绘制机器人
学习processing的行家都知道有这么一个机器人，名叫P5，在《爱上Processing》这本书里，编者用了8个不同的程序来绘制它。今天我先教大家最简单的一个，同时也是最死板的一个。一不能跑，而不能跳，只是一个静止的机器人的摸样，下面我将给大家展示有关机器人绘制的相关代码以及结果图。
源代码：
size(720,480);
smooth(0);
strokeWeight(2);
background(204);
ellipseMode(RADIUS);
//脖子
stroke(102); //设置画笔为灰色
line(266,257,266,162); //左
line(276,257,276,162); //中
line(286,257,286,162); //右
//天线
line(276,155,246,112); //小
line(276,155,306,56); //中
line(276,155,342,170); //大
//身体
noStroke(); //隐藏画笔
fill(102); //设置填充为灰色ellipse(264,377,33,33); //无重力球体fill(0); //设置填充为黑色
rect(219,257,90,120); //主躯干
fill(102); //设置填充为灰色
rect(219,274,90,6); //灰色条纹
//头部
fill(0); //设置填充为黑色
ellipse(276,155,45,45); //头
fill(255); //设置填充为白色ellipse(288,150,14,14); //大眼睛fill(0); //设置填充为黑色ellipse(288,150,3,3); //瞳孔
fill(153); //填充为浅灰
ellipse(263,148,5,5); //小眼睛1 ellipse(296,130,4,4); //小眼睛2 ellipse(305,162,3,3); //小眼睛3
效果图：
长得一般，建议大家自己添加一些有创意的东西，通过我的第一篇文章《Processing学习笔记一》中的方法添加各种内容。
参考资料——《爱上Processing》人民邮电出版社
( 语文教案 ) 学校：_________________________ 年级：_________________________ 教师：_________________________ 教案设计 / 精品文档 / 文字可改 三年级语文：《果园机器人》说 课稿(实用文本) Chinese is known as the "Mother of Encyclopedias", which is the best interpretation of it, so learning Chinese is very important.
三年级语文：《果园机器人》说课稿(实用 文本) 教材分析： 这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力。了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。 设计理念： 当今的信息社会，呼唤具有独立性、敢于创新的人。这就要求我们培养的学生从小敢于质疑，有独立见解、能独立思考，同时又善于收集处理信息、善于合作、敢于创新。
语文作为一门基础学科，其听说读写的过程都含有大量思维能力和创造力培养的因素。教学中，进行创造思维的培养，促使他们主动探索，积极思考，发展学生的智力创造力，已形成许多语文教师的共识。语文教学就要牢固树立“大语文”观，从课内走向课外，课内外相结合，拓宽学习语文的空间，为学生终身学习奠定基础。 教学目标： １、能力目标：正确流利的朗读课文，培养独立阅读的能力。 ２、情感目标：了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。 教学重点：了解果园机器人的神奇有趣的设计。 教学准备：多媒体课件 教学设计： 一、谈话导课 同学们，你们喜欢机器人吗？你对机器人有多少了解呢？（学生发言） 老师今天也给你们带来了一些漂亮的机器人图片，咱们一起来
《果园机器人》 陈艳石泉饶峰中心小学 一、概述 ·义务教育课程标准教科书人教版语文三年级上册的第24课。 ·本篇课文所需课时为1课时，40分钟，本节课是第一课时。 ·《果园机器人》是一篇安排在三年级下学期第六组里的课文，在本组课文的编排中，编者意在让学生知晓科技成果，让学生留心科学技术的新发展。《果园机器人》重在向我们读者介绍果园机器人的聪明能干和有趣，课文讲在果园的机器人，能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方。同时，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。课文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。课文能激发学生对机器人世界和科技的兴趣，培养学生独立阅读的能力。 这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。 文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介
绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收，果农忙不过来了，于是需要机器人帮忙；果园很大，机器人不好拖着电线工作，用电池也不方便，于是又想让果园机器人“吃”园中掉在地上的水果，自我充电。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力，学生读后会得到有益的启示。 ·教学本课，通过学生自学，教师引导，了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。 二、学习者特征分析 ·本节课的教学对象是饶峰小学三年级的学生，本班学生共48人，学生的学习水平参差不齐，再加上三年级学生年龄小，而且是步入独立阅读的初始阶段，所以在学习知识、理解课文内容和阅读能力培养时都还需要老师适时加以引导和点拨。 三、教学目标分析 1、知识与技能 ·阅读课文，学习本课生字新词。 ·正确流利地朗读课文，了解果园机器人的特点和作用。 ·进一步培养独立阅读的能力。 2、过程与方法 ·通过自学，了解课文的主要内容，了解文中果园机器人的工作原理。 3.情感态度价值观 ·通过阅读，激发学生对机器人世界和科技的兴趣。
序号： 编码： 附件4： 第九届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称：写字机器人 学校全称：兰州理工大学技术工程学院 申报者姓名 （集体名称）：尤生伟张金鹏曹智刚朱倩汪岩 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 ■科技发明制作A类 □科技发明制作B类
说明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3．表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4．序号、编码由“竞赛组委会填写。 5．学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。 6．2013年3月6日前将作品（须为打印件）及《申报书》各一式两份报送至竞赛组委会办公室。《申报书》和作品正文分开装订，作品正文部分除作品名称外，不能出现任何与作者及申报单位有关的任何信息，否则不通过资格审查。 7．作品申报书须按要求由各校竞赛组织协调机构统一报送。 8．其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。 9．报送地址：第九届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛组委会办公室（天水师范学院团委） 联系人：白斌峰 联系电话：（0938）8366466 地址：天水市秦州区藉河南路105号（天水师范学院团委） 邮政编码：741001
24*果园机器人 教材基础知识针对性训练与基本能力巩固提高同学们：一分耕耘一分收获，只要我们能做到有永不言败+勤奋学习+有远大的理想+坚定的信念，坚强的意志，明确的目标，相信你在学习和生活也一定会收获成功（可删除） 一、看拼音写词语。 fā chóu chénɡ shúcōnɡ minɡ nénɡɡàn bàɡōnɡ má fɑn （）（）（）（）（） yán jiū tè shūshōu huò qīnɡ sōnɡ bào ɡào （）（）（）（）（） 二、写出近义词或反义词。 近义词：特殊—立刻— 反义词：麻烦一轻松一 三、填上恰当的词语。 （）地工作（）的水果（）地装箱（）的机器人（）地采摘（）的果实（）地更换（）的地方 四、请给下面的句子填上恰当的关联词语。 1．（）水果丰收了，（）果农们很高兴。 2．（）水果丰收了，（）果农们还是有些发愁。 3．我们（）在机器人的肚子里装上电池，（）可以让它们工作起来了。 4．果农们（）坐在办公室里指挥它们（）行了。
探究拓展能力强化训练与应用综合能力的养成 1．（探究题）我通过认真读课文，发现课文中果园机器人的各种特性都是随果园的生产需要的变化一步步体现出来的。 由于，于是需要机器人来帮忙→由于，于是决定用电池→由于，于是想让机器人自我充电。 2．（阅读题）读下面的短文，说说你认为什么是机器人？ 什么是机器人 1967年在日本召开的第一届机器人学术会议上，提出了两个有代表性的定义。 一是森政弘与合田周平提出的，“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：(1)具有脑、手、脚等三要素的个体； (2)具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；(3)具有平衡觉和固 有觉的传感器。 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
