Modbus TCP以太网协议LED工业通讯屏通讯编程定义
可选择UDP接口方式或TCP接口方式; IP可设定;
端口固定为：8012;
通信协议采用ModBus Tcp的10H指令格式;
报文格式为：0000H, 0000H, 包长度, 0110H, 变量地址, 长度1, 长度2,
变量配置, 变量值
变量地址为两字节整数, 组态软件对变量定义的起始地址
包长度：为此后的数据字节数
长度1：为两字节整数,是数据的寄存器个数,是数据长度2的一半;
长度2：为单字节整数,变量配置和变量值的字节总数,必须是双数;
变量配置：为两字节整数,
第一字节为颜色，
第二字节为小数位或标签序号或方框功能号；
变量值可分为：
两字节整数
四字节整数
四字节浮点数
字符串
具体选择哪一种需要在显示画面组态时定义好，同时每个变量的具体地址与PLC对应的数据地址绑定都需要在显示画面组态时绑定好，这样才能实现LED工业通讯屏与PLC的数据更新同步实时刷新。
颜色：1红色, 2绿色, 3黄色；
小数位: 0~3位, 浮点数时显示指定小数位，整数要除以10的小数位次方；
标签没有变量值，只有变量配置，第1字节颜色，第2字节序号(0~31)；
方框没有变量值，只有变量配置，第1字节颜色，第2字节功能号0显示,1闪烁,2不显示;
举例:
1. 两字节整数报文
0000H,0000H,000BH,0110H,0001H,0002H,04H,0201H,1234(两字节整数)
在1地址的数值变量显示绿色的两字节整数123.4
2. 四字节整数报文
0000H,0000H,000DH,0110H,0003H,0003H,06H,0302H,12345678(四字节整数) 在3地址的数值变量显示黄色的四字节整数123456.78
3. 四字节浮点数报文
0000H,0000H,000DH,0110H,0006H,0003H,06H,0102H,1234.5678(四字节浮点数)
在6地址的数值变量显示红色的四字节浮点数1234.56(超出定义小数位的不显示)
4. 字符串报文
例1：0000H,0000H,0011H,0110H,000AH,0014H,0AH,0300H,”CLD-Net-MIP”
在10地址的字符变量显示黄色的11字节字符串CLD-Net-MIP
例2：0000H，0000H，0011H，0110H，000AH,0014H,000AH,0300H,”驷骏精密”，CRC校验字
在10地址的字符变量显示黄色的八字节汉字驷骏精密
备注：在PLC编程端需要把中文字符“驷骏精密”转换为内码：E6E1 BFA5 BEAB C3DC，然后把这些内码送入LED工业通讯屏就可以，LED屏内置汉字内码字库，通讯接收到这些内码之后，LED屏会自动把中文字符“驷骏精密”显示在屏幕上。
5. 标签报文
0000H,0000H,0009H,0110H,0014H,0014H,02H,02H,00H(标签序号)
在20地址的标签变量显示绿色的第0序号的标签内容(标签内容在组态时定义)
6. 方框报文
0000H,0000H,0009H,0110H,0015H,0014H,02H,01H,01H(标签序号)
在21地址的方框显示红色并闪烁
7. 校正时间
0000H,0000H,001DH,0110H,0200H,0008H,10H,年,月,日,周,时,分,秒,0001H (年,月,日,周,时,分,秒均为两字节数)
LED显示屏广告合同诚信?合作?共赢 广州稻壳服务咨询有限公司 Guangzhou Rice Hull Service Consulting Co., Ltd.
