820自动控制原理考试大纲 920自动控制原理(专业学位)考试大纲 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定
3.2 寻址方式可分三种：立即寻址、寄存器寻址、存储器寻址。 说明了数据存放的地方有三种可能：1.指令中 2.寄存器中 3.存储器中 3.3 存储器寻址方式可分为： 1. 直接寻址 2. 寄存器间接寻址 3. 基址寻址和变址寻址 4. 基址变址寻址 5. 基址变址相对寻址 3.4 当用BP寄存器的内容作为有效地址的一部分时，则缺省的段寄存器是SS。因为：如果用BP寻址，操作数一般放在堆栈中，用BP指针可以直接操作堆栈中的任意单元，为堆栈操作提供了方便。 3.6 (1) 立即寻址：MOV AX, 4237H 无有效地址 (2) 直接寻址：MOV AX, [4237H] EA=4237H (3) 用BX的寄存器寻址方式：MOV AX, BX 无有效地址 (4) 用BX的寄存器间址：MOV AX, [BX] EA=637DH (5) 基址寻址：MOV AX, [BX+4237H] EA= 637DH+4237H=A5B4H (6) 变址寻址：MOV AX, [SI+4237H] EA= 2A9BH+4237H=6CD2H (7) 基址加变址寻址：MOV AX, [BX+SI] EA= 637DH+2A9BH =8E18H 3.7 目的操作数源操作数 (1) OR AX,AX 寄存器寻址寄存器寻址 (2) MOV AH,0FFH 寄存器寻址立即寻址 (3) ADD AX,[BX][DI] 寄存器寻址基址变址寻址 (4) IN AL,DX 寄存器寻址寄存器寻址 (5) JMP OPRD 直接寻址无 (6) HLT 无无 (7) JMP WORD PRT[BX] 寄存器间接寻址无 (8) LDS SI,[BX] 寄存器寄存器间接寻址 (9) MOV DI,OFFSET DA TA 寄存器立即寻址 (10) DAA 隐含隐含 (11) OUT 7FH,AX 直接寻址寄存器寻址 (12) CALL FAR PROC 直接寻址无 (13) XLAT 隐含隐含 (15) IMUL [BX+SI] 隐含基址变址 3.8 (1) 段内直接寻址：转移地址＝2BC0H+3+5119H=7CDCH (2) 使用BX寄存器和寄存器寻址方式的段内间接寻址方式： JMP BX 转移地址＝1200H (3) 使用BX寄存器和基址寻址方式的段内间接寻址方式： JMP WORD PTR [BX+5119H] 转移地址＝098AH
一、简答题 1）右图为一立方晶胞，A、B、G、H为顶点，C、E、F为棱边中点，求OGC、EFGH的晶面指数和AB的晶向指数。 OGC：（211） EFGH：(012) AB : [111] 2）如下图所示的位错环，说明各段位错的性质，并且说明刃位错的半原子面的位置。 由柏氏矢量与位错线的关系可以知道,BC是右旋螺位错,DA为左旋螺位错；（1分）由右手法则,CD为正刃型位错,多余半原子面在纸面上方；（2分）AB为负刃型位错,多余半原子面在纸面下方。（2分） 3)陶瓷材料中主要结合键是什么？从结合键的角度解释陶瓷材料 所具有的特殊性能。 陶瓷材料中主要结合键是离子键和共价键。 （1）由于离子键及共价键很强，故陶瓷的抗压强度很强，硬度极高； （2）因为原子以离子键和共价键结合时，外层电子处于稳定的结构状态，不能自由运动； 4）试分析形成枝晶偏析的原因，如何消除？ 固熔体不平衡结晶时，从液体中先后结晶出来的固相成分不同，造成的晶粒内枝干含高熔点组元较多，而晶枝间含低组元较多，导致晶粒内部化学成分不均匀的现象。（3分） 可用扩散退火（或均匀化退火）消除，即将铸件加热至低于固相线100～200℃，长时间保温，使偏析元素充分扩散。（2分）
