挖掘机学校办学经验
个人档案
姓名：许文兴
职务：学校创办人
感言：一定要创办就业可靠的挖掘机培训学校
江苏淮安文兴挖掘机培训学校如何成为整个江苏最大的挖掘机装载机培训学校呢？带着问题实地考察洪泽文兴挖掘机培训学校，并采访了同时也是江苏淮安文兴挖掘机培训学校校长许文兴。
带着这个疑问小编来到江苏淮安文兴挖掘机培训学校，许校长正在接待报名学挖掘机学员。认真地给各位报名学员安排入学程序看着许校长忙碌着，小编找了个靠近窗口的位置坐下来静心等候。
过了大约20分钟，许校长才停下来，向小编递了杯白开水，正直地坐到对面，深表歉意之后，于是就开始了我们今天的访谈。在与许校长的交谈中，小编得知许校长是军人出身，两年的军队生活，让他感到充实而丰富，同时也锻炼出了他对工作一丝不苟的态度。在部队任工程机械理论讲师，对国产设备和进口设备有着熟悉的构造演讲性能演讲等，曾多次被邀各大院校，各大挖机行业演讲，一致好评。小编听后，内心的敬佩之心悠然而起！
许校长说让孩子学习挖掘机、装载机驾驶维修技术，在江苏淮安洪泽县没有人不知道咱们淮安洪泽文兴挖掘机培训学校了。洪泽文兴挖掘机培训学校在短短数年时间已经成为江苏省最大的挖掘机装载机培训学校的，他是如何走进众多年轻人心中的呢？在近3年时间，中国的民办学校出现了严重的生存危机，大量的学校倒闭，更多的学校还在苦苦的坚持，而洪泽文兴挖掘机培训学校在这严峻的时期不仅没有倒下反而快速的发展，她如何从区区三五台挖掘机装载机的小培训学校发展成为拥有美国卡特、韩国斗山、韩国现代、日本小松、日本神钢、中国龙工等世界上各种知名品牌的大中小型挖掘机装载机近百台，而成为整个江苏最大的挖掘机装载机培训学校呢？
许校长说：很多的同行问过我这个问题，教育系统的领导也问过我，其实我们淮安洪泽文兴挖掘机培训学校的发展并没有什么秘密武器，只是做好了自己的本职工作。
小编不解：您能详细介绍一下吗？
许校长：可以，我们主要在学校的三个方面下大力气：
1、让来我们淮安洪泽文兴挖掘机培训学校的学生能学到真正的挖掘机，装载机驾驶维修技术。
想让孩子学到技术，老师的素质就很重要，我们从西安交通大学，电子科技大学，聘请了一流的老师和技术人员来负责学生的教学实习课程。除了校内让孩子们每天都驾驶挖掘机装载机实习外，为学生又提供了更多的实习机会，这样就保证了学生能真正掌握各种技术要领。
2、大量的购置各种型号的挖掘机，装载机，叉车，吊车，平路机等实习车辆。
我们清晰的认识到我们创办的是技术培训学校，没有一流的实习设备，是培养不出与时俱进的专业技术人才的，学校先后投入了近5000万元购置了各种型号挖掘机装载机叉车等设备，并开创了1000亩的大型实习场地，尝试性的创造了模块化驾驶实习方法。
3、学生学习就是为了找个收入高的工作。
在就业方面可能是我们最值得骄傲的地方了。我们淮安洪泽文兴挖掘机培训学校在办学之初是吃过就业亏
一、WK-20挖掘机主要技术参数及性能指标 标准铲斗容量 20 m3 斗容范围 16～34 m3 最大挖掘高度时的卸载半径 18.50 m 最大的卸载半径 18.70 m 最大的挖掘高度 14.50 m 最大的挖掘半径 21.00 m 水平清道半径 15.25 m 最大卸载高度 8.95 m 最大卸载半径时的卸载高度 5.60 m 额定提升速度 0.78 m/s 最大提升速度 1.58 m/s 额定推压速度 0.48 m/s 最大推压速度 0.54 m/s 额定行走速度 0.81 km/h 最大行走速度 1.65 km/h 额定回转速度 2.75 r/min 最大提升力 158 t 最大推压力 76 t 行走最大牵引力 328 t 最大爬坡能力 13 ° 装机总功率 2250 kVA 提升电机功率 2×560 kW 推压电机功率 315 kW 回转电机功率 2×200 kW 行走电机功率 2×400 kW 开斗电机功率 11 kW 工作电压、频率三相 50HZ 6000V 作业循环时间 30 s 整机工作重量 738 t 配重重量 140 t
理论生产率 2400 m3/h 二、WK-27大型矿用挖掘机主要技术参数 铲斗容量（标准）：27 m3 铲斗容量（范围）：23～46 m3 起重臂倾角：45 ° 起重臂长度：17.68 m 斗杆有效长度：10.30 m 工作范围参数：
一般几何尺寸参数：
工作重量和履带对地平均比压 配重重量：165 t 最大提升力：2150 kN 最大提升速度：1.23 m/s 最大推压力：790 kN 最大推压速度：0.63 m/s 回转力矩：2845332 N·m 回转速度：2.40 r/min 履带最大牵引力：3750 kN 最大行走速度：1.73 km / h 挖掘循环周期（90°回转角）：32 s 连续爬坡角度：7° 最大爬坡角度：12° 理论生产率：3030 m3 / h
挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。
齿轮传动的计算载荷系数K 计算齿轮强度用的载荷系数K，包括使用系数K A、动载系数K V、齿间载荷分配系数Kα及齿向载荷分布系数Kβ，即 K=K A K V KαKβ 使用系数K A 使用系数K A是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。K A的实用值应针对设计对象，通过实践确定。下表所列的K A值可供参考。 表：使用系数K A
注：表中所列K A值近适用于减速传动；若为增速传动，K A值约为表值的1.1倍。当外部机械与齿轮装置间有挠性连接时，通常K A值可适当减小。 动载系数K V 一般齿轮传动的动载系数几，可参考上图选用。若为直齿圆锥齿轮传动，应按图中低一级的精度线及圆锥齿轮平均分度圆处的圆周速度Vm查取Kv值。 载荷分布系数Kα Kα的值可用详尽的算法计算[38]。对一般不需作精确计算的直齿轮和β≤30°的斜齿圆柱齿轮传动可查表。 表：齿间载荷分配系数K Ha、K Fa 注：1）对修形齿轮，取K Ha＝K Fa＝l。
2）如大、小齿轮椅度等级不同时，技精度等级较低者取值。 3）K Ha为按齿面接触疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数，K Fa为按齿根弯曲疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数。 齿向载荷分布系数Kβ 齿向载荷分布系数Kβ可分为K Hβ和K Fβ其中K Hβ为按齿面接触疲劳强度计算时所用的系数，而K Fβ为按齿根弯曲疲劳强度计算时所用的系数。下表是用于圆柱齿轮（包括直齿及斜齿）的齿向载荷分布系数K Hβ，可根据齿轮在轴上的支承情况、齿轮的精度等级、齿宽b与齿宽系数ψd从下表查取。齿轮的K Fβ可根据K Hβ之值、齿宽 b与齿高h之比值b／h从下图中查得。 图：弯曲强度计算的齿向载荷分布系数K Fβ 表：接触强度计算用的齿向载荷分布系数K Hβ
挖掘机型号参数大全 质斗比是指挖掘机的质量与斗容之比。这个值显示了挖掘机的效率和工艺水准，一般来说，这个值越低挖掘机就越有效率。在同等质量情况下，这个值越低越好。相反的这个值越高，就越说明挖掘机的无效质量就越多，效率就越差。 制造商1制造商型号整机质量(kg) 标准斗容(m3) 标准斗容(m9) 质斗比 阿特拉斯Atlas 3306LC 31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯Atlas 2606LC 25000 1.50 1.50 16667 阿特拉斯Atlas 2006LC 18000 1.00 1.00 18000 阿特拉斯Atlas 2306LC 22000 1.20 1.20 18333 邦立重机Bonny CE400-6 40000 2.00 2.00 20000 邦立重机Bonny CE650-6 66000 4.00 4.00 16500 邦立重机Bonny CE1000-6 102000 6.00 6.00 17000 邦立重机Bonny CE460-5 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE460-6 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE400-5 39000 2.00 2.00 19500 邦立重机Bonny CE420-6 40000 1.80 1.80 22222 邦立重机Bonny CE220-6 23000 1.00 1.00 23000 斗山中国Doosan SL015 770 0.05 0.05 16383 斗山中国Doosan SL018-VT 770 0.04 0.04 19250 斗山中国Doosan DH225LC-7 21500 0.73~1.24 0.98 21939 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 1.30 1.30 22769 斗山中国Doosan DH258LC-7 24600 0.81~1.29 1.05 23429 斗山中国Doosan DH370LC-7 37500 1.20-2.01 1.60 23438 斗山中国Doosan SL035 2700 0.11 0.11 24545 斗山中国Doosan DH500LC-7 46900 0.93-2.86 1.90 24684 