自平衡车模型分析
一、
求解车体除两轮外部分动能
车体沿X 轴方向速度：
R L V R L x 2
)(cos θθθθ&&&++= 车体沿Y 轴方向速度：
R D
L V R
L y )(sin θθθ&&-=
车体沿Z 轴方向速度
θθsin &L V z =
车体沿过质心的Z 轴的转动惯量为：
m yz J J J y z z ???++=d sin cos 22θθθ
由于假设车体关于ZY 平面对称，因此
0d =???m yz 因此
θθθ22sin cos y z z J J J +=
则可以得到车体的平动动能：
???
? ??+-+++=2221)sin ())(sin ()2)(cos 21θθθθθθθθθ&&&&&&L R D L R L E R L R L kp （ 车体的转动动能为：
???
? ??+-+=22222
))()(sin cos (21θθθθθ&&&x R L y z kp J R D J J E 则车体的总动能为：
21kp kp kp E E E +=
二、
求解车轮动能
左车轮平动速度为：
R V L
x w L θ&= 右车轮平动速度为
R V R
x w R θ&=
两轮有同样的绕垂直于半径的转动速度：
R D
R
L w )(θθω&&-=
则左车轮的动能为：
2
22)(2121)(21???
? ??-++=D R J J R m E R L R L L kw L
θθθθφ&&&&
则右车轮的动能为：
222)(2121)(21???
? ??-++=D R J J R m E R L R R R kw R
θθθθφ&&&& 三、
求解车体势能
由于在平地上行进，车轮势能不变。车体整体势能可变部分表示为：
θcos g m E p p =
四、
拉格朗日函数的求解
得到最终的拉格朗日函数为：
p kw kw kp kp E E E E E L L R -+++=21
依据拉格朗日动力学法求解，进行如下运算：
R L M M L dt L
d
--=??-??θ
θ& L L
L
M L dt L
d
=??-??θθ& R R
R
M L dt L
d
=??-??θθ& 得到动力学方程：
方程一：
()
R
L R L z y p p R L p x p M M R D J J L m gL m R L m J L m --=???
? ??--+--+++222
)(cos sin sin 2)(cos )θθθθθθθθθ&&&&&&&&（
方程二：
()
()
L
R L R L L R L z y p R L z y p R L p p p M D
R J J mR D R J J L m D
R J J L m R m LR m LR m =-+++--++-+++++-2
222222
2222222)(2)(cos sin 2)(cos sin sin 4)(sin 21cos 21θθθθθθθθθθθθθθθθθθθθφ&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
方程三：
()
()
R
R L R R R R L z y p R L z y p R L p p p M D
R J J mR D R J J L m D R J J L m R m LR m LR m =--++--+--++-++-2
222222
2222222)(2)(cos sin 2)(cos sin sin 4)(sin 21cos 21θθθθθθθθθθθθ
θθθθθθθθφ&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 五、
方程中各项的力学意义分析
方程一中：
θ
&&)2x p J L m +（ 表示的是让车体产生θ&&的角加速度，应该产生的合力矩为θ
&&)2
x p J L m +（，其中转轴为车轮中心。
R L m R
L p 2
)(cos θθθ&&&&+
是以车底盘为参考系而产生的非惯性力的力矩。
θsin gL m p
是重力产生的力矩。
(
)
2
2)
(cos sin ???
? ??--+R D J J L m R L z y p θθθθ&& 是离心力的力矩。
R L M M --
为电机产生的力矩。
方程二中：
对于轮子的受力分析中，由于车体自身有加速度以及角加速度，因此需要从轮轴给予车体一定的力产生加速度。在轮子上，由于轮轴收到车体的反作用力，为了让轮子产生抵消车轮轴心收到的作用力，需要由地面给予车轮额外的作用力。因而为了让车轮能够以预计的角加速度运转，力矩不仅要为角加速度提供力矩，还应克服地面产生的作用力的力矩。
θθcos 2
1&&LR m p 为使车体产生水平加速度所需要的力对轮子产生的力矩，该加速度为转动速度改变造成
的加速度水平分量
4
)(2R m R
L p θθ&&&&+
为使车体产生水平加速度所需要的力对轮子产生的力矩，该加速度为底盘的加速度。与
之前加起为总的水平加速度。
θθsin 2
12&LR m p 为车体离心力在水平方向产生的力矩
(
)
2
22
2
2
2
)(cos sin sin D
R J J L m R
L z y p θθθθθ&&&&-++ 是车体在XY 平面绕Z 轴旋转角加速度所需要的力矩转移到轮上的力矩。所以在两个轮上方向不相同。
(
)
2
22
)(cos sin 2D R J J L m R
L z y p θθθθθ&&&--+ 为使车体克服摆动造成的柯里奥利力力矩，而由轮子为车体提供力矩时，轮子收到的反作用力造成的力矩。
R
mR θ&&2 为让车体产生R R
θ&&的加速度所需要的力矩 R
J θφ&& 为让车体产生R
θ&&的角加速度所需要的力矩 2
2)(2D
R J R
L R θθ&&&&- 为让车体产生绕半径转动的角加速度所需要的力矩 六、
控制矩阵
令：
(
)
222
222
2222
12cos sin sin 4
D
R J J mR D R J J L m R m K R z y p p ++++++=
φθθθ
(
)
22
222
2222
22cos sin sin 4
D
R J D R J J L m R m K R z y p p -++-=
θθθ
()
223)(cos sin sin ???