5）Ｃ在α—Fe中的扩散系数大于Ｃ在γ—Fe中的扩散系数，为什么渗Ｃ不在α—Fe中进行，而在γ—Fe中进行？ ①α-Fe是体心立方结构，八面体间隙尺寸为0.15（较小），进行渗碳时，碳 在α-Fe中的熔解度很小，渗碳时会出现典型的反应扩散现象。（2分） ②渗碳在α-Fe中进行时，温度低，扩散系数小，扩散速度慢； ③γ-Fe是面心立方结构，八面体间隙尺寸为0.414（较大），碳的熔解度高， 扩散速度快。 所以渗碳不在α-Fe中进行，而在γ-Fe中进行。 6）固溶体和金属间化合物在成分、结构、性能等方面有何差异？ 固溶体是固态下一种组元（溶质）溶解在另一种组元（溶剂）中而形成的新相；固溶体具有溶剂组元的点阵类型；固溶体的硬度、强度往往高于组成它的成分，而塑性则较低。（2.5分） 金属间化合物就是金属与金属，或金属与类金属之间所形成的化合物；结构不同于组元结构而是一个新结构；金属间化合物具有极高的硬度、较高的熔点，而塑性很差。 7) 在单位晶胞中画出立方晶系的如下晶面和晶向：（1 2 1）、 （1 0 1）、[1 2 1]、[2 1 2] 略 8）试用位错理论解释固溶强化的原因。 固溶在点阵间隙或节点上的合金元素原子，由于其尺寸不同于基体原子，故产生一定的应力场，该应力场与位错产生的应力场交互作用，使位错周围产生柯氏气团；（2分） 由于柯氏气团的钉扎作用，阻碍位错的运动，造成固溶强化。（3分） 9）试说明晶体滑移的临界分切应力定律 τ＝σ0m；σ0＝P/A，m=cos?cos λ ,当外力P一定时，作用于滑移系上的分切应力与晶体受力的位向有关。（3分）当σ0＝σS时，晶体开始滑移，此时滑移方向上的分切应力称为临界分切应力。（2分）
一、（本题15分）已知某系统结构如图1所示，求传递函数)()(S R S E 和输出C （S ）。 二、（本题15分）已知某单位反馈的三阶系统（无闭环零点）结构图如图2所示，系统满足下列条件： （1） 在单位斜坡信号输入下稳态误差ss e 为1,125； （2） 在单位阶跃信号输入下动态性能指标峰值时间秒 626.3=p t ， 超调量% 32.16%=σ 试求 开环 传 递 函 数 G （ S ）。 三、（本题15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为 ) 3()4)(()(2 -+++= s s s s K s S G ，
（1）绘制该系统的闭环根轨迹（K:0∞→）; (2) 确定闭环系统有重极点时闭环传递函数（零、极点表达式）； （3）当输入为单位斜坡信号时，欲使稳态误差1≤ss e ，求此时K 值范 围。 四、（本题15分）已知某系统的开环传递函数为S e s GH -)(1 ,二阶环 节)(1 ωj GH 曲线如图3所示，试判断该系统的闭环稳定性。 五、（本题15分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数 ) 12.0)(11.0()(++= s s s K S G ，试设计串联滞后校正装置，要求校正后系 统的静态误差系数 30 =v K ，相角裕度 ? ≥40, ,γ ，截止频率 s r a d /3.2, ,≥ω。 六、（本题15分）已知某离散系统结构图如图4所示，采样周期T=1秒，
（1） 当1)(=s G h 时，求闭环系统稳定的K 值范围； （2） 当s e s G Ts h --=1)(，K=1，s s R 1)(=时，试求该离散系统的输出 相应) (* t c 、稳态输出) (* ∞c 和稳态误差)(* ∞e 。 附Z 变换表：aT e z z s Z --= +]1 1[;2 2) 1(1 -=???? ?? z Tz s Z ；1 1-= ?? ? ??? z z s Z 。 七、（本题15分）已知非线性系统的结构图如图5所示，图中非线性环节的描述函数 5 .041)(++= A A A N ,线性部分的传递函数 10 )2()(2 ++= s s k s G ， （1） 当k=5时，试用描述函数分析系统是否存在自激振荡？若 存在，求出自激振荡振幅和频率； （2） 当k=1时，分析该非线性系统的稳定性。
自动控制原理考试大纲：(南航) 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数 3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求： 1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化） 2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求： 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应用 5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数 6.奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据 7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算第六章线性系统的校正方法知识点：系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容: 串联综合法校正、串联工程设计方法、反馈校正基本要求：串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计串联迟后-超前校正网络的设计、PID校正的特点、复合校正网络的设计第七章线性离散系统的分析与校正知识点：离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z变换定理、离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系统的数字校正基本要求： 1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理 2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性 3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和 4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出
自动化学院2010级免试硕士研究生录取名单 本校免试－学术型 序号 学号 姓名 性别录取的学科专业 导师 1 03065010 2 李彦妮女 控制理论与控制工程 黄一敏 2 030630406 樊雯 女 控制理论与控制工程 姜斌 3 030610115 许友平男 控制理论与控制工程 吴庆宪 4 030610104 于春娣女 控制理论与控制工程 丁勇 5 030610303 孙冬 女 控制理论与控制工程 陆宁云 6 030650116 王振华男 控制理论与控制工程 杨忠 7 030610503 陈婧 女 控制理论与控制工程 王道波 8 030610205 邢丽 女 检测技术与自动化装置 刘建业 9 030610102 王艳 女 检测技术与自动化装置 曾庆化 10 030610107 黄斌 男 导航、制导与控制 孙永荣 11 030610521 王一超 男 导航、制导与控制 江驹 12 030610501 罗珊 女 导航、制导与控制 王道波 13 030610502 陆辰 女 导航、制导与控制 刘建业 14 030650104 申珊颖女 导航、制导与控制 曹云峰 15 030650106 李少斌男 导航、制导与控制 杨忠 16 030610506 陈维娜女 精密仪器及机械 刘建业 17 030610425 柳敏 男 精密仪器及机械 赖际舟 18 030610304 袁磊 女 精密仪器及机械 孙永荣 19 030620319 周竟成 男 电机与电器 王晓琳 20 030620321 赵承亮 男 电机与电器 周波 21 030620323 王力 男 电机与电器 黄文新 22 030620410 陆欢 男 电机与电器 葛红娟 23 030620316 毛志鑫 男 电机与电器 秦海鸿 43 030620432 蒋磊磊 男 电机与电器 陈乾宏 44 030620101 王蕾 女 电机与电器 王勤 24 010610736 胡望淼 男 电力系统及其自动化 肖岚 25 030620131 潘子周 男 电力系统及其自动化 刘福鑫 42 030650117 周子胡 男 电力系统及其自动化 邢岩 53 080620132 潘河清男 电力系统及其自动化 谢少军 26 030620434 秦显慧 男 电力电子与电力传动 周波 27 030620408 许培林 男 电力电子与电力传动 邓智泉 28 030620407 唐国芬 女 电力电子与电力传动 周波 29 030620322 张君君 男 电力电子与电力传动 邢岩 30 030620303 吴一丰 女 电力电子与电力传动 邓智泉 31 030620207 倪龙贤 女 电力电子与电力传动 邢岩 32 050610205 史振兴 男 电力电子与电力传动 刘闯 33 030620313 杨溢炜 男 电力电子与电力传动 周波
