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第十章_控制器的组成

DEH控制系统主要功能介绍(基础知识)

本文共两大部分:1、DEH控制系统主要功能介绍 2、DEH系统运行基本知识(以问答的形式给出) DEH控制系统主要功能介绍: 本章讲述了DEH控制系统所完成的主要功能: 1、自动挂闸。 2、自动整定伺服系统静态关系。 3、启动前的控制和启动方式: 自动判断热状态。 4、转速控制: 设置目标转速、设置升速率、过临界、暖机、3000r/min定速。 5、负荷控制: 并网带初负荷; 升负荷:目标、升负荷率、暖机; 负荷控制; 主汽压力控制; 一次调频; CCS控制; 阀位限制; 主汽压力限制。 6、超速保护。 7、在线试验: 喷油试验; 电气超速试验、机械超速试验; 阀门活动试验; 主遮断电磁阀试验; 阀门严密性试验。 8、自动/手动方式之间的切换。 9、ATC热应力控制。 10、ETS保护停机系统控制 4-1 整定伺服系统静态关系 整定伺服系统静态关系的目的在于使油动机在整个全行程上均能被伺服阀控制。阀位给定信号与油动机升程的关系为: 给定0%~100%――升程0%~100% 为保持对此关系有良好的线性度,要求油动机上作反馈用的LVDT,在安装时,应使其铁芯在中间线性段移动。 在汽轮机启动前,可同时对7个油动机快速地进行整定,以减少调整时间。 油动机整定只能在OIS上选择操作。

在启动前,整定条件为: 汽轮机挂闸 所有阀全关 注意:必须确认主汽阀前无蒸汽,以免整定时,汽轮机失控。整定期间,转速大于100r/min时,机组自动打闸。 DEH接收到油动机整定指令后,全开、全关油动机,并记录LVDT在两极端位置的值,自动修正零位、幅度,使给定、升程满足上述关系。为保证上述关系有良好的线性,可先进行LVDT零位校正,给定值为50,移动LVDT的安装位置,使油动机行程为50%即可。 4-2 挂闸 挂闸就是使汽轮机的保护系统处于警戒状态的过程。危急遮断器采用飞环式结构。高压安全油与油箱回油由危急遮断装置的杠杆进行控制。汽轮机已挂闸为危急遮断装置的各杠杆复位,高压安全油与油箱的回油口被切断,压力开关PS1、PS2、PS3发出讯息,高压保安油压建立。 挂闸允许条件: 汽轮机已跳闸; 所有主汽阀全关。 当上述条件满足时,即允许挂闸。操作员发出挂闸指令后,DEH中相应继电器带电闭合,使复位电磁阀1YV带电导通,透平润滑油进入危急遮断装置,推动杠杆移动,高压安全油至油箱的回油被切断,PS1、PS2、PS3发讯,当DEH接收到高压安全油油压建立信号,挂闸完成。 4-3 启动前的控制 1、自动判断热状态 汽轮机的启动过程,对汽缸、转子是一个加热过程。为减少启动过程的热应力,对于不同的初始温度,应采用不同的启动曲线。 高中压缸联合启动时,自动根据汽轮机调节级处高压内缸壁温T的高低划分机组热状态。 T<320℃冷态; 320℃≤T<420℃温态; 420℃≤T<445℃热态; 445℃≤T极热态。 中压缸启动时,自动根据中压内缸壁温T的高低划分机组热状态。 T<305℃冷态; 305℃≤T<420℃温态; 420℃≤T<490℃热态; 490℃≤T极热态。 注:启动状态具体温度限值以主机启动运行说明书为准。 2、高压调节阀阀壳预暖

