同步控制
摘要：本文主要讲述了同步控制的相关应用方法。同步控制以RS422总线作为硬件载体。文中具体描述了硬件安装、通信配置、应用实例等内容。
简介
在大多数应用中，通常有多台电机同时运行，同步控制就是一个非常好的选择。同步控制可以在多台驱动器之间以主/从模式运行。随着数字电子技术的发展，系统中的主/从控制方式可以很方便的基于通信技术来实现。
对于同步控制中的主/从站，主站负责通信和控制信号。主站和从站都必须被正确的配置。RS-422作为同步控制的物理层，它允许总线中接入多台驱动设备。为了保证通信速度，数据流仅仅从主站流向从站。也就是说，从站并没有向主站发送数据。主站和从站之间的数据，是随着时钟信号发送和接收的。这样，就保证了较高的通信质量。在第二章中，我们将讲述通信的配置；第三章中，将介绍同步控制；最后我们将讲解一个实际的应用例子。
通讯设置
A.硬件安装
图1所示为通讯卡，卡由3mm螺丝固定。安装正确上电后，2个绿色LED发光。左边LED表示RS42 2通讯卡与控制卡通讯正常，右LED表示外接+24V电源供电正常。在整个运行过程中，2个LED灯一直发光。
J8
J7
L
ED
+5V _1+5V LED
+24V
R ED : +24V B l ack: G N
D
3m m B ol t
图1 通讯卡安装
B. 通讯电缆连接
双绞线（8线）作为RS422同步串行通信介质。为了保证稳定性，通信总线两端必须添加终端段子。对于多台驱动器系统，主站使用一个端子，最后一台从站插入另外一个端子。在通信卡上有两个连接插头（J7,J8），一个用于连接双绞线，另一个用于连接终端端子（或者用于连接通向下一个驱动器的双绞线）。具体接法见图2。
D r i ve #1D r i ve #2D r i ve #3D r i ve #N
图2 驱动器之间的通讯连接
C. 参数列表
通信设置如下表所示:
代码名称说明
P28.0 Sync_Ctrl_Config
[0] Disabled 通信功能取消
[1] Sync_Slave 设置为从站
[2] Sync_Master 设置为主站
P28.1 Baud_Rate [0] 4.0Mbps
设定通信速度
[1] 2.875 Mbps
[2] 2.0 Mbps
[3] 1.0 Mbps
[4] 0.5 Mbps
[0] None 未设定
P28.2 Message[1]
[1] Spd_Set_Value 转速设定值
[2] Actual-Speed 实际转速值
[3] Freq_Set_Value 输出频率设定值
P28.3 Message[2]
[4] Trq_Set_Value 转矩设定制
[5] Trq_Limit 转矩限制值
[6] Active_I_Set_Value 有功电流设定
P28.4 Message[3]
[7] Reactive_I_Set_Value 无功电流设定
[8] V olt_Output_Magnitude 输出电压值
[9] V olt_Output_Phase 输出相电压值
P28.5 Err_Time_Over [ms] 通信出错时间设置
[0] Normal_STOP 正常停车
P28.6 Err_Action
[1] E_STOP 紧急停车
[2] Free_RUN 驱动输出立即停止。电机将自由运行
（取决于摩擦力）
[3] Ignore 忽略通信错误。出错后数据停止更
新，但是电机仍保持运行。
表1 通信配置参数表
通讯网络中只有一个主站和多个从站。在主站中，将参数“P28.0Sync_Ctrl_Config”设置成“[2] Sync_Master”；在从站中，将参数“P28.0Sync_Ctrl_Config”设置成“[1] Sync_Slave”。同时，在主站中还要设置好通信速度（“P28.1 Baud_Rate”）；从站中无需设置通信速度。也就是说，在主从站中同时设定“P28.0Sync_Ctrl_Config”，在主站中设定“P28.1 Baud_Rate”后，通信即可成功。
第三章同步控制
主站到从站中只有单向的数据流动，从站只是单纯的从总线中接收数据。如果想要通过通信总线监控从站的运行状态，可以通过以下三种途径实现，如图3，4，5所示。在应用中，如果没有检测到从站处于运行状态，主站将一直处于初始化运行状态，不会进行下一步的操作。例如，主站不会控制电机提高转速。
图3中，普通导线用于二进制输入信号的连接（注意：图中虚线表示没有连接），可以检测到从站是否在运行。这个应用方法非常简单，但是也有他的不足之处。即使通讯线出现一个瞬时的中断，从站就会因为通信错误停机，而主站就仍然持续运行。
图4中，通过二进制输出端子（Digital Output or Relay Output）建立起来的连接，主站可以监控从站的RUN/STOP状态。这个应用相对简单，但是如果现场环境恶劣或者驱动器之间的距离过远，通信连接就可能出现问题。
图5中，主站（驱动器主站）通过PROFIBUS通信总线，监控从站的运行状态。PROFIBUS主站（通常为PLC）在从站读取数据，然后发送给主站（驱动器主站）。
Sl ave_R U N_St at us
图3 通过导线连接监控从站状态
Sl ave_R U N_St at us
图4 通过“二进制输入端”监控从站状态
传送的消息（Messages ）包括两部分：一个是控制指令（control message ），另一个是回馈回来的信号。在每一个通讯周期中，主站都发出控制指令。表2中所示为控制指令的数据位定义。表2 中未定义的数据位用于表示通讯错误。
对于控制指令，共包括3个数据包，分别为Message [1]， Message [2]， Message [3]。其具体的设定值（数值设定/反馈信号）参见表1。
Sl ave_R U 图5 通过PROFIBUS 总线监控从站状态
表2. 控制指令定义
控制位 说明
RUN
从站启动
EMERGENCY 从站根据参数P28.6中的定义，采取相应的动作 FAULT_RESET 从站错误复位 TRQ_ZERO
从站零转矩输出
第四章同步控制的应用
图7所示为只有一台从站的主/从系统的配置实例。主站通过“二进制输入端”（Digital Inpu t）监控从站RUN/STOP状态，从站必须从“二进制输出端”（Digital Output or Relay Output）输出RUN/STOP信号。主站通过RS422同步电缆线，将“速度”“转矩”设定值发送给从站，然后从站依据主站发送来的指令值，执行相应的操作。图7系统的参数设定，如表3所示。
代码名称设定值代码名称设定值
主站从站P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Master P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Slave P28.2 Message[1] Speed_Set_Value P28.2 Message[1] Speed_Set_Value P28.3 Message[2] Trq_Set_Value P28.3 Message[2] Trq_Set_Value P28.4 Message[3] None P28.4 Message[3] None