科目代码：829科目名称：计算机专业基础 第1页 共4页 南京航空航天大学 2016年硕士研究生招生考试初试试题（ A 卷） 科目代码: 829 科目名称: 计算机专业基础 满分: 150 分 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无 效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 数据结构部分（50分） 1．（10分）求下图中的关键路径，给出算法思想和求解过程每一步的状态。 2．（10分）输入关键字序列（55，12，24, 47,30, 68，19），建立平衡二叉树。说明算法思想，给出插入和调整的具体过程示意图。 3．（10分）说明基数排序的算法思想和数据结构，对数据序列( 130, 6, 458, 92, 12, 836, 250, 59, 525, 272 )，给出基数排序过程示意图。 4．（10分）设L 为带头结点的单链表，元素值为整型。编写函数，删除L 中的重复结点（具有相同元素值的结点只保留一个）。先给出算法思想，再写出程序代码。 5.（10分）已知一棵二叉链表表示的二叉树T，编写函数，判断T 是否是完全二叉树。先给出算法思想，再写出程序代码。 操作系统部分（50分） 6．（10分）回答下列问题： （1）试说明页面置换算法在虚拟存储管理中的重要性。（2分） （2）FIFO 算法适用于什么场合，又有何缺点 。（2分） （3）设页面走向为1,2,3,4,1,2,5,1,2,3,4,5，当物理页框数分别是3和4时，试问：采用FIFO、LRU 置换算法产生的缺页中断分别是多少？（这里假设内存开始时都是空的并且只要是第一次用到的页面都产生缺页中断）（6分） 7.（10分）A、B 两个程序，程序A 按顺序使用CPU 10秒，使用设备甲5秒，使用CPU 5秒，使用设备乙10秒，最后使用CPU 10秒，程序B 按顺序使用设备甲10秒，使用CPU 10秒，使用设备乙10秒，使用CPU 5秒，使用设备乙10秒。试问： V2 V 4 V6 V5 V 1 V 3 a7=6 a4=5 a8=1 a2=6 a3=2 a6=7 a5=4 a1=8
南航办公自动化系统 一、南航办公自动化系统建设背景 (2) 二、总体思路及采取的技术措施 (3) 三、南航办公自动化系统总体应用情况 (6) 3．1系统研究的内容和实现的功能 (6) 3．2系统推广情况 (13) 3．3系统运行情况 (14) 四、南航办公自动化系统对企业的影响 (17) 五、结束语 (19)
一、南航办公自动化系统建设背景 信息化系统是企业管理体系的载体，南方航空公司在建立起办公自动化系统前的信息化建设工作过程中，已经在全国范围内建立起了网络环境和电子邮件系统等信息化的基础设施，并在此基础上建立了60多个应用系统，涉及从生产到运营管理的各个环节。异构的系统，工作流程的复杂，以及人员和办公地点的分散，突显了信息共享和协同工作的重要性，为了整合分散的各种资源，加强信息共享和协同工作，提高内部的办文办事效率，南航公司领导高瞻远瞩，决定搭建企业级的办公自动化系统平台，用以构建一个安全、可扩展的性能良好的基础信息体系结构和统一用户管理机制。通过该平台实现统一账号登录和信息的分级、分类、分权限的集中管理以及南航内部的日常办公事务处理，实现内部办公自动化，公文交换无纸化，管理决策数字化，公共服务电子化的目标。 办公自动化不仅兼顾个人办公效率的提高，更重要的是可实现群体协同工作。由于网络的存在，通过办公自动化系统进行跨越时间与空间的交流与协调几乎可以在瞬间完成，它给企业带来的益处不言而喻，国内外很多的大小企业都先后实施了该系统。2003年7月1日前南航的办公自动化程度可以划分为以下四类： 1.起步较慢，还停留在使用没有联网的计算机，使用MS
