班级：姓名：学号：
实验一车刀角度的测量1、实验记录
所用量具名称车刀名称
与标号
刀杆断
面尺寸
B×H
车刀头部的基面投影图（标
出进给方向及剖面位置）
所测各几何角度
γ0 α0λsΚrΚr′α0′外圆车刀
切槽刀
2、按比例绘制所测外圆车刀视图，并将所测刀具角度标注在视图上。
3、简述车刀标注角度、工作角度区别。
篇一：007切削力测量实验报告 专业班级姓名学号专业班级姓名学号实验日期实验地点 40号楼一楼实验室成绩 实验名称切削力测量实验 实验目的 本次切削力测量实验的目的在于巩固和深化《机械制造技术基础》课堂所学的有关切削力的理论知识，正确认识切削力直接影响切削热、刀具磨损与使用寿命、加工精度和已加工表面质量等问题。因此，研究切削力的规律，对于分析切削过程和生产实际是十分重要的。 本次实验在实验老师的指导下，达到如下实验目的： 1、了解三向切削力实验的原理和方法； 2、进行切削力单因素实验，了解背吃刀量、进给量和切削速度三大切削用量对切削力的影响规律，获得三向切削力实验公式； 3、了解在计算机辅助下的、利用三向测力仪进行切削力实验的软、硬件系统构成，以及三向切削测力仪标定的原理和方法。 实验基本原理 切削力是机械切削加工中的一个关键因素，它直接影响着机床、夹具等工艺装备的工作状态（功率、变形、振动等），影响着工件的加工精度、生产效率和生产成本等。 切削力的来源有两个：一是切削层金属、切屑和工件表层金属的弹塑性变形所产生的抗力；二是刀具与切屑、工件表面间的摩擦阻力。 影响切削力的因素很多，工件材料、切削用量、刀具几何参数、刀具磨损状况、切削液的种类和性能、刀具材料等都对切削力有较大的影响。 实验基本步骤 1、实验指导教师讲解实验的目的和要求；强调实验的纪律、进行安全教育。 2、车床及工件的准备：将圆钢棒材（工件）安装在车床上，利用三爪卡盘和活动顶尖将棒材装夹到位；安装车刀，注意刀尖对准车床的中心高，然后启动车床将工件外圆表面加工平整； 3、dj-cl-1型三向切削力实验系统的准备： 1）启动切削力实验程序，在“输入实验编号”栏目内，输入年级、专业、班级、组号、实验次数和主题词等，并点击“确定”； 2）点击“零位调整”软按钮，调出零位调整界面，进行三向零位调整； 3）点击“切削力实验方式向导”软按钮，调出切削力实验方式向导界面，进行实验方式选择：选择切削力单因素实验； 4、进行不改变进给量及切削速度，只改变背吃刀量单因素切削力实验； 5、进行不改变进给量及背吃刀量，只改变切削速度单因素切削力实验； 6、进行不改变背吃刀量及切削速度，只改变进给量单因素切削力实验； 7、建立单因素切削力实验综合公式，并输出实验报告。 原始记录 1、车床型号 c6240 2、工件参数工件参数见表1 3、测力传感器型号 dj-04b-917 4、刀具参数：刀具（刀片）材料 yt15 5、刀具几何参数刀具几何参数见表2 表2 单因素切削力实验刀具几何参数6、实验结果： 单因素实验图 改变背吃刀量、改变进给量和改变切削速度的切削力实验图见图 1、图2和图3。 3000 (n) 三向切削力 2500 2000 1500 1000500 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3图
实验报告基本格式 （基本要求：1、根据学院的规定，实验报告必须用“长江大学工程技术学院实验报告”用纸；2、报告中有图的地方，要用尺规铅笔作图；3、实验报告书写要认真、规范，字迹工整，严禁潦草。不合要求者，需要重写，否则以零分计。） 实验名称：车刀几何角度测量 一、实验目的和要求 1、熟悉车刀切削部分的构成要素，掌握车刀静态角度的参考平面、参考系及车刀静态角度的定义： 2、了解车刀量角台的结构，学会使用量角台测量车刀静态角度； 3、通过车刀角度的具体测量，进一步掌握车刀角度的概念，为学习其他刀 具打好基础。 4、绘制车刀静态角度图，并标注出测量得到的各角度数值。 二、实验器材 1、刀具角度测量仪； 2、刀具：90o外圆车刀、45o外圆车刀。 三、实验内容及数据 1、车刀的组成（画出右边的示意图） 车刀由刀头和刀体两部分组成。刀头 用于切削，刀体用于安装。刀头一般由三 面，两刃、一尖组成。 （1）前刀面是切屑流经过的表面。 （2）主后刀面是与工件切削表面相 对的表面。 （3）副后刀面是与工件已加工表面 相对的表面。
（4）主切削刃是前刀面与主后刀面的交线，担负主要的切削工作。 （5）副切削刃是前刀面与副后刀面的交线，担负少量的切削工作，起一定的修光作用。 （6）刀尖是主切削刃与副切削刃的相交部分，一般为一小段过渡圆弧。 2、车刀的主要角度及其作用 （1）前角γ0在主剖面中测量，是前刀面与基面之间的夹角。其作用是使刀刃锋利，便于切削。但前角不能太大，否则会削弱刀刃的强度，容易磨损甚至崩坏。加工塑性材料时，前角可选大些，如用硬质合金车刀切削钢件可取γ0=10～20，加工脆性材料，车刀的前角γ0应比粗加工大，以利于刀刃锋利，工件的粗糙度小。 （2）后角α0在主剖面中测量，是主后面与切削平面之间的夹角。其作用是减小车削时主后面与工件的摩擦，一般取α0=6～12°，粗车时取小值，精车时取大值。 （3）主偏角Kr在基面中测量，它是主切削刃在基面的投影与进给方向的夹角。其作用是： 1）可改变主切削刃参加切削的长度，影响刀具寿命。 2）影响径向切削力的大小。 小的主偏角可增加主切削刃参加切削的长度，因而散热较好，对延长刀具使用寿命有利。但在加工细长轴时，工件刚度不足，小的主偏角会使刀具作用在工件上的径向力增大，易产生弯曲和振动，因此，主偏角应选大些。车刀常用的主偏角有45°、60°、75°、90°等几种，其中45°多。 （4）副偏角Kr’在基面中测量，是副切削刃在基面上的投影与进给反方向的夹角。其主要作用是减小副切削刃与已加工表面之间的摩擦，以改善已加工表面的精糙度。 在切削深度a p、进给量f、主偏角Kr相等的条件下，减小副偏角Kr’，可减小车削后的残留面积，从而减小表面粗糙度，一般选取Kr′=5～15°。 （5）刃倾角入λs在切削平面中测量，是主切削刃与基面的夹角。其作用主要是控制切屑的流动方向。主切削刃与基面平行，λs=0；当刀尖处于主切削刃的最低点，λs为负值，刀尖强度增大，切屑流向已加工表面，用于粗加工；当
