GYK应用应答器停车数据场景及
控车方案
陕西西北铁道电子有限公司
2017年7月
1.停车数据包相关应答器布置原则
1.1.进站信号机应答器组
进站信号机（含反向）外方30±0.5m处设置由一个有源应答器和一个及以上无源应答器构成的应答器组。如图1中XJZ、XFJZ、FJZ、JZ应答器组的设置。
图1 正常站场应答器布局
1.1.1.进站（含反向进站）无源应答器
进站和反向进站应答器组中的无源应答器固定发送发车方向有效的调车危险数据包（ETCS-132），同时发送发车方向有效的线路信息数据包，包括ETCS-21、ETCS-27、ETCS-68、ETCS-79和CTCS-1等。
1.1.
2.进站（含反向进站）有源应答器
当进站信号关闭时发送接车方向有效的停车报文，包含绝对停车信息包[CTCS-5]，目视行车危险信息[ETCS-137]，调车危险信息包[ETCS-132]；当进站信号开放时，发送临时限速，链接信息等。排列正线进路时发送CTCS-2和ETCS-5等数据包；排列侧向进路时发送
ETCS-5、ETCS-27、ETCS-68、CTCS-2和CTCS-1等数据包。
1.1.3.默认报文
进站（含反向进站）有源应答器默认报文中发送接车方向有效的目视行车危险数据包ETCS-137。
1.2.出站信号机应答器组
车站到发线设置由一个有源应答器和一个无源应答器构成的应答器组，如图1中FCZ3、FCZI、CZII、CZ4、XCZ3、XCZI、XFCZII、XFCZ4。
有图定转线作业的正线股道的正线出站信号机外方设置由一个有源应答器和一个及以上无源应答器构成的应答器组。其它正线不设置有源应答器。
1.2.1.出站（含反向出站）无源应答器
出站（含反向出站）无源应答器固定发送线路信息ETCS-21数据包。
1.2.2.出站（含反向出站）有源应答器
出站信号开放时发送链接信息、发车进路数据和临时限速数据，包括ETCS-5、ETCS-27、ETCS-68、CTCS-1和CTCS-2等。
出站信号关闭时，有源应答器发送发车方向有效的停车数据包，包括绝对停车信息包[CTCS-5]，目视行车危险信息[ETCS-137]，调车危险信息包[ETCS-132]。
1.2.3.默认报文
出站（含反向出站）有源应答器默认报文中发送发车方向有效的
停车数据包，包括绝对停车信息包[CTCS-5]，目视行车危险信息[ETCS-137]，调车危险信息包[ETCS-132]。
1.3.进路信号机应答器组
进路信号机外方设置由一个有源和一个无源应答器构成的应答器组。当该进路信号机防护的进路为唯一进路时，可不设置有源应答器，只设置至少由两个无源应答器组成的应答器组。
当设置有源应答器组时，应答器发送的线路数据与进站应答器组原则一致；当设置无源应答器组时，发送的信息与区间应答器组原则一致。
1.4.调车应答器
少数车站内，在可能危及列车运行安全的调车信号机外方设置调车应答器组，由一个有源应答器和一个无源应答器组成，如横店东车站两端把口位置设置有调车应答器。
当调车信号关闭时，该应答器组只发送调车危险信息ETCS-132，不发送其它线路信息数据包；当调车信号开放时，该应答器发送只发送报头信息。
1.5.尽头站股道末端应答器组
尽头站在股道末端适当地点设置绝对停车应答器组。该应答器组应包含绝对停车信息包[CTCS-5]，目视行车危险信息[ETCS-137]，调车危险信息包[ETCS-132]，如图2中C。
图2 尽头站应答器示意图
1.6.高速与普速线路衔接的线路所应答器组
高速与普速线路衔接的线路所应答器组中，无论信号是否开放，无源应答器固定发送停车数据包，包含绝对停车信息包[CTCS-5]，目视行车危险信息[ETCS-137]，调车危险信息包[ETCS-132]。
1.7.高铁车站股道与存车线隔开的信号机
高铁车站中的股道与存车线隔开的信号机位置设置有一个有源应答器和一个及以上的无源应答器组成的应答器组。其中有源应答器在信号关闭时发送包含绝对停车信息包[CTCS-5]，目视行车危险信息[ETCS-137]，调车危险信息包[ETCS-132]的停车信息包；当调车信号开放时，发送报头信息。
1.8.动车所内调车应答器
纯粹的调车信号机应答器，调车信号开放时发送目视行车危险信息[ETCS-137]，关闭时包含绝对停车信息包[CTCS-5]，目视行车危险信息[ETCS-137]，调车危险信息包[ETCS-132]的停车数据包；默认报文时发送的数据同信号关闭的情况。
列车兼调车信号机应答器，开放列车信号时发送调车危险信息包
[ETCS-132]，同时发送其它线路信息数据包；开放调车信号时发送目视行车危险信息[ETCS-137]；信号关闭时发送包含绝对停车信息包
