系统总体性能要求
1）系统响应时间要求
系统应具有快速响应的特性，用户打开界面和提交事务的平均响应时间应低
于1.5 秒。用户进行在线实时查询业务操作的数据处理时间应低于5 秒。（响应）
2）系统可靠性要求
系统应具有较高的稳定性，综合可靠性包括从服务器、教师机运行到学员机
中所有环节正常运行的概率；核心系统综合可靠性应满足培训需求。系统中主要
设备均采用工业级产品，并采用成熟技术及工艺；
（响应）
3）系统易用性要求
目标系统用户界面应操作简洁、易用、灵活，风格统一易学。系统的用户帮
助文档要求齐备，易于进行软件使用。充分考虑系统的易用性。所有操作系统均
采用中文Windows7 及以上版本，所有交互系统提供中文图形界面，符合常规视
窗系统的操作模式，对于非专业技术人员，经过短期培训可熟练地掌握整个系统
的操作。系统须具有合理的使用成本，有利于业主长期、有效地利用该系统进行
人员培训与考核。（响应）
4）系统可维护性要求
系统中的各种设备均具有良好的可维护性，各部件可进行模块式拆装与调整，便于日常维护。同时，系统须具有较低的维护成本。（响应）
5）系统可扩展性要求
系统须采用模块化设计，仿真实训系统应采用模块化设计，可根据用户的需求不断周期性更新系统设计，可以进行不同车型的扩展并预留接口，利于以后升级与扩展。并须有一个以上在轨道交通行业成功应用的实际案例。（响应）
6）技术成熟性与先进性
系统无论从整体结构的设计到关键技术的采用都
须遵循先进且实用的原则，
仿真模型须保证正确并经实践检验与认定，以满足
业主对列车仿真系统在功能、
性能、扩展性等方面的要求, 以确保技术的成熟性。
为保证虚拟仿真系统的实时可靠运行，在计算机选型及硬件配置时，须考虑
有一定的资源裕度，在系统最高运行负荷下各配件按不低于下述指标确定：
备用CPU能力＞40％；
备用内存容量＞30％；
备用外存容量＞80％；
备用I/O 接口＞10％。
设备制造须采用成熟技术及工艺；
系统最长连续使用时间须不低于72 小时。
（响应）
采10 用的规范和适用标准
本系统设计、研发、制造、集成等过程中应遵从的主要规范及标准（但不仅限于此。如有矛盾时，以投标人与业主都同意的国家标准或行业标准为准）：
1.UIC 国际铁路联盟标准；
2.进口电气元件、部件通过CE认证；
3.IEC 国际电工委员会标准
（IEC/60077-2-1999 ）；
4.ISO 质量管理体系标准(ISO/CD 1087 —2) ；
5.GB 中华人民共和国国家标准GB/T
45491/2/3/4/-2011）；
6.TB 中华人民共和国铁道行业标准(TB/T
2311-2008) ；7.TG 中华人民共和国铁路总公司技术规章（TG/01-2014）；
51 号。第8. 《计算机病毒防治管理办法》中华人民共和国公安部令
（响应）
一级修作业演练系统技术要求
系统采用软件模拟方式，构建虚拟的检修作业环境，应能够实现动车组一级修作业演练、空心车轴探伤作业演练、司机室功能检查作业演练、受电弓检测与清洁作业演练及考核等实训功能。（响应）
系统应结合影像、图形图像、声音以及全三维数字化虚拟现实场景，逼真地实现动车组操纵界面、操作显示设备、控制逻辑以及库内检修场景。系统的所有
电气、电子、机械、气动系统的逻辑、关联关系应与真实情况一致，应能够全面、真实地模拟动车组在库内检修状态下的操纵特性。（响应）
系统要求根据最新的380 一级修作业指导书，选择动车组中两节代表车型进行模拟检修操作，分别为动车（7 车）和拖车（8 车）。每节车厢有分为车内（ 1
位）、车顶（ 2 位）、车底（ 3 位）、车侧（ 4 位）检修部位。（响应）
（1）车内
包含检查司机驾驶台、配电盘、车厢座椅、车灯、卫生间、窗帘、挂钩、安全栓 ... 等检修可以让学员更方便快捷的认识动车组车内结构和部件，了解车内检修流程。（响应）
（2）车顶
包含检查受电弓、受电弓监测装置、车顶板、车顶天线、司机室空调 ... 等检修可以让学员更方便快
本章主要内容： 1控制系统的频带宽度 2系统带宽的选择 3确定闭环频率特性的图解方法 4闭环系统频域指标和时域指标的转换 五、闭环系统的频域性能指标
1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度 当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为ωb。即当ω> ωb 2。Ig ΦO)∣<20?∣ΦQ,0)∣-3 而频率范围 根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输岀将呈现较大的衰减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、丨型和II型系统的带宽 Φ(-0 = -―- 凶为开环系s?j?ι翌，,E 所以20 Igl Φ(J?) = 2Glg 1 / JiT応孑=20Ig-L 二阶系虬的例环传禺为， (】)(,￥,〕= — ~ Λ'+2CΓ?1S +Λ?; 1 圜为I (I I(√,3) =L ∕∣ T此∕?>3+4ζ,T?∕∕? = ?∣2 叫=叫［(1 -2√2) + √(l-2ζ*3)2+l P 2、系统带宽的选择 由于系统会受多种非线性因素的影响，系统的输入和输岀端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声，因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响，即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。 总而言之，系统的分析应区分输入信号的性质、位置，根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽，而系统设计主要是围绕带宽来进行的。 3、确定闭环频率特性的图解方法 b)称为系统带宽