实验目录 实验一、车刀角度的测量。 实验二、（1）车削力的测定及经验公式的建立。 （2）用切削力动态测量显示系统和YDC-III89型压电式车削测力仪测量三向车削力。 附录：切削力动态测量显示系统和YDC-III89型压电式车削测力仪使用说明书。 实验注意事项 一、实验前，学生必须预习实验指导书和教材（包括课堂笔记）上有关内容。 二、进人实验室要注意安全（女同学带工作帽）。不得擅自开动机床或搬动其它设 备手柄等。 三、使用与操作仪器要细心，损坏者按学校规定进行赔偿。 四、实验做完之后，应及时清理切屑，擦净机床，整理收拾工具仪器等。 五、实验完后应对实验数据进行整理、分析讨论，并认真填写实验报告交教师审阅。 六、实验缺课或不及格者，取消参加考试资格。
实验一车刀角度的测量 一、实验目的 1．熟悉车刀角度，学会一般车刀角度基准面的确定及角度的测量方法。 2．了解不同参考系内车刀角度的换算方法。 二、实验设备，工具和仪器。 1．车刀量角台（三种型式）。 量角台的构造如图1—1。（1）台座、（2）立柱、（3）指度片、（4）刻度板、（5）螺钉、（6）夹固螺钉、（7）定位块。 2．各种车刀模型。 A型量γ0 、α0、αo·B型量λs C型量K r、K 图1—1车刀量角台 三、实验内容 车刀标注角度的测量。 用车刀量角台测量外园车刀的γ0 、α0 、λs 、K r、K r·、αo·等角。 （a）量前角：如图1-2，将车刀放置在台座上，调整刻度板4和指度片3使指度片的B边位于车刀主剖面内并与前刀面贴合，则由刻度板上读出γ0。如 果指度片位于横向或纵向剖面，则可测得γf或γp 。 （b）量后角：如图1-3,调整刻度板和指度片使指度片A边位于主剖面内，并与后刀面贴合则由刻度板可测得α0。同理指度片位于横向或纵向剖面内可测得αf或αp。调整刻度片位于副剖面内，可测得αo〃。 （c）量刃倾角：如图1-4,调整指度片使之位于切削平面内并使其测量边与主切削刃贴合，则由刻度板读出λs。 （d）量主偏角、副偏角：如图1-5，将车刀刀杆靠紧定位块．调整刻度板的指度片，使指度片测量边分别与主、副切削刃贴合，由刻度板读出K r和K r〃。
《人力资源管理》实训总结 一、实训科目：《社会保险》 二、实训对象：10级人力资源管理1、2班 三、实训课时：单周4课时、双周2课时 四、实训内容： 五、实训特色： 六、实训目的： 通过实训，了解和掌握社会保险相关知识、操作流程和技能，毕业即能上岗，为成为一名合格的社保专员或掌握人事专员所需社保知识和技能打下坚实基础。 七、实训结果： 通过实训，学生知道了如何填写相关表格，并规范了表格的填写格式，细心和用心程度进一步提升，向成为一名合格的人力资源管理者迈进。 八：实训心得： 1、从学生毕业后所从事岗位所需要的知识和技能出发，设计实训内容，极大的提高了学生的学习兴趣，并有针对性的提升了学生的知识、技能、素质。 2、有少部分同学因个人喜好对于课程的重要性认识还不够，或者认为以后不会从事社保岗位的工作，因而出现上课不认 真、实训不参加的情况，以后应多从重要性、实用性、现实性角度出发多灌输观念，加强他们的积极性。 3、鉴于实训室条件的限制，电脑速度过慢，且常有损坏，因此学生只能4个或者更多的人共用一台电脑，导致操作的同学锻炼了操作能力，而旁边观看的同学虽然有所了解，但还是有所欠缺。如何在克服客观条件的情况下，让每位同学都能熟练操作，是以后需要思考的问题。 实训总结 回首大学四年时间，我们系统性的学习了人力资源管理的各个模块的相关理论知识，也进行了相应理论知识专周实训。其中包括工作分析、绩效考核、薪酬管理等专业性实训，也有管理信息系统实用性的非专业知识实训。从数量上来看，我们的实训任务量是相当的客观；从实训的内容来看，我们的实训任务也基本涵盖人力资源管理的各个模块，并且是以案例分析、方案策划为主；从实训效果来看，就我个人而言，对我掌握理解人力资源管理的相关理论知识有一定的帮助，但是总体效果不是很理想。 究其原因，个人认为有以下几点： 1、认识不足，态度不端正 往往对实训抱着敷衍了事的心态，并没有认真的去完成实训任务，没有完全把自己融入到实训任务中来。同时，针对实训任务内容，过多的依赖于网络知识，缺乏个人独立思考。最终导致实训对个人的帮助效果较差。 2、专业理论知识匮乏 话说通过四年时间的学习，应该基本掌握了人力资源管理的相关知识，并且对理论知识应该有一定的见解，可以初步解决现实中的相关问题。可事实上，专业性的理论知识缺乏程度难以想象，仅仅对理论知识有模糊的记忆与认识，并且那些理论知识仅限于招聘、培训的内容。对于绩效薪酬、职业生涯规划、项目管理等知识，仅仅可以回忆起其中的某些专业性名词而已。 3、自身能力欠缺 纵观以往实训任务的完成情况以及过程，发现自身能力素质严重不足，不能很好的完成实训任务。能力素质欠缺是由于自己对自身能力素质水平认识不足，所要达到的能力素质目
车刀几何角度测量实验指导书 机电工程系 2010年6月
