modbusTCP OPC server设置方法
硬件设备：adam5510TCP、PC机、交叉网线、24V直流电源。
软件设备：modbusTCP OPC server。
1首先将PC机与adam5510TCP通过以太网连接，PC机与adam5510TCP的IP地址为同一网段，假设PC机的IP为10.0.0.2，adam5510TCP的IP为10.0.0.1。可使用adam 5510 series utility设置。
2 打开modbusTCP OPC server\ modbusTCP configurator。
3 点击file\new, 新建一个工程test.mdb
4 右键点击address Space\new\device，新建一个设备。
如下图，将设备命名为adam5510TCP, IP地址为adam5510TCP的实际地址（假设为10.0.0.1），端口号为502。
图中Bits表示adam5510TCP上的数字量IO点数，words表示模拟量IO点数。假设adam5510TCP上有一个模拟量输入模块adam5017（8路），一个数字量输入模块adam5050(16路)，则words设置为8，Bits设置为16。
点击APPL Y保存。
5右键单击adam5510TCP\new\data Item，添加模块。
假设第一个槽为adam5017,则设置名称为adam5017, Start addr设置为1，location Type选择3XXXX 或者4XXXX，modbus Type选择real。点击APPL Y 保存。
同理设置第2个模块。名称为adam5050, Start addr设置为2，location Type 选择0XXXX。点击APPL Y保存。
6 至此adam5510TCP设置完成，关闭modbusTCP configurator。打开
modbusTCP OPC server\adamOPC Browser
7右击advantech modbusTCPDA\ connect
至此，OPCsever的设置就完成了。
远程访问OPC服务器设置 OPC客户端一方面可以访问本机上的OPC服务器，另一方面，它还可以利用微软的DCOM机制，通过网络来访问其它计算机上的OPC服务器，从而达到远程数据连接的目的。访问本地服务器比较简单，只要检索本地的OPC服务器，并配置相应的组(Group)和数据项(Item)即可，通过网络访问时需要考虑较多的网络连接因素，大体上来说大概有如下的几个需要配置的方面(以WINXP Xp2为例)： 一. 运行OPC客户端的计算机和运行OPC服务器的计算机需要彼此能互相访问。 1.1要保证其物理连接，也就是网线正确的连接着两台计算机。 1.2在这两台计算机上分别建立同一个账号及密码，比如用户名[opcuser]，密码[123456](注 意：用户密码最好不要设置为空)，在这两台计算上使用这个账户都可以登录系统。关于增加账号及密码请参考对应Windows操作系统的帮助文档。 1.3启用各自Windows操作系统的Guest权限。 完成上面几步后，应该达到的效果是：从任何一台计算机搜索另一台计算机，都可以搜索到，并且可以访问对方计算机的共享目录及共享打印机等资源。如下图： 即便用户没有共享任何东西，也会显示空的共享文件夹，而不会产生诸如”不能访问”
等信息。 如果不能访问对方的计算机，首先用ping命令来保证网络的连通，如果必要的情况下，可以关闭这两台计算机的防火墙(无论是winxp xp2自带的防火墙还是专用的防火墙)以及杀毒软件，以杜绝可能产生的问题。 如果访问另一台计算机产生”拒绝访问”的错误，可从网络查找相关资源进行解决。 二. 配置OPCServer所在的计算机 2.1 注册OPCEnum.exe。 opcenum.exe是运行在服务器端的用于枚举本机OPC服务器的服务程序，由OPC基金会提供。注册opcenum有如下几种方式：a)将opcenum.exe拷贝到系统目录下，然后用命令行运行opcenum /regserver 来注册它。b)安装一些OPC服务器程序时会自动安装并注册这个服务程序，比如iconics的模拟OPC服务器程序。c)运行OPC基金会的OPC Core Redistributable安装包，其中包含必要的模块程序。 考虑到远程访问OPC服务器应用较少，以及opcenum.exe对一般用户在系统安全方面带来的混淆，在HMIBuilder中的OPC服务器本身不带OPCEnum.exe，用户根据自己的需要自行注册。 2.2 配置本机的DCOM安全 2.2.1 在命令行运行dcomcnfg，如下图： 产生配置界面如下：
CP243-1以太网通讯模块配置说明 必备条件： ?装有STEP 7Micro/WIN32软件的电脑。?PC/PPI 电缆。 首次、配置时必须要用到PC/PPI 电缆，将PC/PPI 电缆一头连接电脑的串口，另一头连接CPU 上的串口； 1、打开STEP 7Micro/WIN32软件，在查看栏选择“设置PC/PG 接口”； 2、为使用的借口分配参数选择：“PC/PPI cable（PPI）”； 3、点击“确定”按钮； 4、 在查看栏选择“通信”； 14 2 3
1、“点击刷新” 2、出现CP243-1后双击选择； 3、点击“确定”按钮； 1、在菜单栏中选择“工具”--＞“以太网向导”； 1 3 1
1、点击“下一步”进入指定模块位置； 1、在此处选择模块在PLC中的位置，本次PLC中选择“6”； 2、也可以用“读取模块”按钮搜寻在线的CP243-1模块。 3、搜索到后选中； 4、点击“下一步”按钮。 （在本系统中，CP243-1模块是在6的位置，前方硬件有，CPU226、DO、DI、DI、DI、AI、AI 模块。） 1 1 2 3 4