LED显示屏广告合同 甲方(LED屏拥有方)：（以下简称甲方） 乙方（广告方）：（以下简称乙方） 根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国广告法》及其它法律、法规之规定，在平等、自愿、协商一致的基础上，甲乙双方就本广告位的租赁达成如下协议： 第一条广告基本情况 1、LED广告屏位置：。 2、广告费总金额共计人民币：。（不含税金） 3、播出内容。 4、播出的套餐类型。 第二条播出期限 本广告播出期限为____年，即从年月日至年月日。 第三条付款方式 l、在合同签订3个自然日内付清所有合同款项。 人民币：(大写：) 第四条双方责权 （一）乙方责任 乙方须及时提供报批报建所需的文件资料，否则因此引发的一切责任甲方概不负责。 2、乙方所播出内容必须符合国家相关法律法规，甲方不对由乙方播出内容所造成的后
果承担一切责任及法律后果。 3、乙方须及时足额向甲方缴交广告播出费。否则本合同随即宣告终止。并保留向乙方追索相关损失的权利。 （二）甲方责任 1、甲方应遵守广告播出、制作的有关规定，一切制作、报批手续及费用都由甲方自行承担。 2、在合同期内，除初始播出内容，甲方可根据乙方需要，免费提供更换广告内容4次/年（不包含制作费）。 3、LED显示屏施工费、用电增容、电费等一切费用由甲方支付。 4、甲方在发布广告时必须按照国家、省、市有关广告规定办理好有关手续及缴交有关费用。 5、有突发事件政府重大事项或政府大型公益活动，甲方有权停止当天LED电子显示屏的播出时间。占用乙方广告播出的时间做相应的延期。 6、合同期内，一旦发生无法预见的故障或是停电等停机现象。甲方将在48小时内抢修，对乙方广告播出时间、次数耽搁的，做相应的延期作为补偿。 7、如因战争、严重火灾、台风、地震等双方都认可的不可抗力造成双方不能按期履行协议的，则协议执行的时间由上述事件的发生可作相应的延期。 第五条合同期满 本合同期满后，乙方对此广告位在同等条件下享有优先权。如乙方续租，须提前两个月书面向甲方提出申请。 第六条违约责任 双方签订合同必须信守，任何一方违反本合同的规定，违约方需按合同总金额的5‰作
上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议 通信协议： 波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)： 字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，读：3或4，写：6 3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A）： 读数据，若正确 字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确 返回收到的数据： 若错误 字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令 错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC：计算出CRC
例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据个数（以字节为单位） V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86
编号：_______________ LED显示屏工程施工合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_____ 年_____ 月_____ 日 发包方：（以下称甲方） 承包方：（以下称乙方）
甲方现将公司 _____________________________________ 工程委托给乙方施工。为明确双方权利和义务， 根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，结合本工程具体情况，经双方协商一致，签订本合同，以资共同遵守。 第一条工程概况 一、工程名称: 二、工程地点: 三、工程范围和内容: 第二条工程期限 1、工程开工日期：以甲方通知的开工日期为准。总日历工期为_______________________ 天。 2、由于甲方原因和不可抗力等因素所延误的工期，由乙方记录，并通知甲方负责人，施工工期 则相应顺延。 第三条合同总价和承包方式 本工程合同总价按中标价________________ 万元（即人民币_________________________ 元整）。 第四条物资供应 一、本工程所需的设备、材料由乙方自行采购。 二、用于本工程的材料必须符合质量要求，并附有合格证。乙方必须按设计和规范进行复验合格后才能用于工程，对于不合格材料，乙方不得使用，并由此承担发生的一切费用。 第五条工程质量和检查验收 一、乙方必须按规定的施工标准和验收规范进行施工。 、乙方在施工中应接受甲方的监督和检查。 三、已完工的工程，在交工前由乙方负责保管。 四、本工程全面完工后，由乙方提岀竣工验收通知，甲方接到通知后三天内组织交工验收，超期 不验收视为合视，进入工程付款流程。 五、如验收过程中发现工程质量问题，甲方需岀具相应的书面通知，乙方在接到通知后应该立即
查看完整版本: [-- modbus协议及modbus RTU的C51程序--] 电子工程师之家-> 51单片机论坛-> modbus协议及modbus RTU的C51程序[打印本页]登录-> 注册-> 回复主 题-> 发表主题 一线工人2007-11-15 21:44 modbus协议及modbus RTU的C51程序 完整的程序请下载[attachment=1488] Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。