? ??--++=R D J J L m gL m K R
L z y p p θθθθθ&&
θθsin 2
124&LR m K p =
(
)
22
2
5)(cos sin 2D
R J J L m K R L z y p θθθθθ&&&--+=
则有控制矩阵：
??????????????????--+????????????+-=???????????????
???????
?
?
???????
?+R L R L p p p p x p M M K K K K K K K LR m K K LR m LR m LR m J L m 1001001100
2cos 02cos 00102cos 2
cos 05454312
212
θθθθθθθθ
&&&&&&&
此为非线性控制方程，可以用于matlab 仿真 将其在小角度线性化以后，得到：
???????????
???????--+??????????????????????????=??????????????????????
?
?
???????
?+R L R L
p R L p p p p x p M M gL m K K LR m K K LR m LR m LR m J L m 1001001100
00000000100000
2cos 02cos 00102cos 2cos 012
2
12
θθθθθθθθθθθθ
&&&&&&&&&&
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Excel 在投资项目不确定性风险分析中的应用 8.1 盈亏平衡分析（1） 盈亏平衡分析的原理就是根据量本利之间的关系，计算项目的盈亏平衡点的销售量，从而分析项目对市场需求变化的适应能力。一般来说，盈亏平衡点是指企业既不亏又不盈或营业利润为零时的销售量。根据是否考虑资金的时间价值，盈亏平衡分析又可分为静态盈亏平衡分析和动态盈亏平衡分析。 8.1.1 静态盈亏平衡分析 静态盈亏平衡分析是在不考虑资金的时间价值情况下，对投资项目的盈亏平衡进行分析。当某年的营业利润为零时，可以得到该年盈亏平衡点的销售量为（这里假设只有一种产品）：式中，Q t为第t 年的盈亏平衡点销售量（又称保本销售量）；F t为第t 年的固定成本，这里假设非付现固定成本只有折旧，即F t = D t + F c，D t为第t 年的折旧；F c为付现固定成本；p 为产品单价；v 为产品的单位变动成本，并假设各年的付现固定成本、产品单价和产品的单位变动成本均不变。 当产销量低于盈亏平衡点销售量时，投资项目处于亏损状态，反之，当产销量超过盈亏平衡点销售量时，项目就有了盈利。当企业在盈亏平衡点附近经营，即销售量接近于Q t 时，投 资项目的经营风险很大，或经营上的安全程度很低，销售量微小的下降都可能使企业发生亏损。 单一产品的盈亏平衡分析比较简单。根据给定的各年的付现固定成本、折旧、产品单价和单 位变动成本，即可由上述公式计算出各年的静态保本销售量。 当一个投资项目同时生产多种不同的产品，或对一个生产多种产品的整个企业进行盈亏平衡分析时，则需要考虑多品种产品的情况。在进行多品种盈亏平衡分析时，加权平均法是较常用的一种方法。
集装箱公司盈亏平衡分析方法 【摘要】本文从盈亏平衡分析的相关理论出发，介绍了盈亏平衡分析运用的领域。结合集装箱码头企业运用盈亏平衡分析的实际情况，在比较分析部分集装箱码头企业性质、资产规模和成本结构等因素的基础上，阐述了盈亏平衡分析方法在同一码头历年盈亏平衡点的纵向比较和不同码头之间盈亏平衡点的横向比较在应用过程中存在一定的局限性，并通过分析影响可比性形成的原因，对于提高可比性的关键因素——成本划分原则提出了相关的建议和改进的思路，藉以提高盈亏平衡分析方法在集装箱码头企业盈利预测和业绩比较时的使用价值，为集装箱码头的精细化管理和生产经营决策提供有力支持。 【关键词】集装箱码头盈亏平衡分析方法 1 前言 盈亏平衡分析又被称为本量利分析，即“成本－业务量（生产量或销售量）－利润分析法（cost-volume-profit analysis）”,它是在变动成本法的基础上，以数量化的会计模型与图形来揭示固定成本、变动成本、销售量、销售单价、销售收入、利润等变量之间的内在规律性联系，为会计预测和决策提供必要财务信息的一种技术方法。