Office系列、WPS系列应用软件以提高个人办公效率。 2.已经建立了自己的Intranet网络，但没有好的应用系统 支持协同工作，仍然是个人办公。网络处在闲臵状态，企业的投资没有产生应有的效益。 3.已经建立了自己的Intranet网络，企业内部员工通过电 子邮件交流信息，实现了有限的协同工作，但产生的效益不明显。 4.已经建立了自己的Intranet网络；使用经二次开发的通 用办公自动化系统；能较好得支持信息共享和协同工作，与外界联系的信息渠道畅通；通过Internet发布、宣传企业的产品、技术、服务；Intranet网络已经对企业的经营产生了积极的效益。开发针对业务定制的综合办公自动化系统，以实现科学的管理和决策，增强企业的竞争能力，使企业不断发展壮大。 二、总体思路及采取的技术措施 南航办公自动化建设的目标是建立一个基础的信息平台，并依托这个平台逐步完善相应的应用系统，因此是一个规模庞大、结构复杂、信息量大的综合信息系统建设，项目组在设计规划阶段进行了细致认真的工作，确定系统建设的终极目标和当前目标，保证了系统建设的顺利进行和规避了不必要的风险。
§自动控制原理参考书目： 《自动控制原理(第五版)》胡寿松著，科学出版社2007年§自动控制原理考试大纲： 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求：1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求：
1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求：1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求：1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘
笔试考点: 控制部分:1.控制系统的组成， 2.PID调节，以PI,PD为主。 微机部分:1.输入与输出数据传送方式， 2.I/O接口技术。 传感器与检测技术部分:1.常用传感器原理， 2.常用物理量检测技术。 控制部分: 一、根据人体红外辐射传感器原理，设计一个自动门控制系统 1.画出系统组成方框图（不得少于4个环节）， 2.介绍系统运行原理（不多于50字）， 3.说出这是按什么控制的（不多于20字） 4.如果将人换成工厂里来了一辆运输车什么来着的，修改哪个环节最好（不多于20字）。 二、水池里的水有时会太多，有时会太少，设计一个液位控制系统 1.画出系统组成结构图， 2.介绍控制装置各个原件，对应什么，有什么用。 三、对于一阶惯性系统，根据系统控制要求选择合适的控制器，可选择的控制器有P,I,D,PI,PD,PID，有2小问， 1.追求较好的控制速度，容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字）， 2.期望较好的控制速度，不容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字） 传感器与检测部分: 一、填空题
1.电涡流传感器那里的，线圈下方放置金属导体时，等效电阻会怎样（变大），等效电感会怎样（变小），等效品质因数会怎样（变小）， 2.电容式传感器根据不同的结构分为哪3类（变极距，变面积，变介电常数）， 3.光纤传感器的组成（纤芯，包层，保护套），光在光纤中传播，入射角与折射率应满足（光在包层和纤芯的分界面上发生全反射）。 二、应变片 1.什么是金属导体的电阻应变效应， 2.金属导体标准阻值R为1200欧姆，传感器灵敏度K为2，应变ε是几百微应变，其实,求电阻变化了多少？（ΔR/R=Kε） 3.一个等强度悬梁臂，上面贴2块应变片，下面贴2块应变片，组成全桥，从上方施加压力，画出电桥的电路，并标出阻值的变化情况，电源电压10V，求输出电压。 三、热电偶 1.说出热电偶的测温原理（热电势的组成及原因，接触电势和温差电势）， 2.计算题，和书上一个例题一样，数值不一样，求热端温度T，给你E(Tn,0)和E(T,Tn)求T，会给一张温度表（PS:书上有，要会查表= =） 微机部分: 第一、简答题 1.说出静态RAM,动态RAM,掩膜ROM,PROM,EPROM的特点， 2.说出RS232通信3根线怎么连，发送方TXD连接收方RXD,发送方RXD连接收方TXD，两者共地，
