GW-7472模块
软件安装光盘
安装GW-7472 Utility:
软件下载位置:
Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Utility
https://www.doczj.com/doc/296873199.html,/pub/cd/fieldbus_cd/ethernetip/gateway/gw-7472/utility/
快速入门指南
(本文件)
For GW-7472
简体中文/ JUL 2012/ 版本 1.0
检查配件
安装软件到你的计算机
EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
CA-002
(电源转接线)
1. 确认您PC 的网络设定正确且可运作。
2. 确认您PC 的Windows 防火墙以及防病毒软件的防火墙都已关闭，或
已正确的设定，否则步骤四、五与步骤六的 “Network Scan” 可能无法正确找到GW-7472。 (请与您的系统管理员确认) 3. 确认 Init/Run 开关是在 Init 位置上
4. 将GW-7472 与PC 接至同一个集线器或同一个子域，然后供电开机启
动GW-7472。
连接电源和计算机主机
EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
1. 双击桌面上GW-7472 Utility 快捷方式图示
2. 单击“Network Scan ” 按钮来搜寻您的GW-7472.
3. 单击“Configure”按钮来开启设定画面或者 “Diagnostic” 按钮开启测试画面
搜寻 GW-7472
EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
1. 双击桌面上GW-7472 Utility 快捷方式图示
2. 单击“Network Scan ” 按钮来搜寻您的GW-7472.
3. 单击“Configure”按钮来开启设定画面
4.
当设定完后，单击“Update Settings”按钮来完成模块功能设定.
项目 设定值 (Init 模式) IP 192.168.255.1 Gateway 192.168.0.1 Mask
255.255.0.0
模块功能设定
EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
项目功能描述:
项目
功能描述
Network Settings
网络组态功能,可以设定的参数有Address Type , Static IP
Address , Subnet Mask 以及 Default Gateway 详细功能介绍请参考手册
“4.2.1 Network Settings ”
Port Settings COM 端口功能, 可以设定的参数有 Baud Rate , Data Sizes , Parity , Stop Bits
详细功能介绍请参考手册 “4.2.2 Serial Port Settings ”
Modbus Request Command
设定要发送给Modbus 仆端设备的Modbus 命令格式
详细功能介绍请参考手册 “4.2.3 Modbus Request Settings ”
1. 确认Init/Run 开关是在Run 位置上.
2. 重新启动模块电源，然后与模块重新
联机.
模块功能诊断
EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
项目功能描述:
项目
功能描述
UCMM/Forward Open Class 3 Behavior
使用UCMM 命令格式以及CIP class 3 Forward_Open
功能的IO 联机方式来与GW-7472通讯.
详细功能介绍请参考手册 “4.3.1 UCMM/Forward Open Class 3 Behavior ”
Forward Open Class1 Behavior
使用CIP class 1 Forward_Open 功能的IO 联机方式来与GW-7472通讯
详细功能介绍请参考手册 “4.3.2
Forward Open Class 1 Behavior ”
Response Message
显示GW-7472模块所响应的EtherNet/IP 封包格式.
参考信息
GW-7472 产品网页:
https://www.doczj.com/doc/296873199.html,/products/Remote_IO/can_bus/GW-7472.htm
GW-7472 相关文件位置:
Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Manual
https://www.doczj.com/doc/296873199.html,/pub/cd/fieldbus_cd/ethernetip/gateway/gw-7472/manual/
GW-7472 工具软件:
Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Utility
https://www.doczj.com/doc/296873199.html,/pub/cd/fieldbus_cd/ethernetip/gateway/gw-7472/utility/
GW-7472 韧体:
Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\firmware
https://www.doczj.com/doc/296873199.html,/pub/cd/fieldbus_cd/ethernetip/gateway/gw-7472/firmware/
EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
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安全导则
在系统最终调试之前，您应该对控制设备进行完整的控制功能测试和必要的安全性能测试。
您在安装、调试、试运行控制设备的过程中，应保证系统涉及或可能涉及设备的安全运行。
由于不可预见的设备错误或操作错误随时可能发生，您在操作中应提高警觉，避免造成此类危及人身安全或设备损害的事件。
商标
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版权
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电气工程学院 通信与现场总线课程设计