实验须知. 1、切削实验是学习金属切削原理不可缺少的组成部分，对加深理 解基本概念，巩固课堂上所学的知识都很重要，每次实验必须认真对待。 2、做实验前，必须认真预习有关课堂内容和阅读实验指导书，熟 悉实验内容和步骤。 3、做实验时要严格按实验指导书的内容，步骤进行，认真操作， 做好实验记录。 4、做完实验，请指导老师看实验结果，教师确认实验通过后，应 将实验台恢复原状，关好电源。经指导教师同意后才能离开实验室。 5、每次实验后，按实验指导书的要求，填写实验报告，交给指导 老师审阅。
车刀几何角度测量 一、实验目的 1、通过实验巩固和加深对车刀几何角度的标注坐标系平面与车刀几何角度坐标 系的基本定义的了解； 2、了解车刀量角仪的结构与工作原理，熟悉其使用方法； 3、掌握车刀标注角度的测量方法。 二、实验任务 测量主剖面坐标系内的外圆车刀和切断刀的主偏角、前角、刃倾角、后角；副偏角、副刃倾角、副前角和副后角。其中测量切断刀的副偏角、副刃倾角和副后角时，实验者自己确定位于主切削刃右侧的副角还是左侧的副角。 三、实验要求 1、实验预习 （1）仔细阅读本课程教材中刀具切削部分的基本定义一节，理解车刀几何角度的标注坐标系平面的定义，理解车刀各面和各角的定义。明确各面的相互位置和各刃形成的成因； （2）要注意区分不同功用的车刀，其进给方向与被加工工件之回转轴线的夹角不同（即主偏角不同）。应明确车刀的进给方向，并用图表示。理解车刀各角的正负值的规定。 （3）仔细阅读本实验指导书。根据本实验指导书中车刀量角仪的结构与工作原理及使用方法一节和图1和图2，力求对各型车刀量角仪的结构有一个书面的感性认识。仔细分析车刀之切削刃部分各要素及各型车刀量角仪的测量方法。自己选择实验仪器型号，设计实验方案和实验步骤。 要求： ①实验方案应有外圆车刀和切断刀两种车刀几何角度的测量方案（在主剖面坐标系内）； ②实验步骤：应有外圆车刀和切断刀两种车刀的几何角度的测量步骤。同一型号的车刀量角仪的不同的测量方法可以混合使用，但应概念清楚，测量方法合理，并注明所选用的车刀量角仪的型号及测量工位号；不同型号的车刀量角仪的测量方法不可混合使用。 注：实验方案即在何测量工位测量什么车刀角度，或什么车刀角度在何测量工位测量。实验步骤即每个被测角度测量的详细操作过程和要点； （4）根据以上要求写出实验预习报告。并于实验前两周交实验室批准。实验预习报告不合格者需重写实验预习报告，待实验预习报告合格后方可做实验。 2、实验操作 （1）实验操作前应根据本实验指导书，对照图1—1及A车刀量角仪实物，熟悉所选用的车刀量角仪和被测车刀的切削部分各要素。根据不同功用的被测车刀，确定被测车刀的进给方向。
刀具认识实验报告 一. 实验目的 : 1.了解常用刀具的结构型式 2.掌握常用刀具切削部分构成要素 3.掌握普通外圆车刀标注角度及测量方法 二. 实验要求 : 1.熟悉实验台摆设的刀具类型、用途； 2.掌握其中两把刀具的切削部分构成要素； 3.画出普通外圆车刀轴側投影图； 4.画出普通外圆车刀在正交平面参考系中刀具标注角度。 三. 实验报告内容:（按要求填写标准报告纸） : 1、指出所见车刀、铣刀的类型及还看见了哪些刀具 2、指出所见车刀、钻头两把刀具的切削部分构成要素 3、画出普通外圆车刀轴側投影图 4、标出普通外圆车刀在正交平面参考系中刀具角度:外圆车刀的几何参数如下：γＯ＝15°、αＯ＝6°、κr＝45°、κr′＝10°、λs＝－5°的外圆车刀。
~ 实验报告 实验名称：刀具认识实验 内容: 一. 实验目的 : 1.了解常用刀具的结构型式 2.掌握常用刀具切削部分构成要素 3.掌握普通外圆车刀标注角度及测量方法 二. 实验要求 : 1.熟悉实验台摆设的刀具类型、用途； 2.掌握其中两把刀具的切削部分构成要素； ! 3.画出普通外圆车刀轴側投影图； 4.画出普通外圆车刀在正交平面参考系中刀具标注角度。 三. 回答问题 1、指出所见车刀、铣刀的类型及还看见了哪些刀具 答：1）车刀： 按用途分类 外圆车刀、内孔车刀、端面车刀、切断车刀、螺纹车刀。 按结构分类 整体车刀、焊接车刀、焊接装配车刀、机夹车刀、可转位车刀、成型车刀等。 2）铣刀：圆柱铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀、模数铣刀、单角铣刀、双角铣刀、凸圆弧铣刀、凹圆弧铣刀、 3）钻头：麻花钻、中心钻、 ) 4)螺纹刀具：丝锥，板牙，
车刀角度测量实验 一、实验概述 切削加工过程中，刀具要从工件上切下金属，其切削部分必须具备一定的切削角度，也正是由于这些角度才决定了刀具切削部分上各刀面、刀刃和刀尖的空间位置。用于切削加工的刀具虽然种类繁多，具体结构各异，但其切削部分在几何特征上却具有共性。车刀的切削部分可以看作是各类刀具切削部分的基本形态。以车刀为例，给出刀具切削部分的基本定义，而刀具几何角度就是描绘切削部分几何特征的参数。 二、实验目的及要求 1. 熟悉车刀标注角度的参考系以及各参考系的各参考平面的含义； 2. 熟悉车刀切削部分的几何结构，车刀标注角度的定义； 3. 了解车刀量角台的结构，学会使用量角台测量车刀静态角度； 4. 绘制车刀静态角度图，并标注出测量得到的各角度数值。 三、实验内容 使用车刀量角台测量车刀的前角、后角、主偏角、副偏角、刃倾角。 四、实验原理 车刀的静态角度可以用车刀量角台进行测量，其测量的基本原理是：按照车刀静态角度的定义，在刀刃选定点上，用量角台的指针平面(或侧面或底面)，与构成被测角度的面或线紧密贴合(或相平行、或相垂直)，测量出要测量的角度。 五、实验步骤 测量前，先使量角台的指针对零，即底座刻度盘上的小指针指向0；同时扇形刻度盘上的指针及右侧刻度盘上的指针均指向0，此时，刀具（杆）的中心线应与扇形刻度盘及指针垂直 。 1.测量主偏角 将刀具放在转动工作台上，刀具侧面紧贴转动工作台上的工字架侧面，位置可调整，按顺时针转动工作台，使刀具的主切削刃与垂直扇形刻度盘上的指针平面贴紧，此时观察转动工作台左下方的指针所指底座圆形刻度盘的刻度，即为所需测量的主偏角角度。 2.刃倾角的测量 测完主偏角后，使大指针底面与主切削刃紧密贴合，此时大指针在扇形刻度上所指刻度即为刃倾角。指针在0゜左边为+s λ，指针在0゜右边为-s λ。 3.测量副偏角 逆时针转动工作台，使车刀的副切削刃与扇形刻度盘上的大指针平面贴紧，此时旋转底盘上指针所指刻度数值，即为需要测量的副偏角角度。