集装箱码头运用盈亏平衡分析，是以集装箱吞吐箱量为基本业务量，通过对于各项单箱指标的研究，寻找作业箱量与主营收入、成本控制和利润实现之间的关系，为集装箱码头提高管理水平，改善经营方式提供财务分析上的支持。 2 盈亏平衡相关理论 2.1 盈亏平衡点概念 盈亏平衡分析主要根据成本、业务量和利润三者之间的变化关系，分析某一因素的变化对其他因素的影响。盈亏平衡分析法是以成本性态研究为基础的，所谓成本性态是指成本总额对业务量的依存关系。成本按其成本性态可以划分为变动成本、固定成本和混合成本。变动成本是指随业务量增长而成正比例增长的成本；固定成本是指在一定的业务量范围内，不受业务量影响的成本；混合成本是指既包含固定成分又包含变动成分的成本。这些成本其总额既随业务变动又不成正比例变动，也可以将其分解成类似变动成本和固定成本两部分。 2.2 本量利数学模型 本量利的数学模型，主要有以下三种表达方式：
《投资项目评估》实验分析报告
附件、 数据如下: 设某项目生产某产品的年设计生产力为5000台,每件产品销售价格8000元,该项目投产后年固定成本总额为674、68万元,单位产品变动成本为4752元,单位产品所负担的销售税金为80元,若产销率为100%,试对该项目进行盈亏平衡分析。 分析: ⑴ 以产销量表示的盈亏平衡点 由盈亏平衡点定义,NR=TC,M=0,求得盈亏平衡产销量Q*,即 Q*=F/(P-V-T) 由上式可知,当实际产销量大于盈亏平衡产销量时,可盈利,当实际产销量小于盈亏平衡产量时,则会发生亏损。 ⑵ 以销售收入表示的盈亏平衡点 由于产品销售单价假定为常数,因此,盈亏平衡销售净收入可根据盈亏平衡产销量与产品销售单价计算。即: TR*=Q*·P或=F/(P-V-T)或=F/(1-V/P-T/P)
式中,TR*为盈亏平衡销售净收入,V/P为变动成本率,T/P为销售税率。 ⑶ 以生产能力利用率表示的盈亏平衡点 盈亏平衡生产能力利用率可以根据盈亏平衡产销量与投资项目设计生产能力来计算。 S*=Q*/Q0x100%=F/(P-V-T)Q0x100% 式中,S*为盈亏平衡生产能力利用率,Q0项目设计生产能力 根据盈亏平衡生产能力利用率可以计算出项目产品产量的安全度。 产量安全度=1-盈亏平衡生产能力利用率 =1-S*=1-Q*/Q0 (4)以产品销售单价表示的盈亏平衡点 以产品销售单价表示的盈亏平衡点根据NR=TC,盈亏平衡产品销售单价为: P*=F/Q0+V+T 式中,P*为盈亏平衡销售单价,Q0为项目设计生产能力。 产品承担价格风险的能力可以用价格安全度指标予以反映。计算公式为价格安全度=1-P*/P0 解: 已知Q0=5000台,P=8000元,F=674、68万元,V=4752元,T=80元, (1)在单元格G23 中输入公式“=( ( F10- C23*5000/10000) *N17+C18+D19+E19+F19-N5- N6)/( ( ( C22*(1- C27)- C23) *N17) /10000) ”后, 按回车键得盈亏平衡产销量2 428 台。 (2) 盈亏平衡销售收入TR*=2428×8000=19424000元 (3) 盈亏平衡生产能力利用率=48、56% 产量安全度=1-48、56%=51、44% (4) 盈亏平衡销售单价=6746800/5000+4752+80=6181、36元
5.1 盈亏平衡分析法 一、概述 1.不确定分析的必要性 技术经济分析是建立在分析人员对未来事物预测和判定基础上的。由于影响方案效果的因素变化具有不确定性，预测方法和工作条件的局限性，使预测数据具有一定的误差。误差使得方案分析的经济效果实际值与预计值偏离，使投资具有风险，如何来评价风险，使投资者对风险有一定的认识、准备，采取一定的措施和手段，避免风险或减少风险。 2.不确定分析概念：分析不确定性因素对经济评价指标的影响，估计项目可能承担的风险，确定项目在经济上的可靠性。 3.不确定分析的方法：包括盈亏平衡分析、敏感分析、概率分析。 二、盈亏平衡分析 （一）概述 盈亏平衡分析是通过盈亏平衡点（BEP）分析项目成本与收益的平衡关系的一种方法。