驾驶室航行值班报警系统使用说明
(BNWAS-100) 1.启动运行，监视模式为手动，系统处于强制运行状
态。
2.进入设置模式，只有船长有权进入设置模式。通过
选择键顺序选择，后背值班，报警状态。
3.设定好之后将钥匙转到运行位置，系统进入运行状
态。
4.应急呼叫：有紧急情况时可以长按主报警面板的中
央按钮5秒后就会直接进入后备值班报警。
Feng hai 26
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
一、驾驶台资源管理案例分析 案例分析是专业技术学习和业务培训中的重要内容。在现在管理原理与知识的学习过程中，对一些典型案例的分析是促进学习提高教学质量的有效方法。为此，在参加驾驶台资源管理课程的学习与训练过程中，必须通过安排学习人员参加一些特定有代表性的案例的分析来保证他们更好的学习和理解驾驶台资源管理的原理与方法，以便他们在日后工作中能结合自己工作的实际，有效地掌握和运用所学到驾驶台资源管理技能，促进船舶航行于操作的安全。 1.驾驶台资源管理案例分析的目的 驾驶台资源管理案例分析的目的在于为了更好地学习、理解驾驶台资源管理的原理、知识与方法，进一步提升自己在驾驶台资源管理方面的正确理念，掌握现在管理知识在船舶资源管理方面的应用方法。值得注意的是，他们应通过总结他人在这种管理工作中已有经验教训的基础上，学习和增加自己在工作中的专业管理知识与经验，提高驾驶台资源管理的技能和水平。 从事驾驶台资源管理案例分析的人员可在参加驾驶台资源管理课程的学习与培训过程中和熟悉掌握该课程的基本原理与知识的基础上再开始该项分析工作。这种有针对性的、结合典型船舶碰撞、搁浅等案例的分析工作使他们能较为系统地复习和运用自己所学到的驾驶台资源管理与知识，有利于他们进一步巩固和深化理解所学的知识，提高他们对这类案例分析的能力，为日后进一步做好驾驶台资源管理工作打下良好的基础。 2.驾驶台资源管理案例分析原则 驾驶台资源管理案例分析的原则与其他类型的事故分析原则有很大的不同。当航海专业人员对其他不同类型海上事故的案例进行分析时，他们的原则往往是必须找出事故的主要原因和责任人，并分清相关人员应承担的责任的主次和比例。为此，他们必须根据相关规则的具体条款细节，从技术的角度去认真分析和查找原因，并按照规则的要求去衡量和决定涉事人员的责任情况。 驾驶台资源管理案例分析的原则主要是从事故的原因着手，从深层次的角度去分析和查找在隐藏在事故表层后面的人的因素与失误及其产生的原因。在从事这些分析工作时，我们可根据船舶资源管理中所用的关键性术语来寻找相关的原因，并排列出导致船舶发生事故的失误链。因此，这种案例分析的重点在于寻找驾驶台资源管理中人的因素与失误情况及其发生的原因，而不是从船舶操作的技术性层面去分析存在的问题和原因。 3.驾驶台资源管理案例分析的主要内容 根据驾驶台资源管理案例分析的原则与方法，参加该项工作的人员应在分析中认真采用驾驶台资源管理中提出的一些关键性术语和观点，结合案例中相关人员的实际情况，通过比对分析的方法来寻找事故发生原因中所涉及到的人的因素与失误，并排列出导致船舶发生事故的失误链及其产生原因。这种比对分析方法具体内容包括认真分析和对照案例中的相关人员的： ?工作态度和情境意识情况； ?文化意识与差异的情况； ?通信方式和写作情况； ?船舶驾驶台人员，特别是与引航员之间的团队工作情况； ?船舶驾驶台设备、资料等硬软件的使用情况； ?船舶的决策与领导情况（包括工作任务的布置与说明）； ?工作压力与程序执行的情况 ?船舶航线设计与准备情况；
智能驾驶系统（无人驾驶）系统 一、系统目标： （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化； （2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz； （3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m； （4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h； （5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 二、需求分析： 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 智能驾驶技术为车辆驾驶提供了巨大方便，井大走减轻了驾驶压力，特另是安全系数大大提高，有效地减少了交通事故的发生。专家霞吾，汽车驾驶韵智能化碍是2l世纪汽车发
