— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \
目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)
自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。
毕业设计报告（论文）
内容摘要 自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得在自动门控制装置中的应用也日益广泛。本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。随着电子技术的发展，不断的更新，控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 索引关键词：自动门可控制编程器变频控制
目录
自动门控制系统的设计 第一章概论 随着世界经济和中国经济的不断发展，门的概念日益显现出来，现今社会门更加突出它的安全性，强调它的有效性，安全有效的通行、疏散，同时它的艺术的理念越来越突出，强调门与艺术的完美结合，我们要达到的目的就是门与其所在建筑以及周围自然环境的和谐。自动门专业和规模的生产可以追溯到很久以前，在其不断进步的历史过程中，涌现出大批深受用户好评的专业制造商。自动门的发展起源在欧美，经过多年的发展，现在已经形成了功能完善、做工精良的自动门系列。 在许多公共场所中，为了增添了高端、时尚的因素。自动门得到广泛的应用。自动门的发展可以解释为人类门的应用观念的继续，是人们依据不同需求对门的功能的提升和应用的完善。因此我们对自动门的认知应从人们对门性能的要求开始。门是所有建筑物必不可少的一部分，从最原始的功能来讲，门要具有隔离外部环境和方便通行这两种作用。因此门应该更加可靠、密封。随着自动门的大面积发展，人们对于门的作用也不断改变，人们的安全观念不断提升。自动门不但能够改善出入口环境，而且能够保护人们的出行安全。就我国现阶段来说，我国现在没有制定自动门的国家标准，使我国自动门性能、质量参差不齐。自动门在通电后可以自动控制无需人工管理，同时又节约了大量空间资源，防风、防尘、降低噪音，既提高了建筑的档次，又方便了人们出行，这是由于这些特点自动门在近几年国内外的各种市场迅速发展并得到大范畴的应用。 在本次自动门设计中我们采用做控制器可以增强自动门运行的稳定性和安全性，同时也大大地改善了自动门的使用效果。自动门的控制系统的设计具有很重要的现实意义，不但可以为自动门行业的发展提供技术支持，而且扩大了在该行业甚至整个自动化行业的全面应用，因此该设计具有很大的经济价值和理论研究意义。在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 第二章自动门控制系统总体设计 2.1自动门的控制过程和要求 自动门控制过程和要求，具体如下：
毕业设计（论文） 题目：地铁车站安全门系统分析 专业： _________________ 班级： _________________ 学生姓名： __________________ 学号： __________________ 指导教师： __________________ 年月日
中文摘要 随着现代化都市的普及，以及城市普遍生活条件的提高，节奏的加快，地铁作为我国的基础设施建设已经发展的较为成熟，轨道交通的迅猛发展的同时，地铁已经成了大家出行的必备交通工具。在越来越多的人选择地铁出行的同时，安全成了一个大家共同关注的话题。为了保证地铁的行车安全以及针对环境因素以及节约能源方面等方面考虑，安全门的出现无疑大大解决了这一方面的问题。本文针对安全门系统的发展及应用以及安全门在实际使用时的优缺点和有待改善等方面做了一次汇报。当前，世界现代城市交通正进入以信息化为目标的新时期，一个包括道路建设、客货运体系和交通控制管理组成的快速、便捷、舒适、高效的城市交通系统，是衡量当前城市现代化水平的重要标志。提高现代化水平，既是城市交通发展的客观趋势，也是现代化建设的必由之路。随着我国国民经济的快速发展和城市化进程的加快，如何解决城市交通问题已经成为城市可持续发展的一个重要课题，城市道路交通管理工作也面临着严峻的挑战。为了保证城市交通合理、有序的可持续性发展，就必须从城市交通系统的内在系统的协同运作方面做深入的研究与讨论，为乘客营造一个安全舒适的候车环境。 关键词：安全门；行车安全；节约能源