[CTCS-5]，目视行车危险信息[ETCS-137]，调车危险信息包[ETCS-132]的停车数据包。默认报文时发送的数据同信号关闭时的情况。
2. GYK 应用应答器停车数据包控制方案
2.1. 现有GYK 控制方案
现有GYK V1.3软件对绝对停车数据[CTCS-5]包的处理逻辑为：除区间作业模式外，其他模式收到同方向的绝对停车数据包时直接输出紧急制动；V1.4版软件中修改为：如果正常监控模式且为允许信号时，收到绝对停车数据包时允许司机在规定时间内按压警惕键解除制动；正常监控模式停车信号和目视模式下收到同方向的绝对停车数据包时直接输出紧急制动，调车模式下不处理绝对停车数据包。
调车危险数据包[ETCS-5]的处理方式为：调车模式下收到同方向的调车危险数据包时，直接输出紧急制动。
2.2. GYK 调车模式应用应答器停车数据包场景分析
2.2.1. 出站
无源应答器有源应答器 图3 应答器设置布置图
假设现在有出站信号机X4到进站信号机S的进路，如果出站信号机X4关闭，则轨道车以调车模式越过反向出站应答器FCZ 时，会收到调车危险、绝对停车和目视行车危险数据包，直接触发紧急制动，可以有效防止出站信号关闭时的挤岔风险。
存在的问题
如果进路信号开放后，轨道车以调车模式越过进站信号机S到区间后，一旦越过进站应答器JZ，会收到发车方向有效的调车危险数据包（同时会收到其它线路信息数据包），则会触发紧急制动，而实际上这种情况对于轨道车来说是不需要制动的。
2.2.2.进站
假设轨道车需要从正向进图3中的3号股道，如果进站信号机X 关闭，当轨道车调车模式越过进站应答器JZ时会收到进路方向有效的调车危险、绝对停车和目视行车危险，直接输出紧急制动，有效的防止轨道车冒进关闭的进站信号机。
2.2.
3.轨道车以调车模式在设有调车应答器的少数车站如横店东站运
行，越过调车应答器，如果调车信号关闭，GYK会收到行车方向有效的调车危险数据包（没有其它线路信息数据包），直接输
出紧急制动；调车信号开放时，可以越过调车应答器。
2.2.4.轨道车以调车模式运行过高速转普速线路所应答器时，会固定
收到行车方向有效的调车危险、绝对停车和目视行车危险数据
包，直接输出紧急制动。
存在的问题
如果此时允许以调车模式运行的话，这个时候收到停车数据包是不需要触发紧急制动的。
2.2.5.轨道车以调车模式越过尽头线末端应答器组时，固定收到调车
危险、绝对停车和目视行车危险数据包，触发紧急制动。
2.2.6.轨道车以调车模式越过与存车线隔开的应答器组时，当调车信
号关闭时，会收到调车危险、绝对停车和目视行车危险数据包，触发紧急制动；
2.2.7.轨道车以调车模式在动车所内运行时，如果信号关闭时越过调
车应答器，会收到调车危险、绝对停车和目视行车危险数据包，触发紧急制动；
存在的问题
当该应答器组位于列车信号兼调车信号机前时，如果信号机开放的是列车信号，则GYK会收到行车方向有效的调车危险数据包（同时会收到其它线路信息数据包），如果GYK是以调车模式运行，则会触发紧急制动，而实际上因为列车开放，是允许轨道车调车出站的，不需要触发紧急制动。
2.3.GYK应用应答器停车数据包控制方案
鉴于上述提到的GYK在应用应答器停车时存在的问题，现提出改进方案如下：
1.正常监控模式
停车信号时收到同方向绝对停车数据包均直接触发紧急制动。允许信号时收到绝对停车数据包可以不输出紧急制动，具体
控制方案如下：
方案一：进行7s倒计时提醒，并语音提示“注意瞭望，54321”，司机在倒计时范围内按压【警惕】键可以解除紧急制动，如果在倒计时内没有按压【警惕】键，则输出紧急制动。
方案二：正常监控模式允许信号下收到绝对停车数据包不控制，不采取任何措施。
2.目视行车模式
收到的同方向绝对停车均直接触发紧急制动。
3.调车模式
（1）调车模式收到行车方向有效的调车危险、绝对停车和目视行车危险数据包，直接输出紧急制动。
（包括高速转普速线路所应答器时，越过尽头线末端应答器组时，越过与存车线隔开的应答器组时，动车所内运行时）
（2）收到调车危险+线路信息数据包，（收到同方向的调车危险数据包，没有收到同方向的绝对停车数据包，但有收
到一个或几个其它线路信息数据包（如ETCS-21、
ETCS-27、ETCS-68、ETCS-79、CTCS-1等）
方案一：进行7s倒计时提醒，并语音提示，“注意调车信号，54321”，司机在倒计时范围内按压【警惕】键可以解除紧急制动，如果在倒计时内没有按压【警惕】键，则输出紧急制动。
方案二：这种情况收到的调车危险数据包不控制，不采取任何措施。
（3）调车模式只收到调车危险数据包直接触发紧急制动。（4）高速转普速线路所位置应使用正常监控模式，不允许采用调车模式。（管理办法规定）