重庆大学080800自动控制原理（基础课程内部讲义）
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目录
第一部分前言 (1)
第二部分专业与就业解析 (2)
2.1电气专业综合介绍 (2)
2.2电气专业就业分析 (4)
2.3重庆大学电气工程与自动化专业就业情况 (4)
第三部分重庆大学电气工程与自动化专业内部信息深度解析 (5)
3.1报考数据分析 (5)
3.2复试信息分析 (5)
3.3导师信息分析 (6)
第四部分重庆大学电气工程与自动化专业初试专业课复习资料分析 (7)
4.1参考书目 (7)
海文专业课标准课程内部讲义——海文专业课学员享有 (7)
4.2海文专业课标准课程内部讲义
4.3考前三套模拟试题及其解析 (7)
4.4典型与重点题及其解析 (7)
第五部分重庆大学电气工程与自动化专业初试专业课考研知识点深度分析 (8)
5.1真题分析 (8)
5.2参考书目知识点分析 (8)
5.3重点知识点汇总分析（大纲） (9)
第六部分重庆大学电气专业初试专业课整体复习规划 (11)
第七部分重庆大学电气专业基础知识点框架梳理及其解析 (12)
第八部分结束语（祝福语） (17)
第一部分前言
从2009年开始，国家教育部正式将硕士学位分为学术型和专业型两种类型的硕士学位，并且，在3月中旬公布的国家复试分数线中，第一次分学术型和专业型进行复试划线。这一现象深刻反映了研究生招生单位对考生专业能力的真实需求，也充分说明了专业课对每一个考研人的重大意义。从重要性角度来讲，在考研竞争中，专业课对于考生的重要性远远大于任何一门公共课，专业课在初试和最终录取时的权重：最终录取时高达51%（考数学）、72%（不考数学）；考研考试与录取规则发生根本变化：专业课统考趋势加强、复试更加看重专业课，毕竟老师所看重的一定是学生的专业知识储备和科研能力。
从专业课本身特点考虑，专业课学习起来相比公共课要复杂得多。
首先没有明确的学习范围，不容易确定复习的范围和重难点，也就说考生在学习的时候没有明确的学习范围，也不知道老师的命题范围和命题要求是什么，这对专业课学习来说，非常致命。每年很多同学都会遭遇专业课的黑洞效应，公共课只要多学一点，就能考好一点，只是程度不同而已，但专业课却经常会出现学的越多，却考的越差的怪现象。
其次考研基本上都是跨档次考，因而专业课复习更难，几乎所有参加考研的学生都是以本校本专业为逻辑起点，要么选择更好的学校，要么选择更好的专业，要么选择更好的地区。因此，对考生来说，考研的专业课就一定比考生原来本科所学的专业课要难，哪怕他是考本校本专业，他的竞争对手也是来自全国各地，不再是同班同学的竞争，他的竞争环境变得更为复杂，专业课复习也变得更难。
最后专业课的复习资源比公共课的复习资源稀缺，如果让考生自己搜集，不一定能收集齐全，并且还不一定能收集的准确和真实，更何况还浪费了考研复习的宝贵时间。
综上所述，考研专业课重要性、复杂性及在复习过程中出现的黑洞效应均增加了考研专业课复习的难度。在该基础讲义中，从第二部分到第七部分，依次深入剖析了专业课对应的专业就业、内部信息、复习资料、必考知识点和现阶段学习内容等，其目的就是帮助考生降低考研专业课的复习难度。建议考生在使用本讲义时要多动脑，通过对题目的练习、比较、思考，并发现题目设置和解答的规律性，掌握题目对应的知识点和熟悉解题的金钥匙，从而迅速提高基础阶段知识水平和为下一阶段的强化学习做好储备与铺垫。
第二部分专业与就业解析2.1电气专业综合介绍
1专业内涵分析
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。该专业还有一些特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合，使毕业生具有较强的适应能力，是“宽口径”专业。