【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期待你的好评和关注，我将一如既往为您服务】广告合作合同 甲方： 乙方： 按照国家有关法律法规，本着互惠互利的原则，甲乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，签订本协议，共同遵守。 一、合作事项：甲方依托乙方商业楼楼顶户外LED显示屏，用于广告经营。 1、LED屏地点： 2、广告牌规格：面积以甲方实际测量面积为准。 3、合作方式： 4、合作时间：合作时间暂定5年，从相关设置手续审批完毕后，甲方将广告牌改造建设并发布商业广告完工投入使用之日起计算时间。 二、甲方权利和义务： 1、甲方依法享有LED屏在合同期内的独立经营权； 2、按时支付合作分成； 3、甲方须保证广告发布内容符合《广告法》的要求，若因广告
. 内容引起的法律纠纷，与乙方无关。 三、乙方的权利和义务： 1、乙方提供电源为LED屏使用，甲方在使用时段内所产生的电费单独计量，另计收费（按照国家电力部门收费标准）。 2、乙方应向甲方提供所需资料，并协助甲方办理广告设置审批手续。 3、乙方应向甲方提供便利，以方便甲方进行广告制作及发布。 四、合同期内，如因不可抗力致使LED屏无法发布广告使用，或因道路规划、政府部门管理需要拆迁楼房时，乙方应提前60天通知甲方。双方应服从大局，不视为一方违约。本合同自动终止。 五、本合同签订后，双方应共同信守，如有违约，违约方需向对方赔付LED屏签约广告费用总额一倍的违约金，同时承担对方全部经济损失。 六、本合同一式贰份，双方各执壹份，均有同等法律效力。未尽事宜，双方友好协商解决，协商不成，由当地仲裁委或法院裁决。 七、本合同自双方委托代表人签字盖章之日起生效，不受双方人事变化影响。 甲方：乙方： (盖章）（盖章）
广告发布合同 甲方： 乙方： 甲乙双方依据《合同法》、《广告法》等有关法规，经协商订立本协议，并签订如下条款： 一、广告牌位置： 本合同中所指的广告牌位于 二、广告牌形式： 本合同所指的广告牌为LED全彩色电子显示屏。 三、广告发布： 由甲方进行品牌和业务宣传，由乙方负责播放广告画面及日常维护。 播放时间：乙方保证每天8：00---21：00时全天不少于12 小时循环播放，30 秒/次，合同期内累计播放次数不少于10800 次。 播放内容：甲方提供的形象、品牌和业务宣传资料。 四、广告发布期： 本合同广告发布期为XX天，自XXX年XX月XX日至XX 年XX月XX 日。 五、广告发布费： 共元人民币（大写：整）。 六、付款方式：
广告费结算方式为银行转帐方式支付。 本合同签署并生效后XX年XX月XX0日前，甲方凭乙方提供的合格发票支付本合同总金额的百分之百(100%)，即人民币：整。 乙方帐户信息： 全称： 开户行： 帐号：责任的约定： 1、甲方保证宣传资料中所包含的创意、设计、图形、图片、文字等以及因本合同产生的作品（包括但不限于任何图案、图像、配音、配乐、文字、专题片语、卡通人物形象、FLASH片等的合法性。 2、乙方保证广告画面的完整和洁净、在工作时间内正常播放，根据甲方要求免费对广告内容进行更换。 3、乙方负责办理广告发布的一切手续，由此引起的一切问题由乙方承担责任。由于广告牌建设质量造成倒塌、坠落及其他问题引起的事故和纠纷均由乙方承担责任。 八、纠纷解决约定 在合同执行中，如甲乙双方就合同事项发生纠纷且协商不成，甲乙双方同意将此合同项下纠纷交由呼和浩特市仲裁委员会仲裁。 九、其他： 本合同一式贰份，双方各执壹份，签字盖章后生效。 甲方（公章）：乙方（公章）： 年月日年月日
基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯 来源：PLC&FA 作者：蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云 关键词：可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧 典型的RTU消息帧如表1所示。
RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。 从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代 码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。 当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。
要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1
LED显示屏租赁意向书 甲方：南京斯亚酒店 乙方：南京立的兹科技 本着互惠互利、共同发展、有效提升双方企业品牌形象的原则，依据《中华人民共和国合同法》及其它法律、法规的相关规定，经双方充分协商，签订以下协议，以资共同遵守。 第一条：合作范围 甲方向乙方提供建设LED显示屏所需场地，位于酒店二楼宴会厅，以用于第三方租赁使用。乙方LED显示屏实际使用面积为约平方米。造价约人民币元。折合单价为元/平方米。显示屏品牌为厦门强力巨彩，型号为室内P3表贴三合一。乙方负责显示屏前期投资制作与安装和后期维修维护。所涉及的LED显示屏所有权归乙方所有，所涉及的LED显示屏经营权双方共同所有。自本协议签订之日起至任何一方不得终止合作。 第二条：合作期限 合作期限为伍年自年月日至年月日 第三条：收费标准、结算方式 1、收费标准：每场次元。特殊情况甲乙双方协商。 2、结算方式：自显示屏工程完工之日起，所产生的营业额 30 %归甲方所有， 70 %归乙方所有。因为乙方投资建设，维护和使用，所以此显示屏电费由甲方承担。 3、税金缴纳：第三方如有需要开发票，甲乙双方各按比例分配。 4、每月月初5号结算上月营业额，如遇周六周日，结算顺延。 5、如甲乙方遇特殊情况要为客户打折，应付给对方正常的销售额比例分配，打折部分由打折方方承担。 第四条：甲乙双方权责 （一）甲方权利 1、甲方有权为此LED显示屏承揽业务，经双方协商好后，租赁给第三方。 2、甲方召开员工联欢会或酒店自用显示屏时，向乙方申请可以免费使用。 （二）甲方义务 1、甲方如发现该项目下LED显示屏损坏、黑屏应及时通知乙方，由乙方进行维修及更换。 2、甲方提供此LED显示屏的安全保护工作，防止丢失，人为损坏，物品敲击或接触造成的损坏。如有丢失损坏按造价赔偿。
