哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计（论文）的若干规定毕业设计（论文）是学生大学阶段的综合训练教学环节，是培养学生工程实践能力、理论研究能力和创新意识的重要环节，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。为适应教学改革与发展的需要，对本科生毕业设计（论文）做出如下规定。
一、毕业设计（论文）的组织管理
（一）本科生毕业设计（论文）工作一般由第八学期开始，提倡和鼓励第七学期开始。毕业设计（论文）的组织管理工作包括确定指导教师、选题、开题、中期检查、结题验收、答辩及归档等各个环节。第八学期开始毕业设计（论文）工作的单位，毕业设计（论文）任务书应于第八学期第三周前下达于学生；开题工作应于任务书下达后的第六周进行。学校组织中期检查一般在第十一周左右进行，各院系应组织不少于两次检查。第七学期开始毕业设计（论文）工作的单位，应在开题前一周上报毕业设计（论文）工作的具体时间安排，以便于督导办安排各阶段的检查工作。答辩工作应于第八学期的第十八周进行，结题验收工作应于答辩前一周完成，归档工作应于答辩后二周内完成。上述各项工作在主管校长的领导下，由教务处、院（系）和教研室分级完成。对不设教研室的院（系），教研室的职责由院（系）或相应的基层教学组织承担（下同）。
（二）毕业设计（论文）教学实行指导教师负责制，指导教师应对整个毕业设计（论文）阶段的教学活动全面负责。
（三）毕业设计（论文）指导教师应由讲师以上职称的教师担任，由助教任导师时，应有副教授以上职称的教师共同指导。需要在工厂或校外其它单位进行毕业设计（论文）工作时，可聘请该单位具有中级以上技术职称的技术人员协助指导。每位指导教师指导的学生数量不宜超过6人。
（四）教务处的职责
1.统一管理毕业设计（论文）工作，通过制定毕业设计（论文）工作的有关政策、制度及规定，对其进行宏观指导;
2.协调校内有关部门，为毕业设计（论文）工作的顺利进行提供场地、设备、经费等方面的保证;
（五）院（系）的职责
1.贯彻执行学校关于毕业设计（论文）的规定，结合本院（系）的专业特点，制定毕业设计（论文）管理的实施细则；
2.成立毕业设计（论文）领导小组，定期检查、指导各教研室毕业设计（论文）工作的进度和质量，包括要做好开题、中期检查和答辩等环节的检查；
3.为指导教师和学生提供适当的资料、实验条件、调研途径等；
4.审批答辩委员会和答辩小组；
5.做好毕业设计（论文）工作总结，及时将总结报告上报教务处。
(六)教研室的职责
1.确定指导教师;
2.组织教师拟定毕业设计（论文）题目，并组织审查，通过审查后报院（系）毕业设计（论文）领导小组;
3.检查、督促教师加强对学生的考勤与指导，把握毕业设计（论文）工作的进度和质量;
4.组织安排好开题报告、中期检查、结题验收和学生答辩资格审查工作;
5.组织毕业设计（论文）的评阅、答辩和成绩评定;
6.进行毕业设计（论文）的工作总结，及时将工作总结报送院（系）。
二、对指导教师的基本要求
（一）指导教师负责制定毕业设计（论文）任务书，指导学生调研、收集资料以及进行必要的实验准备工作。任务书填写要规范。
（二）指导教师要根据学生的特点，指导学生制订毕业设计（论文）进度计划；保证定期（每周不少于2次）对每个学生进行具体指导，尤其要抓好关键环节的指导。要认真检查学生的工作日志，填写检查意见并签字。
（三）指导学生做好开题报告，认真做好中期检查和结题验收工作。
（四）指导学生撰写毕业论文，包括拟定提纲、撰写初稿和修改定稿等。
（五）督促和指导学生做好答辩前的各项准备工作，参加学生答辩资格审查工作，并向答辩委员会写出有关学生的工作态度、能力水平、毕业设计（论文）质量及应用价值等方面的评语、建议和意见。
（六）指导教师在指导学生毕业设计期间出差要经院（系）主管领导批准，要委托其它教师代管，并通知学生。
（七）指导教师要教书育人，做学生的良师益友。注意培养学生的团结协作精神和求实创新的工作作风。严格要求学生，教育学生遵守各项规章制度。
三、对学生的基本要求
（一）学生应根据指导教师下达的任务书的要求，综合运用所学知识解决实际问题，并结合毕业设计，努力学习，不断获取新知识，提高独立工作能力。
（二）学生必须参加毕业设计（论文）的各个训练环节，不得弄虚作假或抄袭他人成果。学生应主动接受教师的检查和指导，定期向教师汇报工作进度，听取教师对工作的意见和指导。
毕业设计（论文）主要工作有：
1.做开题报告。做开题报告时，学生应提出文献综述、方案论证和毕业设计（论文）进度计划；
2.认真填写毕业设计（论文）工作日志，该日志作为各次检查和评分的依据之一；
3.按计划完成课题任务；
4.撰写毕业论文并参加答辩。
（三）学生在毕业设计（论文）工作期间应严格遵守考勤制度，无故离岗者按旷课处理。不得因个人理由请假离校。
四、毕业设计（论文）选题
（一）毕业设计（论文）选题应尽量从生产、科研和教学的实际问题中选定，其难度和工作量应适合学生的知识、能力和相应的实验条件。选题不得与往届重复。题目的类型可以多种多样，应贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥。
文管类学生应依据专业特点，尽量从经济、管理、社会发展的实际出发进行选题。选题要有明确的针对性，避免过空过大，使学生有具体工作内容，在完成毕业设计（论文）过程中，得到理论联系实际的锻炼。
（二）毕业设计（论文）的内容应涉及学生所学或相关专业范围，且能达到全面训练学生的目的。毕业设计（论文）工作期间应完成一个完整的工作；完成一个大题目中某一部分的同学应对整个题目有全面的了解，数名学生同做一个题目时要各有侧重，反映出各自的水平。
（三）指导教师将毕业设计（论文）题目选定后，应由教研室审查，通过后，由教研室主任签字、备案。
五、毕业设计（论文）检查
在开题、中期检查和答辩等重要环节，督导办、院（系）要组织专家组深入到各专业进行监督和检查。
（一）开题
由教研室组织开题报告会，检查每个学生的开题准备情况。开题检查的要点如下：
1.检查学生的文献综述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求；
2.进度计划是否切实可行；
3.是否具备毕业设计（论文）所要求的基础条件。
开题检查不合格者必须在一周内重做。
（二）中期检查
督导办组织一次中期检查，各院（系）、教研室组织检查应不少于两次。中期检查时每个学生要汇报毕业设计（论文）进展情况，回答教师提出的问题。第一次中期检查着重检查学生对课题内容与要求的深入研究情况、有关资料的收集与分析情况；第二次中期检查时，学生应提交已查阅到的参考文献、已获得的实验数据，应完成部分的论文初稿备查。主要应检查以下内容：
1.论文的内容与题目是否一致，论文的基本观点是否正确；
2.学生是否按计划完成规定工作，所遇到的困难能否克服；
3.学生在毕业设计（论文）期间的表现；
4.教师的指导工作情况。
（三）结题验收
