电动喷雾器接线图
电动伸缩门开门电机说明书 点击次数：5016更新时间：2013-03-29 15:24:01【打印此页】【关闭】 请先选择您所使用的电机为哪种（通常市面上比较常见的电动伸缩门所使用的开门机大部分为威捷电机，如果您不清楚您所使用的电机是哪种牌子就直接点击百胜电机（通用型）查看使用说明） 威捷电机说明书百胜电机说明书晶源电机使用说明书 1、WJ（MJ201）第二代一体化机器人使用说明书 目录
1.产品概述 2.产品功能 3.产品参数 4.产品示意图 5.产品安装步骤 6.磁铁安装示意图 7.电器接线图 8.防爬安装示意图 9.故障分析 10.包装清单 一、产品概述 1、该产品集机械与电子与一体。将原来两个独立的开门机合二为一，并将所以电子控制功 能集成在一起，安装简单，方便；外形简洁，美观。
2、低温自动加温装置。确保环境低至-40度依然能够正常工作，加温装置自动开启进行加温。 3、智能化的限位方式。该产品摒弃了原机器人产品上安装困难的限位开关，并且简化了磁铁的安装，限位更可靠、安全。 二、功能特点 1、全遥控控制开门、关门、停止； 2、开、关门后启动时都具有软启动； 3、智能限位功能； 4、手动离合； 5、低温自动加热功能； 6、总运行时间保护功能； 7、红外线防撞功能； 8、红外线防爬装置接口； 9、热保护装置，延长电机使用寿命； 三、技术参数
1、环境温度：-40度- +55度 2、相对温度：小于等于百分之90 不凝霜 3、电源电压/频率：AC220V±10%/50Hz 4、电机额定输入功率：370W*2 5、电机额定电流：*2 6、电机绝缘等级：B 7、电机热保护温度：120度 8、输出转速：n=45rpm 9、电机工作制：S2 10、电机升温启动温度：0度±5度 11、加温功率：小于等于60W*2
电机控制线路图大全 Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图 Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。 Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。 OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。（https://www.doczj.com/doc/2d12111436.html,） 合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl 主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I 星形—三角形降压起动控制线路
星形——三角形降压起动控制线路 星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 １．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。 ２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。 图2定子串电阻降压起动控制线路
各种电动门接线方式 一、ROTORK 1、作调节型执行机构(IQM型) 4—41短接5－39短接 26＋27－模拟信号指令 22＋23－阀位反馈信号 2、作开关型电动阀门（IQ型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42 ，43 （常闭） 二Autork 1 作调节型执行机构（IKM型）： 4－36短接5－39短接 模拟信号指令：26＋27－ 阀位反馈信号：22＋23－ 2作开关型电动阀门（IK型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 停：34，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42，43 （常闭） 三、Auma 1 作调节型电动阀门 指令：2＋，3－反馈：24＋，23－ 2作开关型电动阀门 指令：开：3，11 关：2、11 停：11、4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15＋、16－ 模拟量反馈：13＋、14－ 2）作开关型电动阀门： 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13＋、14－ 3）电源 AC380V：22（A）、23（B）、24（C） AC220V：23（L）、24（L） 2、MK系列（国产技术） 作开关型电动阀门；
19－20短接 指令：开：3、4 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18 关：5、6 模拟量反馈：8＋、7－电源故障：9 、21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、Sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门） 短接：5、6端子 指令：开：3、1 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29 关：32、33 模拟量反馈：7＋8－ 2、PROFITRON专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟量电流指令：11＋12－ 模拟量反馈：7＋，8－ 3、ECOTRON经济型：带继电器板的直接连接（电动门） 分X3:1、X3:2、X1、X2四个端子排 短接：18、19端子（X3:2端子排） 指令：开：5、3 关：4、3 停：6、3 （X3:1端子排）反馈：开：1、2 关：5、6 （X2端子排） 电源接X1端子排L1、L2、L3 4、PROFITRON专业型：带继电器板的直接连接（调节门） 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、15端子（X3：2端子排） 模拟量指令：14＋、15－（X3：2端子排） 模拟量反馈：1＋、2－（X3：1端子排） 开反馈：1、2（X2端子排） 关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭） 六．SCHIEBEL（点动控制接线） 短接：2～3端子（提供电源） 指令：开：1、4 关：1、3 电流反馈：23＋、24－ 七．ABB调门 指令：34＋、33－ 反馈：35－、36＋ 短接：21～15 、22～16（用于提供远控电源） 21＋、22－（内部提供的24v电源） ABB电动门 指令：开11、12 关13、14 反馈：开7、8 关9、10 ABB气动门 指令：11、12（用于向控制部分供电） 反馈：31、32（需DCS提供24v电源） 八．马来西亚产ROTORK(非一体化) 电源：1、2、3
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
电动伸缩门是工业门的一种，其门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门，主要运用于工矿企业、机关院校、娱乐场所、宾馆饭店等公共场合。如果伸缩门不能正常伸缩运行了怎么办？下面针对这种常见问题，本文整理出一系列解决方法。 电动伸缩门的使用现在已经是非常普遍了，在长年累月的使用中，伸缩门也会出现一些大大小小的问题，比较常见的就是门之前好好的，下次用的时候，就不能用了，没反应，下面列举下几种解决办法： 1、先检查电动伸缩门有没有漏电，保险管是否正常无烧坏现象，如果保险丝熔断了，就需要做全面检查，因为可能存在重大隐患； 2、把保安室的连接伸缩门的电源插头拔了，用万能表，测试红白黄三线的引线是否相通，如红、白、黄三条线不通，再检测机尾接线盒里红、白、黄若相通，说明地下电缆中红、白、黄断路不相通，再拆开机罩，电动门在门排与机头连接的插头处再测这三条线若相通，说明从门排端起至传达室的线断，若还是不通，直接测量电机定子线圈是否断路。
