自动控制原理复习总结笔记
一、
自动控制理论的分析方法：
（1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型
(1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数
(2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线
时域响应分析
一、对系统的三点要求：
(1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K
(2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、
解：方法一：利用结构图分析：
()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=
方法二：利用梅逊公式 ?
?
=
∑=n
k K
K P s G 1
)(
其中特征式 (11)
,,1
,1
+-
+
-=?∑∑∑===Q
f e d f e d
M
k j k
j
N
i i L L L
L
L L
式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和
∑j
i
L
L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和
∑f
e
d
L
L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和
其中，k P 为第K 条前向通路之总增益；
k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有：
通路：211G G P ?= ，11=?
特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=?
则：
3
121111)()
(G G G G P s R s Y ++?=
例2：[2002年备考题]
继续化简：
于是有：
结果为其中)(s G =…
方法二：用梅逊公式
[]012342321123+----=?H G G H G G G H G G
通路：1,1321651=?=G G G G G P
1232521,H G G G P +=?= 1,334653=?=G G G G P
于是：()()......
3
32211=??+?+?=P P P s R s Y
三、稳态误差
（1）参考输入引起的误差传递函数：
()H
G G s R s E 2111
)(+=
； 扰动引起的误差传递函数：
()()H
G G H G s N s E 2121+-
= （2）求参考输入引起的稳态误差ssr e 时。可以用 p K 、v K 、a K 叠加，也可以用终值定理：()s E s r s ?→0
lim
（3）求扰动引起的稳态误差 ssn e 时，必须用终值定理：()s E s N s ?→0
lim
（4）对阶跃输入：()s G K s p 00
lim →= ，
如()()t a t r 1?=，则()s a s R =
，p
ssr K a e +=1 （5）对斜坡输入：()s G s K s v 00
lim ?=→，
如()t b t r ?=，则()2s b s R =
，v
ssr K b e = （6）对抛物线输入：()s G s K s p 020
lim ?=→，
如()221t c t r ?=
，则()3s c s R =，a
ssr K c
e = 例3：求：
()()s R s Y ，令()0=s N ，求()()
s N s Y ，令()0=s R 解：结构图化简：
继续化简，有：
当()0=s N 时，求得
()()
s R s Y =。。。；当()0=s R 时，有
求得
()()
s N s Y =… 例4： 令()0=s N ，求
()()s R s Y ，令()0=s R ，求()()
s N s Y
为了完全抵消干扰对输出的影响，则()?=S G x
解：求
()()
s R s Y ，用用梅逊公式：
21111,1
G KG P +=?= 1,212=?=x G G P []12112111KG G KG KG G KG ++=---=?
则：
()()1
2112111KG G KG G G G KG s R s Y x ++++=
，同理求得()()s R s Y =… 若完全抵消干扰对输出的影响，则干扰引起的输出应该为零。
即
()()s N s Y =0,故()()12112111KG G KG G G G KG s R s Y x
++++==0，所以1
211G G KG G x +-= 例5： 其中 ()()
411
1++=s s s s G n ，()()222+=s s K
s G n ，r(t)和n(t)分别是参考输入和扰动输入。
(1)求误差传递函数()()()
s R s E s G re =
和()()()s N s E s G ne =；
(2)是否存在n1≥0和n2≥0,使得误差为零？
(3)设r(t)和n(t)皆为阶跃输入，若误差为零，求此时的n1和n2 解：
①()()()2111
G G s R s E s G re +==
， ()()()2
121G G G s N s E s G ne +=
=，[N(s)为负] ② r(t)=t,要求ssr e =0.则系统应为Ⅱ型系统,那么n1+n2=2.
③ r(t)=1(t),n(t)= 1(t),要求ss e =0,则n1+n2=1
因为如
()()()()()()
1244+++++=s K s s s s K s N s E ,则 ()()()()()()41
lim lim lim 00
=??=??
=?=→→→s
s N s E s s N s N s E s s E s e s s s ssn
而事实上：
()()()()()()
1244+++++=s K s s s s Ks s N s E
()()()()()()01
lim lim lim 00
=??=??
=?=→→→s
s N s E s s N s N s E s s E s e s s s ssn
可见积分环节在()s G 1部分中，而不在()s G 2中。 故n1=1，n2=0。就可以实现要求
例6：如图，当()()()?--?+=203cos 215sin t t t r 时，求稳态输出 解：应用频率法：
()7
5
+=
ωωφj j ，则
()()73
tan 58
57353,71tan 50575
111---∠=+=-∠=+=
j j j j φφ ()??? ?
?
-?--??? ??-?+=
--∞→73tan 203cos 581071tan 15sin 505
|11t t t y t
四、动态指标
(1)二阶系统传递函数的标准形：
()()2
2
2
2n
n n s s R s Y ωξωω++= (2)ξθ=cos ，θ越大，ξ越小
(3)2
1ξ
ωθπ--=
n r t ，2
1ξ
ωπ-=
n p t ，n
s t ξω4
~3=
（Δ=5%或2%）
例7：如图，要求%30%,1.0==σs t p ，试确定参数K ，T 。
解：()()2
2
2
222///n
n n s s T K T s s T
K K s Ts K s R s Y ωξωω++=++=++=，
则T K n =
2
ω， T n 12=ξω。由1.012=-=ξ
ωπn p t ，
3.01exp %2=???
?
??--
=ξπξ
σ，可得ξ=？，T=？ 例8：
求：① 选择1K ，t K ，使得σ%≤20%，ts=1.8秒(%2±=?) ② 求p K 、v K 、a K ，并求出()()t t t r +=1时的稳态误差
解：① ()()???==?++=++=t
n n n
n n t K K K s s K s K K s K s R s Y 1122
22112122ξωωωξωω 由σ%≤20%，则%201exp 2≤???
?
?
?--
ξπξ
，求得ξ≥… 由8.14
==
n
s t ξω，求得n ω≤。
。。，从而得1K 、t K 。 ② 由传递函数：()()
t K K s s K s G 11
0+=
得，
()∞==→s G K s p 00
lim ，()t
s v K s G s K 1
lim 00
=
?=→，()0lim 020=?=→s G s K s a
当()()t t t r +=1时，t t v
p ss K K K K e =+=++=
01
11
频率法
一、基本概念：
()()ωωj G s G j s ==，输入是正弦信号，稳态输出。如：()t R t r 11sin ω=，
则()()()()()????
?
