城市轨道交通车辆
第三章 转向架
第三章 转向架
【问题导入】
车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用，其不仅 承受了车体的载荷，而且传递纵向力、垂向力和横向力。转向 架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了 便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向 架可以绕心盘或回转轴相对车体转动。由于车辆在线路上运行 时通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因会产生各种冲击和 振动，为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上 设有弹簧减振装置和制动装置。对于动车，转向架上还装有牵 引电动机和减速机构，将牵引电动机的转矩通过齿轮转动传递 给轮对，转化为列车前进的牵引力，以驱动车辆运行。我们这 一章就是要学习这些知识。
第三章 转 向 架
【学习目标】
1.掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递 路径。 2.掌握转向架的结构、组成及分类。 3.画出轮箍的外形图并进行相关的标注； 4.熟练掌握各种弹簧的结构。 5.掌握空气弹簧、橡胶弹簧、抗侧棍扭杆、油压 减振器等部件的工作原理、结构以及调整方法。 6.驱动系统结构原理
第三章 转 向 架
【教学建议】
1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及转向架模型实训 室中进行，课后可实地参观。
2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动
车、拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设
备
。
3.课时要求：课堂讲授6-8课时；模拟操作4课时；实际练习
4课时。
城市轨道交通车辆 第三章 转向架 第五节弹性悬挂元件 一、弹性元件的作用及特性二、钢弹簧三、橡胶元件四、空气弹簧五、抗测滚扭杆六、油压减振器 六、液压（油压）减振器 城市轨道交通车辆的车轮与钢轨面之间是钢对钢的接触，车轮表面的不规则和轨道的不平顺都将直接经车轮传到悬挂部件上去，从而引起城市轨道交通各部分的高频和低频振动，如果这种振动不经过减振器来减弱，则会降低机械部件的结构强度和使用寿命以及恶化运行品质，这对运输的安全性、舒适性和经济性都是不利的。为了保证城市轨道交通在线路上安全、平稳地运行，必须在其走行部即转向架中装用具有良好性能的减振元件。 六、液压（油压）减振器 现代的液压（油压）减振器几乎能实现任何实际需要的减振阻力特性，因此广泛地应用于铁道机车车辆和各种公路车辆上。减振器工作时，活塞在油缸中往复运动，油液在缸中流动时经阻尼阀而产生减振阻力，同时，减振器将系统的振动能量转化为油液的热量而散逸。 城市轨道交通车辆对液压减振器的基本要求是：1.具有合适而且稳定的阻力大小和特性；2.结构坚固，使用寿命长； 3.使用中油液不泄漏； 4.便于维修。 1—压板2—橡胶垫3—套4—防尘罩5、8—密封圈6—螺盖7—密封盖9—密封托垫 10—密封弹簧11—缸端盖12—活塞杆13—缸体14—储油筒15—芯阀16—芯阀弹簧17—阀座 18—涨圈19—阀套 20—进油阀体21—锁环22—阀瓣 23—防锈帽24、25—螺母 一、油压减振器的结构 1—25同上图26—活塞 27、29—调整垫28—节流孔 活塞部分结构
20—进油阀体21—锁环22—阀瓣 进油阀部分 (1)活塞部分活塞部分是产生阻力的主要部分。(2)进油阀部分进油阀部分装在油缸的下端，是补充和排出油液的一个通道。 (3)缸端密封部分 油缸端部有专门的密封结构，一 方面使活塞上下运动时起导向作用，使活塞中心和油缸中心线路始终保持一致；另一方面，防止油液流出和灰尘流入减振器内，影响减振器正常工作。 结构说明 (4)上下联结部分它是油压减振器上下两端与 转向架的摇枕和弹簧托板上的安装座相联结的 部分。 (5)油压减振器的油液 由于我国南北气温相差 很大，东北地区冬季严寒而南方地区夏季炎热，温度变化范围为-40～+40℃。 (6)油压减振器的阻尼特性计算原理 1)在芯阀顶面加垫，使芯阀下移，而阀套不动，因而使初始节流孔加大，使阻力适当减小。2)在阀座的端面加垫，使阀座及套阀下移，芯阀弹簧伸长，从而使初始节流孔开度减小，因而阻力适当增大。 3)在弹簧上加垫，初始节流孔开度不变，即芯阀和套阀的相对位置不变，故阻力不变。 油压减振器 油压减振器的工作原理 油压减振器的工作原理 油压减振器的贮油缸 贮油缸