结题验收在试验或设计工作完成后，论文书写前进行，由教研室组织指导教师和有关教师实施检查，检查要点为：
1.学生的设计图纸是否完备、是否合格；
2.现场检查实验数据是否完备、可靠，演示实验结果；
3.现场检查软件运行结果；
4.检查学生是否按毕业设计（论文）任务书要求完成全部工作；
5.对2、3项的检查结果要在结题验收中给出结论。
六、毕业设计（论文）的规范
（一）毕业设计（论文）的组成
毕业设计（论文）由以下几部分组成：封面、内封（扉页）、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录。
（二）内容要求
我校毕业设计（论文）按学科类别划分为理工类和文管类两大类。
1.理工类毕业设计（论文）主要分为工程设计、科学实验、软件开发、理论研究和综合等类型。
(1)工程设计型
机械类专业：做此类题目的学生至少要独立完成A0图纸四张（不包括零件图和示意图）和一份10000字以上的类似于设计计算说明书的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定。
电类专业：学生要独立完成工程（或科研）项目中的全部或相对独立的局部设计、安装、调试工作，要有完整的系统电气原理图或电气控制系统图。论文字数应在15000字以上。
上述两类专业的论文正文部分一般包括：任务的提出、方案论证或文献综述、设计与计算（可分为总体设计和单元设计几部分）、实验（模拟实验或仿真实验）调试及结果分析、结论等内容。
土建类专业：做此类题目的学生至少要独立完成A0图纸六张和一份8000
字以上的类似于设计计算说明书的论文。
(2)科学实验型
学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据。论文字数应在15000字以上。论文应包括文献综述，实验装置，实验分析研究与结论等内容。
（3）软件开发型
学生要独立完成一个应用软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量，同时要写出15000字以上的论文和必要的软件使用说明书。论文主要包括：综述、系统总体设计、系统详细设计、系统实现、性能分析、结论。
（4）理论研究型
选题必须有一定实际意义，字数在15000字以上。有创新的论文，字数不受限制。学生在答辩前应在教师的指导下撰写出一篇与毕业设计有关的学术论文。论文正文包括选题的目的、意义，国内外的研究综述，问题的提出和分析，研究工作方案，进行建模、仿真和设计计算，结论等。
（5）综合型
综合型毕业设计（论文）要求至少包括上述四种类型论文中的三项内容，当有工程设计内容时，图纸可酌情减少，论文字数应在10000字以上。
2.文科、管理类专业的论文可以是理论性论文、应用性论文、应用软件设计或调查报告。论文不能是一些文献资料简单地、机械地堆砌。论文应是一个有内在联系的统一体，论点要正确，要有足够的依据；论点与论据要一致，论据要充分支持论点；要有必要的数据资料，定性分析与定量分析相结合；理论、观点、概念表达要准确、清晰。论文字数在15000－20000字左右（外语论文应不少于8000～10000词），有创意的论文，字数可不受限制。
计算机软件类型的论文参照理工类论文软件开发型要求执行。
3．毕业论文的撰写
毕业论文的撰写应严格按照《哈尔滨工业大学本科生毕业论文撰写规范》的要求执行。
撰写论文时，应严格区分引用的部分和学生本人论述、分析与计算的部分。凡是引用他人的论述、分析、解析式、图、表、数据、计算结果等等，必须加以明显的注释，不得将二者混淆书写。
为全面训练学生的工程实践能力和综合业务素质，对工程设计型、科学实验型论文，必须有经济性论证、成本估算或环保分析、资源分析等方面的论述，并列入结论之前的某一章或某一节。
七、毕业设计（论文）答辩
(一)答辩委员会由教研室（或系）负责组织，由5～7名具有讲师以上职称的教师组成，其中至少有二人具有高级职称。答辩委员会由院（系）审批，并张榜公布。答辩委员会制定答辩细则。答辩时组成若干答辩小组，答辩小组由3～5人组成，答辩小组成员要有中级或中级以上技术职称，设答辩小组长一人，具体负责答辩工作。需聘请校外人员担任答辩委员会成员时由主管院长（系主任）批准。
答辩现场环境要整洁，气氛要严肃认真。
答辩小组采用协商或投票方式给学生评定成绩，一个专业或班级分设几个答辩组时，要统一标准、统一考虑，综合平衡。
（二）学生必须在答辩前3天，将毕业设计（论文）全部材料、毕业设计（论文）工作日志和指导教师评语提交答辩小组。答辩小组负责审阅，评阅教师要写出评语。
（三）当毕业设计（论文）中涉及到有关实验及计算机软件方面的内容时，答辩时必须提交结题验收时关于这方面的验收结论。
（四）每个学生答辩时间控制在15分钟左右，答辩时要出示毕业设计（论文）有关的全部文件。
八、毕业设计（论文）评分
（一）毕业设计（论文）的评分按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定，优秀的学生不得超过本专业学生的20％，中等、及格、不及格不得低于20％。
（二）毕业设计（论文）的成绩由四部分组成，其中开题、中期检查和结题验收占10分，其余三部分为导师评分、评阅人（应由讲师以上教师担任）评分、答辩委员会评分，这三部分共占90分。
对毕业设计的评分应在综合考虑论文工作量，学生表现和所达到水平的基础上确定，主要采分点包括：
1.基本能力和工作态度
（1）论文反映出的对基础知识的掌握情况；
（2）学生的独立工作能力；
（3）学生在论文工作期间思想、纪律、卫生等方面的表现。
2.论文水平
（1）论文的意义及学术水平，论述正确性；
（2）论文的难度及工作量；
（3）实验数据确切性，图纸、图表、书写的规范性；
（4）论文条理性及语言表达能力；
3.答辩表现
（1）答辩是否规范；
（2）讲述情况；
（3）回答问题的情况。
毕业设计（论文）有创新者应酌情加分。
各院（系）可以参照上述要求，针对具体情况制定相应的论文答辩与评分标准，报教务处备案。
（三）中期检查发现工作比较差的学生、期末发现毕业设计（论文）工作较差的学生及在分组答辩中成绩最差的学生必须在院（系）集中再答辩以确定其能否及格。
（四）对答辩不合格的学生，应按学校规定修改毕业设计（论文）直至合格并缴费重新进行毕业答辩。
九、毕业论文管理
（一）毕业论文保存。毕业论文及有关图纸由院（系）资料室负责长期保管，其中优秀毕业设计（论文）送校档案馆永久存档。
（二）毕业论文装订。论文装订要整齐（论文封面由教材科统一制作），要统一按照封面、内封、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、论文正文、致谢、参考文献、附录（含外文复印件及外文译文）等顺序装订。
（三）毕业设计（论文）的知识产权属于学校。
教务处
二○○五年十月修订