各种不确定因素（如投资、成本、销售量、产品价格、项目寿命期等）的变化会影响投资方案的经济效果，当这些因素的变化达到某一临界值时，就会影响方案的取舍。盈亏平衡分析的目的就是找出这种临界值，即盈亏平衡点(BEP)，判断投资方案对不确定因素变化的承受能力，为决策提供依据。 盈亏平衡点越低，说明项目盈利的可能性越大，亏损的可能性越小，因而项目有较大的抗经营风险能力。因为盈亏平衡分析是分析产量(销量)、成本与利润的关系，所以称量本利分析。 盈亏平衡点的表达形式有多种。它可以用实物产量、单位产品售价、单位产品可变成本以及年固定成本总量表示，也可以用生产能力利用率(盈亏平衡点率)等相对量表示。其中产量与生产能力利用率，是进行项目不确定性分析中应用较广的。根据生产成本、销售收入与产量(销售量)之间是否呈线性关系，盈亏平衡分析可分为：线性盈亏平衡分析和非线性盈亏平衡分析。 （二）独立方案盈亏平衡分析
盈亏平衡分析模型 一、模型描述 1、基本模式 Excel电子表格建立盈亏平衡分析模型的方法，可采用公式计算、单变量求解、规划求解等寻找盈亏平衡点的多种方法，分析各种管理参数的变化对盈亏平衡点的影响。 盈亏平衡分析问题描述：销售量Q，销售收益R，总成本C以及利润л之间的关系的模型： 销售收益R=销售量Q*销售单价p 总成本C=固定成本+变动成本V 变动成本V=单位变动成本v*销售量Q 总成本C=固定成本+单位变动成本v*销售量Q 利润л=销售收益R?总成本C 单位边际贡献=销售单价p ? 单位变动成本v 边际贡献=销售收益R ? 变动成本V 边际贡献率k=单位边际贡献/销售单价 2、盈亏平衡销量Q0和盈亏平衡销售收益R0 二、EXCEL中建立盈亏平衡分析模型的步骤 （1）在Excel中建立盈亏平衡分析的框架，输入产品的单价、单位变动成本、固定成本（2）给定销售量的情况下，计算总成本、销售收益、利润等。 （3）可绘制利润随着销售量改变的XY散点图形（利用模型运算表） （4）计算盈亏平衡点：可以使用A：单变量求解B：规划求解C：公式计算 （5）可绘制参数（例如单价）对盈亏平衡点的影响 （6）根据预期的利润确定实现该利润的产品销量 三、案例分析 富勒公司制造一种高质量运动鞋，公司管理层邀请你帮助公司整理用于管理决策的信息，公司最高生产能力为1500。一项销售调查显示明年的平均每双销售价格定为90元；公司的成本数据为：固定成本为37800元，每双可变成本为36元。若当前的销量为900，要求： 1、计算单位边际贡献及边际贡献率； 2、计算销售收益、总成本及利润； 3、盈亏平衡（保本点）销量及盈亏平衡销售收益； 4、假若公司预算利润为24000元，计算为达到利润目标所需要的销量及销售收益；
一、基本概念 盈亏平衡分析就是分析研究投资项目成本与收益之间平衡关系的方法。又称之为够本分析、收支平衡分析、损益临界分析等。 盈亏平衡分析是通过寻找项目的盈亏平衡点来确定项目承担风险的能力，所谓盈亏平衡点是指某一参数值(在坐标图中为一点)，经常选用的项目参数有正常生产年份的产量(销售量)、生产能力、利用率、销售收入、销售价格、销售税金、可变成本、固定成本等。 它表明项目参数达到这一点时，可使项目不盈利也不亏损，恰好处于收支平衡状态，因而也叫盈亏保本点。不同参数表示的盈亏平衡点具有不同的经济含义，盈亏平衡点越低，企业经营越安全,经受不确定性因素恶劣冲击的能力越强。 盈亏平衡分析可根据变量间的关系分为线性与非线性盈亏平衡分析。 二、线性盈亏平衡分析 若项目的总销售收入和总成本均是产量的线性函数，那么所进行的平衡点分析称为线性盈亏平衡分析。 为了进行线性盈亏平衡分析，必须进行如下假设。 生产成本与生产量或销售量成线性关系 生产量等于销售量 固定成本总是保持不变 变动成本与产量的变化成正比例关系 在项目计算期内各种产品的销售单价都保持不变 销售收入与产品销售量或销售单价成线性关系 各种数据取正常生产年份的数据 线性盈亏平衡分析分为数学求解法和图解法两种 （一）数学求解法 数学求解法是将盈亏各因素之间的关系用数学模型表示，然后据此模型确定盈亏平衡点的一种分析方法。 在数学求解法分析中假设 S为年销售收入
