从曲轴位置传感器信号看电控发动机动力不足任召
发表时间：2017-07-31T11:24:46.603Z 来源：《建筑科技》2017年第6期作者：任召
[导读] 本文以电控燃油喷射点火系统故障入手，分析喷油和点火的控制原理，论述电控发动机动力不足故障的诊断和检修方法。
摘要：电控燃油喷射点火系统使用非常广泛，尤其是汽车上，电控发动机想要正常运行最为主要的条件就是喷油和点火正常。喷油器和点火线圈的工作都需要依靠曲轴位置传感器或凸轮轴位置传感器的信号，ECU借助这两个信号精确控制发动机的喷油和点火。当车辆出现问题的时候，需要相关的技术人员使用专业的设备来对问题进行分析，以确定故障点，排除故障。本文以电控燃油喷射点火系统故障入手，分析喷油和点火的控制原理，论述电控发动机动力不足故障的诊断和检修方法。
关键词：曲轴位置传感器信号；电控发动机；动力不足
导言
近年来，科学技术的飞速发展，极大地推动了社会发展的步伐。各行各业中都能看到高科技所带来的巨大影响力。纵观当前的汽车行业，不难看出，汽车正朝着智能化、微型化的方向不断发展，特别是发动机，由于电子技术的不断应用，发动机的操作较之前相比较变得更加简单与方便。然而这种新型发动机在带给人们方便的同时，若发生故障维修难度加大，采取传统的维修方式很难将问题有效解决。因此本文对汽车电控发动机传感器技术进行分析，借助电控发动机的传感器可将发动机运转的情况以电子信号的方式传输至电控单元，以方便维修人员了解发动机的故障原因，提高维修的效率。
1电控发动机工作原理
当下的汽车上普遍使用电控燃油喷射点火系统，因此，掌握电控燃油喷射点火系统故障检修的技能和方法，是汽车维修技术人员必备的技能之一。要掌握汽车电控燃油喷射点火系统的维修，需要在传统的内燃机工作原理之外，还要搞清楚电控系统的组成和原理、传感器、执行器和控制单元（ECU）之间的关系、电控系统的控制策略或备份等问题。
1.1电控燃油喷射点火系统的工作过程可以简述为：传感器检测发动机工作过程中的技术参数，发送至ECU，ECU根据采集到的参数信号，发出指令控制执行机构的工作，使发动机按照设定的程序工作，最后检测排气并以排气检测的信号为基础进行闭环控制，优化发动机的运行。实际系统以发动机转速和负荷作为反映发动机实际工况的基本信号，参照喷油量、喷油定时、点火提前角脉谱图（MAP，根据在各种工况下的发动机试验分别得出，并存储在ECU特定存储器）来确定基本的喷油量、喷油定时和点火定时，然后根据各种因素（如水温、油温、大气压力、负荷等）对其进行各种补偿，从而得到最佳的喷油量和喷油正时或点火定时，然后通过喷油器或点火线圈等进行控制输出。
1.2现代电控发动机，正常运行的条件包括机械部分正常，供油点火和进排气装置正常，电控系统信号采集和指令执行正常等。其中点火和喷油是电控系统的主要控制内容。在电控燃油喷射点火系统的里，点火和喷油的控制可以简单描述成这样的：控制单元（ECU）采集曲轴和凸轮轴信号，借以判断发动机压缩上止点，在上止点相对的某一曲轴转角，实施喷油和点火。
1.2.1供油
按照系统设计，燃油经喷油器喷射后，直接进入燃烧室或者随进气一起被吸入燃烧室。喷油器的实际喷油量：实际喷油量=基本喷油量+修正喷油量其中基本喷油量由两个信号决定：发动机转速信号和进气量信号。转速信号采集自曲轴位置传感器或凸轮轴位置传感器，进气量信号采集自空气流量计或进气压力传感器和进气温度传感器，ECU根据这两个信号，确定基本喷油量。另外，发动机冷却液温度信号、节气门位置信号、启动信号、爆震传感器信号和氧传感器信号等作为修正信号，ECU根据这些信号增减喷油量。由于燃油供应压力是稳定的，ECU通过控制喷油器打开的时间（脉冲宽度）就可以精确控制喷油量。
根据不同的控制策略，喷油器喷油方式有同时喷射、分组喷射与顺序喷射等方式。喷油开始时刻都以相对于压缩上止点的特定曲轴转角来控制。
1.2.2点火
汽油机必须依靠点火才能燃烧，这由点火系统完成。点火系统主要由点火线圈，火花塞，高压线和点火模块组成。其工作过程是：首先让初级线圈通电，初级线圈里有电流流过，然后瞬间切断初级线圈电流，此时通过电磁感应，在次级线圈中会产生感应电压。由于次级线圈的匝数远多于初级线圈，所以在次级线圈中产生的电压很高，可达几千甚至上万伏，将此电压通过高压线引到火花塞上，则在火花塞的电极之间会产生电火花，由此电火花点燃汽缸中的可燃混合气。
要保持发动机良好运转，足够的点火能量和恰当的点火时刻就非常重要。保证初级线圈有足够的电流强度可以保证点火能量足够。精确控制点火提前角可以保证点火时刻正确。点火提前角即是点火时刻相应的曲轴位置与对应的气缸压缩上止点之间的曲轴转角度数。因此，点火系统是通过控制切断初级电流的时刻来控制点火提前角。在电控点火系统中，通过凸轮轴信号作为判缸信号，通过转速信号判断出1缸上止点[2]。点火提前角主要由转速和负荷信号确定，由水温、进气、爆震等信号修正。系统中采用电子控制的方式，取代了传统的机械断电装置、高压电分配装置和点火提前装置，能保证有持续、足够的点火能量，也使点火时刻（提前角）更加精准。
1.2.3反馈控制
通过检测排气中特定成分判断燃烧质量并对燃油供给和点火进行微调。当排气中氧浓度偏高时，减少喷油，反之则增加喷油，在整个闭环控制期间持续保持动态反馈和调整，使空燃比一直维持在14.7附近。
结语
随着现代电子技术越来越多的应用到汽车上，汽车正变得越来越完善，越来越“智能”。这对汽车维修技术人员而言，维修时可以取得的信息，可以利用的资料和途径越来越多，让普通的维修工作变得更加规范，更加简单了；另一方面，汽车运行中也要依靠多个系统的协调运作，每个系统又要使用到数量不一的信号采集装置（传感器）、指令执行装置（执行器）、信息处理装置（ECU）以及信息指令共享和交换的装置（局域网，CAN）等。这些又让汽车变得越来越复杂，越来越精密。在维修中，固然有许多的问题可以依靠先进的诊断设备和丰富的维修经验来解决。但是还是会遇到这样一些故障，仅凭经验和诊断设备不能提供明确的工作指引。此时，还需要维修技术人员认真学习技术资料，透过表面看实质，深入剖析系统各部之间的相互关系和影响途径，将技术资料的文字图形转化成可以指导诊断检查工作的基本要点。这样才有助于所谓“疑难杂症”的解决，快速排除故障，提升服务质量的同时也提高维修技术人员自身的综合水平。