第1章绪论 随着人口的增长和经济的飞速发展，给城市带来了交通拥挤，环境污染和能源危机等问题。而传统的地面交通无法适应城市客运发展的新需求。城市地下铁道应运而生，它能有效降低地面噪声，减少城市污染，改善地面交通状况，改善显著的社会效益和经济效益。 1863年1月10日在英国伦敦开通了第一条地铁“大都会号”（Metropolitan Railway），虽然列车由蒸汽机驱动，冒烟的发动机在地铁内运行，造成环境很不舒适，但他标志着城市地下快速轨道交通的诞生。随后，美国、匈牙利、英国、法国也相继建成了自己的地铁线路。当今世界的大城市和特大城市中，轨道交通已在公共交通系统中处于主体地位，到上个世纪末，世界上已有近100座城市拥有地下铁道。其中规模最大和最豪华的是莫斯科地铁，其年运量达24.3亿次。法国里尔地铁（VAL）是最现代化的地铁，它采用无人驾驶的全自动化轻型地铁，并设置车站屏蔽门系统。速度最快的是美国旧金山地铁，行驶速度高达每小时128公里。 到2000年，世界上共有106条地铁线路，总里程近7000KM。发达国家的主要大城市，如纽约、华盛顿、芝加哥、伦敦、巴黎、柏林、东京、莫斯科等基本上完成了城市轨道交通的建设。其中，美国是世界上拥有轻轨和地铁最多的国家，现有1230KM，占世界的20%。但后起的中等发达国家，特别是发展中国家地铁建设方兴未艾，亚洲共有日本、中国、韩国、新加坡、马来西亚、印度、泰国、朝鲜、菲律宾、伊朗、土耳其等国家的26个城市有地下铁道，非洲国家埃及、突尼斯也拥有了自己的地铁线路。进入21世纪，中国将是世界上发展轨道交通的最大市场。 我国地铁发展起步较晚，1969年北京地铁通车，标志着我国第一条地铁的诞生。相继于1984年在天津建成了我国第二条地铁，1995年上海地铁一号线开通运营，1997年广州地铁一号线首段建成通车。2015年我国已有北京、上海、广州、南京、香港等25个城市建成地铁。截至2014年12月28日，北京地铁共有18条运营线路（包括17条地铁线路和1条机场轨道），组成覆盖北京市
屏蔽门事故案例分析 摘要：21世纪是中国城市轨道交通的新纪元,我国已将未来城市轨道交通化发展列为今后30~50年内的重点,计划将在多座城市建设地铁和轻轨等轨道交通系统,我国轨道交通事业已经进入了一个迅速发展的新时期。现针对屏蔽门安全问题,通过调研,具体对几起屏蔽门事故相关案例进行分析,总结已建地铁所发生的各类事故经验教训,分析地铁工程的风险来源、性质、发生规律和事故发生的原因,提出轨道交通建设施工安全的相关建议,旨在减少或避免轨道交通工程类似事故的发生。
关键词：城市轨道交通运输、屏蔽门、事故分析、安全一、屏蔽门的基本概括介绍 屏蔽门系统是20 世纪80 年代出现的一种随着城市轨道交通不断的发展的需求而产生的先进装置,它设置于地铁站台边缘,将列车与地铁站台候车室(厅) 隔离开来,在列车到达和出发时可自动开启和关闭。地铁屏蔽门的安装能为乘客营造一个安全、舒适的候车环境。 屏蔽门可分为封闭式、开式和半高式,其中开式和半高式通常被叫作“安全门”,只起到安全和美观的作用。封闭式的通常才被人们叫作“屏蔽门”,也是最常用的一种。 二、案例
案例（一）： 2011年07月19日清晨5时左右,上海地铁10号线老西门站一屏蔽门玻璃突然爆裂,整块玻璃碎落满地。这已是地铁屏蔽门在6天内发生的第二起爆裂事故,而此前这类事故从未出现过。屏蔽门的生产厂商西屋月台屏蔽门公司则未对此事件作出评论。之后地铁运营方通报,事故发生在清晨5时左右,玻璃的爆裂属“自爆”,没有外力作用。事故没有对运营产生影响,无人受伤。碎裂的是在10号线老西门站14、15号屏蔽门之间的固定玻璃墙,约有2米高、3米宽。细碎的玻璃碴散落在地面与轨道上。在破碎的玻璃外,有隔离带将破洞挡住。 中标公告显示,上海地铁屏蔽门造价不菲,一座地铁
2. 自动门控制系统总体方案设计 自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图所示： 图自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能： 1．开门和关门控制应具有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
系统设计的基本步骤 在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图所示。 在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点： 1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 2.确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。 5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。 6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 7.自动门系统的整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发现的问题要逐一排除，直至调试成功。