电动车控制器主要功能特点及原理

电动车控制器主要功能特点及原理 文章来源:无锡依诺科技有限公司 电动车控制器主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等,电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点; 电动车控制器主要功能特点如下: 超静音设计技术:独特的电流控制算法,能适用于任何一款无刷电动车电机,并且具有相当的控制效果,提高了电动车控制器的普遍适应性,使电动车电机和控制器不再需要匹配。 恒流控制技术:电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致,保证了电池的寿命,并且提高了电动车电机的启动转矩。 自动识别电机模式系统:自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位,只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错,就能自动识别电机的输入几输出模式,可以省去无刷电动车电机接线的麻烦,大大降低了电动车控制器的使用要求。 随动ab s系统:具有反充电/汽车EABS刹车功能,引入了汽车级的EABS防抱死技术,达到了EABS刹车静音、柔和的效果,不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性,不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象,完全不损伤电机,减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音,大大增加了整车制动的安全性;并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程,用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 电机锁系统:在警戒状态下,报警时控制器将电机自动锁死,控制器几乎没有电力消耗,对电机没有特殊要求,在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 自检功能:分动态自检和静态自检,控制器只要在上电状态,就会自动检测与之相关的接口状态,如转把,刹把或其它外部开关等等,一旦出现故障,控制器自动实施保护,充分保证骑行的安全,当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 反充电功能:刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程。 堵转保护功能:自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态,如果过流时是处于运行状态,控制器将限流值社顶在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器2秒后将限流值控制在10A以下,起到保护电机和电池,节省电能;如电机处于短路状态,控制器则使输出电流控制在2A以下,以确保控制器及电池的安全。 动静态缺相保护:指在电机运行状态时,电动车电机任意一相发生断相故障时,控制器实行保护,避免造成电机烧毁,同时保护电动车电池、延长电池寿命。 功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况,一旦出现功率管损坏的情况,控制器马上实施保护,以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后,出现推车比较费力的现象。 防飞车功能:解决了无刷电动车控制器由于转把或线路鼓掌引起的飞车现象,提高了系统的安全性。 1+1助力功能:用户可自行调整采用自向助力或反向助力,实现了在骑行中辅以动力,

可编程控制器的特点及主要功能

可编程控制器的特点及主要功能 (—)可编程控制器的一般特点, 可编程控制器的种类千差万别,为了在恶劣的工业环境中使用,它们却有许多共同的特点。 1 抗干扰能力强,可靠性极高工业生产对电器控制设备的可靠行的要求非常高,需具有很强的抗干扰能力强,能在很恶劣的环境下(如温度高、湿度大、金属粉尘多、距离高压设备近、有较强的高频电磁干扰等)长期连续可靠地工作,平均无故障时间(MTBF) 长,故障修复时间短。能适应工业现场的恶劣环境。可以说,没有任何一种工业控制设备能够达到可编程控制器的可靠性。在PLC 的设计和制造过程中,采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施,使PLC 的平均无故障时间MTBF 通常在10 万小时以上,有些PLC 的平均无故障时间可以达到几十万小时以上,如三菱公司的F1, F2系列的MTBF可达到30万小时,有些高档的MTBF还要高得多,绝这是其他电气设备根本做不到的。 绝大多数的用户将可靠性作为选取控制装置的首要条件,PLC 在硬件和软件方面均采 取了一系列的抗干扰措施。 硬件方面,首先选用优质器件,采用合理的系统结构,加固、简化安装,使它能抗震动冲击。对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。对与工业生产过程中最常见的瞬间干扰,采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。PLC 的输入和输出电路一 般都用光用点耦合器传递信号,做到电浮空,使CPU 与外部电路完全切断了电的联系,有效地仰制了外部干扰对PLC 的影响。在PLC 的电源电路和I/O 接口中,还设置多种耦波电路,除了采用常规的模拟耦波器(如LC 耦波和n 型耦波)外,还加上了数字耦波,消除和仰制高频干扰信号,消弱各种模板之间的相互干扰。用集成电压调整器对微处理器的+5V 电源进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。在PLC 内部还采用了电磁 屏蔽措施,对电源变压器、CPU、存储器、编程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进 行屏蔽,以防外界干扰。 软件方面,PLC 采取了很多特殊措施,设置了警戒时钟WDT(WatchingDogTuner) ,系统运行时对WDT 定时刷新,一旦程序出现死循环,使之能立即跳出,重新启动并发出报警信号。设置了故障检测及诊断程序,检测系统硬件是否正常,用户程序是否正常,自动地做出相应的处理。如报警、封锁输出、保护数据等。PLC 检测到故障时,立即将现场信息存储器,系统软件配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,防存储信息被破坏。检 测到外界环境正常后,恢复到故障发生前的状态,继续原来的程序工作。 PLC 特有的循环 扫描工作方式,有效地屏蔽了绝大多数的干扰信号。 2 编程方便可编程控制器的设计是面向工业企业中一般电气工程计算人员的。它采用易与理解和掌握的梯