电控发动机传感器． 汽车传感器 进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号； 空气流量计：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号；
节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号； 曲轴位置传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号； 氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的的基准信号； 进气温度传感器：检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的依据； 冷却液温度传感器：检测冷却液的温度，向ECU提供发动机温度信息； 爆震传感器：安装在缸体上专门检测发动机根据信号调整点火提前ECU的爆燃状况，提供给． 角。 这些传感器主要应用在变速器、方向器、悬架和ABS上。 变速器：有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等，方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器；
悬架：有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等； 空气流量传感器----将吸入的空气转换 成电信号送至电控单元（ECU），作为决定喷油的基本信号之一 根据测量原理不同分四种型式-----旋转翼 片式空气流量传感器（丰田PREVIA旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志 LS400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的沃发动机）和热膜式 空气流量传感器B230F尔沃． 前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热 膜式空气流量传感器两种。
第33卷第2期2012年4月 华北水利水电学院学报Journal of North China Institute of Water Conservancy and Hydroelectric Power Vol.33No.2Apr．2012 收稿日期：2011－12－27 基金项目：2009年郑州市科技创新人才专项项目；郑州市技术研究与开发项目（096SYJH25086）．作者简介：司爱国（1968—），男，河南浚县人，副教授，硕士，主要从事车辆工程方面的研究． 文章编号：1002－5634（2012）02－0101－03 基于STM32的发动机曲轴位置传感器的电路设计 司爱国，李 辉，路 斌，曹永娣 （华北水利水电学院，河南郑州450011） 摘要：为满足人们对汽车的舒适性、稳定性的要求，从发动机电子控制系统的精确性出发，以发动机曲轴位 置传感器信号作为研究对象，选用了电磁式曲轴位置传感器NCV1124作为信号处理芯片，选用STM32作为ECU 主控芯片，对其信号传输的精确性、实时性进行了实验研究．实验结果表明，NCV1124能够稳定精确地完成对信号的处理，与主芯片STM32结合可以很好地完成其下续控制信号的运算工作．关键词：发动机；电子控制；NCV1124 汽车技术得以迅猛发展是以电子技术的发展为 依托．用16位单片机作为汽车发动机的核心芯片已得到普遍应用， 用32位单片机作为汽车发动机核心芯片成为当前的研究方向． STM32的内核是ARM 公司的Cortex －M3内核．Cortex －M3是首款基于ARMv －7体系结构的32位标准处理器，具有低功耗、少门数、短中断延迟、低成本等优点 ［1］ ，专门用于微控制、汽车车身、 工业控制和无线网络等对功耗和成本敏感的应用领 域．其大大简化了编程的复杂性，集高性能、低功耗、低成本于一体．STM32的标准外设包括10个定时器、 2个12位1－Msample /s 模数转换器（交错模式下2－Msample /s ）、 2个12位数模转换器、2个I2C 接口、 5个USART 接口和3个SPI 端口．新产品外设共有12条DMA 通道，还有1个CRC 计算单元，像其他STM32微控制器一样， 支持96位唯一标识码．笔者基于STM32的曲轴位置传感器电路的开发主要涉及STM32的定时器功能． 1曲轴位置传感器的信号控制原理 发动机的曲轴位置传感器是用来产生发动机转 速信号和曲轴位置的信号，常配合凸轮轴位置传感器一起来确定发动机喷油和点火正时．系统拟选用磁电式曲轴位置传感器，其外形如图1所示．曲轴位 置传感器安装在飞轮壳体上， 它的磁头与飞轮的触 发齿轮的轮齿保持一定距离，如图2所示．发动机工作时，触发轮的轮齿不断地通过磁头，这样传感器的 磁头和触发轮之间的间隙不断变化，从而不断改变绕组的磁通量 ［2－3］ ．磁通量的变化使绕组线圈产生 连续变化的电压值．最后通过处理电路处理后将信 号传给ECU ，和其他信号一同控制发动机的运转．
曲轴位置传感器的检测 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理 （1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，如图1所示。 在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。
发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号（如图2所示）。 发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴1°转角的信号（如图 3所示）。 产生120°信号的磁头②安装在上止点前70°的位置（图4）