附件1： 机械类专业本科毕业设计（论文）内容要求 机电工程学院2014-11-20修订 机械类专业本科毕业设计（论文）主要分为工程设计、科学实验、软件开发、理论研究和综合等类型，其中工程设计类不得低于50%。所有类型毕业设计（论文）均需在论文撰写中包含经济、环境、法律、安全、伦理方面的内容。 1.工程设计型 工程设计型需满足如下要求之一： 1）学生至少独立完成A0图纸当量数四张（不包括零件图和示意图）和一份10000字以上的类似于设计计算说明书的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定。 2）学生至少独立完成机械结构A0图纸当量数两张（不包括零件图和示意图）及主要零件图和一份15000字以上包含设计计算过程的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定；论文还必须包含现代机械设计与分析方法内容，如有限元分析、可靠性分析、虚拟装配、系统仿真、摩擦学设计、人机工程学、优化设计等，且该部分内容不少于5000字。 3）学生至少独立完成机械结构A0图纸一张（不包括零件图和示意图）和电气或液压设计A0图纸一张及主要零件图和一份15000字以上包含设计计算过程的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定；论文必须包含电气或液压设计内容，且该部分内容不少于5000字；论文还必须包含现代机械设计与分析方法内容，如有限元分析、可靠性分析、虚拟装配、系统仿真、摩擦学设计、人机工程学、优化设计等，且该部分内容不少于5000字。 4）学生至少独立完成电气或液压设计A0图纸当量数两张和一份15000字以
上包含设计计算过程的论文。论文必须包含现代电气或液压设计与分析方法内容，如可靠性分析、系统仿真等，且该部分内容不少于5000字。 工程设计型毕业论文正文部分一般包括：任务的提出、方案论证或文献综述、设计与分析、结论等内容。 2.科学实验型 学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，论文字数应在15000字以上。 科学实验型毕业论文正文部分一般包括：目的和意义，文献综述，实验系统与原理，实验过程及数据获取方法，实验结果分析与讨论，结论等内容。 3.软件开发型 学生要独立完成一个应用软件或较大软件中的部分模块，要有足够的工作量，同时要写出15000字以上的论文和必要的软件使用说明书。只开发部分模块时要求明确该模块在软件中的功能和输入输出接口要求。 软件开发型毕业论文正文部分一般包括：文献综述、系统总体设计、详细设计、软件流程、系统实现、性能分析、结论等内容。 4.理论研究型 理论研究型选题必须处于本学科前沿领域并具有一定实际意义，字数在15000以上。有创新的论文，字数不受限制。学生在答辩前应在教师的指导下撰写出一篇与毕业设计有关的学术论文。论文正文包括选题的目的、意义，国内外的研究综述，问题的提出和分析，研究工作方案，建模、仿真、设计计算过程与结果，结论等。 5.综合型 综合型毕业设计（论文）要求至少包括上述四种类型论文中的三项内容，论文总字数应在15000字以上，且每项内容字数不少于5000字。
摘要 电子组装业有铅钎料禁用期限日益临近。行业内包括材料、设备、生产等各环节的厂商都在加快无铅制程导入的步伐。无铅化过程中，表面组装的焊接工艺至为重要，而随着熔点较高的新型钎料陆续应用，焊接过程的冷却速率也逐渐成为被关注点。 无铅钎料熔点较Sn-Pb共晶提高30-40℃，焊接温度相应提高。炉温的提高对元件和电路板构成挑战，焊接出炉温度也相应提高，钎料液相线上时间相对延长。较快的冷速可以控制出炉温度，从而一定程度的控制焊点内部组织以及界面化合物的厚度，提高焊点质量。本文基于实际的回流焊生产工艺，研究冷却速率对无铅焊点质量的影响。主要研究两种无铅焊膏在不同冷速下焊点微观组织和力学性能的变化。 实测冷速在-4℃/S ～-6.5℃/S之间时形成的无铅焊点具有以下特点：微观组织细化，金属间化合物Ag3Sn和Cu6Sn5呈细颗粒状在钎料中弥散分布，使焊点断裂为韧窝断裂模式，可以起到类似复合材料的原位增强作用。在钎料和Cu盘的界面，化合物厚度较小，且呈大波浪形态，容易缓解应力集中的问题，焊点的力学拉脱载荷最大；当冷速小于-1.5℃/S时，组织粗化。内部Ag3Sn粗大而尖锐，界面的Cu6Sn5呈冰凌状，且厚度较大。焊点在推剪时这成为裂纹萌生点，焊点的力学拉脱载荷最小。 关键词回流焊；冷却速率；拉脱载荷；推剪；焊点质量；
Abstract The legislation to ban the use of Pb-based solders will become effective im-mediately, which provide a driving force for enterprises to accelerate Pb-free process. It’s found that reflow soldring plays an important role in Surface Mount-ing Technology ,moreover, cooling rate in reflow soldering profile is getting more and more attention after the use of high-melting-point solders. The melting point of Pb-free solders is 30℃~40℃higher than Sn-Pb eutectic solder. The increase of temperature in reflower becomes a challenge of Print Circuit Board (PCB) and components. As a result, the Time Above Liquid (TAL) of solder joints becomes longer, therefore, fast cooling in reflow soldering is used for controlling the PCBA temperature , improving the microstructure of joints and decreasing the thickness of intermetallic compound , consequently, high quality products can be obtained. How cooling rate affects the quality of soldering joints in lead-free process was studied in this paper. The experiments were based on practical industrial production and it focused on the effect of cooling rate on microstructure and mechanical properties. When cooled at 4~6℃/S, the microstructure of joints were refined, the IMC of Ag3Sn and Cu6Sn5 phases disperse in eutectic network in joints which present spherical particles. The fracture of these joints after tensile failure presents dimple mode. Furthermore, the thickness of IMC was thin and it present gentle incline morphology. It Keywords Rflow Soldring;Cooling Rate;Pulll；Push;
哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量，特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字，经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，
哈尔滨工业大学（深圳） 本科毕业设计（论文）工作实施细则 毕业设计（论文）是高等学校实现人才培养目标的重要实践性教学环节，是学习、实践、探索和创新的教学过程，是提高和体现本科教育质量的关键环节之一。为规范过程管理，不断提高本科毕业设计（论文）质量，我校在《哈尔滨工业大学（深圳）本科毕业设计（论文）的若干规定》的基础上，针对实施中的具体问题，特制定本细则。 一、毕业设计（论文）各环节工作要求 毕业设计（论文）由选题、开题、中期检查、结题检查（论文评阅）和答辩等环节组成，有关要求如下： （一）毕业设计（论文）选题 1.选题要符合本专业的培养目标及教学要求，研究内容应体现专业理论、知识和技能的应用，使学生在规定时间内得到系统的科研训练。 2.选题应有一定的先进性、实用性和创新性，尽量与工程实践、科学研究、经济发展相结合，体现新知识、新技术、新方法的应用。学生参与科研课题或实际项目，可激发科研兴趣和热情，发挥学生的主观能动性，培养创新意识和能力。 3.贯彻“以学生为本”的人才培养理念，在体现专业培养目标的基础上，鼓励选择与学生就业、深造、兴趣相关的设计题目，激发学生的主动性和创新潜能。 4.题目的深度、难度和工作量要适当，要体现因材施教的原则，
使学生在指导教师的指导下经过努力能在规定时间内完成任务，又留有充分发挥、扩展的空间；要引导学生综合运用所学的知识和技能研究问题、解决问题，注重培养学生的独立工作能力，有适当的阶段性成果。 5.由多个学生共同参加的项目或与研究生协作进行的课题，必须明确每个学生独立完成的工作内容和要求，以保证每人都受到较全面的训练，具有各自的特点（避免若干人合做一个题目）。 6.毕业设计（论文）课题一般由指导教师填写《哈尔滨工业大学（深圳）毕业设计（论文）任务书》（附件1-1，以下简称任务书），说明意义、目的、要求、主要内容和技术指标及进度安排，交学院毕业设计（论文）领导小组审查，通过审查后由组长签字并交由学院备案。 7.学生在外单位进行毕业设计（论文），可由外单位拟定课题，但审题工作需按第6条的规定进行审查和把关，评分标准按学校的规定执行。 8.选题、审题工作应在毕业设计（论文）工作开始前完成。任务书一经确定，原则上指导教师不得随意更改，如因特殊情况确需更改，指导教师须提出书面报告说明变更原因，由学院毕业设计（论文）领导小组审查、批准。 （二）毕业设计（论文）开题 1.由学院组织对每个学生的课题前期准备情况进行开题检查，每组专家至少由三位讲师及讲师以上职称的教师组成。 2.学生在指导教师的指导下撰写《哈尔滨工业大学（深圳）毕业设计（论文）开题报告》（附件2，以下简称开题报告），开题报告字数应在3000字以上，内容包括：课题来源及研究的目的和意
附件2：机械类专业本科毕业设计(论文)成绩构成与评分细则 机电工程学院2014-08-25修订 本科毕业设计（论文）的成绩分优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，优秀人数不超过本专业学生人数的20%，中等、及格、不及格人数不低于20%。 1．成绩构成 1）毕业设计项目的成绩评分应符合哈尔滨工业大学机电工程学院的《本科毕业设计（论文）全过程、累加式管理细则》。 2）累加式考核的成绩分值和权重如下：立项报告满分10分，占总成绩的10%；中期检查满分10分，占总成绩的10%；结题检查10分，占总成绩的10%；导师评分10分，占总成绩的10%；毕业答辩满分100分，占总成绩的60%。在每个检查环节完成之后，检查小组要根据检查情况及时给出本组学生的成绩，并将成绩和评语录入“毕业设计管理系统”。 2. 评分细则 各个环节的成绩独立评定，具体的评价指标分述如下，量化标准如表1所示。 1）立项报告（10%） 根据学生对项目任务书的理解和项目任务把握，立项报告中国内外研究现状及分析、主要研究内容及方案的阐述，以及立项答辩的表现给出成绩。 2）进展检查（10%） 根据学生毕业论文（设计）工作的前期工作完成情况，研究工作主要进展和阶段性成果，以及答辩表现给出成绩。 3）结题检查（10%） 根据项目的完成情况，设计的水平，图纸质量，是否达到相应类型毕业设计规定要求，毕业论文书写的规范性等情况综合评分。 4）导师评分（10%） 根据学生对待毕业论文（设计）工作的态度、工作纪律、分析问题和解决问题的能力、动手能力和工作任务的完成情况，团队合作精神以及项目报告和论文撰写水平情况综合评分。对在毕业论文（设计）中具有创新精神，作了开拓性工作的学生，在评分中应特殊考虑。
Decoupling Scheme of Tracking Loop of Seeker Based on Disturbance Compensation XXXXXX1, XXXXXXX 2, XXXXXXXX 2 （1.