编号: LED电子显示屏制作合同 甲方： 乙方： 签订日期：年月日甲方：乙方：
甲乙双方经友好协商，就甲方委托乙方制作电子显示屏事宜，依据《中华人民共和国合同法》达成一致，特签订本合同。 _、交货地点： 二、合同签定地点： 三、货期及安装日期： 乙方应在年_月—日前将货运到交货地点并安装完毕，交付验收使用。 四、合同价款：
五、技术要求及质量保证： 1、乙方所提供的设备应完全满足国家现行的相关技术标准要求。 2、乙方应保证设备满足甲方放用的要求，整个系统运行达到最佳状态。 3、乙方对显示屏的后面板进行修饰，显示的内容（图片、文字）由甲方提供。 4、设备安装应保证长期使用的安全性。 六、付款方式： 货到安装调试并运行验收合格后，乙方出具全额发票，甲方收到全额发票后当日支付90%货款，余款10%乍为质保金一月内无质量问题后付清。 七、验收： 1、设备到货后，由甲方根据合同要求进行设备数量、外观、随机资料、技术文档、备份光盘及软盘等的验收.确认设备的产地、型号规格和数量，双方签署货物交接清单。 2、乙方在设备安装、调试完毕后，进行自检，自检合格后，准备验收资料，并通知甲方申请验收。 3、甲方组织有关人员进行验收。 4、验收依据： A合同条款 B国内相应标准规定 C系统运行正常、稳定。
八、承诺 如果在使用中由于乙方提供的软件和硬件产品侵犯第三方知识产权，责任由乙方承担， 并赔偿由此给甲方造成的全部损失。 九、培训要求及售后服务 1、乙方负责提供所有设备在质保期内的现场技术支持和售后服务。 2、显示屏使用中由于甲方使用不当造成的问题及意外情况造成的损失，乙方可协助甲 方进行解决.但有关费用由甲方承担。 3、乙方负责免费为甲方培训1名高级操作、基本维护人员。 4、显示屏使用期内，甲方有新的培训要求，乙方免费提供培训。 5、显示屏系统免费保修期2年，2年内显示系统出现非人为因素的故障，乙方免費维修。 6、甲方电话报修，乙方在2天内赶到现场处理故障。 7、乙方长期保存该项目所使用的发光器件、大规模集成电路芯片的适量备件，保证后 期原器件停止生产后的维修。 8、公司提供优惠的新一代原器件升级改造服务。 十、违约责任： 1、甲、乙双方保证信守合同全部条款，除不可抗拒外力因素，任何一方违反本合同任何一条款即视违约，违约方负责承担由此给另一方造成的全部损失。 2.乙方未按照合同要求提供设备及安装，或施工质量不能满足合同要求，甲方将有权追究乙方的违约责任，甚至终止合同，并保留追索权。 3、执行本合同过程中，如发生纠纷，由双方协商解决，若协商未果，可向合同签订地人民法院起诉。十一、生效
什么是ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave 端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP 网络协议发送出去即可。 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间 地址码= 1 字节 功能码= 1 字节 数据区= N 字节 错误校检= 16位CRC码
LED大屏幕合作协议 甲方： 乙方： 甲乙双方本着互助合作、互利共赢的原则，经双方友好协商，决定充分利用双方优势，资源互补。在淇河宾馆经营管理及市场营销项目上合作。特制订以下协议： 第一条：开发项目 1、甲方酒店婚宴、同学聚会、生日寿宴及会务会展等项 目宣传； 2、乙方高清超薄LED显示屏开发及应用。 第二条：合作方式 1、乙方每次在酒店负责甲方的在婚礼、活动会议之后酒 店的宣传本酒店。 2、乙方将免费提供甲方年会的LED显示屏的使用。 3、甲方在承接会务会展婚礼等活动时可推荐使用高清 LED大屏幕在一楼宴会厅每次使用收取2500元人民 币；2000元归乙方所有，500元归甲方。二楼宴会厅 使用每次收取2000元，1700元归乙方所有，300元
归甲方所有。 4、乙方超清LED显示屏幕在酒店放置时，有甲乙双方 共同对超清LED显示屏进行协调管理，甲方将在舞 台安装监控系统，负责LED显示屏幕的安全。如果 LED大屏在酒店内因为管理不当收到损坏，由双方共 同负责。 5、LED大屏每次使用过程中的技术调控、维护、保养、 更新由乙方负责。 第三条：合作期限 自2015年11月日起，至2020年11月日止。 合作周期为5年。 第四条：免责 如因第三方原因或不可抗拒因素（如洪水、地震、战争等），导致项目终止，甲乙双方不负法责任。 第五条：补充协议 1、LED大屏归鹤壁市鸿图视炫电子科技有限公司所有。 2、协议一经签订，双方必须严格按照协议履行。甲方在 协议时间内不得在与其他家LED大屏合作。如若终 止其合同或与其他家大屏公司合作甲方应当按照设 备的全款价给予乙方赔付。