3、电动伸缩门电机引线只有红黄相通，和白色是不相通的，检查电机的定子温度是否异常，如果温度异常，就说明电机温度过高，启用保护机制，所以不能运行，如果温度正常，检查启动电容是否失效； 4、如果电机情况正常，但是还是不能启动，检查三条线限位信号是否短路，因为如果限位短路，可能到导致信号错误，门就不能开关； 5、电机线和限位信号线良好的话，还是不能开关，就说明是控制开关盒有故障，这时候检查下控制盒的内部是否有故障，如按钮坏了，或者里面断线就可以了。 甘肃中意门业成立于2000年，多年来公司本着以优良的产品为社会服务，致力于产品研制创新，新工艺、新产品的发展，使得企业不断发展壮大。
54种电动机电气控制电路接线图
将电流互感器上的S1和S2端子引出两跟线，和配电柜上的电流表的两个接线柱I1、I2分别接上。再将S2同时接地进行保护。防止开路后出现高电动势造成触电事故。 三相四线制有功电度表电流互感器接线图 通过电流互感器接线的三相四线有功电度表，电压线与电流线共用接线方式，在农电计量中为数不少。这种方法省去三根电压引线，将电流互感器K1与电源L1相连，通过电流二次线，将电度表电压桩头与电流桩头连片连接接入这种接法旨在减少二次接线根数。 但是，这种按法非常危险： 第一，电流互感器二次回路不得接地，否则，引起短路，烧坏电度表。然而规程规定：互感器二次回路必须有一点接地。 第二，因电度表的电压、电流接线端子和互感器二次回路均带380／220V电压，在带电工作中、要时刻注意不能误碰。第三，接到电度表的零线不能与其它任何一根搞错或调换，否则电度表电流线卷因短路而烧坏，同时电流互感器因二次回路接入电度表电压线卷，使回路阻抗无限增大而趋于开路状态，这些都是很危险的。 一、找线圈首末端，本质是找同名端，异步电动机的三相定子绕组有六个出线端，也就有三个首端和三相末端。一般情况下，首端会标以A、B、C，而末端会标以X、Y、Z，同一个绕组电流流入和流出产生的磁场大小是一样的，但其方向有了差别，对三相的合成磁场就有了增强和减弱之分，这直接导致电机的力矩变化，从而影响运转困难，而且增强或者削弱磁场磁通，影响电机寿命。在接线时候如果没有按照首和末端的标记来接，在电动机起动时候磁势和电流就会不平衡，从而引起绕组发热和振动以及有噪音，甚至造成电动机不能起动因过热而烧毁。由于某些原因定子绕组六个出线端标记无法辨认，可以通过的实验方法来判
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可
以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用电子式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图
1、定时自动循环控制电路 说明： 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器K A吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并 联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合 触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时 开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电 延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电 。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止 。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动 合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触 点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此
时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮 SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次 起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断 开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理： 图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2， KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机 的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2 电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件 ，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制 KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路 只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 3、电动机顺序控制电路
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使 碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使 支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定 值时,则支板上抬直至微动开关动作,切 断电源,电机停转,以实现电动装置输出 转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶 杆,凸轮和微动开关 组成,简称计数器.其 工作原理是由减速箱 内的主动小齿轮(Z=8) 带动计数器工作.如 果计数器已经按阀门 开或关的位置已调好, 当计数器随输出轴转 到预先调整好的位置 时,则凸轮将被转动 90度,压迫微动开关 动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，
电磁调速电动机接线图 电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。 电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7) 电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W） 电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W 一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。 JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速。 二、主要技术数据： 1手操普通型(见下表)