地铁车辆简介 当地铁投入运营后，地铁车辆是与乘客交往最密切的地铁技术设备，在此对地铁车辆做一个简要的介绍。在地铁运营整个系统中，车辆是技术含量较高的机电设备，其选型和技术参数不仅是代表城市景观和安全运营的基础，也是确定系统运营模式、维修方式的重要依据。车辆结构和性能的选择，与诸多因素有关，如城市基础设施条件、环境因素、经济发展状况、及城轨车辆发展水平等。 就目前地铁而言，车辆选型的基本原则为：安全可靠、舒适美观、节能环保、技术先进，充分体现以人为本的理念。 一、城轨车辆的类型和编组 1.车辆类型 目前国内城轨车辆根椐车体尺寸一般分为三种：A型、B型、C 型。A型车长2米，宽3米;B型车长19米，宽2.8米；C型车长度根椐轴式不同而长度不同，宽度2.6米。B型车根椐受电方式不同又分为B1型和B2型，B1型为第三轨下部受流，B2型为上部受电弓受流。 目前采用A型车的城市有：上海、南京（全部为A型车）、深圳、广州部分线路采用A型车辆。北京、天津等其它城市均采用B型车辆。而C型车只有上海6号线采用。 A型车过去主要是欧洲厂商提供，目前国内厂商也能制造，其特点是宽敞、舒适，但造价相对B型车较高，对线路条件、限界及站台、车辆段等要求较高。
B型车是目前国内多数城市选用的车型，其制造技术成熟，相对A型车造价较低，维修方便，地铁限界及车站、车辆段尺寸较小，因此可以节省整个项目的造价成本。 2.编组方式 地铁车辆的动车和拖车通过车钩连接组成一个相对固定的编组，称为一个（动力）单元。目前，国内主要有六辆编组和四辆编组，六辆编组主要采用四动两拖，三动三拖，四辆编组主要采用二动二拖，编组的选择主要依据线路情况、客流量等。 二、车辆组成 城轨车辆类型不同，技术参数不一样，但其基本结构类似，一般由以下几部分组成： 1.车体 车体分有司机室车体和无司机室车体两种。车体主要是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接其它设备和部件的基础。车体材料主要有铝合金和不锈钢。 采用铝合金车体，主要优点是大幅度减轻车辆自重，节能减排；较高的能量吸收能力，降低振动，减少噪声;采用型材或板材，减少连接件的数量和重量;减少维护费用，延长使用寿命。 2.转向架 车辆的走行装置，用来牵引（对动力转向架而言）和引导车辆沿轨道行驶，承受并传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其动力作用，它是保证车辆运行品质的关键部件。由构架、轮对轴箱装置、
城市轨道交通车辆转向架故障检修 摘要:城市轨道车辆走行部主要担负着引导车辆沿轨道行驶、支撑车体、传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其动力的重任。走行部的结构、性能直接影响车辆的运行可靠性、动力性、和行车安全。车辆走行部（即转向架）长期高负荷工作在车辆底部，环境恶劣，极容易发生故障，造成地铁延误或停运。所以对城市轨道车辆转向架日常维护及故障检修非常重要，本文通过研究车辆转向架结构和常见故障，提出相应解决措施。 关键词:城市轨道交通车辆；转向架；轴箱拉杆；中心销；紧急止档；横向减震器 1.转向架的分类和组成 一般的，城市轨道车辆的转向架采用2轴构架式转向架，并普遍采用无摇枕结构。主要特点：一系悬挂主要由金属叠层弹簧构成。不管何种形式的转向架，他们的基本组成部分和主要功能是相同的。 上海地铁转向架均为无摇枕结构，“H”型低合金钢焊接箱型构架，转向架设有两系悬挂，配垂向、横向减震器、抗侧滚扭杆等装置提高列车稳定性和舒适性。转向架除了动车、拖车不同外，每种车型也对应不同的转向架。下面是上海地铁现有的A型车中最常见的一类转向架。 1.1 上海地铁车辆转向架组成结构 上海地铁一、二号线采用相同结构的转向架，该转向架是由德国杜瓦格公司制造的无摇枕空气弹簧转向架。