中国古医指针点穴疗法第十九代传人张双振老师的独门降压方法视频
独门的降压方法
1．降血压的穴位就两个，第一个就是大脚趾的第一个指节和第二个指节的连接处，就是我们说的脚趾窝上，是人体上最敏感的降压反射区，只要用力点按5分钟以上就有明显的降压效果。第二个是在大脚趾的外侧（颈椎哪里），只要用力点按5分钟以上就有明显的降压效果。
2．如果在外面，不方便按脚，还可以按耳朵内侧的降压沟，如果血压高的人，按着这里就有跳的感觉，等这里不跳了，血压就降下来了。这个穴位要10-20多分钟就能见效。可以作为平时的降压保健按。力度适中就行，只要每天按上20分钟，一般坚持一周血压就能降的很好了。
3．祖传降压操金刚指保身大法：把你的手伸起来，用你的大拇指尽量的搓动你的小指、无名指、中指和食指，由小指根到小指、无名指、中指和食指指尖，再到食指、中指、无名指和小指的指根，要用力搓动，刚开始一个手都不习惯，搓动的时候不仅好酸，你转个十几圈，可能三五圈，你会觉得手出汗了，重点在手心那块儿出汗。这是为什么呢？掌心实际是心包经上的劳宫穴，劳宫穴是排解心脏内部的毒素用的。如果是在经常做降压手指操，就等于是在排解心脏内部的毒素。你可以摸摸出的汗肯定是粘粘的，它跟一般的汗是不也一样的，你会感觉是从掌心沁出来的那种汗。黏汗和一般的汗有什么区别？黏汗就是心脏里身上的毒气，所以常年坚持，对血压调节会有非常好的效果。
以上方法是中国古医指针点穴疗法第十九代传人张双振老师的独门降
压方法，效果非常神奇。
古医指针点穴疗法，就是以指代针，意气相合，意到气到，以祛其疾。也就是说用意念和自己身体内家功（也叫内含功）的功法，最后用气到达指尖，针对经络和穴位祛病。
全球教师地位排名最高的十个国家 近日，瓦尔基环球教育集团基金会（Varkey GEMS Foundation）发布了一份综合教师年薪、社会地位等调查项目在内的“全球教师地位指数（Global Teacher Status Index）”报告书。该报告书显示，中国教师的地位在美国、英国等21个被调查的国家中位居榜首。吉林教师招聘考试网 根据这项调查，有一半左右的中国家长鼓励孩子以后当老师，排名第一；相比之下，只有8%的以色列家长做出肯定答复。中国、韩国、土耳其和埃及家长是最有可能鼓励孩子当老师的，而以色列、葡萄牙、巴西和日本则相反。 同样，未成年人对老师的尊重程度，中国也排第一。有超过七成的中国受访者认为中国未成年人尊重老师，而其他国家给出肯定回复的平均值，只有27%。 按照该调查，教师地位排名最高的十个国家分别是： 1.中国 教师地位指数：100 教师平均年薪：17730美元 国际学生评估项目（PISA）排名：3 2.希腊 教师地位指数：73.7 教师平均年薪：23341美元 国际学生评估项目（PISA）排名：17 3.土耳其 教师地位指数：68.0 教师平均年薪：25378美元 国际学生评估项目（PISA）排名：19 4.韩国 教师地位指数：62.0 教师平均年薪：43874美元 国际学生评估项目（PISA）排名：4 5.新西兰 教师地位指数：54.0 教师平均年薪：28438美元
国际学生评估项目（PISA）排名：6 6.埃及 教师地位指数：49.3 教师平均年薪：10604美元 国际学生评估项目（PISA）排名：未提供7.新加坡 教师地位指数：46.3 教师平均年薪：45755美元 国际学生评估项目（PISA）排名：1 8.荷兰 教师地位指数：40.3 教师平均年薪：37218美元 国际学生评估项目（PISA）排名：7 9.美国 教师地位指数：38.4 教师平均年薪：44917美元 国际学生评估项目（PISA）排名：12 10.英国 教师地位指数：36.7 教师平均年薪：33377美元 国际学生评估项目（PISA）排名：10
《中国老师在英国》观后感 BBC纪录片《中国老师在英国》记录了50名英国学生，在拍摄期间，从作息到课堂学习，完全因循中国学校规矩。从早上7点开始上课，一天12小时中，除了两次进餐休息时间，还要经历早操、眼保健操、晚自习等中国学生熟悉的学校生活；统一穿中式校服，每周参加一次升旗仪式；上课要记笔记和背诵，有时进行小组练习；放学后要打扫教室。BBC希望以此试验中国式教学对于英国学生是否有效，中国式教学是否是培养人才的最佳模式。 在观看这部记录片的过程中，身为中国人的我是不希望最终的结果是中国老师“输”，同时我也问了身边的很多同学，得到的答案都是希望中国老师“赢”。当然最终的结果如我们所愿，中国老师的教学成绩高于英国当地老师的教学成绩。那么中国老师真的“赢”了吗？