《0-3 岁婴幼儿的保育与教育》作业与讲评(一)
一、填空题 1. 思维是2-3 岁幼儿开始产生的思维形式。
感知动作思维p63
2.婴幼儿在生长过程中存在着相当大程度的。
个体差异p9
3.影响婴幼儿生长最重要的因素是。
营养p12
4.按照目前的婴儿期健康体检标准，婴儿在出生后一年内进行次的定期健康检查。
4 p6
5.母乳具有很多优点，营养丰富，但、的含量稍低。
维生素D 维生素K P23
6.治疗儿童单纯肥胖需要采用以为基础、以为关键技术、将贯彻始终的综合方案。
运动处方行为矫正健康教育p49
7. 的获得是婴儿智力发展阶段的重要成就，是一切认知活动发展的基础。
客体永久性概念p63
8.在给6-12 月龄婴儿制作、添加辅食时，应尽可能少放、不放、不加，但可添加少量。糖盐调味品食用油p31
9.人在成长过程中通常有两个体格生长速度的突增阶段，一个生长高峰是青春期，另一个生长高峰则是。婴儿期p8
10.正常儿童语言的发展经历发音、理解和表述三个过程。1 岁以前，儿童主要处于咿呀学语和初步理解的。
前言语阶段p65
11.对于不满6 个月的婴儿，应该按需喂奶，每天可以喂奶以上。
6-8 次P25
12.两岁幼儿的认知不再出于原始的混沌状态，开始出现，能够将自己的愿望和现实区分开来。自我意识p63
13.为了保护婴儿的健康，家长应按照国家规定的计划免疫程序，在1 岁以内完成预防接种的。基础免疫p6
14.婴儿在第一年的动作发展中就出现和发展了人类特有的动作-- 和。手的动作直立行走p53
15.不能用母乳喂养婴儿时，建议首先选用进行喂养，不宜直接用普通液态奶、成人奶粉、蛋白粉等喂养婴儿。适合0-6 月龄婴儿的配方奶粉喂养p27
16.幼儿的最好饮料是。白开水p38
17. 婴幼儿各种常见疾病中，发病率最高的是。营养性缺铁性贫血p41
二、简答题
1.简述婴幼儿运动发展的规律。
答:婴幼儿运动发展的规律有:从泛化到集中、从上到下、从近到远、先正后反。P5
2.简述应如何给6-12 月龄婴儿添加辅食。
答:给6-12 个月龄婴儿添加辅食的方法是:从一种到多种;由少量到多量;逐渐从稀到稠、从细到粗;尝试多种多样的食物;膳食少糖、无盐、不加调味品;适当添加，不要强迫进食; 注意观察婴儿添加食物后的反应;添加辅食应考虑个体儿童的差异。P31-32
3.奶水不足的母亲应如何正确人工喂养0-6 个月龄的婴儿。
答:奶水不足的母亲在进行部分母乳喂养的时候，应注意以下问题:首先，乳母要注意充足的休息与合理的营养，并保持良好的心态，同时定时喂奶，以便尽量保持母乳的分泌;乳母需要外出工作，当超过六小时未哺乳时，至少要挤奶一次，将挤出的奶装在消毒好的瓶子里密封，放入冰箱保存，并于当天饮用;母乳不足部分，可以根据实际添加适量适合0-6 月龄婴儿的配方奶粉。P26
4.影响婴幼儿体格成长的因素有哪些?
答:影响幼儿体格生长的因素有:环境、遗传、营养和疾病。p12
5.简述如何培养婴幼儿良好的情绪和情感。
答:在培养儿童良好的情绪和情感时，首先要注意给予他足够的爱，并教他爱父母、爱老师、爱小伙伴、爱小动物等;其次，要教他有意识地控制自己情感的外部表现，来培养儿童稳定、良好的心境;再次，注意从小培养道德观、荣誉感、责任感等良好情感，正确引导他克服和抑制嫉妒心、虚荣心等一些不良的情感。P71
6.如何培养1-3 岁幼儿良好的饮食习惯。
答:良好饮食习惯的培养应注意:应规律进餐;重视幼儿饮食安排，逐渐做到定时、适量、有规律的进餐;家长应以身作则，用良好的饮食习惯影响幼儿，避免幼儿形成偏食挑食的不良习惯;创造良好的进餐环境;鼓励幼儿参加适度的活动和游戏，有利于促进食欲，维持能量平衡。P37
7.婴幼儿体格生长的基本规律有哪些?
答:婴幼儿体格生长的基本规律有:体格生长的速率各时期不同;身体各部分的比例随年龄而不同;体格生长于各器官系统发育不平衡;体格生长存在个体差异。P9
8.简要说说应怎样培养婴幼儿的记忆能力。
答:在培养婴幼儿记忆能力时，首先要注意创设一个良好、轻松的情绪环境，丰富生活的内容，以便于其记忆。其次，通过游戏、生动的玩具、朗朗上口且易于理解的儿歌及故事，给予必要的刺激，以逐步发展幼儿的有意记忆和记忆的准确性。P60
9.婴幼儿想象的特点有哪些?
答:学龄前儿童的想象的特点主要表现在:想象的主体易发生变化;想象有时与现实分不清; 想象具有夸大性;满足于想象的过程。P61
10.简述适宜的1-3 岁婴幼儿饮食烹调方式。
答:适合幼儿的烹调方式和加工方式有:食物原料应选择新鲜、相对软嫩多汁、质地细腻的食物;食物加工应将食物切碎煮烂，易于幼儿咀嚼、吞咽和消化，特别注意要完全去除皮、骨、刺、核等;大豆、花生等硬果类食物，应先磨碎，制成泥糊浆等状态进食;烹调方法上，应采用蒸、煮、炖、煨等烹调方式;口味以清淡为好，不应过咸，更不宜食用辛辣刺激的食物，尽可能少用或不用含味精或鸡精、色素、糖精的调味品;膳食花样品种要交替更换。P37
三、分析题
1. 随着时代进步和社会的发展，年轻母亲因缺乏科学喂养指导而产生的育儿问题屡见不鲜。请结合生活中得实际情况分析母乳喂养的正确方法。
答:母乳喂养的方法:第一，产后尽早开奶，初乳的营养最好;第二，按需哺乳;第三，不给新生儿人工奶头和代乳品;第四，教会母亲掌握母乳喂养的技术;第五，尽早抱婴儿到户外活动或适当补充维生素D;第六，给新生儿和1-6 个月龄婴儿及时补充适量的维生素K。p24-26
2.请结合婴儿发展的实际，简要分析皮亚杰的认知发展阶段理论。
答:根据皮亚杰的理论婴幼儿认知发展主要在感知觉、注意、记忆、思维和言语等初步发生与发展的时期，也是儿童智力发展的初步阶段(感知运动阶段，认知的发生与发展有以下六个阶段:第一，反射练习阶段;第二，动作习惯和知觉形成阶段;第三，有目的的动作形成阶段;第四，手段与目的之间协调阶段;第五，感知运动智力阶段;第六，智力的综合阶段。P62 《《0-3 岁婴幼儿的保育与教育》
作业与讲评（二）
一、填空题
1.当前在各种早教基地中，我国教育部门重点投入建设的早教基地是。
幼儿园附设的亲子园等各种形式的社区早期教育基地p101
2.在建设社区学前教育队伍中，队伍构成尤其应注意“，”的原则。
专兼职结合，兼职为主p126
3.婴幼儿在2-3岁时喜欢帮家长干家务活，这是他们能力初步形成的表现。
自我服务p167
4. 这种早教活动形式比较有利于婴幼儿适应幼儿园的生活节奏和环境。
半日制早教活动p200
5.早教幼儿教师运用示范指导的关键在于把握示范的。
重点p205
6.为婴幼儿创设物质和精神环境时，应遵循的首要原则是原则。
安全性p156 160
7.2003年3月，国务院印发了《》，提出要进一步完善幼儿教育管理体制和机制，加强有关部门的协调配合。
关于幼儿教育改革与发展的指导意见p127
8. 或是早教基地教育活动的主要组织形式。
亲自活动游戏p09
9.面向教养人进行早教指导的最主要途径是。
早教活动p204
10.早期教育中，幼儿教师进行园本培训的最根本目的是。
切实提高早教基地活动质量和教师的实际教育能力p124
11.家长是幼儿的第一任教师，育儿效果直接取决于家长参与教育的。
积极性p104
12.婴幼儿的主要活动应该是。
游戏p161
13.考虑到婴幼儿的年龄特点，早教基地在组织活动时，活动时间安排上多采用和。
小时制半日制p118
14.玩具的最主要功能是能够帮助婴幼儿获得。
快乐的体验p165
15.对于幼儿园来说，开办早教基地的初衷和目的主要是。