它采用由二系悬挂装置（一系人字形橡胶弹簧和二系空气弹簧）、液态减震器（两个垂向和一个横向）、抗侧滚扭杆和横向橡胶缓冲挡组成的减震系统。车体和转向架构架通过中心架和中心销相互连接，彼此可相对回转，它们之间还有复合橡胶衬套起隔振作用。在构架横梁下面装有两根牵引拉杆，呈对角配置。牵引拉杆的两端嵌有橡胶件，一端与中心架相连接，另一端安装在构架上，车体与转向架之间的纵向力通过构架，牵引拉杆，中心架，复合橡胶衬套、中心销来传递。 每辆车装有两台转向架，对于动车装设动力转向架，拖车装设非动力转向架，两者的区别为动力转向架上装有两台牵引电机和减速装置。 下面是上海地铁1号线现有的A型车中最常见的一类转向架，如图1所示。
地铁列车转向架种类 2011-5-7 21:10 提问者：離開不是我的錯|悬赏分：5 |浏览次数：849次 2011-5-8 23:22 最佳答案 要了解城市轨道车辆转向架的，从其特点，结构，工作原理逐一分析 城市轨道交通对转向架的要求与普通铁路相比，有以下特点： 1站间距短，起停频繁，对牵引和制动性能要求很高； 2曲线半径小，对走行部要求高； 3线路坡度大，可达30％o一60％0； 4载重从310人(18．6 t)到432人(26 t)，空、重车重量差大； 5行车密度大，最短行车间隔可达1．5—2 rain，自动控制程度高； 6运行环境特殊，安全可靠性要求极高； 7对噪声要求严格； 8需满足城市总体风格和居民的审美要求，车辆造型和色彩要求极富创造性。 对于转向架，其优良的性能和性能稳定性、轻量化、低噪声、高可靠性、易维护和特殊 的运行环境必须给予足够的重视。转向架对车辆的运行性能和安全至关重要，对轨道交通系 统运行的经济性有重大影响。 现在国内除了采用国产转向架，还有引进国外技术的，主要有两种：一种是上海地铁l号线、2号线和广州地铁l号线转向架，为欧洲整机进口的产品；另一种是北京复八线地铁用转向架，为引进韩国韩进重工技术而研制生产的产品。杭州地铁采用的是德国西门子公司所研发的车辆，故重点介绍欧洲系列产品。 SF一30型转向架 SF一30转向架是西门子公司开发的、采用独立旋转车轮式的动力转向架，应用于100％低地板轻轨车辆Combino．车辆的车厢为纵向全贯通式。没有过渡台阶。实现了100％的低地板。车辆地板距轨面高度仅为320 mm，方便了乘客卜下车。到目前为至，两门子已经成功开发出了SF—40、SF一50等型转向架，并广泛应用于欧洲各国的城市轻轨(LRV)低地板车辆上。sF一30型转向架的车
毕业设计（论文） 题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析专业：城市轨道交通车辆 班级：11转车2501 学生姓名：于景逵 学号：14279141024 指导教师：禹宏鹏 2016年3月29日
北京交通运输学院毕业论文任务书 题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析 适合专业：城市轨道交通车辆 指导教师：提交日期年月日专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501 学生姓名：于景逵学号：14279141024
中文摘要 北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均 为无摇枕结构。转向架构架采用钢板焊接H 型结构，其横梁采用无缝钢管结构。两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直 径为φ540mm 的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮, 接地装置等。动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。 进行空气弹簧及其管路的气密性试验。在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气 弹簧及附加气室同时充入500 kPa 压力空气，保压15min，压力下降不大于 25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。 TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁 在各种模态下产生的扭曲变形量。 1 TI天线安装完成后需调平； 2 TI 天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI 天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨 面高度115±3mm。