c为年总成本 p为产品单价 F为年总固定成本 Q为年产量 v为单位产品变动成本 T为单位产品销售税金 R为生产能力利用率 BEP表示盈亏平衡点 1.以实际产量表示的盈亏平衡点 因：S＝P×Q C＝F＋V×Q 据盈亏平衡点的基本涵义则有：S＝C 即：P×Q＝F＋V×Q 得：Q＝F÷(P－V) 则以实际产量表示的盈亏平衡点公式为 上式的实际经济意义 当年生产量为年总固定成本除以产品销售单价与单位产品变动成本之差时，项目的收入与支出相等，整个项目不盈不亏，即表明项目不发生亏损时所必须达到的最低限度的产品产销量。因此，盈亏平衡点是一个临界状态，临界点越低，说明项目的风险越小。 2.以生产能力利用率表示的盈亏平衡点 上式的实际经济意义 计算结果表示项目不发生亏损(或获得盈利)所必须达到的最低限度的生产能力。BEPR较小就意味着该项目可以经受较大的风险；BEPR大，则说明实际生产能力距设计生产能力十分接近才能保本，它不允许生产能力有些微的下降，说明项目经受风险的能力较弱。 3.以年销售收入表示的盈亏平衡点 上式的实际经济意义
Excel在投资项目不确定性风险分析中的应用 8.1 盈亏平衡分析(1) 盈亏平衡分析的原理就是根据量本利之间的关系，计算项目的盈亏平衡点的销售量，从而分析项目对市场需求变化的适应能力。一般来说，盈亏平衡点是指企业既不亏又不盈或营业利润为零时的销售量。根据是否考虑资金的时间价值，盈亏平衡分析又可分为静态盈亏平衡分析和动态盈亏平衡分析。 8.1.1 静态盈亏平衡分析 静态盈亏平衡分析是在不考虑资金的时间价值情况下，对投资项目的盈亏平衡进行分析。当某年的营业利润为零时，可以得到该年盈亏平衡点的销售量为（这里假设只有一种产品）： 式中，Q t为第t年的盈亏平衡点销售量（又称保本销售量）；F t为第t年的固定成本，这里假设非付现固定成本只有折旧，即F t= D t + F c，D t为第t年的折旧；F c为付现固定成本；p 为产品单价；v为产品的单位变动成本，并假设各年的付现固定成本、产品单价和产品的单位变动成本均不变。 当产销量低于盈亏平衡点销售量时，投资项目处于亏损状态，反之，当产销量超过盈亏平衡点销售量时，项目就有了盈利。当企业在盈亏平衡点附近经营，即销售量接近于Q t时，投资项目的经营风险很大，或经营上的安全程度很低，销售量微小的下降都可能使企业发生亏损。 单一产品的盈亏平衡分析比较简单。根据给定的各年的付现固定成本、折旧、产品单价和单位变动成本，即可由上述公式计算出各年的静态保本销售量。
当一个投资项目同时生产多种不同的产品，或对一个生产多种产品的整个企业进行盈亏平衡分析时，则需要考虑多品种产品的情况。在进行多品种盈亏平衡分析时，加权平均法是较常用的一种方法。 【例8-1】某企业生产A、B、C三种产品，A产品年销售量100000件，单价10元/件，单位变动成本8.5元/件；B产品年销售量25000台，单价20元/台，单位变动成本16元/台；C产品年销售量10000套，单价50元/套，单位变动成本25元/套；全厂固定成本300000元。根据以上资料，可以建立分析表格如图8-1所示。 有关计算分析公式如下： 销售收入=销售量×单价 边际贡献=销售量×（单价－单位变动成本） 边际贡献率=边际贡献÷销售收入 销售比重=某产品销售收入÷全厂各产品销售收入合计 全厂综合边际贡献率=∑某产品边际贡献率×该产品销售比重 全厂综合保本额=全厂固定成本÷全厂综合边际贡献率 某产品保本额=全厂综合保本额×该产品销售比重 某产品保本量=某产品保本额÷该产品单价
投资项目盈亏平衡分析及EXCEL的应用 摘要：在项目投资决策中，动态盈亏平衡分析通常被用来判断项目的经营风险，从而提高决策的科学性。本文通过案例分析，运用EXCEl。构建投资项目的动态盈亏平衡分析模型，其结论有助于项目执行者在执行决策认识到充分利用ExCEL的重要性，从而预先考虑措施与对策，实现科学决策。 关键词：Excel；投资项目；动态盈亏平衡分析 盈亏平衡分析是在成本形态分析和变动成本法的基础上进一步分析研究销量、价格、成本及利润直接的内在规律性联系，为企业进行预测、决策、控制和计划提供必要的财务信息的一种定量分析方法。西方管理学家通常认为企业管理的重心在于经营，经营的重心在于决策，即充分利用所掌握的信息，为实现某一目标，从而达到资源（人、财、物等）的优化配置。