金属切削原理与刀具设计实验报告书 班级 姓名 学号 机械工程系
实验一车刀几何角度测量实验报告 一、课程名称：金属切削原理与刀具设计 二、实验名称：车刀几何角度测量实验 三、实验设备：车刀量角仪；车刀模型 四、实验目的： 1.了解车刀量角仪的结构、工作原理和使用方法； 2.掌握车刀主要几何参数的测量方法； 3.加深对有关基本概念的理解，并了解车刀几何角度在切削过程中的作用。 五、实验内容： 1.熟悉和调整车刀量角仪； 2.测量45°弯头外圆车刀、90°车刀、直头外圆车刀、螺纹车刀的六个主要几何角度。 （任选二到三种车刀测量） 六、实验报告： 1.任选一种刀具，画图标注刀具正交面内的前角γ0、后角α0、副后角α0’、主偏角κr、 副偏角κr′和刃倾角λs。
2.车刀量角仪型号： 3.车刀几何角度实测记录 被测车刀 前角γo（°）后角αo（°） 副后角αo’ （°） 主偏角κr （°） 副偏角κr′ （°） 刃倾角λs （°）正交平面法平面正交平面法平面副正交平面基面基面切削平面 七、思考题： 1.45°弯头外圆车刀车外圆和端面时，主、副切削刃分别在什么位置，画图示意（要求示意工件、刀具，指出进给运动方向、已加工表面、待加工表面、过渡表面） 2.为什么在车刀的工作图上不标注副前角?
3.车刀按结构分常见类型有哪些？各有何优缺点？ 4.用车刀正交平面、法平面角度换算公式分析实验结果。
实验一 车刀几何角度测量实验 一、实验目的 1.了解车刀量角仪的结构、工作原理和使用方法； 2.掌握车刀主要几何参数的测量方法； 3.加深对有关基本概念的理解，并了解车刀几何角度在切削过程中的作用。 二、实验设备 车刀量角仪 ；车刀模型 三、实验装置和实验原理 （一）车刀量角仪的结构及特性 本仪器用于测量各种车刀的正交平面参考系、法平面参考系和假定工作平面、背平面参考系的几何角度。其结构如图1-1所示。 图1-1 1、 盘形工作台 2、 矩形工作台 2a 矩形工作台指针 2c 固紧螺钉 2b 滑动刀台 2d 被量刀具 3、 主量角器 3a 量刀板与指针 3b 升降螺母 4、 副量角器 1 2 3 4 2a 2b 2c 2d 3a 3b 4a 4b 5a 5b 5c 5 4c
数控技术实验报告 学院 班级 学号 姓名 成绩 井冈山大学机械系 2010年03月
注意事项 数控操作实验是数控技术课程的组成部分之一，对于培养学生理论联系实际和实际动手能力具有极其重要的作用。因此，要求每个学生做到： 一、每次实验前要认真预习，并在实验报告上填写好实验目的和所用 实验设备； 二、实验前，每人必须配合实验指导老师在实验室记录本上做好相关 记录； 三、实验中要遵守实验规则，爱护实验设备，仔细观察实验现象，认 真记录实验数据； 四、在实验结束离开实验室前，必须认真仔细清点整理实验仪器和实 验设备，经实验指导教师检查后后方可离开实验室； 五、实验结束后，要及时对实验数据进行整理、计算和分析，填写好 实验报告，并上交授课教师批阅。
实验一数控车床的认识 实验日期 2010 年 04 月 10 日 同组成员指导教师（签字） 一、实验目的 1．了解数控车削加工工件坐标的设定方法； 2．掌握数控车床操作面板上常用按键的功能； 3．掌握数控车床的基本操作方法。 二、实验设备（规格、型号） 1．CAK3675V数控车床； 2．CAK3275V数控车床； 3．Fanuc 0i-mate TC数控系统。 三、实验记录及数据处理 1. 熟悉Fanuc 0i前置刀架数控车床的操作面板，依次解释、、、、、 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、等的功能。 依次的功能为： 按键功能按键功能 显示坐标位置。显示程序屏幕。 显示偏置/设置屏幕。取消键，用于删除最 后一个进入输入缓 存区的字符或符号。
输入键，用于输入工件偏移 值、刀具补偿值（纯数值）， 如。 显示用户宏程序/图 形轨迹显示 替换键。插入键，输入指令 字、程序段，如。删除键。复位键，用于使CNC 复位或取消报警等。自动运行远程执行 编辑手动 MDI手动脉冲 单节手动脉冲 单节忽略 主轴正转、停止、反 转控制按钮 选择性停止循环启动 机械锁定循环停止
1实验报告 车刀几何角度测量 班级_______________组号___________座号__________姓名__________ 一、实验报告书内容 1、记录测量数据，分别填入表1-l 2、计算车刀各剖面角度值，并与测量结果比较，分别填入表1-2。 3、示图表示车刀几何形状并标注基本角度数值。 二、测量与计算数据记录表 表1-1 被测车刀几何角度值 车 刀 基本角度测量值（度） 刀号 名称 r k s λ o γ o α r k ' o α' 1 2 3 4 表1-2 被测车刀各剖面角度测量与计算值 车刀 角度 测量值（度） 计算公式 计算值（度） 刀号 名称 1 75°外圆车 刀 f γ p γ n γ 2 45°外圆车 刀 f γ p γ n γ
思考题 1、分析车刀n γ =o γ的条件。 2、分析车刀f γ =p γ的条件。 3、分析车刀o γ=s λ的条件。 4、分析实验产生的误差及其原因。