电气工程及其自动化专业对准备参加研究生入学考试的广大考生有很强的吸引力，属于热门专业，初试录取分数线往往要与其他工科专业方向相当，但复试淘汰率较高，造成这一情况的主要原因有：①就业容易，工作环境好，收入高；②名称好听，专业内容对学生有吸引力；社会宣传和舆论导向对其有利。该专业方向有着非常好的发展前景，研究成果较容易向现实产品转换，而且效益相当可观。他创造性的研究思路吸引着众多考生，这里的确是展示他们才能的好地方。但是鉴于国内现在的形式，考生在报考该专业的时候应该注意以下两点：
(1)充分考虑自己的兴趣。也许自己本来并不对该方向感兴趣，但是许多人都说好，于是自己就“感兴趣”了。这对以后的发展是很不利的，毕竟兴趣是最好的老师。
(2)衡量自己的综合素质。电气工程及自动化专业需要具有扎实的数学、物理基础，较强的外语综合能力，为今后能够掌握并且灵活运用专业知识做准备。该专业方向的人才需求虽然大，但可供选择的人也很多，如果没有非常强的综合素质，很难在众人之中脱颖而出，取得突出成绩。也许这对许多胸怀远大志向的考生来说是不能接受的。
(3)具有一定的专业素质。电气工程与自动化专业在本科阶段专业课很多，需要了解、掌握过硬的专业知识，因此，作为准备报考电气工程与自动化专业的广大考生一定要了解、学习电气工程与自动化专业所报方向的核心课程，否则，在读研的过程中会遇到很多的问题，对发展极其不利。
当然，这里所说的三点是否可行也和学生个人的追求有关，如果一个人追求仅限于一份较好的工作，该专业的确是一个不错的选择。但是，如果想在科技创新方面做出突破性的贡献还是要建立在个人实力以及刻苦努力的基础上，馅饼是决不会无缘无故从天上掉下来的。
由于本专业研究范围广，应用前景好，毕业生的专业素养相对较高，因此就业形势非常好。我国现在非常需要该专业方向的人才，小到一个家庭，大到整个社会，都离不开这些专业人才的工作。通
常情况下，学生毕业后可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等；也可以是一些外资、私营企业，待遇当然是相当可观的。如果学生能力足够强，又在学习期间积累了比较好的研究成果，完全可以自己创业，闯出一片属于自己的天空。
2重庆大学电气工程与自动化专业的专业结构设置
重庆大学电气工程学院只有一个电气工程与自动化这一个专业，该专业共分六个方向：高电压与绝缘技术，电力系统及其自动化，电机与电器，电工理论与新技术，电力电子与电力传动，建筑电气（包括控制理论与控制技术）。
高电压方向主要研究绝缘，过电压保护和在线检测等方面内容，研究对象以高压输变电线路的外绝缘与内绝缘为主，主要为强电。电力系统方向主要研究系统运行可靠性，继电保护，电力市场和电力系统的安全经济运行等，研究对象以10KV以上的输变电线路的大电网整体运行，潮流分布，设备保护为主，主要为强电。电机方向主要研究电机变压器的分析及优化，永磁电机的控制，新能源的开发（主要为风力发电），电机的微机测试及控制，研究对象主要为同步发电机，强弱电均涉及。电力电子方向主要研究电能质量监控与谐波治理，电气传动与智能检测，电力电子变换器，研究对象以电子元器件为主，主要为弱电。电工新技术方向主要研究电磁场理论与应用，电磁信号，现代电路与非线性系统，生物医电，研究对象主要为电磁场理论，强弱电均涉及。建筑电气（含控制理论与控制技术）方向主要研究楼宇的配电设计，建筑物电气安全，建筑物智能管理，过程计算机控制系统，楼宇自动化检测系统，研究对象主要为10KV以下的配电装置以及各种控制设备，强弱电均涉及。
（该学校该专业的学科设置是怎么样的，有哪些重点专业与优势专业）
3重庆大学电气工程与自动化专业培养体系