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX; 2XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX） Abstract：To get line-of-sight rate of high-accuracy for guidance, finishing aerial attack and intercept when the missile is controlled by lateral jets which will cause high frequency disturbance to missile attitude, a new decoupling scheme is proposed based on disturbance compensation in this paper. Decoupling-ability, tracking performance and noise rejection ability are analyzed and compared with the two existing method. Simulation and analysis show the effectiveness of the scheme proposed. Keywords：Guidance; Lateral jets; Line-of-sight rate; Decoupling; high-accuracy; compensation Introduction Contemporary military strategy has developed from underlining quantity advantage to technical quality advantage. Precision guided weapon is the main way of physical killing, and perform an important role in informatization local wars [1]-[3]. Precision guidance technology is critical for the precision guided weapon, so it is always studied by experts and researchers from many countries. Seeker is a kind of measuring component in controlling loop of homing guidance [4]. It is required to output information of line-of-sight (LOS for short) rate for guidance. So the precision of its output, LOS rate, affects controlling precision of terminal guidance directly. While a seeker is in the state of tracking, the antenna on it should track the direction of the target. A seeker works on a moving missile. So the disturbance caused by the missile body movement must be separated from the antenna to keep it stable in the inertial space [4]-[5]. The traditional design idea is to use a stabilization loop to attenuate the LOS output caused by body disturbance. We call it traditional multi-loop (TML for short) scheme [4]-[6]. There are also some schemes based on TML scheme, for example, decoupling-loop scheme which changes the position of the loop’s output to improve the decoupling-ability and at the same time have some advantages on design of guidance [7]-[8]. However, it is difficult to decouple disturbance by using the schemes mentioned above. Line-of-sight reconstruction(LOSR for short) scheme, by F.William and Paul Zarchan, can decouple completely in ideal conditions in which the transfer function of the receiver and the gyro are both equal to 1 [9]. In fact, these two conditions can’t be satisfied in the presence of high-frequency disturbance. In modern war, missiles need larger maneuverability to intercept aerial target with high speed and large maneuverability. New types of physical actuators bring high-frequency characteristics to missile movement. The high-frequency characteristics require more effective decoupling method for the seeker. Considering weight and cost, the open-loop gain can’t be too high while the time constant of the servo motor and the gyro fixed on the antenna can’t be too small. These restrictions limit further enhance of decoupling-ability. The existing schemes can only reject disturbance in low frequency segment and very high frequency segment effectively. In the frequency segment which missile moving disturbance can actually reach, decoupling-ability of seekers becomes weaker when missile movement frequency turns high. In fact, missile disturbance is able to be measured. Gyro fixed on missile for guidance and attitude
