液压元件
1．液压泵将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转
换装置,在液压系统中液压泵是动力源,是液压系统的重要组成部分。液压泵主要有齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵三大类。
2．液压缸将液体的压力能变为机械能的能量转换元件。液压缸一般用于实现
直线往复运动及摆动运动等。按结构特点不同，液压缸分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。
（1）活塞式液压缸
a.单出杆液压缸
如图所示，单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小不等，无杆腔的面积比有杆腔的面积大，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。
图5.1.1单出杆液压缸图5.1.2双出杆液压缸
b.双出杆液压缸
双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小相等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都相等。
（2 ）柱塞式液压缸
如图所示，柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸，推动柱塞向右移动，回程靠外力或本身自重回位，为获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。
图5.1.3柱塞式液压缸
3．单向阀防止液流倒流的元件，按控制方式不同，可分为普通单向阀和液控
单向阀。普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；液控单向阀是使液流有控制的单向流动。
图5.1.4单向阀职能符号图5.1.5普通单向阀
此外，有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像
只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示，它有二个压力油入口和一个出口。当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压
力油通向出口。
图5.1.6梭阀
1.圆锥截头式
2.球式
3.图形符号.
4．换向阀利用阀芯和阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向的液压元件。
图5.1.7换向阀
1.阀芯
2.阀体.
上图所示位置为液压缸两腔不通压力油，处于停机状态。若换向阀的阀芯1左移，阀体2上的油口P和A相通，B和O连通，压力油经油口P、A进入液压缸左腔，
活塞右移，右腔油液经油口B、O回油箱;反之，阀芯右移时油口P和B连通、A
和T连通，活塞便左移。（P表示进油口，O或T表示通油箱的回油口，A和B表
示连接其他两个工作油路的油口，另外X表示控制油口，L或Y表示泄油口。
换向阀分类如下图：
图5.1.8
滑阀式换向阀阀芯移动的驱动力有多种形式，目前主要有手动、电动、液动、电液几种方式。
(1).手动换向阀是利用控制手柄直接操纵阀芯移动实现油路换向。
(2).电磁换向阀是利用电磁铁的吸合力控制阀芯运动实现油路换向。
(3).液动换向阀是利用液压系统中控制油路的压力油来推动阀芯移动实现油路
换向。
(4).电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀为先导阀，用于控制液动换向阀换向，液动换向阀控制主油路换向。
图5.1.12电液换向阀职能符号图5.1.13电液换向阀
阀芯中位机能：
O形：油口全封闭，系统不卸载，缸封闭，换向冲击大。
H形：各油口全连通，系统卸载，换向平稳。
Y形：系统不卸载，缸两腔与回油相通。
M形：系统卸载，缸两腔封闭。
P形：压力油与缸两腔通，回油封闭。
图5.1.14
5．溢流阀当系统的压力达到其调定值时，开始溢流，将系统的压力基本稳定
在某一调定的数值上，实现稳压、调压、限压。
分类：直动式、先导式。
用途：安全阀：系统超载时，阀打开，对系统起过载保护。
背压阀：装在回油路上，产生回油阻力，提供低控制压力。
溢流阀职能符号先导式溢流阀直动式溢流阀图5.1.15溢流阀职能符号图5.1.16先导式溢流阀图5.1.17直动式溢流阀
6．减压阀使其出口压力低于进口压力，并使出口压力可以调节，减压阀用于
降低或调节系统某一支路的压力，以满足某些执行元件的需要。
分类：直动式、先导式。
用途：提供分支油路所需的低于油泵供油压力、作电液换向阀等控制压力用。
减压阀职能符号先导式减压阀直动式减压阀
图5.1.18减压阀职能符号图5.1.19先导式减压阀图5.1.20直动式减压阀
7．顺序阀以压力为控制信号，自动接通或断开某一支路的液压阀。
功用：常闭，当进口压力超过设定值打开。用来控制多个执行元件的顺
序动作，背压阀、平衡阀等。
分类：直动式、先导式。
顺序阀与溢流阀的区别：
顺序阀出口通负载油路，泄漏油必需外泄；溢流阀出口则与回油通，可内泄。
溢流阀进口压力限定，顺序阀最高进口压力由负载决定，可随负载增高。
顺序阀职能符号先导式顺序阀
图5.1.21顺序阀职能符号图5.1.22先导式顺序阀
8．流量控制阀依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，
控制通过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。
分类：节流阀、调速阀等
节流阀工作原理：调节手把使阀芯做轴向移动，改变节流口的通流截面积。