可以从以下几个方面来简单分析一下中国式教育的问题： 一、教育目标 中国学校的教育目标是一味的追求高成绩，不重视教育过程，更看重的是教育教学的结果，如果最终的成绩的好坏，会直接影响对这个学生的评价。（比如：中国老师对成绩好和成绩不好的同学的态度的差别） 二、教学方式 对我们这些完全接受中国式教育的中国学生来说，中国的教育方式其实很“简单”，就是机械的重复、死记硬背，老师在课堂上板书，学生在下面记笔记。如果你记住了这个知识点，那么就说明你学会了，然而是否真正将这个知识点彻底的理解还另当别论。很显然英国学生对上课边写边听的这种模式很不适应，然而我们中国的学生似乎早已熟练掌握了这个“技能”。 三、师生互动 由于中国受孔孟思想影响，尊师重道是我们所推崇的，我个人认为这是应该的，但课堂上师生之间的这种角色性如果稍微弱化一些，上课的氛围如果再活泼一些，可能会达到更好的一个上课效果。 当然中国老师在开展教学的过程中，由于文化的差异，以及学生的不认真对待等一些客观因素，在组织教学的初期并不是很顺利，但最终的结果还是超过了英国老师的成绩。那么我认为这也仅仅说明中国式教育在短期的教学中会有一定的效果，在应对考试的时候是一种很快出成绩的教学方式，而然对于我们今天所提倡的全面发展、可持续发展而言，效果甚微。然而这种教学模式的改变也不是一蹴而就的，这跟我们的文化、国情等因素是有关系的。
2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)
1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()
（8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）
2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期
一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。
二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H
一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H
单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分）
中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日
自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控
《中国老师来了》观后感 前几天刚看完《中国老师来了》，这是2015年BBC的一个教育研究项目，他们邀请了5位中国老师来到英国学校，给一个50人的九年级学生们进行为期一个月的“中式课堂”。纪录片之中，除了这50名学生之外，剩下的学生仍然由英国老师进行授课。一个月之后，两组学生将进行数学、普通话和自然科学低的考试，比较下看哪种教学方式更加有效。 在第一集的五十多分钟里，英国学生的全天作息时间与中国学生相同，中国老师带着学生们做早操、升国旗、做眼保健操、穿统一的校服、下午餐以及晚自习。通过纪录片，我们可以很明显的感觉到，中国老师特别强调的是纪律这两个字，在中国，纪律是非常重要的。我记得第一集的纪录片里有句话：“中式教育崇尚权威，纪律和残酷的竞争，它与英国主流的教学模式，即以学生为中心的模式有非常大的区别”。纪律问题，我印象最深刻的则是那位教自然科学的杨君老师，她一直坚持采用中式授课，从她的身上我们可以看到中国老师的身影，她讲授知识，将知识点写在黑板上，学生们将它们写在笔记本上，教学方式很传统，但是这样可以加快速度，把知识快速、有条理的教给学生；在处理不遵守纪律的学生的时候，她会把扰乱课堂纪律的同学点名站到讲台前面，也会处罚他们在上课结束之后多留一会；她也会通过提高自己的音量来吸引学生们的注意，多次重复一个知识点为了让学生记住；项目过半，她的整个声音都是沙哑的，这些似乎是中式教师的常规现象。在我们身边的学校，特别是初中和高中，我们经常可以看到老师们拿着热水瓶，里面装着他们需要救命水——胖大海，通常在一节传统的中式授课之后，老师们消耗了太多的精力。在这个总共三集纪录片里，纪律的问题几乎每一集里都占据了很大的比重。