光电信息科学与工程专业（光学工程方向）本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具有较高思想道德、文化修养、敬业精神和社会责任感，具有健康的体魄和良好的心理素质，具备光电信息科学与工程方面知识和能力的宽基础、高素质、具有创新意识和实践能力的创新型人才。本专业学生应在光电信息科学与工程领域各研究方向上具有宽厚的理论基础、扎实的专业基础知识、熟练的实验技能，并具有综合运用光电科学理论和技术分析解决工程问题的基本能力，能从事光电信息技术方向的研究、设计、制造及新产品、新技术、新工艺的研究与开发等工作。 二、培养要求 本专业学生主要学习光电信息科学与工程的基本理论和基本知识，接受光电信息系统分析、设计和研究方法等方面的基本训练，具有研究、设计、开发、集成及应用光电信息系统的基本能力，培养学生具备光电信息学科的研究和工程技术研发，以及产品的设计、生产、销售和服务或工程项目的施工、运行和维护能力。本专业特别注重培养学生终生学习和在工程实践中学习的能力，使学生具有工程科技创新和创业的意识。本专业学生毕业后能在光电信息科学与工程相关领域从事研究、设计、开发、应用和管理工作。本专业在学习过程中接受工程技术基础、科学研究等多方面综合能力的训练，培养过程体现信息产业高速发展、学科交叉的趋势。 毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.具有良好的工程职业道德、追求卓越的态度、强烈的爱国敬业精神、社会责任感和丰富的人文科学素养； 2.具有从事工程工作所需的数学和其他相关的自然科学知识以及一定的经济管理知识； 3.具有良好的质量、环境、职业健康、安全和服务意识； 4.掌握扎实的工程基础知识和本专业的基本理论知识，熟悉本专业领域内1～2个专业方向或有关方面的专业知识，了解本专业的学科前沿和发展趋势； 5.具备综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决工程实际问题的能力，具有一定计算机相关知识和较强的计算机应用能力； 6.具有较强的创新意识和进行光电信息系统分析、设计、开发以及系统运行和维护的初步能力，具有较强的实践和动手能力； 7.具有自主获取知识能力，了解本专业领域的技术标准和相关行业的政策、法律和法规，具有较强的自学能力、分析能力和鉴别能力； 8.具有较好的组织管理能力、较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力； 9.具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流竞争和合作的初步能力，掌握一门外国语，具有较好的听、说、读、写能力，能较顺利地阅读本专业的外文书籍和资料。 三、主干学科 光学工程。
工业大学 硕士学位论文中期报告题目：高阶QAM解调算法研究院（系）电子与信息工程学院 学科电子与通信工程 导师 研究生 学号 中期报告日期 研究生院制 二〇一二年三月
目录 1．课题主要研究容及进度情况 (1) 1.1．课题主要研究容 (1) 1.2．进度情况 (1) 2．目前已完成的研究工作及结果 (2) 2.1．系统仿真模型 (2) 2.1.1系统仿真模型的建立 (2) 2.1.2系统仿真模型的验证 (3) 2.2匹配滤波 (4) 2.3符号同步 (5) 2.3.1 闭环Gardner算法 (6) 2.3.2 开环非线性处理算法 (10) 2.3.3 定时误差校正算法 (14) 2.3.4 开环和闭环系统算法性能对比 (16) 2.3.5 减少定时同步抖动的预滤波器设计 (17) 2.4载波同步 (19) 2.4.1 DFT频率粗估计算法 (19) 2.4.2 维特比频率估计算法 (23) 2.4.3 维特比相位估计算法 (25) 2.5结论 (27) 3．后期拟完成的研究工作及进度安排 (27) 4．存在的困难与问题 (27) 5．如期完成全部论文工作的可能性 (28)
1．课题主要研究容及进度情况 1.1．课题主要研究容 近年来，QAM 调制由于频谱利用率高和抗干扰能力强，被广泛应用于数字广播电视标准、数字微波、HFC网络、本地多点分配业务LMDS等宽带数字应用系统中[1]，其中在LMDS系统中，调制阶数可达256和512。然而，随着 QAM调制阶数的增加，星座点间的距离变小，更容易受符号干扰的影响，传输过程中较小的符号定时误差、频率误差和相位误差都会对系统造成很大的影响，增加误码率，对解调算法的精度和稳定性提出了更高要求，传统算法很可能难以满足。因此研究适合高阶QAM 调制下对应的解调算法，对保证高阶QAM调制下接收机的通信质量和系统信息的可靠性具有重要意义。 本文主要针对调制阶数为16~1024阶的规则星座图的QAM系统进行研究，考虑到在QAM全数字接收机设计中，前端射频到中频的下变频和增益处理、中频到基带的正交下变频和重采样滤波处理，都可利用前端硬件FPGA实现，速度更快，更加灵活。因此本课题研究致力于基带信号，使问题集中在信号解调上，对成型匹配滤波、定时同步、载波同步等关键技术展开研究，同时，在实际通信系统中，考虑到传输效率，发射端不提供任何前导辅助信息，因此，本文中解调时涉及到的核心算法，均采用NDA实现方式（NDA，non-data aided，非数据辅助），其可以分为开环方式和闭环方式。 课题主要通过对不同的NDA核心算法进行性能优劣对比分析，并提出合适的改进算法，以减小计算复杂度并提高其精度，最终，建立完整的面向高阶QAM调制的接收机解调系统的通用处理框架，其中，最大调制阶数可达1024阶。考虑到系统实现的精度，捕获围及实现的难易程度，主要对以下几种算法进行研究与分析： 图1.1 高阶QAM解调所涉及的各种算法 1.2．进度情况
毕业设计（论文）开题报告 题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究 专业飞行器设计与工程 学生解延浩 学号1111820131 指导教师吴宝林 日期2015年3月13日