控制器的工作原理介绍

控制器的工作原理介绍 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多,比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller):通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光,从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器:微程序控制器同组合逻辑控制器相比较,具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点,因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器,并已被广泛地应用。在计算机系统中,微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器:又称出入管理控制系统(Access Control System) ,它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心,利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合,体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器:电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。 上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能,控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。 在控制器领域内,高标科技作为一家国家级的高新企业,其主打产品是电动车控制器,并且在电动车控制领域内占有很重要的地位,之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理: (一)高标科技电动车控制器的结构 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能

电动汽车整车控制器功能结构说明

新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点,其是由多个子系统构成的一个复杂系统,主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件(如图1所示)。各子系统几乎都通过自己的控制单元(ECU)来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标,一方面必须具有智能化的人车交互接口,另一方面,各系统还必须彼此协作,优化匹配,这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点,己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议,CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束,并提高系统监控水平。另外,在不减少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制单元,拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路

图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控,以提高整车能量利用效率,确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号,通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息,进行分析和运算,通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令,实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能,可显示整车状态信息;具备完善的故障诊断和处理功能;具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电

电动车控制器的主要功能特点

电动车控制器的主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等,电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点,下面高标为你介绍一下电动车控制器主要功能特点: 1.超静音设计技术:独特的电流控制算法,能适用于任何一款无刷电动车电机,并且具有相当的控制效果,提高了电动车控制器的普遍适应性,使电动车电机和控制器不再需要匹配。 2.恒流控制技术:电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致,保证了电池的寿命,并且提高了电动车电机的启动转矩。 3.自动识别电机模式系统:自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位,只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错,就能自动识别电机的输入及输出模式,可以省去无刷电动车电机接线的麻烦,大大降低了电动车控制器的使用要求。

4.随动abs系统:具有反充电/汽车EABS刹车功能,引入了汽车级的EABS 防抱死技术,达到了EABS刹车静音、柔和的效果,不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性,不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象,完全不损伤电机,减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音,大大增加了整车制动的安全性;并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程,用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 5.电机锁系统:在警戒状态下,报警时控制器将电机自动锁死,控制器几乎没有电力消耗,对电机没有特殊要求,在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 6.自检功能:分动态自检和静态自检,控制器只要在上电状态,就会自动检测与之相关的接口状态,如转把,刹把或其它外部开关等等,一旦出现故障,控制器自动实施保护,充分保证骑行的安全,当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 7.反充电功能:刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程。 8.堵转保护功能:自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态,如果过流时是处于运行状态,控制器将限流值设定在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器2秒后将限流值控制在10A以下,起到保护电机和电池,节省电能;如电机处于短路状态,控制器则使输出电流控制在2A以下,以确保控制器及电池的安全。 9.动静态缺相保护:指在电机运行状态时,电动车电机任意一相发生断相故障时,控制器实行保护,避免造成电机烧毁,同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况,一旦出现功率管损坏的情况,控制器马上实施保护,以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后,出现推车比较费力的现象。 10.防飞车功能:解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象,提高了系统的安全性。 11.防飞车功能:解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车

