目录
第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 (2)
一、产品概述 (2)
二、产品图片 (2)
三、产品特点 (2)
四、技术性能 (3)
五、实训工作任务 (3)
六、装置基本配置 (4)
第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 (6)
一、系统组成 (6)
二、运行过程 (6)
三、上料机构 (7)
四、皮带输送机构 (8)
五、搬运机械手机构 (9)
六、分类仓储机构 (9)
第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 (11)
一、电气控制电路组成 (11)
二、气动原理及气动回路原理图 (11)
三、光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱PLC和变频器 (13)
附录一： THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 (21)
一、产品概述 (21)
二、技术性能 (21)
三、使用说明 (21)
四、使用注意事项 (24)
附录二：光机电气一体化实训系统设备总图 (25)
第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介
一、产品概述
本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
二、产品图片
三、产品特点
1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
2.该实训考核装置有PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和
四、技术性能
1.输入电源：三相五线 AC380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：≤1.5kVA
4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
五、实训工作任务
1.气动系统的安装与调试
通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、气动手爪等气动执行元件和单控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动执行元件的安装
气动方向控制元件的安装
气动速度控制的调试
气动顺序控制回路的安装
气动机械手臂的安装
气动系统安装与调试
2.电气控制电路的安装
通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务： 交流电机正反转控制电路的连接
交流电机调速控制电路的连接
步进电机控制电路的连接
传感检测电路的连接
3.PLC编程
步进电机控制程序编写
异步电机正反转控制程序编写
异步电机调速控制程序编写
搬运机械手控制程序编写
皮带输送线控制程序编写
光机电气一体化设备控制程序编写
4.机电设备安装与调试
通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务： 工件库及工件推出设备的安装与调试
皮带输送线设备的安装与调试
搬运机械手设备的安装与调试
运料小车的安装与调试
5.自动控制系统安装与调试
通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务： 上料结构和皮带输送线的自动控制
搬运机械手的自动控制
运料小车的自动控制
光机电气一体化的自动控制
六、装置基本配置
光机电气一体化控制实训系统由型材实训台、井式上料机构、物料输送、搬运机械手、及分类仓储机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成，详见下表：
序号名称主要元件规格或功能数量备注
1. 型材实训台1200mm×800mm×840mm 1台
2. 三菱PLC主机、
变频器模块
推荐配置：FX2N-48MT（晶体管输出）；
或用户自行配置，PLC要求输入DI≥ 20
点，输出DO≥ 12点
1台
用户可自
行配置推荐配置：FR-E740，三相输入，功率：
0.75kW；或用户自行配置
1台
3. 触摸屏 5.7英寸工业彩色触摸屏1块
4. 电源模块三相电源总开关（带漏电和短路保护）1
个，熔断器3只，单相电源插座2个，三
相五线电源输出1组。
1件
5. 按钮模块开关电源24V/6A 1只，开关电源12V/5A 1
只，急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红
各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，转
换开关2只，蜂鸣器1只，24V指示灯黄、
绿、红各2只。
1件
6. 井式上料机构井式工件库1件，光电传感器1只，磁性
开关2只，单杆气缸1只，单控电磁阀1
只，警示灯1只，主要完成将工件库中的
工件依次推出。
1件
7. 皮带输送机构三相交流减速电机（AC380V，输出转速
40r/min）1台，滚动轴承4只，滚轮2
只，传输带958 mm×38mm×1.5mm 1条，
电感传感器1只，电容传感器1只，色标
传感器1只，光电编码器1只，主要完成
工件的辨别，并将工件运送到机械手处。
1件
8. 搬运机械手机构旋转气缸1只，导杆气缸1只，气动手爪
1只，磁性开关5只，单控电磁阀3只，
主要完成将工件从皮带输送机构搬运到
运料小车上。
1件
9. 分类仓储机构步进电机1只，步进电机驱动器1只，磁
性开关2只，货台6个，单控电磁阀1只，
单杆气缸1只，限位开关3只，运料小车
一个，完成物料的分类仓储工作。
1件
10. 接线端子转换板接线端子和安全插孔。1块
11. 物料金属（铁、铝）各6个，尼龙6个18个
12. 安全插线强电导线/弱电导线若干1套
13. 调压过滤器AFR-2000M（配有压力表0～1MPa）。1套
14. 气管Ф4/Ф6若干1套
15. PLC编程电缆配套PLC使用
1条
用户可自
行配置
16. 配套光盘PLC编程软件使用手册、程序等1套
17. 配套工具工具：小号一字螺丝刀，中号十字螺丝刀，
剥线钳，尖嘴钳，活动扳手，内六角扳手
（9把），接线板
1套
18. 静音气泵1Mpa 1台
19. 挂线架TH-JD20 1个
20. 电脑推车TH-JD21 1台
21. 计算机品牌机1台用户自配
第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能
一、系统组成
光机电气一体化控制实训系统由型材导轨式实训台、典型光机电气一体化设备机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、皮带输送机构、搬运机械手机构和分类仓储机构组成的光机电气一体化设备。
二、运行过程
1.上料机构
在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，延时两秒后，推料气缸将工件推出至皮带输送线，若10秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭；推料气缸推出物料后会立即缩回，工件下落。当搬运机械手夹起物料后，又重复上述过程。
2.皮带输送机构