斗山中国Doosan DH220LC-7 21400 0.5~1.18 0.80 26750 斗山中国Doosan DH150LC-7 13900 0.28-0.75 0.51 27255 斗山中国Doosan DH80-7 7830 0.28 0.28 27964 斗山中国Doosan DH55-5 5250 0.18 0.18 29830 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 0.95 0.95 31158 斗山中国Doosan DH35 3240 0.10 0.10 32400 斗山中国Doosan DX300LC 29600 0.63~1.3 0.87 34023 斗山中国Doosan DH60-7 5500 0.13~0.2 0.16 34375 斗山中国Doosan DH420LC-7 41200 1.1.44~2.18 1.15 35826 斗山中国Doosan SL030 2700 0.07 0.07 36986 斗山中国Doosan SL010 770 0.02 0.02 38500 斗山中国Doosan DH55GOLD 5250 0.09-0.175 0.13 40385 福田雷沃LOVOL FR85-7 8500 0.36 0.36 23611 福田雷沃LOVOL FR65-7 6200 0.22 0.22 28182 福田雷沃LOVOL FR60-7 5730 0.20 0.20 28650 福田雷沃LOVOL FR39-7 3960 0.12 0.12 33000 福田雷沃LOVOL FR35-7 3980 0.12 0.12 33167 福田雷沃LOVOL FR230 23000 0.3-1.4 0.85 27059
挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成: ①多路阀液压系统(主油路) ; ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ; ③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。 图1 挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1 工装油路 工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV 多路阀原理符号见图2 。
挖掘机电气控制系统 本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。 一、概述 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为项目机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件<液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 <一）电气控制系统具有以下功能： 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。 <三）系统组成及原理 SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 2.1 电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 1)蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
1）案例背景： 该工程为某国道的一部分，简称XX改建一级公路，编制桩号为K0+000～K5+000。该路为不中断交通施工，高峰交通量为8000次，平均交通量近6000次。 2）编制依据 （1）属性表数据： ①工程所在地：山东省德州市。 ②取费标准：交通部部颁费率标准（JTG B06—2007）。 ③工程标准：路面改建工程，一级公路。 ④工程规模：全长5km（编制范围：K0+000～K5+000）。 ⑤利润7%，税率3.41%。 ⑥地形：平原微丘区，行车干扰5000次以上。 ⑦计列的其他工程费和间接费有：行车干扰工程增加费、施工标准化与安全措施费、临时设施费、施工辅助费、职工探亲费、职工取暖费、企业管理费基本费用、财务费用。 （2）第二部分费用不计。 （3）第三部分费用按下列参数计算： ①建设单位管理费按累进费率计算，工程监理费按建安费的2.5%计算。 ②施工期一年以内，不计造价价差预备费。 ③基本预备费：按直接费和间接费之和的3%计（预算系数包干）。 ④青苗补偿按30×4000=120000元（亩×单价）计算。 （4）工料机单价：人工单价46.06元/工日；砂、碎石采用计算单价：原价分别为65.0元/m3、45.0元/m3，运距15km，运费1.2元/t·km，毛重系数均为1.5吨/m3，装卸费单价3.0元/吨.次，装卸一次；其他材料采用部颁定额单价。不计车船使用费。机械台班单价取用《公路工程机械台班费用定额》（JTG/T B06-03-2007）中的定额基价。