一、引言 1．1目的 随着计算机应用的广泛普及，计算机安全已成为衡量计算机系统性能的一个重要指标。 计算机系统安全包含两部分内容，一是保证系统正常运行，避免各种非故意的错误与损坏；二是防止系统及数据被非法利用或破坏。两者虽有很大不同，但又相互联系，无论从管理上还是从技术上都难以截然分开，因此，计算机系统安全是一个综合性的系统工程。 本规范对涉及计算机系统安、全的各主要环节做了具体的说明，以便计算机系统的设计、安装、运行及监察部门有一个衡量系统安全的依据。 1．2范围 本规范是一份指导性文件，适用于国家各部门的计算机系统。 在弓I用本规范时，要根据各单位的实际情况，选择适当的范围，不强求全面采用。 二、安全组织与管理 2．1安全机构 2．1．1单位最高领导必须主管计算机安全工作。 2．1．2建立安全组织： 2．1．2．1安全组织由单位主要领导人领导，不能隶属于计算机运行或应用部门。 2．1．2．2安全组织由管理、系统分析、软件、硬件、保卫、审计、人事、通信等有关方面人员组成。 2．1．2．3安全负责人负责安全组织的具体工作。 2．1．2．4安全组织的任务是根据本单位的实际情况定期做风险分析，提出相应的对策并监督实施。 2．1．3安全负责人制： 2．1．3．I确定安全负责人对本单位的计算机安全负全部责任。 2．1．3．2只有安全负责人或其指定的专人才有权存取和修改系统授权表及系统特权口令。 2．1．3．3安全负责人要审阅每天的违章报告，控制台操作记录、系统日志、系统报警记录、系统活动统计、警卫报告、加班报表及其他与安全有关的材料。2．1．3．4安全负责人负责制定安全培训计划。 2．1．3．5若终端分布在不同地点，则各地都应有地区安全负责人，可设专职，也可以兼任，并接受中心安全负责人的领导。 2．1．3．6各部门发现违章行为，应向中心安全负责人报告，系统中发现违章行为要通知各地有关安全负责人。 2．1．4计算机系统的建设应与计算机安全工作同步进行。 2．2人事管理 2．2．1人员审查：必须根据计算机系统所定的密级确定审查标准。如：处理机要信息的系统，接触系统的所有工作人员必须按机要人员的标准进行审查。
一、实验名称：控制系统的性能分析 二、实验目的：熟悉控制系统性能分析常用的几个CAD函数，绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线，绘制根轨迹图、Bode图和Nyquist图，并对其进行稳定性的分析。 三、实验原理： 二阶系统的阶跃响应及阶跃响应指标： 假设系统的开环模型G0（s)=w n2/s(s+2*ζ*w n)，并假设由单位负反馈构造出这个闭环控制系统模型，则定义ζ为系统的阻尼比，w n为系统的自然震荡频率，这时闭环系统模型可以写成G(s)=w n2/(s2+2*ζ*w n*s+w n2)，并利用matlab绘制出起阶跃响应曲线。线性系统的阶跃响应可以通过step()函数直接求取。 根轨迹图的绘制： 假设单变量系统的开环传递函数为G(s)，并且控制器为增益K，整个系统是由单位负反馈构成的闭环系统，这样就可以求出闭环系统的数学模型Gc(s)=KG(s)/(1+KG(s）），可见，闭环系统的特征根可以由下面的方程求出 1+KG(s)=0 并可以化成多项式方程求根的问题。对K的不同取值，则坑能绘制出每个特征根变化的曲线，这样的曲线称为根轨迹。在matlab中提供了rlocus()函数，可直接用于系统的根轨迹的绘制，根轨迹函数的调用方法也很直观，用rlocus()就可以直接绘制出来。 Matlab中对线性系统的频域分析可以利用bode()和nyquist()函数绘制bode图和nyquist 图进行分析，bode图可以同时分析系统的幅值、相位与频率之间的关系。 四、实验内容： 1、时域分析 绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线，并说明阻尼比对系统性能的影响。 （1）绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应图可有两种方式 程序一 for zet=1:6;den=[1,zet*.2,1]; sys(zet)=tf(1,den);end step(sys(1),sys(2),sys(3),sys(4),sys(5),sys(6),14),grid 程序二 sys1=tf(1,[1,.2,1]); sys2=tf(1,[1,.4,1]); sys3=tf(1,[1,.6,1]); sys4=tf(1,[1,.8,1]); sys5=tf(1,[1,1,1]); Sys6=tf(1,[1,1.2,1]); step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,14),grid 绘制出的图形如下图
目录 1.系统设计目标 (4) 2.系统设计需求 (4) 3.系统模块设计 (4) 3.1业务需求 (4) 3.2系统需求 (4) 3.3用户需求 (5) (1)资料管理： (5) (2)采购管理： (5) (3)销售管理： (5) (4)库存管理： (5) (5)统计分析 (5) (6)系统管理： (5) 4.系统用例图模型的建立 (5) 4.1系统角色 (5) 图4.1 (6) 4.2超市进销存管理系统的顶层用例图【功能角色分析】 (6) 图4.2 (7) 4.3销售管理子系统的用例图 (7) 图4.3 (7) 4.4采购管理子系统的用例图 (8) 图4.4 (8) 4.5库存管理子系统的用例图 (8)
图4.5 (9) 4.6统计分析子系统的用例图 (9) 图4.6 (10) 4.7身份验证子系统的用例图 (10) 图4.7 (11) 5.系统序列图模型的建立 (11) 图5.1 供应商信息录入序列图 (12) 图5.2 商品采购序列图 (13) 图5.3 商品入库序列图 (14) 图5.4商品销售序列图 (15) 6.系统状态图模型的建立 (15) 6.1商品采购状态图说明： (15) 图6.1 商品采购状态图 (16) 6.2商品入库状态图说明： (16) 图6.2 商品入库状态图 (16) 6.3商品销售状态图说明： (16) 图6.3 商品销售状态图 (17) 7.系统活动图模型的建立 (17) 7.1采购活动图 (17) 图7.1 商品采购活动图 (18) 7.2入库活动图 (18) 图7.2 商品入库活动图 (19) 7.3入库活动图 (19) 图7.3 商品销售活动图 (20)
