名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司
内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910326808.1 (22)申请日 2019.04.23 (71)申请人 宁波高悦精密机械有限公司 地址 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨 海六路552号 (72)发明人 余洪舟 (74)专利代理机构 宁波奥圣专利代理事务所 (普通合伙) 33226 代理人 胡珣燕 (51)Int.Cl. H02P 29/00(2016.01) G05B 19/418(2006.01) (54)发明名称 一种伺服驱动电缸的控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种伺服驱动电缸的控制系 统，包括上位机、运动控制模块、伺服驱动器、执 行器、电缸和数据采集模块，特点是运动控制模 块中设置有电子凸轮模块和正弦波运算解析模 型，优点是能够将设定的目标运行频率及振幅参 数转换成对电机实际的控制参数，即目标位置、 目标速度和目标加速度，实现对电缸的控制；伺 服驱动器以开环定位模式运行，只有在电缸具有 较大的位置偏差时才控制伺服驱动器停止运行， 因此能达到一个更高的控制响应周期，从而满足 设计要求的高频正弦波轨迹运动及保证运动的 连贯性。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 110138309 A 2019.08.16 C N 110138309 A
1.一种伺服驱动电缸的控制系统，其特征在于包括上位机、运动控制模块、采用开环定位模式运行的伺服驱动器、执行器、电缸和数据采集模块，所述的伺服驱动器内设置有预设有位置最大偏差阈值的位置偏差监控模块，所述的上位机用于设置宏观控制参数并发送至所述的运动控制模块，所述的运动控制模块用于将接收到的宏观控制参数进行解析处理后得到底层控制数据并发送至所述的伺服驱动器，所述的伺服驱动器用于根据接收到的底层控制数据控制所述的执行器带动所述的电缸运转，所述的数据采集模块用于采集所述的电缸的实时位置信号与输出压力信号，并将所述的电缸的实时位置信号与输出压力信号分别发送至所述的上位机、所述的伺服驱动器及所述的位置偏差监控模块，所述的运动控制模块中设置有电子凸轮模块和正弦波运算解析模型，所述的宏观控制参数包括正弦波振幅p、目标运行频率f和运行总周期，所述的正弦波运算解析模型用于根据所述的宏观控制参数在包括Y轴和X轴的二维坐标轴中建立正弦波运动模型，所述的X轴为始终匀速运行的虚拟轴，匀速运行的速度Vx=360°×f，所述的正弦波运动模型的Y轴坐标y与所述的X轴坐标x满足关系函数：y=p/2×sin （x ），其中，y表示电缸的目标位置数值，x表示虚拟轴上的位置，x的赋值范围为0°~360° ，所述的电子凸轮模块用于按照x的值获取所述的正弦波运动模型上的每个点的Y轴坐标、每个点对应的沿Y轴方向的目标速度和沿Y轴方向的目标加速度并发送至所述的伺服驱动器，所述的伺服驱动器用于根据接收到的每个点的Y轴坐标、每个点对应的沿Y轴方向的目标速度和沿Y轴方向的目标加速度控制所述的执行器带动所述的电缸运行，所述的位置偏差监控模块用于当接收到的实时位置信号与对应的Y轴上的目标位置数值的偏差超出预设的位置最大偏差阈值时控制所述的伺服驱动器停止工作。 2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电缸的控制系统，其特征在于所述的电子凸轮模块获取所述的正弦波运动模型上的每个点的Y轴坐标、每个点对应的沿Y轴方向的目标速度和沿Y轴方向的目标加速度的具体过程如下： 在正弦波运动模型上将一个周期内的正弦曲线段上取N个采样点，根据每个采样点对应的X轴坐标获取每个采样点对应的Y轴坐标，则该正弦曲线段上任意相邻两个采样点间的沿Y轴方向的距离Sy （i ）为：Sy （i ）=y （i+1）－y （i ），其中y （i ）表示正弦波运动模型上任意一个采样点的Y轴坐标，i为该采样点的序号，1≤i＜N，y （i+1）表示第i+1个采样点的Y轴坐标，该正弦曲线段上第i个采样点与第i+1个采样点之间的沿X轴方向的距离Sx （i）为：Sx （i）=360°/N，由此得到该正弦曲线段上任意相邻两点间的运行时间Δt，Δt= Sx （i ）/Vx=1/( N ×f)，则第i个采样点沿Y轴方向的目标速度Vy(i)：Vy(i)= Sy （i ）/Δt=N ×f ×p ×(sin(x(i +1))-sin(x(i)))/2，第i个采样点沿Y轴方向的目标加速度a （i）为：a （i）=（Vy(i+1)- Vy (i)）/Δt=N 2×f 2×p ×（sin(x(i+2))-sin(x(i))。 3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电缸的控制系统，其特征在于所述的执行器包括伺服马达、减速机和联轴器，所述的伺服驱动器用于根据接收到的底层控制数据控制所述的伺服马达运转，所述的伺服马达的输出轴依次通过所述的减速机及所述的联轴器带动所述的电缸运转。 权 利 要 求 书1/1页2CN 110138309 A
电缸与气缸的运行能耗分析 气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及. 气缸适用于作往复直线运动,尤其适用于工件直线搬运的场合.20世纪90年代开始,电机和微电子控制技术迅速发展,使电动执行器的应用迅速扩大.在气动执行器和电动执行器的选择上,特别是在工业自动化需求最多的PTP输送场合,一直没有充足的数据来论述两者选择标准. 本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题. 能耗评价方法 气动执行器运行消耗的是压缩空气. 压缩空气输送过程中,经过节流阀、管道弯头等阻性元件后,会有一定的压力损失. 另外由于工厂普遍存在接头、气缸或电磁阀处的空气泄露. 尽管安装时的泄漏量标准低于5%,但很多工厂的泄漏量10%～40% . 泄露也将导致一定的压力损失。气动执行器消耗的是压缩空气,需要将消耗压缩空气转化为压缩机的耗电. 而电动执行器可采用直接测量得到耗电量,因此可将两种执行器在相同工况下的耗电量作为能耗评价依据. 耗能过程 图一气动执行器耗电过程