展的一个重要方向。 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统也得到了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性，这就要求传感器能识别在同车道上前后方行驶的汽车，并能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车运行状态，以避免事故的发生。国际上各大汽车公司也都致力于这方面的研究，并开发了一系列安全驾驶系统，如碰撞报警系统(cw )、偏向报警系统(LDW)和智能巡游系统(ICC)等。国内在这些方面也一定的研究，但与国外相比仍存在较大的差距j。现代的交通系统和未来将要出现的自动车辆系统(AVS)均要求建立智能交通系统(ITS)，以便于对车辆进行交通监视和跟踪以及多传感息融合。未来AVS异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等，融合的目的在于把目标输入到路径规划系统中去。简单地说，所谓智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车，利用最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能]。智能驾驶是基于信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等的新技术” 三、系统原理： 传感器信息融合实际上是人对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。是针对一个系统 使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究，它利用多个传感器获得的多种信息，得出对环境或对象特征的全面、正确认识，克服了单一传感器给系统带来的误报风险大、可靠性和容错性低的缺点。如图1所示为多传感器数据融合示意图，传感器之间的冗余数据增强了系统的可靠性，传感器之间的互补数据扩展了单一传感器的性能。在多传感器系统中，各种传感器提供的信息可能具有不同的特征：时变的或者非时变的，实时的或者非实时的，模糊的或者确定的，精确的或者不完整的，相互支持的或者互补的。多传感器
运营管理制度 24小时值班服务管理制度 1.提供护理服务内容，应按老人的相应护理等级和服务需求按时提供，提供每 项服务后需在《护理服务提供记录表》上记录（打“√”）； 2.对轻度失能（自理型）老人，护理员需做到督促老人完成日常生活作息所应 有的生活内容；对中度失能（介助型）老人，护理员需做到提醒、协助老人完成日常生活作息所应有的生活内容（对照《护理服务计划书》）；对重度失能（介护型）老人，护理员需做到按时帮助老人完成日常生活作息所应有的生活内容（对照《护理服务计划书》）； 3.提供护理服务中，严格按照院规定执行应提供的护理服务（包括：订餐、送餐、送开水、打洗漱水、提醒如厕、协助洗漱、理发、剃须、修剪指/趾甲、外貌修饰、身体清洁、轮椅清洁、整理床单位、指导使用助行器、协助用餐、饮水、穿脱衣、口腔护理、会阴护理、协助服药并观察、）。轻度失能（自理型）老人的衣物清洗1次/周、床上用品1次/15天；中度失能（介助型）老人的衣物清洗2次/周、床上用品1次/10天；重度失能（介护型）老人的衣物清洗3-4次/周、床上用品1次/周（必要时随时更换、洗涤）； 4.护理服务部主管执行查房制度时间段为：晨间护理时段（05:00-07:00）、早餐后时段（08:30-10:30）、老人午休时段（12:00-13:30）、下午护理时段（14:30-16:30）、晚餐后时段（17:30-18:00）、就寝前时段（20:30-22:00）、就寝中时段（23:00-04:00，二次）； 5.护理服务提供、医护人员值班实行24小时制，院行政总值班配合夜间突发 事件的处理，服务提供应有记录，值班应有记录；周院长办公会进行检查，记录不清、无记录的，扣考核分10-20分。 1
Chapter 1 the Ship’s Structure and Bridge Equipments Ship’s Structure The foremost part i s called the bow and the rearmost part i s called stern. When standing in a ship and facing the bow，the left-hand side is called port side and the right-hand side i s called the starboard side. All permanent housing above the main deck is known as superstructure. At the fore end is the forecastle. At the after end is the poop. The main part of a ship is the hull. This is the