当物料被推料气缸推出后，PLC启动变频器，三相交流异步电机以30Hz的频率运行，皮带开始输送物料。物料分别经过第一、第二、第三传感器时，传感器会把检测到的信号传给PLC，PLC 判别物料，为分类仓储机构做准备。物料被传送带运送到终点时，变频器停止运行，传送带停止工作。上料机构的推料气缸推出物料后，再重复上面的过程。
3.搬运机械手机构
当物料送到终点后，机械手手臂下降，手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后，手爪气缸上升。手爪提升限位传感器检测到位后；手臂向右旋转。手臂旋转完成一定角度后，延时2秒，机械手手臂下降。手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪放开物料,手爪气缸上升。手爪提升限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的过程。
4.分类仓储机构
当机械手把物料放到运料小车上后，PLC启动步进电机，并根据第2步中传感器发来的信息，把物料运送到相应的货台位置，然后推料气缸把物料推到货台上，运料小车再回到起始位置，等待下一物料到位，重复上面的动作。
5.启动、停止、复位、警示
(1)系统上电后，点动“复位”按钮后，系统复位。这时，应将料台、皮带上工件清空。点动“启动”按钮，警示绿灯亮。缺料时，延时10秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪烁停止，设备开始运行。运行过程中，不得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。
(2)按“停止”按钮，所有部件停止工作（除运料小车，运料小车到达位置后停止），警示红灯亮；缺料时，延时10秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪烁停止。
6.突然断电的处理
突然断电，设备停止工作。电源恢复后，点动“复位”按钮，再点动“启动”按钮。则设备重新开始运行。 三、上料机构
1.主要组成与功能
(1)由井式工件库、光电传感器、工件、推料气缸、安装支架等组成。主要完成将工件依次送至皮带输送机构上。没有工件时，延时10秒后，报警指示黄灯闪烁，放入工件后闪烁自动停止。
(2)光电传感器：此传感器为光电漫反射型传感器，用来检测有无物料。有物料时为PLC 提供一个输入信号（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(3)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC 发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC 输入端”）。
(4)推料气缸：依次将工件推到皮带输送机构上，由单相电控气动阀控制。
(5)警示灯：在设备停止时红灯亮；在设备运行时绿灯亮；在无物料时或点动“复位”按钮后黄灯闪烁。
(6)井式工件库：用于存放Ф32mm 工件，料筒侧面有观察槽。 (7)安装支架：用于安装工件库和推料气缸等。 2.主要器件：
(1)光电传感器：SB03-1K (2)磁性传感器：CS-120 (3)单杆气缸：SBA-10×45-SA2
(4)警示灯：JD501-L01G/R/Y024（红灯） (5)警示灯：JD501-L01G/G/Y024（绿灯）
井式工件库
光电传感器
单杆气缸
磁性传感器
警示灯
安装支架
(6)警示灯：JD501-L01G/Y/Y024（黄灯）
四、皮带输送机构
1.主要组成与功能
由皮带输送线、三相异步电动机（由变频器控制）、电容传感器、电感传感器、色标传感器、编码器等组成。主要完成传感器的检测和物料的传送。
(1)电容传感器：检测金属材料，检测距离为1～3mm 。（接线注意:棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(2)电感式传感器：检测铁质材料，检测距离为1～3mm （接线注意:棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(3)色标传感器：用于检测颜色物料，检测距离为2～8mm ，通过传感器放大器的电位器可调。（接线注意:棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(4)编码器：根据物料从起点到终点所需的脉冲数，控制变频器的启动和停止。 (5)皮带输送线：由三相交流异步电动机拖动，将物料输送到相应的位置。 (6)三相异步电动机：驱动传送带转动，由变频器控制。 2.主要器件
(1)三相异步电动机：21K10GN AC380V ，10W,输出轴转速40转/分。 (2)电磁阀：4V110-06 (3)调速阀：出气节流式 (4)电感传感器：LE4-1K (5)电容传感器：E2K-X8ME1 (6)色标传感器：E3S-VS1E4
(7)编码器：ZSP 3004-001E-200B/5-24C
色标传感器
电容传感器
编码器
三相异步电机机
皮带输送线
电感传感器
五、搬运机械手机构
1.主要组成与功能
由气动手爪、导杆气缸、旋转气缸、电磁阀等组成，主要完成下列动作：气动机械手手臂下降，气动手爪夹紧物料，机械手手臂上升，手臂旋转到位，手臂下降，手爪松开将物料放入运料小车，机械手手臂上升，机械手返回原位，等待下一个物料到位，重复上面的动作。
(1)气动手爪：完成工件的抓取动作，由单向电控气动阀控制。手爪夹紧时磁性传感器有信号输出到PLC ，磁性开关指示灯亮。
(2)导杆气缸：控制气动手爪的上升和下降，由单向电控气动阀控制。 (3)旋转气缸：控制机械手的旋转，由单向电控气动阀控制。
(4)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC 发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意：蓝色接“-”，棕色接“PLC 输入端”）。
2.主要器件
(1)电磁阀：4V110-06 (2)调速阀：出气节流式
(3)磁性开关：CS-30E 、CS-9D 、CS-15T (4)气缸：JTD-23×30-SE2 (5)气动手爪：HDP-16-ST1 (6)旋转气缸：RTB10×SD2-A2 六、分类仓储机构
导杆气缸
磁性传感器
旋转气缸
气动手爪
货台
推料气缸
运料小车
1.主要组成与功能
由运料小车、货台、步进电机、步进电机驱动器等组成，主要完成将不同的物料运送到相应的货台上。
(1)步进电机及驱动器：用于控制运料小车的运行。通过脉冲个数进行精确定位。
(2)推料气缸：将物料推到货台上，由单相电控气动阀控制。
(3)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意：蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
2.主要器件
(1) 调速阀：出气节流式
(2) 磁性传感器：CS-120
(3) 单杆气缸：SBA-10×30-SA2
(4) 步进电机：42J1834-810
(5) 步进驱动器：M415B
第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作
一、电气控制电路组成
本系统电气控制部分集电源控制模块、按钮模块、可编程控制器模块、变频器模块、步进电机模块等于一体。系统采用模块式设计，各个模块均为通用模块，可以互换，扩展性强，提供的PLC 实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力。整个实训过程简单、明了、易懂、易学。在本系统上，所有电气元件的引线均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全插孔连接到各个模块，提高实训考核装置的安全性。