小学语文标准教材 三年级语文：《果园机器人》教学设计与反思(教案文本) People need to communicate and communicate with each other, and language is the bridge of human communication and the link. 学校：______________________ 班级：______________________ 科目：______________________ 教师：______________________
--- 专业教学设计系列下载即可用 --- 三年级语文：《果园机器人》教学设计与 反思(教案文本) 【教学目标】 １、正确、流利、有感情地朗读课文。 ２、了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。 ３、培养独立阅读能力。 【教学过程】 一、激趣导入 １、同学们，你们见过机器人吗？它们能干些什么呢？ ２、出示“果园机器人”图片，那么这个机器人又是干什么的呢？今天让我们共同认识一下果园机器人。
（板书课题） 设计意图：调动学生已有经验，激发学生学习课文的兴趣。 二、自主学习、整体感知 １、自读阅读提示，并说说文中提出了那些阅读要求？ ２、在学生汇报的基础上，教师出示具体阅读要求： ⑴借助拼音，读通课文。 ⑵查字典或联系上下文理解词意。 ⑶想一想课文写的机器人是怎样的，有什么特点？自己认为哪些特点最有趣？ ⑷还有那些地方读不明白，用“？”做标记。 ３、学生根据阅读要求，用自己喜欢的方式阅读课文。 ４、小组合作交流，如果还有未能解决的问题，请小组记录员记录下来。 设计意图：学生自主读文，自主质疑，把学习的主动权交给了学生，体现了以学生为主体的教学思想。让学生在小组活动中共同发展和提高。
重庆科技学院 第三届赛课计划报告 题目： 编号：36 成员： 电气与信息工程学院 2012年1月1日
目录 1.前言 (3) 2．工作原理 (4) 2.1直流电机的控制及原理 (4) 2.2步进电机的控制及原理 (4) 3.作品硬件结构 (6) 3.1 单片机最小系统 (6) 3.2电机驱动电路 (6) 3.3画笔控制电路 (7) 4.软件流程图 (8) 5.总结 (9) 6.附录 (10)
1.前言 该写字机器人能够智能的写出程序所要求写的字，下载程序在单片机上，接通电源，该写字机器人能够智能的写出一个所要求的字，此程序写的是一个”土”字,写字机器人X轴的运动主要是通过控制底盘上的两个直流电机来实现，对单片机进行编程实现对机器人X轴的运动控制，由于轮子控制采用的是直流电机，导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 直流电机运行速度比较快，实现机器人的运行比较合适，然后是步进电机，用来实现机器人的落笔和抬笔，由于操作比较要求比较高的精确度，所以要用步进电机实现机器人的落笔和抬笔。 由于机器人的轮子采用的是直流电机，而机器人的写字也需要靠机器人的整体运动而形成字，所有轮子是直流电机整体写出来的字有一定的误差。不过不会影响机器人的整体效果。
2．工作原理 2.1直流电机的控制及原理 该机器人只要采用的是轮子上的两个直流电机和拿笔写字的步进电机构成，导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 图1：直流电机X轴控制轮子运动 2.2步进电机的控制及原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角
人教版语文三年级下册第六组第24课《果园机器人》同步练习 1、想一想，读一读。注意划线字的读音。 便宜（）教书（）羊圈（） 解析： 分析：便宜：方便合适;便利。方便：便利。教书：教学生学习功课。教室：学生上课的地方。羊圈：指圈养羊的地方。圆圈：环形,环形的东西。 点评：关于多音字，我们应该仔细辨别它的音、形、义，据此才能准确地读出来。 2、查字典。 “殊”字用音序查字法应先查字母________，再查音节________。 “罢”字用部首查字法应先查部首________，再查________画。 答案：s shu 四10 解析： 分析：殊shū，笔画数10，部首歹，本意是不同，特别，断，绝，超过。如殊途同归，悬殊，殊荣等。罢：读bà，部首:罒，部外笔画:5，总笔画:10。意思是中止某种活动，免去，解除，完了，毕。如罢工、罢免、吃罢饭等。 点评：我们已经学会了三种查字典的方法:( 部首查字法，音序查字法，笔画查字法 ),可用部首查字法;知道字首的字,可以用( 部首查字法)；难以确定部首又不知道读音的字,可用笔画查字法。如：“亏”可用( 音序查字法 )，还可用( 笔画查字法 )。 3、多音字（根据括号里的词语，写出拼音。） 传______（传奇）倒______（倒垃圾）系______（关系） ______（水浒传）______（晕倒）______（系鞋带） 答案：chuán zhuàn dào dǎo xì jì 解析： 分析：传奇：指情节离奇或人物行为不寻常的故事。水浒传：我国四大古代名著之一。倒垃圾：倾倒垃圾。晕倒：原指因头晕而站立不稳倒在地上。现引申为受到某种刺激而做出的激烈的反映，多用在口头上。网络里也经常用于表达无语、昏了之类的意思。关系：事物之间相互作用、相互影响的状态。系鞋带：把鞋带结、扣在一起。
初级儿童画教学计划表