area between the main decks，the sides and the bottom. It is made up of frames covered with plating. The hull is divided up into a number of watertight compartments by decks and bulkheads. Bulkheads are vertical steel walls going across the ship and along. Decks divide the hull horizontally. Those dividing up cargo spaces are known as tween-decks. The hull contains the engine room，cargo space and a number of tanks. In dry cargo ships the cargo space is divided into holds，in liquid cargo ships it i s divided into tanks. At the fore end of the hull are the fore-peak tanks and at the after end the after peak tanks. They are used for fresh water and water ballast. The space between the holds and the bottom of the hull contains double bottom tanks. These are used for ballast water and fuel. 第1章船舶结构和 驾驶台设备 船舶结构 船舶最前部分称为船首，最后部分称为船尾。面向船首站在船上，左手一侧称为左舷，右手一侧称为右舷。 主甲板以上的所有永久性结构称为上层建筑。在前端是艏楼。在后部是艉楼。 船舶的主要部分是船体。这是主甲板、翼板和船底围成的区域。它是由覆盖有船壳板的肋骨构成的。船体由甲板和舱壁分成许多水密分舱。舱壁是纵横竖直钢质围壁。甲板水平分隔船体。划分货物空间的甲板称为二层甲板。船体包括机舱、货物舱位和一些液体舱。在干货船上，货物舱位被分成货舱，在液货船上货物舱位被分成液货舱。在船体的首端是艏尖舱，尾端是艉尖舱。它们是用于装淡水和压载水的。船体的货舱和船体之间的空间是双层底。它们是用于装压载水和燃料的。 (be made up of…由……构成) (watertight compartment 水密分舱) (the fore-peak tank 艏尖舱) (the after peak tank 艉尖舱) (double bottom tank 双层底舱) The main deck covers the cargo spaces or holds. There are openings cut in the deck，and these openings are the hatches，one to each 主甲板覆盖货舱。甲板上有一些开口，这些开口是舱口，一个货舱一个舱口。船舶使用起重机或吊杆将货物吊入舱内或卸出。
农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用概论随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。 2010年鹤山农场本着“立足大农机、发展大农业”的原则，不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用，为迪尔7830、克拉斯836等先进机型安装了17套GPS卫星定位和自动导航驾驶系统，通过进行秋整地和秋起垄作业，这套系统不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。 “三秋”阶段机车减少了“重漏”和“空跑”现象，17台车共节省主燃油45吨，节约资金33.75万元，提高机车工作效率20%以上，增加时间利用率4个百分点。实现节本增效67.75万元。 1 系统的组成和工作原理 1.1 系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。 导航光耙：接收GPS的定位信号，在设定导航线后，根据机组作业幅宽进行自动直线导航，技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，差分GPS的定位下，可对农机田间直线行走作业精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。 方向传感器：向导航控制器发送高精度的转角信息。