图5.1.23节流阀职能符号图5.1.24节流阀
9．过滤器过滤混在液压油液中的杂质，控制油的洁净程度，使进到系统中去
的油液的污染度降低，保护系统正常工作。
过滤器的主要性能指标有过滤精度、通流能力、压力损失等，过滤精度为主要指标。
图5.1.25滤油器职能符号图5.1.26滤油器
10．油箱储存油液，同时还具有散热、沉淀污物、析出油液中渗入的空气以及作为安装平台等作用。
11．密封装置密封是解决液压系统泄漏问题的有效手段之一。当液压系统的密封不好时，会因为泄漏而污染环境，还会造成空气进入液压系统而影响液压泵的工作性能和液压执行元件的平稳性；当内泄漏严重时，造成系统容积效率过低及油液温升过高，以至系统不能正常工作。
分类：按工作原理可分为非接触式密封和接触式密封。接触式密封指间隙密封，是靠相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封的；接触式密封指密封件密封，如O形密封圈、唇形密封圈、组合式密封圈等。
混凝土泵送机械液压系统
1、泵送单元液压系统
1．1主泵送油路系统
主泵送系统按油液循环方式分为开式液压回路和闭式液压回路两种。
图5.2.1主泵送开式液压油路
图 5.2.1主泵为轴向变量柱塞泵，出口额定工作压力由溢流阀调定，调定值为
32Mpa，两主油缸采用串联，在主泵压力油的作用下，一缸前进，另一缸后退，运行到行程终点时，触发换向机构，主泵进出口油流方向改变，从而主油缸活塞运动方向改变，实现主油缸活塞的交替前进后退。同时主油缸活塞行程终点装有单向阀，当主缸活塞运行到终点时，主缸单向阀将主油缸有杆腔和无杆腔连通，防止撞缸，并对主油缸封闭腔进行补油。
图5.2.2 主泵送闭式液压油路
1.补油泵
2.主油泵
3.电磁换向阀
4.伺服阀
5.调速阀
6.恒功率阀
7.压力继电器
8.高
压溢流阀 9.高压溢流阀 10.冲洗阀 11.梭阀12.主油缸（左） 13.主油缸（右） 14.溢流
阀
图5.2.2补油泵出口油路可分成两路：
第一路为补油油路，通过两高压溢流阀 8、9内的单向阀作用，使该油路始终与主泵吸油油路相通，对主泵送油路进行补油，同时多余的油液经冲洗阀 10进入冷却器流回油箱，实现对闭式油路系统的热交换。
第二路为控制油路，自补油泵1泵出的压力油经调速阀5，电磁换向阀3，驱动
伺服阀阀芯，实现主泵斜盘角度的改变，同时经过恒功率阀6，拾取信号，控制主泵恒功率恒定。
电磁换向阀两端电磁铁交替得电，使液压油从不同端交替推动伺服阀阀芯，从而改变控制工作油路的方向，使其交替从不同方向推动伺服缸，伺服缸通过联杆驱动主泵斜盘向不同方向倾斜，实现主泵进出油方向的改变。调节减压调速阀使推动伺服阀芯的压力油压力改变，从而实现斜盘角度大小的改变即改变主泵泵送流量，实现泵送速度的改变。
第三路为控制工作油路，当伺服阀芯被推动后，伺服缸某一端进油口被打开，伺服缸产生位移，同时伺服缸又带动伺服阀的位移反馈杆，使伺服阀回到中位，切断伺服缸进油油路，使斜盘稳定在某一位置上。
主油泵
开式液压回路：采用 A11VLO轴向变量柱塞泵。该泵带有恒功率控制装置、压力截流阀和电控变量控制阀。
电控面板上油泵排量按钮由小变大范围内调节时，主油泵排量在0～最大范
围内变化。
A ，
B 服务端口（没有辅助
泵）
S 进料口（有辅助泵）
420bar 35bar T 1,T 2 R
通气罩
通气放油口 M
测量点，调节端口 X
进水口压力传感器、DRL 和压力切断控制器 进水口报时控制器、两段式压力切断器和
HD Y G 安装在GE10-PLM （或G 口关闭）上带有报时 器、HD 和EP 的位置传感器
图5.2.3油泵A11VLO
开式液压系统的功率匹配
在混凝土泵的工作过程中，泵的出口压力由负载决定，当混凝土泵送阻力增
大时，泵的出口压力也随着增大，如流量不变，那么液压泵的输出功率也将增大， 泵从原动机吸收的功率也将增大。为使原动机保持恒速运转，保证其最佳的性能 如燃油经济性等，原动机只能允许瞬时或短时间的超载，不然就会引起原动机的 故障或损坏等。
恒功率控制是指依照工作压力通过调节泵的输出流量，保证在恒定转速驱动
下的液压泵的输出功率不超出预定的驱动功率。
即Nb=Pb ×Vg=常数 Nb=泵的输出功率（KW ）
Pb=工作压力（Mpa ） Vg=Qb/60=qb ×nb/60000= 排量 Qb=泵的出口流量（L/min ） qb=泵的排量（mL/r ） nb=泵的转速（r/min ）
如图5.2.4，在设定范围控制起点开始，液压泵的输出功率恒定，工作压力
与流量严格遵循双曲线变化，保证良好高效的原动机功率匹配。
摇臂3 弹簧2
活塞1
支点
图5.2.4 图5.2.5
下以力士乐（Rexroth）A11VO开式变量泵为例，分析介绍其自带恒功率阀的实现功率匹配原理。如图5.2.5通过调整恒功率调整弹簧设定恒功率压力起调点。
（1）最大排量区
当工作压力低于起调点压力时，即小活塞1无法推动摇臂3绕固定支点移动
恒功率阀芯移动时，液压泵以最大排量工作。
对于液压配置相同而原动机功率配置不同的混凝土泵，设置的恒功率压力起调点是不同的，恒功率起调点设置主要是满足原动机动力特性，即良好的功率匹配，一般原动机功率大的恒功率压力起调点高。
（2）恒功率区
当混凝土泵的工作压力超过恒功率压力起调值后，作用在恒功率阀小活塞1 上的从液压泵工作压力引入的压力油将克服调整弹簧 2的阻碍，推动摇臂绕 3 固定支点转动，使恒功率阀芯向右移动。而恒功率阀芯的移动将使压力油通过恒功率阀进入作用在A11VO泵斜盘下方的小油缸，小油缸活塞向左推动斜盘摆向小排量。在排量变化的同时，斜盘上方的小油缸将向右移动，带动小活塞1的整体右移。小活塞 1的整体右移，导致了其作用在摇臂 3上的力臂的变小，弹簧 2 将推动摇臂3绕固定支点转动到初始位置而带动恒功率阀芯关闭。液压泵将斜盘稳定在相应的位置上，保持排量稳定。