在观看纪录片之后，我看了这之下的每条短评，我看到很多评论里会讲到中国学生虽然学习上成绩很好，但绝大多数的学生过得并不开心，中国的学生过于刻板，而英国的学生活泼，他们可以发散自己的思维，但是我们也可以看到，当他们的校长来到教室的时候，全体成员都处于一种安静的状态，鸦雀无声，可见英国的学生并不是不可以在课堂上安静下来，从我的观点来看，英国学生的活泼、发散性导致的的课堂纪律问题这并不是他们扰乱秩序的根本原因，这是一种文化的碰撞与冲突。传统的中式教育与英式教育的碰撞。 果不其然，在前面两个礼拜的教学过程之中，老师与学生之间的矛盾不断被激化，中国老师的很多观点都不能被英国学生认同。比如说，中国老师说得听家长的话，因为家长们是正确的，学生们不同意，认为家长不一定是正确的，也许他恐同，种族歧视，或者不尊重女性，如果他是错的，我们为什么要听家长的。但我觉得这个观点我也不敢苟同，的确，现在说全部选择听家长的话已经是不太正确的了，家长们也只是普普通通的人，他们也会犯错，这一点是毋庸置疑的，所以，完全听家长的话是不可取的。渐渐地，英国学生们的反抗到了一个顶点，他们在上课的时候吃东西说话唱歌化妆，甚至是带来了热水壶，在教室里喝茶。邹老师请来了这位同学的家长，但最后还是以可能会有安全隐患，请家长带回了这个小家电。实际上却是家长不以为意，因为她认为中式教育一天要让孩子在学校待上十二个小时，喝点儿茶是一种基本人权，这又有些什么关系呢？中国老师的教育方式遭到了全方位的质疑。 事情的转机发生在一次全体学生的家长会上，犀利的老师指出，正是因为英国有完善的社会保障制度，学生们才不求上进，没有危机感，即使没有了工作也饿不死；但是在中国却不同，在中国，对不起，没有工作就意味着没钱，就连饭都吃不起，这也是为什么中国学生那么努力，想要用知识改变命运，家长们也被触动了。 剩下的两周，随着学生们渐渐地习惯了中国老师的教育风格，再加上中国老师也在不断地用中国饺子、九连环、剪纸、扇子舞来引起他们的兴趣，学生们也慢慢地步入正轨，开始认真听课，和老师培养出了感情。最后的结果当然是中式教育学生的平均成绩每一门都比同年级的平均成绩高，中式教育赢了，其实在刚开始看这部纪录片的时候，我就已经猜想到了结果中式教育在考试成绩一定会由于英式教育。
B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 （闭卷，适用于：测控） 参考答案与评分标准
一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为 开环控制系统 ；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图） 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数 有关 (有关/无关），与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++
三一文库（https://www.doczj.com/doc/2f11781816.html,）/心得体会范文/心得体会 中国老师来了观后感 中国老师来了观后感（一） 《中国老师来了》是BBC拍摄的一部纪录片，讲述的是中国的五位初中精英老师给英国一所中学的孩子上一个月课，然后和英国传统教学模式下的孩子成绩比较的故事。这种文化的碰撞题材的话题往往一出现就能抓住人们的目光，更何况是发达国家主动尝试发展中国家的文化和教育呢？ 有人认为英国的学生太懒散，需要中国老师去“灭灭威风”；有人认为中国老师太严苛，扼杀了学生活泼的天性。看第一集的时候很容易让人产生一种误会，那就是中式教育选择了权威、纪律和残酷竞争，而英式教育选择了自由、宽松和全面发展。而事实上结合中国人多教育资源少的国情来看，是残酷竞争选择了中式教育，或许也带些政治因素，不利的外部环境需要我们更加高强度的学习。英国相对宽松的环境选择了英式教育，更小的班，可以使老师将更多注意力放在孩子身上。橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳，教育模式的选择，不仅仅是非“中”即“英”那么简单的事，它牵扯到一个漫长的政治经济文化发展的中间地带。