通信模块：接收基站的差分数据。 导航控制器：自动驾驶系统的核心，通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息，向液压系统发送指令。 液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。 1.2 工作原理 首先在在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式（直线或者曲线）。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发精确的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。 2 实际作业情况 2.1 提高土地利用率。 该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时工作，基站的覆盖半径可达50KM，可以完全覆盖全场地号的作业面积，满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现场，降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。 2.2 提高机车时间利用率和作业质量 该系统提高了机车的操作性能，延长了作业时间，可以实现夜间播种作业，
保安员24小时值班上岗制度 1.0目的 通过制定本制度，确保保安员能在24小时内发现库区的安全隐患，并能及时处理，确保安全工作的正常运行。 2.0适用范围 适用于仓库的保安及安保工作人员 3.0职责 3.1保安员负责对当班时安全保卫工作和辖区内（装卸平台） 正常秩序的维护。 3.2保安主任负责本班工作安排、检查督促、异常情况的处理 与报告。 3.3安全员必须认真作好24小时各岗位值班记录、24小时的 监控录像记录，24小时要不定期的巡逻，。 4.0操作要点 4.1保安员实行24小进值班制度，分早、晚两班，早班班次 时间：08：00--- ；晚班班次时间： 4.2保安员上班时应保持良好的岗位形象，须仪容端正，精神 振作，姿态良好，不得打瞌睡、睡觉、精神不振、看报纸、离岗、脱岗。 4.3保安员上班时要认真监视视频情况，发现异常情况及时通 知安全员和安保主任。 4.4保安员要定时对仓库的安全状况进行巡视，并在《安全员
巡库表》上签字，对仓库存在的安全隐患及时提出整改意见，并进行整改。 4.5保安员要严格对出入仓库的人员进行询查、登记、管控， 确保进入仓库的人员是经过授权和登记的，确保出库的人员不将仓库的物资无出库手续带出库。 4.6保安员要严格履行岗位职责，当值期间不得在任何情况下 与人发生争执或打架斗殴。 4.7熟悉库内消防器材的分布，熟悉消防设施、器材的使用方 法、配备位置和使用方法。 4.8认真执行各项安全消防法规和有关规定，落实各项安全管 理制度，负责仓库安全防火、防盗、防灾工作； 4.9负责组织仓库人员学习安全管理规章制度，进行防火、防 盗、防灾培训。定期组织仓库消防演练，负责与当地消防管理部门的协调联系； 4.10定期检查仓库防火、防盗、防灾等工作的落实情况，并作 好检查记录，落实防范措施； 4.11负责仓库内报警装置、灭火器材的日常管理与保养，定期 检查消防设施，提出器材维护保养计划，确保其日常安全和正常使用； 4.12负责临时用电、用火的检查与申报工作； 4.13认真填写《交接班记录》进行交班，对当班的岗位物品进 行交接，如有异常，上一班岗应进行说明后，方可交班。
《船舶驾驶与管理》教学大纲 一、说明 本课程为驾驶专业的主要专业课之一。本大纲依据STCW78/95公约、《中华人民共和国内河船员适任考试大纲》、《中华人民共和国内河船员适任评估规范》及本专业的培养目标和业务规范而编写。 通过本课程的学习之后，应该能系统掌握船舶驾驶与船舶管理方面理论知识，掌握一定的使用管理知识与操作技能，满足国家海事局的全国船员统一考试。 二、课时分配表
三、课程内容 第三篇船艺 第十三章甲板设备 教学目的和要求 1、了解系泊设备的配备、布置、使用、保养及系缆作业的整个过程， 尤其要求了解船用缆绳的分类、特点和保养； 2、了解锚设备对船舶的作用； 3、熟悉锚的种类及其抓底过程和各类锚的优缺点； 4、熟悉舵设备的组成和分类以及极限舵角的规定； 5、掌握操舵装置的种类和特点 教学内容 1、系缆设备 2、锚设备 3、舵设备的作用与组成 教学建议 1、本章重点是掌握各种锚设备的特点； 2、难点是各种船用缆绳的特性、舵设备的结构、分类。 第十四章船体保养 教学目的和要求 1、了解铁锈的生成原理及分类； 2、掌握正确的除锈方法，能根据不同的锈蚀程度使用相对应的除锈 工具和除锈方法； 3、了解船舶涂料的分类方式。常用涂料的性能和用途； 4、掌握各种船用涂料的施工要领、涂料施工前的准备工作及施工注 意事项。 教学内容 1、除锈方法 2、船用涂料的性能和施工方法 教学建议 1、重点是防锈工具的选用； 2、难点是各种船用涂料的特性。 第十五章船舶应急