图二 电动执行器耗电过程 测量气动执行器耗能流程 气动执行器的空气消耗量测量流程: ①打开截止阀,向储气罐中充满0. 75MPa 的压缩空气;②关闭截止阀,读取储气罐的压力,检查是否压力下降,以防空气泄露; ③设定减压阀的压力为0. 5MPa,气动执行器往复动作20次; ④读取储气 罐的最终压力,结束测量.系统中压缩空气消耗是一个固定容腔充放气 的过程,可利用差压法来计算压缩空气的消耗量. 气动执行器的运行能耗计算模型 设空压机组(含冷干机)的实际运行功率为Pc (W) ,空压机组的输出流量为Qc (m3 / s) , 则空压机组的比能量为Qc Pc =α，则气动执行器每次往复作动耗气折算成压缩机的能耗W 和平均消耗功率P 为W=β α-11*V (J), P = W f (W ). 式中,β为空气泄漏率; f 为执行器往复作动频率. V 1为气动执行器的空气消耗量m3 ，其中V RT p p V *0 )21(1ρ-=。V 为气罐和管路的所有容积(m3 ) ; T 为室温( K) ;R 为气体常数,对空气R = 287N ·m / ( kg ·K): ρ0 为标准状况下空气的密度. p1 为气罐的初始压力( Pa ) ; p2 为气罐的最终压力( Pa) . 电动执行器的运行能耗计算方法 测定方法. 利用电力计测量电动执行器和控制器在工作时每秒钟的功率. 测量结果通过A /D 板卡传送到PC 并保存起来,利用积分的方法,将工作时间内的功率曲线进行积分就得到电动执行器工作这段时间所消耗的电量. 气动执行器与电动执行器的运行能耗实验结果 通过实验我们可以清楚的看到两种执行器在相同工况的情况下，每次往返运动的能耗对比图。
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册 一、 产品特点 二、系统配置与接线端口 以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。 三、接线指导 1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。 M24V 白 电机电源正极 C24V 茶 控制器电源正极 BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线） CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4 I/O 控制端口，接客户PLC 断开时电机轴锁死，执行器保持位置
2-CN4（I/O控制端口）接线图： 自动模式下I/O端口输出信号状态： 输出信号 控制器状态 OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARM OFF 电源刚接通时 OFF OFF OFF OFF OFF 电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON 进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON 原点回归完成时 ON ON 原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF ON OFF OFF OFF OFF 收到RESET信号停止后 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 收到STOP信号停止后 OFF 状态取决与报警内容 OFF OFF 有报警时 OFF
四、控制器面板 3
五、设定方法 设定流程： 电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。 图1 图2 ④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。 位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑤重复上述操作以设定其它位置。 （2）直接示教式设置 ①同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯开始闪烁（伺 服OFF 状态）； ②旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ） 显示屏上高速闪烁； ③长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的 位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ） 1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V 电源，确认图1 所示（a ）绿色电源指示灯亮起； 2- 模式切换：将（c ）滑盖向上滑动，将（e ）模式切换拨钮由 A （自动模式）拨至M （手动模式）； 3- 原点回归：将（h ）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f ） 显示屏显示为“F ”（闪烁）后，按下（g ）SET 按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后，（f ）显示屏的“F ”将由闪烁变为长亮。 4- 位置设定与运行模式设定： （1）点动式设置。 ①旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ）， 确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁； ②长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置 （或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮； 注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续 长按（g ）SET 按钮即可继续运行。 ③点按或长按（i ）前进和（j ）后退按钮调节执行器至想要设 定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。 （图3）
电动缸选型说明
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名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司
内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往
伺服电动缸的三种控制形式 伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。
伺服电缸的工作原理 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成word文本--------------------- 方便更改 1 / 1word.