一、建筑安装工程费计算 （一）、直接费计算 1.人工费计算 1.1厂拌水泥稳定碎石底基层（厚200mm（水泥含量5%）一层铺筑） 拌和：工程量Q=328992m3 定额2-1-7-5 厂拌水泥稳定碎石基层厚15cm 单位1000㎡人工2.8 劳动量D=(328992/1000)*2.8=921.17 运输：工程量Q=65952m3 定额2-1-8-21 15t以内自卸汽车运第1km 单位1000m3人工5.90 劳动量D=(65952/1000)*5.90=389.12 摊铺：工程量Q=328992m3定额2-1-9-11 12.5m以内摊铺机摊铺单位1000㎡ 人工0.18 劳动量D=328992/1000*0.18 =59.22 拌和站安拆：工程量Q=0.369m3 定额2-1-10-3 水泥稳定土拌和站安拆单位1座人工868.3 劳动量 D=0.369/1000*=0.32 人工费=(921.17+389.12+59.22+0.32)*46.06=63094.37元 1.2厂拌水泥稳定碎石基层（厚360mm（水泥含量5%）分两层铺筑） 拌和：工程量Q=312096m3 定额2-1-7-5 厂拌水泥稳定碎石基层厚15cm 单位1000㎡人工2.8 劳动量D=873.87 运输：工程量Q=112355m3 定额2-1-8-21 15t以内自卸汽车运第1km 单位1000m3人工5.90 劳动量D=662.89 摊铺：工程量Q=312096m3定额2-1-9-11 12.5m以内摊铺机摊铺单位1000㎡人 工0.18 劳动量D=56.17 拌和站安拆：工程量Q=0.631m3 定额2-1-10-3 水泥稳定土拌和站安拆单位1座人工868.3 劳动量D=0.55 人工费=（873.87+662.89+56.17+0.55 ）*46.06=73395.69元
液压传动课程设计说明书 设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日
摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。 关键字：液压; 快进; 工进; 快退
前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
2. 液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 1．设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 工进 快退 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=0.88×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =0.2s ；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2．负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2 .01.08 .99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.010 1003 1 1 1=?= = -υL t 工进 s 8.56s 10 88.010 50332 2 2=??= = --υL t 快退 s 5.1s 1 .010 )50100(3 3 2 13=?+= += -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力