中国自古以来就是一个尊师重道的国家，我们从小被教育要尊重老师，视频中的英国学生对中国老师的尊重显然是不够的。然而尊重是相互的，我们的老师对学生的尊重也是不够的，公然训斥学生，不听学生的解释，众目睽睽之下让学生罚站等等。因此我们不该把矛头直接指向英国，应该自我反思。 不管是过程还是结局，适合自己的教育才是最好的教育。 中国教师来了观后感（二） 此节目已播出很长时间，之前一直没机会看最近终于有些观看感触颇深，本节目是由BBC制作的关于中式教育和英国教育效果的对比，英国邀请5名在中式教育中有很大成就的中国教师到英国一所优秀中学任教四周，然后与本中学的相同年级的学生共同参加测试比较高低。 由于两国文化的巨大差异，从一开始的校服就可以看出，中国的校服被英国学生戏称降落伞（其实他不知道他身上穿的校服已是好的）,很显然中式教育与英式教育的最大区别在于管理学生的观念，中国教育注重的是服从权威，这里的权威便是老师、纪律、校长、领导等，要求学生在学校要对老师绝对服从，就像其中的一位教师所认为的中国的学生是最听话的（可能是因为他教授的中国学生好的原因吧）；而英国教育则是以学生为主体，注重学生的自我学习，从学生的能力入手把不同的学生进行分
In a sleepy Hampshire village, battle lines are being drawn. 在汉普郡的一个宁静村庄里，战争即将爆发 Five Chinese teachers have come to shake up the British education system. 五位中国老师来到这里挑战英国教育系统 Discipline is really important 纪律非常的重要 without discipline you don't learn well. 没有纪律，你们就学不好 British pupils are falling behind in the international race. 英国青少年在国际竞争中持续落后 Our students' academic achievement is three years ahead of you. 我们的学生的学术成就比你们领先三年 Why? 为什么 The Chinese have come to prove that even a high-achieving school has a lot to learn. 中国人将要证明，即使是一个高分的学校也还有很多东西要学 We are here to bring you the unique Chinese style of teaching. 我们来到这里，让你们感受独一无二的中式教育 Everybody can get full marks, just use your brain. 只要肯动脑，每个人都能得满分 It's an unforgiving regime based on high-pressure learning 这是一个基于高压学习 and ruthless competition. 和残酷竞争的无情学习制度 X is the size of AB. AB段长度为X And after four weeks, the students in the Chinese School will be tested against their Britishcounterparts. 四个星期后，中式学校的学生将会和英式学校的学生一起进行测试 As head teacher, I hate to lose. 作为校长，我不希望输 If we find out that the Chinese method is indeed the best way, I'll be absolutely gutted. 如果我们发现中式教育是最好的教育方法，我会非常失望 Will the long days and strict discipline produce superior students... 长时间的学习和严格的纪律管理会不会培养出更优秀的学生 or will the clash of two cultures... ... 或两种文化间的冲突... create chaos in the classroom? 会不会引发课堂混乱 You embarrass all Bohunt students, and the school. 你丢了全体同学和整个学校的脸 It's 7 am at Bohunt School in Liphook, Hampshire... 这是汉普郡利普胡可村博航特中学的早上七点
（闭卷，适用于：自动化、测控、电气） 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日