2实验报告 切削变形 班级_______________组号___________座号__________姓名__________ 一、实验报告书内容 1、记录实验数据，并填入有关表2-1 2、绘制观察到变形示意圈，并从金相显微镜或金相图片上分析与描绘金属内部各变形区特点，标注滑移线，滑移面与剪切角。 3、测量切屑长度ch l ，计算变形系数Λh 值。 4、实验结果分析； 二、实验数据记录表 表2-1 机床名称与型号 试件材料 序号 前角o γ 进给量f 切削速度V 切屑长度ch l 变形系数ch c h l l = Λ 1 2 3 4 5 6
数控铣床实验报告 【篇一：数控铣床实验报告】 数控铣床实训报告 一、实训目的： 1、熟悉数控实训车间安全管理规定； 2、了解数控铣床的基本结构、工作原理及其工作方法，学会正确的操作铣床； 3、熟练掌握系统面板及操作界面的使用； 、 4、掌握数控机床编程方法。 二、实训设备与材料： 铣床：大连xd-40a 刀具：平底铣刀 测量工具：游标卡尺 刀具：平口虎钳 材料：石蜡、木板 绘图工具：autocad绘图软件 ~ 三、实训内容： 1、在实训老师的指导下，了解数控铣床的结构特点，铣床的工作原理及其工作方法。 2、学会编辑并运行程序，最后加工成品。
四、操作步骤： 1、用autocad绘图软件绘出工件模型，并标出各点坐标。 2、对刀，并设定工作坐标系。 3、编写程序，在程序编辑模式下输入程序 4、用计算机仿真，若仿真结果出现错误，则需要再次修改程序，直至结果正确。此时需重新启动数控面板，接着重复步骤2。若仿真结果与所期望的图形一致，则新启动数控面板，接着重复步骤2。 ) 5、切削加工。 6、工件完成后将x、y、z轴复位。接着关闭数控面板电源，再关闭铣床电源。 五、操作注意事项： 1、在对刀过程中xyz轴向一定要清楚，头晕或状态不好时不要去操作操作机床，以免发生意外。在对刀过程中手摇器倍率要调节好，靠近工件的时候一定要把倍率调小，这样可以保证安全和确保更高的对到精确度。 2、操作时要注意刀具有半径补偿，故设计零件时要注意临界值，并注意刀补的方向。 3、铣床操作过程中出现警报时，要及时查找出错原因，切忌不可重启机子解决此问题，否则将出现同样情况。 4、编辑完程序后需要在模拟后保证安全的情况下才能进行加工，在模拟完后要进行加工时务必要先清零，而且要保证回零完全。 六、附录 * 哑铃程序：
实验一车刀角度的测量 一、实验目的 1．熟悉车刀角度，学会一般车刀角度基准面的确定及角度的测量方法。 2．了解不同参考系内车刀角度的换算方法。 二、实验设备，工具和仪器。 1．车刀量角台（三种型式）。 量角台的构造如图1—1。（1）台座、（2）立柱、（3）指度片、（4）刻度板、（5）螺钉、（6）夹固螺钉、（7）定位块。 2．各种车刀模型。 A型量γ0 、α0、αo·B型量λs C型量K r、K 图1—1车刀量角台 三、实验内容 车刀标注角度的测量。 用车刀量角台测量外园车刀的γ0 、α0 、λs 、K r、K r·、αo·等角。 （a）量前角：如图1-2，将车刀放置在台座上，调整刻度板4和指度片3使指度片的B边位于车刀主剖面内并与前刀面贴合，则由刻度板上读出γ0。如 果指度片位于横向或纵向剖面，则可测得γf或γp 。 （b）量后角：如图1-3,调整刻度板和指度片使指度片A边位于主剖面内，并与后刀面贴合则由刻度板可测得α0。同理指度片位于横向或纵向剖面内可测得αf或αp。调整刻度片位于副剖面内，可测得αo〃。 （c）量刃倾角：如图1-4,调整指度片使之位于切削平面内并使其测量边与主切削刃贴合，则由刻度板读出λs。 （d）量主偏角、副偏角：如图1-5，将车刀刀杆靠紧定位块．调整刻度板的指度片，使指度片测量边分别与主、副切削刃贴合，由刻度板读出K r和K r〃。
图1—2前角γ0测量图1—3后角量α0的测量 图1—4刃倾角λs的测量图1—5主偏角K r、副偏角K r〃的测量
实验记录 1．主剖面参考系的基本角度（单位：度） 计算： 3.在所测量刀具中选择刃倾角最大的刀具，计算切深前角γp，进给前角γf。 由tgγp=tgγo cos K r +tgλs sin K r 得γp=arctg(tg10.5o cos42o+tg(-6o)sin42o)=3.86o 由tgγf=tgγo sin K r -tgλs cos K r 得γf=arctg(tg10.5o sin42o-tg(-6o)cos42o)=11.43o
河南理工大学万方科技学院 金属切削原理与刀具设计 实验报告 班级 学号 姓名 机械与动力工程学院 机械制造实验室
注意事项 为了实验的顺利进行，确保学生人身安全和国家财产安全，特提出以下注意事项： (1)上实验课前必须按指导书作好预习及准备工作。 (2)除了必要的书籍和文具外，其他物品不得带入实验室。 (3)进入实验室后,应保持室内安静和整洁。不准打闹、乱扔纸屑和随地吐 痰。 (4)凡与本次实验无关的仪器设备，均不得使用或触摸。 (5)做实验时应按指导细心操作。如仪器发生故障，应立即报告指导老师， 不得自行拆修或安装软件。 (6)爱护国家财产，实验完毕应将实验仪器整理好，如损坏仪器，按有关规 定处理。 实验结束后，需在三日内上交实验报告，如有特殊情况，需向老师说明原因！ 机械与动力工程学院 机械制造实验室