为社区散居儿童特别是先学前儿童及其家长提供所需的教育服务p 102
16.北京的“四环游戏小组”属于亲子园。
社会公益性p101
17.在集体教养机构中，早教活动进行的时间最长不宜超过分钟。
15 p194
18.生活中有婴幼儿学不完的最基础、最必要、最感兴趣的内容，因此在给婴幼儿创设游戏环境时应秉持原则。
生活化p161
19.2岁左右是婴幼儿秩序发展的。
敏感期p161
20.早教活动具有、与的特点。
生活化、游戏化个别化 p195
二、简答题
1.当婴幼儿间出现问题和矛盾时，教养人应如何处理？
答：当婴幼儿间出现问题和矛盾时，教养人要积极回应，既不偏袒迁就自己的孩子，也不排斥其他的孩子，要站在公正的角度，引导婴幼儿学习解决问题的方法。P158 p236
2.简述开展早教活动的思路。
答：开展早教活动的思路是：以婴幼儿潜能开发与个性和谐发展为出发点，以教师与教养人平等对话、和谐沟通为活动方式，以激发兴趣、积极引导位实施重点，以养成习惯、全面发展为活动过程的落脚点。P199
3.简述家庭教育对婴幼儿成长的特殊意义。
答：第一，父母的遗传素质奠定了婴幼儿健康成长的物质基础；第二，早期的家庭环境对婴幼儿个性和性格的形成会产生深刻影响；第三，科学的早期家庭教育积极地促进婴幼儿的成长与进步。P217
4.早教基地幼儿教师应如何加强与家长之间的交往互动？
答：早教基地幼儿教师可通过社区调研、家庭调查、电话访谈、网络调查、小组沟通、请家长来园个别沟通等方式来加强与家长之间的交往互动。P221-224
5.幼儿教师应如何了解婴幼儿发展的需要？
答：教师可以通过有目的的观察，了解每个婴幼儿的特点和发展需要；通过从婴幼儿外观表现出的身高、体重，可以检测婴幼儿的身体发展状况；通过与教养人的交流和活动中婴幼儿的表现，观察幼儿发展的差异；尽可能多地了解他们的喜爱和发展中的不足，选择适宜的活动内容。P200
6.家长应该在日常生活中怎么培养婴幼儿良好的饮食习惯？
答：控制婴幼儿的零食；引发婴幼儿积极进食的情绪；引导婴幼儿按时进餐；引导婴幼儿在固定座位上安静、专心进餐；引导婴幼儿进餐时细嚼慢咽；培养婴幼儿乐于喝白开水的习惯；培养婴幼儿饮食均衡的习惯；不要“喂”出婴幼儿的任性脾气。P229
7.简述特殊需要儿童的主要分类。
答：根据婴幼儿时期的障碍特点，进行如下分类：第一类，发展障碍，包括发展迟缓、婴儿孤独症；第二类，情绪障碍，包括焦虑障碍、心境障碍；第三类，行为障碍，包括注意缺陷障碍、品行障碍；第四类，感官障碍，包括视觉障碍、听觉障碍；第五类，与身心健康相关的障碍，包括睡眠障碍、排泄障碍、进食障碍。P251
8.简述社区早教基地的总体目标和基本任务。
答：社区早教基地的总目标是：为0-3岁婴幼儿及其家庭提供全程、全方位、富有个性的服务，促进婴幼儿全面发展，在家庭和社区中树立体现婴幼儿身心发展规律的新理念。
幼儿园附设的社区早教基地的基本任务包括五方面：第一，了解并掌握本社区散居儿童的基本情况；第二，向社区儿童家长及看护人传播正确的育儿理念、育儿知识与育儿方法；第三，提供亲子活动场所；第四，组织开展多种形式的亲子教育活动；第五，为有特殊需要的儿童和家长提供早期教育支持与帮助。P105
9.集体教养机构在开展婴幼儿早教活动时应怎样正确定位？
答：集体早教活动的定位：第一，早教活动是面向婴幼儿及其教养人的活动；第二，早教活动是个别活动和集体活动相结合的活动；第三，早教活动应体现生活化、游戏化和个别化的特点。P194-195
10.早教机构中，幼儿教师应为婴幼儿创设怎样的精神环境？
答：早教机构中，教师应为婴幼儿创设的精神环境是：第一，宽松与平等；第二，关爱与理解；第三，交流与等待；第四，鼓励与期待。P157-158
11.简述早教幼儿教师的成长方向。
答：早教幼儿教师要向全职教师、教育的社会工作者的方向努力。P123
12.简述早教基地的工作要求和特点。
答：早教基地教育具有早期教育与早教指导的双重任务，因此，了解婴幼儿发展特点和早期教育规律，树立正确教育观念，是对家长进行早教指导的依据和前提。早教基地的管理者及教师要注重在实践中进行行动研究，探索早教基地教育的特点，并认真思考本园开展早教基地教育的目标方向、条件与具体策略。P107
早教基地教育的特点：主体多元性；多向互动性；形式综合化；亲子引导同步。
13.简述婴幼儿家庭教育中的常见问题。
答：婴幼儿家庭教育中的常见问题有：第一，将婴幼儿摆在家庭中心的位置上，过度照顾，包办代替；第二，片面追求教育结果，忽视婴幼儿的心理特点和接受水平；第三，重智力开发，轻身体素质、行为习惯、人际交往和良好品德的培养；第四，教养态度不一致、言行不一给婴幼儿造成了不良影响。P238
14.简述家长应如何与婴幼儿一起游戏。
答：父母是婴幼儿的玩伴（玩中学；多与婴幼儿交流；发挥婴幼儿的想象；多让婴幼儿自己动手尝试探索；培养婴幼儿关心、关爱周围的人；把收拾玩具当作游戏）；积极评价婴幼儿的游戏。P167-169
15.谈谈家长应怎样为婴幼儿创设良好的精神环境。
答：家长应处理好以下关系：第一，夫妻关系；第二，婆媳关系；第三，亲子关系；第四，邻里关系；第五，同伴关系。
三、分析论述题
1.在适宜的精神环境中，婴幼儿能够提供轻松、自由、自主地参与各项活动。请举例说明幼儿教师应怎样为婴幼儿提供适宜的精神环境。
2.请结合早教工作的实际，说说早教幼儿教师应如何加强与家长之间的交往互动。
答：家长和教师都应该澄清关系。教师是亲子活动的指导者。指导者应把自己定位为家长主动的合作者，主动和家长交流，了解家长的需求；是家长声音的聆听者、家长教育观念和行为的洞察者，更是家长良好家教经验和行为的学习者。其次，指导者可以发挥专业优势，对家长的科学育儿提出建设性意见，提供育儿支持；再次，指导者是家长教育资源的发现者和开发者。P121
早教基地教师与家长之间的沟通互动应着重以下几方面：第一，对家长教育观念进行调试；第二，示范并强化适宜的教育行为；第三，及时引导家长，解答家长的育儿困惑；第四，发现和挖掘家长的教育资源。P122
3.一个好的早教活动需要幼儿教师在活动前做精心的设计，请简要说说幼儿教师应怎样设计早教活动。
答：第一，早教活动的内容选择：早教活动内容应根据婴幼儿的年龄特点设计；制定个别化方案；第二，环节的设计：时间宜做大块面安排；活动形式可多样化；第三，环境准备：空间安排；环境创设；材料投放。P201-204
《0~3岁婴幼儿保育与教育》综合练习二
（1）选择题
家长为婴幼儿挑选玩具时，应首先（）。（2分）
A.考虑玩具是否能引起婴儿视觉、听觉的注意
B.考虑玩具的安全和卫生
C.考虑玩具是否能引发婴儿动手操作或探索的兴趣
D.考虑玩具是否功能齐全（B ）
(2)判断题
早教基地更强调幼儿教师作为重要教育力量与资源的参与。（1分）（×）
（3）简答题
简述婴幼儿体格生长的基本规律。（8分）
答：（1）体格生长的速率各时期不同。（2分）
（2）身体各部分长度比例随年龄而不同。（2分）
（3）体格生长与各器官发育不均衡。（2分）
（4）体格生长存在个体差异。（2分）
（4）分析题
近年来，我国进入生育高峰期，越来越多的“80后”成为了年轻妈妈，但其中一些年轻妈妈为了保持体形，不愿母乳喂养孩子，认为婴儿奶粉完全可以替代母乳。你如何看待上述现象，如果正确，说说你的理由；如果不正确，请阐述你的理由，并说说正确的做法。（20分）答：（1）材料中这些年轻妈妈的观点是不正确的（2分），这种做法会严重损害婴儿的正常生长发育（2分）。
（2）提倡采用纯母乳喂养的理由：