电气学院开设的“电气工程与自动化”专业属电气信息类专业，培养具备电气信息学科的基础理论知识、工程实践能力和科学研究能力，面向电能生产、传输、分配、应用和信息技术等领域，能在电气行业、信息行业、研究设计院所和高等院校等部门从事电气电子设备和系统的设计、制造、运行、检测、控制、管理等方面工作的宽口径复合型高级专门人才。本科生主要课程有：电路原理、电子技术、电磁场原理、信号与系统、自动控制原理、电机学、电力电子技术、计算机技术（语言、软硬件、信息管理、网络等）、电气传动、电机测试与控制、电力系统稳态分析、高电压技术、建筑智能化技术等。其中电路原理，自动控制原理，电子技术，电磁场原理，电机学为专业的基础核心课程；高电压技术，电力系统稳态分析，电气传动，建筑智能化技术为电气工程与自动化专业各个方向的基础核心课程。
本科学习电气工程、电气工程自动化专业或其相近专业（指自动化、电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术专业）均能很好衔接上电气工程与自动化硕士研究生的学习。
当然这里的相关专业范围相当的宽泛，以上四类只是大的专业方向，细分还包括：无线电技术、无线电工程、航空无线电技术、无线电技术与信息系统、无线电与信息工程、飞机无线电设备维修、电子工程、航空电子工程、遥控遥测、雷达与导航、雷达、气象雷达、电子系统、无线电导航、无线电遥控遥测、遥感遥探、水声电子工程、水声电子技术、水声工程、电磁场与微波技术、微波理论技术、电磁波技术、微波技术与天线、微波通信、微波理论与技术、电磁场工程、微波技术、电波传播、半导体物理与器件、半导体物理及器件、半导体器件物理、半导体器件、半导体器件与物理、半导体材料、半导体、半导体器件及其应用、固体器件、电子材料与元器件、电子材料、无线电元件与器件、电解质材料与器件、无线电元件与材料、无线电陶瓷材料与器件、磁性物理与器件、磁性物理、磁性材料及器件、磁性材料与器件、物理电子技术、电子物理技术、电子物理与激光、真空电子技术、气体电子学与激光、气体放电器件与激光、电真空技术、电真空器件、电真空技术与器件、真空物理与技术、电子束离子束粒子、电子束离子束装置技术、气体放电器件、光电子技术、红外技术、激光技术、光电成像技术、光电子器件与材料、气体电子学与激光、气体放电器件与激光、激光、计算机及应用、计算机科学与工程、电子计算机、计算机科学、电子计算机科学与工程、计算机科学技术、计算机工程、电子计算机工程、计算机技术、计算机系统结构、计算机科学工程、电子计算机科学、电子计算机计算技术、电子计算机技术、计算机系统工程、电子计算机硬件、计算机硬件、计算机组织与系统结构、电子计算机应用、电子计算机技术及应用、电子计算机及其应用、计算机控制及应用、计算机控制与信息处理、电子计算机应用技术、计算机信息管理、计算机及其应用、计算机技术及计算机应用、计算机计算机软件、电子计算机技术(软件)、计算机应用软件、计算技术、计算机程序系统(计算机软件工程)、电子计算机软件、计算机科学与工程(软件)、计算数学与工程应用软件、计算机软件、自动控制、自动控制工程、控制工程、工业电子自动化、工业自动控制、电子程控、信息与控制、船舶自动化、交通信号与控制、交通自动控制、铁道信号、公路运输企业电气化自动化、交通工程自动控制、电子设备结构、无线电设备结构、无线电机械设备结构设计、电子设备结构与电加工、通讯设备结构、无线电设备结构工艺、无线电结构设计、通信工程、电信工程、电力系统通信、通信系统工程、电讯技术、地面通信设备维修、数字通信、铁道数字通信、运动及通信、气象通信、无线通信、铁道无线电通信、无线电通信工程、无线电通信、航空无线电通信、电力系统无线电通信、光纤通信、光通信、有线通信、电力系统有线电通信、铁道有线通信、有线电信设备、市内通信设备、长途通信
2.2电气工程与自动化专业就业分析
1电气工程与自动化专业就业分析
本专业培养的研究生具有较强的电气设计、电路设计、计算机应用及外语能力，较高的社会科学和人文知识综合素质，适应性强，动手能力、实践协作能力突出。毕业的学生适应面宽，能在电气信息工程领域(国家各部委及下属单位、科研院所、大中型企业和高等学校)从事研制、开发、运行管理等方面的工作。学生毕业后，除一部分继续攻读博士生外，其余的研究生喜欢稳定工作的一般进国有大型企业，从事发电厂、供电局、电网调度所、各类大、中型企业承担电气运行、管理，以及电气设备的维护、检修、安装和调试等方面的工作，也可在有关的科研(所)、教学、建设施工单位从事工程设计、施工等工作，还可到有关的设备制造厂家从事产品开发、调试等工作。追求工作收入，学习机会的一般在研究所、设计院、电气设备公司、计算机公司、自动化公司、通信设备公司、通信服务公司从事研发、技术支持及项目管理工作，如通用电气、施耐德、ABB、华为等，毕业生的职位表现十分出色。