?+∠++=
1111111sin 1ωωωωωj G j G t R j G j G t y 二、① 惯性环节
1+Ts K ，()221ω
ωT K
j G +=，
()()ωωT j G 1tan --=∠，?-→?900 ②
()11+Ts s K ，()221ω
ωωT K
j G +=
()()ωωT j G 1tan 90--?-=∠，
则：+∞→0：
ω，
()?-→?-18090：ωφ，()0→
∞：ωA
注意：321ωωω==
因为()()()()(ωωφωφωφT j G 1321tan 90--?-=∠===
③
()()
1121++s T s T K
，（如图3）则
()()()()
ωωωωφω112
22
1tan 11T T T K
A ---∠+?+=
∠④
()()
1121++s T s T s K
，（如图4）
()()()()ωωωωωωφω21112
221tan tan 9011T T T T K
A ----?-∠+?+=
∠求w1。因
()?-=1801ωφ，故
?=+??-=--?-----90tan tan 180tan tan 9021112111ωωωωT T T T
两边取正切：
2
121211
1T T T T T T =
?∞=?-+ωωωωω ⑤
()()()
11121+++s T s T s s K τ，其中21T T >>τ，（如图5）
⑥ 增益裕量：()
11ωA K g =
，相位裕量：()c ω?γ+?=180，如图6
注意：用()1=c j G ω求w1。
例1：
()()()
11121+++s T s T s s K τ，T1>T2，K=10，作出波德图 例2：
求：(1)写出开环传递函数()s G 0 (2)计算系统的相位裕量和增益裕量
(3)做出()s G 0的Nyquist 曲线，并分析闭环系统的稳定性
解：① ()()()
11.0122
0++=
s s s K s G 可见图中2=c ω，因为幅频特性曲线在w1=0.5和w2=10时发生转折，显然w=2时，曲线只在w1=0.5发生转折，而未到w2=10。故w2=10不发生作用，所以
()112222=?=??K K ，故()()
11.01
22++=?
s s s s G
② 相位裕量：()......2tan 4tan 18011=-=+?=--c ω?γ 因为()?=-180tan 101ωj G ，则
∞=?=?=?=--g K 01.021.0tan 2tan 1111111ωωωωω ③：则Z=0，N=0，P=0。符合Z=P+N ，故稳定
三、Nyquist 判据
Z 为闭环右半平面根数，P 为开环()s G 0右半平面根数，N 为()s G 0包围-1圈数，顺时针为正，逆时针为负。当符合Z=P+N 是系统稳定。其中Z=0 例3：()()()
T Ts s s K s G <++=
ττ,112
0 解：奈氏曲线如下图。N=2，P=0，Z=N+P=2≠0，故不稳定。
例4：()()
12
0+=
Ts s K
s G ，如图：N=2，P=0，Z=N+P=2≠0，故不稳定。
例5：()010********=++++=+s s s s s G ，判断系统是否稳定。 分析：判断稳定性，用劳斯判据： ① 相邻系数必须为正，不能缺项 如：
()01230=++=+K s Ts s G 。显然缺s 项，故不稳定。
② 劳斯阵列第一列全为正，则系统稳定。如果有一个负数，则变号２次，即系统有２个有根，不稳定。
③ 系统如果与虚轴有交点，则劳斯阵有一行全为０，此行的上一行为辅助多项式，由辅助多项式可求出与虚轴的交点坐标。如
062323=+++s s s ，劳斯阵为：
6
:000:063:021:01
23s s s s ，则由于一行全为零。则系统与虚轴相交。辅助多项式为：
j s s 20632,12±=?=+，则与虚轴的交点为j 2±。 解：劳斯阵：
10
2
020********
10
202
1012
262510
6210510
12
3
4s
s s s s =-
-=-=-
=-，可见系统不稳定，有两个右根。
例６：()020********=++++=+s s s s s G ， 解：劳斯阵：
()20
40
1020
10
2200010220510
12
34s
s s s s ε
ε
εε-
=-，因为此处０不能往下计算，换成ε。
时，〉且当00εε→，040
10<-
ε
，故系统不稳定。
例７：〈2002年备考题〉单位反馈系统，开环传递函数()()
10010000
2
0+=
s s s G ， 要求：① 画出对数幅频特性，求c ω，判断系统稳定性。
② 加入矫正装置，使c ω扩大一倍，求矫正后系统传递函数和相位裕量。 解：① 开环传递函数应由所给的零极点形式化成时间常数形式：
()()1
01.0100
2
0+=
s s s G ，由作图可得10=c ω，由劳斯判据可知， 0100001.023=++s s ，缺项，则系统不稳定。
也可由()?-=?--=∠-?1901
10
01.0tan 1801
c j G ω， ()?-=∠+?=10180c j G ωγ，判定系统不稳定。
也可由零极点判断〈画图〉，不稳定。
② 加入矫正装置是
11
1+s ω，即()()()
101.011002
10++='
s s s s G ω ()
?-=?-+?-='
∠--=1602001.0tan 20
tan 18011
1
20
0ωωc s G
（w1可由图中按比例读出），则?=??
? ??'
'∠+?='20180c j G ωγ。
例8：〈2001年备考题〉
求：① 系统阻尼比ξ=0.5时, ?=h K ②h K =0时，求σ%，p t 、s t （%2±=?）
解：①()()()()2
2
2
221414n n n h h s s K s s K s R s Y ωξωω++=++++=，则 ??
???-=?=+=+=4321442144h h h n K K K ξω ②h K =0时，
()()44
2++=s s s R s Y ，则?
??==25.02ξωn ， 于是s t n
s 84
==
ξω，p t =…σ%=…
例9〈设计型题，较易，主要考概念〉
求：()s G c ，①使()t t r =时，0=ss e ；②使()2
2
1t t r =
时，01.0≤ss e 解：① ()T s s G c >+=ττ,1，〈利用基本概念，不用计算〉
② ()()()T s K s G c >+=ττ,1，则()()
K Ts s s K s K s a 10110
1lim 2
20
=+?+?
=→τ 故：1001.01011≥?≤==
K K
K e a ss 。 根轨迹法
一、定义：
〈①〉()()
()
0111
1
*
0=+++
=+∏∏==n
j i
m
i i
p s z s K
s G 。
其中*
K 为根轨迹增益。开环放大倍数∏∏===
n
j j
m
i i
p
z
K
K 1
1
*
闭环特征方程的根随参数*K 而变化的轨迹，称为根轨迹。
其符合两个条件：()()()()???