实验1切削力测量 1.1实验目的和要求： (1)了解切削测力仪的工作原理及测力方法。 (2)掌握切削深度、进给量对车削力的影响规律。 (3)掌握有关软件的应用。 1.2实验内容 (1)测力仪标定。 (2)切削速度、进给量一定的情况下，测量不同的切削深度下车削力的大小。 (3)切削速度、切削深度一定的情况下，测量不同的进给量下车削力的大小。 1.3实验设备、仪器和试件 CA6140车床一台 Kistler测力仪一台 计算机系统（数据分析软件）一台 1.4实验数据处理 初始条件： D=mm n=rpm ν=m/min a p=mm 1实验数据记录 记录ν、a p一定的条件下，不同的测得的切削力(如下图)。 表1.1:ν、a p一定的条件下，f对切削力的影响 序号f F x(N)F y(N)F z(N) 1 2 3 4 5 1
实验一 刀具几何角度的测量 一、实验目的： 1．学习测量车刀几何角度的方法及仪器使用。 2．加深对车刀几何角度的定义和理解。 二、实验内容和要求 1．使用车刀量角台，测量给定外圆车刀的前角γo 、后角α 0 、主偏角K r 和副偏角'r K ，并将测量结果记入实验报告；了解刃倾角λs 定义和作用。 2．每人测两把车刀，切断刀和外圆各一把。 ⒊ 根据测量结果，绘制车刀简图，并回答问题。 三、仪器及工具 图1 BR-CLY 车刀量角仪 ８７ 摇 臂 轴定位螺钉序号 名 称 车 刀 量 角 台 序号 名 称 底 盘支 脚小 刻 度 盘工 作 台导 条小 指 针指 针转 动 轴螺 钉 螺 钉 轴大 刻 度 盘大 指 针升 降 螺 母滑 体立 柱定 位 块
2、所配车刀规格： 配四把车刀：400车刀(车外圆、平端面、倒角)、900车刀(精车刀、车外圆、平端面)、750车刀(精车刀、车外圆、平端面)、切断刀(切断、切槽)。精度：7～8级左右 四、车刀量角台结构介绍与测量方法 l．量角台的主要测量参数及其范围 车刀量角台能够测量主剖面和法剖面内的前角、后角、主偏角、副偏角及刃倾角。 测量范围：前角测量范围0-45度后角测量范围0-30度 刃倾角测量范围0-45度主（副偏测量范围0-45度。 外形尺寸（㎜） 185×250×240 2．车刀量角仪的使用方法（以40°外圆车刀为例） （1）测量主偏角：主偏角是在基面上测量的主切削刃与车刀进给方向之间的夹角。测量时，车刀放在工作台上，用刀台的侧面和底面定位。此时刀台底面表示基面，刀台侧面表示车刀轴线，量刀板正面表示车刀进给方向。以顺时针方向旋转矩形工作台，同时推动车刀沿刀台侧面（紧贴）前进，使主切削刃与量刀板正面密合。此时工作台指针指向盘形工作台上的刻度值即为主偏角。（如图所示）
实验一刀具几何角度的测量 一、实验目的 1.熟悉几种常用车刀（外圆车刀、端面车刀、切断刀）的几何形状，分别指 出其前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖； 2.掌握车刀标注角度的参考平面，静止坐标系及车刀标注角度的定义； 3.掌握量角台的使用方法； 4.通过车刀角度的具体测量，进一步掌握车刀角度的概念，为学习其他刀具 打好基础。 二、实验设备 1.刀具：外圆车刀，端面车刀，切断刀等。 2.刀具角度测量仪器：量角台等。 三、实验内容 用量角台测量几种常用车刀（外圆车刀、端面车刀、切断刀）的主偏角、副偏角、前角、后角、副后角、刃倾角等。 四、实验步骤 按照车刀实物，观察、研究其结构，辩明切削部分各面及几何角度。量角台的结构如图所示。
图量角台实物及其示意图 1—定位板；2 —台面；3 —螺钉；4 —指针；5 —螺帽；6 —旋钮; 刻度盘7可籍螺帽5在立柱11上移动，指针4可用螺钉3固定在刻度盘上, 可以绕螺钉中心移动，指针的“ A”和“B”两个测量面互相垂直，当指针对准刻度盘上的零线时，“ A”面与量角台的台面垂直，“ B”面平行于量角台的后面。测量时，车刀安放在定位板1上，台面刻度盘用来测量主、畐9偏角。小刻度盘10 用于测量法向角度。 图主偏角的测量图刃倾角的测量 测量主偏角时（图），按照安装位置将车刀放在定位板上，转动定位板，使指针平面与主切削刃选定点相切，此时台面刻度盘上指示的转动度数即为主偏角的数值。同理可测出副偏角。 测量刃倾角时（图），使指针平面与切削刃在同一方向内，将测量面“B 与主切削刃相重合，即可读出的数值。 测量前角时（图），转动定位板，使刻度盘位于车刀主剖面上，转动指针测量面“B”与车刀的前刀面重合，此时指针在刻度盘上指示的度数，即为前角的数值。测量后角时（图），使车刀保持在测量前角时的位置上，只需转动指针，将指针测量面“ A”与车刀的后刀面重合，即可读出的值。同理可测出副后角的数值。 7—刻度盘; 8 —弯板；9 —小指针；10—小刻度盘; 11—立柱
《数控技术综合实验》实验报告参考答案 1、NC文件格式并注释每一项的名称 N LF 结束符 辅助功能字 刀具功能字 进给功能字 坐标字 准备功能字 程序段序号例：N003 G90 G01 X+35 Y279.3 Z-429 S2000 T02 F500 M07 LF 2、工件零点概念 工件零点是指待加工零件的程序基准点，程序中的数据就是以工件零点为基准。程序基准点与工件零点是同一个点,是建立在机械坐标系上面的工件坐标系的原点。 3、数控编程方法 数控编程方法有两种： 1手工编程—编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算并进行指令编制。适用于中等复杂程度的程度、计算量不大的零件编程。 2自动编程—使用软件自动完成编程工作，编程人员只需根据零件图样的要求，使用数控语言，由计算机自动地进行数值计算及后置处理，编写出零件加工程序单，加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。 4、数控刀具的分类（按刀具结构分类，按刀具材料分类，按切削工艺分类） 根据刀具结构可分为： 整体式：刀具为一体，由一个坯料制造而成，不分体； 焊接式：采用焊接方法连接，分刀头和刀杆； 机夹式：机夹式又可分为不转位和可转位两种；通常数控刀具采用机夹式； 特殊型式：如复合式刀具，减震式刀具等。 根据制造刀具所用的材料可分为：