对于液压配置相同而原动机功率配置不同的混凝土泵，在恒功率区，相同泵送压力所对应的排量是不同的，也就是说大功率泵的高压泵送能力较强。
闭式液压回路：采用A4VG斜盘设计的变量轴向泵，该泵带内置补油泵，内置补油溢流阀调定压力3.5 Mpa。
A, B
T1 具有420bar 的1/4" SAE 管接头 进油口和放油口
T2 放水口的螺纹大小为M33×2，深18
测量压力、实际压力
排放空气
M A , M B R S
空气吸入口 X 1, X 2
G
在通气孔前的压力控制口 辅助回路压力口 P S
补充压力控制口 Fa
过滤口 Fe M33×2; 18 deep
进油过滤口的螺纹 2为 M33×2，深
图5.2.6油泵A4VG180
●冲洗阀
仅用于闭式液压回路，用于实现闭式回路油液的换热。
图5.2.7
补油泵对主泵送油路进行补油，多余油液经图5.2.7A 或B 工作油口进入冲
洗阀实现油液的换热。冲洗阀的设定压为为3.0 Mpa 。
●电磁比例减压阀
仅用于闭式液压回路，其出口压力接主油泵远程控制口，控制油泵排量。出
口压力受比例电流及恒功率阀的控制。遥控器或电控柜面板上油泵排量旋钮由小 变大范围内调节时。
主油泵排量在0～最大范围内变化。
●恒功率阀
仅用于闭式回路，当回路工作压力超过设定压力时，恒功率阀起作用，减小电磁 比例减压阀出口压力，进而保持功率的恒定。
图5.2.8 恒功率阀
●主泵吸油滤油器
开式回路：过滤精度为100μ。
闭式回路：过滤精度为 10μ当真空表指示超出安全区或电发讯器报警时，滤芯
可能堵塞，应及时清洗或更换。
●回油滤油器
仅用于开式回路，过滤精度为 20μ。当真空压力表超过 0.35MPa时，滤芯
可能堵塞，应及时清洗或更换。
闭式液压系统的功率匹配
闭式液压系统由于闭式泵（力士乐（Rexroth）A4VG系列）为双向泵本身具有的换向功能而可以方便的实现混凝土泵的换向。闭式泵的排量控制由两个控制油路（油口Y1和Y2）的控制压力差决定的。假设在压差控制下液控换向阀（HD 伺服阀）阀芯向左移动，来自补油泵的控制压力（Ps）经液控换向阀进入变量油缸（伺服缸），变量油缸活塞向左带动液压泵的斜盘位置改变从而改变泵的排量。变量油缸活塞的动作同时带动反馈杆（拨叉）向左移动，即同时带动与反馈杆相连的液控换向阀阀体向左移动，关闭液控换向阀，将液压泵的排量稳定。控制压力Pst在6—18bar，泵控制压力与排量对应关系如图5.2.10。
图5.2.9 A4VG泵原理图图5.2.10 A4VG泵控制压力与排量图如图5.2.11，为了满足混凝土泵的不同工况需要，Y1与Y2口通过换向阀（电控换向泵为电磁换向阀、液控换向泵为液控换向阀2）等与控制油及卸油口相通。控制油从补油泵Ps口引入，经恒功率阀 3与减压调速阀 4，减压调速阀 4将控
制压力在0—18bar之间。与此同时，将工作压力油引入PHD口进入恒功率阀3，恒功率起调点由粗细两根弹簧调定。
图5.2.11
1．电磁换向阀 2．液控换向阀 3．恒功率阀 4．减压调速阀 5．节流孔 6．弹簧（1）最大排量区
当工作压力低于起调点压力时，进入恒功率阀的工作压力油无法克服调整弹簧，恒功率阀关闭，液压泵以最大排量工作，如果需要改变排量则通过减压调速阀4进行调整。
（2 ）恒功率区
当工作压力超过调点压力时，来自PHD口的压力油将使恒功率阀芯开启，来自补油泵的控制油经Ps及节流孔5部分通过恒功率阀回油箱，由于流量的加大，节流孔两端的压力差增大，也就是说 Ps口来的相对恒定的压力油经节流孔后的压力降低了。减压调速阀4的入口压力下降也使出口压力即控制压力Pst下降而
减小液压泵的排量，从而维持 Nb=Pb×Vg=常数，保证混凝土泵的高压区的功率匹配。
1．2分配及润滑油泵驱动系统
图5.2.12 分配液压油路
1.蓄能器
2.单向节流阀
3.恒压泵
4.左摆动油缸
5.右摆动油缸
6.卸荷溢流阀
7.电液换向阀
8.卸荷开关
图 5.2.12该系统由恒压泵 3，卸荷溢流阀 6（此阀调定压力 19Mpa），单向截流阀2，蓄能器1，电液换向阀7，卸荷开关8，摆动油缸（4，5）组成。
试析工程机械液压系统常见故障诊断与排除 摘要液压系统在工程机械中的应用能够有效促进工作效率提升，随着科学技术的不断发展，如今液压系统已经在各行业中都得到广泛应用。工程机械中液压系统运状态与机械整体运行质量有着密切联系，一旦液压系统出现故障，会给工程机械整体运行效果带来影响，甚至威胁操作人员生命安全。为降低因故障产生而带来的不利影响与损失，需要重视液压系统中故障诊断和排除工作。应用合理措施实现液压系统故障的有效排除，促进其诊断准确性提升，能够使液压系统运行稳定性得到保障，使工程机械水平得到进一步提升。 关键词工程机械；液压系统；故障 1 诊断液压系统故障的基本技能和方法 1.1 基本技能 掌握液压传动的基础知识，懂得系统结构和工作原理，熟悉各种液压元件的工作特性，同时要有一定的实践经验和使用管理知识，建立健全技术状况检查，维护和修理制度，积累数据，作好运转记录，为预防、发现及正确处理故障提供科学依据，熟悉和应用故障分析程序，具备一定的检测仪器，如手提式测试器、液压故障诊断器、油液检测器、放大镜或显微镜，以便对故障做出较为准确的定量分析。 1.2 几种常见诊断方法 （1）直观检查法。直观检查法要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。①“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。了解设备平时的运行状况，一问使用中是否存在违规操作，维修保养情况；二问液压油牌号是否正确及更换的情况；三问故障发生的时机，即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。