??=∠+=∠=非最小相位系统
或最小相位系统相角条件：幅值条件：,2,121000ππk s G k s G s G
〈②〉几条规则：①实轴上的根轨迹
〈最小相位系统〉右边有奇数个零极点时，有根轨迹 〈非最小相位系统〉右边有偶数个零极点时，有根轨迹 ②根轨迹条数=Max （n,m ），
起点为开环极点（0=g K ），终点为开环零点（∞→g K ）
③渐进线条数：（n-m ）条，与实轴交点坐标：m
n --=
∑∑零点极点1σ
与实轴夹角：()m
n k -+±
=π
?121。
④分离点与会合点：使0*
=ds
dK ，并使*K >0的点 ⑤复数极点出射角：
∑∑-+?=量辐角
其他极点至该极点的向零点至极点的向量辐角1801p θ
对非最小相位系统
∑∑-='量辐角
其他极点至该极点的向零点至极点的向量辐角1p θ 复数零点的入射角：
∑∑+-?=角
极点至该零点的向量辐量辐角其他零点至该零点的向1801z θ
对非最小相位系统
∑∑+-='角
极点至该零点的向量辐量辐角其他零点至该零点的向1z θ
⑥与虚轴交点：
（a ）用劳斯判据确定，用辅助方程求得
（b ）ωj s =代入闭环特征方程，由实部=0，虚部=0求得
例1：()()()
210++=
s s s K
s G
解：渐进线（3条）：()()10
321-=--+-=
σ，()ππ
π
?,3
3
12=
+±=k
由()()
0211=+++
s s s K
，则()()21++-=s s s K ，
(
)(
)
026323223*=++-=++-=s s ds
s
s s d ds dK ，得 ???-=-==-=385
.0,577.1385
.0,423.0*
22*11K s K s 与虚轴的交点：方法一
02323=+++K s s s ，劳斯阵：
K s K s K
s s 0
1233
23021-
要与虚轴有交点，则有一行全零，即603
2=?=-
K K
辅助方程：j s s 20632,12±=?=+ 方法二
将ωj s =代入特征方程：()()()0232
3=+++K j j j ωωω
2,60
32033
2==?=-=-ωωωωK K 虚部：实部：，
则与虚部的交点6,22,1=±=K j s 根轨迹如下图
例2：()()3
2220+++=
s s s K s G 解：渐进线一条。出射角?=-+?=--1400
2
2tan 2tan 1801
11p θ 分离点与会合点：2
3
22*
+++-=s s s K ，
故：
()()()
()
023222222*=+++-++-=s s s s s ds dK ，则0142=++s s ，得??
?=-=-=464
.5,752.3265
.0221K s s
证明：取圆弧上一点σs +=()()()()
?=++-+-+=++++∠-++∠=∠--1803
222tan 2tan 3
222
21
12
σωσσωωσωωσωσωσj j j s G （应用辐角条件） 两边取正切：
()()()2222
2223
2222132222
=+?++-+=+?++-+=
+σωσσ
σσωσσωωσω
《自动控制原理》总复习
第一章自动控制的基本概念 一、学习要点 1.自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对 象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 2.控制系统的基本方式： ①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。 3.自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 4.自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 5.对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 6.典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 1.对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 2.掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制 系统稳、准、快三方面的基本要求。 3.了解控制系统的典型输入信号。 4.掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、容结构图
四、知识结构图 第二章 控制系统的数学模型 一、学习要点 1．数学模型的数学表达式形式
（1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。 2．数学模型的图形表示 （1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求 1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变 量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。 2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。 3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入 响应、零状态响应等概念有清楚的理解。 4、正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递 函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。（＃） 5、掌握系统结构图和信号流图两种数学模型的定义和绘制方法，熟练掌握控制系统的结构 图及结构图的简化，并能用梅逊公式求系统传递函数。（＃＃） 6、传递函数的求取方法： 1）直接法：由微分方程直接得到。 2）复阻抗法：只适用于电网络。 3）结构图及其等效变换，用梅逊公式。 4）信号流图用梅逊公式。
期末考试总结大全 期末考试结束了，同学们有没考好？没考好原因是什么？下面是小雅整理的期末考试总结大全，欢迎阅读参考！ 期末考试总结一 期末考试成绩公布了。我的成绩是：语文96、数学79分。语文成绩列全班第20名，数学成绩列第一名——倒数第一名。闭幕式后我把成绩册丢在班级不敢带回家给爸爸妈妈看。 回到家，我赶忙躲到自己的房间里关起门来，眼泪也不由自主的从眼角溜了出来…… 爸爸下班回到家里，知道了我的期末考试情况，没有想到他没有责备我，他说： 要为成功总结经验，不要为失败找借口。语文能考96分是因为我将要求背诵的课文、抄写的生字都掌握了，而且还在爸爸的辅导下做了三份期末模拟试卷。而数学考试考成这个样子的原因就恰好相反：老师布置的作业没有完成，考试的时候粗心大意…… 知道这些使我落后的原因了，我一定会针对它们加以改正，争取当上“三好学生”。 期末考试总结二 光阴似箭、日月如梭。四年级学习生活不知不觉结束了，在这个学期里，老师为我们的学习付出了许多心血，我们也为自己