1 2 34 1、在此处填写IP地址,PLC1为“192.168.147.11”，PLC2为“192.168.147.12”； 2、在此处填写子网掩码，PLC1、PLC2均为“255.255.255.0”； 3、选择模块的通讯类型，选择“自动检测通信”； 4、点击“下一步”按钮。 1 2 3 1、在此处填写模块占用的输出地址，使用“读取模块”功能会出现一个缺省值，建议使用缺省值。 2、配置允许连接CP243-1模块的电脑数量。 3、点击“下一步”按钮。
OPC DA远程连接设置 局域网内OPC DA客户端访问OPC DA服务器是基于DCOM组件的远程调用。新的OPC U A协议通过证书互换的方式可以更为简单的进行远程连接。如OPC服务器支持OPC U A建议使用OPC U A协议进行通讯，因实际工程的需要此次试验OPC D A的远程访问。 网上查阅的资料大部分通过大范围的开放DCOM调用权限来进行OPC DA通讯，通过测试和深入了解发现OPC访问的设置并不复杂，而且可以通过针对性的配置降低安全风险。 试验硬件： 局域网； 架设C（客户端）电脑和S（服务器）电脑； 保证两台PC相互ping 通； 试验软件： KEPserverEX V6（OPC客户端）安装于客户端电脑； Applicom console （OPC服务器）安装于服务器电脑；（只支持OPC DA） 关键设置： 1、用户配置（C和S都要配置） 2、防火墙配置（开启防火墙的PC需要配置） 3、本地电脑的DCOM配置（C和S均需要配置） 4、OPC服务器程序的DCOM配置（仅S需要配置） 一、创建用户账户 在C和S 上分别创建一个拥有管理员权限的同名同密码账号，例如：PMI； 要进行OPC D A远程接，C必须使用该账户登录系统，通过配置S可以以该账户登录系统。 二、配置防火墙 一般防火墙默认情况是开启的，如果C和S都不开防火墙，可以省略防火墙的配置，建议先关闭防火墙进行连接测试，测试连通后再开启防火墙进行配置。 关于防火墙的配置在最后说明。
三、配置本地电脑的DCOM 运行comexp.msc -32 进入32 位DCOM组建服务界面，一般OPC软件位32 位，如果软件为64 位，运行comexp.msc进入64 位DCOM组件服务界面进行配置。 1、客户端C和服务器S 的DCOM配置 两台电脑均进入组件服务—我的电脑—属性 如下图进行设置：
OPCServer 使用说明 上海迅饶自动化科技有限公司 2011年12月
目录 1、OPCSRV简介 (1) 2、OPC技术介绍 (1) 3、OPCSRV说明 (2) 3.1运行环境 (2) 3.2程序标识 (2) 3.3程序特性 (2) 4、快速入门 (3) 4.1关于驱动 (3) 4.2关于设备 (3) 4.3关于组 (3) 4.4关于标签 (3) 5操作步骤 (3) 5.1、增加新驱动 (3) 5.2增加设备 (4) 5.3增加组或者标签 (5) 6、DCOM配置说明 (5) 6.1．服务器的配置 (5) 6.2．客户端的配置 (17) 6.3．OPC客户端连接OPCS RV过程 (17)
1、OPCSrv简介 OPCSrv服务器是国内最好的OPC服务器之一。从2005年诞生，经过几年的不断完善，OPCSrv服务器通过了OPC基金会的CTT测试，性能卓越，运行稳定可靠，并不断应用到工业现场中。 OPCSrv.exe支持OPC DA1.0和2.0规范，同时集成了串口、网口等多种协议。并提供一个简易的人机界面给用户，用来编辑和配置TAG；保存或者打开scd工程文件；导入或者导出CSV档；克隆设备、组和TAG对象；多重复制TAG；管理所有的驱动插件；还提供启动OPC客户端程序进程、Ping远程计算机、注册和注销OPC服务器等辅助功能。 2、OPC技术介绍 OPC(OLE for Process Control，用于过程控制的对象链接和嵌入)是基于Microsoft的OLE(Object Linking and Embedding，对象链接和嵌入)/COM(Component Object Model，组件对象模型)技术，为解决工业客户机与各种设备驱动程序间通讯而产生的一项工业技术规范和标准。OPC技术规范是OPC基金会制定的，它提供了统一的数据访问软硬件接口。由于OPC技术比传统数据存取方式（驱动程序法和动态数据交换法）更具开放性和先进性，已经得到越来越多的工控领域硬件和软件制造商的承认和支持，实际上已成为工业控制软件公认的软件标准。 早期的OPC标准是由提供工业制造软件的5家公司所组成的OPC特别工作小组所开发的。Fisher-Rosement、Intellution、Rockwell Software、Intuitive Technology以及Opto22 早在1995年开发了原始的OPC标准，微软同时作为技术顾问给予了支持。 OPC基金会在1996年10月7日在美国的芝加哥宣告正式成立的。之后为了普及和进一步改进于1996年8月完成的OPC数据访问标准版本1.0，开始了全球范围的活动。OPC 标准的建立基于微软的COM技术规范，并由OPC基金会这个国际组织管理，OPC基金会是一家非营业性机构。OPC为不同的厂商的硬件设备、软件和系统定义了公共的接口，使得过程控制和工厂自动化中的不同的系统、设备和软件之间能够互相连接、通信、操作。 在日本为响应以美国为中心的国际标准活动，由11家公司作为发起人，于1996年10