第五章线性系统的频域分析法 一、频率特性四、稳定裕度 二、开环系统的典型环节分解 五、闭环系统的频域性能指标 和开环频率特性曲线的绘制 三、频率域稳定判据 本章主要内容： 1 控制系统的频带宽度 2 系统带宽的选择 3 确定闭环频率特性的图解方法 4 闭环系统频域指标和时域指标的转换 五、闭环系统的频域性能指标
1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度 当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为ωb。即当ω>ωb 而频率范围（0，ωb）称为系统带宽。 根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输出将呈现较大的衰减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、I型和II型系统的带宽 2、系统带宽的选择 由于系统会受多种非线性因素的影响，系统的输入和输出端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声，因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响，即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。 总而言之，系统的分析应区分输入信号的性质、位置，根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽，而系统设计主要是围绕带宽来进行的。 3、确定闭环频率特性的图解方法
1、尼科尔斯图线 设开环和闭环频率特性为 4、闭环系统频域指标和时域指标的转换 工程中常用根据相角裕度γ和截止频率ω估算时域指标的两种方法。 相角裕度γ表明系统的稳定程度，而系统的稳定程度直接影响时域指标σ%、ts。 1、系统闭环和开环频域指标的关系 系统开环指标截止频率ωc与闭环带宽ωb有着密切的关系。对于两个稳定程度相仿的系统，ωc大的系统，ωb也大；ωc小的系统，ωb也小。 因此ωc和系统响应速度存在正比关系，ωc可用来衡量系统的响应速度。又由于闭环振荡性指标谐振Mr和开环指标相角裕度γ都能表征系统的稳定程度。 系统开环相频特性可表示为
估算网站系统性能需求与性能需求指标 一，时间特性的要求： 普遍情况下，根据国际标准3-5-8原则推算业务处理时间。 登陆时间最长不超过5秒。 检索票务时间不超过5秒。 页面之间跳转时间不超过3秒。 平均时间在3~5秒以内。 二，系统容量需要求： 静态用户（注册用户）在5 000以上 动态用户（在线用户）在1 500以上 并发数200以上 三，一般网站构建系统需求: （1）检查系统在200个用户的负载下，所有业务动作是否可用及稳定。 （2）检查系统在200个用户的负载下，连续运行72小时过程中，用户登陆、订票、检索票务等业务动作是否可用及稳定。 （3）检查系统在1 500个用户在线（1 500x20%），即300个并发用户操作的负载下，连续运行72小时过程中，以上业务动作是否可用及稳定。(80/20原则，即80%的压力是由20%用户产生的) （4）检查系统在8.0 GB业务数据、1 500个用户在线（1 500x20%），即300个并发用户运行的负载下，连续运行72小时过程中，以上业务动作是否可用及稳定。 四，性能需求指标 根据既有的性能需求对本系统的用户访问量、系统处理能力、业务处理能力、 系统响应时间、 容灾需求性能指标、 网络流量等5个主要方面进行分析估算。其中部分指标也参考测试行业标准，得出该项目具体性能指标。 1．并发用户指标 300≥并发用户数≥160（估算并结合前面系统需求动态用户1500*20%得出）
2．系统稳定性指标 系统有效工作时间要求≥99.5%（用行业标准得出） Web服务持续稳定工作时间≥3天（72小时）（用行业标准得出） 3．系统吞吐量指标（多层体系结构） 完成业务情况（数据库容量）≥140万（笔）交易（客户给出的性能需求） 4．业务处理能力性能指标 在业务高峰时，每分钟能够同时处理150笔数据维护更新操作；100笔的数据查询操作。（估算得出） 在150个并发用户访问时，确定条件的信息查询响应时间小于8秒钟。（用行业标准得出） 每笔业务的响应时间在5秒以内。（用行业标准得出） 登录要求响应时间在5秒以内。（用行业标准得出） 业务处理（每秒请求数）≥4次/秒（估算得出） TPS（每秒交易数）≥150（估算得出） 5．容灾需求性能指标（多层体系结构） 并发用户数≥400（估算得出） 每天完成业务情况≥70万（笔）交易（用行业标准得出） 每分钟完成的业务≥500（笔）交易（估算得出） 6.网络流量分析估算 假设执行每笔业务时，假设大约占用10Kbps资源，同时不考虑网络带宽在传输 过程中的效率损失，表6-1给出了对网络带宽的需求。 表6-1 网络带宽的需求表（无效率损失） 类型年度 吞吐量 （年） 高峰期单位 时间 交易量（/min） 日高峰期每分钟 数据 传输量（Kb/Min） 日高峰期每分 钟数据 传输量（Kb/s） 常规2007 140万136 1 360 22.6 2008 161万157 1 570 26.2 2009 185万180 1 800 30 2010 212万207 2 070 34.5