目录 一：设计任务 (4) 理想模型： (4) 实验中用到的任务模型 (5) 二：力控软件平台建立的实验模型 (5) 三、实验设备与仪器 (6) 四、设计思路与过程 (6) 五、调试和功能 (13) 六、联机调试：C/S方式的远程控制 (26) 七、课设总结与心得 (29)
（一）本次课程设计题目： 通过三维力控组态软件实现对搅拌罐的网络控制 （二）主要容及要求 在组态软件Forecontrol V6.1平台上，通过工业以太网，分别以C/S方式(客户端/服务器)及B/S方式（浏览器/服务器）完成对SIEMENS的可编程序控制器通过工业现场总线PROFIBUS方式与2台SIEMENS MM440变频器控制的三相异步电机的实际工程平台，实现对搅拌罐PLC控制系统（含本地控制和远程控制）的网络控制。 独立完成，承担系统设计、系统分析、组态软件的学习与编程、网络系统调试等任务，要求提供最终的解决程序（验收）和相关文件，并以报告论文方式说明实现的思路及工程应用前景。 （三）进度安排： （1）在第一次课堂上了解并知道了Forecontrol V6.1软件的初步使用。 （2）根据相关资料，熟悉并设计并完成客户端组态软件的实际工艺流程界面界面的绘制。 （3）对搅拌罐工程相关控制进行了编程。 （4）熟悉服务器端通信参数的要求，完成C/S的网络控制。 （4）3月30日在实验室完成整个系统的软件调试及最后联机调试。 （5）撰写设计报告。
通过三维力控组态软件实现 对搅拌罐的网络控制 一：设计任务 在组态软件Forecontrol V6.1平台上，通过工业以太网，分别以C/S方式(客户端/服务器)及B/S方式（浏览器/服务器）完成对SIEMENS的可编程序控制器通过工业现场总线PROFIBUS方式与2台SIEMENS MM440变频器控制的三相异步电机的实际工程平台，实现对搅拌罐PLC控制系统（含本地控制和远程控制）的网络控制。 本次课程设计中，我们主要运用了C/S（客户端/服务器）方式，实现对搅拌罐PLC控制系统（含本地控制和远程控制）的网络控制。 理想模型：
Ethernet & Serial Gateways以太网和串行网关 更多详情，请点击 型号：SNL2-E SINEC-L1、SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC)、SNL2-E Ethernet/RS232/RS485
1、SNL2-E SINEC-L1 SNL2-E – Serial Network Link with Socket Interface SNL2-E SINEC-L1网关—实现SINEC-L1网络和以太网网络连接的最佳工具，速度高达100 Mbit/s 。 COMSOFT的SNL2-E SINEC-L1网关支持SINEC-L1操作，带广播和中断处理功能。通过TCP/IP套接字接口很容易地访问所连的SINEC-L1从站的数据。还提供了附加的诊断信息。该网关能够在闪存中存储已有的配置（轮询表和警报列表），每次启动时它便会自动加载这些信息。 Access via TCP/IP Socket Interface通过TCP/IP套接字接口访问 只要发出接收-发送信号，便能通过TCP/IP套接字接口访问SNL2-E SINEC-L1网关。该接口是独立于操作系统的。在PC或者工作站中，不需要安装驱动器，只需要一个可用的TCP/IP连接。 相比传统PC通讯板，SNL2-E 为基于PC的系统提供了全新的功能： ?硬件/驱动器安装不会出现以前常见的问题。 ?可以从网络中的任意一台PC访问SINEC-L1接口。 ?毫无故障地将系统从较低的自动化水平提高到控制和设计水平。 2、 SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC) SNL-2E –带套接字接口的串行网络连接。Serial Network Link with Socket Interface SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC) Gateway –以高达100 Mbit/s的速度实现HDLC-UNC网络和Ethernet网络的连接。 该网关支持高达180 Kbit/s速度的操作，并能够用作主站或从站。它非常适用于GEM80 可编程逻辑控制器PLC。这些PLC是很普遍使用的，并经常通过星网协议通讯。我们的SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC) 网关可以将它们连接到Ethernet网络，融合了最新的MES, ERP 和SCADA系统。
课程名称：现场总线实验任课教师：廉迎战 学院：自动化 专业班级： 学号： 学生姓名：
2015 年6月16日 实验一频移键控法仿真实验 一．实验目的 初步掌握通信原理基础知识中频移键控法的基本原理。 能用MATLAB仿真软件，编写并调试简单的仿真程序。 二．实验主要仪器设备和材料 1. 实验用计算机 2. MATLAB仿真软件 三．实验内容 四．实验步骤及结果测试 1．安装部署MATLAB仿真环境，同时根据频移键控法要求，设置仿真环境。 2.在MATLAB环境下，输入频移键控法原理图。 原理图如下：
方法一 方法二 Repeating sequence stair:F3数字信号sine wave ：100Hz信号 Sine wave1 ：50Hz信号 Scope1：示波器
方法一：Switch1:选通开关//方法二：用乘法器product代替 3.在MATLAB中产生F1=50Hz和F2=100Hz的交流信号，以及需要 发送的数字信号，数字信号为：F3=01101001方波波形。 4.加载输入信号，观察仿真原理图输出信号波形，同时记录并分析。 如下图： 五．思考题 1.数字信号01101001的频移键控法输出波形表示形式如下： 输出的数字信号为10110101时，其频移键控波形如下的OUT：
1~6行输出信号分别为：1.数字信号10110101的输入信号；2. 50Hz 频率sine；3.100Hz频率sine；4. Product输出；5.product1输出； 6.add输出 2.如何实现幅移键控法的信号通讯技术？ 通过信号幅值的高低映射到数字信号的1和0从而达到载波传输信号，可利用 现成的电信网，电话网等设施构成信道。