二、气动原理及气动回路原理图
1.气动执行元件部分：单杆气缸、气动手爪、导杆气缸、旋转气缸。
2.气动控制元件部分：单控电磁阀。
3.气缸示意图
注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进、出气的方向（由单相电控气动阀实现）就能改变气缸的伸出、缩回运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
4.单向电磁阀示意图
单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。
5.气动手爪控制示意图
注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制。当电控气阀得电,手爪夹紧；当电控气阀断电后，手爪张开。
6.气动回路原理图
三、光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱PLC和变频器
(一)安全须知
在进行安装、接线等操作时，请务必在切断电源后进行，以避免发生事故。
在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。
请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器
请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。
在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。
当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。
在插拔通信电缆时，请务必确认PLC的电源处于断开状态。
(二)实训模块
1.电源模块：三相四线380V交流电源经三相电源总开关后给系统供电，设有保险丝，具有漏电和短路保护功能，提供单相双联暗插座，可以给外部设备、模块供电，并提供单、三相交流电源，同时配有安全连接导线。
2.按钮模块：提供红、黄、绿三种指示灯（DC24V），复位、自锁按钮，急停开关，转换开关、蜂鸣器。提供24V/6A、12V/5A直流电源。
3.变频器模块：系统采用三菱E740系列高性能变频器，三相交流380V电源供电，输出功率0.75KW。具有多段速度控制功能。具备电流控制保护、跳闸（停止）保护、防止过电流失控保护、防止过电压失控保护。
4.PLC模块：采用日本三菱FX2N-48MT-A（AC/DC/晶体管输出）主机，内置数字量I/O（24路数字量输入/24路晶体管输出）。每个PLC的输入端均设有输入开关，PLC的输入/输出接口均已连接到面板上，方便用户使用。
(三)端子接线图（三菱）
(四)三菱PLC电气控制原理图
(五)三菱I/O地址分配及功能说明
序号
PLC
地址
名称及功能说明
接到实训台
上的号码
序
号
PLC
地址
名称及功能说明
接到实训台
上的号码
1 X0 编码器A相脉冲输
出
69
1 Y0
步进电机驱动器
PUL+
9
（PUL）
2 X1 编码器B相脉冲输
出
70
2 Y1
步进电机驱动器
DIR+
7
（DIR）
3 X2 启动按钮 3 Y2 上料气缸电磁阀
15 （YV1）
4 X3 停止按钮 4 Y3 旋转气缸电磁阀
17 （YV2）
5 X4 复位按钮 5 Y4 升降气缸电磁阀
19 （YV3）
6 X5 上料检测光电传
感器输出
55
（SB1）
6 Y5 气动手爪电磁阀
21
（YV4）
7 X6 右基准限位开关65
7 Y6 分拣气缸电磁阀
23
（YV5）
8 X7 电容传感器输出
58
（SB2）
8 Y7 启动灯
26
9 X10 电感传感器输出
61
（SB3）
9 Y10 停止灯
27
10 X11 色标传感器输出
64
（SB4）
10 Y11 复位灯
25
11 X12 升降气缸伸出到
位传感器正端
45
（3B2）
11 Y14 变频器STR和RM
12 X13 升降气缸下降到
位传感器正端
43
（3B1）
12
13 X14 旋转气缸逆时针
到位传感器正端
39
（2B1）
13
14 X15 旋转气缸顺时针
到位传感器正端
41
（2B2）
14
15 X16 上料气缸原位传
感器
35
（1B1）
16 X17 上料气缸伸出传
感器
37
（1B2）
17 X20 分拣气缸原位传
感器
49
（5B1）
18 X21 分拣气缸伸出传
感器
51
（5B2）
19 X22
气动手爪夹紧限47
实训台上的号码：3，10，14，16，18，20，22，24，53，56，59，62，67接+24V；2，36，38，40，42，44，46，48，50，52，54，57，60，63，66，68接0V；1接13；11接12；4接6；5接8；PLC输出端COM1，COM2，COM3接0V；COM4接变频器的SD。
注：PLC模块上的0V接按钮模块的0V。
(六)三菱变频器参数设置及操作
1.变频器操作面板说明
2.基本操作面板功能说明
按键说明
正转运行指令键
可用于选择操作模式或设定模式
用于确定频率和参数的设定
用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率
在设定模式中按下此键，则可连续设定参数
用于给出正转指令
用于给出反转指令
用于停止运行
用于保护功能动作输出停止时复位变频器
3.端子接线操作说明
4.参数设置方法 (1)恢复参数为出厂值 设置步骤
操作
显示 1 电源接通时显示的监视器画面 0.00 2 按
EXT
P U 键，进入PU 运行模式
PU 显示灯亮
3 按MODE 键，进入参数设定模式 P0
4 旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC ALLC
5 按SET 键，读取当前的设定值。 0
6 旋转旋钮，将值设定为1 1
7 按SET 键确定
闪烁 (2)变更参数的设定值
设置步骤
操作
显示 1 电源接通时显示的监视器画面
0．00 2 按
EXT
P U 键，进入PU 运行模式
PU 显示灯亮
3 按MODE 键，进入参数设定模式 P0
4 旋转旋钮，将参数编号设定为P1 P1
5 按SET 键，读取当前的设定值。 120.0
6 旋转旋钮，将参数编号设定为50.00H Z 50.00
7 按SET 键确定 闪烁 (3)主要参数设置
序号 参数代号
初始值 设置值 功能说明
1 P1 120 50 上限频率（Hz ）
2 P2 0 0 下限频率（Hz ）
3 P3 50 50 电机额定频率
4 P4 50 30 多段速度设定（高速）
5 P5 30 30 多段速度设定（中速）
6 P6 10 10 多段速度设定（低速）
7 P7 5 2 加速时间
8 P8 5 0 减速时间 9
P79
3
运行模式选择
(七)光机电一体化实训考核装置运行及操作
1.按照I/O 地址分配表、PLC 控制原理图和端子接线图，用安全导线完成按钮模块、PLC 模块和变频器模块的输入/输出端与实训系统端子排之间连接。接线时请按照如下规则进行操作： 序号 器件名称 接线规则
1 磁性传感器 正端与PLC 的输入端相连，负端连接至24V 直流电源的负端 2
光电传感器
信号输出端与PLC 的输入端相连，正端连接至24V 直流电源的正端，负端连接至24V 直流电源的负端。
3 电容传感器信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端连接至24V直流电源的负端。