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS ——陆 一：连接设置 节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。 PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK 若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看： 新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器 例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看） 连接方法1：知道模块IP后。设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。FINS节点号即为模块IP的最后一个。 连接方法2：登陆http://192.168.250.1(模块的IP)/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET
修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。 二：FINS指令: 学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式； 1、FINS指令格式 手册中的格式如下：
举例说明： 利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下： MR、SR参见FINS命令第5章； 前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据； DM区的Memory area code为82； 读取存储区的Command code为0101；
用SIMATIC NET通过ETHERNET 建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7 连接 1．OPC 服务器与PLC S7 连接通讯的组态 步骤一：配置PC 站的硬件机架 当SIMATIC NET 软件成功安装后，在PC 机桌面上可看到Station Configurator 的快捷 图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor 的图标。 图1: Station Configurator 桌面快捷图标 图2：任务栏中的图标 1) 通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口
2) 选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server 点击OK 即完成。 2) 同样方法选择三号插槽添加IE General
插入IE General 后，即弹出其属性对话框。点击Network Properties，进行网卡参数配置 4) 网卡的配置 点击Network Properties 后，WINDOWS 网络配置窗口即打开，选择本地连接属性菜单设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。 5) 分配PC Station 名称 点击“Station Name”按钮，指定PC 站的名称，这里命名为PCStation。点击“OK”确认即完成了PC 站的硬件组态
步骤二：配置控制台（Configuration Console）的使用与设置 1) 配置控制台（Configuration Console）是组态设置和诊断的核心工具，用于PC 硬件组件和PC 应用程序的组态和诊断。 2) 正确完成PC 站的硬件组态后，打开配置控制台（start→simatic→simatic net→Configuration console），可以看到所用以太网卡的模式已从PG mode 切换到Configuration mode,插槽号（Index）也自动指向3。
ABB AC800F OPC Server配置方法 对于没有配置OPC Server的控制系统，新加OPC Server需要经过2步： 1、在ABB Industrial（工业）IT里面的（装配）中增加新的OPC Server资 源ID: 这时就会产生一个名为“FREELANCE2000OPCSERVER.25.1”的OPC Server，但是这个服务器里面没有任何点，是个空的。 2、在CBF（工业组态软件）组态中[CONF]下面增加一个网关站和一个OPC-S站。 结果：
双击[OPC-S]进行配置： 默认在本机运行此SERVER，填入OPC服务器名称双击[GWY]进行配置：
选择网关类型为OPC-网关 保存上述修改后，打开硬件结构： 在红虚线框位置右击，选择“插入”： 选择插入网关：
指定网关站的资源： 完事点击退出并保存： 注意IP地址问题：点击“网络”按钮
AC800F 指的是控制器机架，其IP地址为机架CPU地址 VIS指的是操作站，IP为OS站IP（OS = 操作员站；ES = 工程师站） GWY指的是网关站，它的IP地址要保证和运行CBF软件组态网关站的工程师站IP一致什么都没有的是ES站，它的IP是自动和本机IP保持一致的，不可修改 所有资源ID号和IP都可以双击一条进行修改 以上步骤结束后，OPC SERVER 便可以生效了。 对整个项目树检查，没有问题的话就可以联机调试了，注意： OPC Server除了可以在本机上运行，还可以指定到其他控制网内上位机，在 中：