第一课美丽的小鸟一起飞 教学目的： 1、了解小鸟的造型特点。 2、引导学生通过简单的创意和绘画，表达对小鸟的喜爱的情景和感受。 教学重点：培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的学习兴趣和个性的张扬。教学难点：以有限的知识技能，用自己的方式来表达感受。 教具准备：多媒体电脑、实物投影仪。 学具准备：绘画纸、铅笔水彩笔。 课时安排：二课时。 教学过程： 一、创设情境，认识小鸟 1、小朋友，今天老师给你们带来了一位好朋友，你们想知道是谁吗？（出示小鸟） 从小朋友们的表情中，老师看出，你们都很喜欢小鸟，今天老师特地带来了许多 小鸟呢！小朋友，你们仔细看啊！小鸟来了！ 哇！那么多小鸟向我们走来了！ 2、小朋友，你们发现这些小鸟有什么特点？长的怎么样？ 3、老师还知道，有些小朋友特别喜欢小鸟。课前就已经收集了有关小鸟的资料，我们请他们拿上来和大伙儿一起来分享快乐，好吗？ 4、小鸟非常聪明，不但会帮助人们做事，而且还会表演节目。小朋友，你们看，上面的小鸟正在为我们表演精彩的节目呢！（出示图片） 二、激情表达，亲近大象 1、刚才小朋友们了解了那么多小鸟的知识，而且还看到了一幅幅精美的小鸟图片，那么此时的你想对小鸟说些什么呢？（小鸟你真聪明、小鸟你真能干、小鸟 我真想摸你的长鼻子……） 2、你们的想法五彩缤纷，让老师也深受感染！刚才，有几个小朋友说，想跟着 小鸟一起去游玩，这个想法有多有趣啊！小朋友们，你们想不想？现在，让我们 一起来实现这些美好的愿望吧！
三、大胆想象 1、请小朋友闭上眼睛，伴着悦耳的音乐，走进了想象的世界。现在，小鸟向我们走来啦！让我们赶快爬上去吧！想坐哪儿就坐哪儿，坐好了吗？我们出发啦！我们来到了茂密的森林，趟过了清澈的小河，小鸟飞过了山坡。哇！小鸟带我们飞起来啦！我们飞过了乡村、飞过了城市、看到了碧绿的草原、看到了壮观的大海、越过了高山、来到了北京…… 2、小朋友，刚才你们跟着小鸟，心里觉得怎么样呀？你们跟着小鸟都看到些什么呢？ 四、自主选择，表达小鸟 1、这些感觉真妙啊！小朋友，看看其他小朋友是怎样来表达的。要是你来画，能不能比他表达得更好，更有趣？ 2、现在，请小朋友拿出自己心爱的美术工具，用自己喜欢的方式，把刚才乘着大象的情景，尽情得表达出来吧！（音乐） 3、想画的小朋友，只要完成构图， 如果先画好的小朋友，可以和你最要好的小朋友交流自己的作品。也可以拿到前面来介绍给大家，并说说你的感受。 （学生自己讲述，师生点评）（投影仪展示） 五、以点带面，超越小鸟 1、刚才小画家们把和小鸟一起的感受表达的淋漓尽致。是呀，小鸟是我们的好朋友，还有好多动物也是我们人类的好朋友呢！现在，你还想和什么动物去玩呢？ 六、相互友好，共同生存 1、你们说得真好！小朋友，动物是那么的可爱！有了它们，我们的地球才这么生机勃勃；有了它们，我们的生活才这么多姿多彩；有了它们，小朋友们的想象才如此的丰富和有趣！ 2、让我们和动物永远做好朋友吧！（音乐）
果园机器人课堂教学课件 果园机器人课堂教学课件 果园机器人课堂教学课件一 学习目标 1.能正确朗读课文，读懂课文内容，知道机器人是怎样的。 2.就自己感兴趣的地方与同学交流讨论。 3.培养学生热爱科学的兴趣和独立阅读的能力。 课前准备 1.上网查询并下载智能机器人的图文资料及课文插图。 2.有条件的同学可以参观机器人表演。 教学过程 导入新课，阅读猜想 1.（板书：机器人）同学们，喜欢机器人吗？大家都来说一说自己对机器人有哪些了解。 2.（板书：果园机器人）让我们来大胆地猜想一下果园机器人是什么样子的、会干哪些活。 自读自悟 1.打开课本，认真朗读课文，练习读正确、读流利。 2.根据“阅读提示”中的学习要求默读课文。 3.找出文中果园机器人最新奇有趣的地方，有空白处写写自己的感想。
小组交流 1.小组内朗读课文，注意生字的'读音。 2.组内成员共同讨论文中果园机器人新奇有趣的地方。 全班交流 1.（出示文中的两幅插图）自选方式，汇报你们小组认为果园机器人最新奇有趣的地方。如： a.机器人的样子设计可爱合理：它的外表就像一个淘气的孩子；各个部位都设计得非常科学合理，它的电子眼能够发现浓密枝叶后的每一个成熟的水果；胳膊可随意弯曲旋转伸缩，手上戴有手套，不会将水果抓伤；它的脚能够依据地势保持平衡。 2.通过有感情朗读课文的第2～5自然段，来表现果园机器人的神奇有趣。 感悟积累 1.抄写三句文中加有引号的句子，同桌间说说自己的体会。 2.给大家读一句你感到最有趣的句子，并说说原因。（如，“让果农在大片密密的果树林里一个个地去找‘饿倒’了的机器人，那可太麻烦了。”本来人才知道饿，饿了没有力气就干不动活，那么机器人没电也干不了活，作者说它们被“饿倒”了，让我感觉到它们就像一群饥肠辘辘的工人，一点儿力气也没有了，躺在果树林里向果农抗议，感到非常生动有趣） 交流自己收集到的有关机器人的资料，说说机器人还能干什么。 果园机器人课堂教学课件二
人教版三下《果园机器人》教学设计 教学目标： 1、正确、流利、有感情的朗读课文。 2、了解果园机器人的基本情况，引发对机器人世界的兴趣。 3、激发学生对科技的兴趣。 重难点： 了解果园机器人神奇有趣的设计，引发对机器人世界的兴趣，激发学生对科技的兴趣。 教学准备： 1、机器人资料的搜集 2、相关课件准备 教学过程： 一、创设情境，导入课题 导入： 1、同学们，今天老师给大家带来一段有趣的小动画，让我们一起来看一看吧！（课件播放动画） 2、好看吗？谁来说说你看到了什么？ （评：嗯，你看得可真仔细！