第八章 非线性控制系统分析习题与解答 8-1 三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为 (1) G s s s ()(.)=+1011 (2) G s s s ()() = +21 (3) G s s s s s ()(.) ()(.) = +++21511011 试问用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？ 解 线性部分低通滤波特性越好，描述函数法分析结果的准确程度越高。分别作出三个系统线性部分的对数幅频特性曲线如图所示。 由对数幅频特性曲线可见，L 2的高频段衰减较快，低通滤波特性较好，所以系统（2）的描述函数法分析结果的准确程度较高。 8-2 将图示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。 解 (a) 将系统结构图等效变换为图(a)的形式。 G s G s H s ()()[()]=+111 (b) 将系统结构图等效变换为图(b)的形式。 G s H s G s G s ()() ()() =+1111
8-3 判断图中各系统是否稳定；)(1A N -与)(ωj G 两曲线交点是否为自振点。 解 （a ） 不是 (b) 是 (c) 是 (d) c a 、点是，b 点不是 (e) 是 (f) a 点不是，b 点是 (g) a 点不是，b 点是 (h) 系统不稳定 (i) 系统不稳定 (j) 系统稳定 8-4 已知非线性系统的结构如图所示 图中非线性环节的描述函数为N A A A A ()()=++>62 试用描述函数法确定： （1）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的Ｋ值范围； （2）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。 解 （1） -= -++126 N A A A () (), -=--∞=-1 013 11N N () , () dN A dA A () () = -+<4 202 N(A)单调降，)(1A N -也为单调降函数。画出负倒描述函数曲线)(1A N -和 G j ()ω曲线如图所示，可看出，当K 从小到大变化时， 系统会由稳定变为自振，最终不稳定。 求使 Im[G j ()]ω=0 的ω值： 令 ∠=-?-=-?G j arctg ()ωω902180 得 arctg ωω=?=451,
机电学院 机械工程及自动化专业 培养方案 一、培养目标 总体目标是使毕业生具有高尚的人格品行、扎实的基础理论、系统的专业知识和较强的工程实践能力。学生通过系统的学习和工程训练，具备人文、数学、外语、物理、力学、机械、电工与电子、自动控制、计算机、管理等方面的基础知识和机械工程的专业知识，能够在机械工程及其他领域从事设计制造、产品开发、科学研究、经营管理等方面工作，成为技术与管理方面的高级人才。 二、培养要求 本专业毕业生应满足如下在知识、素质和能力等方面的要求： 知识方面： 1. 具有扎实的数学、物理等自然科学基础和良好的人文社会科学基础； 2. 熟练掌握一门外语； 3. 掌握力学、电工与电子、自动控制、计算机等方面的基础知识； 4．系统掌握机械设计与制造、工艺与装备、检测与控制、计算机辅助技术等方面的专业知识； 5. 了解机械工程领域前沿及发展趋势； 6. 了解经营与管理等方面基础知识。 素质方面： 1. 具有高尚的思想品质、较强的法制观念； 2. 具有良好的文化道德修养、心理和身体素质、行为习惯； 3. 讲求诚信，具有团队协作意识； 4. 具有运用科学思维方法、科学研究方法和求实创新的意识； 5. 具有工程意识、综合分析素养、革新精神等。 能力方面: 1. 具有较强的运用本国语言和文字表达能力； 2. 具有较强的计算机和外语应用、文献查阅能力； 3. 具有本专业领域的设计、制造和测控等研究与工程实践能力； 4. 具有较强的自学能力、分析能力、创新能力，能够综合应用知识解决工程问题; 5. 具有良好的沟通和团队协作能力及组织管理能力。 三、主干学科 力学、机械工程 四、专业主干核心课程
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南航办公自动化系统(同名9064)