浅议城轨车辆转向架现状与发展趋势 [摘要] 随着车辆系统动力学、轮轨关系等理论的完善,车辆转向架在结构和性能方面得到了改进,使得车辆的运行性能不断提高。城市轨道车辆从早期的一个车体支承于两根单轴的模式发展到由两轴及多轴的转向架支承,其中两轴转向架已成为当今各种轨道车辆的主型转向架。新型转向架中具有代表性的主要有内侧悬挂式转向架、单轴转向架和铰接式转向架等。 [关键词] 城轨车辆转向架现状与发展 经济的快速发展和城市化进程的加快,使城市的交通状况面临巨大压力,尤其是大中城市,现有交通系统日渐成为经济持续发展的瓶颈之一。国外的经验表明,采用城市轨道交通系统是一种有效的解决方案。这一方案近年来在国内日益受到关注。众所周知,加拿大庞巴迪(Bombardier)公司、法国阿尔斯通(AlStom)公司及德国西门子(Semens)公司长期以来一直都是轨道交通领域内的领先者,在城市轨道车辆的研发方面拥有相当的实力和丰富的经验。 1国内既有转向架的特点 目前,国内地铁、轻轨电动客车用转向架除国产的外,还有引进国外技术的,主要有两种:一种是上海地铁1号线、2号线和广州地铁1号线转向架,为欧洲整机进口的产品;另一种是北京复八线地铁用转向架,为引进韩国韩进重工技术研制生产的产品。 为便于分析比较,各种转向架的主要技术特征和参数列于表1。 2 城轨车辆转向架的发展和结构形式 2.1城轨车辆内侧悬挂式转向架 2.1.1 SF-30型转向架 SF-30转向架是西门子公司开发的、采用独立旋转车轮式的动力转向架,应用于100%低地板轻轨车辆Combino,车辆的车厢为纵向全贯通式,没有过渡台阶,实现了100%的低地板。车辆地板距轨面高度仅为320 mm,方便了乘客上下车。到目前为至,西门子已经成功开发出了SF-40、SF-50等型转向架,并广泛应用于欧洲各国的城市轻轨(LRV)低地板车辆上。 SF-30型转向架(图1)的车轮采用独立旋转车轮,转向架采用内侧焊接式构架,驱动装置为左右方向纵向布置2个交流异步电动机和齿轮箱,一系悬挂采用锥形橡胶堆定位,二系悬挂为4个螺旋钢弹簧和垂向液压减振器,制动采用轮盘式单元制动装置。
《地铁列车转向架种类》 据我了解地铁列车转向架种类按车轴的数目和类型分为一下几种： 1.二轴、三轴和多轴转向架 2.轴数的多少是由车辆总重、轴重确定的 3.铁路车辆轴重分为B、C、D、E四种 4.最大允许轴重受到线路和桥梁标准的限制 在列车类型里分为两种： 1.dk20 2.dkz4 我来分别介绍一下这两种类型 DK20型地铁车辆 DK20鼓形地铁电动客车为全动车六辆编组。编组形式为MC+M+M+M+M+MC。 该车采用星轮电空传动变阻控制，起动20级，制动18级。采用熔断器与高速断路器组成主保护系统，并设有过流，过压，差动，接地等保护。 三轨受电网压DC750V，电机功率86KW，每辆车功率344KW，全组为2064KW。 转向架一系悬挂采用水平放置钢弹簧，橡胶节点式轴箱定位。中央悬挂装置为自由膜式空气弹簧；根据用户要求构架可以是焊接结构，或铸钢结构；单侧无石棉合成闸瓦制动装置；联轴节型式为球面齿式联轴节。构造速度80km/h，平稳性指标W<=2.75。 制动系列采用模疑式电空制动机，电子防滑器。可实现人工或A TC两种控制，空气制动可与电制动协调配合，制动管采用不锈钢管，球形塞门及符合国际标准的各种气动原件。采用3W 0.89/9型活塞式空压机。 车体采用低合金耐侯钢，无中梁波纹地板，无压筋圆弧形宽体焊接筒体结构。其运量可增加20%-30%。车内墙顶板材质为整体预制玻璃钢。地板为聚氨酯系列的陶砂塑胶结构。 车体每侧设有开度为1300mm的四对与车体相配合的弧形内藏式风动对开拉门。具有联动的风动锁闭，故障隔离，紧急开关等安全装置及再开闭功能。门开闭可由司机或车长集中操纵。车内有供乘务人员通过的折页门。车门均为铝合金蜂窝结构。 车窗为铝型材组合式车窗，分为固定式和活动式两种，活动式上半截可向内翻约30度角。 