，通过离心力的作用，轴承在挡料板的作用下，推料进入导归轨，再依次进入推料气缸的位置，在感应接触开关控制气缸在送料之前，上料台的导轨下有退磁器将轴承的磁性去掉，然后进入超声波清洗槽，然后是甩干槽，最后进入注脂包装生产线。本次设计的EG-6203型轴承超声波清洗机是PLC控制的全自动超声波清洗机。其具备了自动送料、自动感应退磁、自动记数、全程清洗喷淋风干、全程监控报警的功能。为现在的轴承制造业大大提高效率，使产品合格率大大提升。 关键词：超声波；轴承清洗机；上料机构；自动控制。 III
Abstract With the market increasingly stringent requirements on product quality and the strengthening of the international requirements of environmental protection. Our precision parts cleaning industry is facing a great challenge. For the destruction of the ozone layer ,the ODS class cleaning crafts are prohibited from using which has dominated for a long time in the field of precision parts cleaning. As a substitute for the emergence of some chlorinated hydrocarbon cleaning agents, Water-based cleaning agent and hydrocarbon solvents are toxic, water treatment is cumbersome. Besides, cleaning effect is less effective and hard to dry, what’s more, the security is low and other shortcomings. All those shortcomings have hindered the development of the domestic cleaning industry. This paper focuses on the cleaning apparatus of the cleaning step in the production of the type EG-6203 bearing’s design. It uses current technology ultrasonic cleaning instead of the original mechanical cleaning, work processes are as follows: we take the bearing which has been cleaned in the automatic feed mechanism feeding disc, The feeding disc were rotated by the gear motor. Through the effects of Centrifugal force, and bearing in the role of a blocking plate Pusher are putted into the rail. And then turn into the pusher cylinder position. Sensor contact switch control cylinder before feeding back porcelain magnetic bearing is removed, and then into the ultrasonic cleaning tank, and then drying tank, and finally into the greasing packaging production line, feed station on the rail. The design of the EG-6203 bearing ultrasonic cleaning machine is PLC controlled automatic ultrasonic cleaning machine. With automatic feeding, auto-sensing demagnetization, automatic counting, the entire cleaning spray dried, monitor the entire alarm function. Now bearing manufacturing greatly improve efficiency, greatly enhance the rate of qualified products. Key words: Ultrasonic wave；Bearing cleaning machine；Feeding mechanism；Automatic control. IV
上海电视大学 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目： 上海地铁有限公司设备管理研究 分校（站、点）：闵一分校 年级、专业：2009秋工商企业管理 教育层次：专科 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：2012年4月25日