1．课题来源及研究的目的和意义 对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦，飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况，进而陷入有输入无输出的死区，使卫星姿态限于无控状态。随着飞轮电机的输入不断增大，在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动，大大限制了该方案的实际应用。因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。 2．国内外在该方向的研究现状及分析 [3]-[5]等小卫星姿态控 对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H ∞ 制系统，虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益[6]-[8]：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化[9]：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。（4）变结构控制[10]-[16]：将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性，并假设不确定上界已知。这种方式虽然有效，但可能导致较大的震颤和控制量，故仍具有一定的保守型和改进空间。 3．主要研究内容 本文对比了现有的摩擦补偿方案，决定设计摩擦补偿观测器，并采用变结构控制的方式，使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，改善飞轮的低速摩擦性能。结合现有的知识技能，需要进一步研究的内容主要包括：
信息与机电工程学院 关于评选本科优秀毕业设计的实施办法 （试行） 从学院人才培养规格出发，鼓励学生进行毕业设计。为营造创新精神和实践能力的学术氛围，不断提高我院本科生毕业设计质量，学院决定每年在应届本科毕业生中评选院级优秀毕业设计，进行表彰和奖励。 为规范管理，特制定本办法如下： 一、评选对象 从事毕业设计而非论文的全日制应届本科毕业生。 二、评选条件 1、毕业设计工作要求学生在指导教师的指导下独立完成，符合学校关于毕业设 计工作的相关规定，总成绩为优。 2、要求设计合理、理论分析与计算正确、实验数据准确可靠，体现较强的实际 动手能力、综合分析能力和计算机应用能力以及创新精神。 3、答辩前，学生必须事先准备好自己的毕业设计，给参加答辩的老师来进行演 示。对不能提供演示的毕业设计，成绩不能为优，不能参选。 4、参选的毕业设计成果，最终要留存学院实验中心。 三、评选办法及时间安排 1、优秀毕业设计的评选工作在答辩工作结束后一周内进行。 2、根据当年完成毕业设计数的5%，确定各专业的申报数。 3、申报材料汇总后，学院将组织有关专家和教师进行“大组”答辩，评出院级 优秀毕业设计。 4、评选出的优秀设计要在学院网站上公示一周，公示后无争议的给予学院优秀 毕业设计称号。 四、申报材料 1、各专业推荐申报校级本科优秀毕业设计汇总表。 2、一套毕业设计资料（按要求装订）及毕业设计电子文档。
3、毕业设计成绩评定表。 4、学院优秀毕业设计申报表。 五、奖励办法 1、学院将对获得优秀毕业设计的学生及指导教师颁发荣誉证书，并对指导教师给予500元奖励。 2、被学院认定为优秀设计的，优先向学校推荐进行校级优秀毕业设计（论文）的评选，最终评选为校级优秀毕业设计（论文）的，还获得学校给与的奖励。 信息与机电工程学院 2009-11-10
摘要 随着建筑行业管理体制改革的不断深化，以工程项目管理为核心的建筑企业生产经营体制已经基本形成．其中，对进度控制的研究更是如火如荼。工程进度主要考虑工期，此外还包括工作量，资源的消耗量等的因素。这也是本论文的重点。 进度控制时确保工期不表和经济效益的必要途径，同时也与质量控制和成本控制有着不可分割的关系。因此，对施工项目进行进度控制有着重要的意义。 在本设计中本人以西宁市第一中学综合教学楼为例，根据实际施工条件，综合运用大学四年所学的有关理论知识，对该工程土建施工的整个过程进行规划，尤其对工程进度进行了较为深入的探讨，并在工期优化方面用科学的方法进行了一些尝试。同时，在主要分部分项工程施工方案方面学习了新技术新材料的应用，还在质量控制方面提出了自己的想法。在设计过程中，本人先对整个工程作了总体的规划，包括项目组织机构、施工方案、施工机械器具的选择及材料数量。接着对工程质量和成本规划进行设计，并相应提出自己的见解。在设计工程进度时，用网络图和进度图来表示工程的进度计划。此外，还对工程安全环境保护及文明施工进行了阐述。关键词工程项目；进度控制；进度计划
Abstract W i t h t h e co n s t r u ct i on i n d us t r y,t h e c o nt i n u o us d e e p en i n g o f r e f o rm o f t h e m a n a ge m e n t s ys t e m, p r o j e ct m a n a ge m e nt a s t h e c o r e o f t h e bu i l d i n g e n t e r p r i s e p ro d u ct i on a n d m a n a ge m e n t s ys t e m h a s b e e n b as i c a l l y f o r m e d.Am o n g t h e m, t o c o nt r ol t h e p r o gr e s s o f t h e r e s e a r c h i s i n f ul l s wi n g.T i m e t o c on s i d e r t h e p ro gr e s s o f m a j o r p ro j e c t s, i n ad d i t i o n t o t h e w o r kl o a d,r e so u r c e c o ns um p t i on,a nd ot h e r f a ct o r s.T hi s i s al s o t h e f o c u s o f t hi s p a p e r. T i m e c o nt r o l t o e ns u r e t h a t p r o gr e s s w a s n ot n e c e ss a r y a n d c os t-e f f e c t i v e w a y,b u t a l so wi t h t h e q u al i t y c o n t ro l an d c os t co n t ro l a r e i n ex t ri c a b l y r e l at e d. Th e r e f o r e, t h e p ro gr e s s o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro j e c t c o nt r o l i s o f i m p o r t an t s i gn i fi c a n c e. I a m i n t h e d es i gn o f X i n i n g C i t y t o t h e fi r s t c om p r e h e ns i v e s e c on d a r y s c h o ol bu i l d i n gs a s a n ex a m p l e, a c c o r di n g t o t h e a ct u a l c o ns t ru