②“看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象（机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关）；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。③“听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。④“摸”就是利用灵敏的手指触觉，检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。⑤“试”就是操作一下机器液压系统的执行元件，从其工作情况判定故障的部位和原因。 （2）逻辑分析法。对于复杂的液压系统，因此常采用逻辑分析进行推理。此方法有两个要点：一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况；二是从系统本身故障出发，有時系统故障在短时间内并不影响主机，如油温的变化，噪音
静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点、类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词：静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力（矩），从而减少主制动元件（刹车盘、片等）的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置（缓速装置）来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换
液压系统基本结构与工作原理 一、概述 液路系统主要包括主油泵，液压油箱，滤清器，减压阀，溢流阀,起升液缸，伸缩液缸，吊钳液缸，支腿液缸，液压马达，及各种液压操作阀等部件。设备出厂前溢流阀、减压阀及各种压力阀的压力已调定，确保液压系统安全运行，用户在使用中不得轻率更改。 液压系统包括主液压系统和转向液压系统，两个系统共用一液压油箱。 1、主液压系统 主液压系统为钻机车在设备调整和钻修作业时提供液压动力，配置有各种阀件，控制操作各液压机具正确安全运行。 2、转向液压系统 转向液压系统为车辆前部车桥的液压助力转向提供液压动力，配置有各种阀件，控制液压系统压力、流向和稳定最高流量，确保车辆转向轻便灵活，安全可靠。 二、结构特点 液压系统由以下组成： ?主液压系统 ?转向液压系统 1、主液压系统 由以下部件组成： 1)液压油箱：存储、冷却、沉淀和过滤液压油。油箱安装有： ●人孔盖，安装在油箱顶部，设置有两个，其中在油箱回油区的人孔盖上安 装液压空气滤清器； ●液压空气滤清器，过滤油箱流通空气，油箱加油时过滤油液； ●液位计，2个，安装在油箱的前侧面，设置有高低两个液位计，高位液位 计，显示井架降落后的油面；低位液位计，显示井架竖起后油面； ●油温表，安装在油箱的前侧面，测量油箱内油温，正常工作油温在30～ 70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，配置单向阀，分别连接主
回油管和溢流阀回油口；单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中 的油液流失； ●排泄油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；打开堵头可排放油箱液压 油； ●主油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装主吸油滤清器； ●转向油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装转向吸油滤清器； ●转向系统回油口，设置在油箱的底板上，配置单向阀，单向阀在维修液压 管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失； 2)液压油泵：单联齿轮结构，2台，分别安装在两台液力变速箱取力箱上， 由变矩器泵轮驱动，发动机转动，取力箱就可驱动油泵。取力箱配置有液压离合器，当需要液压动作时，可操作司钻控制箱“液泵离合”手柄，置“油泵I合”位，油泵I结合，输出工作压力油液；手柄置“油泵II合” 位，油泵II结合，输出工作压力油液；。手柄置中位，两油泵均脱离停转。 3)溢流阀：先导式结构，2台，分别安装在主液压油泵的出油口端。调定系 统压力，防止系统过载，保护系统及元件安全。 溢流阀的结构原理：由先导阀和主滑阀组成，先导阀部分包括阀体，滑阀，调压弹簧等零件。主阀滑阀上开有一个小孔a，使进口压力油能进入滑阀上腔B，当作用在锥阀上的液压力小于弹簧的预紧力时，先导阀锥阀在弹簧力的作用下关闭，因为阀体内没有油液流动，滑阀上下两端油腔液压力相等。因此，滑阀在上端弹簧的作用下处于下端的极限位置。溢流阀的进出油口被滑阀切断，溢流阀不溢流；当作用在锥阀上的液压力因溢流阀进口压力的升高而增大到等于弹簧力时，锥阀被顶开，滑阀上腔B的油液经回油口b和滑阀中心通孔流入阀的出油口，然后溢流回油箱，这时溢流阀进油口的压力油从小孔a，向上补充到B腔，因为油液经小孔a时存在压力损失，因此B腔的压力低于进油口压力，滑阀上下两端出现压力差。 于是，在上下两端压力差的作用下滑阀克服弹簧力，滑阀自重以及摩擦力向上移动，打开溢流阀的进回油口，油液流回油箱，滑阀开启后，受液动力的影响，进口的压力P还要继续上升，滑阀继续上移，到某一位置滑阀受力平衡时，溢流阀进口压力稳定在一定值，该值称为溢流阀的调定压力。