合同编号：JBH－20120705A01 签订地点： 签订时间：2012年07月05日。采购人（甲方）： 供应商（乙方）：成都金百辉光电科技有限公司 根据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》甲、乙双方同意签订本合同。详细技术说明及其他有关合同项目的特定信息由合同附件予以说明，合同附件及本项目的招标文件、投标文件、《中标通知书》等均为本合同不可分割的部分。双方同意共同遵守如下条款： 一、合同货物 二、合同总价 合同总价为人民币大写：万元，即RMB￥.00元；该合同总价已包括货物设计、材料、制造、包装、运输、安装、调试、检测、验收合格交付使用之前及保修期内保修服务与备用物件等等所有其他有关各项的含税费用。本合同执行期间合同总价不变，甲方无须另向乙方支付本合同规定之外的其他任何费用。 三、质量要求 1、乙方须提供全新的货物（含零部件、配件等），表面无划伤、无碰撞痕迹，且权属清楚，不得侵害他人的知识产权。 2、货物必须符合或优于国家（行业）标准，以及本项目招标文件的质量要求和技术指标与出厂标准。 3、乙方必须按甲方确认并封存的投标样品和本合同设定规格型号组织生产，每批货物上均应有产品质量检验合格证书。 4、货物制造质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负担，甲方有权到乙方生产场地检查货物质量和生产进度。 5、货到现场后由于甲方保管不当造成的质量问题，乙方亦应负责修理，但费用由甲方负担。 四、交货及验收 1、乙方交货期限为合同签订生效后的25日内，在合同签订生效之日起20天内交货到甲方指定地点，如由于采购人的原因造成合同延迟签订或验收的，时间顺延。交货验收时须提供产品质检部门从同类产品中抽样检查合格的检测报告。
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。
第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 代码系统 ?8位二进制，十六进制数0...9，A...F ?消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 ?1个起始位 ?8个数据位，最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位，无校验则无 ?1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 ?CRC(循环冗长检测)
MODBUS-RTU通讯协议简介 2008-10-10 17:27 1.1 Modbus协议简述 ACRXXXE系列仪表使用的是Modbus-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 Modbus协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.2 查询—回应周期 1.2.1 查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 1.2.2 回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 1.3 传输方式 传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与Modbus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 每个字节的位： · 1个起始位 · 8个数据位，最小的有效位先发送 ·无奇偶校验位 · 1个停止位 错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验） 1.4 协议 当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应，或者返回一个错误指示帧。 1.4.1 数据帧格式 Address Function Data Check 8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits 1.4.2 地址（Address）域 地址域在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～255，
LED大屏幕合作协议 甲方：九江市信华建国大酒店 地址：滨江路号 乙方： 地址： 甲乙双方本着互利互惠、共同发展的原则，经过友好协商，决定充分利用双方各自的优势，资源互补，特订立本协议。 第一条开发项目和范围 1.按甲方要求乙方加入信华建国大酒店四楼宴会厅p6LED全 彩屏制作与合作经营项目。 2.乙方按甲方要求在信华建国大酒店四楼宴会厅制作p6型 号LED全彩屏，约6.72米*3.552米，价值约为人民币30 万元整。 3.p6型LED彩色屏自合同签订之日起，施工期限大约为28 天。 4.甲方需由专人配合乙方进行p6LED彩色屏的施工与调试， 并提供设备的安装与测试场地。
5.甲方应按约定为乙方提供相关配套设施和经营条件，保障 乙方正常经营。 6.甲方应为乙方提供存放附属设备的库房，保证所有设备的 安全。 7.此p6型LED彩色屏整套设备所有权为乙方所有。 第二条合作期限 自2012年12月1日起，至2017年12月1日止。 合作周期为5年。 第三条合作方式 1．乙方承担安装p6LED全彩屏项目制作全部费用。 2．甲方对外洽谈项目，乙方负责提供技术人员完成各项 操作 3. 乙方也可对外洽谈项目，以甲方的名义进行，但乙方无权 利代表甲方签署任何有法律责任的文件。 第四条利润分配 1．利润定义：p6LED全彩屏使用收入
2．合同期内，无论甲方或乙方洽谈的项目，分配方式如：自设备调试完成运营开始的一年内，甲方按纯利润的20%收取费用，乙方按纯利润的80%收取费用。满一年后，甲方按纯利润的30%收取费用，乙方按纯利润的70%收取费用。满二年后，甲方按纯利润的40%收取费用，乙方按纯利润的60%收取费用。从第三年开始，甲方按纯利润的50%收取费用，乙方按纯利润的50%收取费用。 3. p6LED全彩屏其产生的电费由甲方承担，合同履行其间， 技术与工作人员由乙方提供。 4. p6型LED全彩屏每次使用定价为： 婚礼宴会：4000元人民币 商业活动、会议：5000元人民币 5，财务结算日期为每月月底结算。 6. 财务透明化，乙方对甲方账目具有检查，核算的权利。 第五条免责 如因第三方原因或不可抗拒因素（如洪水、地震、战争等），导致项目终止，甲乙双方不负法律责任。