P8.0 RUN/STOP_Ctrl DI1->RUN, DI2->DIR P3.0 RUN/STOP_Method Synchronous_Ctrl P8.1 DI3 FAULT_RESET P3.1 Reference_Method Synchronous_Ctrl P8.3 DI5 Slave_RUN_Status P12.0 DO1 RUN/STOP_Status
表3 图7系统的参数设定
在很多应用中，当主站或者从站发生故障等紧急情况的时候，都要求主站和从站之间取消联动控制关系。我们可以通过“二进制输入端”（binary input）设定控制位“Sync_Ctrl_Bypas s”。当该位使能，同步控制则取消。这样一来，主/从站之间就可以相互独立的运行了。即：主站与从站之间的关联关系不复存在了。图8，图9讲述了主从之间的可控关系。图8中的输入信号（RUN, Speed_Set, Trq_Set）由“数字输入端子”（digital input terminals）接入。而图9中的输入信号则来自PROFIBUS总线。这样，就可以容易的实现其他控制信号（Sync_Ctrl_Bypass, Trq_ Ctrl_Option_Bypass）与输入信号（RUN, Speed_Set, Trq_Set）共同对电机进行控制。
下面介绍两种应用情况：
一种是主/从之间保持互动控制关系，这时控制位“Sync_Ctrl_Bypass”未设置。主站向从站发送控制位（RUN, FAULT_RESET 等）以及转矩、速度的设定值。在控制位“RUN”的作用下，从站开始运行并跟踪转矩、速度的设定值（设定值通过RS422同步通信总线，由主站发送至从站）。从站的起/停反馈信号（RUN/STOP），由从站的“二进制输出端子”（DO1）发送到主站的“二进制输入端子”（DI5），如图8所示。图9中的系统则通过PROFIBUS总线回馈从站的R UN/STOP状态信号。
另一种情况就是不再保持主从站之间的控制关系。在大多数系统中，都要求主站、从站可以相互独立的控制。当控制位“Sync_Ctrl_Bypass”被设置后，从站将不再跟随主站动作。在这种情况下，我们就需要一种控制方法，即使Sync_Ctrl_Bypass被设置的情况下，仍能驱动从站的运行。自由功能模块（free function block）可以解决这个问题。
R U N
P3.0=Fr ee-Funct i on
图6 输出信号“RUN”，由控制信号“Sync_Ctrl_Bypass”与“Sync_Ctrl_RUN”或者DI1信号逻辑与运算获得。
图6中，调用了一个自由功能模块。输出信号“RUN”，是控制信号“Sync_Ctrl_Bypass”与“Sync_Ctrl_RUN”或者DI1信号逻辑与运算的结果（即：（!X&Y）| （X&Z））。同样，速度和转矩设定值也可以这么操作。
表4、表5分别为图8、图9相对应的配置参数设置
代码名称设置值代码名称设置值
主站从站
P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Master P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Slave
P28.2 Message[1] Speed_Set_Value P28.2 Message[1] Speed_Set_Value
P28.3 Message[2] Trq_Set_Value P28.3 Message[2] Trq_Set_Value
P28.4 Message[3] None P28.4 Message[3] None
P8.0 RUN/STOP_Ctrl DI1->RUN, DI2->DIR P3.0 RUN/STOP_Method Free Function
P8.1 DI3 FAULT_RESET P3.1 Reference_Method Free Function
P8.3 DI5 Slave_RUN_Status P12.0 DO1 RUN/STOP_Status
P30.65 f_logic(x1,y1,z1):x_bit DI4
P30.66 f_logic(x1,y1,z1):y_bit Sync_Ctrl_RUN
P30.67 f_logic(x1,y1,z1):z_bit DI1
P30.68 f_logic(x1,y1,z1):Func MUX
P31.24 DIR_Func_Bit DI2
P30.31 f(x1,y1,z1):Ctrl Sync_Ctrl_Bypass
P30.33 f(x1,y1,z1):y_Src Sync_Ctrl_Msg1
P30.34 f(x1,y1,z1):z_Src AI1
P30.35 f(x1,y1,z1):Func sw{Ctrl=0:y,Ctrl=1:z}
P31.0 RampFunc_Input f(x1,y1,z1)
P31.7 Speed_Set_Pt RampFunc_Out
P8.4 DI6_Func Trq_Ctrl_Option_Bypass
表4 图8系统的参数配置
代码名称设置值代码名称设置值
主站从站
P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Master P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Slave
P28.2 Message[1] Speed_Set_Value P28.2 Message[1] Speed_Set_Value
P28.3 Message[2] Trq_Set_Value P28.3 Message[2] Trq_Set_Value
P28.4 Message[3] None P28.4 Message[3] None
P27.38 Ctrl_Word1 PB_Drive_In1 P3.0 RUN/STOP_Method Free Function
P27.39 Ctrl_Word2 PB_Drive_In2 P3.1 Reference_Method Free Function
P31.7 Speed_Set_Value Profibus 3 P12.0 DO1 RUN/STOP_Status
P30.65 f_logic(x1,y1,z1):x_bit PB_Sync_Ctrl_Disable
P30.66 f_logic(x1,y1,z1):y_bit Sync_Ctrl_RUN
P30.67 f_logic(x1,y1,z1):z_bit PB_RUN
P30.68 f_logic(x1,y1,z1):Func MUX
P31.24 DIR_Func_Bit PB_DIR
P30.31 f(x1,y1,z1):Ctrl PB_Sync_Ctrl_Disable
P30.33 f(x1,y1,z1):y_Src Sync_Ctrl_Msg1
P30.34 f(x1,y1,z1):z_Src Profibus 3
P30.35 f(x1,y1,z1):Func sw{Ctrl=0:y,Ctrl=1:z}
P31.0 RampFunc_Input f(x1,y1,z1)
P31.7 Speed_Set_Pt RampFunc_Out
表5 图9系统的参数配置.