电喷发动机传感器检测大全 在现代汽车上，传感器的使用越来越普遍，为了方便维修人员对发动机的检修，现将发动机上常见的十几种传感器的检测方法介绍如下。 进气歧管压力传感器 进气歧管压力传感器，是D型（速度密度型）燃油喷射系统中非常重要的传感器，其作用是将进气歧管内的压力变化转换成电压信号。控制电脑（ECU）依据该信号和发动机转速（由装在分电器内的发动机转速传感器提供的信号）来确定进入汽缸内的空气量。 1、安装部位与接线端子 由于歧管压力传感器内部有放大电路，故需要电源线、地线和信号输出线共三根导线，它们相应地在接线端子上有三个接线端，分别为电源端子（Vcc）、接地端子（E）和信号输出端子（PIM），三个端子通过导线连接器及导线与控制电脑ECU相连。 为了减少进气歧管压力传感器内部电子元器件的振动，它通常安装在车辆振动相对较小的位置上，并处于进气总管的上方，以防来自进气歧管的窜气侵入压力传感器。另外进气歧管压力传感器从下边接受进气管压力也可防止信号传感部分不受污染，因此，通过橡胶管从进气歧管靠近节气门处所采集的进气管气体，是从歧管压力传感器下端接入的。
2、单体检测 （1）外观检视 检视时，只需从进气歧管靠近节气门端找到橡胶软管，便可在汽车上找到歧管压力传感器。首先，在关闭点火锁的状态下，检查进气歧管压力传感器导线连接器的连接是否良好、橡胶软管是否脱落。然后启动发动机，查看橡胶软管有无密封不严和漏气现象。 （2）仪表测试 A、接通点火开关（ON位），用万用表的直流电压挡（DCV-20）测试接线端子Vcc与E2之间的电压值，该电压值即为ECU加在歧管压力传感器上的电源电压值，其正常值应为：4.5～5.5V之间，若该值不正确，则应检查蓄电池电压或导线间的连接情况，有时问题也可能出在控制电脑ECU上。 B、接通点火开关（ON位），并从进气歧管压力传感器上拔下真空橡胶软管，使进气歧管压力传感器的进气口与大气相通，此时测试接线端子输出电压信号（PIM与地线E2之间的电压值），其正常值为：3.3～ 3.9V之间，若输出电压过高或过低，均说明进气歧管压力传感器有故障，应予更换。 C、接通点火开关（ON位），拆下进气歧管压力传感器上的真空橡胶软管，用手持真空泵向歧管压力传感器进气口处施以不同的负压（真空度），边施压边测试接线端子输电压信号PIM与地线E2之间电压值。该电压值应随所施加负压的增长呈线性增长，否则，说明传感器内的信号检测电路有故障，应予以更换。例如皇冠3.0型轿车2JZ-GE发动机有关正常数据如下表所示： 空气流量传感器 空气流量传感器，是L型（质量流量型）电子燃油喷射发动机中最主要的传感器之一。它测试进入汽缸的空气流量是用来确定发动机基本喷油持续时间和基本点火提前角的重要参数。因此，空气流量传感器单体的故障检测与分析，对电喷发动机是至关重要的。目前，空气流量传感器的种类较多，但就其测量原理的不同，大致分为三种：叶板式、涡流式和热线式空气流量传感器。由于三种传感器的结构差异，其单体故障检测各异，现分别加以分析。 1、叶板式空气流量传感器 （1）安装部位及接线端子 叶板式空气流量传感器安装在空气滤清器和节气门体之间，以便准确测量吸入发动机的空气量。
任务一电控柴油发动机常用传感器 学习目标 知识目标 1.了解电控柴油发动机常用传感器类型、结构、工作原理； 2.能根据要求完成各个传感器检修的学习。 技能目标 1.能掌握各个传感器的检测步骤； 2.能根据实际情况，正确判断各个传感器的好坏。 素养目标 1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作； 2.操作过程中能遵守安全操作规范和7S现场管理要求。 一、温度传感器 （一）温度传感器的类型 汽车使用的温度传感器有四种类型：热敏电阻式温度传感器、热敏铁氧体温度传感器、石蜡式温度传感器和双金属片式温度传感器。大多数温度传感器使用热敏电阻式温度传感器。 热敏电阻式温度传感器是用陶瓷半导体材料掺入适量氧化物，根据所需要的形状，在高温下烧结而成的温度系数很大的电阻体制成。在工作范围内，按陶瓷半导体的电阻与温度的特性关系，热敏电阻可以分成三种类型。如图6-4-1 所示 （1）负温度系数热敏电阻（NTC）,在工作范围内，其电阻值随温度的升高而减小的电阻。 （2）正温度系数热敏电阻（PTC），在工作范围内，其电阻值随温度的升高而增加的 电阻。 （3）临界温度热敏电阻（CTR），在临界温度时，其阻值发生锐变的叫做临界温度热敏电阻。
图6-4-1 热敏电阻的温度特性 （二）冷却液温度传感器的作用 冷却液温度传感器的作用是用来检测发动机的工作温度，向ECU俞入冷却液温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信号。当发动机冷机工作时，ECU B 据此信号增加燃油喷射以提高操纵性能。 （三）冷却液温度传感器的安装位置 冷却液温度传感器一般安装在发动机缸体、缸盖的水套或节温器内并伸入水 套中，与冷却水接触。如图6-4-2所示 图6-4-2 冷却液温度传感器安装于发动机出水管处（四）冷却液温度传感器的工作原理 发动机冷却液温度传感器即水温传感器大多用负温度系数热敏电阻制成，它具有负温度系数。水温低时，电阻值大，水温高时，电阻值小。水温传感器的结
一、发动机主要的电控系统有哪几个分别起什么作用 二、发动机要能够良好的工作，必须满足哪几个基本条件