教学目的和要求 1、了解船舶堵漏器材的分类； 2、熟悉船舶堵漏器材的保管要求； 3、掌握各种舱内堵漏法的要点； 4、熟悉三种应变部署的要求； 5、掌握船舶应变部署演习的规定及注意事项。 教学内容 1、船舶堵漏 2、船舶应变部署 教学建议 1、重点是堵漏器材的选用、应变部署的选择； 2、难点是堵漏器材的使用方法。 第十六章助航仪器 教学目的和要求 1、了解磁罗经的作用； 2、熟悉磁罗经的检查、保养及注意事项； 3、了解船用雷达装置的组成及相关概念； 4、掌握雷达的操作及物标识别、雷达的日常维护保养； 5、了解AIS的组成、功能； 6、熟知AIS操作注意事项、维护检查和保养要求； 7、了解船舶常用甚高频无线电话的主要性能及使用方法10、了解GPS的主要功能及使用注意事项。 教学内容 1、船用雷达 2、全球定位系统 3、甚高频的使用注意事项 4、磁罗经的使用注意事项 5、船舶自动识别系统 教学建议 1、本章重点是助航仪器的功能、特性； 2、难点是各种助航仪器的使用方法。 第四篇造船大意 第十七章船舶尺度及主要标志
船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理评估训练指导书 范少勇编 航海学院 2015年08月
目录 一、评估规范 (1) 二、训练内容 (10) 1.无线电报告点报告 (10) 2.协调避让 (12) 3.进出港航行中突遇浓雾 (14) 4.主机故障船舶失控 (16) 5.航行时人员落水 (18)
一、评估规范 （适用对象： 500总吨及以上二/三副） 1.评估目的 通过评估，检验被评估者掌握船舶操纵、避碰以及驾驶台资源管理的相关知识和技能并能正确进行操作和应用的能力，满足STCW公约马尼拉修正案及中华人民共和国海事局海船船员适任考试评估的有关要求。 2.评估内容 2.1 避碰规则应用和意图全面知识 2.1.1 互见中的避碰应用 2.1.2 能见度不良时的避碰应用 2.1.3 特殊水域的避碰应用 2.2 驾驶台资源管理（BRM） 2.2.1 计划 2.2.2 通过指定水域实际操作 3、评估具体内容、评估要素和评分标准（附件一） 4、评估形式 （1）利用大型船舶操纵模拟器，模拟某特定水域的航行环境和场景，按题卡要求完成一项或多项任务，检验被评估者对避碰规则应用和意图全面知识以及驾驶台资源管理的能力； （2）如受模拟器的限制或题卡设置的限制，部分内容不能以实操形式完成，可以口述等形式补充；
（3）由4位被评估者组成驾驶台团队，分别担任值班驾驶员、驾驶员助理、了望人员和舵工。其中驾驶员助理协助定位，操作车钟，也可被指定临时担任大副、机舱值班人员等角色；了望人员负责包括使用雷达，守听VHF等一切有效手段进行了望，同时负责对内对外的通讯联络； （4）每个团队完成题卡设定的航行任务，每10分钟轮换一次角色，确保每位被评估者担任所有角色。 5、评估时间 每组评估时间为40分钟，每位被评估者轮流担任不同的角色各10分钟。 6、评估流程 （1）考生按照事先安排的分组进入评估场地； （2）评估员核对考生的身份证和准考证； （3）抽取题卡，评估员明确要求； （4）大型航海模拟器准备就绪； （5）熟悉、检查仪器设备； （6）预画通过指定水域的航线和预测偶发事件； （7）考生准备完毕后，通过VHF报告控制台； （8）在指定水域进行航行操作（互见、能见度不良、偶发事件等）； （9）救助落水人员的应急操作 （10）操作结束，点评（考生互评 + 评估员点评）。 （11）评估员做好相关记录，并在评估记录表中计分。 7、成绩评定 评估员为每位考生分别计分，满分100分，60分及以上及格。 ①方法、操作或分析正确、熟练：100%；
24小时值班制度 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
24小时值班制度 1、医师值班与交接班 ①夜间实行医生值班制，值班人数可根据医院具体情况而定，值班医生不得擅离岗位。 ②值班医生每日在上班前接受各级医师交办的医疗工作。交班时，要巡视病房，对危重病员要做到床前交班。 ③交班医生应将重危病员的病情变化记录在交班簿上，接班医生根据重危病人的病情，做好诊视及处理记录。 ④值班医生负责各项临时性的医疗工作，对新入院病员写好病情摘要及必要检查，鉴别分析及治疗措施，对急、重危病员入院要详写病历，及时处理，对抢救或死亡病员要详细记录。 ⑤值班医生遇有疑难、重症，应立即请示上级医生。 ⑥值班医生交班时，应将重点病员情况及尚待处理的工作向接班人员交清，并填写值班记录。 ２．护士值班与交接班 ①值班人员必须坚守岗位，严格按照各班职责、医嘱和护士长安排，进行护理工作。 ②值班护士必须完成本班工作，不得留交下一班。加强巡视，做好值班记录，将病员总数、出入院、死亡、转科、手术和重危病员数及病情变化，处理情况，新入院病员的诊断、病情、治法、方药、护理级别、主要医嘱和执行情况，留送各种检验标本数目等记入交班簿，并为接班人员做好必须用品的准备。 ③晨间交班，护士长应检查医嘱执行情况和值班记录，安排护理工作。 ④晨间交接班时，由夜班护士简述重点病员的病情变化以及护理等有关事项。 ⑤交班时，交接班护士均应详细阅读交班簿，了解病员情况及应完成的工作，清点规定交接的物品和毒、麻、限剧药品。 ３．药房、检验、放射线等医技科室，应设有值班人员，并努力完成在班时间内所有工作，药房应保证急诊病人的药物供应，以利临床医疗工作的顺利进行。 华洲街社区卫生服务中心