一．填空题（20分，每空0.5分） 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面： 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定，要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_；线性定常离散系 统稳定，要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下，线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ，主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ，主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的 导数；线性系统对输 入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越 快___ （快/慢）。因此高阶系统的阶跃响应，可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括：系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 ， 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中，劳斯表第一列各系数符号改变的次数，代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹，则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中，Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ，Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数，R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时，对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大，则系统响应速度越 快 （快/慢）。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +，由于引入积分环节，改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性， 增大 （增大/减小）了系统截 止频率和系统带宽，增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性， 减小 （增大/减小）了截止频率和系 统带宽，但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于，是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中，相平面 方法是一种图解分析法，有一定的局限性，仅适用于一阶和二阶系统。
在课上，我们观看了BBC的纪录片——中国老师来了，首先，我觉得这是个很有意义的尝试，当英国的学生接受了中国的教育之后，是否会有提高，中国式的教育对于传统的欧洲教育是否有借鉴意义，以最后的成绩为结果进行验证，我认为结果必然是中国教育获胜，但这仅仅只是从成绩上来说，我认为这部纪录片重要的并不是结果，而是它给我们带来的思考。 我们一直都在说中国的教育是应试教育，所以我一点也不担心在考试这方面会输给英国的教育，但对于一个九年级（初三）的经过了八年英式教育的学生，中国式的教育是否会对他们有所帮助呢？在教学的第一个星期就出现了问题，文化差异开始显现出来。中国老师说家长永远是对的，然而英国学生立即反驳说,如果家长是种族主义者呢？如果家长有性别歧视呢？从这一点上，可以看到中国学生或者可以说中国人对权威的一种尊敬甚至是膜拜。中国人对于权威的言论总持有相信的态度，认为“专家”的话就是真理，缺少了对事物的好奇心，这样一来就使得一些错误的言论不会被纠正，会一直错下去。而英国的学生则对一切事物有着自己的见解，他们敢于挑战权威，向老师提问甚至是质疑，总试图打破既有的认识，我认为两者皆有优劣。 另外，对于周一升旗的认识，英国的学生也有不一样的思考，我们从小便接受着爱国教育，但他们似乎并没有这样很浓重的“国家意识”，或者说我认为他们更“自私”，就连上课也在抱怨老师并没有真正的教授他们如何找工作之类的话题，也许这就是资本主义下衍生出的教育思想。他们有着完善的社会保障体系，他们更自由，但同时也更脆弱。 