衡量一个软件系统性能的常见指标有： 1．响应时间（Response time） 响应时间就是用户感受软件系统为其服务所耗费的时间，对于网站系统来说，响应时间就是从点击了一个页面计时开始，到这个页面完全在浏览器里展现计时结束的这一段时间间隔，看起来很简单，但其实在这段响应时间内，软件系统在幕后经过了一系列的处理工作，贯穿了整个系统节点。根据“管辖区域”不同，响应时间可以细分为： （1）服务器端响应时间，这个时间指的是服务器完成交易请求执行的时间，不包括客户端到服务器端的反应（请求和耗费在网络上的通信时间），这个服务器端响应时间可以度量服务器的处理能力。 （2）网络响应时间，这是网络硬件传输交易请求和交易结果所耗费的时间。 （3）客户端响应时间，这是客户端在构建请求和展现交易结果时所耗费的时间，对于普通的瘦客户端Web应用来说，这个时间很短，通常可以忽略不计；但是对于胖客户端Web应用来说，比如Java applet、AJAX，由于客户端内嵌了大量的逻辑处理，耗费的时 间有可能很长，从而成为系统的瓶颈，这是要注意的一个地方。 那么客户感受的响应时间其实是等于客户端响应时间+服务器端响应时间+网络响应 时间。细分的目的是为了方便定位性能瓶颈出现在哪个节点上（何为性能瓶颈，下一节中介绍）。 2．吞吐量（Throughput） 吞吐量是我们常见的一个软件性能指标，对于软件系统来说，“吞”进去的是请求，“吐”出来的是结果，而吞吐量反映的就是软件系统的“饭量”，也就是系统的处理能力，具体说来，就是指软件系统在每单位时间内能处理多少个事务/请求/单位数据等。但它的定义比较灵活，在不同的场景下有不同的诠释，比如数据库的吞吐量指的是单位时间内，不同SQL语句的执行数量；而网络的吞吐量指的是单位时间内在网络上传输的数据流量。吞吐量的大小由负载（如用户的数量）或行为方式来决定。举个例子，下载文件比浏览网页需要更高的网络吞吐量。 3．资源使用率（Resource utilization） 常见的资源有：CPU占用率、内存使用率、磁盘I/O、网络I/O。 我们将在Analysis结果分析一章中详细介绍如何理解和分析这些指标。 4．点击数（Hits per second） 点击数是衡量Web Server处理能力的一个很有用的指标。需要明确的是：点击数不 是我们通常理解的用户鼠标点击次数，而是按照客户端向Web Server发起了多少次http请求计算的，一次鼠标可能触发多个http请求，这需要结合具体的Web系统实现来计算。5．并发用户数（Concurrent users） 并发用户数用来度量服务器并发容量和同步协调能力。在客户端指一批用户同时执行一个操作。并发数反映了软件系统的并发处理能力，和吞吐量不同的是，它大多是占用套接字、句柄等操作系统资源。 另外，度量软件系统的性能指标还有系统恢复时间等，其实凡是用户有关资源和时间的要求都可以被视作性能指标，都可以作为软件系统的度量，而性能测试就是为了验证这些性能指标是否被满足。
机械自动化控制系统分 析 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
机械自动化控制系统分析机械自动化设计、制造依靠电子技术为主体，同时实现不同学科内容的相互渗透、结合，在发展的过程中得到逐渐完善，涉及产品结构规划、功能追加、生产方式完善等都需要配合专有控制体系进行调整，是工业生产活动慢慢朝向自动化形态转变的必然趋势。这种依照微电子、计算机管理系统实施搭建的群体编程技术，根据业务伸展和组织结构目标细化原则，在高质量、稳定性能和低能耗素质上实现完整功能定义，推动整个优化系统的全面改观。本文就是针对其中一些流程进行拆解，确保后期开发空间的拓展，促进我国机械自动化应用实力的增长。 工程机械设备在整个经济社会空间中良性地位突出，包括工程推土机和装卸机等，都是需要在及其恶劣的环境中落实工作内容，这也从某一方面加重操作人员的劳动强度。为了确保既定目标的落实，装置的调节活动必不可少，而人员作业效率和管制质量的提升更是相当重要，从整体角度观察，要做到尽善尽美可以说难度较大。针对挖掘机来说，其装置形态由各类自由系统构建而成，提升和回转程序也要相互交替，所以如何在这一环节发挥控制系统的协调功能就是整个研究课题的最终方向，这将直接决定创新控制系统的改造事宜走向，只要处理完好，就会减轻人员工作强度，同时提高作业管控质量，减少安全事故的发生。 机械自动化控制系统原理的阐述
所谓自动化控制就是利用控制器设备进行生产工作状态的远程管理，令其维持预定变化规律的节奏趋势，这类系统需要借助一些机电部件完成结构搭建，进而汲取更多连续组合的相关元素，促成阶段整改效益的提升。在机械调整空间范围中，控制系统的存在意义就是调整机械布局模式，现代机械设施与自动控制系统已经密不可分，这是机电一体化改造活动的总体局势。其中，检测系统会对工作输出量进行梳理，确定报告无误后反馈给上级，保证控制流程运算的合理性，这样的系统称为闭环式管控结构。在控制系统中包含丰富的信号类型，可以考虑全部予以时间连续函数处理和离散规划两种途径，过程中如果系统的输入和输出变量都是单个的，就自然过渡到单变量控制系统形态。 系统控制的稳定性能研究 2.1.阻碍系统稳定运行的因素整理 工程机械在作业环节中，由于外部环境的恶劣，机身震动现象比较常见，但设备使用性能也会大大减分。在机械系统周边的部件中，尤其是动力源部位，液压装置运转的机械震动极为剧烈，加上运动触碰激起的冲击负荷，都会令后期使用效能大幅下降，所以，系统抗震性能的设计尤为重要。另外，恶劣环境下进行机械作业活动，周边的噪声影响也会十分强烈，这就令控制系统必须做好抗干扰元素追加工作，随时抵御外
系统功能要求： 为了全面研究基于应用服务供应商(APPLICATION SERVICE PROVIDER ，ASP)模式的大规模网络化制造信息系统所面临的内外部安全威胁和可信问题，本系统将从生产线源头做起，通过把生产线消耗的能量转化为网络流量，结合制造自动化网络信息系统的其他网络数据流，构成基础网络数据源，进行捕获和存储，测量网络流量特性，建立网络流量安全性指标体系，通过与现有网络安全手段相结合，建立合理、经济的制造自动化网络信息安全管理与防护体系的基础研究平台，研究数据保密性问题，解决制造自动化网络信息系统中的关键可信安全问题。在此基础上，建立多场景的实时图形可视化系统，展示相关研究成果。 能量仿真要求能够提供反映网络化制造能量及其数据流的测试环境，能够对电能进行本地储存，实现仿真系统和市电电网之间电能的双向传递与电能流量的精确控制，可以实时监测并读取储能设备的状态数据，可以实时提供物理环境与信息系统之间测量与控制的双向通信，支持以太网网络环境，并提供可二次开发的API接口。 技术配置及要求： 1、大规模流量处理系统1套：支持2.5G以上高带宽的网络流量线速捕获和线 速发送，能够对接收到的数据报文进行快速、高效的高性能处理，能够标记数据报文的时间戳信息，能根据报文时间戳信息保证数据报文按时间序列保序存储和发送，支持特定特征数据包的快速匹配和分析，能够把高带宽的网络流量线速存储为标准得PCAP文件，并进行实时存储，配置要求： 1)支持2.5G以上流量捕获，支持PCI-E 1.1 规范，提供PCI-E 4X 模式的总 线接口，支持2.5G以上高带宽的网络流量线速捕获和线速发送，支持中断聚合与批量处理方式，支持多队列负载均衡，支持零拷贝技术，能够减少接收数据报文过程中CPU 的占用率，支持多种队列组合，能够将网络负载有效分担到不同的处理器对列上，支持特定特征数据包的快速匹配和分析，能够把高带宽的网络流量线速存储为标准得PCAP文件，配置必要的2.5G POS光接口模块； 2)处理主机：双颗四核处理器，主频≥3.0GHz，内存≥8GB，450G SAS 15000rpm 硬盘≥16块。