电动缸电动缸概述 电动缸原理 电动缸是由电机带动丝杠旋转，通过丝杠螺母将电机的旋转运动转化为直线运动，再由螺母带动缸筒或者负载做直线往复运动，实现对推力、速度和位置的精确控制，最终实现设备的推拉、升降控 制等。 电动缸广泛应用于机器人手臂、试验设备、焊接设备、航空航天测试平台、多自由度模拟器、阀门控制、数控机床、动感影院等行业领域。 电动缸的优点 电动缸、液压缸和气缸的比较
1 3 4 5 6 2 7 98 10电动缸 电动缸典型结构 电动缸特点 可靠性高 机械系统内置在铝型材中，减少中间环节，减少零件；1-电机罩：保护电机在寒冷高盐高湿环境工作密封性强 机械系统内置在铝型材中，不破坏铝型材外形完整，且各结合面增加密封环；电机直连，机械部分整体密封性可达IP67；可在水下1米运行；并联结构集成化程度增加 宽度方向尺寸为所有同类产品最小；MOTEC 体系内部具有极强的机械电控系统自主研发能力，可以接受非标产品的定制，也可以定制驱动器控制器等高度集成化的产品。 定制产品方便 特有防转功能MOTEC R 电动缸具有传动效率高、应用范围广、定位精度高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性高、运行平稳、使用寿命长等优点。MOTEC 电动缸具有以下特点：2-缸体：保护内部零件3-传感器：实现限位 5-推杆 10-滚动轴承：保持丝杠轴的正常工作位置 和旋转精度 9-滚针轴承：导向 8-滚珠丝杠（梯形丝杠）：梯形丝杠可实现自锁7-密封圈：防止污染物进入及润滑油的渗出6-护罩：保护推杆 4-滑动轴承：减小推杆摩擦损失和表面磨损， 保证推杆运行平稳
电动缸 电动缸 AM系列电动缸，适用于低至中等推力负载，即推力最大为24000N，行程最大2500mm。以滚珠丝杠为标准配置：具有运行平稳、背隙小、精度高的特点。AM系列电动缸可与直流电机、步进电机、伺服电机普通电机配套使用，可与各种运动控制系统配用。AM系列标配电动缸防护等级IP65。工作温度为-20 60C。。~ 减速器型号电机型号 /AM Z G 16060050200PA1G1/-------注释：直联式速比只有1:1,如需其他特殊要求，请与我公司销售人员联系定制 AM 系列概述 MOTEC R A =丝杠型号 G =滚珠丝杠T =梯形丝杠 B =电动缸与电机的安装方式 Z =直连式B =并联式 CCC =电动缸缸体外形尺寸 040=外形尺寸为44x44mm DDDD =丝杠直径及导程 082.5=丝杠直径8mm 导程2.5mm FFF =连接附件形式 PA1 =前法兰PA2 =后法兰PA3 =耳环 GG =电推缸推杆端头连接形式 G1 =阴螺纹G2 =阳螺纹G3 =Y 接头G4 =I 接头G5 =鱼眼接头 EEEE =有效行程 100 =100mm 型号说明：AM-A-B-CCC-DDDD-EEEE-FFF-GG/减速机型号/电机型号 ...... ...... ......