现场总线基础知识 现场总线技术综述 现场总线（Fieldbus）是80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。国际上许多实力、有影响的公司都先后在不同程度上进行了现场总线技术与产品的开发。现场总线设备的工作环境处于过程设备的底层，作为工厂设备级基础通讯网络，要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点。 具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还具有网络负载稳定，多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。由于上述特点，现场总线系统从网络结构到通讯技术，都具有不同上层高速数据通信网的特色。 一般把现场总线系统称为第五代控制系统，也称作FCS——现场总线控制系统。人们一般把50年代前的气动信号控制系统PCS称作第一代，把4～20mA等电动模拟信号控制系统称为第二代，把数字计算机集中式控制系统称为第三代，而把70年代中期以来的集散式分布控制系统DCS称作第四代。现场总线控制系统FCS作为新一代控制系统，一方面，突破了DCS系统采用通信专用网络的局限，采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺陷；另一方面把DCS的集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征。 现场总线技术在历经了群雄并起，分散割据的初始阶段后，尽管已有一定范围的磋商合并，但至今尚未形成完整统一的国际标准。其中有较强实力和影响的有:FoudationFieldbus （FF）、LonWorks、Profibus、HART、CAN、Dupline等。它们具有各自的特色，在不同应用领域形成了自己的优势。本文将在简要描述现场总线技术特点的基础，紧扣系统的可靠性、实用性等，介绍现场总线网络结构、体系结构等关键技术及目前较为流行的几种有实力的现场总线技术的现状，最后阐述现场总线的发展趋势与技术展望。 一、现场总线的技术特点 1、系统的开放性。开放系统是指通信协议公开，各不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换，现场总线开发者就是要致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。这里的开放是指对相关标准的一致、公开性，强调对标准的共识与遵从。一个开放系统，它可以与任何遵守相同标准的其它设备或系统相连。一个具有总线功能的现场总线网络系统必须是开放的，开放系统把系统集成的权利交给了用户。用户可按自己的需要和对象把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。 2、互可操作性与互用性，这里的互可操作性，是指实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通，可实行点对点，一点对多点的数字通信。而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。 3、现场设备的智能化与功能自治性。它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等
GW-7472模块 软件安装光盘 安装GW-7472 Utility: 软件下载位置: Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Utility https://www.doczj.com/doc/296873199.html,/pub/cd/fieldbus_cd/ethernetip/gateway/gw-7472/utility/ 快速入门指南 (本文件) For GW-7472 简体中文/ JUL 2012/ 版本 1.0 检查配件 安装软件到你的计算机 EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway CA-002 (电源转接线)
1. 确认您PC 的网络设定正确且可运作。 2. 确认您PC 的Windows 防火墙以及防病毒软件的防火墙都已关闭，或 已正确的设定，否则步骤四、五与步骤六的 “Network Scan” 可能无法正确找到GW-7472。 (请与您的系统管理员确认) 3. 确认 Init/Run 开关是在 Init 位置上 4. 将GW-7472 与PC 接至同一个集线器或同一个子域，然后供电开机启 动GW-7472。 连接电源和计算机主机 EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
1. 双击桌面上GW-7472 Utility 快捷方式图示 2. 单击“Network Scan ” 按钮来搜寻您的GW-7472. 3. 单击“Configure”按钮来开启设定画面或者 “Diagnostic” 按钮开启测试画面 搜寻 GW-7472 EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
加密安全网关使用说明 企业内的加密文件有时候需要上传到OA、PLM、SVN等系统中，希望OA等系统中保存的文件是明文的，从OA等系统中下载到本地为加密文件，并希望其它没有允许访问的计算机不可以访问OA等服务器，ViaControl安全网关功能就是为了解决这一问题而诞生的。 ViaControl安全网关，可以实现启用安全通讯的加密客户端上传解密下载加密。未启用加密功能的客户端或者未启动安全通讯的加密客户端，不能访问受保护的OA等系统。 1网络架构 ViaControl安全网关功能的工作模式为：网桥模式。 企业内的网络常见的网络简易拓扑结构： ViaControl的安全网关控制模式： 使用网桥模式，可以对网络结构和配置不做任何修改，直接将安全网关控制设备串接进网络中需要进行控制的重要的服务器处，对通过其的网络通讯进行控制。
2 控制流程 当计算机或其他网络终端设备，访问受安全网关保护的服务器时，安全网关会判断访问请求是否属于安全通讯。当安装了客户端的计算机，使用已经启动安全通讯功能的授权软件访问时，就可以正常访问服务器。而其他的计算机会被阻止访问服务器。 对于一些外来的或者特殊权限的计算机，也可以通过设置白名单允许未启用安全通讯的计算机访问服务器。 非法客户端 安全网关控制 器
3部署 3.1设备介绍 ViaControl网络控制设备（以下称控制器），分为三个型号： 2000： 3个千兆网卡，其中管理端口为ETH2； 3000： 4个千兆网卡，一组BYPASS（ETH0和ETH1），其中管理端口为ETH3； 4000： 4个千兆网卡，一组BYPASS（ETH0和ETH1），其中管理端口为ETH3； 说明管理端口的固定IP为190.190.190.190，初始配置时使用； BYPASS功能，可以在控制器断电或死机的情况下，将控制器所连接的两端 直接物理上导通，不影响网络的使用。 3.2部署方式 ViaControl网络控制器以桥接的方式串接入网络。控制器一般位于限制访问的计算机之前。 连接方法：使用设备的两个端口将其连入网络； 2000使用ETH0和ETH1；3000、4000使用ETH0、ETH1、ETH2中任两个；