另外也有一部分从事证券业的计算机信息部门工作，受到用人单位好评，毕业生供不应求。
就业单位包括：四川省电力工业调整实验所、山东电力研究院、DOMETIC集团中国子公司MOBICOOL、天津凯发电气有限公司等一系列国企、外企、民企。需要说明的是有意向进国企就业的同学在研究生阶段多参加技能考试，拿到的证书越多越好，并且有机会就入党。选择外企的同学一定要夯实外语水平，并且多参与研究课题，外企工作的毕业生每几年会有到国外外企总部培训的机会。
民企主要从事研发工作，专业知识一定要过硬，而且要有相关知识的了解。电气工程与自动化的学生，一般只要能顺利毕业，都能找到一份不错的工作，因为在校阶段，电气的学生学习的知识比别的专业的要多的多，难度也大，想顺利毕业并不容易。
总而言之，本专业毕业研究生具有宽厚的技术理论基础和坚实的专业基础知识，具有较强的电气工程基本技能和较好的电气工程实践训练，具有较强的创新能力，具备一定适用市场经济的科学研究、科技开发和组织管理能力。近年的就业一片大好，学习工科的学生将来参加工作，所依靠的就是自身的技术实力，而且目前我国的电气行业的人才还远远未饱和，所以选择报考电气工程专业是个不错的选择。
2电气工程与自动化专业的杰出人才
电气工程专业建立90多年来，不仅为我国培养了一大批电气工程师，也曾经给我国培养了一大批国家领导人。江泽民：毕业于上海交通大学电机工程专业，胡锦涛：毕业于清华大学河川枢纽电站专业，李鹏：毕业于莫斯科动力学院水力发电专业，朱镕基：毕业于清华大学电机制造专业，黄菊：毕业于清华大学电机制造专业，贾庆林：毕业于河北工学院电机电器设计与制造专业。中国一批最高领导人集中毕业于同一工程专业，这一极其罕见的历史现象当然具有一定的偶然性，但至少说明，20世纪四十至六十年代，我国大学电气工程专业集中了一批最优秀的人才。
重庆大学电气工程学院创建于1936年，具有悠久的办学历史和浓厚的文化底蕴；是重庆大学的老牌特色优势专业之一，为学校发展做出了重要贡献；办学70年来，为国家培养了近2万名本科生，其中包括一大批杰出人才，例如：杨士中、孙才新、张效祥等中国科学院、工程院院士；吴碧莲、杨志文、郝康理、熊楠等10多位省市高级领导；舒立春、江泽佳、顾乐观、吴中福等重庆大学校领导；罗朝林、孙渝江、潘福等一批国家大型企业家。为全国电力工业培养大批骨干人才。可以说：“哪里有电力工业，哪里就有重大电气人”。
3电气工程与自动化专业相关的工作岗位
发电厂，供电局—类—综合素质—理论与实践结合
能源企业—有一定理论基础的复合型人才
设计院，民企，国企—研发类—较深理论功底与洞察能力
设备公司—基于电气专业知识的营销—人脉较重要
公务员—进去时专业好有优势
2.3重庆大学电气工程与自动化专业就业情况
1历年就业数据分析
专业名称就业城市就业单位工作岗位工作技能要求薪酬待遇电气工程重庆重庆电力公司电气工程师电气运行、管理10万
电气工程成都成都电力设计院电气工程师电网勘测、设计10万
电气工程上海ABB集团电气工程师变压器设计、研发、调试15万
电气工程广州广州供电局电气工程师电气运行、管理10万
电气工程北京电科院电气工程师电气标准制定、电气设计25万
电气工程成都超高压局电气工程师电气设备维护、检修、安装10万
2该学校该专业的就业前景（除了本专业外，还要涉及相关前3名热门专业）
重庆在全国的战略地位
电气学院是重大的一流学院
南方电网，重庆电网和四川电网主要人才全部从重大电气学院招聘
需要大量的电气类专业人才