三、结构安装接线： JDIA、JDIB型电磁调速电动机控制装置的结构为塑壳密封结构、具有IPSX的防尘等级．可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线．其外形尺寸、安装方式和联拼接线如图5、图6、图7、图8所示。 四、调整与试运行： JDIA的调整与试运行 <1)JDIA型按图8接线输出端插头(3)、(4)接入离合器线圈或接入照明灯泡模拟负载，井在输出端接入100V以 上的直流电压表。 (2)接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器(W1)时，输出端应有0～90的突跳电压(因测速反馈未加入时的开环放大倍数很大)，则认为开环时工作基本正常。 (3)起动交流异步电动机(原动机)，使系统闭环工作。 a、转速表的校正：由于每台测速发电机的电压都不同。故转速
表上的指示值必须要根据实际转速进行校正，当离合器运转在某一转速时用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校正”电位器，使之一致。 b、最高转速整定：此种整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向转至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速。 (4)运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端(3)、(4)交换接。
三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。 点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用
中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。 欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时， 接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。
电动机实物接线图
电动机可逆带限位控制电路实物接线图
三相异步电动机正反转电气控制线路 在图3.5中，（a）图为主电路，通过当接触器KM1三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按顺相序L1、L2、L3连接，，而KM2的三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按反相序L3、L2、L1连 接，使电动机可以实现正反两个方向上的运行。 而图3.5（b）中，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电且自锁，主触点闭合使电动机正转，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，主触点断开，电动机断电停转。再按下反转起动按钮SB 3，接触器KM2线圈通电且自锁，主触点闭合使电动机反转。但是在（b）图中，若按下正转起动按钮S B2再按下反转起动按钮SB3，或者同时按下SB2和SB3，接触器KM1和KM2线圈都能通电，两个接触器的主触点都会闭合，造成主电路中两相电源短路，因此，对正反转控制线路最基本的要求是：必须保证两个接触器不能同时工作，以防止电源短路，即进行互锁，使同一时间里只允许两个接触器中一个接触 器工作。 所以在图3.5（c）中，接触器KM1 、KM2线圈的支路中分别串接了对方的一个常闭辅助触点。工作时，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电动机正转，此时串接在KM2线圈支路中的KM1常闭触点断开，切断了反转接触器KM2线圈的通路，此时按下反转起动按钮SB3将无效。除非按下停 止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，KM1常闭触点 复位闭合，再按下反转起动按钮SB3实现电动机的反转，同时，串接在KM1线圈支路中的KM2常闭触 点断开，封锁了接触器KM1使它无法通电。 这样的控制线路可以保证接触器KM1 、KM2不会同时通电，这种作用称为互锁，这两个接触器的常闭触点称为互锁触点，这种通过接触器常闭触点实现互锁的控制方式称为接触器互锁，又称为电气互锁。 判断一台电动机的好坏，一般16KW以下使用万用表就可以，30KW以下可用电桥。是可以用的。50KW以上使用就很不准了，最好的方法是低电压接入测电流，有大功率2KVA以上三相变压器，380V/36V或更低电压变压器接入电机直接用钳形表测电
一、三相异步电动机工作原理如下 三相电机绕组接通三相电源产生的磁场在空间旋转，称为旋转磁场，转速的大小由电动机极数和电源频率而定。 转子在磁场中相对定子有相对运动，切割磁杨，形成感应电动势。 转子铜条是短路的，有感应电流产生。转子铜条有电流，在磁场中受到力的作用。转子就会旋转起来。 第一：要有旋转磁场， 第二：转子转动方向与旋转磁场方向相同， 第三：转子转速必须小于同步转速，否则导体不会切割磁场，无感应电流产生，无转矩，电机就要停下来，停下后，速度减慢，由于有转速差，转子又开始转动，所以只要旋转磁场存在，转子总是落后同步转速在转动。 二、电机正反转图和工作工程 三线异步电动机正反转电路图 为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制路。线路分析如下：一、正向启动：
1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。 二、反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了 电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。 三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、K M2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了 互锁的作用。 四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反 向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
各种电动门接线方法 一、?Rotork 1．?作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．?作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭） 二、?Autork 1、?作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27-： 阀位反馈信号：22+、23-2、?作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭） 三、?Auma 1、?作调节型电动阀门 指令：2+、3- 反馈：24+、23-2、?作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、停：11 、4，4端子如果没有“停止”此功能可不接。反馈：开：39、40 关：35、36 四、?扬州西门子一体化电动门 1、?MK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14-； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 短接：19、20 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