同步控制
收获电气
9
Sl ave_R U
图7 主/从配置1: 主站永久控制从站
同步控制
收获电气 10
Sync_C Sl ave_R Sync_C t r l _B
图8 主/从配置2: 通过“二进制输入端”设置“Sync_Ctrl_Bypass ”，从站可以独立于主站进行运
行。
同步控制
收获电气 11
图9 主/从配置3 从站通过PROFIBUS 总线，设置“Sync_Ctrl_Bypass ”来实现独立于主站的操作
附件
1. 同步控制系统应用举例
(1) 系统描述
下面以一个含有多台驱动器的系统作为同步控制的实例进行讲解。图A1中展示的系统，由两台电机构成，并由传送带连接。两台电机相互机械关联，同时驱动传送带运转。两台变频器同步的驱动两台电机，其中一台设置成主站，另一台设为从站。从站跟随主站的指令，与主站共同分担负载。主站向从站发送速度、转矩给定值，从站将跟随主站运行。这里要说明的是：从站的速度允许偏差+50RPM ~~ -50RPM（该偏差值可设定）。
R S422
图A1 传送带连接的多驱动系统
（2）主站参数
AC-Line Power 430Vac
Motor 55kW, 400Vrms, 106Arms, 4 Pole, 50Hz, 1465rpm
Input (Terminal) RUN_Command, Direction, Fault_Reset,
Output (Binary) Fault_Status
Control Method Sensorless Vector Control (Speed Control)
Speed_Set (Terminal) Analog Input : 0 ~ 10V
0V -> 0% (0rpm), 10V -> 100% (1465rpm)
Maximum Speed 1465rpm
Minimum Speed 100rpm
（3）从站参数
AC-Line Power 430Vac
Motor 55kW, 400Vrms, 106Arms, 4 Pole, 50Hz, 1465rpm
Control Method Sensorless Vector Control (Torque Control)
Output (Terminal) Fault_Status
（4）对从站的附加要求：单独操作模式
Input (Terminal) RUN_Command, Direction, Fault_Reset,
Output (Terminal) Fault_Status
Control Method Sensorless Vector Control (Speed Control)
Speed_Set (Terminal) Analog Input : 0 ~ 10V
0V -> 0% (0rpm), 10V -> 100% (1465rpm)
Maximum Speed 1465rpm
Minimum Speed 100rpm
（5）在单独操作模式下，主、从站并不同步运行，“RUN”信号只用于控制其中之一。
2．对于图8所示系统参数，最简单的设置方法
（1）自调谐（Auto-Tuning）之前的参数设置
代码名称主站设定从站设定单位P1.0 Rated Power 55 55 kW P1.1 Rated V oltage 400 400 Vrms P1.2 Rated Current 106 106 Arms P1.3 Rated Frequency 50 50 Hz P1.4 Number of Poles 4 4
P1.5 Rated Speed 1465 1465 rpm P1.6 Control Method [2] S/L Vector_Ctrl [2] S/L Vector_Ctrl
P1.9 Supply V oltage 430 430 Vrms P14.0 Motor_Locked-Condition
[0] Free 自调谐过程，如果电机没有联接到
负载上，选择此项
[1] Locked 自调谐过程，如果电机联接到负载
上，或者无法卸掉负载，则选择此
项
表A1 图8、图A1中所示系统自调谐前的参数设定
（2）自调谐后的参数设定
代码名称主站设定从站设定单
位P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Master Sync_Slave
3. 对于图8所示系统参数，相对复杂的设置方法
注意：虽然这里介绍的设置方法比较复杂，但是该过程将会帮助用户，很好的理解“自由函数模块（Free Function Block ）”。
（1）自调谐（Auto-Tuning ）之前的参数设置
代码 名称 主站设定
从站设定
单位 P1.0 Rated Power 55 55 kW P1.1 Rated V oltage 400 400 Vrms P1.2 Rated Current 106 106 Arms P1.3 Rated Frequency 50 50 Hz P1.4 Number of Poles 4 4 P1.5 Rated Speed 1465
1465
rpm P1.6 Control Method [2] S/L Vector_Ctrl [2] S/L Vector_Ctrl P1.9 Supply V oltage 430 430
Vrms [0] Free
自调谐过程，如果电机没有联接到负载上，选择此项
P14.0
Motor_Locked-Condition
[1] Locked
自调谐过程，如果电机联接到负载
上，或者无法卸掉负载，则选择此项
表A3 图8、图A1中所示系统自调谐前的参数设定
（2）自调谐后的参数设定
表A4 图8、图A1中所示系统自调谐后的参数设定
4. 通过PROFIBUS 总线来实现图9中的系统 （1）自调谐（Auto-Tuning ）之前的参数设置
代码 名称 主站设定
从站设定
单位 P1.0 Rated Power 55 55 kW P1.1 Rated V oltage 400 400 Vrms P1.2 Rated Current 106 106 Arms P1.3 Rated Frequency 50 50 Hz P1.4 Number of Poles 4 4 P1.5 Rated Speed 1465
1465
rpm P1.6 Control Method [2] S/L Vector_Ctrl [2] S/L Vector_Ctrl P1.9 Supply V oltage 430 430
Vrms [0] Free
自调谐过程，如果电机没有联接到负载上，选择此项
P14.0
Motor_Locked-Condition
[1] Locked
自调谐过程，如果电机联接到负载上，或者无法卸掉负载，则选择此项
表A5 图9、图A1中所示系统自调谐前的参数设定
P31.7 Speed Set_Pt RampFunc_Out[%] RampFunc_Out[%] P31.23 RUN_Funcbit_Src PB_RUN F_logic(x1,y1,z1) P31.24 DIR_Func_Bit PB_DIR PB_DIR
表A6 图9、图A1中所示系统自调谐后的参数设定
关于如何在PLC中对PROFIBUS编程，请参见《PLC中PROFIBUS编程指南》
A. 数据连接描述
连接码名称说明
0 Null data fixed at 0
1 Free constant 1 819
2 (2000h) -> 100%
2 Free constant 2 8192 (2000h) -> 100%
3 Free constant 3 8192 (2000h) -> 100%
4 Free constant 4 Actual value
5 Free constant 5 Actual value
6 Free constant 6 Actual value
7 1 input function : f(x1)
8 1 input function : f(x2)
9 1 input function : f(x3)
10 1 input function : f(x4)
11 1 input function : f(x5)
sqrt(x), 1/x, |x|, sin(x), cos(x), -x, x*x, k*x
----------------------------------------------------------- 8192 (2000h) -> 100%
12 2 inputs function : f(x1,y1)
13 2 inputs function : f(x2,y2)
14 2 inputs function : f(x3,y3)
15 2 inputs function : f(x4,y4)
16 2 inputs function : f(x5,y5)