电气类的产品研发，供配电设计，电网维护，设备保护、控制就业一直供不应求
从以上情况分析得知，重庆大学电气工程与自动化专业的就业前景很好，在该学校完成研究生阶段的学习，能够帮助考生完成人生的一个重大转折。
考生如何才能成功的考上重庆大学电气工程与自动化专业的研究生，该校该专业每年的录取情况是怎么样的？招生人数是多少、分数线是多少？考研复习现阶段需要做什么等，后续部分会给大家详细介绍。
第三部分重庆大学电气工程与自动化专业内部信息深度解析
3.1报考数据分析
1、重庆学校电气工程与自动化专业报录比（除了本专业外，还要涉及相关前3名热门专业）
说明：
（1）提交个人材料包括身份证复印件、本科成绩单、个人简历、学生证或本科毕业证、学位证等；（2）专业课面试主要是在面试过程中老师所问的专业问题属于哪个考试科目的。
2建议复试参考书目
电气工程与自动化专业复试是按各方向进行，电力系统与自动化方向需准备《电力系统稳态分析》、《电力系统暂态分析》（中国电力出版社），高电压方向需准备材料《高电压技术》，电工理论与新技术需准备材料《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电路原理》，电机方向需准备教材《电机学》，建筑电气方向需准备教材《供配电》、《建筑智能化》、《照明技术》，电力电子方向需准备教材《电力电子技术》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》。
3复试复习建议
电气学院的复试考得比较基础，笔试主要是各个专业方向的基础知识，一般考前一个月左右看就行了，基本全是书本类知识，考得相对比较简单，如果是跨专业的同学可以认真准备下，因为复试所考的内容都是各个专业方向必须掌握的基础核心内容，英语面试考得也相对比较简单，都是常见的日常对话在，面试是很关键的一环，是传统面试问答环节，而且很不好提前准备，因而提前看书时要注意积累，大家面试这一环节要好好把握。
综上，笔试和英语考得不难，复试前一个月左右准备即可；而面试虽说有一些技巧可言，但关键的素质还是在于平时的积累和实践，所以在初试成绩出来之前，要积极选择准备的专业方向，联系老师，大家可不必去担心复试的环节与内容。
3.3导师信息分析
1导师信息
重庆大学电气工程与自动化专业总共有79个导师，其中包括40名博士生导师，39名硕士生导师。该学校该专业的导师主要研究方向是输配电装备及系统运行安全方向，输配电装备状态监测与安全评估方向,电工新技术及其在电力安全中的应用方向。研究生在读期间，和廖瑞金导师可以从事高电压在线检测项目的研究，何为导师可以从事生物医电项目的研究，谢开贵导师可以从事电力系统稳定性分析项目的研究，廖勇导师可以从事变压器设计项目的研究，蒋兴良导师可以从事高压外绝缘和高海拔污秽绝缘项目的研究等等。以下简单罗列出在校导师的相关信息，以供同学参考：
姓名性别
职称
（教授、副教授）
在读博士生数量在读硕士生数量
招收硕士生数量
（推免数量）
廖瑞金男教授11136（2）周雒维男教授796（2）谢开贵男教授5126（2）何为男教授7136（2）
蒋兴良男教授8106（2）李剑男教授8116（2）舒立春男教授376（2）
2联系导师的方式方法
联系方式是否需要联系最佳时间段联系最大次数注意事项
Email联系是可初试前因情况而定语气要注意有涵养
电话联系是一般初试成绩出不要太多谦虚，有专业素养，对老师很崇敬短信联系是电话前的铺垫
是看导师的情况而定
第四部分重庆大学电气工程与自动化专业初试专业课复习资料分析
第五部分重庆大学电气工程与自动化专业初试专业课考研知识点深度分析5.1真题分析
综合来说，法理学公共课这几年的题型变化不大，主要有单项选择题、多项选择题、命题分析、简述题、论述题、材料题题型，难度略有减小。该专业课可以为考研学生提供03-0910年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。该部分在后面的班次中重点讲解。