在下面写好点击增加，就会出现在上面的列表中。这样以上几台上位机也会具有自己的OPC server了。但要注意，还要在项目树中增加它们各自的网关站和OPC-S站： 在这里设定本机信息（ES站）：
局域网内远程连接O P C 配置方法详解 The manuscript was revised on the evening of 2021
一.运行环境 OPC服务器操作系统：Win7，客户端操作系统：Win7，如果是XP系统则配置方法类似（见后面）。 由于OPC（OLE for Process Control）建立在Microsoft的COM（Component Object Model）组件对象模型基础上，并且OPC的远程通讯依赖Microsoft的DCOM（Distribute COM），安全方面则依赖Microsof的Windows安全设置。 二.配置 （配置前先对注册表备份，特别是关键的几个项单独导出 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows NT\DCOM和 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Ole） 1.保持OPC Server服务器与客户端的用户名密码相同。(服务器端与客户端) 分别在客户端和服务端上添加相同的账户名和密码，一定要确保相同。因为访问是通过windows验证的，在远程访问时需要有着相同的账户和密码。操作如下： 若是为了安全考量，请保持密码不为空。要想使新创建的用户有使用DCOM的权限，需要将用户加入“Distribute COM Users”用户组。 2.关闭防火墙或在防火墙设置中将相应的程序和端口加入到例外(服务器端与客户端)
服务器端的防火墙设置中OPC服务器软件端口例外 3.组件服务配置(服务器端) 操作：开始--》运行--》输入：dcomcnfg 在“组件服务”管理器的左侧树形菜单，选择“组件服务\计算机\我的电脑”，在鼠标右键的弹出菜单，选择“属性”项目，在弹出的“我的电脑属性”，选择“默认属性”标签页，如下图： 注意，若“我的电脑”显示红色向下箭头，右键无“属性”项，处理如下： a.在运行中输入msdtc –resetlog； b.在命令行下运行 msdtc -uninstall，删除了 msdtc（Distributed Transaction Coordinator）服务 c.重新启动机器后，在命令行下运行 msdtc -install，安装 msdtc 服务。
如何开发OPC Server 首先我们先来看一下什么是OPC OPC (OLE for Process Control——用于过程控制的OLE)是基于Microsoft公司的DNA （Distributed Internet Application）构架和COM（Component Object Model）技术的一个工业标准接口，是根据易于扩展性而设计的。 再来了解一下OPC的用途 OPC主要适用于过程控制和制造自动化等应用领域。 OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。OLE/COM是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来 然后我们再来看看OPC Server的组成 一个设备的OPC Server主要有两部组成，一是OPC标准接口的实现；二是与硬件设备的通信模块。 实现OPC 标准接口 [图1] 在这些接口中，IOPCServer 是OPC Server的主接口，通过它实现OPC Server在操作系统中的安装和注册。此接口是必须要实现的，其所有方法也必须实现。其它的接口都是可选的我们就不做介绍了，下面主要来介绍如何实现IOPCServer接口。 在IOPCServer接口中共有六个法： 1、 IOPCServer::AddGroup HRESULT AddGroup( [in, string] LPCWSTR szName, [in] BOOL bActive, [in] DWORD dwRequestedUpdateRate, [in] OPCHANDLE hClientGroup, [unique, in] LONG *pTimeBias, [in] FLOAT * pPercentDeadband, [in] DWORD dwLCID, [out] OPCHANDLE * phServerGroup,
当力控作为客户端访问其它服务器时，是将OPC服务器当作一个I/O设备，并专门提供了一个OPC Client驱动程序实现与OPC服务器的数据交换。通过OPC Client驱动程序，可以同时访问任意多个OPC服务器，每个OPC服务器都被视作一个单独的I/O设备，并由工程人员进行定义、增加或删除，如同使用PLC 或仪表设备一样。下面具体说明OPC Client驱动程序的使用过程： 1. 定义OPC设备 在力控开发系统导航器窗口中双击“IO设备组态”，启动IoManager。选则“OPC”类中的“MICROSOFT OPC CLIENT”并展开，然后选择“OPC CLIENT ”并双击弹出“设备配置”对话框： 图3-27 在“设备名称”中输入逻辑设备的名称（可以随意定义），在“数据更新周期”中指定采集周期，原理见I/O驱动相关章节。