更换防尘钢片（滑块构造型钢片）的操作指南 （无法取下滑块盖板时） 适用机型：RCP2/RCP/RCS-SS/SM SS-S/M I SD-S/M/L 【工具】：普通工具（螺丝刀、６角扳手）、透明胶带、油性笔、规尺（刻度尺等）、 张力计（引脚为两边悬挂两点校准式） 请按照如下注意事项进行操作。 【注意事项】 １．防尘钢片的张力状态 张力状态决定了防尘钢片磨损、消耗的程度。 当防尘钢片因受力过大被撑开，而与滑块盖板之间达到２ｍｍ以上的间隙时，可能导致其断裂。 另一方面，当防尘钢片张力过小而松弛时，则会与滑块盖板内侧互相摩擦，可能造成内部积尘。 ２．确认防尘钢片与滑块盖板内侧的空隙 这种更换方法是在不取下滑块盖板的条件下进行的。 因此无法对防尘钢片与滑块盖板内侧的空隙进行直接测量和确认。 以SS/SM的间隙１ｍｍ、ISD的间隙1.5mm为标准，确定防尘钢片的张紧状态。
【更换防尘钢片的操作指南】 １．破损钢片与新钢片的更换 ①确认新防尘钢片上无划痕及附着物。 ②拧松已损坏防尘钢片的固定螺丝，拆下钢片固定板。 ③使用胶带连接已损坏钢片与新钢片。 ④缓慢地拉出已损坏的防尘钢片。 ⑤确认新防尘钢片已进入滑块中。 缓慢地拉伸出钢片 用胶带连接已损坏钢片与新钢片， 缓慢地拉出已损坏防尘钢片并更换成新的。
①首先检查防尘钢片左右均匀无曲折后进行固定。 （由于防尘钢片受磁铁吸附，所以只要从端部把钢片剥开就能较好地调整钢带张力。同时从滑块向两端进行调整） ②将滑块移至行程中央位置，取下前端（马达反方向侧）的防尘钢片固定螺丝与固定板。 ③调整防尘钢带张力状态的准备工作。 ?如下图所示，按操作步骤②将取下螺丝侧的防尘钢片向上抬起１～２cm左右，并沿箭头方向使用张力计以规定的力拉伸。（请使用前端悬挂部分为2侧的张力计并把张力计的两个脚分别挂到防尘钢片的2个孔上） ?用规定的拉力张紧后，沿着滑块向两端把钢片吸附到磁铁上，然后取下张力计。（防尘钢片一旦与磁铁吸紧后，便不再移动） ?在侧面盖板与防尘钢片上，用油性笔和规尺划直线作检查标记。 （请参照下图）
Q001：LECP/A6系列控制器能否和触摸屏通信？ A001：可以。客户可以通过触摸屏连接PLC，通过RS485 ModbusRTU协议与LECP/A6系列控制器进行通信。通过通信可任意读取、写入控制器内部参数、步信息等，进行控制。 Q002：LER系列高精度型滑台的轴承种类为？ A002：角接触球轴承。 ~~~Q003：LEF系列无杆式电缸最长行程（包括特注）能做多长？ A003：LEFS系列丝杠传动最长可对应1200mm。 LEFB系列同步带传动最长可对应2800mm。 Q004：LECP/A6系列控制器哪些信号是必须要接。 A004：输入部分： 若根据客户需要执行的步数为n，则IN0~IN5必接的个数为： 另外: SETUP-原点回归必须接； DRIVE-运行信号必须接； RESET-重置信号，建议客户必须接上，如果是只差1个点，可以和客户沟通确认需要实现的动作及功能确认是否必须要接。 所以输入部分必须要接的信号有：IN0~IN5+SETUP+DRIVE+RESET。 输出部分：输出部分的信号是否连接并不影响执行器的使用，所以输出接多少个信号，可以根据客户的要求进行选择。 Q005：总线网关型，如何选型，配件如何选？ A005：网关型选型的时候大家比较头疼各个配件分别选择多少个。以下举例说明：比如LEC-G*的网关单元选了a个，总计需要连接b个电缸，则： 需要通信电缆LEC-CG1-*，总计：a+b个； 需要分支线缆LEC-CG2-*，总计：b-a个； 需要分支接头LEC-CGD，总计：b个； 需要终端电阻（客户自备），总计a个。 Q006：客户想再触摸屏上实时修改电缸每次的移动距离，能否实现？ A006：可以。方法有两种： 1）脉冲控制型，客户通过触摸屏直接修改PLC中所发脉冲个数的参数，即可实现对电缸每次移动距离的修改； 2）LECP/A6，I/O点控制型，参考Q001即可，客户通过触摸屏连接PLC，PLC中转经过通信（RS485通信，ModbusRTU协议），可以对控制器内部参数进行修改，或是直接控制。