这机器人可真能干！） 3、那你们知道是谁指挥这些机器人工作的吗？ （生猜测：a“人类”是的，聪明的人类发明了许多机器人，那是谁指挥它们工作的呢？b“遥控器”遥控器是我们控制机器人的一种装置? c“电脑”你真聪明，据老师了解这些机器人都是由电脑指挥工作的） 今天我们再去认识一些在果园里的机器人。（板书课题） 4、一起读一读课题 读了课题，你有什么疑问吗？(生质疑课题:果园机器人是什么样的？果园机器人能干什么？······) 二、借助阅读提示明确阅读任务 1、看来我们班的同学个个都好学好问。古人说“书读百遍，其义自见。”就让我们带着这些问题去学习课文。 2、请同学们打开书本，这是一篇略读课文，我们在读这类课文之前，不妨先来看看阅读提示。（课件出示） 3、谁来读读第一句？（一生读）这一句告诉我们什么？（生：······）是呀，电脑不仅能让我们跨上信息高速路，还能指挥机器人工作呢，真神奇！ 4、谁接下去读读第二句？（再请一生读） 这句又告诉我们什么呢？(生：读课文时要想想课文写的机器人是怎样的，哪些地方有趣？)
机器人写字方案 日期：2014-06
目录 第一部分背景介绍 (3) 第二部分方案说明....................... . (4) 第三部分握笔装置的设计 (7)
第一部分背景介绍 1.工业机器人的特点 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 2.工业机器人的结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
《果园机器人》教案自己看-精品 陈艳石泉饶峰中心小学 一、概述 ·义务教育课程标准教科书人教版语文三年级上册的第24课。 ·本篇课文所需课时为1课时，40分钟，本节课是第一课时。 ·《果园机器人》是一篇安排在三年级下学期第六组里的课文，在本组课文的编排中，编者意在让学生知晓科技成果，让学生留心科学技术的新发展。《果园机器人》重在向我们读者介绍果园机器人的聪明能干和有趣，课文讲在果园的机器人，能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方。同时，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。课文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。课文能激发学生对机器人世界和科技的兴趣，培养学生独立阅读的能力。 这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。 文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收，果
农忙不过来了，于是需要机器人帮忙；果园很大，机器人不好拖着电线工作，用电池也不方便，于是又想让果园机器人“吃”园中掉在地上的水果，自我充电。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力，学生读后会得到有益的启示。 ·教学本课，通过学生自学，教师引导，了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。 二、学习者特征分析 ·本节课的教学对象是饶峰小学三年级的学生，本班学生共48人，学生的学习水平参差不齐，再加上三年级学生年龄小，而且是步入独立阅读的初始阶段，所以在学习知识、理解课文内容和阅读能力培养时都还需要老师适时加以引导和点拨。 三、教学目标分析 1、知识与技能 ·阅读课文，学习本课生字新词。 ·正确流利地朗读课文，了解果园机器人的特点和作用。 ·进一步培养独立阅读的能力。 2、过程与方法 ·通过自学，了解课文的主要内容，了解文中果园机器人的工作原理。 3.情感态度价值观 ·通过阅读，激发学生对机器人世界和科技的兴趣。
《漫画、卡通画》教案 第一节漫画、卡通画 一、教学目标： 1、知识目标：通过欣赏，让学生了解有关漫画的知识。 2、技能目标： （1）让学生通过对漫画的学习、理解、体验和创作，初步了解漫画并掌握漫画的基本表现手法。 （2）通过学习培养学生对生活的观察能力、想像能力和创新思维能力。 （3）激发和培养学生对生活的良好情感 二、教学重点：卡通画的特点和特有的表现语言。 三、教学难点：卡通画表现各种事物形态的特殊手法―――夸张。 四、教学准备：《猫和老鼠》视频、课件、卡通画漫画图片 五、教学过程： 一、导入新课 １、学生回答问题：你们最喜欢的卡通画、卡通片或者卡通人物是什么？ ２、教师：美国迪斯尼公司出品的卡通片《猫和老鼠》是我们很多人喜爱的卡通片，下面我就来欣赏其中的一个片断。 ３、学生回答问题：《猫和老鼠》有哪些特点最吸引我们？ 教师点评：我们喜欢它是因为猫和老鼠造型夸张、可爱、幽默，故事情节充满了智慧。 ４、今天我们就来了解卡通画、漫画。 三、新课教学 1、板书课题：漫画、卡通画 2、漫画的由来和概念（出示课件）并引导学生欣赏第四、五页的范画 3、结合作品欣赏讲解卡通的主要特点：造型夸张幽默、色彩鲜艳、表现语言简洁、生动幽默。教师展示并简要点评补充范画。（出示课件）