然后单击按钮“继续”，出现OPC 设备定义对话框： 图3-28 1) 服务器节点：当OPC服务器运行在网络上其它计算机时，需要在此处指定网络计算机的名称或IP地址。如果OPC服务器运行在本机，该参数设置为空。 2) 服务器名称：指定OPC服务器的名称。可以单击“刷新”按钮，自动搜索计算机系统中已经安装的所有OPC服务器。 3) OPC服务器版本：指定OPC服务器的DA规范版本。目前可选择和。 4) 重连时间：跟OPC服务器建立连接后，在设定的时间内如果没有数据变化，则重新连接OPC 服务器。该参数单位为秒。 5) OPC组名称：在OPC服务器创建的组名称。创建的所有项均加载到这个组中。 6) 刷新时间：指定OPC服务器的刷新周期。对于大多数OPC服务器，这个参数用于控制对设备的扫描周期，并以该时间周期向OPC客户端发送数据。对某些通信性能较低的OPC服务器，该参数不宜设置过小。 7) 数据读写方式：可选择同步方式或异步方式。关于同步和异步的概念请参阅上一节。由于异步方式在有大量客户和大量数据交互时能提供高效的性能，因此建议在通常情况下尽量选用异步方式。 2. 数据连接
以太网数据监听工具使用说明2015-7-24 现在基于以太网通信越来越多，其中用网关（通信管理机BK-TX3001）来解析其他厂家综保等设备以太网规约较为常用，迫切需要对通信状况（报文）进行检测，而网口之间通讯数据较难捕捉，比如通讯管理机与保护装置之间进行网络通讯的时候，电脑作为第三方无法通过普通交换机捕捉到通讯管理机与保护装置之间通讯数据，因而需要调试通讯管理机与保护装置之间的通讯规约时比较困难。为解决此问题需采用如下方法。 1）具有端口镜像功能的交换机如TP-LINK 型号：TL-SF2005 ，为便宜设备，电脑通过镜像端口可监听3个端口的数据交换，一般交换机没有此功能； 2）使用工具软件如IPTOOL网络抓包工具，通过IP地址简单配置，可监听改IP地址的报文交换。 这样就可通过第三方（比如电脑）监听另外两台设备之间的网络通讯数据，方便现场调试。 TL-SF2005交换机说明：该交换机为不可配置网管型交换机，其中包含三个普通交换接口，一个监控口，一个上联口，端口功能固定不可配置。 交换机接线说明：将需要抓包的通讯装置经网线连接至交换机1-3普通交换接口上面，需要抓包的电脑连接至监控口即可。如需要监视通讯管理机与保护装置之间的网络数据，将通讯管理机与保护装置连接至交换机普通接口，将电脑连接至交换机监控口。 网络抓包软件使用说明：注可参见文件夹中的使用说明文档。 注：使用软件前先将监控电脑IP地址设置为与被监控IP地址在同一网段。 1、打开软件IPAnalyse.exe。如下所示： 2、点击操作->捕包过滤，进行设置 （1）、选择网卡，设置为当前要使用进行抓包的网卡。
一、实验名称：OPC服务器与S7-PLC S7连接的建立 二、实验目的：本试验通过ETHERNET使用OPC技术， 实现matlab与西门子s7300的数据交 换。 三、实验设备 1、硬件要求 S7-300PLC；西门子交换机X208；PC机。 2、软件要求 西门子step7；SIMATIC NET。 四、实验内容及步骤 通过ETHERNET 建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7 连接（基于先进的PC组态）。 1、OPC 服务器与PLC S7 连接通讯的组态 步骤一：配置PC 站的硬件机架 当SIMATIC NET 软件成功安装后，在PC机桌面上可看到Station Configurator 的快捷图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor 的图标。 1) 通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口 2) 选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPCServer 点击OK即完成。
3) 同样方法选择三号插槽添加IE General 图4：添加IE General
插入IE General 后，即弹出其属性对话框。点击Network Properties，进行网卡参数配置。 4) 网卡的配置 点击Network Properties 后，WINDOWS 网络配置窗口即打开，选择本地连接属性菜单设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。步骤如图6，图7，图8。确认各步设置后，网卡配置完成。 图6: 本地连接
图7：网卡属性选择 图8：分配普通网卡参数
3.2.5 力控OPC客户端 当力控作为客户端访问其它OPC服务器时，是将OPC服务器当作一个I/O设备，并专门提供了一个OPC Client驱动程序实现与OPC服务器的数据交换。通过OPC Client驱动程序，可以同时访问任意多个OPC服务器，每个OPC服务器都被视 作一个单独的I/O设备，并由工程人员进行定义、增加或删除，如同使用PLC 或仪表设备一样。下面具体说明OPC Client驱动程序的使用过程： 1. 定义OPC设备 在力控开发系统导航器窗口中双击“IO设备组态”，启动IoManager。选则“OPC”类中的“MICROSOFT OPC CLIENT”并展开，然后选择“OPC CLIENT 3.6”并双击弹出“设备配置”对话框： 图3-27 在“设备名称”中输入逻辑设备的名称（可以随意定义），在“数据更新周期”中指定采集周期，原理见I/O驱动相关章节。然后单击按钮“继续”，出现OPC 设备定义对话框：