当然，也有些学生对于中国式的教育感到适应，他们更喜欢事无巨细的教学，但不可否认，大多数的学生并不适应中国的教育，他们不喜欢中国老师填鸭式的教学方式，单调，无聊，他们在课上说话，在考试时拍桌子唱歌，在上课时烧水泡茶喝，当老师要求他们面壁思过，他们反倒觉得新鲜、好玩，没有丝毫的尴尬。老师在前面讲课，没有人听，像是在讲给自己。学生们开始逃课，他们吐槽、抱怨中式教育，无时无刻不在竞争，不停地重复、抄写。 结果很明显，中国的教育使得学生的平均分变得更高，不过我觉得中国教育的弊端也很明显，尤其是在一个不同环境的教学中，中式教育的刻板、束缚非常明显的体现了出来，并且对学生的心理有着不可否认的负面影响，所以，虽然这场中英之间的教育的较量，以中国的“碾压式”的胜利告终，但同时，我们也要反思自己的教育，是不是真的那么好呢？
《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。 2、在随动系统动态校正中，常用的有、和。 3、在闭环调速系统中，常常会用到PD、PI和PID，依次代表、和三种调节器。 二、选择题 1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（） A、自整角机 B、光电码盘 C、旋转变压器 D、感应同步器 2、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。 A、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 3、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。 A、电压扰动 B、给定电源扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、测速电机误差 三、简答题 1、直流电机常用的调速方法有那些？试写出各自的适用范围。 2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些？试做详细说明。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 4、双闭环调速系统中，转速调节器的作用。 5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。 6、试写出微机控制系统的主要特点，并做简单解释。 7、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时，I dm=20A；如欲使U nm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？ 8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。 9、电流波形连续和断续对开环V－M调速系统机械特性的影响较大，电流连续段特性较硬，改变控制角可得到一簇彼此平行的直线；断续段则呈现非线性，理想空载转速高，特性软，内阻大。为了工作在电流连续区，须采取什么措施？ 电力拖动自控系统第1页共10页
英国老师的学术头衔(2011-12-05 21:48:44) 标签：杂谈 在英国大学里，有Professor，Reader，Fellow，Lecturer等，还有Chancellor，Principla，Dean 等，颇令人眼花缭乱，下面我们来具体解释一下吧： 学术头衔Academic Titles 在英国大学的课堂上，你会接触到Professor，Reader，Senior Lecturer和Lecturer等，他们遵照严格的体系一级级往上晋升： Professor：意为教授，是英国大学向资深学者授予的最高学术头衔。有的Professor在院系里担任院长或者系主任，又被称作Chair Professor；有的不担任院系的行政职位，被称作Personal Professor。英国的professor并不等同于中国的教授。在英国当上Professor要比在中国当上教授难度大得多。 Reader：字面意思是读者，是英国大学授予研究或学术成就名扬海内外的资深学者的头衔，它比Senior Lecturer高一级，比Professor低一级。要想成为Reader，需要具有优良的学术出版物，获得过研究资助并有外部推荐。 Senior Lecturer：字意是高级讲师。在英国大学里，Senior Lecturer需要具有良好的教学和行政能力，又要展示出很强的研究能力。