一、Rotork 1．作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 电源失电故障反馈：42、43（常闭） 进口电动门指令一样，反馈开为：15 16 二、Autork 1、作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27—： 阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 电源失电故障反馈：42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门 指令：2+、3—反馈：24+、23— 2、作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、停：11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. WK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6 模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连 接（电动门） 短接：5、6端子 指令：开：3、1；关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29；关：32、33 模拟量反馈：7+、8— 2 .PROFITRON 专业型： 带继电器板的圆形插头式连接（调节门） 模拟电流指令：11+、12- 模拟量反馈：7+、8— 3ECOTRON经济型； 带继电器板的直接连接（电动门）； 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、19端子（X3：2端子排） 指令：开：5、3；（X3：1端子排） 关：4、3 停：6、3 反馈：开反馈接1、2；（X2端子排） 关反馈接5、6 电源接X1端子排L1、L2、L3 2、PROFITRON 专业型： 带继电器板的直接连接（调节门）； 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、15端子（X3：2端子排） 模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排） 模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排） 开反馈：1、2（X2端子排） 关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭） 六．SCHIEBEL（点动控制接线） 短接：2~3端子（提供电源） 指令：开：1、 4 关：1 、 3 电流反馈：23（+）24（—） 七．ABB调门 指令：34（+）33（—） 反馈：35（—）36（+）
三相异步电动机接线图 2010年02月25日星期 10:49 A.M. 三相异步电机接线图:三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。 一头叫做首端，另一头叫末端。规定第一相绕组首端用D 1表示，末端用D 4表示；第二相绕组首端用D2表示，末端用D5表示；第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。这六个引出线头引入接线盒的接线柱上，接线柱相应地标出D1～D6的标记，见图(1)。三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形，星形接法是将三相绕组的末端并联起来，即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起，而将三相绕组首端分别接入三相交流电源，即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源，如图(2)所示。而三角形接法则是将第一相绕组的首端D 1与第三相绕组的末端D6相连接，再接入一相电源；第二相绕组的首端D2与第一相绕组的末端D4相连接，再接入第二相电源；第三相绕组的首端D3与第二相绕组的末端D5相连接，再接入第三相电源。即在接线板上将接线柱D1和D6、D2和D4、D3和D5分别用铜片连接起来，再分别接入三相电源，如图(3)所示。一台电动机是接成星形还是接成三角形，应视厂家规定而进行，可以从电动机铭牌上查到。三相定子绕组的首末端是生产厂家事先设定好的，绝不可任意颠倒，但可将三相绕组的首末端一起颠倒，例如将三相绕组的末端D4、D5、D6倒过来作为首端，而将D1、D2、D3作为末端，但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒，否则将产生接线错误。如果接线盒中发生接线错误，或者绕组首末端弄错，轻则电动机不能正常起动，长时间通电造成启动电流过大，电动机发热严重，影响寿命，重则烧毁电动机绕组，或造成电源短路。
一般电动门接线图（DZW）： A2~A21 A4~A12 A8~A22 A6~A42.A41 B7.B8—关状态B11.B12—开状态 D5—D7—A2 D6—D8—A25 LK电动门接线图： 2~关指令(黄) 3~开指令(红) 4~公用线(兰.绿) 5．6—关状态17.18—开状态 L1.L2.L3. 22.23.24电源A.B.C 扬州西门子电动门接线图： X1: 2—4—6—8—10—23(X2) 9—16 5—12 7—11~A25 3~A22 13~A41.A42 17~A12X2: 24~A21 电源: 17 19 21 3.4—关状态7.8—开状态 扬州西门子调节门（24芯）： 15+ 16-- L1-L2-L3 13+ 14- 反馈 23+ 24- 电源 上仪电动门：十一厂14100 电源：L1-1、L2-2、L3-3 K-37、 G-38、公用-39、自保持-(36、39) 反馈：K-12（+）、13（-）；G-28（+）、29（-）
上海之自动十一厂A5100－000 5公用33关35开 6..7关反馈8..9开反馈5和34 短接4和36短接44和43故障 SIPOS调节门： 电源：L1–火线、N–零线指令：AO–14（+）、15（-） 反馈：AI–1（+）、2(-) SIPOS经济型 电源 X1 - L1-L2-L3 X2- 1-2 开反馈 5-6 关反馈 X3.1 - 3 公用 4 关 5 开 6停 X3.2 – 18-19 短接 13-14 故障 SIPOS经济型 1公用 2关 3开 28..29开反馈 32..33关反馈 Limitoroue 电源 - L1-L2-L3 指令 28+ 39- 反馈 46+ 45- 天津伯纳德 电源 19-N 20-A 指令 70+ 71- 反馈 72+ 73- 天津伯纳德执行器 电源 13-N 14-A 指令 1+ 2-反馈 3+ 4- 奥玛 11公用 2关 3开 35..36关反馈 39..40开反馈
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）