目录 1.1确定露天开采境界的原则和因素 (2) 1.1.1露天开采境界确定的原则 (2) 1.1.2影响露天开采境界的主要因素 (3) 1.2露天开采境界主要参数的确定 (3) 1.2.3开采深度的确定 (3) 1.2.2最小底宽 (3) 1.2.3露天矿台阶要素与最终边坡角验算 (4) 1.2.4绘制露天矿底部周界 (4) 1.2.6绘制露天矿开采终了平面图 (4) 2、露天开拓方法设计 (5) 2.1矿床露天开拓的影响因素 (5) 2.2矿床开拓方案的确定 (5) 2.2.1选择开拓方案的原则 (5) 2.2.2 矿床开拓方案的确定 (5) 2.3.1出入沟的布置 (5) 3、露天矿主要开采工艺设计 (6) 3.1穿孔工作 (6) 3.1.1穿孔设备选择 (6) 3.1.2穿孔设备数量计算 (6) 3.2爆破工作 (7) 3.2.1爆破材料 (8) 3.2.2爆破方法选择 (8) 3.2.3钻孔形式和布孔方式 (8) 3.2.4爆破参数的确定 (8) 3.2.5装药、填塞、起爆方法 (10) 3.2.6爆破网路设计 (11) 3.2.7一次爆破量的确定 (12) 3.3采装工作 (13) 3.3.1 电铲及运输设备类型的选择 (13) 3.3.2挖掘机数量确定 (13) 3.4采装工作面参数及工作平盘的配线方式 (14) 3.4.1台阶高度 (14) 3.4.2采区长度 (14) 3.4.3采掘带宽度bc (15) 3.4.4最小工作平盘宽度及工作平盘宽度 (15) 3.4.5平盘配线方式 (15) 参考文献 (15)
1、露天开采境界的确定 1.1确定露天开采境界的原则和因素 1.1.1露天开采境界确定的原则 露天开采境界确定的原则有以下几点： (1).圈定的露天开采境界要保证露天采场内采出的矿石有盈利，即采用的境界剥采比不大于经济合理剥采比； (2).要充分利用资源，尽可能把较多的矿石圈定在露天开采境界内，发挥露天开采的优越性； (3).所圈定的露天采矿场的帮坡应等于露天边坡稳定所允许的角度，以保证露天采矿场的安全生产； (4).用经济合理剥采比圈定的露天开采范围很大，服务年限太长时，应按矿山一般服务年限确定初期露天开采的深度； (5).下列情况可适当扩大露天开采境界： 按境界剥采比不大于经济合理剥采比圈定露天开采境界后，境界外余下的工业矿量不多，经济上不宜再用地下开采； 矿石和围岩稳固性差，水文地质条件复杂，水量大，矿石和围岩有自燃危险等，在安全上和技术上不适合于地下开采； (6).下列情况可适当缩小露天开采境界 开采境界边缘附近有重要建筑物、构筑物、河流和铁路干线等需要保护或难于迁移至露天采场影响范围之外； (7).当矿体极不规则，沿倾向厚度变化大，矿体上部覆盖层较厚或地形复杂(如境界内有孤立山头等)时，用境界剥采比不大于经济合理剥采比初步确定境界后，再用平
挖掘机控制系统 沈阳航空航天大学 摘要：进入21世纪，我们的社会每一天都在进步，大规模土木工程建设越来越多，而挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文主要介绍挖掘机的工作原理，用PLC编程实现下位机控制，分别用手动和自动的设计来模拟实现挖掘机的工作状态，使挖掘机能够完成预先设计好的动作。通过PLC程序编写，I/O分配表和对硬件电路的连接，最后利用组态王6.53对挖掘机控制系统进行模拟调试，采用组态软件建立人机监控界面，从而提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。 关键词：挖掘机；PLC；组态王；手动；自动 1绪论 1.1挖掘机的发展及应用 挖掘机作为施工机械中的中流砥柱多年来为施工单位所依赖，挖掘机马力强劲，功能有着较强的不可替代性。尤其是在科学技术突飞猛进的今天，人们对挖掘机的要求越来越高，不仅对其动力系统的要求在提高，在操作的舒适度、能耗和尾气排放上都比原来要求更高了。还好有一直在进步的科技基础作为支撑，使人们对挖掘机的改造和创新进入了一个新的时代。在世界资源严重匮乏、石油天然气价格猛增的今天，对机械设备的动力来源改造越来越多地被提上课题，人们在努力寻找一种可再生的新型能源替代石油天然气等不可再生而且会造成环境污染的能源，于是我们看到了大街上的出租车公交车的动力都由传统的石油燃料转变为电力和其它可再生能源，这样不仅大大提高了能源利用率而且减轻了环境的负担。挖掘机也不例外，国内已经有很多公司注意到了电动挖掘机的商机，开始努力研究并且批量生产以电力为动力来源的挖掘机，在这篇论文中，我们也将对电动挖掘机进行深入的研究和探索。 1.2 挖掘机的现状
. . . . 电气控制与PLC应用课程设计 报告 系别：自动化系 专业班级：电气工程及其自动化 学生： 学号： 指导教师： （课程设计时间：2018年1月1日——2018年1月5日）
电气控制与PLC应用课程设计任务书2017－2018学年第一学期第18周－18周