工程机械液压传动系统故障诊断及维护措施分析 就工程机械液压传动系统故障而言，存在分布广泛、故障类型较多的情况。一旦出现液压传动系统故障，不得随意的拆除液压元件，应该按照“先外后内、先集中后分散”的基本原则，从而定位故障的实际位置，查明故障出现的原因，这样才可以针对性的予以防治。一般来说，普通工程机械液压传动系统的故障是无法避免的，只能够通过合理有效的手段将故障降至最低。再配合上对液压传动系统操作与维护的规范，这样就可以妥善的控制工程机械的故障发生率，最终在增加使用性能的同时，延长使用年限。 1工程机械液压传动系统故障特点 由于工程机械液压传动系统本身的构成相对复杂，所以很容易出现故障。其本身是由变矩器、液压泵、控制阀等一系列的构件组成，但也是液压传动系统之中不可或缺的一部分。在日常的运行中，因为各种原因，容易出现液压离合器接触不良或者是行走无力等情况，这些问题的出现都会给系统的正常运行带来影响，进而导致工程机械液压传动器无法满足正常运行的要求。另外，工作装置液压系统本身的组成过于复杂，其元件较多，一般是由控制阀、液压泵、液压缸以及液压马达等组成，但是因为不同的原因而引发问题，这样就会影响液压系统本身的正常运行，进而造成行走无力、液压缸活塞缩回迟缓等问题。所以，我们在日常的工作中应该查明问题出
现的原因，找到对应的诊断措施，这样才能保证液压传动系统的正常运行。（1）压力异常。在日常的压力异常检测中，可以通过预留压力测点来实现，所以，在设计工程机械液压系统管路的时候，就需要考虑到压力测点的预留。在判断压力是否正常的情况中，就需要利用专门的仪器，利用压力表直接读取读数，确保所测的压力数据的准确性。不过，如果仅仅是测出亚里读书，这样是无法满足压力是否异常的检查要求，还需要同正常值相互的比较，这样才能确保压力出现异常的液压元件。（2）速度异常。对于工程机械液压传动系统故障而言，速度异常是最为常见的问题之一，所以，需要逐级的调节工程机械的调速阀、节流阀以及变量泵的变量机构，然后开展后续的分析与判断。只有将执行元件的范围值和速度测试之后，才能测试其故障的实际特点。当然，最终的确定还需要比较设计值，才能判断是否出现速度异常情况。（3）动作异常。对于工程机械液压传动系统动作异常的判断，还需要考虑到切换工程机械的每一个换向阀，只有如此，才能对动作异常进行判断。另外，通过相应的执行元件动作情况的观察，也可以找到异常换向阀，从而实施下一步得分析与判断。为了检查工程机械液压传动系统是否出现异常，还需要对动作的顺序和行程加以控制，这样才可以确定出现已异常的部位。利用动作异常的观察和分析，就可以按照实际的异常情况，进而采取相应的方法解决异常情况。 2工程机械液压传动系统故障诊断方法
装载机液压系统 液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 例1：P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失）
●液压传动系统的基本组成 1.基本组成： 动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2.元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ●液压传动系统的分类 ●装载机工作液压系统 1.系统组成及原理 1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍 工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能 2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动 4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统： 泵所输出的压力油在完成做功任务后从执行驶器返回油箱。应用普遍，但油箱要足够的大。有油缸的系统肯定是开式系统
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 工程机械液压系统故障分析与 排除(2021年) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
工程机械液压系统故障分析与排除(2021 年) 近年来，随着机械行业的快速发展，挖掘机被广泛地运用于电力建设、建筑、采油、采矿等工程中。在挖掘机的众多组成部分中，对挖掘机运行发挥关键作用的就是液压系统。本文主要就挖掘机液压系统的现的油温过热故障产生的原因及排除措施进行了探讨，希望能为相关领域的研究者和工作者提供参考和借鉴。 液压系统作为工程机械中的重要组成部分，因为自身体积小、重量轻、控制性强以及容易安装等优点得到广泛的运用。但是在液压系统工作中，因为各个方面的原因难免出现工作失效，从而给设备造成严重的经济损失。 挖掘机油温过热产生的原因分析 1.1挖掘机液压元件选用不符合规定
在进行挖掘机液压系统设计的时候选用的液压元件若不满足相关规定，就可能会对油温产生很大的影响。如在设计的时候选择的液压阀规格太小，就容易导致流过阀口的液压油的流动速度增快，由于系统之间的摩擦力增加，油液温度也将上升。例如：在差动回路中如果仅仅按照液压泵的流量去选择换向阀规格的话，就很容易出现上述的情形。如果选用的液压泵的流量太大，就会造成大量液压油从溢流阀中流出，造成不必要的能量损失，同时也会进一步使油温升高。 1.2挖掘机液压系统中存在多余的液压元件和回路。 因为在挖掘机液压系统中的任何一个液压元件都在所难免地产生一定压力损失，因此在设计液压系统的时候越复杂，元件的回路越多那么产生的压力损失也就越大。所以说假如在液压系统中存在多余的液压元件和回路一定会造成油温的升高。 1.3挖掘机液压系统总的油路设计不合理 在挖掘机液压系统中因为油路设计不合理，例如：油管的管径过小、设计的弯曲多、接头多以及截面变化频繁等，都可能导致油