4、讽刺幽默类漫画的作用主要有：揭露、讽刺、宣传（出示课件） 5、课堂活动一 讨论：以课本中卡通图片为例，说一说卡通画从哪些方面表现紧张、静止等情景的。 （启发学生在这些范画当中找出表现声音、运动、速度、音乐的画面。） 活动小结：除了本身形象的夸张外，多用辅助线条或文字配合表现。 6、课堂活动二 讨论：观察课本中卡通图片并相互之间扮演喜、怒、哀、乐的表情，说一说卡通画是怎样表现丰富的面部表情的 （教师出示喜、怒、哀、乐各种不同的面部表情图片以供参考分析） 活动小结：喜、怒、哀、乐表情变化集中表现在眉毛、眼睛、嘴角的变化上，卡通画主要通过对眉毛、眼睛、嘴角进行夸张，来表现丰富的表情的。 四、学生练习： 选一幅自已喜爱的卡通画临摹。（以简笔画的形式表现）例： 五、评价（分优、良、中、还需努力四个等级） 先对自已的作品进行评价定等，然后同座之间进行互评。 六、小结。
《果园机器人》教学设计 《果园机器人》是一篇科普文章，重点是让学生了解机器人有趣的地方，并通过自己对实际情况的理解来当一回小小的设计师。设计一个能帮助果农摘果子的机器人。以下是本人的课堂设计，请大家多提宝贵意见。 一、创设情境，导入课题 小朋友，秋天到了，果林里满是成熟的果子，那一串串、一颗一颗惹人喜爱的果实，可把果农们乐坏了。 １、小朋友，果农们怎么会这样高兴呀？ ⑴水果丰收了。 ⑵果子卖了能赚钱。 ⑶看到自己的劳动成果而高兴。 ２、是呀，果农们看到自己辛勤付出的汗水结出了丰硕的果实，真是喜上眉梢呀！我们一起去果园看看吧。出示果园的图片。 ３、啊，水果丰收了，可以赚很多钱了，果农们为什么还要发愁呢？ 打开课本，大家从第一自然段中找找划划原因吧： ⑴要把果子从树上摘下来。 ⑵要把它们运到很远的地方去卖。 ⑶有太多的事情要做，实在忙不过来： ①出示：要把果子从树上摘下来，要把它们运到很远的地方去卖，实在忙不过来。 听你这么一分析（读），老师觉得果农们真是太忙了。需要做得活太多了，人手不够，忙不过来，你能想个办法帮助他们吗？ 请人帮忙。 （不错的主意！） 请果园机器人帮忙。
（你会运用高科技的产品了，真了不起！） 果园机器人。 （出示课题） ②读题，我们来一起认识这个新朋友。 二、感受机器人的能力和缺点 １、果园机器人能帮果农做些什么呢？你能读读课文第二自然段告诉大家吗？ 出示：它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装进纸箱，然后运到指定的地方。 你觉得这个机器人干起活来怎么样？ （能干、厉害、有条理、很听指挥） 你是从哪些词语中体会到它的这些特点的。 （成熟、整齐、指定） ２、小朋友，这些机器人真能干，有了这些好帮手，果农们就能省心多了，可派这些机器人去摘果子后，发愁的事又来了。到底是什么事呢？让我们好好读读第三自然段。 （找到发愁的事情把他划下来） 没有电“罢工”──果园那么大，到处是果树，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去。──这样怎么不行？ ⑴要很长的电线。 ⑵走来走去会把电线绕在果树上了。 “饿倒”──让果农在大片密密的果树林里一个个地去找“饿倒”了的机器人，那可太麻烦了。──这样怎么不行？ ⑴果林这么大，怎么找，要花太多的时间了。 ⑵果农本来就忙得不得了，还要去找这些帮手，那他们就是帮倒忙了。 ⑶机器人这么重，怎么把他们背回来呀，真是麻烦的事。
写字机器人 机器人制作与创新 创新一机器人写字 机器人在我们的生活中应用越来越广泛，例如家务机器人、表演机器人、消防机器人、医疗机器人等。在写字机器人的制作与创新过程中涉及到了单片机、电子技术、传感器、自动控制、电机技术、机械传动机构等相关知识。利用单片机的可编程性、易控制、搭接电路简单、工作稳定、性能优越、价格低廉等特点，结合检测传感技术，综合应用到控制系统中，使写字机器人实现智能化。该写字机器人可用作教师的辅助教学设备和机器人的实践设备等。 一、写字机器人的硬件设计 写字机器人的整体结构如图1 所示 图1 写字机器人的整体结构 1(写字机器人的X轴运动
写字机器人X轴的运动主要是通过控制底盘上的四个直流电机来实现，对单片机进行编程实现对机器人X轴的运动控制，写字机器人X轴如图2所示: 图2 写字机器人X轴运动 1 机器人制作与创新 2(写字机器人Y轴的运动 写字机器人Y轴的运动采用的抽屉的滑轨配合齿轮齿条传动机构来实现的，具体的硬件的搭接方法如图3所示:
图3 Y轴的运动 单片机通过控制电机转动带动齿轮和齿条的运动来实现Y轴的上升和下降，从而实现“竖”笔画的书写 3(写字机器人Z轴的运动 写字机器人Z轴的运动采用的方法同Y轴的方法是一样的，Z轴的运动主要实现笔的进笔和出笔。具体的硬件搭接方法如图4所示: 图4 Z轴的运动 二、程序设计