图3-28 1) 服务器节点：当OPC服务器运行在网络上其它计算机时，需要在此处指定网络计算机的名称或IP地址。如果OPC服务器运行在本机，该参数设置为空。 2) 服务器名称：指定OPC服务器的名称。可以单击“刷新”按钮，自动搜索计算机系统中已经安装的所有OPC服务器。 3) OPC服务器版本：指定OPC服务器的DA规范版本。目前可选择1.0和2.0。 4) 重连时间：跟OPC服务器建立连接后，在设定的时间内如果没有数据变化，则重新连接OPC 服务器。该参数单位为秒。 5) OPC组名称：在OPC服务器创建的组名称。创建的所有项均加载到这个组中。 6) 刷新时间：指定OPC服务器的刷新周期。对于大多数OPC服务器，这个参数用于控制对设备的扫描周期，并以该时间周期向OPC客户端发送数据。对某些通信性能较低的OPC服务器，该参数不宜设置过小。 7) 数据读写方式：可选择同步方式或异步方式。关于同步和异步的概念请参阅上一节。由于异步方式在有大量客户和大量数据交互时能提供高效的性能，因此建议在通常情况下尽量选用异步方式。 2. 数据连接 对OPC数据项进行数据连接与其它设备类似。
AB PLC通过OPC方式通讯的连接方法 Rockwell Automation 的A-B PLC是一个著名的可编程控制器产品。其产品体系基本上涵盖了工业控制产品的各个领域,由于A-B的PLC的种类繁多，且各种类型的PLC支持的通信协议不尽相同，使得第三方的HMI软件都不能很好的与A-B PLC进行连接。RSLinx软件是A-B PLC通用的通信配置软件(2.2以上的版本支持对以太网的网关配置)，目前主要有以下几个版本：RSLinx OEM、RSLinx Professional 、RSLinx Gateway、RSLinx SDK四个版本。且均支持OPC服务(2.3版以上支持OPC2.0版)。 多数上位机软件已内嵌了OPC服务功能，支持OPC客户端和OPC服务器的工作方式。这样就可以很方便的与A-B PLC进行通信。具体的配置方法如下： 与A-B PLC进行OPC的配置是必须要有A-B PLC及相关的通讯附件。 1、安装A-B PLC 、通讯卡、相关的软件，并作物理连接。 2、使用RSLinx连接A-B PLC的通讯网络。 配置通讯卡(参加图1)，选择ConFigure Drivers。 图1 弹出入下的配置窗口(参见图2)。
图2 选择对应的通讯卡，并进行端口配置(可参照附带的安装手册)，配置成功后将显示所配置的设备的运行状态。 使用RSWho命令查找连接的PLC设备(参见图3)。 参见图3 RSWho命令成功的执行后，将在设备列表中列出与本机连接的所有硬设备(参见图4)。
图4 使用Topic Configoration来进行OPC服务的配置(参见图5)。 图5 在Date Source配置框中配置Topic，选择一个物理设备(PLC)，按New按钮即可建立一个Topic，在DATA SOURCE中选中你所要连接的物理设备，选中后，单击Done即可(参见图6)。
OPC服务器开发的几种方法 陈丹丹钱美夏立邵英 （武汉海军工程大学 湖北 武汉 430033） 摘要：简要介绍了OPC DA规范，描述了OPC DA（数据访问）服务器开发的三种方法：使用MFC的COM库函数开发OPC服务器、通过ATL开发OPC服务器和利用工具包快速开发OPC服务器，最后对三种方法的特点作出了比较。 关键词：OPC；ATL；服务器开发 Abstract: Simply describe the OPC DA specification ,then three Methods of server model design based on OPC DA(Data Access) specification are introduced. The three methods are using MFC ATL and the fast developmentToolkit to develop OPC server.At last, compare the characteristics of three methods . Key words: OPC；ATL；Server development 1．引言: OPC DA (OPC 数据访问规范)是OPC基金会最早发布的一个工业标准，主要是对现场设备的在线数据进行存取，目前已经发展到OPC DA 3.0版本。OPC基于微软的OLE/COM原理，采用客户/服务器模式。OPC 数据访问服务器主要由服务器对象、组对象和项对象组成。OPC 服务器对象维护服务器的有关信息并包容OPC组对象，可以动态的创建或释放组对象;而OPC 组对象维护有关其自身的信息并包容OPC项，逻辑上管理OPC项;OPC项则标识了与OPC服务器中数据的连接。OPC项不可以由OPC客户直接操作，所有对OPC项的操作都是通过包容该项的OPC组对象进行的。而OPC服务器对象和组对象是聚合关系，即OPC服务器对象产生OPC组对象后，将组对象的指针传递给客户，由客户之间操作对象。这样既提高了数据存取的速度也易于功能扩展，体现了组件软件的重用性。 它支持COM技术的双向通信机制，具有事件驱动功能，当OPC服务器的数据发生变化时它能自动通知OPC客户。在OPC1.0规范中事件驱动使用的是COM的通报连接机制，在OPC2.0规范中又增加了对连接点的支持。而一般的数据采集应用程序，从数据源读数据是主动的，相当于客户主动访问服务器的数据。这就要求客户不断地查询服务器的数据，不管服务器的数据是否发生了变化，增加了系统的开销。因此OPC DA的效率大大高于一般的数据采集应用程序。 2．OPC 服务器开发概述 OPC 服务器的设计与实现是一个较为复杂与繁重的任务，设计者需要有很高的编程水平，熟悉OPC规范，同时也必须掌握相应的硬件产品特性。OPC 数据服务器大致可以分解为不同的功能模块：OPC 对象接口管理，Item 数据项管理以及服务器界面和设置等[1]如图1。 图1.OPC服务器结构图 一个设备的OPC服务器主要由两部分组成，OPC标准接口的实现和与硬件设备的通信。OPC服务器的开发必须以OPC规范为基础，实现各个对象及其接口。下面将就OPC标准接口