4 电感传感器信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端连接至24V直流电源的负端。
5 色标传感器信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端连接至24V直流电源的负端。
6 按钮开关常开端与PLC的输入端相连，公共端连接至24V直流电源的负端
7 电磁阀负端与PLC的输出端相连，正端连接至24V直流电源的正端
8 步进电机驱动器拨码SW3、SW6为ON，步进电机PUL接PLC的Q0.0，DIR接PLC 的Q0.1
9 警示灯信号端接PLC的输出端，公共端接24V直流电源的正端。
变频器的电源输入端L1、L2、L3分别接到电源模块中三相交流电源U、V、W端；变频器输出端U、V、W分别接到接线端子排的电机输入端86、87、88。
将系统左侧的三相四线电源插头插入三相电源插座中，开启电源控制模块中三相电源总开关，U、V、W端输出三相380V交流电源，单相双连暗插座输出220V交流电源。
2.用三芯电源线分别从单相暗插座引出交流220V电源到PLC模块和按钮模块的电源插座上。
3.在三菱编程软件中打开样例程序或由用户编写控制程序，先进行编译。当程序有错误时根据提示信息进行相应的修改，直至编译无误为止。编译完成后，用通信编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC模块电源开关，将程序下载到PLC中。下载完毕后将PLC的“RUN/PROG”开关拨至“RUN”状态，运行PLC。
4. 当按下停止按钮后，再按下“复位”按钮，系统将自动复位，警示黄灯闪烁；当设备等待运行，无物料时黄灯闪烁。
5.按下“启动”按钮，警示绿灯亮，放入工件后设备开始运行。
6.按下“停止”按钮，所有部件停止工作（除运料小车），同时停止红灯亮；缺料时，延时10秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪烁停止。
汽车电气设备构造与维修实训指导与任务书
项目一：点火系统实训项目 一、任务目标 知识目标 1.熟悉点火系结构与工作原理； 2.了解点火线圈工作原理； 3.掌握汽车点火系统控制电路及特点； 能力目标 1.能正确认识火花塞及各零部件； 2.根据备件名称正确找出其所在位置； 3.能通过学习掌握各部件的作用及工作原理； 素质目标 养成良好的学习习惯和团队协作精神； 二、学时分配 任 务 内 容 建议学时 任务一 点火系统部件认识及位置查找 2 任务二 点火线圈与火花塞的检测与更换 2 任务三 曲轴位置与水温传感器的检测与更换 2 任务四 节气门位置与爆震传感器的检测与更换 2 任务五 点火系统故障检测方法与步骤 4 点 火 系
任务一：点火系统部件认识及位置查找 一、任务描述 该任务是在汽车上将汽车点火系各部件进行认知以及各部件安装位置的熟悉，是为点火系故障的检测作基础训练。 二、学习资源准备 《汽车电气设备构造与维修》，《汽车维修手册》等。 三、所需工具、耗材、设备 121套工具一套，工具车一个，汽车防护5件套一套， 工具 手套6副， 耗材 汽车一辆， 设备 四、操作步骤 （一）整车安全检查 1.实施工作任务前，请务必确保车辆停在安全可靠的位置。 2.确保车辆驻车制动工作可靠，必要时安放三角木固定车辆。 3.确认发动机室内部分零部件是否处于高温状态，防止误碰高温部件而烫伤。 4.安装座椅套、方向盘套、脚垫、左右翼子板布和前面罩布。
（二）、学习任务 序 号 作业项目 作业内容 相关图示 1 步骤一 名称： 作用： 2 步骤二 名称： 作用： 3 步骤三 名称： 作用：
电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；
（2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查；
电气控制实训 ——报告题目名称：电气控制实训报告 专业班级：机械设计制造及自动化10-3班 学号： 学生姓名： 指导老师： 目录
一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示： （1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 （2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。 （3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 （4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 （1）主轴的控制
《设备故障电气维修实训》任务书 适用班级：机电营销11级 授课教师：吴文君
课题名称：设备故障电气维修实训 一、实训目的 通过实习，使学生巩固和加深所学基本理论知识，加强动脑动手能力，获得机床电气控制线路故障检修基本操作技能，并在劳动观念、求实精神、工作方法与态度等方面得到锻炼和培养。 二、实训任务 铣床、镗床、钻床和磨床电气线路故障排除技能训练 三、实训要求 通过分组交叉读图和实际技能操作；师生互动，巡回指导的形式，使学生能读懂电路图和独立进行机床故障排除，获得技能操作要点，并在实习的过程中，使嘘声树立牢固的安全用电意识，从而能安全、规范的带电操作。通过实习，获得设备故障检测与维修基本操作的技能，并得到6S方面的锻炼和培养。 五、时间安排 六、实训指导： T68卧式镗床电气原理分析 一、卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工， 二、T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；
6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 三、T68卧式镗床的电气控制线路分析 电路工作 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 A．主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动，正反转，点动控制和变速冲动。 a.正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变，达到改变电动机转向。按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈（1-9-11-13-15-17-19-21-6-2）得电，其自锁触点KM1(17-23)闭合，实现自锁。互锁触点KM1(27-29)断开，实现对接触器KM2的互锁。另处，常天触点KM1(31-33)闭合，为主电动机高速或低速运转做好准备。主电路中的KM1主触点闭合，电源通过KM3或KM4、KM5接通定子绕组，主电动机M1正转。 反转时，按正反转起动按钮SB5，对应接触器KM2线圈（1-9-11-13-15-25-27-29-6-2）得电，主轴电动机M1反转。为了防止接触器KM1 和KM2同时得电引起电源短路事故，采用这两个接触器互锁。 b.点动控制 对刀时采用点动控制，这种控制不能自锁。正转点动按钮SB3按下时，由常开触点SB3（15-17）接通接触器KM1线圈电路；常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1的自锁电路，使其无法自锁，从面实现点动控制。反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对，利用这种复合按钮是考虑到可以主便地实现点动控制。 