1(写字机器人编程语言的选择 机器人软件开发平台可以使用LOGO语言、QBASIC语言、汇编语言、C语言四种编程语言，而LOGO语言、QBASIC语言和C语言这三种语言的编程相对比较简单，但是占用程序存储空间比较大，而要在黑板上写出“北京仪表学校”六个字需要的程序存储空间比较大，而单片机只有4K的程序存储空间，所以这三种语言是不能选择的。最终写字机器人采用的是汇编语言，虽然汇编语言的编程相 2 机器人制作与创新 对来讲比较复杂，但是它属于底层语言(机器语言)，占用空间比较小。 2(单片机存储器跨页的问题的解决 机器人软件开发平台如果采用QABSIC语言进行编程，如果程序超过存储器容量的40,后，程序就不会按照编写的程序来执行，程序将出现跑飞，其主要原因是PIC单片机的程序存储器是分页进行存储的，采用QBASIC语言进行编程无法解决分页的问题，所以只能写在第0页上，无法写到后续的存储页上，这样写的程序的容量就受到了限制，这也是为什么采用汇编语言的第二个原因。 3(写字机器人写“撇”和“捺”的处理方法 写字机器人可以在X，Y，Z三个轴上进行运动，写横和竖的笔划是很容易的，利用机器人在X轴上行走写“横”的笔划,利用机器人在Y轴上的上下移动写“竖”的笔划。撇和捺的处理方法是利用X和Y轴同时动作的方法来实现，X轴向左运动，Y轴向下运动写“撇”的笔划;X轴向右运动，Y轴向右运动写“捺”的笔划。 4(程序流程图 3 机器人制作与创新
①果农对机器人的工作表现非常 人教版语文三年级下册第六组第 24课《果园机器人》同步练习（I ）卷 姓名： 班级： 成绩： 小朋友，带上你一段时间的学习成果，一起来做个自我检测吧，相信你一定是最棒的! 一、 基础题（共24题；共132分） 1. （ 5分）我了解果园机器人。 果园机器人摘 __________，并整齐地装进 ___________ ，然后运到 __________ ;饿了就“吃” ___________ 接着 工作。果园机器人不偷懒，听话，是 ______________ 的好帮手。 2. （ 10分）加标点。 这些机器人这么聪明能干 ____________ 看来真是果农的好帮手呢 _____________ 可是果农还是不太满意 如果没有电 __________ 他们是要 ___________ 罢工 _________ 的 _________ 果园那么大 ___________ 到处是果树 不可能让机器人拖着长长的电线走来走去 ______________ 3. （ 12分）一字开花巧组词。 4. （ 5分）读《果园机器人》，根据课文内容填空。 果园机器人摘 __________，并整齐地装进 ___________ ，然后运到 __________ ;饿了就“吃” ___________ 接着 工作。果园机器人不偷懒，听话，是 ______________ 的好帮手。 5. （4分）选择合适的词语填空。 满足 满意 研究 研制
②他从不________ 自己已有的成绩。 ③科学家________ 成的火星机器人已经投入使用。 ④袁隆平教授经过潜心___________ ，终于攻克了水稻丰产技术。 6. （10分）选字填空，组成词语。 ①推准：备动 ②城诚：市心 ③辫瓣：子花 ④恼脑：头怒 ⑤镜境：子界 7.(: 2分）讲讲划线字和句子的意思。 春风又绿江南岸，明月何时照我还？ 绿：:还： 8. （2分）选字组词。 托拖 _________ 车拜__________ 9. （3分）根据意思写词语。 ①秋天的天空天气晴朗天少云而高，云轻薄而淡。 _______________ ②形容秋季暗空万里，天气清爽。____________ ③年成好，粮食丰收。__________ 10. （5分）按课文《果园机器人》内容填空。 果园机器人摘 _________ ，并整齐地装进___________ ，然后运到_________ ；饿了就“吃”，接着工
小学漫画欣赏美术教案 导读：本文小学漫画欣赏美术教案，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 小学美术：《漫画与动漫欣赏》教案 教学目的： 1、使学生了解漫画与动画的一些特点。 2、指导学生收集漫画与动画的图片资料和文字资料。 3、鼓励学生根据一些漫画或动画内容，鼓励学生创作一幅漫画或动漫。 教学重点： 运用漫画特点创作一幅漫画或动漫。 教学难点： 了解漫画与动画的一些特点。 教学过程： ——、组织课堂纪律。 二、谈话导入。 1。讨论：卡通画和漫画的区别? 谈话：卡通画是一种结合一定情节内容并与传播途径紧密相连、深受大众特别是青少年及儿童喜欢的艺术形式。卡通画常常与“漫画”的艺术形式“纠缠不清”，它以连环画的样式出现的时候也很多。卡通作品，有时可以出现在^电.影、电视或者是各种读物上，有时又会高频率地出现在我们日常使用的各式各样的物品中.于是，不少中外优秀的卡通作品、卡通形象，走进了千家万户，深入人心。