三、写出下列各标号所代表的元件名称，并画出燃油流动方向。 A： B： C： D： E： F： G： H： I： 图示的电控发动机是型发动机，因为。 四、对照实物，在图中标出下列发动机进气系统各主要元件位置。 ①进气歧管绝对压力传感器②空气滤清器③节气门体④怠速控制阀 五、标出右图中燃油压力调节器各部位名称： 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 燃油压力调节器的工作原理是：发动机工作时，燃油压力调节器膜片上方承受的压力为弹簧压力和的压力之和，膜片下方承受的压力为压力，当压力相等时，膜片处于平衡位置不动。当进气管内气体压力下降时，膜片向上移动，回油阀开度增大，回油量增多，使输油管内燃油压力也下降；反之，进气管内气体压力升高时,燃油的压力也升高。油压调节器的作用： 六、查找资料 ☆小组讨论：燃油压力调节器一旦损坏可能出现什么故障现象 七、下面两图分别是顺序喷射和分组喷射的喷油器控制电路示意图，请你完成它。（注意喷油器的喷射顺序） 在各类喷油器中，按照安装位置的不同分为喷油器和喷油器。MPI 喷射系统中，喷油器一般安装在并指向。在某些车辆中，为了改善低温启动性能还增设有喷油器。按喷口形状不同。可分为喷油器和喷油器。按电阻值不同，可分为喷油器和
喷油器。其中，喷油器不能直接接蓄电池电源电压；必须串联8～10Ω的电阻，否则可能因电流过大而烧坏喷油器。 八、检测喷油器的电阻： ①拆卸前以避免拆卸插头时由于自感放电而烧毁ECU。 ②检测结果：结论： 九、下图是大众车系的燃油油泵控制电路图 图中，当发动机电门由OFF打到ON时，一般燃油泵继电器将，其作用是。 十、检测燃油压力： 小组讨论：如果检测到油压为0，如何进一步寻找故障原因 十一、动态测量进气歧管绝对压力传感器。 ☆小组讨论：你认为进气歧管压力、节气门开度、发动机转速之间有什么规律 十二、图中节气门位置传感器各接脚分别是什么 在燃油喷射控制系统中，节气门位置传感器的作用是：
发动机电控系统传感器与执行单元万用表检测方法
发动机电控系统万用表检测的注意事项 （1）除在测试过程中特殊指明者外，不能用指针式万用表测试电脑和传感器，应使用高阻抗数字式万用表，万用表内阻应不低于1OKΩ。 （2）首先检查保险丝、易熔线和接线端子的状况，在排除这些地方的故障后再用万用表进行检查。 （3）在测量电压时，点火开关应接通（ON），蓄电池电压应不低于11V。 （4）在用万用表检查防水型连接器时，应小心取下皮套（图 1（a）），用测试表笔插入连接器检查时不可对端子用力过大（图 1（b））。检测时，测试表笔可以从带有配线的后端插入（图 2（a）），也可以从没有配线的前端插入（图 2（b））。 （5）测量电阻时要在垂直和水平方向轻轻摇动导线，以提高准确性。 （6）检查线路断路故障时，应先脱开电脑和相应传感器的连接器，然后测量连接器相应端子间的电阻，以确定是否有断路或接触不良故障。 （7）检查线路搭铁短路故障时，应拆开线路两端的连接器，然后测量连接器被测端子与车身（搭铁）之间的电阻值。电阻值大于1MΩ为无故障。 （8）在拆卸发动机电子控制系统线路之前，应首先切断电源，即将点火开关断开（OFF），拆下蓄电池极桩上的接线。 （9）连接器上接地端子的符号因车型的不同而不同，应注意对照维修手册辨认。 （10）测量两个端子间或两条线路间的电压时，应将万用表（电压档）的两个表笔与被测量的两个端子或两根导线接触（图 3（a））。 （11）测量某个端子或某条线路的电压时，应将万用表的正表笔与被测的端子或线路接触;而将万用表的负表笔与地线接触（图 3（b））。 （12）检查端子、触点或导线等的导通性，是指检查端子、触点或导线等是否通电而没有断开，可用万用表电阻档测量其电阻值的方法进行检查（图 4）。 （13）在测量电阻或电压时，一般要将连接器拆开，这样就将连接器分成了两部分，其中一部分称为某传感器（或执行部件）连接器;另一部分称为某传感器（或执行部件）导线束连接器或导线束一侧的某传感器（或执行部件）连接器（或连接器套）。例如，拆下喷油器上的连接器后，其中一部分称为喷油器连接器，另一部分则称为喷油器导线束连接器或导线一侧的喷油器连接器。在测量时，应弄清楚是哪一部分连接器。 （14）所有传感器、继电器等装置都是和电脑连接的，而电脑又通过导线和执行部件连接，
电喷发动机传感器检测大全 日期: 2010-3-27 23:15:44浏览: 416来源: 学海网收集整理作者: 未知 在现代汽车上，传感器的使用越来越普遍，为了方便维修人员对发动机的检修，现将发动机上常见的十几种传感器的检测方法介绍如下。 进气歧管压力传感器 进气歧管压力传感器，是D型（速度密度型）燃油喷射系统中非常重要的传感器，其作用是将进气歧管内的压力变化转换成电压信号。控制电脑（ECU）依据该信号和发动机转速（由装在分电器内的发动机转速传感器提供的信号）来确定进入汽缸内的空气量。 1、安装部位与接线端子 由于歧管压力传感器内部有放大电路，故需要电源线、地线和信号输出线共三根导线，它们相应地在接线端子上有三个接线端，分别为电源端子（Vcc）、接地端子（E）和信号输出端子（PIM），三个端子通过导线连接器及导线与控制电脑ECU相连。 为了减少进气歧管压力传感器内部电子元器件的振动，它通常安装在车辆振动相对较小的位置上，并处于进气总管的上方，以防来自进气歧管的窜气侵入压力传感器。另外进气歧管压力传感器从下边接受进气管压力也可防止信号传感部分不受污染，因此，通过橡胶管从进气歧管靠近节气门处所采集的进气管气体，是从歧管压力传感器下端接入的。 2、单体检测 （1）外观检视 检视时，只需从进气歧管靠近节气门端找到橡胶软管，便可在汽车上找到歧管压力传感器。首先，在关闭点火锁的状态下，检查进气歧管压力传感器导线连接器的连接是否良好、橡胶软管是否脱落。然后启动发动机，查看橡胶软管有无密封不严和漏气现象。 （2）仪表测试 A、接通点火开关（ON位），用万用表的直流电压挡（DCV-20）测试接线端子Vcc与E2之间的电压值，该电压值即为ECU加在歧管压力传感器上的电源电压值，其正常值应为：4.5～5.5V之间，若该值不正确，则应检查蓄电池电压或导线间的连接情况，有时问题也可能出在控制电脑ECU上。 B、接通点火开关（ON位），并从进气歧管压力传感器上拔下真空橡胶软管，使进气歧管压力传感器的进气口与大气相通，此时测试接线端子输出电压信号（PIM与地线E2之间的电压值），其正常值为：3.3～3.9V之间，若输出电压过高或过低，均说明进气歧管压力传感器有故障，应予更换。 C、接通点火开关（ON位），拆下进气歧管压力传感器上的真空橡胶软管，用手持真空泵向歧管压力传感器进气口处施以不同的负压（真空度），边施压边测试接线端子输电压信号PIM与地线E2之间电压值。该电压值应随所施加负压的增长呈线性增长，否则，说明传感器内的信号检测电路有故障，应予以更换。例如皇冠3.0型轿车2JZ-GE发动机有关正常数据如下表所示：