①母乳营养全面，有利于婴幼儿成长发育；（4分）
②母乳营养配比均衡，利于婴幼儿消化，且含抗体；（4分）
③母乳喂养有助于增进母子感情；（4分）
④母乳喂养安全、方便且经济。（4分）
（可用自己的语言阐述要点，如能进行扩展并言之成理，可适当增加1~2分）
（5）论述题
请结合我国的具体国情，谈谈如何科学指导家长对婴幼儿实施家庭教育？
答：1．进行科学指导的内容包括：
（1）指导家长为婴幼儿提供适宜的教育环境。（2分）
（2）指导家长培养婴幼儿良好的生活习惯。（2分）
（3）指导家长培养婴幼儿的良好个性。（2分）
（4）指导家长开发婴幼儿的潜能。（2分）
2．进行科学指导的策略：
（1）指导家长树立正确的早期教育态度：理智施爱，量力而行，全面发展，态度一致。（4分）
（2）指导家长掌握科学的早期教育方法：尊重心理，掌握分寸，转移注意，表扬批评。（4分）
3．进行科学指导的多种模式：⑴半日制亲子活动；⑵季节性亲子园；⑶咨询、讲座；⑷制作书面资料；⑸早教热线；⑹制作影音资料；⑺利用网络；⑻家长沙龙；⑼入户指导；⑽借阅图书资料；⑾设立玩具馆；⑿定期开放幼儿园；⒀社区游戏小组；⒁小喇叭广播站。（8分，列举4个即可）
（如能对问题进行举例和详细阐释，可酌情加1~2分）
（1）选择题
家长为婴幼儿挑选玩具时，应首先（）。（2分）
A.考虑玩具是否能引起婴儿视觉、听觉的注意
B.考虑玩具的安全和卫生
C.考虑玩具是否能引发婴儿动手操作或探索的兴趣
D.考虑玩具是否功能齐全（B ）
(2)判断题
早教基地更强调幼儿教师作为重要教育力量与资源的参与。（1分）（×）
（3）简答题
简述婴幼儿体格生长的基本规律。（8分）
答：（1）体格生长的速率各时期不同。（2分）
（2）身体各部分长度比例随年龄而不同。（2分）
（3）体格生长与各器官发育不均衡。（2分）
（4）体格生长存在个体差异。（2分）
（4）分析题
近年来，我国进入生育高峰期，越来越多的“80后”成为了年轻妈妈，但其中一些年轻妈妈为了保持体形，不愿母乳喂养孩子，认为婴儿奶粉完全可以替代母乳。你如何看待上述现象，如果正确，说说你的理由；如果不正确，请阐述你的理由，并说说正确的做法。（20分）答：（1）材料中这些年轻妈妈的观点是不正确的（2分），这种做法会严重损害婴儿的正常生长发育（2分）。
（2）提倡采用纯母乳喂养的理由：
①母乳营养全面，有利于婴幼儿成长发育；（4分）
②母乳营养配比均衡，利于婴幼儿消化，且含抗体；（4分）
③母乳喂养有助于增进母子感情；（4分）
④母乳喂养安全、方便且经济。（4分）
（可用自己的语言阐述要点，如能进行扩展并言之成理，可适当增加1~2分）
（5）论述题
请结合我国的具体国情，谈谈如何科学指导家长对婴幼儿实施家庭教育？
答：1．进行科学指导的内容包括：
（1）指导家长为婴幼儿提供适宜的教育环境。（2分）
（2）指导家长培养婴幼儿良好的生活习惯。（2分）
（3）指导家长培养婴幼儿的良好个性。（2分）
（4）指导家长开发婴幼儿的潜能。（2分）
2．进行科学指导的策略：
（1）指导家长树立正确的早期教育态度：理智施爱，量力而行，全面发展，态度一致。（4分）
（2）指导家长掌握科学的早期教育方法：尊重心理，掌握分寸，转移注意，表扬批评。（4分）
3．进行科学指导的多种模式：⑴半日制亲子活动；⑵季节性亲子园；⑶咨询、讲座；⑷制作书面资料；⑸早教热线；⑹制作影音资料；⑺利用网络；⑻家长沙龙；⑼入户指导；⑽借阅图书资料；⑾设立玩具馆；⑿定期开放幼儿园；⒀社区游戏小组；⒁小喇叭广播站。（8分，列举4个即可）
（如能对问题进行举例和详细阐释，可酌情加1~2分）
社交礼仪_在线作业_1 交卷时间：2016-11-16 14:13:30 一、单选题 1. (5分) 属于壮族的节日是（）。 ? A. 泼水节 ? B. 三月街 ? C. 火把节 ? D. 歌墟节 纠错 得分： 5 知识点： 4.4 风俗礼仪 展开解析 2. (5分) 女士携带的小手提包，在参加宴会就餐期间应放在（）。 ? A. 挎在手上 ? B. 放在背部与椅背之间 ? C. 挂在衣架上 ? D. 挂在自己椅子的靠背上
纠错 得分： 5 知识点： 4.1 做客与待客 展开解析 3. (5分) 有的国家与我国相反，用点头表示不同意，摇头表示同意，他们也知道与我们的习俗不同，当与他们交谈时该如何表示？（） ? A. 我们还应该按我国习俗，一是我们习惯了，二是对方也清楚两国的区别? B. 应在交谈前先约定好按哪种方式表达同意或不同意，以免双方不知如何表达，造成误会 ? C. 为了避免误会，干脆就不用点头或摇头表示同意不同意 ? D. 为了尊重对方，我们应该按对方国家的习俗 纠错 得分： 5 知识点： 6.2 世界主要国家礼仪 展开解析 4. (5分)女士的腰带把人分成上下两截，身材高大的女士在选择腰带时，应（）? A. 与衣裙同色的宽腰带。 ? B. 与衣裙同色的细腰带。 ? C. 与衣裙不同色的宽腰带。
? D. 与衣裙不同色的细腰带。 纠错 得分： 5 知识点：社交礼仪 展开解析 5. (5分) 下列哪些是不允许正式赠予的礼品（）。? A. 书画 ? B. 烟、酒 ? C. 产品模型 ? D. 纪念章 纠错 得分： 5 知识点： 6.1 涉外礼仪原则 展开解析 6. (5分) 西方的母亲节在（）。 ? A. 6月的第三个星期日 ? B. 5月的第二个星期日
2、1 solution: According to the equation of pure transition transformation,the new point after transition is as follows: 2、3 solution: According to the constraint equations: Thus,the matrix should be like this: 2、4 Solution:
= 2、7 Solution: According to the equation of pure rotation transformation , the new coordinates are as follows: 2、9 Solution: Acording to the equations for the bined transformations ,the new coordinates are as follows: 010051 05110 0030010310(,90)(5,3,6)(,90)001060 1004900 0110 00111A B P Rot z Trans Rot x P -????????????????????-? ????????? =???==?????????? ? ????????? ??????????o o
A B Transformations relative to the reference frame Transformations relative to the current frame 2、10 P=Trans(5,3,6)Rot(x,90)Rot(a,90) P 1 0 0 5 1 0 0 0 0 -1 0 0 2 = 0 1 0 3 0 0 -1 0 1 0 0 0 3
《我看机器人》 学院：理学院 学号：5502211005 姓名：黄志涵 班级：应用物理学111班