前言 本标准的5.3、5.4.2、5.6.1、5. 6.2、5，10.1、5．1O．2、5. 10.3为强制性条款，其余为推荐性条款。 本标准是对GB 17565-1998<防盗安全门通用技术条件>的修订。与GB 17565-1998相比主要变化如下： ——防盗安全级别由原来“C”、“B”、“A”3级，修订为“甲”、“乙”、“丙”、“丁”4级； ——防盗安全级别的划分中，增加了铜质防盗门体的板材厚度及允许偏差； ——规定了产品的永久固定标记； ——增加了主锁舌有效伸出长度的检测及门框与门扇间的锁闭点数； ——增加了“悬端吊重试验”、“撞击障碍物试验”两项关于铰链连接强度的检测项目； ——对抗冲击试验中的残余凹变形，根据板材材质及厚度做了更加具体的限定，并划人防盗安全级 别规定中； ——在防破坏性能试验中，对门扇防破坏性试验的“打开615 cm2开口”一项，仅对非钢质板材材质 做出了规定l ——对防破坏性能的试验时间．调整为30 min、15 min，10 min、6 min，并对操作的总间歇时间及使 用计时器具和计时方法作了明确的规定； ——删除折叠门、栅栏门、定时锁、双向锁、专用锁、防撬锁、便携式电动的术语和定义； ——删除门铰链稳定性试验； 一一删除机械防盗锁具的互开率试验； ——删除电子密码锁试验j ——删除报警系统试验； ——删除欠压报警试验；
——删除电源适用范围试验； ——门铰链与门扇连接强度中悬端吊重试验和撞击障碍物试验替代原压力试验。 本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中华人民共和国公安部提出。 本标准由全国安全防范报警系统标准化技术委员会归口， 本标准起草单位：盼盼安居股份有限公司、重庆美心·麦森门业有限公司、全国安全防范报警系统 技术委员会实体防护设备分技术委员会秘书处、国家安全防范报警系统产品质量监督检测中心（北京、 上海）、王力集团有限公司。 本标准主要起草人：韩召善、牟晓生、夏明宠、戴学嵘、马铭宇、王斌竖、孙笑地。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： --GI.1 17565- - 1998。
1,防盗级别 门框按防盗安全的乙、丙、丁级别分别应选用2.00mm、1.80 mm，l.50 mm。 门扇的外面板、内面板厚度用“外板/内板”形式表示，按防盗安全的乙、丙、丁级别分别。 选用1.00 mm/1.OO mm、0.80 mm/0.8O mm、0.80 mm/0.6 mm. 一般家用防盗门以丙级、丁级为主，级别越高，防盗性能也就越高。 2，锁芯标准 除门本身外，门锁也是防盗的关键，国家将防盗门门锁锁芯分为三个等级： 字钥匙也归A级，这样的锁只要两三分钟左右就能开启，熟手会更快。B级是较安全的等级，从钥匙上看是双面双排子弹槽，这样的锁如果有工具，熟练工要10分钟左右开启。 超B级锁是目前最安全的等级，从钥匙上看一般双面双排子弹槽，旁边还有一条叶片或曲线，这样的锁芯设计技术标准要开启280分钟以上，一般熟练的开锁师傅也要花上个把小时。 3，专业术语
防技术性开启时间防技术性开启即非暴力开启，在不弄外门锁和锁芯的前提下将门锁或防盗门打开所需要的时间。 防破坏性开启时间破坏性开启即使用暴力能给门带来破坏的方式开启，指用电钻、撬棍、钢锯、锤子等工具破坏门锁及门体，将门锁或防盗门打开所需时间。 互开率不同防盗门之间，相互能开启的概率，简单的说就是用你家的钥匙打开他家的门，用他家的钥匙打开你家的门的概率。 4，锁舌长度 主锁舌伸出有效长度应不小于16mm，并应有锁舌止动装置。 5，标记规则 共由3部分组成，标记符号为拼音字母，从左到右分别为防盗安全门代号(FAM)、防盗安全级别和企业自定义特征(包括企业代号和产品代号两部分)。其中，防盗安全级别标记永久固定在内侧铰链边上角，距地面高度为1600mm±100mm的位置上。 防盗门标记示例 □—□—□ / □ 第一个框：防盗安全门代号 第二个框：防盗安全级别代号 第三个框：企业特征代号 第四个框：产品特征代号 例如： FAM — J — HEL / D0209 产品特征代号：D0209 企业特征代号：好儿郎 防盗安全级别甲级代号：甲级 防盗安全门代号：防盗安全门 即：好儿郎门业生产的编号为D0209的甲级防盗门。 6，门型分类
自动门控制管理系统方案计划书 杭州阿里山电子有限公司 Hangzhou ALS Industrial Co ; Ltd 第一章公司简介4 第二章方案背景5 第三章用户需求分析和解决方案5 3.1基本需求5 3.2什么是自动门5
3.3实现方式5 3.4特殊客户的需求6 3.5实现方式7 第四章基本配置描述 8 4.1 门禁控制器 9 4.1.1什么是门禁控制器 (9) 4.1.2关键参数 (9) 4.2 读卡器11 4.2.1什么是读卡器 (11) 4.2.2关键参数 (12) 4.2.2.1优点 (12) 4.2.2.2接线方式 (13)