c.高低速选择 主轴电动机M1为双速电动机，定子绕组三角形按法（KM3得电吸合）时，电动机低速旋转；双得形接法（KM4和KM5得电吸合）时，电动机高速旋转。高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1控制。选择好主轴转速，变速手柄置于相应低速位置，再将变速手柄压下，行程开关SQ1未被压合，SQ1的触点不动作，由于主电机M1已经选择了正转或反转，即KM1(31－33)或KM2（31-33）闭合，此时接触器KM3线圈（1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2）得电，其互锁触点KM3（43-45）断开，实现对接触器KM4，KM5的互锁。主电路中的KM3主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线圈YB，松开机械制动装置，另一方面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源，电动面低速运转。 主轴电动机高速运转时，为了减小起动电流和机械冲击，在起动时，先将定子绕组接成低速连线（三角形连接），即先低速全压起动，经适当延时后换接成高速运转。其工作情况
实验一三相异步电动机启动控制 一、实验目的 1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。 二、实验设备 1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套 2. 三相异步电动机DJ82 1台 3. 导线若干 三、实验内容 本实验电气控制线路如图1所示。 考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。 四、注意事项 1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 先接控制电路，后接主电路。 3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。
实验二 三相异步电动机的正反转控制 一、实验目的 1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。 二、实验设备 1. 三相交流电源 2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套 3. 三相异步电动机DJ82 1台 4. 导线 若干 三、实验原理 由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。 四、实验内容 本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。 图1 电动机正反转控制电路 五、注意事项 1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 接线原则：从左到右，从上到下。 3. 注意电路元件线圈的额定电压。 R
实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路 一、实验目的 1.进一步提高按图接线的能力。 2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。 二、实验设备 1. 三相交流电源与开关设备1套 2.三相异步电动机1台 3.三联按钮1个 4.刀开关1个 5.交流接触器3个 6.时间继电器1个 7.热继电器1个 8.导线若干 三、实验线路 按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。 图1 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路 四、注意事项 1.先连控制电路，后连主电路。 2.先连线后上电，先断电后拆线。 3.先串联后并联。 4.接线要求牢固、整齐、清楚、安全可靠。 5.操作时要胆大心细谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，避免触电及意外损伤。 五、思考与讨论
目录 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ............... 一、产品概述................................... 二、产品图片................................... 三、产品特点................................... 四、技术性能................................... 五、实训工作任务.................................. 六、装置基本配置.................................. 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 一、系统组成...................................... 二、运行过程 (9) 三、上料机构................................... 四、皮带输送机构.................................. 五、搬运机械手机构.................................. 六、分类仓储机构.................................. 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 一、电气控制电路组成.................................. 二、气动原理及气动回路原理图.............................
三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 ......... 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 .................. 一、产品概述................................... 二、技术性能................................... 三、使用说明................................... 四、使用注意事项 (31) 附录二：光机电气一体化实训系统设备总图......................... 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 一、产品概述 本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检 测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