摘要：在21世纪，随着科学技术的发展，机器人的研究和发展也将会更进一步。机器人原本起源在美国，但其在美国的发展速度远远不如日本。这里面主要的原因，可能是因为日本劳动力短缺，大部分需要劳动力的工厂得不到劳动力，所以日本政府大力发展机器人产业，用机器人代替短缺的劳动力资源。本文通过三部分简要阐述有关机器人一些发展和应用，以及未来机器人更大的应用前景。 关键词：机器人，机器人发展史，关键技术，分类，应用 正文： 第一部分：机器人的发展史 从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。机器人历史有了如下的发展：1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation 公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统. 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家
1. 自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。 2. 机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。 3. 柔性手：可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 4. 制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 5. 机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。 6. 机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的 关系，即机器人机械系统的运动方程。 7. 虚功原理：约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位 移）施力所作功之和为零。 8. PWM 驱动：脉冲宽度调制驱动。 9. 电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。 10. 直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。 11. 直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之 差，与给定转速之比。 12. PID 控制：指按照偏差的比例、积分、微分进行控制。 13. 压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。 14. 图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。 15. 隶属函数：表示论域U 中的元素u 属于模糊子集A 的程度，在[0, 1]闭区间内可连续取值。 16. 脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。 17. AUV ：无缆自治水下机器人，或自动海底车。 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.直流电机的额定值有哪些？ 6.常见的机器人外部传感器有哪些？ 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？ 9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？ 12.仿人机器人的关键技术有哪些？ 1.答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1) 空间机构学；(2) 机器人运动学；(3) 机器人静力学；(4)机器人动力学；(5)机器人控制技术；(6)机器人传感器；(7)机器人语言。 2.答：目前常用的有如下几种形式：(1)横梁式。(2)立柱式。(3)机座式。(4)屈伸式。 4.答：构成机器人控制系统的基本要素包括： (1) 电动机，(2) 减速器，(3) 驱动电路，(4) 运动特性检测传感器，(5) 控制系统的硬件，(6) 控制系统的软件， 5.答：直流电动机的额定值有以下几项：(1)额定功率，(2)额定电压，(3)额定电流，(4)额定转速， 6.答常见的外部传感器包括 触觉传感器，分为；接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。 7.答：在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间Δt ，计算出被测物体的距离R ，假设空气中的声速为v ，则被测物与传感器间的距离R 为： /2R v t =?? 如果空气温度为T （℃)，则声速v 可由下式求得： ()331.50.607m/s v T =+ 8.答：(1) 景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD 图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；(2) 视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD 输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；(3)
社交礼仪作业答案 作业一 一、判断题： 1、错 2、错 3、错 4、对 5、错 6、错 7、错 8、对 9、错10、错11 对12、错 二、选择题： 1、C 2、A 3、C 4、D 5、C 6、C 三、简答题 1、P2 2、P6－9 3、P30 4、P25 5、P35 6、P38 7、P45 8、P34 四、案例分析： 1、（1）人事部主任要两位同学退出的原因在于他们在社会交往中不懂得塑造良好形象，尊重他人，不懂得最基本的礼仪规范。 （2）礼仪规范在人的职业发展中具有重要的作用。首先，塑造良好的个人形象，可以提高职业发展的核心竞争力。对于每个在职场上打拼的职业人士来说，个人形象是个人职业发展中最为重要的因素。良好的个人形象是赢得上司和同事依赖的基础。个人的仪容、仪表和仪态包含了诸多礼仪规范，如果缺乏礼仪知识的支撑，是难以塑造符合职业特征的个人形象的。其次，良好的礼仪规范为拓展人脉资源提供行之有效的方式和方法。在人们交往中的每个细节，诸如见面时的寒暄、彼此间的称呼、迎来送往、出席宴会等都包含了礼仪规范。懂得识礼，就可以在交往中给他人留下好印象，为进一步的交往创造好的条件。 2、（1）说明曾子是一个信守承诺的诚信的人，而且通过这件事情让孩子从中受到潜移默化诚信的影响。（2）这个案例给我们启示是：在任何时候，都要做一个信守承诺的人。因为守信是一大笔收入，背信则是庞大支出，代价往往超出其他任何过失。一次严重的失信使人信誉扫地，再难建立起良好的人际关系。信守承诺也就是讲信用，是忠诚的外在表现。人离不开交往，交往离不开信用。“小信成，则大信立”，无论是治国持家还是做生意，讲信用在其中必不可少。一个讲信用的人，能够前后一致，表里如一，人们可以根据他的言论去判断他的行为，进行正常的交往。对于一个不讲信用、言行不一的人，你无法正确判断他的行为动向。