简述列车控制系统的组成和各部分的主要功能

一、简述列车控制系统的组成和各部分的主要功能 1、ATC系统的组成 列车运行控制系统(automatic train control ,简称ATC)是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。简称列控系统。也叫列车自动控制系统。 ATC系统的组成:列车自动防护系统(Automatic Train Protection,简称ATP)、列车自动运行系统(Automatic Train Operation,简称ATO)、列车自动监控系统(Automatic Train Supervision,简称ATS)。 2、各部分的主要功能 2.1、ATP系统 2.1.1系统的基本概念 ATP即列车运行超速防护或列车速度监督系统。主要功能:对列车运行进行超速防护,对与安全有关的设备实行监控,实现列车位置检测,保证列车之间的安全间隔,保证列车在安全速度下运行,完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入、与ATS、ATO及车辆系统接口并进入信息交换。 ATP是ATC的基本环节,属于故障——安全系统,必须符合故障——安全的原则。 2.1.2、ATP功能

(1)ATP轨旁功能 负责列车安全间隔和生成报文,完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备,这些报文包括安全、非安全和信号信息等。 (2)ATP传输功能 负责发出报文信号,包括报文和ATP车载设备所需的其他数据。 (3)ATP车载功能 负责列车安全运行、自行驾驶,并提供信号系统和司机间的接口。 2.2、ATO系统 2.2.1、ATO系统基本概念 ATO即列车自动驾驶它代替司机操作列车驱动、制动设备,自动实现列车的启动、加速、匀速惰行、制动等驾驶功能。可使列车经常处于最佳运行状态,高质量地自动驾驶,提高列车运行效率,避免不必要的、过于剧烈的加速和减速。 2.2.2、ATO的功能 基本控制功能:自动驾驶、自动折返、自动开车门;服务功能:确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、PTI支持功能 (1)自动驾驶 ①自动调整列车运行速度 ②停车点的目标制动 ③从车站自动发车

deltav控制系统基本功能组态步骤

兰州石化职业技术学院电子电气工程系 美国艾默生Deltav DCS系统过程控制综合实验装置 基本功能组态及操作流程 宋国栋严新亮 二零一零年五月一日

1,Deltav Explorer 的进入 进入的路径是Start\\Deltav\\Engineering\\Deltav Explorer,也可以在Run中输入exp直接进入,如下图: 进入后的窗口如下图: 我们可以看到在左侧的浏览器中列出了系统详细的信息,首先找到控制网Control Network,我们可以看到,在控制网下有三个站,分别是控制站CTRL,工程师站SCHOOL-ES,操作员站SCHOOL-OP,当然了我们可以右击Control Network新建各个站。 2,I/O卡件的组态

通过上一步我们在控制站CTRL下找到I/O菜单,然后右击选择新建卡件,出现如下图的窗口: 在这个窗口中输入卡的类型,在控制站中的位置等信息。实验室控制站中卡件清单如下: Card class Card type Slot posstion Discrete Input Card32 Channel High Density1 Discrete Output Card32 Channel High Density2 Analog Input Card8 Channel,4-20mA,HART3 Analog Input Card8 Channel,4-20mA,HART4 Analog Output Card8 Channel,4-20mA,HART5 Bus Card Profibus DP,1 Port6 Bus Card Fiedbus H1,2 Ports7 3 在控制站CTRL下找到I/O,然后右击,找到配置Configure I/O,进入下面窗口:

工业控制系统的主要功能模块

工业控制系统的主要功能模块 引言 数十年以来,可编程逻辑控制器(PLC)始终是工厂自动化和工业过程控 制有机组成的一部分。从简单的照明功能到环境系统、再到化学加工等各种应用,都离不开PLC控制。这些系统具备许多功能,提供各种模拟和数字输入/ 输出接口、信号处理、数据转换以及各种不同的通信协议。PLC的所有元件和 功能都以控制器为中心,而控制器则针对某项具体任务进行编程。 基本的PLC组件必须足够灵活并可配置,以满足不同工厂和应用的需求。输入激励(无论是模拟还是数字信号)来自机器装置、传感器或过程事件,表现 为电压或电流。PLC必须准确地为CPU提供解析并转换激励信号,CPU进而 确定一组发给输出系统的指令,而后者控制着安装在工厂或另一工业环境的执 行机构。现代PLC起源于上世纪60年代,在随后的几十年中,通用功能和信 号通道发生了少许变化。然而,21世纪的过程控制为PLC提出了更加艰巨的 新要求:更高性能、更小体积和更大的功能灵活性。必须内置保护功能,防止 潜在的破坏性静电放电(ESD)、电磁干扰和射频干扰(RFI/EMI),以及恶劣的工 业环境中常见的大幅值瞬态脉冲。 可靠设计 PLC需要在工业环境中无故障工作数年,而这种环境对于为PLC提供卓越灵活性和精密性的微电子元件有较大损害。Maxim比任何一家混合信号IC 厂商都更能理解这一状况,因为我们在成立之初就以卓越的产品可靠性和创新 方案领先于同行业竞争者,确保高性能电子器件免受恶劣环境的损害,包括高ESD、高瞬态电压摆幅和EMI/RFI。设计人员已经普遍认可Maxim的产品,因为这些产品解决了模拟、混合信号设计的难题,并将年复一年坚持不懈地解决

通用运动控制器的主要功能的应用

通用运动控制器的主要功能的应用通用控制器的主要功能在多个行业得到广泛的应用: ·运动规划功能 实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度,而且其影响作用还可以降低对传动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击(Jerk)、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法,用户可以直接调用相应的函数。对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S 形速度曲线。一般说来,对于数控机床而言,采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法,就足已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统如PCB钻床、SMT 机,其定位时间和超调量都有严格的要求,往往需要高阶导数连续的运动规划方法。 ·多轴插补、连续插补功能 通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得了广泛的应用。近年来,由于雕刻机市场,特别是模具雕刻机市场的快速发展,推动了运动控制器的连续插补功能的发展。在模具雕刻中存在大量的短小线段加工,要求段间加工速度波动尽可能小,速度的变化的拐点要平滑过渡,这样要求运动控制器由速度前瞻(Look ahead)和连续插补的功能。固高科技公司推出了专门应用于小线段加工工艺的连续插补型运动控制器,该控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等领域获得了良好的应用。 ·电子齿轮与电子凸轮功能 不但可以大大地简化机械设计,而且可以实现许多机械齿轮与凸轮难以实现的功能。电子齿轮可以实现多个运动轴按设定的齿轮比同步运动,这使得运动控制器在定长剪切(fixed-length cutting)和无轴传动的套色印刷方面有很好的应用。另外,电子齿轮功能还可以实现一个运动轴以

设备控制器的基本功能

设备控制器的基本功能 1、数据缓冲 由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高,故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时,用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据,然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备;在输入时,缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据,待接收到一批数据后,再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。 2、差错控制 设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误,通常是将差错检测码置位,并向CPU报告,于是CPU将本次传送来的数据作废,并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。 3、数据交换 这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者,是通过数据总线,由CPU并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据;对于后者,是设备将数据输入到控制器,或从控制器传送给设备。为此,在控制器中须设置数据寄存器。 4、标识和报告设备的状态 控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如,仅当该设备处于发送就绪状态时,CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此,在控制器中应设置一状态寄存器,用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后,便可了解该设备的状态。 5、接收和识别命令 CPU可以向控制器发送多种不同的命令,设备控制器应能接收并识别这些命令。为此,在控制器中应具有相应的控制寄存器,用来存放接收的命令和参数,并对所接收的命令进行译码。例如,磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令,而且有些命令还带有参数;相应地,在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。 6、地址识别 就像内存中的每一个单元都有一个地址一样,系统中的每一个设备也都有一个地址,而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外,为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据,这些寄存器都应具有唯一的地址。例如,在IB-MPC机中规定,硬盘控制器中各寄存器的地址分别为320~32F之一。控制器应能正确识别这些地址,为此,在控制器中应配置地址译码器。 是监视模块吧! 主要是监视一些设备的运行状态的,如水流指示器、压力开关、信号蝶阀等,一般这些设备正常状态下是不报警的,非正常状态下给监视模块个反馈信号,报到消防报警主机,监控人员就可以发现消防系统的问题了 TDM-01地址编码器是外置式(也可内置)通用型地址编码器,它可以用于胶带机各种保护开关及相关设备的地址编码,通信接口:RS485