x+y, x-y, x*y, x/y, max{x,y}, min{x,y}, {x>y -> x-y}, LOGIC{x>y -> 1}, LOGIC{x=y -> 1}
----------------------------------------------------------- 8192 (2000h) -> 100%
17 3 inputs function : f(x1,y1,z1)
18 3 inputs function : f(x2,y2,z2)
19 3 inputs function : f(x3,y3,z3)
limit{x:y,z}, x+y+z, switch {x:y,z}
hysteresis logic {x: y+z,y-z}
----------------------------------------------------------- 8192 (2000h) -> 100%
20 low-pass filter (smoothing filter) (LPF{x1}) 8192 (2000h) -> 100%
21 low-pass filter (smoothing filter) (LPF{x2}) 8192 (2000h) -> 100%
22 Ramp_Function output (RampFunc_Out) 8192 (2000h) -> 100%
23 PID_Ctrl Block output (PID_Ctrl_Out) 8192 (2000h) -> 100%
24 Timer-function block output (TmrFunc_Out) 8192 (2000h) -> 100%
25 Analog input (AI 1) 8192 (2000h) -> 100%
26 Analog input (AI 2) 8192 (200h) -> 100%
27 Analog input (AI 3) 8192 (2000h) -> 100%
28 Analog input (AI 4) 8192 (2000h) -> 100%
29 Analog input (AI 5) 8192 (2000h) -> 100%
赫兹驱动变频器在同步控制设备上的应用 一，前言 在生产实际应用中，经常会有一些设备需要组合成生产线连续运行，并且这些设备的运 行速度需要保持同步。例如：直进式金属拉丝机、造纸生产线、印染设备、皮带运输机等等，由于这些设备都能一次完成所需的加工工艺，所以生产效率高，产品质量稳定，在相关的行 业得到了广泛的应用。这些设备都有一个共同的特点，产品连续地经过各台设备，如果各台 设备不能保持速度同步，就会造成产品被拉断，使设备被迫停止运行，严重的会造成很大的 损失。另外，有些单机设备，有多个动力拖动，这多个动力之间也需要保持同步。因此，这 些设备上都装有交流调速系统，通过调整各台设备的运行速度，使各台设备保持同步运行。二，同步控制的分类 根据生产工艺的需要和生产产品的不同，一般对同步的要求也不一样。所以，一般我们 把设备对同步的要求从简单到复杂分成以下几类： 1，简单同步 这种同步方式一般用于设备之间没有直接的连接，各个设备都是处于独立的工作模式，但由于工艺的需要，这些设备的工作速度需要保持基本一致或保持一定的比例运行，并且，各个设备需要同时升速或降速。在这种系统中，都不采集反映同步状况的信号。这种设备的 特点是速度误差的积累，已及速度的稳定性及速度精度，不会对生产工艺产生任何影响。例如，双搅拌机，搅拌罐中的二个搅拌浆的速度只需保持速度的基本一致就行。 2，平均速度同步 这种同步方式一般用于设备之间有联系，有的是物料连续经过各台设备，有的是靠机械 装置连接在一起。这些系统的特点是设备对速度稳定性与速度精度的要求比较高，但是对速 度误差的积累不敏感，并且，各台设备的运行速度是成一定的比例，如产生积累误差，可以 通过调整速度的比例系数来纠正。典型的如无纺布生产设备、滑轮式拉丝机等等，这些系统 的各个设备之间也没有反映同步状态的信号，所生产的产品都有一定的拉伸，所以各个设备 的线速度都是成一定的比例关系，如果其中的某台设备有一定的稳态速度误差，可以通过修 改比例系数，来达到工艺的要求。 3，瞬时速度同步 这是一种相对来讲要求比较高的同步控制，同样是生产的产品连续经过各台加工设备，或者靠机械强连接在一起，但都不允许有速度的积累误差，如果达到一定的误差积累，就会 使产品损坏或系统报警而无法工作。因此在这样的系统中一般都用反映同步状态的信号反馈 给控制系统，控制系统根据这个信号，及时地对系统中各台设备的速度做出修正。典型的系 统如直进式拉丝机、造纸生产线、印染生产线、双动力驱动的皮带运输机、抓斗提升机的抓 斗提升系统等等，这些系统的特点是，如果瞬间速度误差太大，就会造成断丝、断纸、或使 系统无法工作。 4，位置同步 位置同步是要求最高的同步控制系统，一般光靠变频器本身是无法完成位置同步的，所 以这种系统中都有PLC等控制器，来完成位置信号的采集及控制变频器的运行。位置控制系 统对变频器的动态响应要求非常高，速度精度也非常高，因此一般都需要采用闭环电流矢量 控制的变频器。例如，印染行业的定型机，需要布匹两边的驱动要完全一致，包括位置一致，如产生差异的话，就会使布匹产生斜向拉伸，影响产品的质量。还有的如飞剪系统、定长切 割系统等，都需要对位置做高精确的控制。事实上，这些系统已属于伺服控制系统，在功率 比较小的场合，基本都用伺服系统来控制，但由于大功率的伺服控制器价格太高，所以在一 些中大功率的应用场合，用变频器来控制还是非常有意义的。
变频控制柜操作说明 1运行前准备 开前门先将空气断路器QF上推，接通主电源，“停机”红信号 灯HLR亮。将前门关紧，旋转“电压测量”SA1转换开关，检查各 线电压是否正常。 2变频调速器送电 在前柜门上按“变频上电”按钮SB2，电磁接触器KM闭合，“变 频上电”绿信号灯HLG亮，同时红信号灯HLR熄灭，主电源送至变 频调速器输入端，同时面板有显示。 3变频调速器工作 请按变频调速器的使用说明书进行操作。按“控制面板”的操作 面板上“功能数据”键或旋转电位器R，将各工作参数设定好。将“正 转/停/反转”转换开关SA2置于正转位后，再按操作面板上“运行” 键控制风机电机从起动频率上升至50Hz进行运行,操作面板上运行 指示灯亮。操作面板上可从LED显示屏幕上显示变频器输出频率、 输出电压、输出电流、同步转速、负载率及电机状态。一旦变频调速 器及风机电机出现故障,变频调速器操作面板有故障代码及报警显示 外，同时“故障”黄信号灯HLR亮，变频调速器停止工作。在得知 故障类型后再切断变频调速器的输入电源，即操作“停机”按钮SB1， “变频上电”绿信号灯HLG熄灭，“停机”红信号灯HLR亮。 4停机操作 正常停机操作：须先操作面板上“停止”键使变频调速器运行频 率从50Hz下降至停止频率，面板上运行指示灯熄灭，电机也将停止
运转。再按门上“停机”按钮SB1，电磁接触器KM断电，“变频上电”绿信号灯HLG熄灭，“停机”红信号灯HLR亮。开前门将空气断路器QF下扳断总电源，红信号灯HLR熄灭，关好前门，再将“电压测量”转换开关SA1置于0位。 5反风操作 先按“停止”键使变频调速器运行频率从50Hz下降至停止频率，面板上运行指示灯熄灭，电机也将停止运转。再将“正转/停/反转”转换开关SA2置于反转位，再按操作面板上“运行”键进行起动。6温度检测 通过“温度显示”窗的智能巡检仪TW检测与显示风机电机轴承和绕组的工作温度，并可事先根据需要的保护值先设置好温度报警值，进行过温度报警进行提醒。建议停止工作。具体操作步骤详见智能巡检仪说明书。出厂设定值：轴承报警温度为85℃，定子绕组报警温度为125℃。
威乐（中国）水泵系统有限公司 恒压供水变频控制柜恒压供水变频控制柜 操作使用操作使用说明说明 威乐威乐（（中国中国））水泵系统有限公司
1.1.概述概述概述 安装及调试只能由有资质的人员进行。 1.1使用范围使用范围 WILO 变频恒压供水系统采用了交流变频调速技术及可编程序(PLC) 控制技术，采用结构化软件设计,构成了性能先进,合理可靠的电控产品。它可以取代水塔、高位水箱及传统的气压罐供水装置，适用于各种类型的水厂、加压站、饭店宾馆、居民小区等高层建筑的生活、生产供水。 1.2技术数据技术数据：： 电源要求：3相380V±10％，50HZ 控制电压：220VAC/24VDC 所控制水泵电机的最大额定功率：根据不同的水泵需要，选择不同的电机功率控制柜 保护等级： IP44（更高等级的需要注明） 环境温度： 0~40℃ ２. . 安全注意事项安全注意事项安全注意事项 安装和操作水泵时请严格遵守以下规定。在安装前请相关安装人员仔细阅读操作手册。请注意“安全提示”以及以下相关章节中危险符号所提示的内容，避免发生安全事故。 2.1危险符号危险符号 表示“小心触电” 注意注意!! 表示如果忽略有关安全规定，会造成水泵/部件损坏并影响其功能 2.2人员培训人员培训 人员必须经过培训合格后才能进行水泵安装。 2.3危险提示危险提示 不遵守操作规定会导致人员伤害和设备损坏；因违反操作规定致使设备人为损坏不在正常的保修范围内。 误操作可能引起很多问题，例如： —水泵及部件功能故障