控制系统性能指标
第五章线性系统的频域分析法 一、频率特性四、稳定裕度 二、开环系统的典型环节分解 五、闭环系统的频域性能指标 和开环频率特性曲线的绘制 三、频率域稳定判据 本章主要内容： 1 控制系统的频带宽度 2 系统带宽的选择 3 确定闭环频率特性的图解方法 4 闭环系统频域指标和时域指标的转换 五、闭环系统的频域性能指标
1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度 当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为ωb。即当ω>ωb 而频率范围（0，ωb）称为系统带宽。 根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输出将呈现较大的衰减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、I型和II型系统的带宽 2、系统带宽的选择 由于系统会受多种非线性因素的影响，系统的输入和输出端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声，因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响，即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。 总而言之，系统的分析应区分输入信号的性质、位置，根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽，而系统设计主要是围绕带宽来进行的。 3、确定闭环频率特性的图解方法
1、尼科尔斯图线 设开环和闭环频率特性为 4、闭环系统频域指标和时域指标的转换 工程中常用根据相角裕度γ和截止频率ω估算时域指标的两种方法。 相角裕度γ表明系统的稳定程度，而系统的稳定程度直接影响时域指标σ%、ts。 1、系统闭环和开环频域指标的关系 系统开环指标截止频率ωc与闭环带宽ωb有着密切的关系。对于两个稳定程度相仿的系统，ωc 大的系统，ωb也大；ωc小的系统，ωb也小。 因此ωc和系统响应速度存在正比关系，ωc可用来衡量系统的响应速度。又由于闭环振荡性指标谐振Mr和开环指标相角裕度γ都能表征系统的稳定程度。 系统开环相频特性可表示为
南京邮电大学自动化学院 实验报告 课程名称：计算机控制系统 实验名称：计算机控制系统性能分析所在专业：自动化 学生姓名：王站 班级学号：B11050107 任课教师: 程艳云
2013 /2014 学年第二学期
实验一：计算机控制系统性能分析 一、 实验目的： 1.建立计算机控制系统的数学模型； 2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法 3.观察控制系统的时域响应，记录其时域性能指标； 4.掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法； 5.掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法。 二、 实验内容： 考虑如图1所示的计算机控制系统 图1 计算机控制系统 1. 系统稳定性分析 (1) 首先分析该计算机控制系统的稳定性，讨论令系统稳定的K 的取值范围； 解: G1=tf([1],[1 1 0]); G=c2d(G1,0.01,'zoh');//求系统脉冲传递函数 rlocus(G);//绘制系统根轨迹 Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -7 -6-5-4-3-2-1012 -2.5-2-1.5-1-0.500.51 1.5 22.5 将图片放大得到
0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 -0.15 -0.1 -0.05 0.05 0.1 0.15 Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s Z 平面的临界放大系数由根轨迹与单位圆的交点求得。 放大图片分析： [k,poles]=rlocfind(G) Select a point in the graphics window selected_point = 0.9905 + 0.1385i k = 193.6417 poles = 0.9902 + 0.1385i 0.9902 - 0.1385i 得到0 任务四：性能测试 1、执行性能测试 本部分按照软件性能测试任务书要求，执行性能测试；使用性能测试工具LoadRunner ，录制脚本、回放脚本、配置参数、设置场景、执行性能测试并且 截图，截图需粘贴在性能测试总结报告中。性能测试具体要求如下： 。录制用户登录、资本录制：录制脚本协议选择“Web-HTTP/HTML ” 产维修模块进行维修登记、用户退出操作。录制完成后脚本名称命名为C_wx 。录制脚本具体要求如下： 用户登录操作录制在init ；资产维修登记操作录制在Action ；用户退出操作录制在end 。 Action 录制维修登记，使用资产名称为ZCLZ 开头的数据进行维修登记录制；对资产维修登记操作设置集合点和事务。集合点名称：R_wx ；事务名称：T_wx；维修登记成功后设置检查点，使用资产列表中新登记成功的资产名称作 为检查点，检查是否维修登记成功。 