智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 ：久州班级：机电一班学号：20137631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。目前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界围大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期得到了飞跃性的发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改善汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现
驾驶专业评估规范 船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理 （适用对象：500总吨及以上船舶船长） 1、评估目的 通过评估，检验被评估者掌握船舶操纵、避碰以及驾驶台资源管理的相关知识和技能并能正确进行操作和应用的能力，以满足STCW公约马尼拉修正案及中华人民共和国海事局海船船员适任考试评估的有关要求。 2、评估内容 2.1 船舶操纵 2.1.1 锚泊操纵 2.1.1.1 抛单锚时的船舶操纵 2.1.1.2 抛八字锚的船舶操纵 2.1.1.3 抛一字锚的船舶操纵 2.1.1.4 抛平行锚的船舶操纵 2.1.2 港内掉头操纵 2.1.2.1 顺流抛锚掉头 2.1.2.2 顶流拖首掉头 2.1.2.3 静水港拖尾掉头 2.1.3 靠、离泊操纵 2.1. 3.1 无风、流时的靠泊操纵 2.1. 3.2 无风、流时的离泊操纵 2.1. 3.3 有风、流时的靠泊操纵 2.1. 3.4 有风、流时的离泊操纵 2.1. 3.5 使用拖轮助操时的靠泊操纵 2.1. 3.6 使用拖轮助操时的离泊操纵 2.1. 3.7 船间并靠 2.1.4 系离浮筒的操纵要领 2.1.4.1 系单浮筒的操纵 2.1.4.2 离单浮筒的操纵 2.1.4.3 系双浮筒的操纵 2.1.4.4 离双浮筒的操纵 2.2能见度不良时的避碰应用 2.2.1 转向避碰（正横前来船、正横和正横后来船，船舶操纵性影响） 2.2.2 减速或把船停住 2.2.3 多船会遇综合避碰行动 2.3 驾驶台资源管理（BRM）
2.3.1 计划 2.3.1.1 制定通过指定水域计划 2.3.1.1.1 计划的基本步骤 2.3.1.1.2 相关信息的获得与排序 2.3.1.1.3 可利用资源及使用安排 2.3.1.1.4 团队的组织、安排与沟通 2.3.1.2 制定“偶发事件计划”（contingencies plan） 2.3.1.2.1 预测“偶发事件” 2.3.1.2.2 事件发生后的对策 2.3.2通过指定水域实际操作 2.3.2.1 资源与管理 2.3.2.1.1团队成员工作态度的识别与管理 2.3.2.1.2 团队成员的工作能力的识别与安排 2.3.2.1.3各资源的排序、组织、协调与使用 2.3.2.2 驾驶台团队工作 2.3.2.2.1 团队的协作与沟通 2.3.2.2.2 失误链识别与切断 2.3.2.2.3 内部与外部通信 2.3.2.3 偶发事件与应急 2.3.2.3.1 判断与决策 2.3.2.3.2 应急事件的处理 2.3.2.3.3 偶发事件的处理 2.3.2.4 搜寻救助 2.3.2.4.1 扩展方形搜寻 2.3.2.4.2扇形搜寻 2.3.2.4.3多船平行航线搜寻 2.3.2.5特殊水域的操纵与避碰 2.3.2.5.1 顶流过弯时操船方法 2.3.2.5.2 顺流过弯时操船方法 2.3.2.5.3 狭水道中操船与避碰 2.3.2.6紧迫局面、特殊情况避碰 2.3.2.6.1互见中紧迫局面的避碰行动 2.3.2.6.2互见中难以避免碰撞的紧急操纵行动 3.评估要素及标准 3.1 船舶操纵（40分） 3.1.1, 3.1.3任选一项，3.1.2, 3.1.4任选一项。 3.1.1 锚泊操纵（单锚、八字锚、一字锚、平行锚方式选一项）（30分） （1）评估要素 ①进入锚地路线、锚位选择；(5分) ②船位、船速、艏向控制；（10分） ③根据水深和船舶条件选择抛锚方法；(5分) ④锚链长度控制；(3分) ⑤锚抓底判断；(2分) ⑥锚位校核。（5分）