2.4操作人员安全要求操作人员安全要求 请遵守现行的安全操作规定。 请检查电气方面的安全隐患。 请遵守当地电力公司发布的安全规定。 2.5安装和检修安装和检修 请用户确保安装和检修由专业人员完成，请专业人员仔细阅读操作手册。请勿对运行的水泵进行检修、安装等工作；而且需要有第二个人在场，确保发生事故时及时处理。。 2.6备品备件备品备件 为了确保安全性，建议使用原产备件，或经过WILO 生产商授权的其他厂家的备件。由于使用未经许可的生产商的备件造成设备损坏，本公司不承担维修责任和相关法律责任。 3.3. 运输与储存运输与储存 注意：系统必须防潮并严禁机械破坏与震动。 电气原件不能在0℃到40℃范围外工作。 接电装置避免与湿气接触，避免摇晃和碰撞，以免造成机械损坏。 4.4.控制系统基本工作原理控制系统基本工作原理控制系统基本工作原理 系统运行时,供水管网上压力变化,通过压力/压差传感器变成电信号,经PLC 自动调节变频器的输出频率,以达到改变泵速而稳定压力/压差的目的。同时,当压力/压差在调节过程中高于或低于一定界限时,通过PLC 控制器对电机进行循环开停,并具有工频与变频之间的自动切换,以保证大流量变化时压力恒定。 压力/压差 PLC 变频器 切换装置 电机水泵 供水 压力/压差变送 压力/压差检测 CC 变频控制柜结合各种类型的压力/压差或水位传感器来控制和监督多台泵的工作。将总的供水量分散在几台小容量的水泵上，控制器根据供水量的需求控制各台水泵的启动和关闭。这种供水方式的优点：更精确的满足变化的供水需求，并使各台水泵工作在其最佳的工作范围。从而使设备的运行即可靠又经济。
生活自动变频控制柜 使 用 说 明 书 上海东方泵业(集团)有限公司
目录 一、概述 .............................................................................................................................. 错误!未定义书签。 二、设备特点、适用范围 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 1、功能与优点.................................................................................................................. 错误!未定义书签。 2、适用范围...................................................................................................................... 错误!未定义书签。 三、设备主要技术指标及使用条件.............................................................................. 错误!未定义书签。 1、主要技术指标.............................................................................................................. 错误!未定义书签。 2、设备使用条件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。 四、设备型号说明 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。 五、设备主要构成及工作原理 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 六、变频恒压供水设备的安装接线.............................................................................. 错误!未定义书签。 1、控制柜外型.................................................................................................................. 错误!未定义书签。 2、控制柜规格.................................................................................................................. 错误!未定义书签。 3、禁止事项...................................................................................................................... 错误!未定义书签。 4、控制柜端子接线图...................................................................................................... 错误!未定义书签。 5、控制设备电气安装接线要求...................................................................................... 错误!未定义书签。 七、设备的调试与使用.................................................................................................... 错误!未定义书签。 1、设备的调试.................................................................................................................. 错误!未定义书签。 2、控制柜操作说明.......................................................................................................... 错误!未定义书签。 3、控制柜不同型号的差别 (10) 4、使用与维护 (11) 八、故障原因及对策 (11)
优利康变频器在同步控制设备上的应用 一，前言 在生产实际应用中，经常会有一些设备需要组合成生产线连续运行，并且这些设备的运行速度需要保持同步。例如：直进式金属拉丝机、造纸生产线、印染设备、皮带运输机等等，由于这些设备都能一次完成所需的加工工艺，所以生产效率高，产品质量稳定，在相关的行业得到了广泛的应用。这些设备都有一个共同的特点，产品连续地经过各台设备，如果各台设备不能保持速度同步，就会造成产品被拉断，使设备被迫停止运行，严重的会造成很大的损失。另外，有些单机设备，有多个动力拖动，这多个动力之间也需要保持同步。因此，这些设备上都装有交流调速系统，通过调整各台设备的运行速度，使各台设备保持同步运行。 二，同步控制的分类 根据生产工艺的需要和生产产品的不同，一般对同步的要求也不一样。所以，一般我们把设备对同步的要求从简单到复杂分成以下几类： 1，简单同步 这种同步方式一般用于设备之间没有直接的连接，各个设备都是处于独立的工作模式，但由于工艺的需要，这些设备的工作速度需要保持基本一致或保持一定的比例运行，并且，各个设备需要同时升速或降速。在这种系统中，都不采集反映同步状况的信号。这种设备的特点是速度误差的积累，已及速度的稳定性及速度精度，不会对生产工艺产生任何影响。例如，双搅拌机，搅拌罐中的二个搅拌浆的速度只需保持速度的基本一致就行。 2，平均速度同步 这种同步方式一般用于设备之间有联系，有的是物料连续经过各台设备，有的是靠机械装置连接在一起。这些系统的特点是设备对速度稳定性与速度精度的要求比较高，但是对速度误差的积累不敏感，并且，各台设备的运行速度是成一定的比例，如产生积累误差，可以通过调整速度的比例系数来纠正。典型的如无纺布生产设备、滑轮式拉丝机等等，这些系统的各个设备之间也没有反映同步状态的信号，所生产的产品都有一定的拉伸，所以各个设备的线速度都是成一定的比例关系，如果其中的某台设备有一定的稳态速度误差，可以通过修改比例系数，来达到工艺的要求。 3，瞬时速度同步 这是一种相对来讲要求比较高的同步控制，同样是生产的产品连续经过各台加工设备，或者靠机械强连接在一起，但都不允许有速度的积累误差，如果达到一定的误差积累，就会使产品损坏或系统报警而无法工作。因此在这样的系统中一般都用反映同步状态的信号反馈给控制系统，控制系统根据这个信号，及时地对系统中各台设备的速度做出修正。典型的系统如直进式拉丝机、造纸生产线、印染生产线、双动力驱动的皮带运输机、抓斗提升机的抓斗提升系统等等，这些系统的特点是，如果瞬间速度误差太大，就会造成断丝、断纸、或使系统无法工作。 4，位置同步 位置同步是要求最高的同步控制系统，一般光靠变频器本身是无法完成位置同步的，所以这种系统中都有PLC等控制器，来完成位置信号的采集及控制变频器的运行。位置控制系统对变频器的动态响应要求非常高，速度精度也非常高，因此一般都需要采用闭环电流矢量控制的变频器。例如，印染行业的定型机，需要布匹两边的驱动要完全一致，包括位置一致，如产生差异的话，就会使布匹产生斜向拉伸，影响产品的质量。还有的如飞剪系统、定长切割系统等，都需要对位置做高精确的控制。事实上，这些系统已属于伺服控制系统，在功率比较小的场合，基本都用伺服系统来控制，但由于大功率的伺服控制器价格太高，所以在一些中大功率的应用场合，用变频器来控制还是非常有意义的。