截图要求：一共3 张图，分别为：① init 登录部分脚本截图，包含左侧菜单；② Action 中进行维修登记操作部分截图，包括集合点、事务、检查点代码； ③end 退出部分脚本截图。 制完成脚本回放：脚本录制完成后使用回放功能对脚本的正确性进行校验。脚 本回放具体要求如下： 回放需要对脚本参数进行修改，使用资产名称为ZCHF 开头的数据进行回放；检查点检查资产名称。回放操作完成，查看Loadrunner 回放日志。 截图要求：一共 2 张图，分别为：①资产维修登记脚本截图；②回放概 要（Replay Summary ）截图。 本参数设置要求：脚本回放成功后可继续进行下面的操作。进行性能测试之前 需先对资产名称进行参数化设置。脚本参数设置要求如下： 使用资产名称为ZCYL 开头的数据进行维修登记参数配置；资产名称参 数名称：value ，参数类型选择：File，输入50 条资产名称对应值，每次迭代取唯一值。 检查资产名称，检查点参数名称：title ，参数类型选择：File，取值规则选择同value 值相同行。 截图要求：一共 2 张图，分别为：①资产名称参数化截图；②检查点参 数化截图。 填写表格：填写性能测试总结报告中表格，表格中填写value 和title 参数值。 景设置：按照要求设置虚拟用户个数以及进行场景配置，配置要求如下：设置50 个虚拟用户。 设置集合点策略，选择设置25 个虚拟用户到达集合点时释放。 场景策略：场景名称：C_wx ，虚拟用户总数50 ，用户递增数量25，递增间隔5 秒，场景运行到所有Vuser 运行结束。 截图要求：一共 3 张图，分别为：①集合点设置策略截图；②Design 中的场景设置策略和交互计划图截图；③场景执行完成后Run 界面截图，包括运行结果。 形结果分析：场景执行完成后，需对测试结果进行截图操作，需要 控制系统时域与频域性能指标的联系 经典控制理论中，系统分析与校正方法一般有时域法、复域法、频域法。时域响应法是一种直接法，它以传递函数为系统的数学模型，以拉氏变换为数学工具，直接可以求出变量的解析解。这种方法虽然直观，分析时域性能十分有用，但是方法的应用需要两个前提，一是必须已知控制系统的闭环传递函数，另外系统的阶次不能很高。 如果系统的开环传递函数未知，或者系统的阶次较高，就需采用频域分析法。频域分析法不仅是一种通过开环传递函数研究系统闭环传递函数性能的分析方法，而且当系统的数学模型未知时，还可以通过实验的方法建立。此外，大量丰富的图形方法使得频域分析法分析高阶系统时，分析的复杂性并不随阶次的增加而显著增加。 在进行控制系统分析时，可以根据实际情况，针对不同数学模型选用最简洁、最合适的方法，从而使用相应的分析方法，达到预期的实验目的。 系统的时域性能指标与频域性能指标有着很大的关系，研究其内在联系在工程中有着很大的意义。 一、系统的时域性能指标 延迟时间t d 阶跃响应第一次达到终值h (∞)的50%所需的时间 上升时间 t r 阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间；对有振荡的系 统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间 峰值时间t p 阶跃响应越过终值h (∞)达到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s 阶跃响应到达并保持在终值h (∞)的±5%误差带内所需的最短时间 超调量%σ 峰值h( t p )超出终值h (∞)的百分比，即 %σ= () ()() ∞∞-h h h t p ?100% 二、系统频率特性的性能指标 采用频域方法进行线性控制系统设计时，时域内采用的诸如超调量，调整时间等描述系统性能的指标不能直接使用，需要在频域内定义频域性能指标。 课程设计报告 课程名称 : 移动通信 设计题目名称：差错控制系统的性能分析 学院：信息工程学院 学生姓名： 班级： 学号： 成绩： 指导教师： 开课时间： 2015~2016 学年第二学期 目录 1、课程设计目的 (4) 2、设计任务书 (4) 3、进度安排 (8) 4、具体要求 (8) 5、基本原理 (9) 5.1 卷积码编码与译码原理 (9) 5.1.1 卷积码的编码原理 (9) 5.1.2 卷积码的译码原理 (10) 5.2 分组码（循环码）编码与译码原理 (13) 5.2.1 循环码编码原理 (14) 5.2.2循环码的译码原理 (14) 6、 Simulink单元模块设计 (18) 6.1 卷积码的差错控制系统仿真模型 (18) 6.1.1 总体设计框图 (18) 6.1.2 信源子系统 (18) 6.1.3 信道 (20) 6.1.4 信宿子系统 (21) 6.1.5 卷积码的差错控制系统M文件 (26) 6.1.6 运行结果 (28) 6.2 分组码的差错控制系统仿真模型 (29) 6.2.1 总体设计框图 (29) 6.2.2 信源子系统 (29) 6.2.3 信道 (31) 6.2.4 信宿子系统 (32) 6.2.5 分组码的差错控制系统M文件 (35) 6.2.6运行结果 (35) 7、运行程序过程中产生的问题及采取的措施 (36) 8、心得体会 (36) 9、参考文献 (37) 1、课程设计目的 移动通信也是一门实践性非常强的课程，实验教学在整个课程的教学中占据了非常重要的地位。在学生学习了现代通信原理、数字信号处理（DSP技术）等课程后，学生已经具有了一定的理论基础和实验技能，在此基础上本实验课程开设的主要作用和目的在于： 1．帮助学生更好地理解移动通信系统，掌握各种移动通信系统的模型2．帮助学生熟悉常用的通信系统仿真平台，学习仿真模型的设计，掌握通信系统的仿真方法，学会利用仿真软件对系统性能进行评价； 2、设计任务书 系统总体性能要求 1）系统响应时间要求 系统应具有快速响应的特性，用户打开界面和提交事务的平均响应时间应低 于1.5 秒。用户进行在线实时查询业务操作的数据处理时间应低于5 秒。（响应） 2）系统可靠性要求 系统应具有较高的稳定性，综合可靠性包括从服务器、教师机运行到学员机 中所有环节正常运行的概率；核心系统综合可靠性应满足培训需求。