工程机械液压系统的故障诊断与维修 摘要 液压系统的故障其实是液压的动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元 件、工作介质以及冲击和气穴等引起的系列性、不可避免性问题，然而，做好维 护和检修就要准确地、全面地、实质性地、实时地掌握液压系统的工作状况，能 够及时保障系统正常运行。 因此，为了快速简便而又准确地做好液压系统的故障诊断与维修，简单地可 以分成三方面：液压系统的故障诊断常用方法、各元件间故障及排除方法和系统 的维护。所以，液压系统工作时的所出现的问题，基本上可以根据上述思路做出 分析判断，然后解决出现的故障，最后查出故障所在，使系统恢复正常工作。 关键词：液压系统，故障诊断，元件，维修 目录 第1章液压系统的故障诊断常用方法 (2) §1.1 观察诊断法 (2) §1.2 逻辑分析法 (2) 第2章液压系统的常见故障诊断和排除方法 (3) §2.1 动力元件常见故障分析与排除方法 (3) §2.2 执行元件常见故障分析与排除方法 (4) §2.3 控制元件常见故障分析与排除方法 (5) §2.4 工作介质和辅助元件常见故障分析与排除方法·9 参考文献 (11)
第1章液压系统的故障诊断常用方法 1.1 观察诊断法 现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。 1.2 逻辑诊断法 对于复杂的液压系统，因此常采用逻辑分析进行推理。 此方法有两个要点：一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况；二是从系统本身故障出发，有时系统故障在短时间内并不影响主机，如油温的变化，噪音增大等。
装载机液压系统 ●液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 +γh 例1：P=P γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失） ●液压传动系统的基本组成 1.基本组成：
动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2. 元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ● 液压传动系 统的分类 ● 装载机工作液压系统 1. 系统组成及原理 1) 直接操纵液压系统（ZL50C 、ZL40B 、ZL30E 、ZL30G ） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）… 以下为ZL50C 工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通 2) 先导操纵液压系统（ZL50G 、ZL40G 、ZL80G 、ZL100C 等） 工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）
工程机械液压系统论文 范文一：现代工程机械液压控制技术应用 液压系统具有体积小、功率密度大、易于安装、可控性好等诸多优点，可实现无极调速、快速响应等功能。但液压系统由于本身的复杂性，也存在着运行可靠性较低的缺点。 因此，加强液压系统的诊断和维护研究，对于确保液压系统的稳定运行具有重要意义。 一、液压技术的内容 液压技术的主要内容如下：①先导控制技术，即用较小的力度去操作操纵手杆，由操 纵手杆生成相应的控制信号，藉此对较大功率的主阀芯进行控制;②通过负载传感技术， 克服工程机械荷载变化大及多路阀复合操作彼此干扰的问题;③将计算机控制技术在工程 机械领域进行应用，为智能化控制系统的实现提供硬件保障;④将伺服技术、比例技术用 于工程机械精密控制，从而实现操作上的方便和控制上的高精度;⑤运用液压泵控制技术，提升发动机的控制及利用效率。 二、现代工程机械液压控制技术的应用 1.定量泵设计 在以往的工程机械系统设计中，或是小型工程机械的设计中，一般选择定量泵设计。 该设计方法的基本原则如下：系统的最大工作流量和最小工作压力之积换算为系统的最大 输出功率后不得大于发动机净功率。但该设计方法在通常工况下的功率利用系数不高，且 不利于较强控制功能的实现，故性能较差，仅在小型汽车起重机、随车起重运输车等设备 中使用。 2.单泵恒功率控制 单泵控制技术是借助变量控制系统来达到控制变量泵排量的目的，而更早的恒功率控 制是借助对变量系统中两根弹簧弹力的区别设定来达到控制变量泵输出流量的目的，其运 行曲线为一条折线。当系统压力增至第一根弹簧的预设压力时，变量泵排量趋于降低，当 压力达到第二根弹簧的预设压力后，变量泵变量曲线的斜度产生变化。藉由上述控制，让 变量曲线上P与Q之积的离散值向常数C靠拢。经过这一控制过程，一方面大幅增加了发 动机功率的利用系数，另一方面可防止因超载而导致的发动机熄火。 3.双泵恒功率控制 双泵恒功率控制主要有两种组合形式。一是分功率控制技术，即依照各泵所控制执行 机构的真实功率需求，将机器功率以特定比例分给各泵。采用分功率控制技术时，各泵都 有单独的变量调控机构，从而使相应的执行机构运行在计划的工作曲线上。分功率控制技 术的最大缺陷是无法最大化发挥发动机功率，当其中一泵因各种原因而应该退出工作时， 其功率无法被另外一泵所使用，使发动机处于“大马拉小车”的工作状态，因此不宜用于
液压系统工作原理 1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。 2) 主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。 进油路：泵1－阀6右位－阀13－主缸上腔。 回油路：主缸下腔－阀9－阀6右位－阀21中位－油箱。 主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，