对于这种人，是无法进行正常交往的。守信是取信于人的第一方法。守信是一个人最可贵的品性，要成大事者，必须守信。 3、（1）这篇文章的感想：着装体现着一个人的文化修养和审美情趣，是一个人的身份、气质、内在素质的外在表现。服饰是一门巨贪，服饰所能传达的情感与意蕴是不能用语言所能替代的。在不同的场合、不同的时间，穿着得体适度的人，给人留下良好的印象，否则，会降低人的身份，损害自身的形象。 （2）着装的TPO原则：即着装时应遵循的一条原则。其中，T 代表时间、季节、时令、时代；P代表地点、场合、职位等；O 代表目的、对象。着装的TPO原则要求我们的服饰应力求和谐，以和谐为美；着装要与时间、季节相吻合，要与所处场合环境，与不同国家、区域、民族的不同习俗相吻合；要符合着装人的身份，要根据不同的交往目的、交往对象选择服饰，给人留下良好的印象。 五、论述 1、P13－15 首先，塑造良好的个人形象，可以提高职业发展的核心竞争力。对于每个在职场上打拼的职业人士来说，个人形象是个人职业发展中最为重要的因素。良好的个人形象是赢得上司和同事依赖的基础。个人的仪容、仪表和仪态包含了诸多礼仪规范，如果缺乏礼仪知识的支撑，是难以塑造符合职业特征的个人形象的。其次，良好的礼仪规范为拓展人脉资源提供行之有效的方式和方法。在人们交往中的每个细节，诸如见面时的寒暄、彼此间的称呼、迎来送往、出席宴会等都包含了礼仪规范。懂得识礼，就可以在交往中给他人留下好印象，为进一步的交往创造好的条件。 2、P25 “守信是一大笔收入，背信则是庞大支出”，说明在社会交往中，我们要做诚实守信的人。所谓诚信就是讲信义，也就是说说过的话一定要算数，无论大事小事，一诺千金。这是中国传统的道德观念中的一种重要品德。守信是取信于人的第一方法。守信是一个人最可贵的品性，要成大事者，必须守信。信守承诺也就是讲信用，是忠诚的外在表现。人离不开交往，交往离不开信用。“小信成，则大信立”，无论是治国
《社交礼仪》平时作业一 (第一章) 一、判断题（对的打√，错的打×） 1．接待多方来访者要注意待客有序。（×） 2．在社交场合，“兄弟”、“哥们”等称呼可以随时使用。（×） 3．在社交活动中，对异性朋友，若关系极为亲密，则可以不称其姓，直呼其名。（√）4．接过名片，首先要仔细看看。（√） 5．可以在名片上印制各种各样的图案、花纹等。（×） 6．年长者与年幼者握手，应由年长者首先伸出手来。（√） 7．不要用左手与他人握手。（√） 8．已婚者与未婚者握手，应已婚者先伸出手来。（√） 9．普通场合的小规模交谈，以一小时内结束为宜。（×） 10．在英国、美国等讲英语的国家里，人们的姓名一般由两个个部分构成：通常名字在前，姓氏在后。（√） 二、简答题 1．在社交交谈中，有哪些具体的主题应当忌谈？ 答：个人隐私的话题;捉弄对方的话题;非议旁人的话题;倾向错误的话题;令人反感的话题2．选择正确性、适当的称呼，要注意哪些原则？ 答：要合乎常规;要照顾习惯;要入乡随俗。 与此同时，还应对生活中的称号、工作中的称呼、外交中的称呼、称呼的禁忌等细心掌握，并认真区别。 三、论述题 论现代礼仪的基本特征 答：1、普遍性：在任何国家、任何场合、任何人际交往中，人们都必须自觉地遵守礼仪； 2、规范性：讲究礼仪，必须采用标准化的表现形式，才会获得广泛认可； 3、对象性：在面对各自不同的交往对象，或在不同领域内进行不同类型的人际交往时，往往需要讲究不同类型的礼仪； 4、操作性：在具体运用礼仪时，“有所为”与“有所不为”都有各自具备的、明确的、可操作的方式与方法。 四、应用题 在社交场合，为他人作介绍时，一般有哪几种顺序？ 答：在为他人作介绍前，首先要确定双方地位的尊卑，然后先介绍位卑者，后介绍位尊者。应确保位尊之人拥有“优先知情权”。根据以上法则，为他人作介绍时大致有以下几种：第一，介绍年长者与年幼者认识时，应先介绍年幼者，后介绍年长者。 第二，介绍长辈与晚辈认识时，应先介绍晚辈，后介绍长辈。 第三，介绍老师与学生认识时，应先介绍学生，后介绍老师。 第四，介绍女士与男士认识时，应先介绍男士，后介绍女士。 第五，介绍已婚者与未婚认识时，应先介绍未婚者，后介绍已婚者。 第六，介绍同事、朋友与家人认识时，应先介绍家人，后介绍同事、朋友。 第七，介绍来宾与主人认识时，应先介绍主人，后介绍来宾。
(一) 单选题 1. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。 (A)横梁 式 (B) 立柱 式 (C) 机座 式 (D) 屈伸 式 参考答案： (A) 2. 下图所示的机器人属于（）。 (A)直角坐 标型 (B) 圆柱坐 标型 (C) 极坐 标型 (D) 多关 节型 参考答案：(B)
3. ASIMO是什么类型的机器人（）。 (A)拟人机 器人 (B) 焊接机 器人 (C) 搬运机 器人 (D) 星球探 险车 参考答案： (A) 4. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。 (A)横梁 式 (B) 立柱 式 (C) 机座 式 (D) 屈伸 式 参考答案： (C) 5. 几个以上的自由度是冗余的（）。 (A)4 (B) 5 (C) 6 (D) 7 参考答案： (D) 6. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。
(A) 横梁式 (B) 立柱 式 (C) 机座式 (D) 屈伸式 参考答案： (D) 7. 下图所示的机器人有几个自由度（）。 (A) 3 (B) 4 (C) 5 (D) 6 参考答案：
(C) 8. 齐次变换矩阵的大小是（）。 (A) (B) (C) (D) 参考答案： (D) 9. 对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。 (A)无解(B) 1组(C) 2组(D) 无穷多 参考答案： (C)
10. 通常指（）。 (A)美国(B) 日本(C) 德国(D) 中国参考答案： (B) 11. PUMA是什么类型的机器人（）。 (A)拟人机 器人 (B) 军事机 器人 (C) 工业机 器人 (D) 星球探 险车 参考答案： (C) 12. 下图所示的机器人属于（）。 (A)直角坐 标型 (B) 圆柱坐 标型 (C) 极坐 标型 (D) 多关 节型 参考答案： (A) 13. 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置 和姿态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u 的坐标为[7,3,2]T ，对点u 依次进行如下的变换：（1）绕z 轴旋转90°得到点v ；（2）绕y 轴旋转90°得到点w ；（3）沿x 轴平移4个单位，再沿y 轴平移-3个单位，最后沿z 轴平移7个单位得到点t 。求u , v , w , t 各点的齐次坐标。 x y z O u v w t 2.如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x 0,y 0}下的运动学方程。 θ1 θ2 θ3 L 2 L 1 L 3 x 0 y 0 O 3.如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x ,y }，试求其关节旋转变量θ1 和θ2.