高速钢刀具； 硬质合金刀具； 金刚石刀具； 其他材料刀具，如立方氮化硼刀具，陶瓷刀具等。 从切削工艺上可分为 车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切断、切槽刀具等多种； 钻削刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等； 镗削刀具； 铣削刀具等。 5、数控机床常用铣刀的几种主要类型及其结构形式 数控机床上常用的铣刀有以下几个类型： 1）面铣刀，面铣刀的圆周表面和端面都有切削刃，端部切削刃为副切削刃。面铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金，刀体为40Cr 2）立铣刀，立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。立铣刀圆柱表面的切削刃为主切削刃，端面上的切削刃为副切削刃。注意，因为立铣刀的端面中间有凹槽，所以不可以做轴向进给。 3）模具铣刀，他的结构特点是球头或端面上不满了切削刃，圆周刃与球头刃圆弧连接，可以作径向和轴向进给。 4）键槽铣刀，它有两个刀齿，圆柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心。加工时先轴向进给达到槽深，然后沿键槽方向铣出键槽全长。 5）鼓形铣刀，他的切削刃分布在半径为R的圆弧面上，端面无切削刃。加工时控制刀具上下位置，相应该面刀刃的切削部位，可以在工件上切出从负到正的不同斜角。R越小，鼓形铣刀所能加工的斜角范围越广。 6）成形铣刀，一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，切削刃廓形根据工件廓形设计的铣刀，成形铣刀按照它的齿背形式，可分为尖齿成形铣刀和铲齿成形铣刀两种。 数控机床常用铣刀有四种形式： 1）整体式，刀体和刀齿制成一体。 2）整体焊齿式，刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成,并钎焊在刀体上。 3）镶齿式，刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。 4）可转位式，这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。 6、请简述数控加工中心工作原理和组成
实验二外圆车刀几何角度的测量 一、实验目的 1．了解车刀量角台的结构和工作原理，掌握车刀几何角度的测量方法； 2．加深对外圆车刀几何角度与辅助平面的理解。 二、实验仪器及工具 1．车刀量角台； 2．直头外圆车刀、弯头外圆车刀。 三、实验方法及步骤 1．车刀量角台 如图1所示车刀量角台，由圆形底座、立柱、测量台、定位块、大小刻度盘、大小指针、螺母等组成。装在支脚上的圆形底座的周边刻有从0°起向左、右各 100°的刻度，测量台可绕小轴转动，转动角度由固定于测量台上的指针读出。定位块和导向条固定在一起，能在测量台的滑槽内平行移动。
立柱固定在圆形底座上，其上有矩形螺纹。旋转螺母，可使滑体沿立柱的键槽上、下移动。小刻度盘用小螺钉固装在滑体上，用旋钮可将弯板锁紧在滑体上。松开旋钮，弯板以旋钮为轴，可向顺、逆时针两个方向转动，转动的角度用固定于弯板上的小指针在小刻度盘上读出。大刻度盘用螺钉固装在弯板上，用螺钉轴装在大刻度盘上的大指针可绕螺钉轴，向顺、逆时针两个方向转动，转动的角度由大刻度盘上的刻度读出，转动的极限位置由销轴限制。 当指针、大指针、小指针都处于0°时，大指针的前面a和侧面b分别垂直于测量台的平面，而底面c平行于测量台的平面。 外圆车刀放在测量台上，靠紧定位块，可随测量台一起顺时针或逆时针方向旋转，并能在测量台上沿定位块前后移动和随定位块左右移动。使用时，可通过旋转测量台或大指针，使大指针的前面或底面或侧面与外圆车刀被测要素紧密贴合，即可从圆形底座或刻度盘上读出被测角度数值。 2．测量外圆车刀的几何角度 （1）原始位置调整 将大小刻度盘的大小指针及测量台指针全部调整到零位，并把车刀放在测量台上，使车刀刀杆贴紧定位块、刀尖贴紧大指针的前面a。此时，大指针的底面c与基面平行，
专业班级姓名学号 专业班级姓名学号 实验日期实验地点机械制造技术实验室成绩 实验名称测量刀具角度实验 实验目的 本次测量刀具角度实验的目的在于巩固和深化《机械制造技术Ⅰ》（机制专业）、《机械制造技术基础》（材料成型专业）课堂所学的有关典型车刀几何结构和几何角度的理论知识，从而对学生掌握机械加工刀具有明显的促进意义。 本次实验在实验老师的指导下，达到如下实验目的： 1、了解和认识典型车刀的基本结构，正确区分外圆车刀、端面车刀、切槽车刀、内孔车刀和螺纹车刀等常用车刀； 2、认识各类车刀的几何结构和几何角度； 3、正确使用CLY-1型车刀量角仪对典型车刀进行几何角度的测量； 实验基本原理 1、车刀的“三面两刃一刀尖”结构：车刀刀头（即工作部位）由前刀面、主后刀面和副后刀面组成（即三面），前刀面和主后刀面、副后刀面的交棱称为主切削刃和副切削刃（即两刃），两切削刃的交点区域称为刀尖。 2、车刀前角、主后角、副后角、主偏角、副偏角和刃倾角定义。 3、根据车刀参考平面、前角、主后角、副后角、主偏角、副偏角和刃倾角六个几何角度的定义，确定参考辅助平面的位置，通过CLY-1型车刀量角仪上测量片的各个测量面与车刀刀刃、前（后）刀面的贴合（重合），测量出每一个几何角度。 实验基本步骤 利用CLY-1型车刀量角仪分别测量所选车刀的前角、主后角、副后角、主偏角、副偏角和刃倾角等基本几何角度，记录测量所得的数据。 1、测量前的调整：调整量角仪，使平台、大扇形刻度盘和小扇形刻度盘指针全部指零，使定位块侧面与测量片的大平面垂直，这样就可以使测量片达到以下状态： a、主平面垂直于平台平面，且垂直于平台对称线。 b、底平面平行于平台平面。