系统中主要 设备均采用工业级产品，并采用成熟技术及工艺； （响应） 3）系统易用性要求 目标系统用户界面应操作简洁、易用、灵活，风格统一易学。系统的用户帮 助文档要求齐备，易于进行软件使用。充分考虑系统的易用性。所有操作系统均 采用中文Windows7 及以上版本，所有交互系统提供中文图形界面，符合常规视 窗系统的操作模式，对于非专业技术人员，经过短期培训可熟练地掌握整个系统 的操作。系统须具有合理的使用成本，有利于业主长期、有效地利用该系统进行 人员培训与考核。（响应） 4）系统可维护性要求 系统中的各种设备均具有良好的可维护性，各部件可进行模块式拆装与调整，便于日常维护。同时，系统须具有较低的维护成本。（响应） 5）系统可扩展性要求 系统须采用模块化设计，仿真实训系统应采用模块化设计，可根据用户的需求不断周期性更新系统设计，可以进行不同车型的扩展并预留接口，利于以后升级与扩展。并须有一个以上在轨道交通行业成功应用的实际案例。（响应） 6）技术成熟性与先进性 系统无论从整体结构的设计到关键技术的采用都 须遵循先进且实用的原则， 仿真模型须保证正确并经实践检验与认定，以满足 业主对列车仿真系统在功能、 性能、扩展性等方面的要求, 以确保技术的成熟性。 为保证虚拟仿真系统的实时可靠运行，在计算机选型及硬件配置时，须考虑 有一定的资源裕度，在系统最高运行负荷下各配件按不低于下述指标确定： 备用CPU能力＞40％； 备用内存容量＞30％； 备用外存容量＞80％； 备用I/O 接口＞10％。 设备制造须采用成熟技术及工艺； 系统最长连续使用时间须不低于72 小时。 1 自动控制系统习题 一、 简述题 1. 简述转速、电流双闭环调速系统的启动过程。 答：转速、电流双闭环调速系统的启动有三个阶段，即：强迫建流阶段、恒流升速阶段、稳速阶段。强迫建流阶段中，电枢电流由零上升到电机允许的最大电流，速度调节器ASR 饱和，其输出限幅，电流环线性调节；恒流升速阶段中，电机在允许的最大电流下，转速由零上升到给定速度，速度开环控制，电流为恒流系统；稳速阶段中，系统经退饱和超调后，速度调节器线性状态，系统为调速系统，调节电流、速度达到稳态。 2. 简述PWM 变换器中，泵升电压是怎样形成的？如何抑制。 答：PWM 变换器的直流整流电源由整流二极管构成，不能反馈能量，能量只能单向传递。当主回路的能量反馈时，该能量储存在储能电容上，使电容上电压升高，该升高的电压为泵升电压。抑制泵升电压的措施有2：1是提高储能电容的容量，使上升的电压得到抑制；2是在主电路的母线上接电流分流器，当主电路电压过高时，通过分流器将能量释放，使主电路电压下降。 3. 简述自然环流电枢可逆转速、电流双闭环调速系统的正向制动过程分为几个阶段？各阶段的能量传递的特点。 答：电枢可逆调速系统制动有四个过程，即本组逆变、反接制动（它组建流子阶段）、回馈制动（它组逆变子阶段）、它组逆变减流子阶段。本组逆变阶段中，主电路中电感电能传递给电网，电动机电动状态；反接制动阶段中，电网的电能以及电动机机械能传递给主回路的电阻和电感转化为热能和磁场能量，电动机反接制动；回馈制动中，电动机的机械能传递给电网，电动机回馈制动；它组逆变减流子阶段中，主电路中电感电能传递给电网。 4. 闭环控制系统的静特性和开环机械特性的主要区别是什么？ 5. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样提高调速范围？ 答：调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比。静差率：系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速之比。 调速范围与静差率的关系为： (1) nom nom n s D n s =?-。从D 与s 的关系来看，提高电动机的额定转速（最高转速）、提高静差率s ，以及降低转速降均可以提高调速范围，但是，由于提高D ，牺牲静差率s ，以及提高电动机额定转速（最高转速）受限制，所以一般采用降低系统转速降来提高调速范围。具体降低转速降是通过采用转速负反馈控制。 6. 在转速－电流双闭环系统中，ASR 和ACR 均采用PI 调节器，输出限幅为10V ，主电路最大电流整定为100A ，当负载电流由30A 增大到50A 时，ASR 输出电压如何变化？ 7. 简述随动系统的定义，并比较随动系统与调速系统的异同点。 答：位置随动系统定义：输出以一定精度复现输入的自动控制系统。 位置随动系统与调速系统均是反馈控制系统，即通过对系统的输出量和给定量进行比较，组成闭环控制，因此两者的控制原理是相同的。 调速系统的给定量是恒值，系统的抗扰性能要求高。随动系统的输入量是变化的，系统要求输出响应快速性、灵活性、准确性较高，随动性能为主要指标。随动系统可以在调速系统的基础上增加一个位置环位置环是随动系统的主要特征，在结构上它比调速系统复杂一些。 8. 简述随动系统中，为什么常常采用复合控制？ 答：随动系统在系统设计和评价时，主要考虑系统的稳定性、系统的动态性能指标以及稳态误差和 动态误差。同时，跟随性能对随动系统是很重要的。由于以上性能指标常常是相互制约的，系统在设计时若兼顾以上诸多方面是很困难的。因此，系统设计时，常常首先考虑系统的稳定性和动态性能，设计出较为满意的闭环系统，然后在闭环系统的基础上，增加针对给定和扰动的开环控制（前馈和顺馈），即采用闭环和开环的复合控制。由于采用复合控制中的开环控制不影响系统的稳定性，且顺馈和前馈可以通过 一、系统总体要求 本技术需求方案为松阳县广播电视台岗下山发射台15个频道的地面无线数字覆盖及原二套模拟电视和二套调频广播天馈的拆除安装调试系统方案，系统所有设备的单机技术指标及整个接收传输系统的技术指标应符合广播电视行业有关技术标准，★拟投标主要设备具有广电总局认可的相关资质，入网证、检测报告等。 1、系统必须具备以下特性 1）安全性和可靠性：系统运转稳定可靠，关键环节有主备冗余，保证24小时全天候安全优质播出。在设备选型上要选择同类设备中性能优良，并经客户使用达到高标准、高质量、性能稳定的产品。设计时必须充分考虑系统各个部分、系统各级之间的冗余备份措施，选择的设备必须达到广播级要求。 