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台达eh2高速计数器的使用

台达eh2高速计数器的使用
台达eh2高速计数器的使用

1. 以脉冲输出来控制步进及伺服定位的应用中,脉冲+方向型式、正反转型式、

AB相型式等三种型式,为较常见的脉冲型式。以下为三种脉冲信号的型式:2.

脉冲+方向型式:即为1相1输出脉冲型式。Pulse(或CLK)为运转脉冲输入信号,DIR为控制步进或伺服电机的运转方向。如下所示:

正反转型式(CW/CCW):即为1相2输出脉冲型式。CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号。如下所示:

AB相型式:即为2相2输出脉冲型式。A与B相两信号相位角相差90°,为正交脉冲信号。如下所示:

以上三种为一般步进或伺服控制器所应用的输入及输出的脉冲型式,因此于高速计数器所支持的脉冲型式,也以此三种信号模式为主要输入信号的规格。

台达EH2系列的plc的高速计数器有4个HHSC0~3,计数的模式也得进行选择默认的事进行2倍频

1.选用一相一输入c241(HHSC0),J监视X0口的计数,X0口通过M1241(flag 标志位)进行加减计数。

2.选用1相两输入C246(HHSC0),X0口作为加计数,X1作为减计数,计数器的启动和复位可以用输入口X3X4,也可以用特殊辅助寄存器M1272M1273作为启动和复位,也可以通过高速计数器控制启动复位的寄存器,M1264和M1265全为一,关闭外部输入口的启动复位功能,让其作为普通的输入口使用。

3.选用2相2输入同一相2输入很相似但是存在三倍频和四倍频

2. 将步进或伺服控制器编码器反馈的脉冲信号提供给高速计数器进行计数的工作,可得到实际脉冲数,此脉冲数可应用在脉冲输出比较位置是否到达,还可进行脉冲计数到达判断的控制,以提升位置控制的精确度。

RJ11

RJ11接口和RJ45接口很类似,但只有4根针脚(RJ45为8根)。在计算机系统中,RJ11主要用来联接modem调制解调器。

RJ11通常指的是6个位置(6针)模块化的插孔或插头。这种接插件没有国际化的标准并且在通用综合布线标准中提及。而且,这个名称往往也用于4针版本的模块化接插件,从而引起混乱。

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