的学习洒下了辛勤的汗水。这次期末考试，我的每门功课都达到老师和家长满意的成绩：数学100分、英语100分、语文98分，总结这个学期的学习，我想主要有以下几个方面： 第一，学习态度比较端正。能够做到上课认真听讲，不与同学交头接耳，不做小动作，自觉遵守课堂纪律;对老师布置的课堂作业，能够当堂完成;对不懂的问题，主动和同学商量，或者向老师请教。 第二，改进了学习方法。为了改进学习方法，我给自己订了一个学习计划：（1）做好课前预习。也就是要挤出时间，把老师还没有讲过的内容先看一遍。尤其是语文课，要先把生字认会，把课文读熟;对课文要能分清层次，说出段意，正确理解课文内容。要求背诵的课文提前背过。坚持写日记，记录生活笔记。（2）上课要积极发言。对于没有听懂的问题，要敢于举手提问。积极发言，大胆思考。（3）每天的家庭作业认真检查，再让家长检查一遍，把做错了的和不会做的，让家长讲一讲，记在错题集上，考前几天再把以前做错了的题目，经常拿出来看一看，复习复习。（4）要多读一些课外书，了解课外知识，每天中午吃完饭，看半个小时课外书;每天晚上做完作业，只要有时间，多看几篇作文。 第三，课外特长不放松。能够利用星期天和节假日，到课外辅导班学习绘画，在学校的想象画评比中，我荣获“艺术之星”的称号。
期末考试总结作文 导读：篇一：期末考试总结_250字 今天，我要去学校拿期末考试成绩单。到了学校，我的心里非常紧张，因为我想知道语文和数学能考多少分。成绩单发下来了，我看到语文作文是满分，考试成绩是96.5分，数学是100分。太好啦，我的玩具有希望啦!因为妈妈答应我只要有一科考了满分，就给我买“面包工坊”的玩具。 我对这次考试不是太满意，但是妈妈夸奖了我，认为我考的很好，因为我没有犯马虎的坏习惯，错的都是我不会的题，所以妈妈下午要带我去买我想要的玩具和我喜欢的好吃的，我真开心。 我下学期一定要好好学习，争取考双百。 天津市河东区中心东道小学二年级：张周瑶 篇二：期末考试总结500字 这个学期结束了。在这个学期里，老师为我们的学习付出了许多心血，我们也为自己的学习洒下了许多辛勤的汗水。这次期末考试，我的每门功课，都取得了比较好的成绩。 总结这个学期的学习，我想，主要有以下几个方面： 第一，学习态度比较端正。能够做到上课认真听讲，不与同学交头接耳，不做小动作，自觉遵守课堂纪律;对老师布置的课堂作业，能够当堂完成;对不懂的问题，主动和同学商量，或者向老师请教。 第二，改进了学习方法。为了改进学习方法，我给自己订了一个学习计划：(1)做好课前预习。也就是要挤出时间，把老师还没有讲
过的内容先看一遍。尤其是语文课，要先把生字认会，把课文读熟;对课文要能分清层次，说出段意，正确理解课文内容。(2)上课要积极发言。对于没有听懂的问题，要敢于举手提问。(3)每天的家庭作业，做完后先让家长检查一遍，把做错了的和不会做的，让家长讲一讲，把以前做错了的题目，经常拿出来看一看，复习复习。要多读一些课外书。每天中午吃完饭，看半个小时课外书;每天晚上做完作业，只要有时间，再看几篇作文。 第三，课外学习不放松。能够利用星期天和节假日，到少年宫去学习作文、奥数、英语和书法，按时完成老师布置的作业，各门功课都取得了好的成绩。参加少儿书法大赛，还获得了特金奖。 经过自己的不懈努力，这学期的各门功课，都取得了比较好的成绩。自己被评为三好学生，还获得了“小作家”的荣誉称号。 虽然取得了比较好的成绩，但我决不骄傲，还要继续努力，争取百尺竿头，更进一步，下学期还要取得更好的成绩。 篇三：期末考试总结800字 各位同学，老师： 大家好! 85个人，两个多月，七轮考试，终于尘埃落定。在这过程中绿有一句话，我特别喜欢“每一次考试，我们要注重的，不是分数，而是过程。”的确，细细盘算下来，我不由得开始敬佩这里的每一个人，在这七轮考试中，我们每个人克服了36次自己心里和生理上的压力来参加考试，遭受了36次来自不同程度的打击。但如今，我们仍然
小学生关于期末考试的日记200字六篇 导读：本文小学生关于期末考试的日记200字六篇，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 篇一今天是期末考试，考试前我感觉非常紧张。数学先考的，然后考语文，语文考到中间的时候，唐梓涵和旁边的四位同学在扔橡皮，他们扔过来扔过去，影响了其他同学考试，一直到考完语文。 这时老师回来了，回来以后老师狠狠训了他们一顿。到了下午大家一起又考了英语，考完以后我在想：“数学会考100分吗？语文会考多少分呢?英语能考98分吧!”希望我能考个好成绩，最后只能看结果了。篇二今天期末考试了，我们先考了数学，我觉得我应该能得100分，可是，我只考了89分，因为我粗心大意，没有认真读题。我觉得我考得很不好。后来，我们又考了语文，我觉得语文很难，我才考了91.5，我觉得我语文考的也很不好。 我想我一定是没有用心。我们又考了英语，英语我得了92分，我也有一点不满意。我觉得我今天考得很不好，本来都能的一百分的。 以后，我要认真学习，争取每次考试都考一百分。篇三马上就要期末考试了，我十分紧张。 在所有科目中，我最不会的是英语，因为它既是方言，既要掌握单词发音，而且还要背课文，记单词。我最不会的是英语课文第五单元的“B”部分，它的内容太多了，而且还有许多我不会的单词，我打算趁这个复习阶段的时间好好的去请教同学们一番。
语文也是一项难的科目，它不仅讲究字词的积累，还要靠同学们平时的课外积累，基础我还没问题，就是在阅读和作文上，我往往时分许多，我也打算来填补我这两项空缺。 这就是我期末考试前的感受。篇四今天早上，我们教室里一吃完早饭，全班的女生都拿着草稿纸和文具包到二年级八班的教室准备考试，先考的语文。我和一个哥哥坐在一起，铃声一响，我们就开始答卷，我认真的答完卷，又进行了检查。 语文的结束考试铃声响起，我们开始收卷，我利用最后的时间又检查了有没有漏题。休息了一会后，我们又进了二年级八班，开始了数学考试。我按时顺利完成了试卷，希望能考个好成绩。篇五今天就要期末考试了，真让人心惊胆战。考试之前老师对我们说，考试并不难，只要细心就能考出一个好成绩。 考试开始了，首先是语文。我先看题目，然后做，再检查。一小时后，我们的试卷交了上去。又到了数学考试，还是老规矩，先看题，再写，后检查。一小时后，同学们交上了试卷。考完就放学回家。 去拿试卷的那一天，同学们陆续来到了学校，老师叫我们站在外面，家长在教室里。拿完试卷之后，我看见我一个99分，一个87分。我很难过……想想去年一个100分，一个99分。今年差这么多。去年三张奖状，今年就一张，真差！下次一定要考好。篇六今天我们进行了一次期末考试，有语文、数学、英语，那些题目都很简单，你只要认真就能考个好成绩，只要考个好成绩你就能高兴。 怎么样才能考个好成绩呢？第一，平常要认真学习每一门课程，