前言 本标准代替GB/T 13602--1992《船舶驾驶室集中控制屏（台）技术条件》。 本标准与GB/T 13602--1992相比主要变化如下： ——删除了对产品标记的要求； ——修改了选用指示灯和按钮颜色原则的要求； ——修改了环境温度、倾斜与摇摆的要求，细化了对振动、湿度的要求；——修改了抗电源变化的要求； ——修改了对电气间隙及爬电距离的要求； ——修改了对绝缘电阻的要求； ——修改了对耐电压及频率的要求； ——修改了对极限温升的要求； ——删除了对长霉的要求； ——增加量对静电放电抗扰度、电磁场抗扰度、低频传导抗扰度、射频传导抗扰度、快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌（冲击）抗扰度、辐射发射及传导发射的要求；——删除了运输试验方法； ——增加了电气间隙与爬电距离的试验方法； ——修改了耐压试验及温升试验引用的试验方法。 本标准由中国船舶重工集团公司提出。 本标准由全国海洋船标准化技术委员会船舶电气设备分技术委员会（SAC/TC 12/SC 6)归口。 本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七〇四研究所、那你就航海航标装备总厂。 本标准主要起草人：张海燕、郑雪润、董建明、乐懿。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： ——GB/T 13602——1992。
船舶驾驶室集中控制台（屏） 1 范围 本标准规定了船舶驾驶室集中控制台（屏）（以下简称驾控台）的分类、要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、贮存等。 本标准适用于对船舶驾驶室中的仪器、仪表等进行集中控制的驾控台的设计、制造和验收。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可试验这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，气最新版本适用于本标准。 GB 4208——2008 外壳防护等级（IP代码）（IEC 60529：2001，IDT) GB/T 6113（所有部分）不无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 GB/T 10250 船舶电气与电子设备的电磁兼容性（GB/T 10250_2007,IEC 60533:1999,IDT) GB 14048.1——2006 低压开关设备和控制设备第1部分：总则（IEC 60947-1:2001,MOD) GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（GB/T 17626.2——2006，IEC 61000-4-2:2001,IDT) GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验（GB/T 17626.3——2006，IEC 61000-4-3:2002,IDT) GB/T 17626.4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（GB/T 17626.4——2008，IEC 61000-4-4:2004,IDT) GB/T 17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（GB/T 17626.5——2008，IEC 61000-4-5:2005,IDT) GB/T 17626.6 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度试验（GB/T 17626.2——2006，IEC 61000-4-2:2001,IDT) GB/T 17626.11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验（GB/T 17626.11——2008，IEC 61000-4-11:2004,IDT) CB 1146.2 船舶设备环境试验与工程导则低温 CB 1146.3 船舶设备环境试验与工程导则高温 CB 1146.4 船舶设备环境试验与工程导则湿热 CB 1146.8 船舶设备环境试验与工程导则倾斜和摇摆 CB 1146.9 船舶设备环境试验与工程导则振动（正弦） CB 1146.12 船舶设备环境试验与工程导则盐雾 CB/T 3246 船舶专用低压电器基本技术条件 《船舶与海上设施法定检验规则》中华人民共和国海事局 IMO MSC.253决议航行灯、航行灯控制器和相关设备制定性能标准 《国际海上避碰规则》国际海事组织
