机械结构参数：
皮带与工作物总质量m L =40kg *滑动面摩擦系数μ=0.3*滚筒直径D=0.052m
*滚筒质量
m 2=5kg *传送带和滚筒的机械效率η=0.8*减速机机械效率ηG =0.7减速比i=
50*每次定位时间t=0.1s *每次运动距离L=0.05m *加减速时间比A=50%*外力
F A =0N *
移动方向与水平轴夹角
a =
0°
1)速度曲线
加速时间
t 0=t*A
=
0.05
s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度 β=769.231rad/s 2
减速机输出轴转速N=367.2798rpm 电机输出轴角加速度
βM =i*β
=38461.54rad/s 2
电机输出轴转速
N M =N*i
=18363.99rpm
3)计算负载转矩
减速机轴向负载
F==减速机轴负载转矩
T L =
3.822Nm
电机轴负载转矩
T LM =
皮带轮间歇运动选型计算表
(sin cos )A F mg a a ++μ2F D
η
L
G
T i η
=
0.1092Nm
4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）
皮带和工作物的惯量
J M1
=
0.02704kgm 滚筒的惯量
J M2==
0.00169kgm 2J M1+2J M2=
0.03042kgm
2
全负载惯量
J=
=0.000282kgm 2
电机轴加速转矩
T S
=15.50374Nm
5）必须转矩
必须转矩
T M =(T LM +T S )*S =31.22587Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比
=0.045067
折算到减速机轴的负载惯量 J L =
g=
9.8m/s pi=
3.1416
计算表格
电机惯量J M=0.00027kgm2安全系数S=2