客室内设有纵向排列的玻璃钢座椅，保证站立旅客安全的扶手杆，吊环及立柱。扶手杆，吊环及立柱均为不锈钢复合管。 客室设有日光灯，照度不低于200Lx。 客室通风采用轴流式强迫风机，自然排风。 司机室设有列车语言合成器的列车自动广播及车内电话系统，可自动或人工报站及插播广告和司机车长互相通话的功能。车组设有A TP列车自动防护装置及无线电话设施。原版DKZ4 96年10月8日北京市地下铁道总公司通过代理商中国技术进出口总公司（买方）、中国国际信托投资公司（卖方）与长春客车厂签订了“北京地铁建设项目174辆地铁车辆供货合同。”1997年完成了设计,1998年开始投产并完成1列6辆样车的试制,试运行后修改设计再投入批量生产。其中60辆转包给北京地铁车辆厂生产（实际生产72辆）。1998年11月16日，第一组（6辆）VVVF调频调压电动客车（编号B401,现在的S401）从长客厂运抵北京。1999年2月8日，第一组VVVF新车载客投入试运营。至2000年，共有31组（186
地铁车辆的组成部分 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
地铁车辆的组成部分 地铁车辆是城市轨道交通系统的重要组成部分，也是技术含量较高的机电设备。地铁车辆应具有先进性、可靠性和实用性，应满足容量大、安全、快速、美观和节能的要求。地铁车辆有动车(M，Motor)和拖车(T，Trailer)、带司机室车和不带司机室车等多种形式。动车本身带有动力牵引装置，拖车本身无动力牵引装置;动车又分为带有受电弓的动车和不带受电弓的动车。 地铁车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组，形成电动列车组。由于它本身带有动力牵引装置，兼有牵引和载客两大功能，因此和铁路列车不同，不需要再连挂单独的机车。 一般地铁车辆由以下七部分组成： (1) 车体 车体是容纳乘客和司机驾驶(对于有司机室的车辆)的地方，又是安装与连接其他设备和部件的基础。一般有底架、端墙、侧墙及车顶等。 (2) 动力转向架和非动力转向架 动力转向架和非动力转向架装置位于车体和轨道之间，用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置和制动装置等组成。 (3) 牵引缓冲连接装置
车辆编组成列安全运行必须借助于连接装置。为了改善列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以缓和列车的冲动。 (4) 制动装置 制动装置是保证列车安全运行所不可少的装置。城市轨道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制动、电阻制动和磁轨制动等。 (5) 受流装置 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电流引入动车的装置称为受流装置或受流器。受流装置按其受流方式可分为以下几种形式：a、杆形受流器；b、弓形受流器；c、侧面受流器；d、轨道式受流器；e、受电弓受流器。 (6) 车辆内部设备 车辆内部设备包括服务于乘客的车体内的固定附属装置和服务于车辆运行的设备装置。属于前者的有车电、通风、取暖、空调、座椅、拉手等。服务于车辆运行的设备装置大多吊挂于车底架，如蓄电池箱、继电器箱、主控制箱、电动空气压缩机组、总风缸、电源变压器、各种电气开关和接触器箱等。 (7) 车辆电气系统 车辆电气包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和控制电路系统三个部分。