θ1 θ2 L 2 L 1 x y P 4.如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1= 0 , θ2=π/2），生成手爪力 F A = [ f x 0 ]T 或F B = [ 0 f y ]T 。求对应的驱动力 τ A 和τ B 。 τ1 L 2 x y P L 1 τ2F A F B 0y f ?? ???? 0x f ?????? 5.如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X 0轴正向以 1.0m/s 的速度移动，杆长 l 1=l 2=0.5m 。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅 可比矩阵为 1121221211212 212l s l s l s l c l c l c θθ---?? =? ?+?? J θ1 -θ2 l 2 l 1 x 0 y 0 O x 3 y 3v 3
2015国家开放大学《社交礼仪》在线作业（3） 选择正确答案 1.汉族是原称为“华夏”的中原居民，后同其他民族逐渐同化、融合，自（）开始称为汉族。 D.汉代 2.在英国人们称呼他们的国王和皇后为（）。 C.殿下 3.汉族的主食以稻米、（）为主，辅以蔬菜、肉食和豆制品。 D.小麦 4.快餐店起源于（），它以出售汉堡包而闻名。当前，快餐店在世界上几十个国家和地区，极为流行。 D.俄罗斯 5.社交距离，其距离为大于0.5米，小于1.5米。它适合于一般性的交际应酬，故亦称（）。 D.“常规距离” 6（）在回族形成过程中曾起过重要作用，因此成为回族人的普遍信仰。 C.伊斯兰教 7.在迎接来宾时，如安排献花，一般用（）。 C.兰花 8.（）是蒙古语娱乐、游艺的意思，是草原上一年一度的传统盛会。 B.那达慕大会 9.涉外交往中，尊重隐私“八不问”不包括（）。 A.个人爱好 10.西餐宴会上，排定席位时的基本原则是（）。 B.面门为上 11.（）早就讲过：“礼者，敬人也”，可见敬人是礼仪的核心，也是待人接物的主旨之所在。 B.孔子 12.公共距离适用于在公共场所同陌生人相处。它也被叫做“有距离的距离”，其距离在（）。 C.3米开外 13.欧美各国，在和贵族妇女见面时，如果女方伸出手作下垂式，则要将手掌轻轻托起吻一下手背，这种礼节叫（）。 D.吻手礼 14.在涉外交往中，当你前去拜会外宾时，应当（）。 B.穿西装 15.与中国人彼此之间所倡导的“关心他人比关心自己为重”有别，外国人大都崇尚（）。 D.个性独立 16.西餐用餐时，腹部和桌子保持约()的距离。 D.一个拳头 17.（）是蒙古族人民长期赖以生存发展的主要经济来源。 C.畜牧业 18.涉外礼仪的一项基本原则是（）。 B.不卑不亢 19.不卑不亢就是在涉外交往中，在坚持自尊的同时，必须注意尊重一切平等待我的外国友人。主要表现为（）。
社交礼仪在线作业1满分答案
社交礼仪_在线作业_1 交卷时间：2016-11-16 14:13:30 一、单选题 1. (5分) 属于壮族的节日是（）。 ? A. 泼水节 ? B. 三月街 ? C. 火把节 ? D. 歌墟节 纠错 得分： 5 知识点： 4.4 风俗礼仪 展开解析 2. (5分) 女士携带的小手提包，在参加宴会就餐期间应放在（）。 ? A. 挎在手上 ? B. 放在背部与椅背之间 ? C. 挂在衣架上
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? A. 与衣裙同色的宽腰带。 ? B. 与衣裙同色的细腰带。 ? C. 与衣裙不同色的宽腰带。 ? D. 与衣裙不同色的细腰带。纠错 得分： 5 知识点：社交礼仪 展开解析 5. (5分) 下列哪些是不允许正式赠予的礼品（）。 ? A. 书画 ? B. 烟、酒 ? C. 产品模型 ? D. 纪念章 纠错 得分： 5 知识点： 6.1 涉外礼仪原则 展开解析 6.
(5分) 西方的母亲节在（）。 ? A. 6月的第三个星期日 ? B. 5月的第二个星期日 ? C. 3月的第二个星期日 ? D. 4月1日 纠错 得分： 5 知识点： 6.2 世界主要国家礼仪 展开解析 7. (5分)由司机驾驶的轿车，座位尊卑的顺序的是（） ? A. 后排左侧，后排右侧，后排中间，司机旁。 ? B. 后排中间，后排右侧，后排左侧，司机旁。 ? C. 后排右侧，后排左侧，后排中间，司机旁。 ? D. 司机旁，后排中间，后排右侧，后排左侧。纠错 得分： 5 知识点：社交礼仪 展开解析
8. (5分) 在参加各种社交宴请宾客中，要注意从座椅的（）侧入座，动作应轻而缓，轻松自然。 ? A. 右侧 ? B. 前侧 ? C. 随意 ? D. 左侧 纠错 得分： 5 知识点： 4.2 进餐礼仪 展开解析 9. (5分) 女士在选择耳环时应考虑脸型，圆脸型应选（）。 ? A. 圆形 ? B. 弦月形 ? C. 长方形 ? D. 鸡心形 纠错 得分： 5
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机器人学导论 一、名词解释题： 1.自由度： 2.机器人工作载荷： 3.柔性手： 4.制动器失效抱闸： 5.机器人运动学： 6.机器人动力学： 7.虚功原理： 8.PWM驱动： 9.电机无自转： 10.直流伺服电机的调节特性： 11.直流伺服电机的调速精度： 12.PID 控制： 13.压电元件： 14.图像锐化： 15.隶属函数： 16.BP 网络： 17.脱机编程： 18.AUV： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.直流电机的额定值有哪些？ 6.常见的机器人外部传感器有哪些？ 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？ 9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？ 12.仿人机器人的关键技术有哪些？ 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？ 6.试论述工业机器人的应用准则。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u的坐标为[7,3,2] T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v； （2）绕y 轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿
、论述题一 3、禁用铅笔或红笔书写作业 2、字迹要清楚，同一本作业本中不能出现多种字体1作业要求：、实践题不能抄袭其他学员或课本中的内容。若发现有以上情况者将一律 4定要答得完整，不要偷工减料从重扣分。作业成绩不及格者将取消参加期末考试资格。1社交礼仪概论 作业章1第一、填空题、「）3（要照顾习惯、2（要合乎常规。 、）1 （应当注意：适当的称呼，选择正确、根据社交礼仪的规范，P2要 入乡随俗。2P10 、介绍可以分为介绍自我、介绍他人、介绍集体等三大基本类型。P21 ）、时间5）、力度（4）、手位（3）、姿势（2）、神态（1、握手时应加以注意的问题有：（3 P26、名片的分类4 （二）社交 式名片（三）公务式名片（四）单位式名片（一）应酬式名片P37、 交谈的语言的基本要求是：5（一）语言文明（二）语言礼貌、慎用外语6、少用土语 5、内容简明4、口气谦和 3、语速适度 2、发音准确1 （三）语言准确：二、名词解释 pio、自我介绍1亦称介绍 自我。它指的是在必要的社交场合，由自己担任介绍的主角，将自己介绍给其他人，以达到使对方认识自己的目的。P16、集体介绍2系他 人介绍的一种特殊形式，它是指介绍者在为他人介绍时，被介绍者其中一方或者双方不止一人，甚至是许多人。 p18、握手礼3在交际应酬 之中，相识者之间与不相识者之间往往需要在适当的时刻向交往对象行礼，以示自己的尊重、友好、关心与敬意。此种礼仪即所谓的会面礼节，也就是人们会面时约定俗成互行的礼仪。目前在我国乃至世界各国最通行的会面礼节只有一种，就是人们在日常生活中所经常采用的握手礼。 在一般情况下，握手礼简称握手。p35、交谈4所谓交谈，通常是指两
年电大社交礼仪在线作业答案 多选题。（共10道试题，每题10分）01 1、 王峰在大学读书时学习非常刻苦，成绩也非常优秀，几乎年年都拿特等奖学金，为此同学们给他起了一个绰号“超人”。大学毕业后，王峰顺利地获取了在美国攻读硕士学位的机会，毕业后又顺利地进入一家美国公司工作。一晃八年过去了，王峰现在已成为公司的部门经理。 今年国庆节，王峰带着妻子儿女回国探亲。一天，在大剧院观看音乐剧，刚刚落座，就发现有3个人向他们走来。其中一个人边走边伸出手大声地叫：“喂！这不是‘超人’吗？你怎么回来了？”这时，王峰才认出说话的人正是他高中的同学贾征。贾征大学没考上，自己跑到南方去做生意，赚了些钱，如今回到上海注册公司当起了老板。今天正好陪着两位从香港来的生意伙伴一起来看音乐剧。这对生意伙伴是他交往多年的年长的香港夫妇。 此时，王峰和贾征彼此都既高兴又激动。贾征大声寒暄之后，才想起了王峰身边还站着一位女士，就问王峰身边的女士是谁。王峰这时才想起向贾征介绍自己的妻子。待王峰介绍完毕，贾征高兴地走上去，给了王峰妻子一个拥抱礼。这时贾征也想起该向老同学介绍他的生意伙伴了。 以下对于情境中人物的做法的表述，正确的有：（ A.C.E） A.多年不见的朋友，以绰号作为称呼，亲切友好 B.公众场合不易大声寒暄，容易影响他人 C.不应冷落随行的客人，应及时介绍彼此同行的客人 D.如果为贾征和自己妻子作介绍，王峰应该先为妻子介绍自己的老同学 E.如果为王峰和与自己同行的生意伙伴作介绍，贾征应先将王峰介绍给自己的生意伙伴 多选题。（共10道试题，每题10分）01
2、 你有心让朋友老张和新朋友小朱认识，正好一次你与小朱同看展览，遇到了老张。你准备如何为老张和小朱作介绍？（ C.D） A.先对小朱说：“这就是我常和你提起的老张，是泥塑高手。” B.先对老张说：“老张，这是我新认识的朋友小朱，对泥塑挺有研究的。” C.随即对老张说：“老张，这是我新认识的朋友小朱，对泥塑挺有研究的”。 D.随即对小朱说：“这就是我常和你提起的老张，是泥塑高手。” 多选题。（共10道试题，每题10分）01 3、 某公司的业务员陈先生晚饭时走进一家西餐厅就餐。服务员很快便把饭菜端上来了。陈先生拿起刀叉，使劲切割食物，刀盘摩擦发出阵阵刺耳的响声，他将食物切成一块块后，接着用叉子叉起一大块的食物塞进嘴里，狼吞虎咽，并将鸡骨、鱼刺吐于洁白的台布上。中途，陈先生随意将刀叉并排往餐盘上一放， 顺手将餐巾放到餐桌上，起身去了趟洗手间。回来后发现饭菜已被端走，餐桌已收拾干净，服务员站在门口等着他结账。陈先生非常生气，在那儿与服务员争吵起来。 对上述情境分析正确的是：（A.B.C） A.切割食物不宜过于用力，要避免发出声响 B.切成一块块食物用叉子叉食不是规范的西餐就餐做法 C.污秽不应吐于台布上，而应放置在食碟前端 D.中途离席后陈先生的餐桌被收拾干净，是因为餐厅认为之前他的做法过于失礼 多选题。（共10道试题，每题10分）01
《社交礼仪》文档作业（二）参考答案 一、填空题（每空2分，共20分） 1. 介绍时谁先主动的原则是（尊者）有了解对方的优先权。 2. 自我介绍的形式常用的有（应酬时）、（工作式）、（社交式）。 3. 一般社交活动中，我们先向（女士）介绍（男士）。 4. 工作式介绍主要包含（姓名）、（单位）、（职务）。 5. 敬茶时应遵循（浅茶满酒）。 二、单选题（每题3分，共30分） 1．在公共场合与人交往应尊重社会公德，讲究文明礼貌、做一个有礼、懂礼的人。下列正确的是（） ①在交际场合上下楼梯或上下车要让老人、孩子和军人先行 ②去图书馆、阅览室要按先后顺序，注意敬！净！静！ ③到商店买东西要注意分辨真假，特别是食品要亲自品尝 ④在影剧院看演出，整个演出结束后，要鼓掌表示感谢，等谢幕完毕，再离开座位 A．①③④B．②③ C．②④ D．①②③④ 2．在家庭、学校和各类公共场所，礼仪无处不在，就个人礼仪而言，其表现为（）A举止文明，动作优雅 B仪态妩媚，手势得当 C笑容灿烂，行为检点 D仪表端庄，着装时尚 3．下列哪个不是洗手间通用标志（） A． B．Toilet C． D． 4．参观博物馆时，下列哪些做法是正确的？（） A.不宜在一件展品前长时间驻足，以免影响他人欣赏 B.一边观看展览，一边悠闲地抽烟，只要没看到“禁止吸烟”的警告就行 C.一边观看展览，一边抽烟是不对的，可吃零食，但要注意不随地乱扔瓜果皮屑 D.对展品随意拍照 5．轿车上的座位有尊卑之分。一般来说（有驾驶员开车），车上最尊贵的座位是( ) A 副驾驶座 B 司机对角线 C 司机正后方 D 后排中间座 6．饭后，应该让（）率先告辞，其他客人随后和主人话别。 A．主宾好和客人 B.女宾和客人 C.主宾和女宾 D.主人和主宾
社交礼仪_在线作业_4 考试成绩 100 分 一、单选题 1. (5分 )女士穿西服套装时对袜子的要求（ ） ? A. 穿低于裙摆的短袜。 ? B. 穿高于裙摆的长袜。 ? C. 穿刚过脚腕的短袜。 ? D. 穿带暗花纹的袜子。 得分： 5 知识点： 社交礼仪 展开解析 答案 B 解析2. (5分) ? A. 先女后男 ? B. 先卑后尊 ? C. 先主后宾 ? D. 先尊后卑 在介绍两人相识时，总的规矩是（ ）。
知识点： 3.1 见面礼仪 展开解析 答案D 解析 3. (5分) ? A. “提供” ? B. “坦诚相待” ? C. “介绍” ? D. “给予” 得分： 5 知识点： 4.1 做客与待客 展开解析 答案A 解析 4. (5 分)对待下属的礼仪（ ） ? A. 下属在具体工作中经验多，但有其局限性，不如上司有全局观念，眼光比下属远，所以不必听下属意见。 ? B. 对下属严厉些是对下属好，严师出高徒，我就不愿意表扬下属。 ? C. 让下属办点个人私事是对他的信任，下属都挺乐意干。 ? D. 下属在具体工作中经验多，常常能提出宝贵的意见，多听他们的意见对工作很有好处。 中国人同西方人都是好客的，中国人的待客之道是“给予”，西方人的待客之道是（ ）。
知识点： 社交礼仪 展开解析 答案D 解析5. (5分) ? A. 随意 ? B. 走中间 ? C. 靠左侧行走 ? D. 靠右侧行走 得分： 5 知识点： 2.1 个人形象塑造 展开解析 答案D 解析 6. (5分) ? A. 政务礼仪 ? B. 服务礼仪 ? C. 商务礼仪 ? D. 国际礼仪 得分： 5 知识点： 5 公务礼仪 展开解析 答案A 解析 7. 上下楼梯或在楼道行走时应（ ）。 被称作国家公务员礼仪的是（ ）。