盈亏平衡分析法是企业经营决策中常用的工具之一，它是根据产品的业务量（产量或销量）、成本、利润之间的相互制约关系的综合分析，用来预测利润，控制成本，判断经营状况的一种数学分析方法，亦即通过成本、销售量、利润三者之间的关系分析，确定项目的最低生产和销售水平，即盈亏平衡点，也称为保本点。 在上海财经大学出版社出版的由刘兰娟主编的《财经管理中的计算机应用》一书中，介绍了用Excel 建立盈亏平衡分析模型的方法。在该书中作者运用公式计算边际贡献、销售收益、总成本和利润，运用模拟运算表作出制图所需的数据，用散点图来展示边际贡献、固定成本与利润的关系，并用模拟运算表的方法在图形中加入盈亏平衡销量垂直参考线和当前销量垂直参考线，用微调项控件来对销量和售价进行调节，将调节对利润和盈亏平衡点的影响结果显示在文本框中。利用Excel做的将业务、公式和图表紧密结合后的一个盈亏平衡分析的图形，交互式的功能让管理人员体会到数据在“说话”，他只需调整销量和售价两个参数，马上在图表上展示出边际贡献、固定成本与利润的关系图，同时还能给出盈亏平衡的分析结果，是盈利还是亏损，以及该售价所对应的盈亏平衡销量。 Excel制作的盈亏平衡分析模型，在此模型中可以调节销量和售价两个变量，求得相应销量下的利润情况和相应单价对应的平衡销量并形象地将结果展示出来。模型采用结构图的方式能够形象地展现出影响利润的各个因素之间的关系，比如可以通过调整可变成本的滑块，变化各种相关的因素，图中的直接人工等因素就会发生变化进而会影响总的可变成本，并带动总成本，最终影响利润。而影响固定成本的主要因素，包括管理层薪酬、保险费用、折旧、广告等，这里采用了直接在进度条上拖动的方式，根据业务状况灵活调整，来影响固定成本，并带动总成本，最终影响利润。
命题考点十盈亏平衡分析方法 【教材解读】一、总成本与固定成本、可变成本 (1)固定成本是指在技术方案一定的产量范围内不受产品产量影响的成本，即不随产品产量的增减发生变化的各项成本费用，如工资及福利费(计件工资除外)、折旧费、修理费、无形资产及其他资产摊销费、其他费用等。 (2)可变成本是随技术方案产品产量的增减而成正比例变化的各项成本，如原材料、燃料、动力费、包装费和计件工资等。 (3)半可变(或半固定)成本是指介于固定成本和可变成本之问，随技术方案产量增长而增长，但不成正比例变化的成本，如与生产批量有关的某些消耗性材料费用，工模具费及运输费等，这部分可变成本随产量变动一般呈阶梯形曲线。 二、销售收入与营业税金及附加 (1)销售收入。 技术方案的销售收入与产品销量的关系有两种情况： 1)该技术方案的生产销售活动不会明显地影响市场供求状况，假定其他市场条件不变，产品价格不会随该技术方案的销量的变化而变化，可以看做一个常数，销售收入与销量呈线性关系。 2)该技术方案的生产销售活动将明显地影响市场供求状况。为简化计算，仅考虑销售收入与销量呈线性关系这种情况。 (2)营业税金及附加。 经简化后，技术方案的销售收入是销量的线性函数，即： 三、量本利模型 数学模型的表达形式为：B=S-C 式中： B——利润； S——销售收入； 基本的损益方程式为 四、基本的量本利图 基本的量本利图如图1-6所示。
五、产销量(工程量)盈亏平衡分析的方法 计算公式如下： 六、生产能力利用率盈亏平衡分析的方法 式中Qd—正常产销量或技术方案设计生产能力。 或： 式中 盈亏平衡点反映了技术方案对市场变化的适应能力和抗风险能力。盈亏平衡点越低，达到此点的盈亏平衡产销量就越少，技术方案投产后的盈利的可能性越大，适应市场变化的能力越强，抗风险能力也越强。 【命题考点】 【分析预测】 (1)利用公式计算产销量盈亏平衡点与生产能力利用率盈亏平衡点，并分析其抗风险能力。 (2)选择哪些成本属于固定成本，哪些成本属于变动成本。 【考题回顾】