Win7系统局域连接OPC配置 一.运行环境 OPC服务器操作系统：Win7，客户端操作系统：Win7，如果是XP系统则配置方法类似（见后面）。 由于OPC（OLE for Process Control）建立在Microsoft的COM（Component Object Model）组件对象模型基础上，并且OPC的远程通讯依赖Microsoft的DCOM（Distribute COM），安全方面则依赖Microsof的Windows安全设置。 二.配置 （配置前先对注册表备份，特别是关键的几个项单独导出 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows NT\DCOM和 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Ole） 1.保持OPC Server服务器与客户端的用户名密码相同。(服务器端与客户端) 分别在客户端和服务端上添加相同的账户名和密码，一定要确保相同。因为访问是通过windows验证的，在远程访问时需要有着相同的账户和密码。操作如下： 若是为了安全考量，请保持密码不为空。要想使新创建的用户有使用DCOM的权限，需要将用户加入“Distribute COM Users”用户组。 2.关闭防火墙或在防火墙设置中将相应的程序和端口加入到例外(服务器端与客户端) 服务器端的防火墙设置中OPC服务器软件端口例外
3.组件服务配置(服务器端) 操作：开始--》运行--》输入：dcomcnfg 在“组件服务”管理器的左侧树形菜单，选择“组件服务\计算机\我的电脑”，在鼠标右键的弹出菜单，选择“属性”项目，在弹出的“我的电脑属性”，选择“默认属性”标签页，如下图： 注意，若“我的电脑”显示红色向下箭头，右键无“属性”项，处理如下： a.在运行中输入msdtc–resetlog； b.在命令行下运行msdtc -uninstall，删除了msdtc（Distributed Transaction Coordinator）服务 c.重新启动机器后，在命令行下运行msdtc -install，安装msdtc服务。
一：TCP 协议通讯 （一）S7 200 SMART之间的TCP通讯 TCP是一个因特网核心协议。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间，TCP 提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP 能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP 协议在主动设备（发起连接的设备）和被动设备（接受连接的设备）之间创建连接。一旦连接建立，任一方均可发起数据传送。 TCP协议是一种"流"协议。这意味着消息中不存在结束标志。所有接收到的消息均被认为是数据流的一部分。 S7 200 SMART与之间的TCP通讯可以通过两边调用OUC(开放式用户通讯)指令库中的TCP_CONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT指令来实现。 图1.开放式用户通讯库 开放式用户通信库需要使用50 个字节的V 存储器。 开放式的用户通讯连接资源包括8个主动连接和8个被动连接。 只可从主程序或中断例程中调用库函数，但不可同时从这两个程序中调用。 所需条件： 1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART 2、SMART CPU固件版本: 3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆） 所完成的通讯任务： 将作为客户端的PLC（IP地址为）中VB0-VB3的数据传送到作为服务器端的PLC(IP 地址为）的VB2000-VB2003中。
S7-200 SMART 客户端编程 1、设置本机IP地址 在客户端设置IP地址为 图2.设置IP地址 2、建立TCP连接 调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。设置连接伙伴地址为，远端端口为2001，本地端口为5000，连接标识ID为1。利用使能Active，设置为主动连接。 图3.调用TCP_CONNECT指令 指令的参数
A B L C通过O P C方式 通讯的连接方法 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