～ 自动控制原理知识点总结 第一章 １、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空） 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 （２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 （3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 （２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变
期末考试总结作文600字 导读：紧张的期末考试已经过去了，下面就自己的表现做个总结吧。 期末考试总结作文一 自背上书包，成为一名学生后，我经历了无数次的考试，他们犹如过眼云烟在脑海里给抹掉了。但是，五年级上学期的期末考试却令我久久不能忘怀。从这次的期末考试中，我看到了自己的优点和缺点。 虽然这次语文试卷我得了95。5分，但是我并不满足。有好多题都是因为马虎而做错的。其中有一道题，是因为我不复习错的。还有就是因为我不经常看新闻联播答错的。所以，我以后要多看新闻联播，多关心国家大事! 这次的数学卷子我真不应该得85分，我应该得满分。有一道判断题老师已经讲过无数次了，但我还是做错了，一个判断题，就这样被减了一分!另一分是因为我检查时的疏忽，被扣掉的`。所以，以后老师讲课时，我要更加留心做好笔记，绝不三心二意。 这次英语我得了80分。有的是因为我不好好背课文，填空错了。有的是因为我不按老师的要求做，翻译词组错了。以后，我要听老师话，多背课文。 科学，品社试卷体现出我犯了一个天大的错误!那就是——我没有意识到这个科目的重要性，答完试卷后而不检查试卷!导致科学只得了91分，品社只得了84分。我以后争取取得一个更好的成绩! 通过这次考试，我发现自己的优点是能及时的发现自己的不足，
总结经验，为以后的考试提供借鉴。缺点是做完试卷后，检查的不到位。还有一个总也“陪伴”我的“小马虎”!我决定，从此以后，我再也不和“小马虎”做朋友了。我要总结经验，争取在以后的考试中取得更好的成绩!!!! 期末考试总结作文二 期末考试结束了，试卷发下来了，这次考试题量不大，也不难，只要上课认真听讲，平时认真完成老师布置的作业，做好这三张卷子并不难。我的语文考了95。5分，数学和英语都考了98。5分。 我自认为数学和英语是能考100分的，结果还是出了点问题。数学是因为有一道估算的题“八千加一千等于多少?”我把答案写成了“八千”，考试检查的时候，总认为这些题第一次已经算过了，是对的，因为检查不够细心造成丢分。 英语是因为两道选择题出错而失分。第一道是选“there”的意思，应该是“那里、那儿”，可是我选成了“这里、这儿”;第二道题是选“不能在课堂上睡觉”用英语怎么说，正确答案应该是：“Don't sleep in class。”，可我选成了“Not sleep in class。”。又是因为检查时不细心，造成失分，下次考试我一定要做到细心、细心、再细心。这样才能考出自己的最好水平。妈妈也说过：“一道题错了，要是不会是可以原谅的，以后学会就行;但是因为粗心而出错，是不能原谅的。” 这次语文考试在作文方面我是吃了亏的，内容还不错，就是因为写了几个错字，我把“旗”错写成了“旅”，把“拔”错写成了“拨”，
HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29
自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图
（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式
其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：
当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式
关于期末考试的日记300字三篇 导读：本文关于期末考试的日记300字三篇，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 篇一今天早上，我早早的起床，来到了学校。我在班里准备考试用品。我快快得吃完饭，马上检查考试用品都准备好了没。 我一看，全部都准备好了。预备铃已经响了。监考老师给同学发卷。我发现，黑板上有几个字“认真审题、书写工整、仔细答卷”我一想：“不但要做到这几点，还要好好检查”我答题的过程中，我想：“我的书写是很好，但是我今天要写得更好”我听到老师说：“该收卷啦！”我把试卷交给老师后，我们中间休息一会，开始考语文，我一想：“数学都写这么好，语文更要写好”我把语文试卷写完交给老师。我们玩儿一小会。开始吃中午饭。 我们吃完了中午饭，睡一小会儿。赶快继续准备。英语考试的时候，我在想：“这些单词我都认识吗？会不会得高分？”老师一边说让我们做第几题，我们一边做第几题，很快考完英语了。 我觉得：第一次期末考试真开心！因为我见到了好多没见过的题型，不管成绩如何，我都要继续努力的！篇二马上，就要期末考试了。 我们班，啊不，是我们高新一小这个学校。已经完完全全进入了复习阶段，一个想玩的机会都没有。我们班是从后往前复习的，现在在已经到第六单元了。
我想，期末考试我一定会考个好成绩的。不对，是我们班。因为大家都在复习呀！但是，大家的分数也不可能都很好。因为大家的复习态度不一样呀！想到这里，我耸了耸肩，这就意味着我又要加强复习这方面了。 期末考试的成绩就像一块橡皮，你对它认真了，它也许就一尘不染；你对它不认真了，它也许两三天就会坏掉。所以，我们要对复习阶段认真一点，我们都不能拖班级的后腿，给班级抹黑。应该给班级争光，做一个优秀的小学生！篇三这次考试分了A卷和B卷，男生考的是A卷、*考的是B卷。这两份卷子题不一样，所以*看不了男生的卷子，男生也看不了*的卷子。第一节考的是数学，我觉得数学卷看起来很简单，可是做起来非常难，我答卷时，有一道题不会做，又有一道题我不知道对不对？下课铃已经响了所以我觉的有点可惜！第二节考的是语文，没发卷子时我觉的应该特别简单，发完卷子没做多少题就很难！ 到了下午要考英语，英语的时间特别少。但是我快快的把卷子答完又检查了一遍，我觉得英语应该全对，试卷考完了。接下来老师让我们休息给我们看了《神笔马良》看完了也该放学了，我觉得今天这好！
自动控制理论（一）复习指南和要求【】
第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※ 复域模型 ——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。 零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。 二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 例1: ) 解法 1: 1) 3()G s 前面的引出点后移到3()G s 的后面（注：这句话可不写，但是必须绘制出下面的结构图，) 2) 消除反馈连接