上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。 3) 主缸慢速接近工件、加压 当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。 4) 保压 当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器7发信号，使1Y失电，阀6回中位，主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀6、21的中位卸载。 5) 泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。 当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时进油路：泵1－阀6左位－阀9－主缸下腔。回油路：主缸上腔－阀14－上位油箱15。实现主缸快速回程。 6) 主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。 7) 下缸顶出及退回 3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1－阀6中位－阀21左位－下缸下腔。回油路：下缸上腔－阀21 左位－油箱。下缸活塞上升，顶出。 3Y失电，4Y得电，阀21 处于右位，下缸活塞下行，退回。 8) 浮动压边
液压元件 1．液压泵 将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置,在液压系统中液压泵是动力源,是液压系统的重要组成部分。液压泵主要有齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵三大类。 2．液压缸 将液体的压力能变为机械能的能量转换元件。液压缸一般用于实现直线往复运动及摆动运动等。按结构特点不同，液压缸分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。 （1）活塞式液压缸 a. 单出杆液压缸 如图所示，单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小不等，无杆腔的面积比有杆腔的面积大，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。 图5.1.1 单出杆液压缸 图 5.1.2 双出杆液压缸 b. 双出杆液压缸 双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小相等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都相等。 （2） 柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸，推动柱塞向右移动，回程靠外力或本身自重回位，为获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。 图5.1.3柱塞式液压缸 3．单向阀 防止液流倒流的元件，按控制方式不同，可分为普通单向阀和液控单向阀。普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；液控单向阀是使液流有控制的单向流动。 图5.1.4单向阀职能符号 图5.1.5普通单向阀 此外，有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示，它有二个压力油入口和一个出口。当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压
关于装载机液压系统的说明 1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)
ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。 1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，
文件编号：RHD-QB-K4842 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 常用工程机械液压系统的维护方法与措施标准 版本
常用工程机械液压系统的维护方法 与措施标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 对机械化施工企业来说，工程机械技术状况的良好与否是企业能否正常生产的直接因素。就液压传动的工程机械而言，液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障，正确的维护是液压系统可靠运行的根本。为此，本人根据工作实践，就一般作业环境中工程机械液压系统的维护作一粗略的探讨。 １选择适合的液压油
液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。 2防止固体杂质混入液压系统 清洁的液压油是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质
入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统： 2.1加油时 液压油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。 2.2保养时 拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，