4.2.2.3基本参数 (13) 4.3卡片13 4.3.1感应厚卡 (14) 4.3.2感应薄卡 (14) 4.3.3异型卡 (14) 4.4门禁管理软件16 4.5弱电隔离器 17 4.5.1什么是弱电隔离器 (18) 4.5.2基本参数 (18) 4.5.3用途………………………………………………………………
(18) 第五章设备清单 18 第六章施工规范19 6.1、布线规范19 6.1.1读卡器到控制器 (19) 6.1.2 控制器到电脑 (19) 6.1.3自动门到控制器 (20) 6.1.4走线要求 (21) 6.2安全事项注意21 6.3 安装事项22 6.3.1 读卡器安装 (22) 6.3.2控制器安装 (22) 6.3.3隔离器安装 (22)
附件22 第一章公司简介 杭州阿里山电子有限公司作为专业的感应式IC卡门禁设备公司，致力于实现出入管理智能致力于实现出入管理智能化管理系统的设计、开发生产和应用。已经逐步开发了感应式IC卡办公门禁考勤管理系、小区出入管理控制系统等一系列产品。 阿里山本着”门禁专家”的经营理念，将本公司全部产品兼容于公司在完善现有产品的基础上，与国际先进知名品牌（MOTOROLA、HID、Philips）感应式IC卡读卡器和智能卡技术相结合相结合，开发出适合中国国情的门禁应用产品及衍生产品，为管理者提供更为科学有效的管理手段，提高竞争实力。本公司以门禁系统的智能化管理为目标，将以不断完善的现代化管理设备，全面高效的服务体系，为管理业的决策者和管理者提供值得信赖的选择。杭州阿里山电子有限公司肩负着振兴民族科技的历史使命，六年以来，承载社会各界的支持和关注，植根于浙江杭州，崛起于杭州的第二次创业，与二十一世纪共辉煌。年轻高素质的阿里山人将
新型地铁安全门禁系统 随着城市的快速发展，地铁作为一种运输效率高、输送能力大的交通工具在近年来得到了快速发展，在老百姓得到便捷的同时，安全问题却随之而来，地铁门伤人事件频发，文章从研究地铁安全门禁系统逐步展开，分析出国内外现有的地铁安全门系统的安全性、实用性不足等问题。从加强安全性和完善度等方面提出新型安铁门全地禁系统的设想并进行大胆设计，让地铁这一城市中不可或缺的公共交通出行方式更加安全、稳定、快捷。 标签：地铁安全门；隔离门；创新 近年来地铁以快捷高效赢得了公众的一致好评，而近年来频频发生的地铁门伤人事件让人不得不心有余悸，而现有地铁门依旧存在上下车拥堵、列车员对车门处突发状况的了解不足、乘客自救方法的欠缺、门禁系统安全程度的不高这些问题，一定程度上留下很大的安全隐患，对乘客的生命安全造成很大影响。此系統针对地铁的现有缺陷，从根源入手解决地铁列车门可能出现的伤人问题。该系统应用隔离门分流站台候车乘客，将上车、下车、候车分隔开来，并对现有地铁门进行改善，以达到地铁门不再伤人的效果，为乘客的安全提供保障，为地铁高效顺利运行奠定基础。 1 现状分析 地铁门控制系统沿站台边缘布局，和列车门组成门禁系统，使车站站台与行车轨道隔离开，降低车站空调通风系统的运行能耗，同时减少了列车运行噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道发生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了列车的服务水平。屏蔽门、地铁门为了保证乘客的安全，应用了很多防止夹到人的安全措施。比如防夹挡板、软灯管探测、红外防夹门、激光屏蔽门等。 1.1 防夹挡板 就是在屏蔽门内侧下方安装一个约60厘米高、15厘米宽的挡板，如果有人被夹在屏蔽门与车门之间，那么在屏蔽门关门时，挡板会被乘客的腿部挡住，无法关闭。夹到人的时候，地铁门是通过比较关门时速度曲线中的理论的电机电流和实际电机电流来探测障碍物的，电流如果突然增大，说明夹住人了，马上反向运动，从而避免危险发生。 分析：防夹挡板是通过比较关门时速度曲线中的理论的电机电流和实际电机电流来探测障碍物，换一种方法解释就是夹到人才会动作，如果一旦夹到人没有动作或者夹到年幼的孩子会造成不可估计的伤害。 1.2 软灯管探测技术
第一章绪论 随着近几年我国城市轨道交通的飞速发展，乘客乘车的安全问题一直是所有地铁建设中的首要着眼点。站台屏蔽门设备是20世纪80年代末在世界部分国家和地区的一种先进的安全环控设备。站台屏蔽门系统是在20世纪80年代引入并使用到地铁、轻轨等轨道交通系统中的新兴安全机电设备。随着屏蔽门系统设备技术的日益成熟，屏蔽门系统在城市轨道交通系统及其他系统中应用的优越性更加明显。屏蔽门系统给地铁带来了显著的节能效果和车站内良好的候车环境及空气质量，给乘客留下了深刻的印象。站台屏蔽门系统是应用在城市轨道交通中的一种安全装置，屏蔽门系统设置在车站站台边缘，将站台的区域和列车运动区域之间隔开的设备。安装站台屏蔽门系统的重要目的是为了防止乘客或工作人员跌落轨道而产生意外事故，列车在没有进站时，站台屏蔽门是处于关闭的状态，以此保证乘客候车的安全，防止可能发生的种种意外；而当列车进站后，列车车门和站台屏蔽门门要求严格对准，并且要求列车车门与站台屏蔽门同时联动开启，以供乘客上下车，待乘客乘降结束后，站台屏蔽门和列车车门同步关闭。