职业技术学院 毕业论文 题目：发动机电控系统传感器故障诊断与检测 系部现代制造工程系 专业名称汽车运用技术专业 班级汽车1092班 姓名明辉 学号 200911661 指导教师凯 2011年9月22日
发动机电控系统传感器故障诊断与检测 摘要 发动机电控系统传感器在汽车上的运用越显突出，对汽车的性能有着重要的影响。本文就十种常见的传感器的结构及工作原理进行了介绍与分析，并列举出一些相关的数据作为参考，对部分常见传感器故障进行了故障诊断与分析，并且介绍了一些检测方法。通过对这些传感器的结构、工作原理和故障的分析，总结出这些传感器在工作时是否需要加电、能量是如何转换的，以及寻找故障的技巧和排除方法。 关键词：发动机；电控系统;传感器; 故障诊断
The Engine Electricity Controls System to Spread the Feeling Machine Fault Diagnosis and Examination Abstract Author:Yang Ming-hui Tutor:Zhao Kai The engine electricity controls system to spread feeling machine to more show overhang in the usage on the autocar and have the important impact on the performance of autocar.This text carried on introduction and analysis for ten kinds of structures and operate priniple that familiarly spread a feeling machine and was juxtaposed to enumerate some related datas as references and familiarly spread a feeling machine to carry on fault diagnosis and analysis to the fraction, and introduced some examination methods.Pass vs these structures that spread a feeling machine and work the analysis of priniple and fault, tally up these spread a feeling machine in the working hours whether needs to apply electricity, energy is how to convert, and look for the skill and removal method of fault. Keywords:Engine; The electricity controls system; Spread a feeling machine; The fault diagnoses
授课教案 课程：汽车发动机检测与维修授课专业：汽修类项目发动机电控系统各传感器的检测 任务名称任务七：发动机爆燃传感器(G61、G66) 的检测 教学课时8学时 教学目标知识目标： 1.熟悉发动机爆震传感器的结构及连接线路。 2.掌握发动机爆震传感器的检测方法。 能力目标： 1.能根据故障现象分析发动机故障原因。 2.能正确规范使用工量具及检测仪器。 3.能借助检测仪器及工量具对发动机爆燃传感器进行检测，并判断故障点。 4.能提出故障点维修方案并对故障点进行恢复。 素质目标： 1.质量，规范，环保，安全意识，培养良好的团队精神； 2.培养吃苦耐劳的工作作风和严谨细致的工作态度。 教学重点、难点1．借助检测仪器及工量具对发动机爆燃传感器进行检测，并判断故障点； 2．根据故障点维修方案并对故障点进行恢复。 教学方法建议任务驱动法，现场演示，学做一体教学组织形式资讯-决策-计划-实施-检查-评价 教学内容与步骤一、工作任务展示 二、工作任务分析 三、以任务为导向的相关知识点（工作页） 四、工作任务实施 五、任务完成评价 六、任务总结
【工作任务展示】 图6-7-1 燃油压力表 【工作任务分析】 一辆桑塔纳2000，装用AJR发动机，行车途中发现发动机故障指示灯常亮，发动机怠速抖动严重，发动机正常工作的时候有时会工作粗暴抖动，有时会加速无力。用故障阅读仪进入电控系统进行故障码阅读，显示发动机点火提前角变大，爆燃传感器正极接地或偶发。确诊造成上述现象的原因，首先要知道电控发动机电控系统的结构和工作原理，这在电控发动机这门课程中已经学习了；其次要明确电控发动机爆燃传感器的检测方法及操作步骤。 本任务要求学生能按正常步骤使用检测仪器，并要求学生按规定对检测仪器和设备进行保养，对场地进行清理、维护。 【相关知识点】 知识点：发动机爆震传感器的工作原理 如图6-7-2所示，在爆燃传感器内部有一个压电陶瓷片，必须用规定的力矩（20N?m）拧紧爆震传感器，使压电陶瓷片上有一定的预紧力。当发动机出现爆燃时，产生的压力波通过气缸体传给爆震传感器，使作用在压电陶瓷片上的压力发生变化，从而产生电压信号传输给电控单元，按预定的控制顺序将点火提前角稍微减小。随着爆燃的消失，控制系统又逐渐增大点火提前角，如图6-7-3所示。 图6-7-2爆燃传感器压电原理
曲轴位置传感器检测 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随 ... 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理 （1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。 发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号。发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的