可编程控制器PLC的主要功能有哪些

可编程控制器PLC的主要功能有哪些 PLC之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机,它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时,可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。 一、可编程控制器的主要功能 PLC是应用面很广,发展非常迅速的工业自动化装置,在工厂自动化(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。今天的PLC功能,远不仅是替代传统的继电器逻辑。 PLC系统一般由以下基本功能构成:多种控制功能。数据采集、存储与处理功能。通信联网功能。输入/输出接口调理功能。人机界面功能。 编程、调试功能: 1、控制功能逻辑控制:PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能,可以代替继电器进行开关量控制。 定时控制:它为用户提供了若干个电子定时器,用户可自行设定:接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。

计数控制:用脉冲控制可以实现加、减计数模式,可以连接码盘进行位置检测。 顺序控制:在前道工序完成之后,就转入下一道工序,使一台PLC 可作为多部步进控制器使用。 数据采集、存储与处理功能数学运算功能: 基本算术:加、减、乘、除。 扩展算术:平方根、三角函数和浮点运算。 比较:大于、小于和等于。 数据处理:选择、组织、规格化、移动和先入先出。 模拟数据处理:PID、积分和滤波。 2、输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。 3.具有温度测量接口,直接连接各种电阻或电偶。 4、通信、联网功能现代PLC大多数都采用了通信、网络技术,有RS232或RS485接口,可进行远程I/O控制,多台PLC可彼此间联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间,实现程序和数据交换,如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。 通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。如西门子S7-200的Profibus现场总线口,其通信速率可以达到12Mbps. 在系统构成时,可由一台计算机与多台PLC构成集中管理、分散控制的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的

协调控制系统的基本功能和组成简介

协调控制系统的基本功能和组成简介 摘要:单元机组协调控制系统把锅炉、汽轮发电机组作为一个整体进行控制,采用了递阶控制系统结构,把自动调节、逻辑控制、连锁保护等功能有机地结合在一起,构成一种具有多功能控制功能,满足不同运行方式和不同工况下控制要求的综合控制系统。 关键词:协调、控制、系统 一、单元机组协调控制系统的概述 1、协调控制系统的概念 单元机组协调控制系统把锅炉、汽轮发电机组作为一个整体进行控制,采用了递阶控制系统结构,把自动调节、逻辑控制、连锁保护等功能有机地结合在一起,构成一种具有多功能控制功能,满足不同运行方式和不同工况下控制要求的综合控制系统,既保证单元机组对外就有较快的功率响应和一定的调频能力,又保证对内维持主蒸汽压力偏差在允许范围内。 2、协调控制系统的基本功能 单元机组协调控制系统,它是建立在汽机控制子系统和锅炉控制子系统基础上的主控系统和机、炉子控制系统组成的二级递阶控制系统。处于调节级的主控系统是协调控制系统的核心,它对负荷指令进行运算处理形成控制决策,给出汽机负荷指令和锅炉负荷指令。处于局部控制级的各子系统在机炉主指令下分工协调动作,完成给定的控制任务。 随着电网运行自动化水平的提高,以单元机组协调控制系统为基础,构成电网级协调控制与管理已成为电力生产过程自动化的发展趋势。对单元机组协调控制系统功能上的基本要求有以下几个方面: (1)当外界负荷需求改变时,机炉协调动作使单元机组的输出功率尽快地满足外界负荷需求;与此同时保证机组主要运行参数在允许范围内变化。 (2)当部分主要辅机故障或其他原因造成机组处理不足时,应能自动按规定的速率将机组承担的负荷降低到适当水平继续运行。在任意主要辅机工作到极限状态或主要运行参数的偏差超过允许范围时,应对负荷指令进行方向闭锁或迫降,以防止事故发生。 (3)协调锅炉和汽轮发电机的运行,在负荷变化率较大时,维持两者之间的能量平衡,保证主蒸汽压力。 (4)具备多种运行方式可供选择,以适应机组的不同工况需要。 (5)系统要方便于运行人员的干预,如进行运行方式的切换,进行手动操作等。