站台屏蔽门未乘客提供了一个安全、舒适的候车环境，比并且大大提高了地铁的服务水平。列车车门与站台屏蔽门作为乘客上下车的通道，两者的不同步问题会直接危害到乘客的乘车安全，会影响到城市轨道交通行业的服务质量。车门、屏蔽门的开/关门问题由于牵涉车辆本身、信号系统和站台屏蔽门系统3个系统之间的协调配合，一直以来都是城市轨道交通所关注的问题，为了规范城市轨道交通的乘客服务，解决城市轨道交通车门、屏蔽门开/关不同步的问题，有必要对城市轨道交通列车车门及站台屏蔽门的开/关时序进行研究。为规范城市轨道交通的乘客服务，解决城市轨道交通列车车门和站台屏蔽门开/关不同步问题，有必要对城市轨道交通中站台屏蔽门和列车车门开/关门时序进行研究。目前还没有统一的标准及要求，在研究开/关门同步性的基础上，着重的研究列车车门和站台屏蔽门开关同步性的信息传输流程时间。屏蔽门系统如今在各国各地的城市轨道系统中得到应用，昆明地铁也采用屏蔽门系统。 研究站台屏蔽门和列车车门的开/关门时序，能够检验我对专业理论知识理解与掌握的程度，能够锻炼我综合运用所学知识进行分析问题、解决问题的能力，能够提高我的专业素养，提高我的理论知识，对专业知识进行加深巩固和再学习。
2. 自动门控制系统总体方案设计 2.1 自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用, 需要有安全和可靠性, 在设计的时候改进了自动门的友好性, 结构如图2.1所示: 图2.1 自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求, 本课题所设计的自动门应具有以下功能: 1．开门和关门控制应具有手动和自动方式 为了便于维护, 自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时, 门能够手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时, 手动开门失效, 由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭, PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转
或者反转来实现开门或者关门。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时, PLC输出信号给蜂鸣器, 蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件, 在门两侧安装防夹人红外感应器, 以防止停留在门附近的人被门所夹住。 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式, 此种控制模式为当前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。 2.2 系统设计的基本步骤 在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图, 如图2.2所示。 在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点: 1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 2.确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求, 确定系统所需的用户输入、输出设备。常见的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等, 常见的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
万科钢质进户门技术标准/丙级防盗甲级防火 一、性能要求： 1．防盗要求：门体、五金配件应保证满足GB17565-2007《防盗安全门通用技术条件》中丙级要求。 2. 防火要求：符合GB12955-2008《防火门》中A1.00甲级标准。 3. 保温性能：达到国标GB/T16729—1997第Ⅱ级要求保温节能要求： K≤2.47。 4.耐腐蚀性能：正常使用状态下5年之内不得出现脱漆、锈蚀、褪色现象（转动摩擦接触 面除外）。 二、原材料及制作工艺： 1.门扇： （1）钢板：采用上海宝钢（型号为SECC-P，基材选用08F钢）或同等档次的电镀锌钢板或经磷化的冷轧钢板，板厚不低于0.8mm，使用范围包括面板、骨架。 （2）门扇在内部和周圈应设有网状钢骨架，纵向（长边）间距小于200mm，骨架所用钢板厚度不低于0.8mm。在锁具和铰链位置加焊3mm厚加强板。骨架的连接方式、截面尺寸及横截面、纵截面参见图一。