实训一三相异步电动机连续运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机连续运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过连续运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握自锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（1个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（1个），停止按钮（1个），电动机（一台）。 三、实验电路 按图1-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 连续运行控制电路图1-1 四、实验步骤、 1，接通电路电源；合上QS KM，接触器得电吸合，电动机得电转动； 2、按一下起动按钮SB2 失电断开，电动机失电停止转动；SB1，接触器KM、按一下停止按钮 3 QS 4、断开，即断开电路电源。 实训二三相异步电动机顺序运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机顺序运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过顺序运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（2个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（2台）。
三、实验电路 按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 顺序运行控制电路2-1 图四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS M1得电转动；KM1、按一下起动按钮SB2，接触器得电吸合，电动机 2 得电转动；KM2得电吸合，电动机M2，接触器 3、按一下起动按钮SB3 M2、失电停止转动；M1KM2KM1SB14、按一下停止按钮，接触器、失电断开，电动机，即断开电路电源。QS、断开 5． 实训三三相异步电动机正反转运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机正反转运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过正反转运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（一台）。 三、实验电路 按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 正反转运行控制电路图2-1 四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS KM1得电吸合，电动机得电正向转动； 2、
电气控制与PLC 实验指导书 刘跃华吴德强编 教学单位：自动化工程系 课程名称：电气控制与PLC 电子科技大学中山学院
2010 年3 月
目录 实验的基本要求及安全操作规程. (1) 实验名称：实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路 (3) 实验名称：实验二三相异步电动机的正反转控制线路 (8) 实验名称：实验三三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (14) 实验名称：实验四PLC 基本指令的编程练习22 实验名称：实验五十字路口交通灯的PLC模拟控制31
实验的基本要求及安全操作规程 0-1 实验的基本要求 电气控制及PLC 技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。 在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。 一、实验前的准备 实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤， 明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。 实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始做实验。认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。 二、实验的进行 1、建立小组，合理分工 每次实验都以小组为单位进行，每组由2?3人组成，实验进行中每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2、选择组件和仪表 实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。 3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联 主回路，再接控制回路。为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线。 4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所 有 仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。正式实验时，根据实验步骤逐次 测取数据。 6、认真负责，实验有始有终 实验完毕，须将数据交指导教师审阅。经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。 三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写 出的心得体会。 实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。实验报告包括以下内容： 1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温C。 2）列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据（P N、U N、I N、n N）等。 3）列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。 4）数据的整理和计算。 5)根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。 6)每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。 0-2 实验安全操作规程 为了按时完成电气控制及PLC 技术实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规
精品文档 电动机控制线路的安装与调试实验指导书 班级：电工电子班 姓名：___________________
2016.10.11 精品文档． 精品文档 目录 项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)
精品文档． 精品文档 低压电器简介 一．继电器 继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器 电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。
目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得
一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1
（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点