转向架的分类 由于转向架的用途不同，运行条件差异，对转向架的性能、结构、参数和采用的材料及工艺等提出的了不同要求，从而出现了多种不同的转向架，各种转向架主要的区别在于：所用车轴的类型和数目、轴箱定位的方式、弹簧装置的型式、载荷传递的方式等。 2.1.1 按轴箱定位方式分 约束轮对与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱定位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇形运动具有决定性作用。轴箱定位装置在纵向和横向要求具有适当的弹性定位刚度值，从而避免车辆在运行速度范围内蛇形运动失稳，保证在曲线运行时具有良好导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪声，确保行车安全和平稳性。 按轴箱定位方式分 1 拉板式定位书69页4-1图 用特种弹簧钢材制成的薄片定位拉板其一端于轴箱连接，另一端通过橡胶节点于构架相连，利用拉板在纵、横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。拉板山下弯曲刚度小，对轴箱构架上下方向的相对位移约束很小。 2 拉杆式定位书69页4-2图 拉杆的两端分别于构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱和构架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。拉干允许轴箱与构架在上下方向有相对较大的位移。 3 转臂式定位书69页4-3 转臂式定位又称弹性铰为定位，定位转臂的一端与圆筒型轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点于构架上安装座相连接。弹性节点允许轴箱于构架在上下方向有较大的位移，弹性节点内的橡胶件设计成使轴向在纵向和横向具优势一统的定位的刚度要求。 4 式橡胶弹簧定位 69页4-4 在构架与轴箱之间装设压剪型层叠式橡胶弹簧，其垂向刚度较小，使轴箱相对于构架有较大的上、下方向位移，而它的纵、横向有适宜的刚度，以实现良好的定位。 5干摩擦是导柱定位 安装在构架的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，当构架与轴箱之间发生上、下运动时，两磨耗套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。 (2)按弹簧悬挂方式分
轨道交通车辆转向架用空气弹簧 作者：陆海英出自：时代新材 1概述 现代轨道交通车辆不断地朝着高速化、轻量化以及低噪音方向发展，空气弹簧悬挂系统具诸多钢制螺旋弹簧不具备的优点，因此在干线高速铁道车辆转向架和城市轨道交通车辆转向架中均日益广泛地采用空气弹簧作为二系悬挂装置。与空气弹簧相比，钢弹簧由于具有线性刚度特性，使其在轨道交通车辆上的应用受到限制，这主要有两方面的原因：一，在高速轨道交通领域刚弹簧不能够大幅度提高车辆悬挂系统静挠度以降低车体的自振频率，尤其是车辆的载客量较大时；二，城市轨道交通车辆的载客量大而且要求地板高度在不同载客量时基本不变，钢弹簧不具备这种特性。总之，空气弹簧悬挂的采用可以显著提高车辆系统的运行平稳性，大大简化转向架的结构，使转向架实现轻量化和易于维护。一般来讲，轨道交通车辆对空气弹簧的采用可以分为三个阶段： 图-1 B型城市轨道交通车辆动车无摇枕转向架 ⑴利用空气弹簧的垂向特性，提高车辆系统的垂向运行平稳性； ⑵空气弹簧的垂向和横向特性并用，取消转向架二系悬挂装置中的摇动台，简化转向架结构； ⑶充分利用大变位（包括扭转）、低横向刚度空气弹簧的三维特性（图-1，图-2），取消摇枕，彻底实现转向架二系悬挂装置的轻量化，同时使抗蛇行运动减振器的采用成为可能，可更好地协调转向架蛇行运动稳定性和良好的曲线通过性能之间的矛盾。
图-2 利用空气弹簧三维特性的城轨 无摇征转向架二系悬挂装置 2 空气弹簧悬挂系统的构成 空气弹簧悬挂的整个系统如图-3所示，主要由空气弹簧本体、附加空气室、高度控制装置、差压阀和节流孔(阀)等组成。该系统的工作原理为：车辆静载荷增加时，空气弹簧1被压缩使空气弹簧工作高度降低，这样高度控制阀2随车体下降，由于高度调整连杆3的长度固定，此时高度调整杠杆4 图-3 空气弹簧悬挂系统 1.空气弹簧 2.高度控制阀 3.高度调整连杆 4. 高度调整杠杆 5.列车风源 6.排气口 7.节流孔(阀) 8. 附加空气室 9.差压阀 发生转动打开高度控制阀的进气机构，压力空气由列车风源5通过高度控制阀的进气机构进入空气弹簧1和附加空气室8，直到高度调整杠杆回到水平位置即空气弹簧恢复其原来的工作高度；车辆静载荷减小时，空气弹簧1伸长使空气弹簧的工作高度增大，高度控制阀2随车体上升，同样由于高度调整连杆3的长度固定，高度调整杠杆4发生反向转动打开高度控制阀的排气机构，压力空气由空气弹簧1和附加空气室8通过高度控制阀的排气机构经排气口6排入大气，直到高度调整杠杆回到水平位置。 2.1 空气弹簧和附加空气室 2.1.1 空气弹簧