图一 （3）门扇内部填充材料应为块状珍珠岩防火保温材料或滞石等对人体无毒无害材料（严禁含甲醛类粘合材料或其制品，玻璃纤维、岩棉、硅酸铝纤维等材料），门框与门扇之间、子门与母门之间应设膨胀防烟条（膨胀防烟条要求内嵌于门框四边），参见图二、三。（4）门体构造：门扇设计厚度要求不低于50mm。子母门咬合处双止口，且搭接止口条钢板加厚至1.5mm。子母门搭接双止口处均要求内嵌EPDM （三元乙丙）密封条。单开门参见横剖面图二，子母门参见横剖面图三。 图二
图三 （5）单扇门、子母门外观及门锁尺寸参见图四、图五。 图四图五 （6）门体须达到保温性能要求(K≤2.47)，且防火门使用的填充材料必须满足环保和保温要求，符合GB12955-2008《防火门》A1.00甲级别防火要求。 （7）表面处理：选用“祥宇”或同等品牌之静电聚酯粉末喷涂。 2.门框： （1）采用电解镀锌钢板,钢板厚度不小于1.8mm。门框规格应不小于50mm×95mm。门框横剖面参见图六。 图六 （2）门框（或门扇）应设有楔形槽（燕尾槽），用于镶嵌防火条。除底槛外，门框三边均要
地铁屏蔽门如何保证安全 发表时间：2017-11-28T09:54:20.500Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第18期作者：岳辉刘义壮 [导读] 新建地铁将会迎来高峰期，地铁屏蔽门的市场需求也将会迎来高峰，国内地铁屏蔽门企业迎来了大好发展机遇。 沈阳地铁集团有限公司运营分公司辽宁沈阳 110000 摘要：随着我国经济的建设的飞速发展，城市地铁的建设水平也在逐渐提升。但是，地铁车站站台的安全事故却不断发生，并且能耗非常大。在这样的情况下，地铁屏蔽门系统应运而生。随着地铁投入运营的数量越来越多，作为地铁安全保障和节能措施中的重要组成部分，屏蔽门控制系统已经得到了越来越广泛的应用。地铁屏蔽门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，使用于地铁站台。屏蔽门（又称月台幕门或安全门，英文：Platform screen doors（PSD）或 Platform-edge doors），是指在月台上以玻璃幕墙的方式包围地铁站台与列车上落空间。列车到达时，再开启玻璃幕墙上电动门供乘客上下列车。 关键词：地铁；屏蔽门；安全 主要安全作用 现阶段屏蔽门系统设计上要求门体的安装位置需要满足车辆限界，这导致了屏蔽门与车体之间的间隙理论宽度为200—240mm。此宽度在列车门和屏蔽门关闭后形成了一个不安全的封闭空间，极端情况下此封闭空间足够容下体型瘦弱的人或者儿童，如果乘客被夹在屏蔽门与列车车体之间，则列车此时启动行车会出现重大伤害事故。 安全防护装置的设置方式很多，总体概括起来主要有：被动式物理方式、主动式物理方式、非接触式红外或激光探测方式。 1、被动物理方式 此种类型方案的设计思路是在屏蔽门的轨道侧门体上安装物理结构件，尽可能缩小或消除屏蔽门与列车之间的间隙，从而防止乘客意外进入该区域。该方式一般不具备报警功能。 1.1滑动门斜面防站人挡板： 在滑动门底部设计斜面防站人挡板，安装了挡板之后人就无法在滑动门与列车门之间站立或逗留，在满足列车界限要求的前提下，防站人挡板安装在滑动门框轨道侧的底部，以杜绝乘客主观逗留在滑动门门体和列车门之间的非安全状况。 被动式防护装置没有报警功能，所以对正常运营不存在干扰，接口简单，简单易行，装置成本很低。但是不能完全避免乘客进入屏蔽门与车辆之间的缝隙内，任然存在安全隐患。但是作为一种基本的防护装置，已经被各城市屏蔽门系统广泛采用。 2、主动物理方式 此种类型方案的设计是通过屏蔽门上的机械结构部件来探测障碍物，当遇到障碍物时可以阻碍滑动门的关闭，配合门控单元的检测系统，可以大大提高屏蔽门的安全性。 2.1滑动门金属挡板： 除了在沿滑动门底部安装金属防攀爬挡板之外，距离门槛300~1000mm高度范围内，在两扇滑动门底部边缘设计安装金属挡板，挡板位于滑动门与列车门之间，材质为不锈钢材料，不仅美观可靠、性能稳定，而且与滑动门扇外观材料相吻合。通过金属挡板来探测障碍物的存在，当存在障碍物时会增大滑动门的关门阻止力，当关门阻止力达到阈值时，门机控制器会做出判断，实现接触式障碍物探测。 3、非接触式红外或激光探测方式 仅仅依靠物理的方式检测屏蔽门与列车之间是否有障碍物的存在还是有很大的局限性，另外由于需要考虑到美观和车辆限界，也不太可能将物理式的探测装置做的很大，充满整个缝隙空间。所以可以采用非接触式红外或激光探测的方式来检测障碍物。 3.1红外光幕： 红外光幕主要由两部分红外发射装置和红外接收装置，构成红外线控制系统的发射与接收器分别安装在滑动门的二侧，使二扇门之间形成一道光的屏幕。红外检测装置启动和停止受门控制单元控制，当滑动门关闭且锁紧后门控制单元启动红外检测装置监测列车和门体之间是否有人存在，如果物体阻断了光幕，接收器无法接收到发射光的信号则发出报警信息。