任务工单教学项目发动机电控系统检测 实施任务任务1：电控燃油喷射系统认识；任务2：空气供给系统检测；任务3：燃油供给系统检测；任务4：发动机辅助系统检测；任务5：发动机数据流的读取与分析 班级组别成员 二、发动机要能够良好的工作，必须满足哪几个基本条件？ 三、写出 下列各 标号所 代表的 元件名 称，并画 出燃油 流动方向。 A： B： C： D： E： F： G： H： I：
图示的电控发动机是型发动机，因为。 四、对照实物，在图中标出下列发动机进气系统各主要元件位置。 ①进气歧管绝对压力传感器②空气滤清器③节气门体④怠速控制阀 五、标出右图中燃油压力调节器各部位名称： 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 燃油压力调节器的工作原理是：发动机工作时，燃油压力调节器膜片上方承受的压力为弹簧压力和的压力之和，膜片下方承受的压力为压力，当压力相等时，膜片处于平衡位置不动。当进气管内气体压力下降时，膜片向上移动，回油阀开度增大，回油量增多，使输油管内燃油压力也下降；反之，进气管内气体压力升高时,燃油的压力也升高。油压调节器的作用： 六、查找资料 ☆小组讨论：燃油压力调节器一旦损坏可能出现什么故障现象？ 七、下面两图分别是顺序喷射和分组喷射的喷油器控制电路示意图，请你完成它。（注意喷油器的喷射顺序） 在各类喷油器中，按照安装位置的不同分为喷油器和喷油器。MPI 喷射系统中，喷油器一般安装在并指向。在某些车辆中，为了改善低温启动性能还增设有喷油器。按喷口形状不同。可分为喷油器和喷油器。按电阻值不同，可分为喷油器和
喷油器。其中，喷油器不能直接接蓄电池电源电压；必须串联8～10Ω的电阻，否则可能因电流过大而烧坏喷油器。 八、检测喷油器的电阻： ①拆卸前以避免拆卸插头时由于自感放电而烧毁ECU。 ②检测结果：结论： 九、下图是大众车系的燃油油泵控制电路图 图中，当发动机电门由OFF打到ON时，一般燃油泵继电器将，其作用是。 十、检测燃油压力： 小组讨论：如果检测到油压为0，如何进一步寻找故障原因？ 十一、动态测量进气歧管绝对压力传感器。 十二、图中节气门位置传感器各接脚分别是什么？ 在燃油喷射控制系统中，节气门位置传感器的作用是：
电喷发动机传感器的检测 怠速控制阀卡死故障 故障现象 l)冷机启动需踩几脚油门； 2)启动后不需踩油门，车速能达到7Okm/h； 3)发动机怠速居高不下。 故障分析 经分析故障可能有几方面原因： 1)发动机怠速调整螺钉调整不当； 2)节气门开度过大或节气门传感器调整不当； 3)怠速控制阀卡死或进气管漏气。 检查处理 经修理人员检查发现，怠速控制阀卡死，将其更换后，发动机工作正常。 上述故障适用于1990年后生产的带有怠速自动控制的车型，例如： 1、丰田系列：3.0 V6凌志L300 L400 ES300。 2、尼桑系列：V2P千里马 3、奔驰系列：450 500 560 S300 4、通用系列：雪佛莱子弹头卡迪拉克别克福特林肯水星金牛天霸克莱斯勒道奇
案例总结 由于电控汽油喷射发动机的正确怠速是通过一个电控怠速 控制阀来保证的，而不是由人工调整节气门开度大小来决定的。电脑ECU根据发动机的水温、节气门的位置来决定发动机的怠速。一般发动机在怠速时，稳定转速为700± 50r/min。当电脑接收到节气门位置、发动机负荷、水温及转速信号后，经过运算指令怠速控制阀进行调节。当怠速转速低于设定转速值(如700r/min)时，电脑指令怠速控制阀打开进气旁通道，使进气量增加，以提高发动机怠速，当怠速转速高于设定转速值时，电脑便指令怠速控制阀关小进气旁通道，使进气量减少，降低发动机转速。而怠速转速值的调节是在发动机工作情况下进行的，当节气门传感器调整不当或节气门开度过大时，节气门开关无法将正确的怠速转速工况传给电脑，电脑也就无法调节发动机正确的怠速转速值，怠速转速就会出现过高或过低现象。当节气门积碳过多，由于节气门关闭不到位，怠速控制阀卡死或进气歧管破裂及接口松动漏气时，也会造成怠速转速过高或过低。修理方法如下： 1)测量节气门传感器的电压，正常值为0.4-0.5V； 2)清洁节气门阀体，并调节节气门开度； 3)清除怠速控制阀及进气孔内积碳； 4)检查、坚固松动或破裂的进气管接口，防止歧管漏气。 返回
MC Application ＭＣ应用 ＭＣＭＣ 现代零部件
ＭＣ应用 MC Application ＭＣ ＭＣ现代零部件 号发生器内有３个永久磁铁，上面绕有线圈磁头。其中磁头２产生１２０°信号（Ｇ信号），用于辨别气缸及检测活塞上止点位置；磁头１和３共同产生１°信号（Ｎｅ信号），用以检测曲轴转角及发动机转速信号。发动机转动时，信号盘的齿和凸缘切割磁头，使其感应线圈内磁场变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，再将其滤波整形后，变成脉冲信号，如图１所示。发动机旋转一圈，在磁头２上产生三个１２０°脉冲信号；在磁头１和３上各产生相位差９０°的９０个脉冲信号，经信号合成后向电脑输送１８０个脉冲１°的信号。传感器盒上有四孔电连接器，孔１为１２０°信号输出线，孔２为信号放大与整形电路和电源线，孔３为１°信号输出线，孔４是接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器的感应信号送至电脑。电脑根据１２０°信号判别何缸何时处于活塞上止点位置，以确定喷油正时和点火正时；根据１°信号感知曲轴的转角和发动机转速，以确定每次循环符合最佳空燃比的喷油量。 将向电脑输入一缸上止点位置信号和缸序判别信号（Ｇ信号），相当于磁脉冲曲轴位置传感器１２０°信号。 ３．霍尔效应式曲轴位置传感 器结构与原理 霍尔效应式曲轴位置传感器是根据霍尔效应原理制成的，它装在分电器内，由触发叶轮和信号触发开关等组成。