南航办公自动化系统 一、南航办公自动化系统建设背景 (2) 二、总体思路及采取的技术措施 (3) 三、南航办公自动化系统总体应用情况 (6) 3．1系统研究的内容和实现的功能 (6) 3．2系统推广情况 (13) 3．3系统运行情况 (14) 四、南航办公自动化系统对企业的影响 (17) 五、结束语 (19)
一、南航办公自动化系统建设背景 信息化系统是企业管理体系的载体，南方航空公司在建立起办公自动化系统前的信息化建设工作过程中，已经在全国范围内建立起了网络环境和电子邮件系统等信息化的基础设施，并在此基础上建立了60多个应用系统，涉及从生产到运营管理的各个环节。异构的系统，工作流程的复杂，以及人员和办公地点的分散，突显了信息共享和协同工作的重要性，为了整合分散的各种资源，加强信息共享和协同工作，提高内部的办文办事效率，南航公司领导高瞻远瞩，决定搭建企业级的办公自动化系统平台，用以构建一个安全、可扩展的性能良好的基础信息体系结构和统一用户管理机制。通过该平台实现统一账号登录和信息的分级、分类、分权限的集中管理以及南航内部的日常办公事务处理，实现内部办公自动化，公文交换无纸化，管理决策数字化，公共服务电子化的目标。 办公自动化不仅兼顾个人办公效率的提高，更重要的是可实现群体协同工作。由于网络的存在，通过办公自动化系统进行跨越时间与空间的交流与协调几乎可以在瞬间完成，它给企业带来的益处不言而喻，国内外很多的大小企业都先后实施了该系统。2003年7月1日前南航的办公自动化程度可以划分为以下四类：
1.起步较慢，还停留在使用没有联网的计算机，使用MS Office系列、WPS系列应用软件以提高个人办公效率。 2.已经建立了自己的Intranet网络，但没有好的应用系统 支持协同工作，仍然是个人办公。网络处在闲置状态，企业的投资没有产生应有的效益。 3.已经建立了自己的Intranet网络，企业内部员工通过电 子邮件交流信息，实现了有限的协同工作，但产生的效益不明显。 4.已经建立了自己的Intranet网络；使用经二次开发的通 用办公自动化系统；能较好得支持信息共享和协同工作，与外界联系的信息渠道畅通；通过Internet发布、宣传企业的产品、技术、服务；Intranet网络已经对企业的经营产生了积极的效益。开发针对业务定制的综合办公自动化系统，以实现科学的管理和决策，增强企业的竞争能力，使企业不断发展壮大。 二、总体思路及采取的技术措施 南航办公自动化建设的目标是建立一个基础的信息平台，并依托这个平台逐步完善相应的应用系统，因此是一个规模庞大、结构复杂、信息量大的综合信息系统建设，项目组在设计规划阶段进行了细致认真的工作，确定系统建设的终极目标和当前目标，保证了系统建设的顺利进行和规避了
数据结构实践报告整理 031040102 刘玉 ●简述每一部分的对象、目的和要求； ●画出程序流程图；另附A4纸手绘； ●附源程序清单； ●实验的收获：遇到的问题以及解决 的办法、方法的优缺点。 实验一单链表的基本操作与运算 题目一：单链表的定义、创建、插入和删除操作，将数据元素显示出来。 本题目针对单链表。联表示通过一组任意的存储单元来存储线性表格中的数据元素。为了建立起数据元素之间的存储关系，设置每一个结点，结点既存放数据data，又存放其后继地址的部分next。而每个结点中只有一个指向后继的指针，所以称其为单链表。本题目的要求是创建一个新的链表，并且完成链表的创建定义。链表是一种动态管理的存储结构，链表中的每一个结点所占用的空间是根据运行是的实际需要的空间生成的。因此建立单链表是从空链表开始的，每次读入一个数据元素就申请一个结点链表的一段。在单链表中插入一个结点不需要移动元素指针的指向。而删除则需要找到木比啊偶元素的前驱结点，并且修改指针的指向。题目一需要的操作就是，对于一个新建的空链表，以其为对象进行具体的数据的插入填写。待链表中存有数据后，再进行数据的整理查找，然后删除目标数据。 //031040102单链表 #include 统一办公自动化系统 在同一个应用中，可完成多项工作，比如保存您的电子邮件、待办事宜、通讯录、文档、日程安排等它的常规功能模块包括：信息共享模块。包括通讯录，留言板，文档管理，广告栏，通讯录，工作管理，资料管理，讨论区，万事通。 概述 “统一”的新时代 随着知识经济的到来，市场的竞争日趋激烈，无论是企业还是其他组织机构，都将面临严峻的考验。