如果没有物体阻断光幕，接收器能够接收到发射光的信号则表示正常，可以发车。 每对光幕上可以设置8条光束，尽可能覆盖较大缝隙范围。红外光幕的探测对较小的物体无影响。扫描距离小于5米，有效防止红外线束的发散角现象。由于红外线束存在2°-3°的发散角，决定了红外光幕的扫描距离不会很远，要对整侧屏蔽门进行探测，需要多对红外光幕，增加了故障点，可靠性要比激光探测装置降低一个数量级。 3.2激光探测： 激光障碍物探测系统的工作原理是，首先由激光发射器发出激光脉冲，然后在接收端检测激光脉冲信号，如果激光接收器收到激光脉冲信号，就表明在此区间内没有障碍物，如果激光接收器没有收到激光脉冲信号，就表明在此区间内有障碍物。检测结果由控制器传送到屏蔽门系统。 激光束的方向性极好，因此光能集中，传输效率非常高。在发射功率相同的条件下，在100m或200m远时的激光功率密度是红外对射探测器功率密度的数百倍，而且不受背景、温度等环境影响。激光束的单色性极好，抗外界杂散光和电磁干扰的能力强。合理的光接收器和高功率密度发射器使得该系统具有很强的抗干扰能力。 在现代以人为本的社会中，地铁服务水平要不断地提高。对乘客安全、车站环境、节能等方面的要求也在不断提高。屏蔽门系统正是应地铁系统节能与安全的需求而产生的一个地铁设备系统，其在国内外地铁系统中的应用，给各国乘客留下了深刻而美好的印象。站台屏蔽门降低了由于列车行驶引起的活塞风，改善了站台环境，给乘客创造了一个明亮、舒适、现代的候车环境。屏蔽门系统还提高了整个地铁系统的服务水平，为地铁系统的无人驾驶创造了条件，它在以后的新建地铁或旧地铁线路改造中的应用会越来越广泛。另外从行业趋势来看，为全面贯彻落实国家扩大内需、促进经济平稳快速发展的统一部署，根据《长期铁路网调整规划》调整方案、《铁路“十一五”规划》和铁路运输需要，国务院已批准的城市轨道交通规划共涉及22个城市，2020年之前轨道交通投资规模将超1万亿元。建设部的统计数据显示，全国共有15个城市的50条城市轨道交通线路正在建设。城市轨道交通项目主要是地铁项目，在地铁项目规划中，地铁屏蔽门系统已成
屏蔽门/安全门专业考试试题 姓名得分 一、选择题（10） 1.屏蔽门系统英文缩写为 A：PSD B：EED C：PBM A 2.PSC 柜面上的全锁闭状态指示灯亮起说明 A：滑动门全开B：滑动门全部关闭和锁紧C：滑动门关闭 B 3.屏蔽门顶箱盖板关闭，在站台侧距离屏蔽门 1.5m处测量屏蔽门运行时噪声不大 于。 A：80 dB B：70 dB C：60 dB B 4.在站台屏蔽门（安全门）范围内的适当位置应设置应急门，每侧屏蔽门（安全门）的应急 门数量不应少于 A：4处B：3处C：2处 C 5.LCB处于位，DCU的电源被切断 A：自动B：手动C：隔离 C 6.LCB处于时，接收来自信号、PSL、IBP发出的控制命令 A：自动位B：手动位C：隔离位 A 7.PSC 柜面上的ASD开门指示灯闪烁表示滑动门在 A：打开B：正在开启过程中C：滑动门未打开 B 8.屏蔽门的控制及监视应独立设置，关键命令或信号应通过传输，状态及故障信 息可采用总线传输。 A：总线B：硬线C：光纤 B 9.屏蔽门应设置可靠的接地保护系统，保证在正常运营或故障运营时乘客及维修人员的舒适 度及安全，故在站台区域应设置宽度不小于绝缘区域。 A：800mm B：900mm C：100mm B 10. 屏蔽门控制系统由以下几个主要部分构成：、就地控制盘、紧急控制盘、门控单 元等设备。 A：传动装置B：驱动装置C：中央接口盘 C 11.电源柜系统分为 A：交流与直流B：驱动电源与控制电源C：控制电源
B 12.屏蔽门单元中所有设备的状态信息均通过现场总线及硬线传送到屏蔽门监视系统上，利用 手提电脑可以从上查询到所监视设备的当前状态及报警信息。 A：中央接口盘B：综合监控系统C：站台单元控制器 A 13.屏蔽门门向信号系统发出，列车可以进入或离开站台 A：开门与关门命令B：所有门关闭且锁紧和互锁解除C：紧急开门 B 14.安全回路的功能在于 A：门体电路串联B：显示门已关闭C：所有门关闭和锁紧信号发给信号系统 C 15.可发出互锁解除。 A：PSL B：信号系统C：IBP A 16.在紧急的情况下，操作开门 A：IBP B：LCB C：PSL A 17.障碍物探测次数为 A：1 B：2 C：3 C 18.屏蔽门系统运行强度应满足每天运行小时，每90秒开/关1次，每年365天连续 运行。 A：15 B：20 C：30 B 19.MMS监控主机主要功能为 A：收集滑动门所有信息B：监视开关门命令C：发送安全回路信号 A 20.屏蔽门应设置在车站站台边的有效站台长度范围内，并以为基准向两端对称布 置。 A：车站中心里程B：有效站台中心线C：轨道中心线 B 二、判断题（5） 1、屏蔽门系统可以作为站台防火分隔。（错） 2、滑动门、应急门的净开度应考虑列车的停车精度且不应小于列车门的净开度，端门的最小开 度不应小于900mm。