控制器的基本功能如下

1、控制器的基本功能如下:取指令、分析指令、执行指令、控制程序和数据的输入与结果的输出、对异常情况和某些请求的处理。 2、寻址方式一般有以下几种:直接寻址方式、寄存器寻址方式、基址寻址方式、变址寻址方式、寄存器间接寻址方式、相对寻址方式、立即数寻址、堆栈寻址。 3、Cache常用的替换算法:FIFO、LRU。 4、虚拟存储器的基本管理方式:段式管理、页式管理、段页式管理。 5.云计算实现了一种基于互联网的新的IT服务模式,用户可通过浏览器等软件或其他WEB服务向云计算提供商提出服务请求。云计算包括三个层次的服务,即软件即服务、平台即服务和基础设施即服务。云计算有三个基本类型,分别是私有云、公有云和混合云。 1、一条指令-般包含下列信息:操作码、操作数的地址、操作结果的存储地址和下一条指令的地址。 2、常用的控制器控制有:同步控制、异步控制、联合控制、人工控制。 3、Cache常用的几种基本的地址映像方式:直接映像、全相联映像、组相联映像。 4、辅助存储器主要技术指标有以下几种:存储密度、存储容量、寻址时间、数据传输率、误码率、价格。 5、DMA的三种工作方式:CPU暂停方式、CPU周期窃取方式、直接访问存储器工作方式。 6、实现物联网的基础是互联网,早期的物联网依靠RFID标签获取信息,其主要功能是获取正在移动物体的位置,实现物品跟踪。物联网可分为3层:感知层、网络层和应用层。 运算器的核心部分ALU算法 存储器用来存数据程序 主存和CPU加cache目的解决CPU与主存数据匹配的问题 RAM刷新单位是以毫秒 状态存储器用来存算术,逻辑运算及测试指令的结果状态 微程序存放CPU中的控制存储器中 串并转换通过移位存储器来转换的 DMA的传送以数据块为单位存储的 1.简述冯,诺依曼型计算机具有哪些特点? 计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5部分组成。(1分)采用存储程序的方式,程序和数据放在同一个存储器中,并以二进制码表示。(1分)指令由操作码和地址码组成。(1分)指令在存储器中按执行顺序存放,由指令计数器(即程序计数器PC)指明要执行的指令所在的存储单元地址,般按,顺序递增,但可按运算结果或外界条件而改变。(1分)机器以运算器为中心,输入输出设备与存储器间的数据传送都通过运算器。(1 分) 2.在虚拟存储器中,物理空间与逻辑空间有何联系和区别? 物理空间是实际地址对应的空间,逻辑空间是程字员编程时可用的虚地址对应的地址空间。(2分)一般情况下,逻辑空间远远大于物理空间。(1 分)物理空间时在运行序时计算机能提供的真正主存空间,逻辑空间则是用户编程时可以运行的虑拟空间。程序运行时,必须把逻辑空间映射到物理空间。(2分) 物理空间是实地址对应的空间,也称“实存空间”,逻辑空间是程序员编程时可用的虚拟

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