实验二车刀角度的测量与设计 一、实验目的 1．熟悉车刀切削部分的构造要素，掌握车刀标注角度的参考系及车刀标注角度的定义。 2．了解量角器的结构，学会使用量角器测量车刀标注角度。 3．绘制车刀标注角度图，并标注出测量得到的各标注角度数值。 4．根据所测车刀的主偏角Kr、副偏角Kr'、后角α。。试设计并绘制精车普通碳钢的焊接式车刀的刀头材料及车刀的前角γ。和刃倾角λs。 二、实验概述 1．车刀标注角度及其坐标参考系 刀具的切削部分是由前刀面、主后刀面、副后刀面组成，这些刀面之间的交线又称为主刀刃、副刀刃，并构成刀尖。刀面或刀刃在空间的位置是用刀具角度值来反映。刀具角度值是如何测定的呢?为此，人为的建立几个坐标平面，如图2-1所示，它们分别是，通过主刀刃上某一点，与该点加工表面相切的切削平面P s；通过主刀刃上某一点，与该点切削速度方向垂直的基面P r；通过主刀刃上某一点，与主刀刃在基面上投影垂直的主剖面P o；这3个坐标平面又称为坐标参考系。以坐标参考系为基准来度量刀具标注角度的大小。但坐标参考系是在一定假设条件下建立的，那就是：(1)不考虑进给运动(即V f=0)，用主运动向量V 近似地代替切削刃与工件间的相对运动合成速度向量V e；(2)规定刀杆中心线与进给方向垂直，刀尖与工件中心等高。 图2-1 刀具主剖面参考系 2．车刀的标注角度 所谓刀具标注角度就是在刀具图纸上所标注的角度，是制造或刃磨刀具时所依据的角度，可分别在主剖面、基面和切削平面内测量。 (1)在主剖面内测量的标注角度有：前角γo—前刀面与基面间的夹角；后角αo—主后刀面与切削平面间的夹角。 (2)在基面内测量的标注角度有：主偏角Kr—主刀刃与进给方向在基面上投影的夹角；副偏角K′r—副刀刃与进给方向在基面上投影的夹角。 (3)在切削平面内测量的标注角度有：刃倾角λS——主刀刃与基面的夹角。
实验一车刀几何角度的测量实验指导书 一、实验目的 1. 熟悉车刀切削部分的构成要素，掌握车刀静态角度的参考平面、参考系及车刀静态角度的定义； 2. 了解车刀量角仪的结构，学会使用量角仪测量车刀静态角度。 二、实验原理 车刀的静态角度可以用车刀量角仪进行测量，其测量的基本原理是：按照车刀静态角度的定义，在刀刃选定点上，用量角仪的指针平面(或侧面或底面)，与构成被测角度的面或线紧密贴合(或相平行、或相垂直)，把要测量的角度测量出来。 图1-1 CLY-I型车刀量角仪 1—支脚2—底盘3—导条4—定位块5—工作台6—工作台指针7—小轴8— 螺钉轴9—大指针10—销轴 11—螺钉12—大刻度盘13—滑体14—小指针15 —小刻度值16—小螺钉17—旋钮18—弯板 19—大螺帽20—立柱CLY-1型车刀量角仪的结构如图1-1所示。圆形底盘2的周边，刻有从0°起向顺、逆时针两个方向各100°的刻度。其上的工作台5可以绕小轴7转动，转动的角度，由固连于工作台5上的工作台，指针6指示出来。工作台5上的定位块4和导条3因定在一起，能在工作台5的滑槽内平行滑动。 立柱20固定安装在底盘2上，它是一根矩形螺纹丝杠，旋转丝杆上的大螺帽19，可以使滑体13沿立柱(丝杠)20的键槽上、下滑动。滑体13上用小螺钉16固定装上一个小刻度盘15，在小刻度盘15的外面，用旋钮17将弯板18的一端锁紧在滑体13上。当松开旋钮17时，弯板18以旋钮17为轴，可以向顺、逆时针两个方向转动，其转动的角度用固连于弯板18上的小指针14在小刻度盘15上指示
出来。在弯板18的另一端，用两个螺钉11固定装上一个扇形大刻度盘12，其上4用特制的螺钉轴8装上一个大指针9。大指针9可以绕螺钉轴8向顺、逆时针两个方向转动，并在大刻度盘12上指示出转动的角度。两个销轴10可以限制大指针9的极限位置。 当工作台指针6、大指针9和小指针14都处在0°时，大指针9的前面a和侧面b垂直于工作台5的平面，而大指针9的底面c平行于工作台5的平面。测量车刀角度时，就是根据被测角度的需要，转动工作台5，同时调整放在工作台5上的车刀位置，再旋转大螺帽19，使滑体13带动大指针9上升或下降而处于适当的位置，然向用大指针9的前面a (或侧面b、或底面c)，与构成被测角度的面或线紧密贴合，从大刻度盘12上读出大指针9指示的被测角度数值。 三、实验方法 (1) 校准车刀量角仪的原始位置 用车刀量角仪测量车刀静态角度之前，必须先把车刀量角仪的大指针、小指针和工作台指针全部调整到零位，然后把车刀按图1-2所示平放在工作台上，我们称这种状态下的车刀量角仪位置为测量车刀角度的原始位置。 (2) 主偏角κr的测量 从图1-2所示的原始位置起，按顺时针方向转动工作台(工作台平面相当于P r)，让主刀刃和大指针前面a紧密贴合，如图1-3所示，则工作台指针在底盘上所指示的刻度数值，就是主偏角κr的数值。 (3) 副偏角的测量 ' κ r 参照测是主偏角κr的方法，按逆时针方向转动工作台，使副刀刃和大指针前面a紧密贴合，如图 κ的数值。 1-4所示，则工作台指针在底盘上所指示的刻度数值，就是副偏角' r (4) 刃倾角λs的测量 测完主偏角κr之后，使大指针底面c和主刀刃紧密贴合(大指针前面a相当于P s)，如图1-5所示，则大指针在大刻度盘上所指示的刻度数值，就是刃倾角λs的数值。指针在0°左边为+λs，指针在0°右边为–λs。 图1-2 测量车刀角度的原始位置1-3 车刀主偏角的测量