从级别上看，它介于普通的Lecturer和Reader之间，需要先晋升为Reader，然后才有机会成为Professor。 Lecturer：字意是讲师，但并不等同于中国大学里的讲师。在英国大学里，它是初级的学术头衔，负责开设讲座课程，带领研究小组和指导研究生。 英国大学里还有一些教学头衔，如Assistant Lecturer（助理讲师），Demonstrator（指导人员），Seminar Leader（研讨主持），Associate Lecturer（副讲师）和Graduate Teaching Assistant （本科生助教）等，它们比Lecturer低，不算是正式的学术头衔。 英国大学里还有一类走纯粹研究道路的人，他们的头衔如下： Professor Fellow：意为教授级研究员，是授予研究者的最高头衔，相当于走研究道路的Professor。拥有该头衔者一般只进行科研，不从事教学。 Senior Research Fellow：意为高级研究人员，是一种高级研究头衔，相当于教职头衔中的Reader或Senior Lecturer。拥有该头衔者往往是有名气的学者，只从事科研，不进行教学。Research Fellow：一种博士后研究人员，是初级的研究头衔，相当于教职人员中的Lecturer。一般来说，Research Fellow需要具备博士学位。 Fellow：这个头衔往往跟金钱有关，如研究者拿到一笔研究经费，或者获得大学里长期设立的某项研究捐赠等，在往上晋升时，还需要拿出国际知名的研究成果。 除上述三种外，英国大学里还有一些研究头衔，如Research Associate（助理研究员），Research Officer（研究人员）和Research Assistant（研究助理）等，他们等于Research Fellow，不算是正式的研究职称。 行政头衔Administrative Titles 在英国的不同大学里，行政职位头衔会不一样。在英格兰，苏格兰和北爱尔兰的大学里，行政头衔由高到低如下： Chancellor：指校长，该职位是象征性的，并不真正的管事。 Pro-Chancellor：指副校长，在英国大学里也是一个象征性的职位 Vice-Chancellor：经常被译作副校长，其实不然。它是英国大学的校长。Vice是拉丁文，意为代表某人执行。Vice-Chancellor代表Chancellor执行，所以是大学的真正校长，负责管理大学的日常行政事务。 Deputy Vice-Chancellor：字意是助理副校长或副校长助理，实际上形势副校长职权，通常每个大学有三四位，专门负责教学，科研，资产管理等。
杨军老师浅谈BBC纪录片中国式教育的看法 有人说：中式教育是「填鸭式」，而英式教育是「放羊式」。 也有人说：BBC 纪录片像喜剧，有点夸张。 又有人说：你们说的话是不是 BBC 写好了的台词，让你们念出来的? 更有人说：严厉冷酷，难学到东西。 作为参加 BBC 纪录片拍摄的一名中国老师，当我看这些评论时真是百感交集，思绪万千。近些年来，在中国大陆诞生了许多全英语教学的，以出国留学为目标的国际中学和国际 班，教学大纲从美国的AP，到英国的IGCSE, IB, A-Level;英语测试也从美国的TOEFL,到英国的IELTS，应有尽有，五花八门。国人也对此现象习以为常了。家庭条件好的，也都是尽量送孩子走 出国这条路的。 而BBC拍的纪录片，是让「中国实验班」走出国门，走向世界。这种倒行逆施的做法，国人还不曾听过，更不曾想过，一时引来了轩然大波，社会上的争论褒贬不一。真是前所未有，耳目一新啊。 中英教育的比较 首先，我想就中式教育是「填鸭式」，而英式教育是「放羊式」的说法谈谈我个人的看法。 如果我没有理解错的话，「填鸭式」教育就是以老师为中心的满堂灌教学方式。老师在台上讲，学生在台下听。而「放羊式」教育则是以学生为中心的自由讨论式。老师启发学生，学生自己动手做实验，找答案。 在我看来，中式教育并不都是绝对的「填鸭式」，而英式教育也不完全是「放羊式」。因为中国地域广，经济层次差别大，学校多元化。即使在同一个城市，学校也是多元化的。 我在拍片之前，专门回西安老家走访了十来个中学，其中有四所是国际中学，全英语教学，外教数量很多。教学内容按照美国及英国的大纲进行，以出国留学为目标。 这种学校小班上课，教学方式多样化。而其他中学，则以教育部的教学大纲为中心，以高考为最终目标。班级人数在50——60人左右，老师讲，学生听。