) 3) 消除反馈连接 4) 得出传递函数 123121232123()()()() ()1()()()()()()()()() G s G s G s C s R s G s G s H s G s G s H s G s G s G s =+++ [注]：可以不写你是怎么做的，但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。一般，考虑到考试时间限制，化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图步骤即可，最后给出传递函数 () () C s R s =。。。。） 解法 2: 1()G s 后面的相加点前移到1()G s 前面，并与原来左数第二个相加点交换位置，即可解套，自己试一下。 [注]：条条大路通罗马，但是其最终传递函数 () () C s R s =一定相同） [注]：※※※比较点和引出点相邻，一般不交换位置※※※，切忌，否则要引线） 三. ※※※应用信号流图与梅森公式求传递函数 梅森公式： ∑=??=n k k k P P 1 1 式中，P —总增益；n —前向通道总数；P k —第k 条前向通道增益； △—系统特征式，即Λ+-+-=?∑∑∑f e d c b a L L L L L L 1 Li —回路增益； ∑La —所有回路增益之和； ∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和； ∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和； △k —第k 条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第k 条前向通道接触的回路。 [注] ：一般给出的是结构图，若用梅森公式求传递函数，则必须先画出信号流图。 注意2：在应用梅森公式时，一定要注意不要漏项。前向通道总数不要少，各个回路不要漏。 例2: 已知系统的方框图如图所示 。试求闭环传递函数C (s )/R (s ) (提示：应用信号流图及梅森公式) 解1） [注]
期末考试总结作文「推荐」 本文是关于考试的话题作文，仅供大家参考！ 导语：光阴似箭，日月如梭。”一转眼，又一个学期即将结束，期末考试成绩也出来了。下面是小编整理的一些关于期末考试的优秀作文，欢迎查阅! 篇一：期末考试总结_250字今天，我要去学校拿期末考试成绩单。到了学校，我的心里非常紧张，因为我想知道语文和数学能考多少分。成绩单发下来了，我看到语文作文是满分，考试成绩是96.5分，数学是100分。太好啦，我的玩具有希望啦!因为妈妈答应我只要有一科考了满分，就给我买“面包工坊”的玩具。 我对这次考试不是太满意，但是妈妈夸奖了我，认为我考的很好，因为我没有犯马虎的坏习惯，错的都是我不会的题，所以妈妈下午要带我去买我想要的玩具和我喜欢的好吃的，我真开心。 我下学期一定要好好学习，争取考双百。 天津市河东区中心东道小学二年级：张周瑶 篇二：期末考试总结500字这个学期结束了。在这个学期里，老师为我们的学习付出了许多心血，我们也为自己的学习洒下了许多辛勤的汗水。这次期末考试，我的每门功课，都取得了比较好的成绩。 总结这个学期的学习，我想，主要有以下几个方面： 第一，学习态度比较端正。能够做到上课认真听讲，不与同学交头接耳，不做小动作，自觉遵守课堂纪律;对老师布置的课堂作业，
能够当堂完成;对不懂的问题，主动和同学商量，或者向老师请教。 第二，改进了学习方法。为了改进学习方法，我给自己订了一个学习计划：(1)做好课前预习。也就是要挤出时间，把老师还没有讲过的内容先看一遍。尤其是语文课，要先把生字认会，把课文读熟;对课文要能分清层次，说出段意，正确理解课文内容。(2)上课要积极发言。对于没有听懂的问题，要敢于举手提问。(3)每天的家庭作业，做完后先让家长检查一遍，把做错了的和不会做的，让家长讲一讲，把以前做错了的题目，经常拿出来看一看，复习复习。要多读一些课外书。每天中午吃完饭，看半个小时课外书;每天晚上做完作业，只要有时间，再看几篇作文。 第三，课外学习不放松。能够利用星期天和节假日，到少年宫去学习作文、奥数、英语和书法，按时完成老师布置的作业，各门功课都取得了好的成绩。参加少儿书法大赛，还获得了特金奖。 经过自己的不懈努力，这学期的各门功课，都取得了比较好的成绩。自己被评为三好学生，还获得了“小作家”的荣誉称号。 虽然取得了比较好的成绩，但我决不骄傲，还要继续努力，争取百尺竿头，更进一步，下学期还要取得更好的成绩。 篇三：期末考试总结800字各位同学，老师： 大家好! 85个人，两个多月，七轮考试，终于尘埃落定。在这过程中绿有一句话，我特别喜欢“每一次考试，我们要注重的，不是分数，而是过程。”的确，细细盘算下来，我不由得开始敬佩这里的每一个人，
关于期末考试的日记400 字三篇 这学期，我的各门功课考试分数都不是很理想，特别是数学和 语文，所以我在想利用复习阶段一定要打好基础。在平时的每一次考试中，错题里面好多都是老师讲过的题目，说明我上课没有认真听。在复习期间，我给自己制定了复习计划：每天写完老师布置的作业都要写阅读理解、试卷（一张）；看拼音写词语；听写……等等。在平时上课时一定要认真听讲，回来多复习，不要总想着玩，考完试了就能够尽情的玩，只要平时多付出一点汗水更加努力一点，我想到了考试的时候总会得到回报的。我争取考个好成绩，这样就能够度过一个愉快的暑假了！ 成绩并不重要，期末考试仅仅总结这个学期学的怎么样，但也是检验平时学习结果的一个方式。我暗下决心，在这短短半个月的时间里，我要付出比平时更多的努力和汗水，争取考个好成绩向爸爸妈妈汇报。 我期末复习计划主要复习语文，数学，英语。而我的语文最薄弱。所以我要把复习重点放在语文上。 语文期末的复习计划是：首先，多看生字词，再叫家长帮自己 听写，再把错的反复巩固；其次，多看书上的笔记，该背的课文要都会背会写；然后，阅读要多做多练，要掌握和使用阅读的技巧；最后，作文，能够多写多练，写完作文之后先养成自己修改的好习惯，再给家长来修改。这是我语文的期末复习计划。 数学的期末复习计划是：首先上课认真听讲，积极举手发言。有不懂地问题就问家长。其次，多做一些计算题，锻炼自己的计算速度和准确率；再次，多做一些应用题，巩固书本上的知识点，再多做一点练习。
英语的期末复习计划是：首先，要背记单词，弄懂中文意思。其次，背会课文，复习掌握对话内容。最后，多听听力，多做练习。 我相信，如果我能做到这样，成绩就一定会提升的。 MV——- 篇三 这个学期很快就要结束了， 6 月24 日将要实行期末考试。还剩下两周的时间，我正在制定一个期末复习计划。主要内容如下： 语文复习计划：把每篇课文都读一遍，要注意里面的一些重点，多听写生字词。该背诵的课文要会背，多做一些阅读理解，字一定要写的工整漂亮。 数学复习计划：上课的时候认真听讲，回家多做数学题，即时批改并讲解。还有一些公式要背下来，要想数学考得好就是要多练，熟能生巧。 英语复习计划：每篇课文的单词、句型都要会背诵、会默写，语法能够熟练背诵和使用；将学习过的单词句型使用到简单的对话中去，并在多做些练习。 我的复习计划主要就是这些，我将按照复习计划认真执行，希望通过这段时间的努力，在这学期的期末考试中取得更好的成绩。