自动变频控制设备 上海东方泵业(集团)有限公司 目录 一、概述.................................................. 错误!未定义书签。 二、设备特点、适用范围.................................... 错误!未定义书签。 1、功能与优点............................................ 错误!未定义书签。 2、适用范围.............................................. 错误!未定义书签。 三、设备主要技术指标及使用条件............................ 错误!未定义书签。 1、主要技术指标.......................................... 错误!未定义书签。 2、设备使用条件.......................................... 错误!未定义书签。 四、设备型号说明.......................................... 错误!未定义书签。 五、设备主要构成及工作原理................................ 错误!未定义书签。
六、变频恒压供水设备的安装接线............................ 错误!未定义书签。 1、控制柜外型............................................ 错误!未定义书签。 2、控制柜规格............................................ 错误!未定义书签。 3、禁止事项.............................................. 错误!未定义书签。 4、控制柜端子接线图...................................... 错误!未定义书签。 5、控制设备电气安装接线要求.............................. 错误!未定义书签。 七、设备的调试与使用...................................... 错误!未定义书签。 1、设备的调试............................................ 错误!未定义书签。 2、控制柜操作说明........................................ 错误!未定义书签。 3、控制柜不同型号的差别 (10) 4、使用与维护 (11)
变频器同步控制解决方案 采用PF755系列变频器对两台电机进行同步控制，不但可以高速同步数据，还可以实现力矩平衡，增强了系统的精确性和稳定性。文章针对变频器同步控制方案进行分析，希望能够更好的促进变频器发展。 标签：主从控制；PF755变频器；同步控制；解决方案 1 变频器同步控制概述 变频器由于性能穩定、节能环保、性价比高，在汽车制造行业得到了广泛的应用，随着汽车制造工艺的不断发展，很多应用场合要求两台变频器转矩或转速同步，如四柱式升降机、同步输送等应用场合等。 同步控制一般包括一拖多控制方式和主从控制方式两种方式，一拖多控制方式采用一台大容量变频器带动多台电机，只能采用压频比的控制方式，低速特性及调速特性均不佳。主从控制是为多电机传动系统设计，每台电机分别由单独的变频器控制，因此，主从控制可以采用具有转矩控制能力的矢量控制和直接转矩控制方法。利用这个高性能的控制算法，可在同步运行的机构之间建立合理的负载分配关系，充分发挥各电动机的转矩输出能力。 2 PF755系列变频器主从控制原理 罗克韦尔自动化PF755系列变频器是一款伺服型、高性能的矢量控制变频器，可以分别对电机转速和转矩进行实时控制。同时，该变频器内置的以太网接口可以直接连接另外一台变频器组成主从控制系统。主从变频器均包含16个双字输入，16个双字输出数据寄存器用于同步数据交换。这样，主变频器就可以将命令字、速度给定值等数据实时传送给从变频器，使得主从变频器同时响应。 除了基础的命令字、速度源等数据外，还可以将逻辑处理结果同步传送给从变频器。PF755变频器支持逻辑运算处理功能（DeviceLogix功能），不经过PLC 即可完成简单的逻辑运算，这样可以大大提高主从变频器之间的通讯效率，完成设备之间的信号互锁。（见图1） 图1 当主变频器和从变频器控制的电机轴采用柔性连接时，从变频器应该采用速度跟随方式，在这种情况下，机械结构不能保证同步运行的要求，在考虑采用速度控制方式解决同步的问题时候，同时还要考虑两套系统的力矩平衡性。 由于转矩下垂特性允许主机和从机之间存在微小的速度差，这样从变频器可以将主变频器的输出电流和自身的输出电流进行PID调节，运算结果叠加到从变频器的速度上以实现主从变频器的力矩平衡，其原理框图如图2所示。
变频水泵控制柜的选型说明 变频水泵控制柜系统通过测到的管道压力，经变频器系统内置的PID调节器运算，调节输出频率，然后实现管网的恒压供水。变频器的频率超限信号(一般可作为管网压力极限信号)可适时通知PLC的进行变频泵切换。为防止水锤现象的产生，泵的开关将联动其出口阀门。 变频水泵控制柜工作原理如下: 各类直接从市政管网进水的水池(箱)。如:各类建筑的地面蓄水池的进水，地面锅炉的冷水补水，地面空调系统冷却水循环水池的补水，地面热水循环水池的补水，消防和喷淋专用地面蓄水池的进水.智能变频恒压供水节能控制柜,变频供水节能控制柜假设整个系统由四 台水泵，一台变频器，一台PLC的和的PID和一个压力变送器及若干辅助部件构成。各部分功能如下:安装于供水管道上的压力变送器将管网压力转换成1-5伏的电信号;变频调速器用于调节水泵转速以调节流量;PLC的用于逻辑切换。 此外，上述系统还配备了外围辅助电路，以保障自动控制系统出现故障时可通过人工调节方式维持系统运行，保证连续生产。 特点 根据水池(箱)内水位的高低自动控制电磁阀(或电动阀)的启闭，以控制水箱(池)的进水并使水池(箱)自动保持一定水量供用户使用。 选型说明 变频水泵控制柜主要由变频控制箱，压力传感器，水泵等组成。变频控制柜由断路器，变频器，接触器，中间继电器，PLC的等组成。 1、变频水泵控制柜系统选用原则 2、水泵扬程应大于实际供水高度。 3、水泵流量总和应大于实际最大供水量。
变频水泵控制柜选型:用户可根据供水量和供水高度确定水泵型号及台数，然后对控制柜进行选型。 结论 一个质量较高的变频控制箱，从设计，工艺，制作制造，运输，包装，是实际要求较高的产品，要求各个环节质量保障，才能作出较高质量和水平的控制柜。