霍尔效应式曲轴位置传感器仅此是不够的，还需一个同步信号传感器（同步信号发生器）来判定霍尔效应式曲轴位置传感器信号，所表明的是哪两个气缸的活塞在接近上止点，而且接近什么行程的上止点，即判定出一个气缸活塞所处的位置，为燃油喷射提供依据。如北京切诺基霍尔效应式曲轴位置传感器装在变速器喇叭形壳体（飞轮壳体）上，桑塔纳２０００ＧＳＩ轿车（时代超人、俊杰）装在曲轴下端的圆盘上。而北京切诺基汽车发动机的同步信号传感器为霍尔效应式，装于分电器内部，桑塔纳２０００ＧＳＩ（时代超人、俊杰）轿车装于曲轴后端的圆盘上，为磁感应式。北京切诺基吉普车同步信号传感器虽然装于分电器内部，但其信号是控制燃油喷射系统所必需的，与点火系统没有关系，此信号丢失，燃油喷射系统无法工作，发动机就不能工作，但点火系统却仍能工作。 曲轴位置传感器的检测 １．曲轴位置传感器故障对发 动机工作的影响 曲轴位置传感器是喷射和点火系统的重要传感器。发动机ＥＣＵ是通过曲轴位置传感器感知曲轴（或活塞）运行位置与发动机转速信息的，所以它可以控制喷油、计算每 信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间。当信号盘随凸轮轴（或分电器轴）转动时，因信号盘上有光孔而产生透光与遮光的交替变化， 使两只光敏二极管交替产生与消除电动势，从而产生脉冲电压信号。凸轮轴每转一周（分电器轴转半周），由３６０个光孔所控制的电路将输出３６０个脉冲信号，每个脉冲信号对应于凸轮轴１°转角（曲轴２°转角），此信号作为向电脑输入的转速和转角信号（Ｎｅ信号）。由光孔（缝隙）较宽的一缸上止点位置标记和６０°（六缸）或９０°（四缸）间隔光孔， ２．光电式曲轴位置传感器的 结构与原理 安装光电式曲轴位置传感器的轿车有：日产公爵（安装于分电器内）、日产蓝鸟（安装在排气凸轮轴前端）、日产地平线、日本三菱（安装在进气凸轮上）、韩国现代（安装在分电器内部）等轿车。 光电式曲轴位置传感器由信号发生器和带光孔的信号盘组成。信号发生器固定安装在固定底座板上，主要由两只发光二极管、两只光敏二极管和整形（控制）电路组成。两只发光二极管分别对着相应的两只光敏二极管，发光二极管以光敏二极管为照射目标。信号盘固定在凸轮轴（或分电器轴）上，与凸轮轴（分电器轴）一起转动。信号盘边缘分别刻有３６０条缝隙（光孔），用来产生１°信号（２°曲轴转角信号）；在遮光盘边缘稍靠内侧分布着６个间隔６０°的光孔（六缸发动机）或９０°的光孔（四缸发动机），用来产生曲轴位置信号（１２０°信号六缸或１８０°信号四缸），其中较宽的光孔是用来判断第一缸活塞上止点位置的，如图２所示。 图１ 日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器原理图 图２ 信号盘结构图
曲轴位置传感器 【摘要】：曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一,它提供点火时刻(点火提前角)、确认曲轴位置的信号,用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同,目前常用的曲轴位置传感器有磁感应式、霍尔效应传感器、光电式传感器。本文还介绍了未来曲轴传感器的发展趋势。 【关键词】：曲轴位置传感器传感器输出发动机电子控制系统霍尔效应万用表导线连接器上止点点火提前角曲轴转角信号检测 1 曲轴位置传感器的检测 1.1曲轴位置传感器的定义. 曲轴位置传感器是电喷发动机特别是集中控制系统中最重要的传感器，也是点火系统和燃油喷射系统共用的传感器。其功能是检测发动机曲轴转角和活塞上止点，并将检测信号及时送至发动机电脑，用以控制点火时刻（点火提前角）和喷油正时。同时，曲轴位置传感器亦是测量发动机转速的信号源。因此，曲轴位置传感器又称发动机转速与曲轴位置传感器，或称曲轴位置/ 判缸/ 转速传感器。 1.2 曲轴位置传感器的结构特点 日产公司生产的光电式曲轴与凸轮轴位置传感器是由分电器改进而成的，主要由信号盘(即信号转子)、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头等组成。 信号盘是传感器的信号转子，压装在传感器轴上，如图2-22所示。在靠近信号盘的边缘位置制作有均匀间隔弧度的内、外两圈透光孔。其中，外圈制作有360个透光孔(缝隙)，间隔弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于产生曲轴转角与转速信号；内圈制作有6个透光孔(长方形孔)，间隔弧度为60。，用于产生各个气缸的上止点信号，其中有一个长方形的宽边稍长，用于产生气缸1的上止点信号。 信号发生器固定在传感器壳体上，它由Ne信号(转速与转角信号)发生器、G信号(上止点信号)发生器以及信号处理电路组成。Ne信号与G信号发生器均由一个发光二极管(LED)和一个光敏晶体管(或光敏二极管)组成，两个LED分别正对着两个光敏晶体管。 1.3 曲轴位置传感器的工作原理 曲轴位置传感器通常安装在分电器内，是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有：检测发动机转速，因此又称为转速传感器；检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。 1.4 曲轴位置传感器的分类 曲轴传感器主要有三种类型：磁电感应式、霍尔效应式和光电式。 1.4.1磁电感应式：
曲轴位置传感器使用说明书 （第一版） 适用零件号:10456569 25346094 25345442 25367180