摘要 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器（PLC）是以微处理为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通信于一体，为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。 随着科学技术的发展，电气控制技术已发展到了一个相当的高度，传统电气控制技术的容发生了很大的变化，可编程控制器基于继电器逻辑控制系统的原理而设计，它的出现取代了继电器接触器逻辑控制系统，它是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件。可编程控制器PLC使用率高、实用性强，可以通过变更程序来控制自动化机械，目前在工业界使用的非常普遍，结
合实际，本课程设计的任务是实现挖掘机的PLC控制。LED在广泛的应用于人们的生活中，如交通信号灯，数字时钟，仪器仪表的数码显示等等，而控制LED的形式也有很多，如集成电路，单片机，PLC等。我们在各种施工现场都可看到大型的挖掘机，殊不知偌大的挖掘机也可以通过小小的PLC来灵活的控制本课设主要用LED来模拟挖掘机工作的各个状态。 关键词：PLC 应用控制LED 挖掘机
机电设备管理 课程设计说明书 设计题目: 机电设备维修员岗位应聘报告姓名: 学号: 指导教师:
背景 某机械制造企业为了适应市场需要，准备投资扩大再生产，迫切需要招聘机电设备规划及管理人员，根据机电设备综合管理要求，写一份应聘报告，阐述自己的管理理念，并详细制定一套管理方法及制度。 一、现代机电设备综合管理理念 1.1 设备综合管理 运用长远的，全面的，系统的观点为，采取一系列技术的，经济的，组织的措施，力求设备寿命周期费用最经济，综合效率最高，从而获得归佳经济效益。 1.2 设备管理的基本任务 设备管理的基本任务是正确贯彻执行党和国家的方针政策；根据国家及各部委颁布的法规、制度，通过技术、经济和管理措施，对生产设备进行综合管理。 1.3设备管理的主要目的 用技术上先进，经济上合理的装备，采取有效措施，保证设备高效率、长周期、安全、经济地运行，来保证企业获得最好的经济效益设备管理是企业管理的一个重要部分。 1.4 设备管理的主要内容 设备物质运动形态和设备价值运动形态的管理。设备物质运动形态是指设备的选型、购置、安装、调试、验收、使用、维护、修理、更新、改造、直到报废；对企业的自制设备还包括设备的调研、设计、制造等全过程的管理 1.5 设备管理的意义 设备管理是保证企业进行生产和再生产的物质基础，也是现代化生产的基础。它标志着国家现代化程度和科学技术水平。它对保证企业增加生产、确保产品质量、发展品种、产品更新换代和降低成本等，都具有十分重要的意义。
。 1.6 设备管理的具体任务 1 搞好企业设备的综合规划，对企业在用和需用设备进行调查研究，综合平衡，制定科学合理的设备购置、分配、调整、修理、改造、更新等综合性计划。 2 根据先进技术，经济合理原则，为企业提供（制造、购置、租赁等）最优的技术装备 3 制定和推行先进的设备管理和维修制度，以较低的费用保证设备处于最佳技术状态。提高设备完好率和设备利用率。 4 认真学习、研究。运用先进的监控、检测、维修手段和方法，灵活有效地采取各种维修方式和措施，搞好设备维修。 5 根据产品质量稳定提高，改造老产品，发展新产品和安全生产、节约能耗、改善环境保护等要求，有步骤地进行设备的改造和更新。 6 按照经济规律和设备管理规律的客观要求，组织设备管理工作。采取行政手段与经济手段相结合的方法，降低能源消耗费用和维修费用的支出，尽量降低设备周期的费用。 7 加强技术培训，造就一支素质较高的技术队伍随着化工企业向大型化、自动化和机电一体化等方面迅速发展。 8 搞好设备管理和维修方面的科学研究、经验总结和技术交流。 9 搞好备品配件的制造，为供应部门提供备品配件的外购、储备信息和计划。 10搞好设备管理要发动全体员工参与，形成从领导到群众，从设备管理部门到各有组织机构齐抓共管的局面。 二、设备日常的管理 2.1 前期的管理 2.1.1管理的主要内容 设计阶段的设备管理；设备的选型与购置；设备设计、制造阶段的设备管理。 2.1.2 设备选型时应考虑哪些因素 1 设备产生率与产品质量
河南理工大学机械学院 课程设计说明书 题目名称：单柱压力机的液压缸设计 学院：机械与力工程学院 班：机11-1 姓名：邱 学号：3 指教：刘俊利 目录 一、程的目的及要求?????????????? 二、程内容及参数确定????????????? 三、液缸主要尺寸的确定??????????????? 四、液缸的密封???????????????? 五、支承向的????????????????? 六、防圈的?????????????????? 七、液缸材料的用???????????????? 八、程?????????????????? 九、参考文献?????????????????????