单轨车辆及其转向架 作者姓名高山 成文时间二〇一七年八月十六日
单轨车辆及其转向架 高山（CRRC） 摘要：伴随着城市的快速发展，各式各样的交通工具应运而生。单轨车辆作为一种中等运量的轨道交通车辆在国内的研发应用正在如火如荼的进行。本文将梳理国内主要研制的跨坐式和悬挂式单轨车辆，并对各种单轨车辆的转向架进行了较为详细的介绍。 关键字：单轨车辆跨坐式悬挂式转向架 1.单轨车辆的研制情况 由于我国人口众多与城市化快速发展，使得城市交通问题日益严峻。为了解决城市交通问题，各个大城市竞相发展轨道交通。随着国家对城市轨道交通建设审批权的下放，中小城市也将迎来了轨道建设的快速发展。根据客流量和经济实力，大城市较多的选择大运量的地铁列车作为主要方式，而中小城市将会选择现代有轨电车和单轨列车等中运量的城市轨道交通形式。
1.1跨坐式单轨车辆研制情况 世界第一条跨座式单轨诞生于1888年2月，由法国人设计并在爱尔兰利斯特维尔铺设。此后，各国开始了对单轨交通的不断研究和尝试。经过反的试验，研究人员最终确认采用跨座式、混凝土轨道和橡胶充气轮胎能够达到最好的效果。在1960年至1965年，日本引进多种单轨技术，研制出多种日式单轨车，并迅速将其发展应用。自第一条单轨交通建成以来的100多年间，世界各国已建成单轨铁路50多条。 在我国，为解决城市交通拥堵日益严重的问题，轨道交通发展迅速。2004年9月，重庆市从日本引进了跨座式单轨交通系统，中车长春轨道客车股份有限公司主要负责完成车辆系统的国产化。重庆轨道交通2号线（30.05公里）和重庆轨道交通3号线（67.09公里）已经成为跨坐式轨道交通的代表。2014年11月，中车南京浦镇车辆有限公司与庞巴迪运输公司在安徽芜湖设立合资公司中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司，该公司将为芜湖轨道交通提供跨坐式单轨车辆。2016年5月，中车青岛四方机车车辆股份有限公司研制的基于永磁牵引的双轴转向架大运量跨座式单轨车辆下线。2016年10月，新能源汽车制造企业比亚迪公司研制的跨坐式单轨车辆下线，通过一系列商业投资，比亚迪已经获得逾十个城市订单。
《城市轨道交通车辆工程》复习提纲 第一章城市轨道交通系统发展概述 1.城市交通系统的分类，城市轨道交通系统的分类。 2.什么是城市轨道交通系统发展的四个阶段？ 3.城市轨道交通系统的总特点是什么？ 4.我国城市轨道交通系统发展存在的问题是什么？ 5.现代轻轨交通系统采用了哪些新技术（七个）？现代轻轨车辆采用了哪些新 技术？ 6.各类轨道交通系统的特点比较。 7.请叙述城市轨道交通系统的选择原则和步骤。 8.请叙述城轨车辆的基本组成及各部分的作用。 9.城轨车辆的主要技术参数有哪些？ 10.什么是城轨车辆的轴列式？请解释轴列式B—2—B。 11.城轨车辆常用的制动形式有哪几种？ 12.什么是城轨车辆的定距和轴距？ 13.什么是城轨车辆限界？规定车辆限界的目的是什么？ 14.什么是城轨车辆限界的基本坐标系？什么是计算车辆？ 第二章城市轨道交通车辆的牵引计算 1.什么是轮周牵引力？ 2.什么是粘着定律？什么是粘着系数和计算粘着系数？ 3.什么是基本阻力和附加阻力？ 4.如何计算城轨车辆的功率？
第三章城市轨道交通车辆转向架 1.转向架的任务是什么？转向架由哪几个部分组成及各部分的作用是什么？ 对转向架的主要技术要求是什么？ 2.北京地铁车辆（DK3型）转向架的特点是什么？其三个力（垂向力、横向力 和纵向力）的传递过程如何？ 3.上海地铁车辆（SMC型）转向架的特点是什么？其三个力（垂向力、横向 力和纵向力）的传递过程如何？ 4.典型低地板车辆转向架的特点是什么？其三个力（垂向力、横向力和纵向力） 的传递过程如何？ 5.转向架构架的设计原则是什么？ 6.弹簧装置有哪些种类？减振器又有哪些种类？ 7.采用两系弹簧悬挂的作用是什么？ 8.弹簧装置的作用是什么？ 9.圆弹簧和橡胶弹簧的特点各是什么？圆弹簧和橡胶弹簧的刚度各与什么参 数有关？ 10.空气弹簧的特点是什么？自由膜式空气弹簧又有什么特点？ 11.用双圈圆簧（甚至多圈圆簧）代替单圈圆簧的原则（或要求）是什么？如何 计算？ 12.液压减振器的工作原理和特性是什么？它与圆弹簧共同工作时的特性又如 何？ 13.如何调节液压减振器的工作特性？ 14.轴箱的作用是什么？在城轨车辆上通常有哪几种形式？ 15.在拉杆式定位和人字形橡胶定位轴箱中，三种力是如何传递的？ 16.拉杆式定位轴箱有哪些优点？人字形橡胶定位轴箱有哪些结构特点和优 点？ 17.轮对有哪些部分组成？它的作用是什么？ 18.标准锥形踏面中的1:20和1:10斜面的作用各是什么？ 19.标准锥形踏面在使用过程中主要存在的问题是什么？如何解决？ 20.什么是磨耗型踏面？它有哪些优缺点？