2）先进性：采用先进的、并已经得到业界认可的技术设备搭建。 3）扩展性：容易实现规模的扩展和系统的升级，升级、扩展不影响系统的正常使用。 4）良好的开放性和兼容性：系统必须具备开放性，做好与各监控系统的互联互通，满足与监控平台以及基础网络无缝链接的需求。 5）易于使用维护：使用方便，易于操作；在系统出现故障时，应能够在较短的时间内恢复系统运行。 6）实用性和经济性：要求制定详细科学实用的建设方案，在保证性能和安全的前提下合理使用资金，设备应具有最佳的性能价格比。 7）优质售后服务：系统硬件提供商、软件设计商和系统集成商都必须提供优质完善的售后服务，以确保系统建成后能长期稳定可靠地运行，系统设计要保持最好的性价比。 2、投标人必须以其丰富的系统集成经验根据本招标文件所提供的系统设计技术要求进行深化设计，确保整个方案的完整性、科学性和实用性。投标文件必须提供详细的设计方案、系统图纸、详细设备配置清单和报价。方案首先必须完全满足松阳县广播电视台岗下山发射台提出的所有技术要求，所使用的主要设备的性能指标、稳定性及可靠性不能低于松阳县广播电视台标书的指标及性能，设备必须采用知名品牌产品，并保证技术先进、科学合理、安全可靠、功能齐全、经济性好、方便使用，使建成后的系统能充分满足电视节目安全、优质播出的需要。 3、安全事项。配备专职安全员负责施工现场的安全管理，不能影响正常的广播电视节目播出。★高空作业人员必须具有个人登高作业证，施工前应提供高空作业人员人身意外伤害保险单，工程施工过程一切安全责任，均由中标方承担。 4、项目作为交钥匙工程。在本招标文件所提供的图纸资料和系统设计技术要求中如未明确说明，但可以推断是整个系统安装和运行时不可缺少或必需的配套设备、材料 自动控制系统复试问题汇总 1.开环控制系统和闭环控制系统的概念和特点？ 答：闭环控制系统是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的过程。它是按照偏差进行控制，控制精度较高，但系统所使用的元件较多，结构复杂，系统的性能分析和设计比较麻烦。开环控制系统是控制装置与被控对象之间只有顺向作用没有反向联系的过程。没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差，但结构简单，调整方便。 2.反馈控制系统的组成？ 答：组成控制系统的元件有测量元件（传感器、测速发电机等），给定元件（给定电压的电位计等），比较元件（差动放大器等），放大元件（电压放大器、功率放大器等），执行元件（阀、电动机等），校正元件（有源网络等）。 3.自动控制系统的分类？ 答：1.恒值控制系统：系统的输入是一个常值，要求被控量也是一个常值，故又称为调节器。（温度控制，液位控制等）2.随动系统：系统的输入量是随时间变化的函数，要求被控量跟随输入量的变化，故又成为伺服系统。（函数记录仪等）3.程序控制系统：系统的输入量是随时间变化的函数，要求被控亮准备迅速加以复现。（数控机床等） 4.反馈控制系统的实例？ 答：锅炉液位控制系统，电阻炉温控制系统等。 5.分析控制系统的工程方法有哪些？ 答：时域分析法，根轨迹法，频域分析法。 6.控制系统的数学模型有哪些？ 答：微分方程，传递函数，频率特性。 7.比例-微分（PD）控制特点？ 答:PD控制是一种超前校正，能在出现位置误差之前产生早期的修正信号，从而达到改善系统性能的作用。它能够增大系统的阻尼比，使超调量下降，调节时间缩短，动态性能得到改善，又使相角裕度增大，从而改善稳态性能。不影响系统的自然频率，微分控制对高频噪声有放大作用，不能用于高频情况。 8.测速反馈控制特点？ 对于一个控制系统来说，系统稳定是前提，在这个前提下，控制系统性能评估主要关心控制系统的动态性能和稳态性能。动态性能指标反映给定输入信号快速平稳的跟踪能力，或者扰动下恢复正常工作的能力。稳态性能指标反映控制性能的最终控制精度。动态性能和稳态性能的性能指标对评估一个控制系统有较重要的作用。 对于控制系统的分析主要有三种方法：时域分析法，频域分析法，根轨迹法。不同的分析方法有不同的稳态和动态性能指标，下面是我的具体介绍。 一、时域：评估一个具体控制系统，我们要得到它的性能指标，在此我给控制系统输入一个阶跃信号，由控制系统输出响应曲线来求出性能指标，仿真可在MATLAB或Simulink进行。 1、一阶系统：数学模型： 阶跃响应曲线： 图一 性能指标：过渡时间ts=4T（98%），上升时间tr=0.13T。上升时间和过渡时间越小，说明其稳态性能和动态性能越好。 2、二阶系统： 数学模型： 单位阶跃响应（衰减振荡形式）： 图二 （1）衰减比：n=B/B1,B表示第一个波振幅，B1表示第二个波振幅，n是恒大于1的，n越大稳定性越高，实际操作将n控制在4:1到10:1范围内，则控制性能较好。 （2）超调量δ%：超过目标值的最大偏差量与目标值之比，用百分比表示。阻尼比越小，超调量越大，与自然频率无关。在实际系统中阻尼比一般在0.5-0.8之间。 超调量越大说明稳定性越差，而快速性越好，它们是相互制约的、矛盾的。 （3）调节时间ts：从开始上升到不断调整后进入到稳定的误差范围内的时间。正是这段时间也可以称作动态过程，之后的时间称为稳态。通常所指的动态性能指标包括稳定性和快速性，稳态性能指标就是准确性。稳定性和稳态是不能混为一谈的，一定要分清。 （4）振荡次数N：从开始上升到反复穿越目标值的次数。理想状态下希望N=0.5次。这是考虑到三项指标的综合性。 （5）上升时间tr：从开始上升时间到第一次到达目标值的时间。阻尼比不变时，Wn越大，上升时间越小；自然频率不变，阻尼比越小，上升时间越小。理想状态下希望越短越好，在实际的自动控制系统中是不可能的。 （6）稳态误差ess，反映控制系统的稳态精度，越小越好。 对于一些高阶，复杂的系统，可以在一定范围内简化为典型的系统，便于对控制系统进行分析。 3、高阶系统的性能分析：3性能测试赛题A6BS资产管理系统性能测试要求
控制系统时域与频域性能指标的联系
差错控制系统的性能分析
系统总体性能要求
自动控制系统习题
一、系统总体要求
自动控制系统复试问题汇总
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