盈亏平衡分析： 一、总成本与固定成本、可变成本 根据成本费用与产量(或工程量)的关系可以将技术方案总成本费用分解为可变成本、固定成本和半可变(或半固定)成本。 (一)固定成本 固定成本是指在技术方案一定的产量范围内不受产品产量影响的成本，即不随产品产量的增减发生变化的各项成本费用，如工资及福利费(计件工资除外)、折旧费、修理费、无形资产及其他资产摊销费、其他费用等。 (二)可变成本 可变成本是随技术方案产品产量的增减而成正比例变化的各项成本，如原材料、燃料、动力费、包装费和计件工资等。 (三)半可变(或半固定)成本 半可变(或半固定)成本是指介于固定成本和可变成本之间，随技术方案产量增长而增长，但不成正比例变化的成本，如与生产批量有关的某些消耗性材料费用、工模具费及运输费等，这部分可变成本随产量变动一般是呈阶梯形曲线。由于半可变(或半固定)成本通常在总成本中所占比例很小，在技术方案经济效果分析中，为便于计算和分析，可以根据行业特点情况将产品半可变(或半固定)成本进一步分解成固定成本和可变成本。长期借款利息应视为固定成本;流动资金借款和短期借款利息可能部分与产品产量相关，其利息可视为半可变(或半固定)成本，为简化计算，一般也将其作为固定成本。
综上所述，技术方案总成本是固定成本与可变成本之和，它与产品产量的关系也可以近似地认为是线性关系，即： 式中 C_总成本; CF——固定成本; Cu——单位产品变动成本; Q—产量(或工程量)。 二、销售收入与营业税金及附加 (一)销售收人 技术方案的销售收入与产品销量的关系有两种情况： (1)该技术方案的生产销售活动不会明显地影响市场供求状况，假定其他市场条件不变，产品价格不会随该技术方案的销量的变化而变化，可以看做一个常数，销售收入与销量呈线性关系。 (2)该技术方案的生产销售活动将明显地影响市场供求状况，随着该技术方案产品销量的增加，产品价格有所下降，这时销售收入与销量之间不再是线性关系。 为简化计算，本目仅考虑销售收入与销量呈线性关系这种情况。 (二)营业税金及附加 由于单位产品的营业税金及附加是随产品的销售单价变化而变化的，为便于分析，将销售收入与营业税金及附加合并考虑。
盈亏平衡分析 一、概念 盈亏平衡分析（Break-even analysis）又称保本点分析或本量利分析法，是根据产品的业务量（产量或销量）、成本、利润之间的相互制约关系的综合分析，用来预测利润，控制成本，判断经营状况的一种数学分析方法。一般说来，企业收入=成本+利润，如果利润为零，则有收入=成本=固定成本+变动成本，而收入=销售量×价格，变动成本=单位变动成本×销售量，这样由销售量×价格=固定成本+单位变动成本×销售量，可以推导出盈亏平衡点的计算公式为： 盈亏平衡点（销售量）=固定成本÷每计量单位的贡献差数企业利润是销售收入扣除成本后的余额；销售收入是产品销售量与销售单价的乘积；产品成本包括工厂成本和销售费用在内的总成本，分为固定成本和变动成本。 二、分类方法 1.按采用的分析方法的不同分为：图解法和方程式法；
2.按分析要素间的函数关系不同分为：线性和非线性盈亏平衡分析； 3.按分析的产品品种数目多少，可以分为单一产品和多产品盈亏平衡分析； 4.按是否考虑货币的时间价值分为：静态和动态的盈亏平衡分析。 三、分析作用 即本量利分析法，它是一种通过分析产品成本、销售量、和销售利润这三个变量之间的关系，掌握盈亏变化的临界点（保本点）而进行选择的方法。 盈亏平衡分析可以对项目的风险情况及项目对各个因素不确定性的承受能力进行科学地判断，为投资决策提供依据。传统盈亏平衡分析以盈利为零作为盈亏平衡点，没有考虑资金的时间价值，是一种静态分析，盈利为零的盈亏平衡实际上意味着项目已经损失了基准收益水平的收益，项目存在着潜在的亏损。把资金的时间价值纳入到盈亏平衡分析中，将项目盈亏平衡状态定义为净现值等于零的状态，便能将资金的时间价值考虑在盈亏平衡分析内，变静态盈亏平衡分析为动态盈亏平衡分析。由于净现值
盈亏平衡分析方法教材解读与考点 ? 命题考点十盈亏平衡分析方法 【教材解读】 一、总成本与固定成本、可变成本 (1)固定成本是指在技术方案一定的产量范围内不受产品产量影响的成本，即不随产品产量的增减发生变化的各项成本费用，如工资及福利费(计件工资除外)、折旧费、修理费、无形资产及其他资产摊销费、其他费用等。 (2)可变成本是随技术方案产品产量的增减而成正比例变化的各项成本，如原材料、燃料、动力费、包装费和计件工资等。 (3)半可变(或半固定)成本是指介于固定成本和可变成本之问，随技术方案产量增长而增长，但不成正比例变化的成本，如与生产批量有关的某些消耗性材料费用，工模具费及运输费等，这部分可变成本随产量变动一般呈阶梯形曲线。 