01任务 试卷总分：100 测试时间：90 单项选择题判断题 一、单项选择题（共25 道试题，共50 分。） 1. 1. 对文艺界、教育界人士，以及有成就者、有身份者，均可称之为（）。 A. 先生 B. 老师 C. 公 D. 老 2. 10. 下列哪个国家的姓氏是采用名在前，姓在后的（）。 A. 匈牙利 B. 中国 C. 阿富汗 D. 法国 3. 11. 姓名为夏尔?.戴高乐的人应该是（）国家的。 A. 英国 B. 法国 C. 美国 D. 德国 4. 12.“老爷”“大人”是属于（）的称呼。 A. 错误性的称呼 B. 过时性的称呼 C. 不通行的称呼
D. 庸俗低级的称呼 5. 13.适用于应试、应聘和公务交往的自我介绍应该是（）。 A. 礼仪式的自我介绍 B. 问答式的自我介绍 C. 工作式的自我介绍 D. 交流式的自我介绍 6. 14.关于介绍的阐述，下列正确的选项应该是（）。 A. 介绍女士和男士认识时，应该先介绍女士 B. 介绍职位高者与职位低者认识时，应该先介绍地位高者 C. 介绍已婚者和未婚者认识时，应该先介绍未婚者 D. 在聚会上介绍先到者与后到者时，应该先介绍先到者 7. 15.在做介绍时，下列正确的选项应该是（）。 A. 主人应该把主宾介绍给所有其他宾客，否则是失礼的表现 B. 只介绍双方姓名一项，甚至只提到双方姓氏而已，这是一般式的介绍 C. 在宴会或会议桌、谈判桌上，即使相隔很远，介绍人和被介绍人也要起立 D. 适用于正式场合，是一种最为正规的他人介绍，这是标准式的介绍 8. 16.介绍集体时，错误的做法是（）。 A. 若被介绍双方皆不止一个人时，则可按照礼规介绍，先介绍位卑的一方，后介绍位尊的一方 B. 集体介绍时，在介绍某一方的人员时，则须由尊而卑地依次进行集体介绍，在介绍某一方的人 员时，则须由尊而卑地依次进行 C. 有时，被介绍的人员有两方以上时，此时在介绍时可以参照以抵达时间的先后顺序为准等排列 的具体方法 D. 当被介绍双方位置地位大致相似时，应该把人数较多的一方先介绍给人数较少的一方 9. 17.下列说法正确的是（）。
机器人学导论期末作业 题目： （图说明，图中的圆柱是只沿特定的转轴方向转动的转动副，不是空间圆柱副，没有沿轴线方向的移动） 要求：应用螺旋理论方法求解该机构运动的自由度以及受到的约束。 过程求解： 1、 首先先求解每个分支运动链的运动螺旋系。分析1分支运动系： (1) 11R 的分析。首先该转动副的轴线方向与x 轴相同，所以我将取它的(10 0)s =, 1111 11()r x y z =, 求解011 111111111111(0)10 0i j k s r s x y z z j y k z y ?? ? =?==-=- ? ?? ? ， 所以运动螺旋111111(100;0)R z y =- (2) 因为12R 、13R 的轴线方向与11R 相同，都是平行于x 轴，所以它们的s 是相同的，均为 (100)s =，只是相对于坐标原点的位置不同，向量r 不同，所以最终求得各自的运 动螺旋为121212(10 0;0)R z y =-，131313(100;0)R z y =-。
(3) 综上可得，分支运动链1的运动螺旋系为：1111111212 1213 1313(100;0)(100;0)(100;0) R z y R z y R z y =-?? =-??=-?，根据 互矩为0，可以求出该分支的约束螺旋系111213 (100;000)(000;010)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?，其中11r R 表 示作用在x 轴线上的约束线矢，12r R 表示绕y 轴的约束力偶，13 r R 表示绕z 轴的约束力偶。 2、 分析3分支运动系。由于分支3的各转动副的轴线方向完全与分支1的对应相同，都平 行于x 轴，所以同理可得分支3的运动螺旋系为3131 313232 3233 3333(100;0)(100;0)(100;0) R z y R z y R z y =-?? =-??=-?， 而相应的约束螺旋系为313233 (100;000)(000;010)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?，其中31r R 表示作用在x 轴线上 的约束线矢，32r R 表示绕y 轴的约束力偶，33r R 表示绕z 轴的约束力偶。 3、 分析2分支运动系。 (1) 21R 的分析首先该转动副的轴线方向与y 轴相同，所以我将取它的(010)s =, 212121() r x y z =, 求解 02 1 (0) 01 i j k s r s x y ?? ?=?==-+=- ? ?? ? ，所以运动螺旋1121 21(010;0)R z x =- (2) 同理可求得， 122222(010;0)R z x =-，132323(010;0)R z x =-。 (3) 综上所述，分支运动链2的运动螺旋系为：21212122222223 2323(010;0) (010;0)(010;0)R z x R z x R z x =-?? =-??=-?，约束 螺旋系为：212223 (010;000)(000;100)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?， 其中21r R 表示作用在y 轴线上的约束线矢，22 r R 表示作绕x 轴的约束力偶，23r R 表示作绕z 轴的用在z 轴上的约束力偶。
【社交礼仪】形考作业一: 一、思考题 1、社交礼仪的作用是什么? 有助于塑造良好的社交形象; 有助于促进交往行为的规范化; 有助于建设社会主义精神文明; 有助于增强民族自尊心。 2、提高礼仪修养的途径有哪些? P6—7 (1)自觉养成文明习惯(2)主动接受礼仪教育(3)广泛学习礼仪知识(4)积极参与社会实践 3、礼仪与思想道德修养的关系如何? P5—6 4、礼仪与审美文化艺术修养如何? P3—4 5、请对比说明中西方礼仪的特点。P8—9 ( 1) 中国当代礼仪的特点 ①重视血缘和亲情 ②强调共性 ③谦虚谨慎、含蓄内向 ④讲究礼尚往来 ( 2) 西方礼仪的特点 ①强调个性, 崇尚个性自由 ②尊重妇女, 女士优先 ③简易、务实 ④平等、自由、开放 6、请简述国际礼仪通则包括哪些内容? P10—11
在国际交往活动中, 一般应遵循的基本原则有: ( 1) 遵守最基本的共同生活准则 ( 2) 信守时约 ( 3) 相互谅解、求同存异 ( 4) 入乡随俗 ( 5) 女士优先 ( 6) 以右为尊 7、为什么称礼仪为人际关系的”通行证”? 很多专家称礼仪是人际关系的”通行证”。有能力铺平人际道路, 建立起愉悦的人际关系是非常有必要的。礼仪能够帮我们渡过难关, 使我们知道如何去做, 怎样对她人有所帮助。新情况经常会给我们带来从未经历过的体验。事业有成的人士用自己的亲身经验证明: 社交礼仪是个人的事业立足现代社会的保证。市场经济的各个方面条件, 极大地促进了人际交往, 作为交际规范和艺术的礼仪, 其重要作用绝不在外语、电脑等现代人必须掌握的专业技术之下。学习礼仪、讲究礼仪、应用礼仪能够提升你的精神品位, 使你的学习、生活、事业更加自信, 更加成功。 8、请简述礼仪的本质特征。 ( 1) 共同性。( 2) 继承性。( 3) 简易性。( 4) 时代发展性。 9、现代礼仪的基本原则是什么? ( 1) ”尊重”的原则。( 2) ”遵守”的原则。 ( 3) ”自律”的原则。( 4) ”适度”的原则。 10、头发修饰与美化的基本要求? P16—17