很好的威纶通 M O D B U S R T U通讯协议与变频器通讯案例 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。 图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”） 或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。 二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有 3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。 0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。
HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式 通信资料格式 Address Function Data CRC check 8 bits 8 bits N×8bits 16bits 1）Address通讯地址：1-247 2）Function：命令码8-bit命令 01 读线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址－1)；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读线圈状态值的二进制数位数) 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 01 BYTECOUNT DA TA1 DA TA2 DA TA3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字数 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X81 Errornum CRC 注: Errornum为错误类型代码 如：要检测变频器的输出频率 应发送数据：01 01 00 30 00 10 3D C9（16进制） 变频器返回数据：01 01 02 00 20 B8 24（16进制） 发送数据：0030hex（线圈地址49） 返回的数据位为“0020”（16进制），高位与低位互换，为2000。即输出频率为 303（Max Ref）的50%。关于2000对应50%，具体见图1。
03读保持寄存器 上位机发送数据格式： ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注：ADDR: 0 --- 0XFFFF；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读取数据的字数) ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 03 BYTECOUNT DA TA1 DA TA 2 DA TA 3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X83 Errornum CRC 如：要读变频器参数303的设定值 应发送数据：01 03 0B D5 00 02 95 BC （16进制） Parameter 303(3029)=0BD5HEX 变频器返回数据：“：”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B 返回的数据位为“00 00 EA 60”（16进制）转换为10进制数为60000, 表示303设置值为60.000 ※当参数值为双字时，NUM的值必须等于2。否则无法读取或读取错误。 05 写单个线圈状态 上位机发送数据格式： ADDRESS 05ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 注：ADDR: 0 ---- 0XFFFF(ADDR=线圈地址－1)；DATA=0000HEX(OFF) OR FF00(ON) HEX 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 05 DATAH DATAL BYTECOUNT CRC 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X85 Errornum CRC 如：要使写参数为写入RAM和EEPROM 应发送数据：01 05 00 40 FF 00 CRC（16进制） 变频器返回数据：01 05 FF 00 00 01 CRC（16进制） 发送数据：0040hex（线圈地址65） 06 写单个保持寄存器值（只能写参数值为单个字的参数） 上位机发送数据格式： ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 注:ADDR: ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 错误时变频器返回数据： ADDRESS 0X86 Errornum CRC 如：要对变频器参数101写入1 应发送数据：01 06 00 03 F1 00 01 19 BD（16进制） 变频器返回数据：01 06 03 F1 00 01 19 BD（16进制） PARAMETER 101（1009）=03F1 HEX