c t i o n c o n di t i o n s,t h e i nt e gr a t e d u s e o f t h e U ni v e r s i t y o f f o u r ye a r s b y t h e r e l e v a nt t h e o r e t i c a l k n o wl e d ge,t h e ci v i l e n gi n e e ri n g c o ns t ru c t i o n p ro j e c t s t h ro u gh o ut t h e pl a n ni n g p r o c e s s,p a rt i c ul a r l y on t h e p r o gr e s s o f w o rk s c a r r i ed o ut A m o r e i n-d e pt h di s cu s s i o ns a n d op t i m i z at i o n i n t h e p e ri o d wi t h a s c i e nt i fi c a p p r o a c h t o a n um b e r o f a t t e m p t s.At t h e s a m e t i m e,i n t h e m ai n p a r t o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro gr a m m e o f l e a r n i n g a n e w t e c h n ol o g y a p p l i c a t i o n o f n e w m at e r i a l s, qu a l i t y c o n t r ol i s a l s o p r o po s e d t h e i r ow n i d e as.In t h e d es i gn p ro c e s s, I f i r s t m a d e t h e wh o l e p r oj e c t o v e r a l l pl a n ni n g,i n cl u di n g p ro j e c t o r ga n i z at i o n,c on s t r u c t i o n pl a n,c on s t r u c t i o n m a c hi n e r y a n d e q ui pm e n t an d t h e c h oi c e o f m a t e r i al nu m b e r. T h e n t h e p r oj e c t qu a l i t y a n d c o st o f pl a n ni n g t h e d e s i gn a n d p ut f o r w a r d t h e i r o w n vi e w s. D e si gn w o r ks i n p r o gr e s s, a n d p r o gr e s s w i t h n e t w o rk pl a ns t o s h o w t h e p r o gr e s s o f t h e wo r k s p ro gr a m m e.In a d di t i o n, e n vi r on m e nt a l p r ot e c t i o n a n d s a f e t y o f t h e w o r ks c a r r i e d o u t o n t h e c o ns t ru c t i o n o f c i v i l i z at i o n. K e yw o rd s p r o j e ct s p r o gr e s s o f c o nt r ol s c h e d ul e
不同材料激光加热温度场研究 摘要：本文对半无限空间加热(激光加热)温度场分布进行了两个方面的研究，主要分析了不同材料的性质与温度场分布的关系，以及对同一材料激光加热温度场变化的分析，另一方面我们分析了考虑材料相变情况下其温度场分布。 关键词：半无限空间激光加热温度场相变 随着激光器的不断完善，激光处理在金属加工工业得到许多方面的应用。不同材料由于具有不同的导温系数，在激光加热中所产生的温度场分布情况也是不相同的，其分布与材料性质、加热温度以及加热时间等有关。本次我们主要研究温度场分布与这些因素的内在关系，希望能给激光的更广泛应用带来帮助。 一.一维情况且不考虑相变的固态问题研究 1?问题的提出 对于不同材料的激光加热温度场模型研究，限定在一维，且不考虑相变的固态问题。我们需要研究四个方面： (1)在加热时间相同的情况下，不同材料温度场的差异。 (2)同一材料，温度场随加热时间的变化。 (3)同一材料，不同位置的温度随加热时间的变化。 (4)对于不同材料，如何调整加热时间，以使不同材料间的温度分布曲线相同。考虑利用matlab编程，生成图像来研究以上问题。 我们选用Al、Cu Fe三种材料作为研究对象。 2.数学模型 假定有一半无限长金属棒，其初始温度为t o,在x=0处以温度为18的激光源进行加热，使这一端温度瞬时达到仁，假设入不随温度t变化，则其温度t满足： 一维温度场方程：—^—2 (a二一)一一热扩散率 CT CX2PC 初始条件：t(x,O)=t o
边界条件：t(0, .)7： 满足以上条件的方程解为: t =t o (t：： -t o)erfc(
摘要 摘要[单击此处输入中文摘要] 关键词[单击此处输入中文关键词]； - -I
吉林建筑工程学院硕士学位论文 - - II Abstract [Click here and input abstract in English] Keywords [Click here and input keywords in English]；
目录 摘要......................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................ II 第1章绪论 (4) 1.1 课题背景 (4) 1.1.1 (4) 1.2 本章小结...................................................................... 错误!未定义书签。第2章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] . (5) 2.1 本章小结 (5) 第3章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] (6) 3.1 本章小结 (6) 结论 (7) 参考文献 (8) 附录 (9) 攻读学位期间发表的学术论文 (10) 致谢 (11) 索引 (12) 个人简历 (13) III - -