期中考试分析总结日记 关于期中考试的分析总结大家了解过多少呢？可能很 多人都不是很清楚，而XX在这里为大家分享下期中考试分 析总结日记，大家都一起来看一下吧。 这次我班学生考试成绩一般，平均86分多一点，有几个没有考好的，总结原因如下： 1、有些同学很聪明，但很粗心，平时没有养成细致认 真的习惯，考试的时候答题粗心大意、马马虎虎，导致很多 题目会做却被扣分甚至没有做对。 2、认识不到位，准备不充分。毛主席说，不打无准备 之仗。言外之意，无准备之仗很难打赢，我却没有按照这句 至理名言行事，导致这次考试吃了亏。 3.没有解决好兴趣与课程学习的矛盾。自己有很多兴趣， 作为一个人，一个完整的人，一个明白的人，当然不应该同 机器一样，让自己的兴趣被平白无故抹煞，那样不仅悲惨而 且无知，但是，如果因为自己的兴趣严重耽搁了学习就不好 了，不仅不好，有时候真的是得不偿失。 今后我将对我的学生提出如下要求，并经常提醒、检查。 一、课内重视听讲，课后及时复习。 新知识的接受，数学能力的培养主要在课堂上进行，所 以要特点重视课内的学习效率，寻求正确的学习方法。上课 时要紧跟老师的思路，积极展开思维预测下面的步骤，比较
自己的解题思路与教师所讲有哪些不同。特别要抓住基础知 识和基本技能的学习，课后要及时复习不留疑点。首先要在 做各种习题之前将老师所讲的知识点回忆一遍，正确掌握各 类公式的推理过程，庆尽量回忆而不采用不清楚立即翻书之 举。认真独立完成作业，勤于思考，从某种意义上讲，应不 造成不懂即问的学习作风，对于有些题目由于自己的思路不 清，一时难以解出，应让自己冷静下来认真分析题目，尽量 自己解决。在每个阶段的学习中要进行整理和归纳总结，把 知识的点、线、面结合起来交织成知识网络，纳入自己的知 识体系。 二、适当多做题，养成良好的解题习惯。 要想学好数学，多做题目是难免的，熟悉掌握各种题型 的解题思路。刚开始要从基础题入手，以课本上的习题为准，反复练习打好基础，再找一些课外的习题，以帮助开拓思路，提高自己的分析、解决能力，掌握一般的解题规律。对于一 些易错题，可备有错题集，写出自己的解题思路和正确的解 题过程两者一起比较找出自己的错误所在，以便及时更正。 在平时要养成良好的解题习惯。让自己的精力高度集中，使 大脑兴奋，思维敏捷，能够进入最佳状态，在考试中能运用 自如。实践证明：越到关键时候，你所表现的解题习惯与平 时练习无异。如果平时解题时随便、粗心、大意等，往往在 大考中充分暴露，故在平时养成良好的解题习惯是非常重要
期末考试总结作文550字 期末考试总结作文550字1 考试后，我最关心的事莫过于各科的成绩了。成绩很不理想。其实分数只不过是检测我们对知识掌握了多少而已，不必耿耿于怀，而是要明白自己在哪里失分了，找出原因，及时弥补。我们必须总结失分的原因，采取措施，加以补救。 这次考试不理想的原因如下： 1、考前没有好好复习。临急抱佛脚。正如毛泽东所说，不打无准备之战。言外之意是没有准备过得事很难做好，而我却没有好好准备，导致失分了。 2、平时没有养成认真检查的习惯。答完卷之后，没有认真检查试卷，马马虎虎、粗心大意，导致失分严重。 认证弥补，加以改正。采取正确的方法学习。 语文，要多看课外书，提高作文水平。因为现在语文写作占很多分。想要语文成绩变好，首先要想法设法提高作文水平，这样才能拿到高分。 数学，是我最好的一科也是最致命的一科。因为有时做完卷子，没有认真检查，导致失分。所以我们做数学的时候
要细心、不马虎、不掉以轻心。 英语，是我最薄弱的一科。特别是听力和句型，所以我要在周末多听英语，多做题目，不会就问，希望英语不再那么差。 政治，是我有史以来，考的最好的一次了。 物理，要多背物理公式，多做习题，不过不要搞“题海战术”要适可而止。 这次考试虽然没有考好，但是我相信，只要坚持，我的成绩一定有所提高。 世上无难事，只怕有心人。 期末考试总结作文550字2 总结这个学期的学习，我想，主要有以下几个方面： 第一，学习态度比较端正。能够做到上课认真听讲，不与同学交头接耳，不做小动作，自觉遵守课堂纪律;对老师布置的课堂作业，能够当堂完成;对不懂的问题，主动和同学商量，或者向老师请教。 第二，改进了学习方法。为了改进学习方法，我给自己订了一个学习计划：(1)做好课前预习。也就是要挤出时间，把老师还没有讲过的内容先看一遍。尤其是语文课，要先把
关于期末考试的小学生日记300字三篇 今天是期末考试，我看大家都很紧张，当然我也在内，任老师还在黑板上写了：不能空题，细心答题，积极思考。任老师还在积极动脑前面画了一颗星星。语文考试的时候，由于糟糕的糟不会写，害得我答完题，不能检查，一直在想糟糕的糟怎么写，但是我一直也没有想出来。别的题都答的很好。看来我不能得满分了。 数学和英语考试时，试题我全部都会做，做完我就认真地检查，而且一直检查到收卷子的时候。 今天是期末考试，我看大家都很紧张，当然我也在内，任老师还在黑板上写了：不能空题，细心答题，积极思考。任老师还在积极动脑前面画了一颗星星。语文考试的时候，由于糟糕的糟不会写，害得我答完题，不能检查，一直在想糟糕的糟怎么写，但是我一直也没有想出来。别的题都答的很好。看来我不能得满分了。 数学和英语考试时，试题我全部都会做，做完我就认真地检查，而且一直检查到收卷子的时候。真希望我这两门课都能得一百分。 今天是期末考试，自从前几天我知道今天要考试，就一直紧张个不停。这不，就因为今天，昨天一晚上都没睡好觉呢。
早上，我还是特别紧张。妈妈对我说：“考试题不会让你大伤脑筋，妈妈只要求你做到一点——猜猜是什么？”昨天晚上妈妈刚对我说过的，所以我一下子就说出来了：“细心！”妈妈说：“对了！” 平时到了学校，我都是马上就看书的。可是今天和以往不同，我到学校的第一件事就是拿课本复习，复习了好多遍，甚至数学书上的总复习都做了。尽管如此，我还是有点担心——题目真的不难吗？ 原来考题真的不难，早知道这样，我就不紧张了。只不过是数学考试一道统计题下面有一个问题：（）是（）的5倍。我把上面的统计表看来看去，也没找出多少是多少的几倍。我又怀疑我统计错了，于是拿橡皮全擦了，再统计了一遍，还是刚才的答案。我又觉得我是不是两次都错了，又统计了一遍。还没来得及动笔写，老师就说把5改成6，唉……看来我白忙活一阵了。 光阴似箭，日月如梭，紧张的期末考试来临了。只要语、数、英考90分以上，科学考85分以上，我就可以得到一部手机。为了买手机，我一定要达到语、数、英考90分以上，科学考85分以上。我经常告诉自己加油，加油，再加油！为期末考试而奋斗。
@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 e来表征的 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边
3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简） 等效变换，是指被变换部分的输入量和输出量之间的数学关系，在变换前后保持不变。串联，并联，反馈连接，综合点和引出点的移动（P27） 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66 系统的反馈量B（s）与误差信号E（s）的比值，称为闭环系统的开环传递函数 系统的闭环传递函数分为给定信号R（s）作用下的闭环传递函数和扰动信号D（s）作用下的