现场总线控制系统学习心得 班级：电技131 姓名：杨秋 学号：20XX301030103 六个星期的现场总线控制系统课程已经结束，通过这段时间的学习和老师的耐心讲解，我初步了解到了这门课程的基本内容。 目前，在连续型流程生产工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。我们已经在以往的学习中了解到了PLC和DCS这两大系统的基本知识，而FCS就是我们这段时间学习的现场总线控制系统。老师分别从以下几个方面详细地向我们讲解了这门课程。 1现场总线和现场总线控制系统的概念 根据国际电工委员会IEC61158标准的定义，现场总线是指应用在制造过程区域现场装置和控制室内自动控制装置之间的包括数字式、多点、串行通信的数据总线，即工业数据总线。是开放式、数字化、多点通信的底层通信网络。以现场总线为技术核心的工业控制系统，称为现场总线控制系统FCS，它是自20世纪80年代末发展起来的新型网络集成式全分布控制系统。 其中，现场总线系统一般被称为第五代控制系统。第一代控制系统为50年代前的气动信号控制系统PCS，第二代为
4~20mA等电动模拟信号控制系统，第三代为数字计算机集中式控制系统，第四代为70年代中期以来的集散式分布控制系统DCS。 2 现场总线技术现场总线技术将专用的微处理器置入了传统的测量控制仪表，使其各自都具有了多多少少的数字计算和数字通信能力，成为能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。它们通过普通双绞线、光纤、同轴电缆等多种途径进行信息传输，这样就能够形成以多个测量控制仪表、计算机等作为节点连接成的网络系统。该网络系统按照规范和公开的通信协议，在位于生产现场的多个微机化自控设备之间，以及现场仪表与用作管理、监控的远程计算机之间，实现数据传输与信息共享，进一步构成了各种适应实际需要的自动控制系统 3 现场总线的分类 老师重点讲述了现场总线的几种类别，典型的现场总线技术包括了基金会现场总线FF，LonWork现场总线，Profibu 现场总线，CAN现场总线以及HART现场总线。其中FF总线尤为重要，按照基金会总线组织的定义，FF总线是一种全数字、串行、双向传输的通信系统，是一种能连接现场各种现场仪表的信号传输系统，其最根本的特点是专门针对工业过程自动化而开发的，在满足要求苛刻的使用环境、本质安全、总线供电等方面都有完善的措施。为此，有人称FF总线为
常用现场总线种类介绍 1、PROFIBUS Profibus 作为一种快速总线，被广泛应用于分布式外围组件(PROFIBUS-DP)。除了PROFIBUS-DP 和FMS 以外，Beckhoff 还支持驱动器通讯标准PROFIBUS MC。过程现场总线 2、EtherCAT EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以太网)是一种用于工业自动化的实时以太网解决方案，性能优越，使用简便。 3、Lightbus 这种经过验证的Beckhoff 光纤总线系统具有极为优秀的抗EMI 性能，易于安装，数据流快速、循环且具有确定性。 4、Interbus Interbus 易于配置，通讯快速而可靠。主/从系统的移位寄存器协议可提供高效循环通讯。 5、CANopen 通过有效利用总线带宽，CANopen 可在即使相对较低的数据传输速率时也能实现较短的系统响应时间。秉承了CAN 的传统优点，例如数据安全性高且具备多主站能力。 6、ControlNet ControlNet 是一种开放式标准现场总线系统。该总线协议允许循环数据和非循环数据通过总线同时进行交换，而两者之间互不影响。 7、SERCOS interface SERCOS 最初作为用于驱动器的快速光纤总线系统研发。采用Beckhoff SERCOS 总线耦合器，I/O 设备可以实现高速率数据传输和较短的循环时间。 8、Ethernet 以太网是办公环境中的主流标准。在Beckhoff 以太网产品中，也秉承并发扬了以太网的优点，例如数据传输速率高，与现有网络的简便集成以及广泛的服务和接口等。 9、PROFINET PROFINET 是一种由PNO(PROFIBUS 用户组织)针对开放式工业以太网制定的标准：国际上订立的一种针对通讯的IT 标准(如TCP/IP 协议)。 10、USB USB 已成为PC 技术的标准接口，具有传输速率高，拓扑结构灵活(通过集成集线器)等特点，加上Beckhoff USB 总线耦合器，在距离较短时，该系统可替代现场总线。 11、Modbus Modbus 是一种基于主/从结构的开放式串行通讯协议。可非常轻松地在所有类型的串行接口上实现，已被广泛接受。 12、RS232/RS485 RS232 和RS485 是精典的串行接口，一直被广泛使用。Beckhoff RS485/RS232 I/O模块采用的是易于实现的简单串行通讯协议。 13、CC-Link CC-Link(Control & Communication Link，控制与通信链路)是一种开放式总线系统，用于控制级和现场总线级之间的通讯。应用方面主要以亚洲地区为主。 14、AS-Interface AS interface 通过简单、经济的布线方法，连接传感器、执行器与上位控制层。AS interface 已通过EN 50295 和IEC 62026-2 标准，在国际上实现了标准化。 15、LON LON(Local Operating Network，局部操作网络)是一种能够进行多网络连接的通讯系统，用于分布式应用。 16、EIB EIB(European Installation Bus，欧洲安装总线)是一种用于楼宇布线的总线系统，主要在欧洲得到广泛应用。 17、SNMP 简单网络管理协议 18、QOS 服务质量，解决延时和阻塞的一种技术。 19、CAN 控制器局域网络
现场总线控制系统Newly compiled on November 23, 2020
南阳理工学院自动控制仪表课程报告 学院（系）：机械与汽车工程学院 专业：测控技术与仪器（升）学生： *** 指导教师： * * 完成日期2015年 12 月
自动控制仪表课程报告 现场总线控制系统 Fieldbus control system 总计：自动控制仪表课程报告 20 页 插图： 14 幅
自动控制仪表课程报告 现场总线控制系统 Fieldbus control system 学院（系）：机械与汽车工程学院 专业：测控技术与仪器（升） 学生姓名： *** 学号：1%%%%%%% 指导教师（职称）：（高级工程师） 评阅教师： 完成日期： 2015年12月 南阳理工学院 Nan yang Institute of Technology