AB PLC通过OPC方式通讯的连接方法 Rockwell Automation 的A-B PLC是一个着名的可编程控制器产品。其产品体系基本上涵盖了工业控制产品的各个领域,由于A-B的PLC的种类繁多，且各种类型的PLC支持的通信协议不尽相同，使得第三方的HMI软件都不能很好的与A-B PLC进行连接。RSLinx软件是A-B PLC通用的通信配置软件以上的版 本支持对以太网的网关配置)，目前主要有以下几个版本：RSLinx OEM、 RSLinx Professional 、RSLinx Gateway、 RSLinx SDK四个版本。且均支持OPC服务版以上支持版)。 多数上位机软件已内嵌了OPC服务功能，支持OPC客户端和OPC服务器的工作方式。这样就可以很方便的与A-B PLC进行通信。具体的配置方法如下： 与A-B PLC进行OPC的配置是必须要有A-B PLC及相关的通讯附件。 1、安装A-B PLC 、通讯卡、相关的软件，并作物理连接。 2、使用RSLinx连接A-B PLC的通讯网络。 配置通讯卡(参加图1)，选择ConFigure Drivers。 图1 弹出入下的配置窗口(参见图2)。
图2 选择对应的通讯卡，并进行端口配置(可参照附带的安装手册)，配置成功后将显示所配置的设备的运行状态。 使用RSWho命令查找连接的PLC设备(参见图3)。 参见图3 RSWho命令成功的执行后，将在设备列表中列出与本机连接的所有硬设备(参见图4)。
Opc 1、在控制领域中，系统往往由分散的各子系统构成；并且各子系统往往采用不同厂家的设备和方案。用户需要，将这些子系统集成，并架构统一的实时监控系统。 2、这样的实时监控系统需要解决分散子系统间的数据共享，各子系统需要统一协调相应控制指令。 3、再考虑到实时监控系统往往需要升级和调整。 4、就需要各子系统具备统一的开放接口。 5、OPC(OLE for Process Control) 规范正是这一思维的产物。 6、OPC 基于Microsoft公司的Distributed interNet Application (DNA) 构架和Component Object Model (COM) 技术的，根据易于扩展性而设计的。OPC规范定义了一个工业标准接口。 7、OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。OLE/COM是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来。 8、OPC定义了一个开放的接口，在这个接口上，基于PC的软件组件能交换数据。它是基于Windows的OLE——对象链接和嵌入、COM——部件对象模型(Comp onent Object Model)和DCOM——分布式COM(Distributed COM)技术。因而，OP C为自动化层的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的方法。 OPC应用领域 1、工控解决方案用户 2、楼控解决方案用户 3、工控解决方案厂商 4、楼控解决方案厂商 5、工控解决方案集成商 6、楼控解决方案集成商 7、All Automation Fields OPC是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准。数据源可以是PLC，DCS，条形码读取器等控制设备。随控制系统构成的不同，作为数据源的OPC服务器即可以是和OPC应用程序在同一台计算机上运行的本地OPC服务器，也可以是在另外的计算机上运行的远程OPC服务器。 OPC接口既可以适用于通过网络把最下层的控制设备的原始数据提供给作为数据的使用者(OPC应用程序)的HMI(硬件监督接口)／SCADA(监督控制与数据采集)，批处理等自动化程序，以至更上层的历史数据库等应用程序，也可以适用于应用程序和物理设备的直接连接。所以OPC接口是适用于很多系统的具有高厚度柔软性的接口标准。
Cybercontrol通过OPC通讯方式向外转发数据配置方法，此处只说明配置过程，不说明为什么这么配置，由于我也不清楚OPC到底是怎么个通讯机制，此处还请高手们补充。 类型一：OPC服务器和客户端在同一台电脑 这种情况下不需要配置DCOM，只需将Cybercontrol数据库中需要转发的数据在“静态标志”中将“参与OPC”勾上，然后启动OPC服务器“CspaServer”即可，客户端即能搜索到“CspaServer”。 类型二：OPC服务器和OPC客户端分别在不同电脑 该情况下首先配置服务器数据库，将Cybercontrol数据库中需要转发的数据在“静态标志”中将“参与OPC”勾上，然后启动OPC服务器“CspaServer”，这样我们的数据库就算配置好了。下面还要配置服务器和客户端的DCOM，下面将具体介绍DCOM的配置方法。 首先要注意，不同操作系统的DCOM配置方法是不一样的，但是需要配置的地方时一样的，只是途径不同。这里以XP SP3操作系统为例介绍安装了Cybercontrol的计算机做为OPC服务器的DCOM配置方法。 第一步：关闭服务器和客户端的防火墙； 第二步：进入WINDOWS控制面板，双击“WINDOWS防火墙”图标，打开“WINDOWS防火墙”设置对话框，选中“例外”选项卡，把相应客户端程序（以OPC Client为例）和Server 程序（CspaServer）添加进例外列表。同时添加Microsoft Management Console (mmc.exe 在Windows\System32目录下)和OPC 应用程序OPCEnum (opcenum.exe 在Windows\System32 目录下) 到例外列表中。最后确保“文件和打印机共享”也被选中在例外列表中。