单轨车辆及其转向架 作者高山 成文时间二〇一七年八月十六日
单轨车辆及其转向架 高山（CRRC） 摘要：伴随着城市的快速发展，各式各样的交通工具应运而生。单轨车辆作为一种中等运量的轨道交通车辆在国的研发应用正在如火如荼的进行。本文将梳理国主要研制的跨坐式和悬挂式单轨车辆，并对各种单轨车辆的转向架进行了较为详细的介绍。 关键字：单轨车辆跨坐式悬挂式转向架 1.单轨车辆的研制情况 由于我国人口众多与城市化快速发展，使得城市交通问题日益严峻。为了解决城市交通问题，各个大城市竞相发展轨道交通。随着国家对城市轨道交通建设审批权的下放，中小城市也将迎来了轨道建设的快速发展。根据客流量和经济实力，大城市较多的选择大运量的地铁列车作为主要方式，而中小城市将会选择现代有轨电车和单轨列车等中运量的城市轨道交通形式。
1.1跨坐式单轨车辆研制情况 世界第一条跨座式单轨诞生于1888年2月，由法国人设计并在爱尔兰利斯特维尔铺设。此后，各国开始了对单轨交通的不断研究和尝试。经过反的试验，研究人员最终确认采用跨座式、混凝土轨道和橡胶充气轮胎能够达到最好的效果。在1960年至1965年，日本引进多种单轨技术，研制出多种日式单轨车，并迅速将其发展应用。自第一条单轨交通建成以来的100多年间，世界各国已建成单轨铁路50多条。 在我国，为解决城市交通拥堵日益严重的问题，轨道交通发展迅速。2004年9月，市从日本引进了跨座式单轨交通系统，中车轨道客车股份主要负责完成车辆系统的国产化。轨道交通2号线（30.05公里）和轨道交通3号线（67.09 公里）已经成为跨坐式轨道交通的代表。2014年11月，中车浦镇车辆与庞巴迪运输公司在设立合资公司中车浦镇庞 巴迪运输系统，该公司将为轨道交通提供跨坐式单轨车辆。2016年5月，中车四方机车车辆股份研制的基于永磁牵引的双轴转向架大运量跨座式单轨车辆下线。2016年10月，新能源汽车制造企业比亚迪公司研制的跨坐式单轨车辆下线，通过一系列商业投资，比亚迪已经获得逾十个城市订单。
城市轨道车辆的简介与发展The introduction and development of Urban rail transit vehicles 作者：刁士琦 2015/12/23 摘要 本课题以为城市轨道车辆研究对象，通过网络、书籍查询相关知识与技术发展。 全文分为八部分，第一部分是绪论，介绍本课题的重要意义。第二部分是的城市轨道分类。第三部分是城市轨道车辆基本特点与基本构造。第四部分是城市轨道车辆发展现状。第五部分为结论。 关键词：城市轨道车辆 目录 摘要 (2) 1引言 (3) 2城市轨道车辆............................................................................................................................ 2.1地铁车辆 .............................................................................................................. 2.2轻轨车辆 .............................................................................................................. 2.3单轨车辆 ..............................................................................................................