二、销售收入与营业税金及附加 (1)销售收入。 技术方案的销售收入与产品销量的关系有两种情况： 1)该技术方案的生产销售活动不会明显地影响市场供求状况，假定其他市场条件不变，产品价格不会随该技术方案的销量的变化而变化，可以看做一个常数，销售收入与销量呈线性关系。 2)该技术方案的生产销售活动将明显地影响市场供求状况。为简化计算，仅考虑销售收入与销量呈线性关系这种情况。 (2)营业税金及附加。 经简化后，技术方案的销售收入是销量的线性函数，即： 三、量本利模型 数学模型的表达形式为：B=S-C 式中： B——利润； S——销售收入； 基本的损益方程式为 四、基本的量本利图 基本的量本利图如图1-6所示。
五、产销量(工程量)盈亏平衡分析的方法 计算公式如下： 六、生产能力利用率盈亏平衡分析的方法 式中Qd—正常产销量或技术方案设计生产能力。 或： 式中 盈亏平衡点反映了技术方案对市场变化的适应能力和抗风险能力。盈亏平衡点越低，达到此点的盈亏平衡产销量就越少，技术方案投产后的盈利的可能性越大，适应市场变化的能力越强，抗风险能力也越强。 【命题考点】 【分析预测】 (1)利用公式计算产销量盈亏平衡点与生产能力利用率盈亏平衡点，并分析其抗风险能力。 (2)选择哪些成本属于固定成本，哪些成本属于变动成本。 ?
盈亏平衡分析方法教材解读与考点 命题考点十盈亏平衡分析方法 【教材解读】 一、总成本与固定成本、可变成本 (1)固定成本是指在技术方案一定的产量范围内不受产品产量影响的成本，即不随产品产量的增减发生变化的各项成本费用，如工资及福利费(计件工资除外)、折旧费、修理费、无形资产及其他资产摊销费、其他费用等。 (2)可变成本是随技术方案产品产量的增减而成正比例变化的各项成本，如原材料、燃料、动力费、包装费和计件工资等。 (3)半可变(或半固定)成本是指介于固定成本和可变成本之问，随技术方案产量增长而增长，但不成正比例变化的成本，如与生产批量有关的某些消耗性材料费用，工模具费及运输费等，这部分可变成本随产量变动一般呈阶梯形曲线。 二、销售收入与营业税金及附加 (1)销售收入。 技术方案的销售收入与产品销量的关系有两种情况： 1)该技术方案的生产销售活动不会明显地影响市场供求状况，假定其他市场条件不变，产品价格不会随该技术方案的销量的变化而变化，可以看做一个常数，销售收入与销量呈线性关系。 2)该技术方案的生产销售活动将明显地影响市场供求状况。为简化计算，仅考虑销售收入与销量呈线性关系这种情况。 (2)营业税金及附加。 经简化后，技术方案的销售收入是销量的线性函数，即： 三、量本利模型 数学模型的表达形式为：B=S-C 式中： B——利润； S——销售收入； 基本的损益方程式为 四、基本的量本利图 基本的量本利图如图1-6所示。 五、产销量(工程量)盈亏平衡分析的方法 计算公式如下： 六、生产能力利用率盈亏平衡分析的方法 式中Qd—正常产销量或技术方案设计生产能力。
或： 式中 盈亏平衡点反映了技术方案对市场变化的适应能力和抗风险能力。盈亏平衡点越低，达到此点的盈亏平衡产销量就越少，技术方案投产后的盈利的可能性越大，适应市场变化的能力越强，抗风险能力也越强。 【命题考点】 【分析预测】 (1)利用公式计算产销量盈亏平衡点与生产能力利用率盈亏平衡点，并分析其抗风险能力。 (2)选择哪些成本属于固定成本，哪些成本属于变动成本。 【考题回顾】 【2010年度考试真题】 某化工建设项目设计年生产能力5万吨，预计年固定总成本800万元，产品销售价格1500元/吨，产品销售税金及附加为销售收入的10%，产品变动成本1150元/吨，则该项目用生产能力利用率表示的盈亏平衡点是()。A．100% B．40% C．80% D．55% 【答案】C本题考核的是生产能力利用率盈亏平衡分析的方法。用生产能力利用率表示的盈亏平衡点 【2009年度考试真题】 某项目设计年生产能力为10万台，年固定成本为1500万元，单台产品销售价格为1200元，单台产品可变成本为650元，单台产品营业税金及附加为150元。则该项目产销量的盈亏平衡点是()台。 A．37500 B．27272 C．18750 D．12500 【答案】A本题考核的是产销量(25程量)盈亏平衡点的计算。 该项目产销量的盈亏平衡点