对于企业来说，如何加快企业内部信息的交流，改进企业业务流程和管理模式，提高运行效率，降低成本，是企业所要解决的当务之急。而对于一个组织机构而言(包括政府部门、行业机构社会团体等)，实现电子政务，加强管理，实现政务公开、提高工作效率、增强科学决策，是推进政府部门工作的有效手段。而借助办公自动化(OA)软件将有效快捷的帮助企业完成管理水平的大幅提升，帮助政府等有关机构实现电子政务的目标。 目前国内办公软件应用方面的市场需求与日俱增，但同时市场的需求不能得到很好的满足，究其原因主要是在于缺少功能全面、适用性强和方便易用的办公管理应用软件。同时各行业的客户需求的差异性很大，办公自动化软件难以得到标准化、产品化。为了有效解决目前的困难在INTERNET及INTRANET技术基础之上，基于WEB服务器、瘦客户机模式的OA是较为有效的解决方案，也是目前的发展主流之一。 我们杭州阿兹猫数码科技有限公司在多年WEB开发的基础上结合办公自动化软件系统的需求开发了性能优良的WEB OA系统。ADZCAT UniOA在中国国际产权交易所等单位的成功应用得到了业内的好评。 功能介绍 1、加强内部交流，增进团队合作 *通过讨论区团队成员进行即时信息交换 *即时发送电子邮件 *公告栏中各类组织内部的最新通知 *短消息随时随地保持联系 2、节约公司开支，降低运营成本 *维护成本低，版本更新只需在服务器上即可实现，节省了实施费用 *完全基于浏览器，简单易用，节约培训费用 *减少昂贵的会议、电话和交通开支，节约办公资源 *操作简便规范，无须专门的系统管理员 *适合各种操作系统，数据库oracle、sql server及mysql等可选，使得用户可以选择linux/mysql免费开放原码的组合,从而以最低费用达到最优成效 3、强大的工作流，提高企业工作效率 *基于JA V A的流程绘制器 *工作流生成器，减少了工作中重复、冗余环节，提高了工作效率 *个性化设计，根据客户端的实际工作流程设计 *可自由选择路由、流程跳转，进行重新定位、委托代办功能 4、多极安全权限，保护公司机密 *机密数据集中管理，集中保护，集中备份 *三层的安全权限控制机制，对用户的访问进行严格授权机制 *详细记录所有访问系统的用户，便于日后公司追踪、检查 *多种安全选项提供最完善、最全面的安全界面设置 *密码设定、传输有统一严格的规定 《计算机实践》实验报告I—数据结构 班号：0315206 学号：031520629 姓名：陈叶杭 Email：2580640618@https://www.doczj.com/doc/2d593923.html, 签名： 南京航空航天大学 2017年11月1日 目录 实验一：约瑟夫斯问题求解 (3) 实验二：停车场管理问题 (10) 实验三：管道铺设施工的最佳方案问题 (23) 实验四：内部排序算法的实现与比较 (32) 实验一：约瑟夫斯问题求解 对象：编号为1,2，···，n的n个人按顺时针方向围坐一圈，每人持有一个密码（正整数）。一开始任选一个正整数作为上报上线值m，从第一个人开始按顺时针方向自1开始报数，报到m时停止报数。报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他在顺时针方向下一个人开始重新从1报数，如此下去，直至所有人全部出列为止。 基本要求：利用单向循环链表存储结构模拟此过程，按照出列的顺序印出个人的编号。 测试数据：n=7，7个人的密码依次为：3，1，7，2，4，8，4。m初值为6（正确的出列顺序应为6,1,4,7,2,3,5） 1.单向循环链表抽象数据类型定义： struct node { int top; int num; struct node *next; }; typedef struct node NODE; 基本操作： struct node *create_sl(int n);//创建单向循环链表 2. 主程序流程及其模块调用关系 1)创建循环列表流程图： a=1 a<=n scanf("%d",&x) s->data=x; s->num=a; head- >next==head head=s p->next=s; p=s; p->next=head; Y N N Y 结束 开始统一办公自动化系统
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