播种作为农田作业的重要环节之一，直接影响着后续的管理和产量。播种的成功取决于种子质量、种植环境和播种质量。就目前的条件而言，在保证种子本身质量的前提下，改善种植环境、提高播种质量就成了我们提高产量的关键。 下面，我们一起去看看河北某合作社的土豆播种吧。 图为作业区域 土豆此类作物对播种要求较高，须在短短几天内将种植作业全部结束。在这种严酷的条件背景下，拖拉机驾驶员必须保证每日15小时以上的工作时间，如遇天气环境较差的年份，工作时间可能更长。驾驶员必须透支自己的精神力和体力，完成这些工作，一旦天黑，工作效率和效果将大打折扣。 2015年，该合作社引进了华测领航员NX100农机自动驾驶系统，并计划进行土豆播种作业。以下图片为您重现了现场: 1、北斗定位天线的安装 将北斗小盘天线拧在吸盘上，用卷尺量取数据，将吸盘固定到车头或车顶中心。
天线的位置示意图 2、显示屏的安装 将控制箱支臂一端连接显示屏固定架，另一端用燕尾钉固定到车体。 显示屏的位置示意图 3、控制器的安装 找一个空间足够且水平的位置安放控制器，NX100与车身水平角度相差不得大于30°NX100的安装方向为正面朝上且接口在前进方向的右边。
控制器的位置示意图 4、液压阀的安装 制作一个L型的铁板，在拖拉机找一处合适位置，将铁板一面固定，将液压阀固定于另一面。 液压阀的位置示意图 5、角度传感器的安装 角度传感器安装：角度传感器必须固定死，不能有丝毫的松动；传感器旋转角度需要小于并尽量接近于90度；车辆打正时传感器数值需在±200以内；前轮向左右打死时角度传感器的杆不能接触到车辆任何部位以免影响车辆正常工作。
汽车智能辅助驾驶系统
目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)
7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)
需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1
造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2
航海履约标准题130 1以一下关于“团队”，表述有误或不妥的是________。 A 团队是一起工作已完成共同任务的个体组成的一个群体 B 团队成员有着共同的利害关系，为此，成员之间彼此合作和相互利用 C 团队成员之间有着和谐、成熟的人际关系，相互理解，具有自知的想法和情感 D 团队成员之间分工不同，但每个人为了实现共同的目标有都承担着一定的责任 2根据STCW公约马尼拉修正案，船员应得到一份有关他们休息情况的记录，该记录应： A 经船长和船长授权的人员和海员本人签注 B 经船长签注或船长授权者签注 C 经海员授权者签注 D 经船长和海员授权者签注 3进行船舶资源管理必须________，该表述有误。 A 分析认为失误和船舶事故的发生和预防之间的关系 B 探讨船舶航行中的决策和领导工作的改进 C 注意“响应”和“背离”对企业安全文化的影响 D 强调情景意识对船舶航行安全的作用 4如果备用装置为电子设备，下列哪项性能可以低于ECDIS的要求？ A 电源供应 B 显示模式 C 海图显示的有效尺寸 D 颜色和符号 C 5关于电子海图显示和信息的主要功能下列说法不正确的是_______。 A ECDIS具备类似“黑匣子”的功能 B ECDIS可在电子海图上进行航线设计 C ECDIS能够记录每隔0.5海里的船位、航速 D ECDIS可获得整个航线上的航行条件信息 C 6为确保未成年人不得上船工作，MLC2006的规则和标准规定： A 禁止任何18岁以下的人员受雇、受聘或到船上工作 B 禁止16岁以下的海员在夜间工作 C 禁止任何16岁以下的人员受雇、受聘或到船上工作 D禁止任何16岁以下的人员受雇、受聘或到船上工作，禁止18岁以下的海员在夜间工作 7船舶团队成员要警惕以下倾向：_________。 Ⅰ、过分依赖无线电助航设备和自动系统；Ⅱ、不愿寻求帮助；Ⅲ、不愿指出上级犯的错误；Ⅳ、因大问题分心而忽视了需优先考虑的小问题。 A Ⅱ—Ⅳ B Ⅰ—Ⅲ C Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ D Ⅰ—Ⅳ 8EDCIS是一种助航设备，有本身的局限性，能够全面系统的概括使用ECDIS存在的主要风险来源是______。 A 来自显示误差和故障两方面 B 来自使用者对系统设置和使用中的不适当或错误两方面 C 来自传感器的误差和不同生产商两方面 D 来自ENC数据的风险和传感器数据的风险两方面 9驾驶台资源管理案例分析的原则主要是： ①从事故的原因着手；②从深层次的角度去分析和查找在隐藏在事故表层后面的人的因素和失误及其