1. 概述 曲轴位置传感器也被称为发动机转速传感器，或简称转速传感器。 曲轴位置传感器一般为磁电式脉冲信号传感器。它是构成现代汽车发动机管理系统之速度密度法空气计量算法理论和实践的重要零部件，也是发动机管理系统中最重要的核心零部件之一。 曲轴位置传感器被用于测试曲轴旋转时的转速和曲轴（活塞）的相对位置。系根据电磁线圈原理，由一个永久磁铁作铁芯元件和外部加以线圈构成其核心元件。外壳一般采用复合材料注塑成型封装。 根据发动机在车辆上的实际总体布置状态，一般情况下，曲轴位置传感器可被安装于曲轴的前部，皮带轮附带曲轴目标轮；或后部，飞轮总成附带曲轴目标轮；或者是设计装配在发动机的气缸体上，曲轴目标轮被设计在缸体内部的曲轴之曲柄相应位置上。 曲轴上的目标轮相当于一个旋转磁阻分配器。旋转磁阻分配器（曲轴目标轮）和曲轴位置传感器间的电磁感应产生一个输出电压脉冲信号。曲轴转动时，曲轴目标轮上的齿和槽以不同的距离切割传感器磁力线，并通过传感器，引起其感应到的磁阻改变。正是由于这个可变的磁阻，才能产生可变的输出脉冲信号。输出信号的波形和单位时间变化率反映出曲轴的旋速度和相对旋转位置，并且其频率与曲轴旋转频率成正比。 曲轴目标轮被设计成60–2矩形齿均布的黑色金属材料齿轮。缺齿信号可帮助系统判定曲轴的相对位置。曲轴目标轮旋转产生脉冲电压信号直接反映了发动机的实测转速工作状态。该信号被输出给发动机电子控制模块（ECU）。发动机管理系统的发动机电子控制模块即可根据系统算法确定曲轴实时的旋转速度和（位置）和转速。
课时计划 第周编写日期：年月日课题曲轴位置传感器 教学目的与要求1.掌握曲轴位置与转速传感器的功用、位置、类型以及结构与工作原理； 2.掌握丰田车系、大众车系、日产车系曲轴位置与转速传感器的检查方法。 教学重点曲轴位置与转速传感器的功用、位置、类型以及结构与工作原理 教学难点丰田车系、大众车系、日产车系曲轴位置与转速传感器的检查方法。 课时 8 教具准备轿车一部或发动机实训台一台、常用拆装工具一套、汽车数字万用表、KT600诊断仪 教学方法一体化教学 教学过程 一、任务引入 ECU利用其信号进行如下控制： ①各缸喷油和点火的顺序； ②各缸喷油位置； ③各缸喷油量； ④点火正时; ⑤怠速等。 图4-1曲轴位置与转速传感器安装位置 二、任务分析 曲轴位置与转速传感器有磁感应式、霍尔效应式、光电效应式、磁阻效应式等多种类型，一般安装于曲轴的前端或后端、凸轮轴的前端或后端或分电器的内部，其数量一般也不是一个，而是一套，在不同发动机上的安装位置及数量也不尽相同，但所检测的项目却基本一致，都包括如下4个方面：曲轴转速是多少，活塞是否到达上止点，第几缸活塞到达上止点，是压缩上止点还是排气上止点。 三、相关知识 曲轴位置与转速传感器基本工作原理
(1) 磁感应式传感器 图4-2 磁感应式传感器工作原理 (2)霍尔效应式传感器 图4-3 霍尔传感器原理图 图4-4 霍尔传感器基本结构与原理 磁场强度 电流强度 霍尔电压
(3)光电效应式传感器 图4-5 光电效应式传感器工作原理 (4)磁阻效应式传感器 磁阻效应：通过半导体元件的磁通量发生变化时，半导体元件的电阻会随之发生变化。该半导体元件也被称为磁阻元件。 2.曲轴位置与转速传感器的典型案例 (1)丰田车系（磁感应式传感器组合） 丰田车系曲轴位置与转速传感器的结构图4-6 b)俯视图
电控发动机各种传感器的检测方法 一、冷却水温度传感器的检测 1、结构和电路 冷却水温度传感器安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水接触，用来检测发动机的冷却水温度。冷却水温度传感器的部是一个半导体热敏电阻（图 1（a）），它具有负的温度电阻系数。水温越低，电阻越大;反之，水温越高，电阻越小（图 1（b））。 水温传感器的两根导线都和电控单元相连接。其中一根为地线，另一根的对地电压随热敏电阻阻值的变化而变化。电控单元根据这一电压的变化测得发动机冷却水的温度，和其他传感器产生的信号一起，用来确定喷油 脉冲宽度、点火时刻等。冷却水温度传感器 与电控单元的连接如图 2所示。 2、冷却水温度传感器的检测 （1）冷却水温度传感器的电阻检测 A、就车检查 点火开关置于OFF位置，拆卸冷却水温 度传感器导线连接器，用数字式高阻抗万用 表Ω档，按图 3所示测试传感器两端子（丰 田皇冠3.0为THW和E2切诺基为B和A）间 的电阻值。其电阻值与温度的高低成反比，在热机时应小于1kΩ。
B、单件检查 拔下冷却水温度传感器导线连接器，然后从发动机上拆下传感器;将该传感器置于烧杯的水中，加热杯中的水，同时用万用表Ω档测量在不同水温条件下水温传感器两接线端子间的电阻值，如图 4所示。将测得的值与标准值相比较。如果不符合标准，则应更换水温传感器。 （2）冷却水温度传感器输出信号电压的检测 装好冷却水温度传感器，将此传感器的导线连接器插好，当点火开关置于“ON”位置时，从水温传感器导线连接器“THW”端子（丰田车）或从ECU连接器“THW”端子与E2间测试传感器输出电压信号（对切诺基是从传感器导线连接器“B”端子或从ECU导线连接器“2”端子上测量与接地端子间电压）。丰田车THW与E2端子间电压在80℃时应为0.25-1.OV。所测得的电压值应随冷却水温成反比变化。当冷却水温度传感器线束断开时，如从ECU导线连接器端子“2”（切诺基）上测试电压值，当点火开关打开时，应为5V左右。 二、进气温度传感器的检测 1、结构和电路 进气温度传感器通常安装在空气滤清器之后的进气软管上或空气流量计上，还有的在空气流量计和谐振腔上各装一个，以提高喷油量的控制精度。如图 1所示，进气温度传感器部也是一个具有负温度电阻系数的热敏电阻，外部用环氧树脂密封。它和ECU的连接方式与水温传感器相同。图 2所示为进气温度传感器与ECU的连接电路。 2、进气温度传感器的检测 （1）进气温度传感器的电阻检测 进气温度传感器的电阻检测方法和要求与冷却水温度传感器基本相同。单件检查时，点火开关置于“OFF”，拔下进气温度传感器导线连接器，并将传感器拆下;如图 3所示，用电热吹风器、红外线灯或热水加热进气温度传感器;用万用表Ω档测量在不同温度下两端子间的电阻值，将测得的电阻值与标准数值进行比较。如果与标准值不符，则应更换。 （2）进气温度传感器的输出信号电压值检测 当点火开关置于“ON”位置时，ECU的THA端子与E2端子(图 2(a))间或进气温度传感器连接器THA与E2端子间的电压值在20℃时应为0.5-3.4V。