关于期末考试的日记4篇 关于期末考试的日记1 明天就是期末考试了，我很紧张又很兴奋，因为我大显身手的时刻到了。 是啊，经过一年的学习这两天就是这一年的句点，在学习中遇到的困难，在写作业的时候重重的困难，而且在单元考试中遇到的种 种磨练……这两天就是这些困难集中在一起让考验我们。 以前我只认为期末考试着两天只是普通的两天，而且我只想只要考完就行了，就可以玩了。可是我听了老师第一句话是我打破了这 个观点就是“态度决定一切” 是啊，大家也要在期末考试中加油哦!要记住一句话就是“态度 决定一切” 关于期末考试的日记2 晚上，爸爸问我：“胡济千，我给你出10道算术题好吗?”我说：“好”。我认认真真地做完了，交给爸爸改。爸爸改的时候，我很 紧张，心里想：如果有做错了是不是还要考呢?爸爸很快改好了，结 果我得了100分。 后来我说：“爸爸我给你出几道数学题好吗?”爸爸同意后，我 出20道题，爸爸一边做一边说：“你给我出的题目太难了。”爸爸 做好交给我，我仔仔细细地改，也全对。 我又说：“爸爸我给你再出几道语文题好吗?语文字要写得好， 不然的话扣5分。”爸爸做了，他拼音不懂，课本背不来，字写得 也了草，最后只得85分。 我和爸爸玩互动考试，很有趣的。
关于期末考试的日记3 快要期末考试了，紧张的气氛也一点点的向我袭来，如何正确的复习，在期末考试中交出一份满意的答卷成了现在最重要的问题。 基于上次没考好的教训，这次我一定要好好复习，俗话说：“稳扎 稳打，无往而不胜”首先最重要的当然就是课堂上认真听讲，而且 每次作业都要像对待考试一样的完成，通过平时的强化练习，逐渐 改掉我那粗心大意的毛病。我的好姐姐告诉我，一次成功的考试就 是使自己不留遗憾，所以在期末考试中我要做到细心，用心，专心。 期中考试的时候，语文没有考好，对我也有一定的打击但我不会丧失信心，我已经安排好的语文的学习计划，我要通过自己的努力 向大家证明我的语文是很棒的。 马上我又要长一岁了，我想一个满意的成绩既是对自己这半个学期来努力的肯定，更是自己成长的见证，对家人爱我的回报，相信我，我一定会努力的! 关于期末考试的日记4 期末考试完了,我听到了一件事我的数学很差,我的三好学生拿不到了。 我连忙看看我的英语和语文都是九十几分,那时我很难过。 可是曹老师跟我说：“佳怡，你不要灰心，这次没考好没系。 放寒假后买一些学数学知识的书，好好复习数学知识。争取下次考到九十五分以上。”我听了以后心情感觉好了许多。我一定要好 好学习把三好学生的奖再拿回来。
中小学生期末考试复习日记700字合集：期末考试复习计划光影似箭，岁月如梭。期末考试离我们越来越近了。想从期末考试中获得鲜花和掌声吗?想，那么，就请把握现在，决战期末。 “十年砺剑百日策马闯雄关，一朝试锋六月扬眉传佳音”，我坚信即使前方道路充满阴霾和坎坷，我们都必须勇敢面对!拿出破釜沉舟的勇气，坚持下去，成功必将属于我们自己!让我们肯定自己，超越自己，创造自己，让我们心中伴着信念，矢志不渝，带着希望而迈向辉煌! 下面我就在未来半个月中，我们应该怎样调整好自己状态提以下几点建议： 第一，争分夺秒，提高效率。期末考试是对一学期来所学内容的全面考查，它所复盖的知识点多，能力要求也更高更全。这就需要我们花的时间来复习和记忆，我希望我们学生要珍惜这半个月的时间，坚持不懈。一方面要保质保量完成老师布置的复习题;另一方面还可以根据自己的情况作出合理安排。我们可以把所有的作业和测试卷拿出来整理，找出原来的错误，并分析错误的原因，再做一些同类的题目进行巩固。成绩优异的同学可以归纳方法，一题多解。学有困难的学生多注重基础知识，可以完成书本的练习题，举一反三。还要多向家长和老师寻求帮助，只有这样复习的效率就提高了。 第二，面对困难、不要泄气。在学习的过程中，难免会碰到一些难以解决的困难，但有时只要你换个角度去思考问题，也许就会豁
然开朗。问题也将迎刃而解。 第三，平和心态，决胜千里外。同学们，临近考试，请你放下背上的包袱，用平和积极的心态，坦然的迎接考试，迎接梦想的飞翔。你可以思慕古人那种“不以物喜，不以己悲”的旷达胸襟，向往诗圣李白恃才傲物的豪迈情怀，艳羡毛泽东的“问苍茫大地，谁主沉浮”的高瞻远瞩。运筹帷幄，决胜千里之外;啸傲考场，人生处处精彩。 同学扪，考试的号角已经吹响，胜利的旋律在寰宇回荡，长风破浪正此时，直挂云帆济沧海，行动起来吧，我们一定会谱写自己的辉煌。相信自己吧，人间自有公道，付出就有回报，我们的成绩一定会步步高。 ---来源网络整理，仅供参考
期末考试总结作文600字 期末考试总结作文600字自背上书包，成为一名学生后，我经历了无数次的考试，他们犹如过眼云烟在脑海里给抹掉了。但是，五年级上学期的期末考试却令我久久不能忘怀。从这次的期末考试中，我看到了自己的优点和缺点。 虽然这次语文试卷我得了95。5分，但是我并不满足。有好多题都是因为马虎而做错的。其中有一道题，是因为我不复习错的。还有就是因为我不经常看新闻联播答错的。所以，我以后要多看新闻联播，多关心国家大事！ 这次的数学卷子我真不应该得85分，我应该得满分。有一道判断题老师已经讲过无数次了，但我还是做错了，一个判断题，就这样被减了一分！另一分是因为我检查时的疏忽，被扣掉的。所以，以后老师讲课时，我要更加留心做好笔记，绝不三心二意。 这次英语我得了80分。有的是因为我不好好背课文，填空错了。有的是因为我不按老师的要求做，翻译词组错了。以后，我要听老师话，多背课文。 科学，品社试卷体现出我犯了一个天大的错误！那就是——我没有意识到这个科目的重要性，答完试卷后而不检查试卷！导致科学只得了91分，品社只得了84分。我以后争取取得一个更好的成绩！ 通过这次考试，我发现自己的优点是能及时的发现自己
的不足，总结经验，为以后的考试提供借鉴。缺点是做完试卷后，检查的不到位。还有一个总也“陪伴”我的“小马虎”！我决定，从此以后，我再也不和“小马虎”做朋友了。我要总结经验，争取在以后的考试中取得更好的成绩！！！！ 期末考试总结作文600字这个学期结束了。在这个学期里，老师为我们的学习付出了许多心血，我们也为自己的学习洒下了许多辛勤的汗水。这次期末考试，我的每门功课，都取得了比较好的成绩。 总结这个学期的学习，我想，主要有以下几个方面： 第一，学习态度比较端正。能够做到上课认真听讲，不与同学交头接耳，不做小动作，自觉遵守课堂纪律；对老师布置的课堂作业，能够当堂完成；对不懂的问题，主动和同学商量，或者向老师请教。 第二，改进了学习方法。为了改进学习方法，我给自己订了一个学习计划：(1)做好课前预习。也就是要挤出时间，把老师还没有讲过的内容先看一遍。尤其是语文课，要先把生字认会，把课文读熟；对课文要能分清层次，说出段意，正确理解课文内容。(2)上课要积极发言。对于没有听懂的问题，要敢于举手提问。(3)每天的家庭作业，做完后先让家长检查一遍，把做错了的和不会做的，让家长讲一讲，把以前做错了的题目，经常拿出来看一看，复习复习。(4)要