九江学院 电气设计与调试控制系统 实 训 报 告 专业：轨道交通信号与控制 班级：A1341 学号：05 姓名：邹文静 时间：2016 学年第 1 学期第11 周地点：实训楼201
1.实训期间安全用电 ①严禁擅自合、断电源总开关。严禁学生擅自动用与本次操作无关的设备及工具。 ②操作前，了解实训室内的电源布置及电压等级，了解操作所用仪表、设备和工具的规范化使用方法。 ③认真检查电源、线路、设备是否正常，仔细检查设备是否有漏电，消除一切事故隐患，防止事故的发生。 ④严格按照操作步骤操作，并按设备、工具的操作规程使用各种设备、工具。 ⑤接线操作前，应仔细检查设备、器件是否安装牢固，并确保各元器件工作正常；接线时，严格按照工艺要求操作。 ⑥接线完成后，应认真检查接线是否正确；检查无误后，经指导教师检查，确认接线正确后方可通电操作。在通电过程中，学生不得用手及螺丝刀等触及裸露的带电部分。若需改换接线，应在断开电源后进行。 ⑦接通电源后，遇到任何异常情况，应立即断开电源。待故障排除后方可继续操作。 ⑧指导教师有权阻止一切违反安全操作规定行为，并有权纠正违反安全操作规程的行为。 ⑨内不准私自拉接电线，要定期检查开关、插座等电气设施，不得超负荷用电。 2.电机点动及自锁控制 电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。其控制线路图如下。
图2-1 点动控制线路图2-2 点动控制接线线路 图2-3 自锁控制线路图2-4 自锁控制接线线路
3.电机正反转控制 主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U 接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 ①正向启动过程 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 ②停止过程 按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 ③反向启动过程 按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 图3-1 正反转控制电路图
实验一三相异步电动机启动、停止和自锁控制线路 一、实验目的 1、了解自动空气开关、交流接触器、热继电器、按钮的结构、功能和原理，熟悉电气图中常用的图形符号、文字符号等，掌握器件与图形符号之间对应关系。 2、通过对电动机启动、停止和自锁控制线路的设计，通过实际安装接线，掌握最典型的启动、停止控制电路原理。通过自设进一步加深理解自锁、点动控制的设计特点。 二、实验设备 1、三相鼠笼异步电动机一台。 2、自动空气开关一只。 3、交流接触器一只。 4、热继电器一只。 5、启动和停止按钮各一只。 三、实验方法和步骤 1、实验前要了解实验屏左侧端“电源总开关”位置。掌握实验屏左下端“启动、停止、急停”按钮的用法，了解实验屏三相电压输出端U、V、W位置。 2、实验接线前，先按一下实验屏左下端“停止”或“急停”按钮。切断三相交流电源。再按图1-1所示电动机启、停控制实验电路进行安装接线，步骤如下： a、先连接主电路如图1-1（a）所示，再连接控制电路如图1-1（b）所示，连线完毕后要认真检查。确定无误后方可通电实验。 b、先把空气开关QS放在断开的位置上，再按“启动”按钮，启动实验屏电源，观察实验屏三相电压U、V、W有没有电压输出和指示。若没有电压输出，检查熔断器FU是否正常。 c、实验中如果需要检查或调整线路，必须先断开空气开关QS，然后才能进行操作。 3、实验电路通电试验 a、启动时，先合上自动空气开关QS，再按下按钮SB1时，接触器线圈KM通电吸合，并将主电路中的KM主触头吸合，电动机M因接通电源而被投入运转。同时辅助常开KM 吸合，当松开SB1时，因辅助常开KM吸合，线圈KM继续保持通电，维持交流接触器
电气控制系统工程 t68型平面镗床实习报告 院系：机械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：3120619309 姓名：王雪琴 指导老师：周轶旻 实习时间：2015.1.12——2015.1.23 目录 一实习的性质、目的、意义 (1) 二实习的要求 (1) 三实习内容 (2) 四实习工具、仪表、及器材 (2) 五安装步骤及原理图 (3) 六注意事项 (10) 七故障分析 (10) 八总结 (11) 一实习的性质、目的、意义。 电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机 床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必 须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作 原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常 用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专 业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。 二实习的要求 1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路 的应用； 2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等 常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力； 3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除 法； 4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分 析和排除技能。 三实习内容 1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和 接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。 2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则， 了解其使用方法和技术参数的选择。 3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺 序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。 4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电 气控制线路的接线方法。 5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。 四实习工具、仪表及器材。 1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。 2仪表：万用表、 兆欧表。
2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 场次号工位号
注意事项 一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务： 一、按“动车空调系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“动车空调系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、参考T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