目录 内容摘要和关键词 (Ⅰ) 一、申通地铁概况 (1) 二、上海地铁设备管理现状 (2) (一)设备简介 (2) (二)设备管理体系结构 (2) (三)设备前期管理 (2) (四)备件管理 (2) (五)设备维修管理 (2) 三、上海地铁的设备管理存在的差距 (3) (一)上海地铁与同行业先进水平的差距 (3) (二)备件管理水平上的差距 (3) (三)设备维修管理的差距 (3) 四、上海地铁缩小设备管理差距的对策........。。。. (4) (一)强化设备前期管理，贯彻推行设备一生管理的理念 (4) (二)优化备件管理系统结构、流程优化，逐步降低备件费用 (4) (三)加强设备维修队伍建设，推进完善设备维修管理系统 (4) 五、结论 (6) 参考文献 (7) 致谢 (8)
内容摘要 设备不仅是企业固定资产的重要组成部分，也是一个企业技术装备水平的重要标志，是企业赖以正常生产经营和参与市场竞争的物质技术基础。设备管理应该包含两个方面：1、对于设备操作、维护、修理和相关人员的管理；2、对于设备本身的规划、制造、使用、维修等等各方面的管理。自从资本主义的工业化革命以来，设备管理经历了经验管理、科学管理、现代管理多个阶段。目前，随着设备本身的不断变化，计算机技术和诊断技术的飞速发展，设备管理有了许多新的手段。如计算机诊断技术、ERP技术。 上海地铁在引进世界各国先进地铁设备的同时，考察学习国内外相关城市地铁设备管理的方法，依据自身实际逐步形成自身的设备管理模式，基本满足了目前上海地铁运营的需求。但是，由于人员、技术、体制等各方面的原因，上海地铁的设备管理与世界一流地铁运营企业相比还存在较大的差距。主要表现在设备前期管理、备件管理、维修管理以及计算机应用等几个方面。由于存在这种差距，上海地铁运营的人工成本、物料消耗成本远远高于国外先进城市地铁运营企业. 在上海轨道交通超常规发展的今天，为了适应新的环境，目前上海地铁运营管理人员正在探索适应上海地铁运营新发展、新设备的管理方法，建立新型的管理模式。本论文也是从分析上海地铁近十年来的设备管理入手，针对存在的问题，分析原因，并提出了一些改进的方法和对策。希望能在上海轨道交通运营的设备管理实践中起到一定的作用。 【关键词】：设备操作,自身的设备管理模式,新型管理模式
广州地铁车辆车门结构,控制原理及改进意见 1 综述 地铁客室车门因其数量多(每列车有60个客室车门)、操作频繁(运营中平均每2 min就须开关门1次)而成为广州地铁一号线电动车组(以下简称车辆)至关重要的部件。车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计。 2 客室车门的设计思想 广州地铁一号线运营的设计能力为单向最大截面客流量为76 800人/h，行车间隔为2 min，列车全程平均运行速度为35 km/h。为此，地铁车辆车门在设计时要尽可能提高乘客上下车的速度，缩短列车的停站时间；列车上可能十分拥挤，必须保证列车进站后不能开错门；为了提高车门操作的准确性和安全性，需要对车门和列车的状态进行监控。另外，作为一种后备的紧急情况下开门的措施，每个车门还应设有一个独立的纯机械的开门装置。概括起来，广州地铁一号线车辆客室车门应具有以下特点： (1)数量多,车门的净开度大。 (2)正常运行时，车门的控制具有ATP(列车自动保护)保护的功能，故障导向安全。 (3)每个车门均带有独立的纯机械的紧急开门装置。 3 客室车门的基本结构"传动方式及控制原理 广州地铁一号线车辆客室车门由两扇内藏式滑动门页组成，以压缩空气为动力驱动单臂气缸，通过钢丝绳、滑轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作，每节车每侧5个门，全列车共60个门，有利于乘客迅速上下，缩短车辆停站时间，满足地铁运输方便快捷的要求。 车门的主要技术参数（见表1） 车门的主要结构特点 车门及其控制系统由门页、车门导轨、传动机构、门机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统、电气控制系统、门状态信号指示等组成。2扇门页由连续成环形的特种钢丝绳连接，钢丝绳安装在支承导轨上的滑轮内，左侧门页与驱动风缸直接连接，并通过安装在左门页上方钢丝绳夹紧机构与钢丝绳相连，右侧门页与钢丝绳调整装置连接，通过调整装置使钢丝绳保持一定的张紧力，2扇门页上方设有1个锁钩，车门关闭后，锁闭系统动作，锁钩勾住2扇门页上的锁销，使车门安全可靠地锁闭；为了获得车门的状态信息，给维修、行车人员显示车门故障，还装有车门锁闭、车门关闭行程开关S1、S2，车门切除、车门紧急解锁行程开关S3、S4等附加装置，各行程开关均与相应的指示灯相连。如门关时S1、S2到位橙色指示灯灭；车门切除时S3动作，红色指示灯亮；紧急手柄拉下，S4动作，
┄轴承清洗机┄ 使用说明书
1 制造商：黄石邦柯科技股份有限公司 目 录 二． 清洗工艺 三．设备主要技术参数 四．设备各部分配置 五. 主要材料清单
1、设备概述 1.1轴承清洗机为全自动全封闭转盘式清洗机，机器主要由一个清洗室、一个清洗水泵、一个漂洗水泵、水箱、升降门、烘干排风系统等组成；清洗的对象为和谐机车的轴承及轴承附件；整机控制系统由PLC自动控制，具备自动和手动转换功能，适应自动和手动操作，操作简单，适用于大批量生产使用。 1.2输送机构最大单体载重量：100kg（均匀布置） 1.3清洗效率：预置清洗周期10min/次（清洗8圈，漂洗3圈，风干2圈；清洗时间以圈数计时约50秒/圈） 1.4设备组成概要 整机由上下料小车、转盘、储液槽、清洗室、接水托盘等部件组成。其它有喷淋系统，风干系统，排雾系统，电加热系统，电器控制系统等。 2