现场总线控制系统 测控技术与仪器（升） *** [摘要]技术自推广以来，已经在世界范围内应用于工业控制的各个领域。现场总线的技术推广有了三、四年的时间，已经或正在应用于冶金、汽车制造、烟草机械、环境保护、石油化工、电力能源、纺织机械等各个行业。应用的总线协议主要包括、、Foundation、、Interbus_S 等。在汽车行业，现场总线控制技术应用的非常普遍，近两年国内新的和旧的生产线的改造，大部分都采用了现场总线的控制技术。国外设计的现场总线控制系统已应用很广泛，从单机设备到整个生产线的输送系统，全部采用现场总线的控制方法。而国内的应用仍大多集中中生产线的输送系统、随着技术的不断发展和观念的更新必然会逐步扩展其应用领域。 [关键词] 现场总线；工业控制；应用广泛 Fieldbus control system Measurement & Control Technology and Instruments Major（l） *** Abstract：Field bus technology, since the promotion has been all over the world should be used in industrial control fields. Fieldbus technology popularization has three or four years, has been or are being used in metallurgy, automobile manufacturing, tobacco machinery, environmental protection, petrochemical, electric power, textile machinery and other industries. Application of bus protocol mainly includes the PROFIBUS, DeviceNet, Foundation, Fieldbus, Interbus_S, etc. In the automotive industry, the field bus control technology application is very common, in the past two years the domestic new and the old production line of auto production line transformation, mostly using the field bus control technology. Design of field bus control system has been applied abroad is very broad, from the single device to the transmission system of the whole production line, adopts the control method of the field bus. And domestic applications are mostly concentrated in the production line of
LTE网关使用说明 一、开机前的准备 机身侧面的按键说明： 1、WPS：WiFi保护设置，用于WIFI快速建立加密连接，不自动开启。 2、路由/调试模式按键：往上拨是路由模式，即可用有线和无线连接上网；往下拨是调 试模式，需要配合USB口进行调试。默认拨到路由模式。 3、电源开关 4、USB口：用于设备调试 5、外接天线接口：由于设备有内置天线，在覆盖范围比较小的情况下可以不外接天线。 6、直流电源插口 7、有线网口 1 2 2 2 3 2 4 5 2 6 2 7 2
机身背面的按键说明： 8、内部/外边天线开关：用来切换内置/外置天线，一般只需拨到inner（内部）即可。 9、USIM卡插槽 8 2 9 2 开机前只需插入USIM卡，把按键2拨到路由模式，把电源打开即可。 二、开机后一般配置 1、设备通电后，可以选择有线或者无线连接，在此以无线连接为例： 可以搜到类似以下的信号，开放模式，自动获取地址即可。
2、用浏览器进入设备的地址192.168.0.1进行一般的配置，用户名和密码都是admin。进去之后，采用默认配置即可。 如需改动无线设置，例如SSID、无线加密、无线模式、信道等，则进入“无线网络配置”→“基本配置”/“安全配置”进行设置即可。 3、查看联网状态 插入USIM卡后，设备会自动联网，可通过“联网状态”→“联网状态”查询当然的网络情况。
联网状态下的默认配置是3G和4G双模(LTE优先)，也可以手动按需更改接入的模式。一般采用默认即可。接入前，请先确认现场是否有LTE信号，以及USIM卡的状态正常， 如能成功接入，LTE连接状态会是connected。这样用户端就可以接通外网上网。
PROFIBUS 现场总线的通信原理 1． 引言 PROFIBUS 是一种国际性的开放式现场总线标准，是唯一的全集成H1（过程）和H2（工厂自动化）现场总线解决方案[1]，它不依赖于产品制造商，不同厂商生产的设备无须对其接口进行特别调整就可通信，因此它广泛应用于制造加工、楼宇和过程自动化等自动控制领域。它包括3个兼容版本，Profibus-DP(H2)、Profibus-PA(H1)、Profibus-FMS 。DP 是经过优化的高速、廉价的通信接口，专为自动控制系统和设备级分散I/O 之间通信设计，可取代24V 或0~20mA 并行信号线。也可用于分布式控制系统的高速数据传输。FMS 用于车间级通用性中等传输速度的循环和非循环通信，适用于传感器、执行器、PLC 等一般自动控制系统。PA 是专为过程自动化设计的标准本质安全传输技术，满足IEC1158-2中规定的通信规程，适用于安全性要求高以及由总线供电的场合。PROFIBUS 可使分散式数字化控制器从现场底层到车间级网络化，总线系统分为主站和从站，主站决定总线的数据通信，从站仅对接收到的信息给予确认或当主站发出请求时向它发送信息[2]。 2． PROFIBUS 的协议结构 PROFIBUS 的协议结构是根据ISO7498国际标准化开发式互联网络（OSI ）作为参考模型，具体结构如图1所示。 图1 PROFIBUS 协议结构图 PROFIBUS-DP 使用了第1、2层和用户接口，这样确保了数据传输快速和有效地进行，直接数据链路映像（DDLM ）使用户接口易于进入第2层。PROFIBUS-FMS 对第1、2、7层均加以定义。应用层包括现场总线信息规范（FMS ）和底层接口（LLI ）。FMS 包括了应用协议并 物理（1数据链路（2（3）~（6（7.. .