动车空调系统控制说明书 一、动车空调系统运行说明 在CRH 动车组的车厢均配置有独立的空调系统，空调装置（压缩机、冷凝机）安装在地板下，空气处理单元（通风排风装置）车厢随着气压变化、温度进行通风换气，如图1所示。 图1 动车空调系统结构示意图 动车空调系统主要由以下电气控制回路组成，压缩机M1控制回路【M1为单速电机，由变频器进行模拟量调速控制,加速时间0.2秒,减速时间0.6秒】。冷凝风机M2、M3控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），M3为三相异步电机（带速度继电器），需要考虑过载、联锁保护，只进行单向正转运行】。通风机M4控制回路【M4为双速电机】。车辆运行电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转转速为 1.5圈/秒，反转转速1圈/秒；】，通过编码器检测动车行驶路程。竞赛以电机旋转“动车右移动为正向,动车左移动为反向”为准。 二、动车空调系统安装方案要求 1、本系统使用三台PLC ，网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站，分别以CC_Link/工业以太网的形式组网。 带变频压缩机 通风单元 冷凝机
电气控制实训总结 经过本学期的电气控制综合实训，在两位指导杨老师、陈老师的领导下，进行了分组 讨论研究学习；在我们小组所有成员的努力下，顺利的完成了这本学期的实训；受益匪浅！ 我们认识了典型设备电气的基本原理，ＰＬＣ的应用与编程电气控制系统分析，发那些ＰＬＣ的结构图，工作原理图，及八个项目的工作页、指令系统以及应用等。通过理论结合实际的方法来培养我们系统，完整，具体的完成一个电气控制系统项目所需的工作原理，通过信息收集处理方案队工作的协做配合锻炼我们今后职场应有的团队能力，我们经历综合 实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成电气系统实训项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程先由小组讨论，设计主轴的控制电路和ＰＬＣ的编写，再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的同学熟悉设备，再由他带着本组的其他成员交流，以节省时间，而且充分体现了自我学习的观念。通过本次的实训，我们的合作 能力动手能力，解决问题的能力，都有了很大的提高！我们的目标就是要：工学结合，使 理论紧密联系实际，真正能掌握各种典型电气和PLC 控制电路的试图，设计等方面的专业技术知识和实践技能，使我们成为高素质、高技能、高层次运用型人才！ 此次实训共有八个项目。 一、认识和检测常用低压电器元件。 该项目中我们认识到啦简单的电气控制的低压电器元件，以及电器控制线路的组成。 二、怎样检测常用低压电器元件、 三、怎样安装三相异步电动机点动控制线路， 四、安装三相异步电动机单向连续运行控制线路， 五、安装三相异步电动机正反转连续用运行控制、 六、、安装三相异步电动机——三角启动控制电路等。 七、电葫芦的安装故障排除 八、C6130 的电路分析及故障排除 此外我还认识到电气控制实训是培养学生综合运用电气知识, 完成机床控制线路安装、 调试、故障排除，电气仪表与电子装调的项目的实训，达到中级维修电工的要求。现将本次实训过程总结如下： 1、通过本次“电控”实训，学生熟悉常用低压电器的结构，学会了正确选择和整定电 器的方法，完成继电器、接触器控制线路的安装，掌握电气原理图的分析方法。 2、具备一定的实际电气控制线路分析和一般生产机械电气设备的独立操作能力，掌握 典型机床线路排除故障等基本技能。 3、学生在实训过程中，电气线路安装和电子调压电路安装上装配的热情和兴趣很大， 但装配完成后，对于调试过程碰到故障，则没有足够的耐心，在以后的教学中，要加强故障 检测、判定等方面的教学。 4、在电气线路安装中，建议采用软铜线、“U”型接头和号码管，但实习成本会增加。
电气控制技术实验指导书THSMS-E实验装置 马帅旗编 陕西理工学院 电气工程学院自动化系 2016.10.12
STEP7 v5.5软件简易教程 1．新建工程S7_Pro1 1）双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标，则会启动STEP 7管理器及STEP 7新项目创建向导，取消项目向导。 2）点击文件→新建菜单，出现上面的界面，输入项目的文件名与路径，在这里面，输入“S7_Pro1”作为工作文件名。新建完成后，就会弹出一个界面框，出现以“S7_Pro1”命名的工程如图所示。 图2-4 工程界面 3）针对当前使用的硬件设备，需要插入站点，站点为“S7-300站点”，操作如工程界面图所示：在主菜单中，依次展开：插入→站点→2 SIMATIC 300站点，单击 2 SIMATIC 300站点生成S7-300站点 图插入站点 2.CUP314C-2DP硬件配置 1）进入配置界面，点击工程S7_Pro1名称，点击SIMATIC 300(1)站点，最后双击硬件进入硬件配置界面。 图硬件配置界面 整个硬件配置窗口分为四部分，左上方为为模块机架，左下方为机架上模块的详细内容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具体某个模块的功能说明和订货号。 2）添加模块 ①添加机架（导轨） PLC各功能模块要安装在机架上，因而需要先添加一个机架（导轨） 在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→RACK-300后双击Rail，添加一个机架（导轨）
图添加导轨（机架） ②添加电源模块（本实验系统总不需要该模块） 在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→PS-300后选择“PS 307 2A”并双击。必须与实际硬件一致 图添加电源模块 ③添加PLC模块 配置机架上PLC订货号为实际的PLC订货号，先左键点击机架UR上2号槽位空白处（1号槽位为电源模块占用），然后从硬件列表中依次展开SIMATIC300→CPU 314C-2DP→T3S7314-6CH04-0AB0，双击V3.3或拖至2号槽位即可实现CPU添加。必须与实际硬件一致。 图添加PLC模块
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③.点动控制原理：
当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查； (3)先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； (4)实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路； (5)收拾实验台，整理工具后。 5周周三 2.电动机的长动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的长动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机自锁的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机自锁线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路