说明书 一、课程设计的目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于 360°回摆运动的液 压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门，如：工程 机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重 机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高 装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸 式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人，火箭的发 射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以， 研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对 于更好的利用液压传动具有十分重要的意 义。 设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书 所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工 整，简明扼要，论据充分。计算公式 不必进行推导，但应注明公式中各符号的意义，代入数据得 出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。 说明书的最后要附上草图。
液压挖掘机控制系统介绍 目前，机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向盘，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。所以，对挖掘机的机电液一体化的研究，主要集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能，可分为位置控制系统、速度控制系统和力（或压力）控制系统；按控制元件，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。 目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。 发动机的控制系统 由柴油机的外型特性曲线可知，柴油机是近似的恒扭矩调节，其输出功率的变化表现为转速的变化，但输出扭矩基本不变化。油门开度增加（或减小），柴油机输出功率就增加（或减小），由于输出扭矩基本不变，所以柴油机转速也增加（或减小），即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见，对柴油机控制的目的是，通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。 目前应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。 液压元件控制系统 对液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的。根据控制形式的不同，可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类。其中的功率控制系统有恒功率控制、总功率控制、压力切断控制和变功率控制等；流量控制系统有手动流量控制、正流量控制、负
建筑工程 施工组织设计 课程设计书 姓名: 学号: 班级：
一、设计条件 1.项目概况 本工程建筑名称：某四层学生公寓。建筑地点：某市里东部。建筑面积为3425.47 m，建筑层数、高度：本工程为地上4层，建筑高度13.1 m.建筑结构形式为砖混结构，建筑结构安全等级为二级，使用年限为50年。抗震设防烈度为7级。防火设计的建筑耐火等级为二级。 2.水文地质条件 根据勘察报告，自然地坪下0.8m为素填土，填土下层为4.5 m的砾石粉土和粉土层。地下水多为无压潜水，地下水在地表下3.0m。水量一般，主要受大气降水形成的地表径流补给，水质类型多为HCO3-Ca或HCO3·Cl-Ca型等，矿化度较低。 建筑物西、南两侧为该处地界的围墙，围墙外侧为马路，东、北两侧均为空地，场地较为宽敞。 3.气象条件 温暖湿润、四季分明、温度在26℃左右。年降水量150mm--250mm，风向东南风。 4.施工工期 该工程计划工期为80d，，拟于9月1日开工，要求在同年11月竣工。 5.施工技术经济条件 施工任务由市建×公司承担，该公司各分派一个项目部和施工队负责。该队瓦工20人，木工16人，以及其他辅助工种工人如钢筋工、机工、电工及普工等共计80人。根据施工需要有部分民工协助工作。装修阶段可从其他施工队调入抹灰工，最多调入20人。 施工中需要的电、水均从城市供电供水网中引入。建筑材料及预制品件可用汽车运入工地（运距10km）。塑钢门窗由市门窗加工厂制作（运距7km）。
临建工程除工人宿舍可利用已建成的家属公寓楼外，其他所需临时设施均应在现场搭建。 可供施工选用的起重机有QT1-6型塔吊，QT1-2型塔吊。汽车除解放牌（5吨）外，尚有黄河牌（8吨）可以使用。卷扬机、各种搅拌机、木工机械、混凝土振捣器、脚手架、板可根据计划需要进行供应。 二、设计内容和要求 ⑴施工方案和施工方法的选择； ①划分施工段，确定施工中的流水方向； ②确定主要施工过程的施工方法和各项技术措施； ③确定主要施工机械； ④确定施工程序和施工顺序 ⑵编制施工进度计划（双代号网络图或横道图）和编制资源需要量计划； ⑶绘制施工现场平面布置图； 三、施工组织设计 1.工程概况 见设计部分。 2.施工方案 （1）施工程序 总施工顺序：基础工程→主体结构→屋面工程→装饰工程（内，外）。 分部分项工程施工顺序： 基础工程的施工顺序：挖土方→垫层→砌基础→混凝土基础→回填土 主体工程的施工顺序：脚手架→砌砖墙→扎构造柱钢筋→柱支模→浇柱混凝土→ 扎梁钢筋→梁支模→浇梁混凝土→养护→安装楼板→楼 板灌缝→现浇楼梯楼→拆模 屋面工程的施工顺序：找平层→保温层→找平层→防水层→保护层 内装饰工程的施工顺序：顶棚、内墙抹灰→水泥砂浆楼地面/水磨石地面→室内喷白 安装工程的施工顺序：安装木门窗/厕所木隔断→玻璃油漆→木门窗油漆 外墙装饰及室外工程的施工顺序：外墙面装饰→台阶散水 （2）施工段的划分
项目三：挖掘机电气系统的组成及原理 知识目标： 1.了解挖掘机电气系统的组成和原理； 2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。 技能目标： 1.掌握保险的检测方法； 2.掌握继电器的检测方法。 素养目标： 1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。 一、概述 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 电气控制系统具有以下功能： 1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二、系统组成及原理 挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 1、电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 发电机：27V 35A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。 3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 2、启动部分 2.1启动设备 启动电机：24V 4KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： 50接线柱接启动开关。
液压与气压传动课程设计 班级机制1211 姓名 学号2012116102 指导老师邬国秀
目录 一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率 五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13)
(一)、设计要求及工况分析 设计要求 1、设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m ／min ，工作进给速度为0.06～1m ／min ，往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs ＝0.2，fd ＝0.1，?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 =
(4) 运动时间 快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，见附图 （二） 确定液压系统主要参数 1．初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。