现场总线及通讯协议 现场总线的现状和未来发展 一、引言 计算机控制系统的发展在经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统以及集散控制系统（DCS）后，今后将朝着现场总线控制系统的方向发展。现场总线(field bus)是指现场仪表和数字控制系统输入输出之间的全数字化、双向、多站的通讯系统。 二、现场总线的产生 纵观控制系统的发展史，不难发现，每一代新的控制系统推出都是针对老一代控制系统存在的缺陷而给出的解决方案，最终在用户需求和市场竞争两大外因的推动下占领市场的主导地位，现场总线和现场总线控制系统的产生也不例外。 1、模拟仪表控制系统 模拟仪表控制系统于六七十年代占主导地位。其显著缺点是：模拟信号精度低，易受干扰。 2、集中式数字控制系统 集中式数字控制系统于七八十年代占主导地位。采用单片机、PLC、SLC 或微机作为控制器，控制器内部传输的是数字信号，因此克服了模拟仪表控制系统中模拟信号精度低的缺陷，提高了系统的抗干扰能力。集中式数字控制系统的优点是易于根据全局情况进行控制计算和判断，在控制方式、控制机时的选择上可以统一调度和安排；不足的是，对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当系统任务增加时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。 3、集散控制系统（DCS） 集散控制系统（DCS）于八、九十年代占主导地位。其核心思想是集中管理、分散控制，即管理与控制相分离，上位机用于集中监视管理功能，若干台下位机下放分散到现场实现分布式控制，各上下位机之间用控制网络互连以实现相互之间的信息传递。因此，这种分布式的控制系统体系结构有力地克服了集中式数字控制系统中对控制器处理能力和可靠性要求高的缺陷。在集散控制系统中，分布式控制思想的实现正是得益于网络技
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现场总线概述 现场总线控制系统技术是20 世纪80 年代中期在国际上发展起来的一种崭新的工业控制技术。现场总线控制系统（FCS）的出现引起了传统的PLC和DCS控制系统基本结构的革命性变化。现场总线系统技术极大地简化了传统控制系统繁琐且技术含量较低的布线工作量，使其系统检测和控制单元的分布更趋合理。更重要的是从原来的面向设备选择控制和通信设备转变成为基于网络选择设备。尤其是20世纪90 年代现场总线控制系统技术逐渐进入中国以来，结合Internet 和Intranet 的迅猛发展，现场总线控制系统技术越来越显示出其传统控制系统无可替代的优越性。现场总线控制系统技术已成为工业控制领域中的一个热点。 1 现场总线的发展 计算机控制系统的早期，采用一台小型机控制几十条控制回路，目的是降低每条回路的成本。但由于计算机的故障将导致所有控制回路失效，所以后来发展成分布式控制（DCS），即由多台微机进行数据采集和控制，微机间用局域网（LAN）连接起来成为一个统一系统。DCS沿用了二十多年，其优点和缺点均充分显露。最主要的问题仍然是可靠性：一台微机坏了，该微机管辖下的所有功能都失效；一块AD板上的模/数转换器坏了，该板上的所有通道（8或16个）全部失效。曾有过采用双机双I/O等冗余设计，但这又增加了成本，增加了系统的复杂性。为了克服系统可靠性、成本和复杂性之间的矛盾，更为了适应广大用户要求的系统开放性、互操作性要求，实现控制系统的网络化，一种新型控制技术──现场总线控制系统（FCS）正迅速发展起来。 1.1 什么是现场总线 从名词定义来讲，现场总线是用于现场电器、现场仪表及现场设备与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。而现场总线标准规定某个控制系统中一定数量的现场设备之间如何交换数据。数据的传输介质可以是电线电缆、光缆、电话线、无线电等等。 通俗地讲，现场总线是用在现场的总线技术。传统控制系统的接线方式是一种并联接线方式，从PLC控制各个电器元件，对应每一个元件有一个I/O口，两者之间需用两根线进行连接，作为控制和/或电源。当PLC所控制的电器元件数量达到数十个甚至数百个时，整个系统的接线就显得十分复杂，容易搞错，施工和维护都十分不便。为此，人们考虑怎样把那么多的导线合并到一起，用一根导线来连接所有设备，所有的数据和信号都在这根线上流通，同时设备之间的控制和通信可任意设置。因而这根线自然而然地称为了总线，就如计算机内部的总线概念一样。由于控制对象都在工矿现场，不同于计算机通常用于室内，所以这种总线被称为现场的总线，简称现场总线。
《工业计算机网络》课程研究报告 姓名：刘耀 学号：0810211103 班级：08电气一班 专业：电气工程及其自动化 学院：电气与电子工程学院 时间：2011年6月4日