实验四 控制系统的根轨迹分析 一. 实验目的: 1. 学习利用MATLAB 语言绘制控制系统根轨迹的方法。 2. 学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性。 二. 实验内容: 1. 应用MATLAB 语句画出控制系统的根轨迹。 2. 求出系统稳定时，增益K 的范围。 3. 实验前利用图解法画出系统的根轨迹，算出系统稳定的增益范围，与实测值相比较。 4. 应用SIMULINK 仿真工具，建立闭环系统的实验方块图进行仿真。观察不同增益下系统的阶跃响应，观察闭环极点全部为实数时响应曲线的形状；有共轭复数时响应曲线的形状。（实验方法参考实验二） 5. 分析系统开环零点和极点对系统稳定性的影响。 三. 实验原理: 根轨迹分析法是由系统的开环传递函数的零极点分布情况画出系统闭环根轨迹，从而确定增益K 的稳定范围等参数。假定某闭环系统的开环传递函数为 )164)(1() 1()()(2++-+=s s s s s K s H s G 利用MATLAB 的下列语句即可画出该系统的根轨迹。 b=[1 1]； ％确定开环传递函数的分子系数向量 a1=[l 0]； ％确定开环传递函数的分母第一项的系数 a2=[l -1]； ％确定开环传递函数的分母第二项的系数 a3=[l 4 16]； ％确定开环传递函数的分母第三项的系数 a=conv(al ，a2)； ％开环传递函数分母第一项和第二项乘积的系数 a=conv(a ，a3)； ％分母第一项、第二项和第三项乘积的系数 rlocus(b,a) ％绘制根轨迹，如图（4-l ）所示。 p=1.5i ； ％ p 为离根轨迹较近的虚轴上的一个点。 [k ，poles]=rlocfind(b ，a ，p) ％求出根轨迹上离p 点很近的一个根及所对应
关于BBC教育纪录片的调查与思考关于BBC的三集教育纪录片，之前教育心理学老师也让我们看过，并写了一些自己的感想，带有很大的主观成分。没有调查就没有发言权，在查阅了大量资料后，我想就这个问题谈谈自己的调查结果和思考。 一、背景 刚看到这个纪录片的时候，第一印象是很惊讶，感觉中国老师被妖魔化了。BBC纪录片的名字为《我们的孩子足够坚强吗？中式教育》，可是视频里中式学校的教育方式并不是现在中国的主流教育方式，那是中国在上世纪七八十年代的方式，现在应该被放进博物馆了。那为什么会有这样一个教育实验呢？为什么会有这样一个对中式教育充满负能量的视频呢？而为什么在这样“残暴”的中式教育下，学生的成绩竟然比英式教育好呢？那就要从这个视频诞生的背景来说起了。 经济合作与发展组织实施了一个测试，叫做“国际学生评估项目（PISA）”，在这个测试中，上海高中生连续两年蝉联榜首，而英国学生却一再被甩在25名以外。这极大地震惊了英国的教育工作者，他们感叹现在英国学生在国际上的竞争力越来越小，特别是数学，和别的国家的差距越来越大，尤其是和中国，普遍认为英国学生的数学比中国学生差3年。在这样的背景下，就有了这个国际教育交流项目。在这个项目里，BBC负责招募、选拔五位中国教师前往位于英国汉普郡的公立学校博航特中学执教。要求完全按照中国模式对学生进行教育，为期一个月，然后对学生进行水平考核。在执教的这一个月中，
BBC进行了全程录像，力求真实的展现其教学过程。 在查阅资料室发现，对于PISA测试的科学合理性，有很多人提出了质疑。由经合组织统筹的学生能力国际评估计划PISA，其全球数学成绩排行榜一直以来让其名誉扫地，最近受到中国教育专家赵勇的质疑。赵勇系是国俄勒冈大学教授，他于去年五月与数十位欧美教育家一起，向“PISA之父”Andreas Schleicher写了一封公开信，信中表示PISA正在摧毁全球的教育和学术，要求废止考试。PISA将英美两国15岁学生的数学成绩，与中国最富裕城市上海、以及香港和新加坡那些“考试工厂”的学生数学成绩作比较。这种比较根本称不上比较。此外，PISA排行榜曝光最多的是数学成绩。因为数学是机械式学习，英国学生在PISA的这场大惨败堪称经典案例。我们不知道这些孩子以后表现如何，多大程度上过上更忙、更富有、更幸福、更安全和更充实的生活。评分的人并不关心这些。我们知道的是，半个世纪以来，虽然美国和英国在这些排名榜上始终表现差劲，却在学术研究、科学专利、发明创新、繁荣、创造力等方面引领全球。对他们来说，民主活力很重要。在我看来，中国教育和俄罗斯教育一样，擅长制造机器人，就像视频里一个英国学生说的，中国的教育就像是流水线，批量生产的是国家的合格公民，而忽略了学生创作性思维的发展。英国，或者说是西方教育发达国家，他们理应有充分的自信，那为什么英国政府却对这个测试趋之若鹜？这是个非常有趣的问题。 二、目的 因为中国老师来英国数量的限制，在这一个月的执教中，一个中