高压变频器在同步电动机上的应用知识 内容来源于 https://www.doczj.com/doc/3e56831.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/1e9a82156c0e724df919b84c.html 1.引言 大功率低速负载，如磨机、往复式压缩机等，使用多极同步电动机可以提高系统功率因数，更可以省去变速机构，如齿轮变速箱，降低系统故障率，简化系统维护。 同步电机物理过程复杂、控制难度高，高压同步电机调速系统必须安装速度/位置传感器，增加了故障率，系统可靠性较低。 单元串联多电平型变频器具有成本低，网侧功率因数高，网侧电流谐波小，输出电压波形正弦、基本无畸变，可靠性高等特点，高压大容量异步电机变频调速领域取了非常广泛应用。将单元串联多电平型变频器应用于同步电动机将有效提高同步电机变频调速系统可靠性，降低同步电机变频改造成本，提高节能改造带来效益，同时也为单元串联多电平型变频器打开一个广阔新市场。利德华福技术人员大量理论分析、计算机仿真和物理系统实验，解决了同步电机起动整步等关键问题，已于2006年4月底成功将单元串联多电平型高压变频器应用于巨化股份公司合成氨厂1000k W/6k V同步电动机上。以下将简要介绍实际应用中主要技术问题。 2.同步电动机工频起动投励过程 更好说明同步电机运行特点，先对同步电机工频起动投励过程进行简要介绍。 电网电压直接驱动同步电机工频运行时，同步电动机起动投励是一个比较复杂过程。当同步电机电枢绕组高压合闸时，高压断路器辅助触点告知同步电机励磁装置准备投励。此时，励磁装置自动同步电机励磁绕组上接入一个灭磁电阻，止励磁绕组上感应出高压，同时起动时提供一部分起动转矩。同步电机电枢绕组上电后，起动绕组和连有灭磁电阻励磁绕组共同作用下，电机开始加速。当速度到达95%同步转速时，励磁装置励磁绕组上感应电压选择合适时机投入励磁，电机被牵入同步速运行。同步电机凸极效应较强、起动负载较低，则励磁装置找到合适投励时机之前，同步电机已经进入同步运行状态。这种情况下，励磁装置将延时投励准则进行投励，即高压合闸后15秒强行投励。 3.变频器驱动同步电动机时起动整步过程 用变频器驱动同步电机运行时，使用与上述方式不同起动方式：带励起动。 变频器向同步电机定子输出电压之前，即启动前，先由励磁装置向同步电机励磁绕组通以一定励磁电流，然后变频器再向同步电机电枢绕组输出适当电压，起动电机。 同步电机与普通异步电机运行上主要区别是同步电机运行时，电枢电压矢量与转子磁极位置之间夹角必须某一范围之内，否则将导致系统失步。电机起动之初，这二者夹角是任意，必须适当整步过程将这一夹角控制到一定范围之内，然后电机进入稳定同步运行状态。，起动整步问题是变频器驱动同步电动机运行关键问题。 变频器驱动同步电动机起动整步过程主要分为以下几个步骤： 第一步，励磁装置投励。励磁系统向同步电机励磁绕组通以一定励磁电流，
变频控制柜使用说明 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
自动变频控制设备 上海东方泵业(集团)有限公司 目录 一、概述 ................................................................................................................................................................ 二、设备特点、适用范围.................................................................................................................................. 1、功能与优点.................................................................................................................................................... 2、适用范围........................................................................................................................................................ 三、设备主要技术指标及使用条件 ................................................................................................................ 1、主要技术指标................................................................................................................................................ 2、设备使用条件................................................................................................................................................ 四、设备型号说明............................................................................................................................................... 五、设备主要构成及工作原理......................................................................................................................... 六、变频恒压供水设备的安装接线 ................................................................................................................ 1、控制柜外型.................................................................................................................................................... 2、控制柜规格.................................................................................................................................................... 3、禁止事项........................................................................................................................................................ 4、控制柜端子接线图........................................................................................................................................ 5、控制设备电气安装接线要求........................................................................................................................ 七、设备的调试与使用...................................................................................................................................... 1、设备的调试.................................................................................................................................................... 2、控制柜操作说明............................................................................................................................................ 3、控制柜不同型号的差别 (10) 4、使用与维护 (11) 八、故障原因及对策 (11) 一、概述 DFK系列变频恒压供水自动控制设备系运用当今最先进的交流变频调速和微电 脑控制技术，将变频调速器与电机水泵组合而成的新一代机电一体化高科技节能供 水设备。 一般给水管网中的水压（自来水厂的一次供水压力）已很难满足用户的用水需求，除建筑低层可由市政管网直接供水外，其余高层用户均须“增”压供水。无论是水塔、高位水箱，还是气压罐，都必须由水泵以高出用户实际所需水压的压力进行“提升”，从而造成能源的浪费。 水箱式供水的用户管网水压较稳定，具有一定的贮水能力。但水箱（或水塔）的存在，增加了建筑物结构的承重和建筑造价，同时造成了水质的二次污染，且最高层不利水点水压不能满足用户需要。 气压式供水其实是把高位水箱移到了地面。它虽可减少污染，并一定程度上消除“水锤”现象和管网中的噪音，但气压罐的有效容积有限，水泵电机启停十分频繁，管