现场总线的发展历程及趋势 08电气一班刘耀（0810211103） 目录 1 现场总线的概念 ................................................................. . (3) 2.现场总线的发展历程..................................................... .. (5) 3现场总线的发展趋势..................................................... .. (7)
4参考文献..................................................... (11) 摘要;: 本文重点对现场总线的发展过程、现状及方向进行了较深入的分析，就如何发展本国现场总线提出了些许个人看法。 关键词：现场总线技术实时性发电厂组态傻瓜化无缝连接 1 现场总线的概念 从名词定义来讲，现场总线是用于现场电器、现场仪表及现场设备与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。而现场总线标准规定某个控制系统中一定数量的现场设备之间如何交换数据。数据的传输介质可以是电线电缆、光缆、电话线、无线电等等。 通俗地讲，现场总线是用在现场的总线技术。传统控制系统的接线方式是一种并联接线方式，从PLC控制各个电器元件，对应每一个元件有一个I/O口，两者之间需用两根线进行连接，作为控制和/或电源。当PLC所控制的电器元件数量达到数十个甚至数百个时，整个系统的接线就显得十分复杂，容易搞错，施工和维护都十分不便。为此，人们考虑怎样把那么多的导线合并到一起，用一根导线来连接所有设备，所有的数据和信号都在这根线上流通，同时设备之间的控制和通信可任意设置。因而这根线自然而然地称为了总线，就如计算机内部的总线概念一样。由于控制对象都在工矿现场，不同于计算机通常用于室内，所以这种总线被称为现场的总线，简称现场总线。
智能网关配置软件 ————使用说明书使用说明书 2013-08-30
目录 第一章智能网关配置软件安装 (1) 1. 运行环境搭建 (1) 1.1 硬件平台 (1) 1.2 软件环境 (1) 2. 安装与卸载 (1) 第二章 智能网关配置软件介绍 (2) 1.软件简介 (2) 2. 体系划分 (2) 3. 网关协议配置的一般步骤 (2) 3.1 协议配置流程图 (2) 3.2 协议配置样例 (2) 第三章922配套Server服务程序配置 (9) 1. SmartWayNetSvr配置 (9) 1.1 功能介绍 (9) 1.2 配置说明 (9) 2. ModbusTcpServer配置 (13) 2.1 功能介绍 (13) 2.1 配置说明 (13) 第四章软件各部分功能介绍 (14) 1. 工程管理模块 (14) 1.1 功能介绍 (14) 1.2 工程管理 (14) 2. 网关配置模块 (16) 2.1 功能介绍 (16) 2.2 网关配置 (16) 2.3 相应的配置详解 (16) 3. 工具模块 (17) 3.1 功能介绍 (17) 3.2 网关配置和控制 (17) 4. 帮助 (18) 4.1 功能介绍 (18) 第五章协议模块参数介绍 (18) 1. BeeNet协议（BeeNet.so） (18) 1.1 功能介绍 (18) 1.2 配置说明 (18) 2. BeeNetCan协议（BeeNetCan.so） (19) 2.1 功能介绍 (19) 2.2 配置说明 (19) 3. GPRS/CDMA拨号库（DialUp.so） (20) 3.1 功能介绍 (20) 3.2 配置说明 (20)
现场总线知识点汇总 1. 现场总线定义：（1）国际电工委员会IEC61158标准定义，现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线。（2）应用在生产现场，在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信技术。 2. 现场总线技术是在20世纪80年代中期发展起来的，是计算机技术、通信技术、控制技术（即3C技术）发展汇集成的结合点，是信息技术、数字化、智能化网络发展到现场的结果。 2. 现场总线亦称为工业控制网络，已经成为控制网络技术的代名词。 3. 现场总线以测量控制设备作为网络节点，以双绞线等传输介质为纽带，把位于生产现场、具备了数字计算和数字通信能力的测量控制设备连接成网络系统，按公开、规范的通信协议，在多个测量控制设备之间、以及现场设备与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成适应各种应用需求的自动控制系统。（三要素：网络节点、传输介质、通信协议） 4. 与一般的电信网和一般的计算机网络相比，现场总线控制系统特别强调可靠性和实时性，现场总线的数据通信是以引发物质或能量的运动为最终目的。 5. 现场总线产生的背景和时代需求： 处于企业生产过程底层的测量自动化系统，由于设备之间采用传统的一对一连线，用电压、电流的模拟信号进行测量控制，或采用自成体系的封闭式的集散系统，难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”。