电缸和气缸的简单对比 从能效而言,气缸和电缸孰优孰劣,很难简单一言以敝之。只有直接比较两种尺寸规格相当的气缸和电缸——才能消除这个问题带来的相关偏见。 首先，哪种驱动器能效最好，真实答案往往在两可之间。能效完全取决于一个驱动器的应用场合。我们可以通过测试了解差别：对于简单的运动应用，电缸更经济。在冲压的过程中，进给力的大小和持续时间决定了哪一种驱动器能效更好。不过，如果应用场合需要保持力，那么气缸就具有明显优势。 在这种比较中，运动顺序是从A点到B点。这些运动在多数情况下都可以采用气缸。即使这样，电缸同样也大量被用于执行这种运动。但如果应用场合要求自由灵活定位，那么电缸更具优势。 了解爪手 电爪和气爪的比较结果与上文结论类似。对比结果显示正确的选择取决于对应用场合有一个清楚的认识。对于抓取过程的能耗，当抓取周期长且次数不多时，那么气爪更有优势。 气爪在持续抓取时只需一次进气增压。在保持抓取过程中并不需要消耗更多能量。电爪则需要在整个抓取过程中持续消耗电能。只有在抓取周期短且次数多时，电爪才会比气爪能效高移动工件还是保持位置？ 这两种应用消耗的能量完全不同。对于不施加外部作用力的运动，电缸的能耗（25Ws）仅为气缸（78Ws）的三分之一。对于需要进给力冲压的应用，两种驱动器的能耗相当，在20Ws和30Ws之间。 然而，如果驱动器需要保持在一个特定位置，那么电缸的能耗会飙升到247Ws，是气缸能耗（11Ws）的22倍。这是因为气缸只需要在建立气压的短时间内消耗能源，而保持位置本身则完全不需要进气增压，所以就不会产生能源消耗。而电缸正好相反，要保持位置就需要不断耗电。与气缸相比，保持位置的时间越长，电缸的能耗就越高。测量结果显示，即使稍有泄露，对于能耗实际上几乎没有影响。 完全取决于应用场合 任何工业应用对于诸如速度、负载能力、功率重量比、精度、控制特性、承载刚性、效率和鲁棒性等技术标准都有各自特定的要求；而且对于经济性考量，如购置成本（包括采购价格、安装和调试成本）和运营成本（维护、使用寿命、能耗），其要求也不尽相同。 能效取决于应用场合，V olk解释道：“在用户选择驱动技术前，电缸还是气缸，亦或是两种技术的组合，都必须先对应用场合进行明确定义。”只有在总体拥有成本（TCO）基础上，才能对不同的技术进行比较，因为总体拥有成本既考虑了获取成本，也考虑了能源成本。 电缸与气缸的性能比较 以气缸为代表的气动执行器在工业自动化领域发挥着重要的作用。而在能源问题突出，国家又提倡建设绿色环保生产线的今天，气动执行器效率偏低，运行能耗成本高昂等问题引起了人们的关注。相对于气动执行器，电动执行器具有能量转化率高，运行成本低等优点。现在企业已意识到能耗问题并开始采取积极有效的措施来降低系统的能耗，而执行器的选择问题就是实施节能的关键一环。 友情链接：E讯网
电缸驱动器和伺服驱动器的区别? 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 电缸主要是由伺服电机、步进电机等带动丝杆作直线运动，因而采用驱动器还是伺服驱动器区别就有非常明显的区别。 电动缸是采用伺服电机作为动力的执行元件，通常是活塞杆的往复直线运动，可以设定位移，精度很高，有需要还可以加入力传感器，实现直线运动中的力和位移控制。伺服驱动器是用来控制伺服电机的，驱动器是用来控制电动缸的。 而实现这些功能的电气硬件控制部分就是驱动器。因此控制器是包括了伺服电机控制及其它功能需求的控制器，它包含了伺服驱动器的功能。但两者各有各的用途，不能通用。 电缸有许多优点，虽然制作成本过高，但优点还是明显掩盖住了其缺点。 1、采用先进的模块化设计方法，结构紧凑、外形尺寸较小。 2、高响应、高性能、高可靠性、低惯量设计，定位和重复精度高、长工作寿命，能频繁启停环境适应性好(低温、高温、海上、防水、防爆等特种环境)。 3、同时拥有滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、T形丝杆的应用技术。 4、低噪音、低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性。 5、省能源，并消除了液压油泄漏污染环境的缺点。 6、安装、使用方便，低维护成本和对维护人员没有太高的技术要求。 电缸精密控制推力能够增加压力传感器，控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 更多自动化及应用技术解决方案的相关内容，就在深圳机械展-工厂智能化及机器人展！
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