（对） 3、驱动电源的后备电源容量应至少满足完成本站全部滑动门开/关三次循环的需要。（对） 4、故障发生时，按先通后复原则处理，在确保安全运营原则下，站台现场工作人员首先须要做 好应急措施，包括现场安全防护措施、障碍物清除、隔离影响行车的故障门单元及复位操作。 （对） 5、在进行屏蔽门安装与验收时，应根据站台站台中心里程对门体进行限界检查。（错） 6、屏蔽门手动开启时，将门打开所需力的最大值≤133N。（对） 7、在正常大气压试验条件下，屏蔽门所有设备对地绝缘值≥0.5MΩ。（对） 8、中央控制盘接收到开关门命令至滑动门动作时间应大于等于0.3s（错） 9、在规定的设计荷载条件下，屏蔽门变形后的外形不应侵入列车行驶动态包络线。（对）
站台屏蔽门系统简介 摘要： 本文从屏蔽门的概念入手，然后从屏蔽门的系统构成、控制方式、分类、基本设计原则、屏蔽门在轨道交通站台中的基本功能等方面对屏蔽门系统做了一个简单的介绍。 关键词：屏蔽门构成控制 一、屏蔽门的概念 轨道交通站台屏蔽门系统（即Platform Screen Doors，简称PSD 系统，也称站台门或月台幕门）是上世纪80 年代出现的在城市轨道交通中应用的一种安全节能装置。它是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，设置于地铁站台边缘，将列车与地铁站台候车区域隔离开来，在列车到达和出发时可自动开启和关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。站台屏蔽门系统作为保障乘客在站台候车时的屏障现今在国内外已有了广泛的应用，运行效果良好。 二、屏蔽门的系统构成 屏蔽门系统主要由门体、门机、电源与控制等4个部分组成。 门体结构一般由滑动门、固定门、应急门、端头门及门机顶箱、踏步板、上下部连接结构等构成。 门机是由驱动机构、传动机构、悬挂机构、锁定解锁机构组成。 电源是屏蔽门系统运行的动力能源，为了保证屏蔽门系统在地铁运营中的高可靠性，必须采用一级负荷与双路互为备用的电源。 控制系统设备由中央控制盘、远程监视设备、就地控制盘、紧急控制盘、门机控制器、就地控制盒组成。控制系统具有控制和检测 2 项基本功能。控制模式按操作的方式和地点不同分为4 种：系统级控制、车站级控制、站台级控制和就地级控制。此4 种控制方式可分别实现屏蔽门系统的3 种运行模式，即正常运行模式（系统级控制）、非正常运行模式（车站级控制和站台级控制）、紧急运行模式（站台级控制和就地级控制）。屏蔽门单元中所有设备的状态信息均通过现场总线传达到每个屏蔽门控制子系统的主控单元上，可以查
防盗门安装验收标准 防盗门安装验收标准 GB17565-2007 1 主题内容与适用范围 本标准规定了机械防盗锁的技术要求和测试方法。 本标准适用于用钥匙开启的防盗安全门用防盗锁和防盗保险柜用机械密码锁。 2 引用标准 GB10409 防盗保险柜 GA25 防盗安全门通用技术条件 3 术语 3.1 机械防盗锁thief resistant machine locks 具有防钻、防锯、防撬、防拉、防冲击、防技术开启功能，通过机械传动装置进行门闩开启，锁芯为非单排结构的锁。 3.2 防钻drilling resistant 锁头及锁身的关键部位，抵抗便携式电钻钻切，并用钢丝拨动工具拨开锁具的能力。 3.3 防撬prying resistant 在锁具处于闭锁状态下，锁扣盒（板）、锁舌（拴）抵抗撬棍挤压、破坏并撬开锁具的能力。 3.4 防锯sawing resistant 抵抗普通手用钢锯锯割主锁锁舌（栓），使其失去作用的能力。 3.5 防拉pullilng resistant
锁在正常安装条件下，抵抗拉拔工具把锁头、密码刻度盘、转动芯轴拔离锁体并拨开锁具的能力。 3.6 防冲击striking resistant 锁在正常安装条件下，抵抗冲压工具将锁头、锁身、锁闩传动机构冲落并开启锁具的能力。 3.7 防技术开启opening locks resistant for technology 抵抗锁具专业技术人员使用特殊工具运用操作手法打开锁具的能力。 3.8 异形弹子deformed pin 装在弹子孔内的一种特殊开关起防止异物技术开启作用的弹子。 3.9 安全级别security level 根据机械防盗锁技术指标的不同规定和防破坏能力的程度而规定的级别。 3.10 差异交换数interval change 在规定的理论密钥量范围内，在规定的级差数值前提下，任意两把锁相互间共有的不同级差的个数。 3.11 密钥量coded number 不同钥匙的数量或不同组合密码的组数。 4 产品级别与标记 4.1 产品级别产品按其防盗能力分普通防护级别和高防护级别。4.1.1 普通防护级别 普通防护级别的机械防盗锁应符合 5.1.6、5.3、5.6.2、5.6.4、6.4、5.8条中的相关规定。用字母“A”表示。