要实现整个企业的信息集成，要实施综合自动化，就要构建运行在生产现场、性能可靠、造价低廉的工厂底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通信，实现底层现场设备之间、以及生产现场与外界的信息交换。现场总线作为现场设备之间互联的控制网络，沟通了生产过程现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系，为彻底打破自动化系统的信息孤岛僵局创造了条件。 6. 工业自动控制系统历史 （1）20世纪50年代，模拟仪表控制系统（ACS）； （2）20世纪60年代，直接数字控制系统（DDC）； （3）20世纪70年代，集散控制系统（DCS）； （4）20世纪90年代，现场总线控制系统（FCS）。 7. FCS特点： 1）FCS的信号传输实现了全数字化 2）FCS系统结构是全分散式 3）FCS的现场设备具有互操作性 4）FCS的技术和标准实现了全开放 5）FCS的环境适应性与总线供电 8.集散控制系统的不足： 从结构上看，在系统的一个局部，或者子系统，基本上还是集中式控制，系统分散得不够彻底，集中式控制系统存在的问题没有从根本上得到解决。现场仍采用模拟信号，电缆较多，成本较高。各公司的DCS各有各的标准，不能实现互联。 9. 现场总线的发展现状： 国际电工委员会/国际标准协会（IEC/ISA）自1984年起现场总线标准工作，但统一的标准至今仍未完成。 1）技术原因。目前尚没有一种现场总线对所有应用领域在技术上都是最优的。 2）利益驱动。导致自动化行业形成多种总线技术标准并存现状。现场总线的国际标准一直未能统一，真正实现开放性远未达到。将以太网应用于工业自动控制系统的呼声越来越高，
联网网关(NCG)使用说明书
目录 1．联网网关安装 (1) 2．登陆联网网关管理模块 (2) 3．网关配置 (3) 3.1信令网关配置 (3) 3.2媒体网关配置 (4) 3.3网络设置 (5) 3.4转码服务器 (5) 4．联网配置 (7) 5．资源管理 (8) 5.1资源共享 (8) 5.2资源检索 (9) 5.3资源查询 (11) 5.4转码配置 (12) 6．系统设置 (13) 6.1用户管理 (13) 6.2日志下载 (13) 7．运行状态 (14) 7.1联网监控 (14) 7.2统计分析 (14)
1．联网网关安装 联网网关安装程序可以集成在联网网关单独看门狗程序中，也可以集成到各平台的看门狗中。安装后，联网网关看门狗服务界面如图1所示。 图1联网网关服务界面 联网网关由两部分组成，一个是信令网关（cascade），负责级联相关信令发送、接收和处理，一个是媒体网关（media），负责视频流的转发，媒体网关支持负载均衡，可多台分布式部署。
2．登陆联网网关管理模块 在浏览器地址栏输入：http://联网网关IP:7088，进入到联网网关的登陆界面。联网网关登陆界面如图2所示。 图2联网网关登陆界面 （1）首先要选择登陆系统的版本号，如果联网网关与IVMS-8200系统一起使用，则选择对应的IVMS-8200系统对应的版本号（V2.3，V2.0，V1.2.5），如果联网网关单独使用，或与其他行业系统一起使用，则选择通用系统。 （2）默认用户名：admin，输入默认的密码：12345，点击“进入网关”按钮，进入联网网关管理模块。如图3所示。 图3联网网关管理模块
河海大学计算机与信息学院（常州） 现场总线 学习总结 专业 学号 姓名 授课班号 教师
目前测量与控制技术、通信网络技术、计算机技术、芯片技术的高度发展。而且自动化领域在设备制造、控制方式、系统集成、系统维护等方面发生了深刻的变革，并直接导致了现场总线这一新技术的产生和发展。现场总线的发展推动了一系列工业的发展。 （一）概述 现场总线的发展：数据采集与处理系统→直接数字控制系统→监督计算机控制系统→集散控制系统→现场总线控制系统。 现场总线的工作模式：工作站——现场总线智能仪表”二层结构，成本低、可靠性高，可实现真正的开放式互连系统结构（如下图） 现场总线作为设备的联系纽带，把挂接在总线上的、作为网络节点的智能设备连接成网络系统，并通过组态进一步成为控制系统，实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化以及测、控、管一体化的综合自动化功能。 现场总线的定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 现场总线是一种串行的数字数据通信链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备（现场设备）之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备（车间级设备）之间的联系。现场总线一般应被看作是一个系统、一个网络或一个网络系统，它应用于现场测量和控制目的。 现场总线的特点：开放性、互可操作性与互换性、现场设备的智能化与功能自治性、系统结构的高度分散性、对现场环境的适应性、系统可靠性、信息一致性、经济性、易于安装维护。 现场总线与计算机网络区别：实时性（现场总线要求时延较小）、环境适应性和安全性、额外开销、逻辑链路控制形式、通信要求。 （二）数据通信基础 通信模型如下图：