关于矿山工程机械设备液压系统故障维修的论述马瑞军 发表时间：2019-07-30T15:08:36.747Z 来源：《基层建设》2019年第10期作者：马瑞军 [导读] 摘要：本文分析了工程机械设备液压系统故障的的特点及维修体系。 国能集团哈尔乌素露天煤矿设备维修中心工程机械车间内蒙古鄂尔多斯市 010300 摘要：本文分析了工程机械设备液压系统故障的的特点及维修体系。 关键词：工程机械；液压系统 一、工程机械液压系统故障的特点 液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要表现为马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓。这两种系统故障的共同特点为：系统压力不足。 二、故障的定义和故障诊断的机理 设备工作正常是指在矿山机械设备不出现任何问题，不影响正常安全生产时，并发挥了其应有的作用、不会造成一些损失等；设备出现异常是矿山机械设备在运行的过程中，由于机械设备的内部某个部分出现了问题，直接影响到了机械设备的正常工作，使得机械设备的缺陷进一步被放大，使得机械设备的性能不能发挥，情况恶化，但是机械设备仍然能够进行工作。故障则是指当技术设备的某个部分的缺陷发展到使得机械设备不能正常工作，使得其设备的性能和功能基本丧失的程度。正是因为监测与故障是在设备不停机的情况下进行的，所以，最终这些故障都是通过以状态信号为依据。监测与诊断就是要快速、准确地提取设备运行时二次效应所反映的特征。 其故障诊断的过程有如下几个方面：1.状态监测。主要是与设备运行有关的状态信号。2.特征提取。就是从设备运行的状态信号中发现并提取一些与设备运行过程中出现的故障锁相关的特征信息。3.故障诊断。故障诊断就是根据之前所获取的信息，并且通过相关的补充测试等一些辅助性的信息来找到设备故障的位置。利用检测仪器，做出正确的分析和诊断，可以及时预测机器设备可能发生的故障。 三、矿山机械故障诊断及维修技术的特点 随着科学技术的高速发展，促进了现代维修理论等相关基础学科理论和各种检查技术的发展，并且工艺手段也在不断的更新和完备。根据矿山机械设备故障的发生时间、位置等总结了矿山机械故障诊断及维护技术的特点。我们可以从以下方面进行分析。 （一）目的明确 为了更好的确定机械运行的状态、检查相关部位的故障情况，从而可以分析出故障所发生的原因，并且可以根据原因制定经济有效的维修方案。 （二）实践性强 正是由于矿山企业的工作环境的限制，矿山大部分都是在井下工作，矿山的机械在井下工作时，同样也会受到井下环境和作业空间等因素的影响，使得矿山机械设备易于发生故障，甚至事故，使得机械设备的故障率更高，使用故障诊断技术，使得处理结果能够很快得到实践验证。 四、维修理念 近二三十年来，在预防为主维修思想的基础上，运用现代管理科学，广泛采用先进的测试技术和诊断手段，逐步形成了以可靠性为中心的维修思想。这种维修思想是以对维修对象的系统监控为手段，用大量的原位检测代替离位检测，将单一的定时定程维修改变以可靠性数据分析为依据的维修。它使维修工作具有较强的针对性，使主客观更加一致，增强了科学性，减少了盲动性。其基本要点如下：第一，维修工作以可靠性理论为基础。大到维修时机、维修方法、维修周期的选择和维修工作量计算、维修范围的界定，小到一个机件修复后的可靠性系数、一个项目的诊断检查的标准，都要以保证和提高设备的整体可靠性为依据。第二，工程机械的可靠性是由设计、制造和使用三个方面因素综合决定的，因此，要提高其可靠性必须从这三个方面入手。可靠性维修可以保持和恢复机械的性能，并且可以为设计、制造和使用单位提高设备的整体可靠性提供极有价值的数据信息。第三，可靠性指标是评价维修质量最科学、最有效的依据和标准。综上所述，以可靠性为中心的维修思想，遵循了设备发生故障的规律，增强了维修的针对性、灵活性，提高了维修的效率和效益，使维修工作达到了最终目的，实现了总体要求。 五、维修业的现状 在国外，工业化发达国家都比较重视维修业发展，设有专职的维修管理机构，维修企业形式多样，维修市场已趋于成熟，民间维修团体也有40多年历史，经常举办维修设备展览和维修理论、维修工艺大型学术会议，有力地促进了维修业的发展。70年代初，我国工程机械维修研究和应用才进入较快的发展时期，建立了科研机构、学术团体、推广应用维修新设备、新工艺，取得了一定成效。目前，我国工程机械维修业还不够规范，主要表现在：一是工程机械维修业的宏观管理缺乏统一的归口部门。目前工程机械维修业受到国家部委和工商行政管理部门等几个部门的管理，权力分散、责任不清，难以在政策上上协调统一，使我国的维修业人管理陷入“真空地带”。二是缺乏保护维修业正常发展的法律法规，致使维修业发展无法可依，无章可循。三是工程机械维修企业性质相对单一，基本上局限于集体、私营性质的中、小型维修企业，融资意识谈薄。四中维修业竞争、评价、监督和激励机制还没有建立，标准、制度不够完善，维修质量评价无据可依。 六、维修业的发展方向 6.1以状态监测和故障诊断的技术为主。随着科学技术的发展，特别是微电子、计算机、信息技术的迅速发展，光电机械一体化技术在工程机械上的应用将日益广泛。目前，状态监测和故障诊断的技术已有了较大的发展。实践表明，工程机械性能越先进，结构就越复杂，其维修活动就越依赖于状态监测和故障诊断的技术。事后维修、预防维修，以可靠性为中心维修的思想，各有长短，都有一定的适用范围，机械地规定某个维修单位或某种机型只能采用某一种维修方式，即不符合实际，又难以奏效。当前，发达国家的工程机械维修主要是，以状态监测为基础，可靠性维修为中心，以多种维修方式相结合，针对不同情况采取不同方式的视情维修。今后，随着状态监测和故障诊断技术的广泛应用，先进的工程机械将装备机电一体化的在线自动监测和故障诊断等仪器设备，以可靠性为中心的维修思想将成为工程机械维修管理的主导思想。 6.2发展改善性修理和复合修复工艺。传统的恢复性修理，只能使有故障的机械通过维修后其使用性能接近原机的性能，没有包含技术