2.读画：孙悟空、哪吒、金刚葫芦娃、三个和尚、渔童等卡通形象基本土代表了现代我国卡通艺术发展的历程。唐老鸭、米老鼠、爱丽丝、棒球小子等则是国外众多卡通形象的缩影。 一个经典的卡通形象往往离不开一个国家、民族的文化背景←并代表着一定的价值取向。例如我国传统的卡通人物孙悟空的身上，就浓缩着中国广大劳动人民的审美意趣郁善恶观念膏机智勇敢、忠贞不渝、疾恶如仇等，这些都是中华民族所崇尚的美德。 3. 简介：卡通一词是缘于英文：cartoon 的音译。我们中国也称“美术片”。动画片，它采用“逐格摄影”(又称“定格摄影”)的方法，将一系列互相之间只有细微豪华而动作连续的画面拍摄在胶片上(电视动画片则摄录在磁带上)，然后以一秒24格的速度放映出来，能获得形象活动自如的艺术效果。动画片，有短片，长片和系列片多种，题材和形式广泛多样，在世界影坛上占有重要地位。在电视领域中更受重视，为少年儿童和成年观众所喜闻乐见。 4.卡通是怎么制作、拍摄的? 动画片用绘画方法来表现角色的每个动作，一般说，一部10分钟的短片，片长900英尺，等于1.44万格画面，以每张动画拍摄2格计算，大约要会制七千多幅图画。一部90分钟的长片，就要绘制六万多张图画，需几十个画家进行一两年工作。20世纪80年代后，世界上许多国家开始运用电子计算机来完成动画的中间过程，大大提高了动画片的摄制能力。 动画片，最早诞生于法国。1877年。巴黎的光学家兼画爱E.雷诺根据“视觉暂留”的原理制成一种新的玩具活动视镜。1879年他利用一只饼干筒，发明了活动视镜影戏机。可以使连续画的画带无限地延长，能够表现更长的活动图画。雷诺绘制了《喂小鸡》，《游泳女郎》，《猴子音乐家》等二十多个动画小节
创新一机器人写字 机器人在我们的生活中应用越来越广泛，例如家务机器人、表演机器人、消防机器人、医疗机器人等。在写字机器人的制作与创新过程中涉及到了单片机、电子技术、传感器、自动控制、电机技术、机械传动机构等相关知识。利用单片机的可编程性、易控制、搭接电路简单、工作稳定、性能优越、价格低廉等特点，结合检测传感技术，综合应用到控制系统中，使写字机器人实现智能化。该写字机器人可用作教师的辅助教学设备和机器人的实践设备等。 一、写字机器人的硬件设计 写字机器人的整体结构如图1 所示 图1 写字机器人的整体结构 1．写字机器人的X轴运动 写字机器人X轴的运动主要是通过控制底盘上的四个直流电机来实现，对单片机进行编程实现对机器人X轴的运动控制，写字机器人X轴如图2所示： 图2 写字机器人X轴运动
2．写字机器人Y轴的运动 写字机器人Y轴的运动采用的抽屉的滑轨配合齿轮齿条传动机构来实现的，具体的硬件的搭接方法如图3所示： 图3 Y轴的运动 单片机通过控制电机转动带动齿轮和齿条的运动来实现Y轴的上升和下降，从而实现“竖”笔画的书写 3．写字机器人Z轴的运动 写字机器人Z轴的运动采用的方法同Y轴的方法是一样的，Z轴的运动主要实现笔的进笔和出笔。具体的硬件搭接方法如图4所示： 图4 Z轴的运动 二、程序设计 1．写字机器人编程语言的选择 机器人软件开发平台可以使用LOGO语言、QBASIC语言、汇编语言、C语言四种编程语言，而LOGO语言、QBASIC语言和C语言这三种语言的编程相对比较简单，但是占用程序存储空间比较大，而要在黑板上写出“北京仪表学校”六个字需要的程序存储空间比较大，而单片机只有4K的程序存储空间，所以这三种语言是不能选择的。最终写字机器人采用的是汇编语言，虽然汇编语言的编程相
课题卡通卡通 复备主备人：张妍审核人： 教学目标： 知识与技能目标： 1. 了解卡通的基本知识、卡通的历史，分析卡通的造型特点。 2. 使学生了解、认识卡通形象的艺术特点，并能够用自己的语言描述 喜爱的卡通造型。 过程与方法目标： 1. 经历观察卡通形象特点的过程，能运用所学知识设计一个生动有趣 的卡通形象。 2. 学习卡通的表现方法，尝试用水彩笔、彩色铅笔、蜡笔等作画工具， 运用夸张、变形等手法，初步尝试设计或改画出不同且富有个性的卡 通造型。 情感、态度与价值观目标： 1. 培养学生喜爱卡通、美化生活的情感，体验设计卡通的乐趣。 2. 通过卡通画学习，培养学生动手操作能力、审美能力，让学生体验 卡通给生活带来的幸福与快乐。 教学重点： 1. 认识卡通，了解卡通形象的造型特点，感受其造型美及色彩美。 2. 初步掌握卡通形象所具有的拟人、夸张、幽默等艺术特点，创 作个性鲜明的卡通作品。 教学难点： 根据儿童的心理特点，如何改画出富有趣味性、个性化的卡通造型， 突出卡通形象的创意性与生动性。 课时安排：1 课时 教学准备： 教师准备： 彩色铅笔等绘画工具、动画片剪辑、多媒体课件、白板、实物投影等。 学生准备：
铅笔、水彩笔等绘画工具。 教学过程： 一、创设情境激情导入（ 2 分钟） 同学们，你们瞧，果园里的苹果树上，有的苹果红彤彤的，都成熟了。 我们将他们摘下来放进篮子里吧？哪位小朋友想上来劳动一下？有两 只苹果开心地放进了篮子里，可是还有一只苹果跌到了地上。( 学生白板操作) 小朋友们想想，这只被跌到地上的苹果会有怎样的感受呢？苹果宝宝 摔疼了，它会有什么样的表情呢？ 二、初步尝试揭示课题（ 4 分钟） 1. 学生试画。 今天，每个小朋友都分到了一张水果图，你会用怎样的方法把他们也 变成活生生的水果宝宝呢？加什么样的表情和动作由你说了算，快点 动手，请出你的水果宝宝吧！ 2. 教师点评。 在小朋友的笔下，普通的水果都变成了可爱有趣的水果宝宝，画的真 好，老师都很喜欢。让我们把掌声送给自己吧！用这样加表情和动作 的方法不仅可以变出许多水果“宝宝”，还有可爱的花朵宝宝，帅气的松树小子，顽皮的雨滴宝宝，还有赫赫有名的——海绵宝宝。（课件播放） 3. 揭示课题。 今天我们就一起走进奇妙的卡通王国吧！ 三、探索新知认识卡通（11 分钟） 1. 欣赏。 知道小朋友们要来，卡通明星们都来欢迎了，如果你认识他们，就叫 出他们的名字，和他们打个招呼吧！( 白板操作) 2. 了解卡通常识。 ⑴同学们认识的朋友真多，看来平时一定看了不少动画片。那么，你 们知道这些动画片中人物都有一个共同的称呼？猜猜叫什么呢？聪明