自动变频控制设备 上海申银泵业制造有限公司
目录 一、概述 (2) 二、设备特点、适用范围 (3) 1、功能与优点 (3) 2、适用范围 (3) 三、设备主要技术指标及使用条件 (4) 1、主要技术指标 (4) 2、设备使用条件 (4) 四、设备型号说明 (4) 五、设备主要构成及工作原理 (5) 六、变频恒压供水设备的安装接线 (7) 1、控制柜外型 (7) 2、控制柜规格 (7) 3、禁止事项 (7) 4、控制柜端子接线图 (8) 5、控制设备电气安装接线要求 (9) 七、设备的调试与使用 (10) 1、设备的调试 (10) 2、控制柜操作说明 (10) 3、控制柜不同型号的差别 (10) 4、使用与维护 (11) 八、故障原因及对策 (11)
一、概述 SBLW系列变频恒压供水自动控制设备系运用当今最先进的交流变频调速和微电脑控制技术，将变频调速器与电机水泵组合而成的新一代机电一体化高科技节能供水设备。 一般给水管网中的水压（自来水厂的一次供水压力）已很难满足用户的用水需求，除建筑低层可由市政管网直接供水外，其余高层用户均须“增”压供水。无论是水塔、高位水箱，还是气压罐，都必须由水泵以高出用户实际所需水压的压力进行“提升”，从而造成能源的浪费。 水箱式供水的用户管网水压较稳定，具有一定的贮水能力。但水箱（或水塔）的存在，增加了建筑物结构的承重和建筑造价，同时造成了水质的二次污染，且最高层不利水点水压不能满足用户需要。 气压式供水其实是把高位水箱移到了地面。它虽可减少污染，并一定程度上消除“水锤”现象和管网中的噪音，但气压罐的有效容积有限，水泵电机启停十分频繁，管网压力波动较大；气压罐为钢制压力容器，还需使用胶囊隔膜或补气装置，运营费用高，潜在费用较高。 变频调速恒压供水设备以管网水压(或用户用水流量)为设定参数，通过微机控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速，实现管网水压的闭环调节(PID),使供水系统自动恒稳于设定的压力值：即用水量增加时，频率提高，水泵转速加快，水泵供水量相应增大；用水量减少时，频率降低，水泵转速减慢，水泵供水量亦相应减小。这样就保证了整个管网满足了用户对水压(与用户设定的压力一致)和水量(随用水量变化而变化)的要求，同时达到了提高供水品质和高效节能的目的“用多少水，供多少水”；采用该设备不需建造高位水箱、水塔，无水质的二次污染，是一种理想的现代化建筑供水设备。 新型的变频恒压供水与传统的水箱式和气压罐式供水方式相比，不论是设备的投资额，运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、节能效果、自动化程度等方面都具有无法比拟的优势。这些优越性引起了几乎所有供水设备厂家的高度重视，争相开发、生产这一新技术产品。最近几年，随着交流变频调速技术的成熟、普及和应用，变频恒压供水系统以其技术先进，得到了飞快的发展。目前该产品正向着高可靠性、全数字化、多品种系列化的方向发展。追求高度智能化、系列标准化是未来供水设备适应城镇建设成片开发、网络供水调试和整体规划要求的必然趋势。
交流变频器的应用（E700系列） 一、简介 变频器是由计算机控制电力电子器件，将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备，用以驱动交流异步（同步）电动机进行变频调速。变频器的出现，使交流电动机的调速变得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此，得到了广泛的应用，其发展前景广阔。 表1 变频调速的效果
由三相异步电动机转子转速公式：n=（1-s）60f1/p，三相异步电动机的调速方式有：变频（f1）调速、变极（p）调速和变转差率（s）调速。 变频器的调频调压原理： 1．调频原理 2．调压原理 综上所述，变频器的调频调压过程是通过控制三相调制信号进行的。 二、变频器的组成 变频器是由计算机控制大功率开关器件将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备。由主电路和控制电路两大部分组成，主电路包括整流及滤波电路、逆变电路、制动电阻和制动单元，控制电路包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测与传递、供电电源和外接控制端子等。 三、变频器的分类 1．按变换环节分为，交-直-交型和交-交型两种。 2．按改变变频器输出电压的方法分为，PAM调制和PWM调制（即脉冲幅度调制和脉冲宽度调制）两种。 3．按电压等级分为，低压型（220~460V）和高压型（3KV、6KV 和10KV）两类。 4．按滤波方式分为，电压型和电流型两种。 5．按用途分为，专用型和通用型两种。
四、变频器使用注意事项 FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。 运行前请务必重新确认下列注意事项。 (1) 电源及电机接线的压接端子推荐使用带绝缘套管的端子。 (2) 电源一定不能接到变频器输出端子（U、V、W）上，否则将损坏变频器。 (3) 接线时请勿在变频器内留下电线切屑。 电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。请保持变频器的清洁。在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。 (4) 为使电压降在2%以内请用适当规格的电线进行接线。 变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出时，会由于主电路电缆的电压降而导致电机的转矩下降。 (5) 接线总长请不要超过500m。 尤其是长距离接线时，由于接线寄生电容所产生的充电电流会引起高响应电流限制功能下降，变频器输出侧连接的设备可 (6) 电磁波干扰 变频器输入／输出（主电路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备（如AM收音机）。这种情况下安装无线电噪音滤波器FR-BIF（输入侧专用）、线噪音滤波器FR-BSF01、FR-BLF等选件，可以将干扰降低。 (7) 在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器或浪涌吸收器、无
潜油电泵变频控制系统 使用说明书胜利油田胜利泵业有限责任公司
八\注意：潜油电泵变频控制系统仅能由熟悉启动控制柜和相关机械系统的人员从事安装、调试，以及随后的系统维护工作，否则可能会造成人员伤害或设备损坏。 丄注意：潜油电泵变频控制系统必须保证所接动力装置与其相匹配，安装务必遵守用户手册，否则可能会造成人员伤害或设备损坏。 丄注意：潜油电泵变频控制系统前请认真阅读用户手册，否则使用不当可能会造成人员伤害或设备损坏。 ! 注意：潜油电泵变频控制系统必须牢固接地。 V-注意:在打开设备进行维修之前，确保主电源断开。 丄为了保证电动机的保护能够正确动作，输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机完全相符。 丄本用户手册仅适用于潜油电泵变频控制系统。 ! 由于产品改进等原因，本手册的内容如有变化，恕不另行通知。
一、系统概述3 二、应用范围3 三、主要功能3 四、使用条件3 五、技术参数4 六、工作原理图4 七、型号及含义4 八、使用方法5 九、维护与保养5 十、故障排除 (5) 、系统概述
该控制系统使用于控制交流异步电动机的运行，可实现对机组的平稳启动、停止，根据负载情况手动调节输出频率，进而调节电机的转速，使设备的生产能力达到自由可调、节能及延长机组使用寿命的目的降压变压器 变频控制柜 正弦波滤波器 变频升压变压器 系统采用低压变频然后升压的方式来满足中压电机的使用要求。正弦波滤波器装置能够有效地滤掉高频部分，使其输出的正弦波达到完美无谐波，从而降低了升压变压器的制造费用，提高了变压器和电机的使用寿命；降压变压器和升压变压器配合使用去满足各种中压电机电压的要求（1-10KV）。 二、应用范围 变频控制系统广泛应用于：石油、天然气、煤炭、冶金、电力及相关领域的电动机、泵、风机等交流动力装置的启停、运行控制。 三、主要功能 该系统可提供多种功能保护功能（欠载、过载、缺相、短路、电源断电时的运行、IR 补偿功能、堵转、接地） 参数检测 参数设置 节能运行 急停 四、使用条件 1 环境温度-40 C?+50C； 2 、户内、外安装； 3 、空气相对湿度不超过85% （环境温度20E时）； 4、无剧烈振动和颠簸及垂直倾斜度不超过5°的场所； 5、无易燃易爆及腐蚀性气体和无导电尘埃的场所；