综合来说，自动控制原理专业课这几年的题型变化不大，主要有单项选择题、判断题、计算题、综合
分析作图题，难度略有增加，侧重于对基础知识点的掌握，该专业课可以为考研学生提供01-10十年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。该部分在后面的班次中重
点讲解。
5.2参考书目知识点分析
初试专业课《自动控制理论基础》总共包括1本书，本书包括10章，占总卷面的100%
下面我将主讲每本书的复习概要，同学可以做个标注：
说明：重点、难点和必考点，复制“√”和“×”标识即可；考试题型直接填写即可，如选择题、计算题、填空题、简答题、案例分析题等
5.3重点知识点汇总分析
自动控制原理
第六部分重庆大学电气工程与自动化专业初试专业课整体复习规划
大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。制定一份科学、合理、连续的全局学习计划，对专业课的学习就显得极为重要。因而，在前面详尽分析了该专业的就业、录取等关键信息之后，接下来在本部分需要重点讲解的是该专业的整体复习规划。
第七部分重庆大学电气工程与自动化专业基础知识点框架梳理及其解析
第一章自动控制原理概述
本章节包括7个知识点，自动控制的基本概念、自动控制系统的组成、控制系统的分类及依据、负反馈控制系统的原理、基本控制方式、控制系统的要求、控制系统的系统方框图，其中必须掌握的知识点是3个，1.正确理解和掌握负反馈控制原理；2.了解控制系统的组成与分类；3.能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量，掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。
基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，需要掌握的知识点8个，上表均一一列出。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容、分析教材例题、查阅本科讲义、看书后多做笔记等熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】
自动控制原理是自动控制技术的基础理论，它分为经典控制理论和现代控制理论两大部份。
经典控制理论：它以反馈控制理论和传递函数为基础，研究单输入----单输出控制系统的分析和设计问题，主要的研究方法是根轨迹和频率法。
现代控制理论：它以状态空间法为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度控制系统的分析和设计问题。
以上概念是选择和判断的常考题。
【知识点2】
1.自动控制与自动控制系统——在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的被
控量自动按预定规律运行的过程称为自动控制。能够实现自动控制任务的系统称自动控制系统。
2.自动控制系统的组成——由控制器（控制装置）与控制对象（被控对象）组成。
控制(被控)对象——要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
控制（装置）器——对控制对象起控制作用的设备总体。
输出量——表现于控制对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量。
输入量——作用于控制对象或系统输入瑞，并可便系统具有预定功能或预定输出的物理量。
扰动——破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信号。
3.负反馈控制原理将系统输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控
制，使偏差减小或消除。