整机清洗部分为全封闭结构，升降密封门设置有观察窗以及挡水毛刷（当门下降后挡水毛刷与清洗室挡水槽紧密结合，既能很好的避免水汽外溢同时能平衡内外压差）。 设备的配电设施是独立的电控柜。设备上的所有计量仪表都使用公制单位。
4 清洗过程由PLC 自动控制，设备喷淋、烘干共用一组管路。其工作原理是利用中压（约1.0-1.2MPa ）喷洗的冲击力使工件表面油污被冲洗液溶解、冲落,同时再通过漂洗泵对工件表面二次冲洗避免反清洗的清洗液对工件造成二次污染，最后通过热风烘干机吹去表面残留的大量水珠加速工件表面干燥。 1.5 操作说明 操作过程：操作者将工件放置于上下料小车转盘上，通过小车将转盘与清洗室转盘对接，人工将转盘推入清洗室， 此处注意载料 小车一定要推到位，保证有撞击到挡料橡胶块的感觉。 开机前确认电源、气源是否到位。如下图所示： 清洗烘干过程由PLC 控制，对工件依次进行喷淋清洗、漂洗以及高压风切水烘干。最后，通过上下料小车，将工件送出，人工取出工件，即完成整个清洗过程。
毕业设计说明书 题目：超声波清洗机设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学号： XXXXX 姓名： XXXXX 指导教师： XXXXX 完成日期： 2014年5月20日
摘要 超声波清洗是属于物理力清洗，并且其本身是绿色清洗，如在清洗液中添加适宜的清洗剂，则属于组合清洗，更具明显的清洗效果。超声波清洗是功率超声中应用最为广泛的一种，超声波清洗作为现代一种重要的清洗方式，与现代科技发展及先进制造工艺密切相关。超声波清洗在各种化学、物理及机械的清洗中是高效的的一种清洗方法，随着科学技术的高速发展，超声波清洗技术已被广泛应用于机械、光学、电子、纺织、轻工、化工、船舶、航空航天、原子能以及医疗医药各领域。超声波可以对工件施加非常大的能量，对有些表面形状复杂的精密零部件来说，提高零部件清洁水平不仅可以降低设备的振动和噪声，还可以提高使用寿命和可靠性。此次设计的超声波清洗机主要应用于精密零件的清洗，例如中小齿轮、轴承的清洗。利用高能量的超声波可以穿透固体物质而使整个清洗介质振动并产生空化气泡，该清洗方式对待清洗件不存在清洗不到的死角，不仅如此，且清洗洁净度非常高。 关键词：超声波；换能器；清洗机
Abstract Belongs to physical cleaning, ultrasonic cleaning and cleaning itself is green, such as the appropriate cleaning agent is added in the cleaning fluid, belong to combination cleaning, cleaning effect is more obvious. Ultrasonic cleaning is one of the most widely used in ultrasonic power, ultrasonic cleaning, as a kind of important modern cleaning method, is closely related to the development of modern science and technology and advanced manufacturing technology. Ultrasonic cleaning in all kinds of chemical, physical and mechanical cleaning is one of the efficient cleaning method, with the rapid development of science and technology, ultrasonic cleaning technology has been widely used in machinery, optics, electronics, textile, light industry, chemical industry, shipbuilding, aerospace, atomic energy, and medical treatment in various fields. Ultrasound can apply for very big energy, for some complex shape surface precision components, and improve the level of parts cleaning can not only reduce the vibration and noise of device, also can improve the service life and reliability. The design of the ultrasonic cleaning machine is mainly used in precision parts cleaning, such as small gears, bearings cleaning. Using high-energy ultrasound can penetrate solid matter and make the overall vibration and cavitation bubble cleaning media, the cleaning method to clean corner, there is no cleaning not only that, and washing cleanliness is very high. Keywords：ultrasonic;transducer;Cleaner