采掘机械基本知识
绪论
煤炭工业是我国的重要能源工业，而采掘机械化又是煤矿生产机械化的中心环节。在现行长壁式采煤方法中，包括落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理五大主要工序。按机械化程度的不同，采煤方法分为炮采、普采和综采。炮采工艺机械化程度最低，只有运煤一项实现了机械化，其它几项均为人工作业。普采（包括高挡普采）是利用采煤机或刨煤机来实现落煤和装煤，工作面刮板输送机运煤，并用金属摩擦支柱（或单体液压支柱）及金属铰接顶梁支护顶板的采煤方法。普采使工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤实现了机械化，但支护顶板仍靠人工作业。综采是用大功率采煤机来实现落煤和装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板，从而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤方法。综采工作面的设备与工序之间密切联系、连续作业，从而达到高产高效和安全作业。
综采工作面的主要设备有采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机、胶带输送机、液压支架和乳化液泵站，如图0—1所示。各种设备的作用分别如下
采煤机是完成工作面落煤和装煤两大工序的机械，多以刮板输送机为轨道，沿工作面往返运行。
可弯曲刮板输送机是完成工作面（或顺槽）运煤工序的机械，它除了要完成运煤和清理机道外还兼作采煤机的运行轨道，以及作为液压支架向前移动的支点。
转载机安置在采煤工作面的下顺槽中，是将采煤工作面刮板输送机运出的煤炭抬高转载到顺槽可伸缩胶带输送机上去的一种中间转载运输机械。
胶带输送机是完成顺槽中运输工序的机械设备，沿顺槽铺设，可随工作面推进改变长度，将转载机运来的煤运出采区。
液压支架沿工作面架设,随采煤机作业推进而自行前移并推移刮板输送机，可及时支护、控制新裸露的顶板与采空区，为采煤连续作业提供安全的空间。
乳化液泵站安置在顺槽设备列车上，为液压支架提供液压动力。
采煤机械化的发展，大大提高了回采工作面的开采强度，使采煤工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度，以达到采掘平衡。目前在煤矿中广泛使用的掘进作业方式有传统的钻孔爆破法和掘进机法。
凿岩机、装载机和掘进机等是机械化掘进工作面的主要设备。其任务是在掘进工作面上完成钻孔、破碎煤岩、装载和转载等几个主要掘进工序。
凿岩机是完成在岩巷中钻凿炮眼这一工序的机械。
装载机是完成掘进巷道中装煤岩工序的机械设备。
掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并通过本身结构的装载机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车或其它运输设备中，从而使破碎、装载、运输等几项工序完全实现机械化。
第一章采煤机械
第一节采煤机的结构和工作原理
一、采煤机的工作原理
采煤机在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤两大工序，是机械化工作面的关键设备。我国目前使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量刨煤机。
滚筒式采煤机如图1-1所示。它是利用螺旋滚筒作为截割机构，依靠滚筒的旋转和安装在滚筒上的截齿截入煤壁，将煤体落下破碎，又通过滚筒上的螺旋叶片将破落的煤装到工作面输送机上。
图1-1 双滚筒采煤机
1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截剖部减速箱；5—摇臂；6—滚筒；7—弧形档煤板；8—底托架；9—滑靴；10—调高油缸；11—调料油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱
双滚筒采煤机由截割部、牵引部、电气设备和辅助装置组成。电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和挡煤板组成。固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。牵引部由牵引部减速器和牵引机构组成。减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。牵引机构（链牵引）由主链轮、辅助链轮和锚链组成。锚链绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。因此，当主链轮转动后，因锚链不能被带动，主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并
装入输送机中的。采煤机的辅助装置包括底托架、电缆架、喷雾冷却装置和防滑装置等。
二、滚筒式采煤机的种类及组成
滚筒式采煤机具有截深浅、牵引速度快、消耗功率少、自开缺口、调高方便、功率大、装煤效果好等特点，因此适用于各种硬度、煤厚0.65～4.5m的缓倾斜煤层。滚筒式采煤机的种类也较多，按工作机构来分，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机两大类。单滚筒采煤机适用于地质条件比较复杂，不能进行综合机械化开采的一些普采工作面；双滚筒采煤机则适用于地质条件较好的综合机械化采煤工作面。按照采煤机牵引部的安装位置来分，采煤机又可分为内牵引式采煤机和外牵引式采煤机。内牵引采煤机是牵引部与采煤机的其他几部分组成一个整体。外牵引式采煤机是牵引部放置在工作面端头，多用于薄煤层工作面。采煤按采煤机牵引部的传动形式来分，滚筒采煤机又分为机械牵引、电牵引和液压牵引等三种类型。按采煤机牵引部的调速方式来分，采煤机又可分为液压调速、机械调速、电动机调速三种类型。
总之，滚筒式采煤机的类型较多，结构也比较复杂，但基本组成部分大致相同，主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图1－l所示。
（－）截割部
采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割地部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。采煤机割煤时，挡煤板总是位于滚筒后面。因而，当采煤机改变牵引方向时，要将两个挡煤板绕滚筒翻转180°截割部的结构如下：1．截齿
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以载割不同硬度和韧性的煤，适应性较好；镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
2．螺旋滚筒
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。齿座上的孔中安装截齿。叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。筒壳与滚筒轴连接。采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
3．截割部传动装置
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
（二）牵引部
采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。它包括牵引机构和传动装置两个部分。对牵引部的要求是：有足够大的牵引力；牵引速度一般为0～10m ／min，而且可以无级调速，以适应在不同煤质条件下工作；在电动机转向不变的情况下能正、反向牵引和停止牵引；有自动调速系统和可靠的保护装置，以及操作方便等。
（三）电气设备
滚筒采煤机的电气设备主要由隔爆型三相异步电动机、隔离开关、中间箱、集中控制板和电缆组成。这些电气设备为采煤机提供动力源，控制采煤机的起动、停止，对电动机及液压系统的超温、过载、欠载、断相、过流等故障进行保护。
（四）辅助装置
辅助装置包括底托架、调高调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置及辅助液压系统等。
（l）底托架是支承采煤机整个机体的一个部件，采煤机的电动机、截割部和牵引部在底托架上组成为一个整体，并且用螺栓固定在底托架上，通过底托架下的四个滑靴骑在工作面输送机上。
（2）滚筒调高是为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒位置；滚筒调斜是为了使下滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，使采煤机机身绕其纵轴摆动。
（3）喷雾降尘装置是用安装在滚筒叶片上的内喷嘴，或安装在采煤机机身上的外喷嘴把压力水高度扩散，使其雾化，形成将粉尘源与外界隔离的水幕。雾化水能拦截飞扬的粉尘而使其沉降，并能冲淡瓦斯、冷却截齿、湿润煤层和防止截割产生火花等作用。
（4）挡煤板设置在螺旋滚筒后，常用的弧形挡煤板套在摇臂头上，可根据采煤机的不同牵引方向，将其翻转至滚筒的任何一侧，用来提高螺旋滚筒的装煤效果，减少浮煤量和抑制煤尘飞扬。
（5）骑在输送机上的采煤机，当煤层倾角大于15°时，就有下滑的危险，特别是链牵引采煤机上行工作时，一旦断链，就会造成采煤机下滑的重大事故，因此《煤矿安全规程》规定：当煤层倾角大于15°时，采煤机必须设有可靠的防滑装置。常用的防滑装置有防滑杆、制动器和液压安全绞车等。
（6）电缆拖移装置的作用是在采煤机上、下采煤时，需要收、放水管和电缆，通常把电缆和水管装在电缆夹里，由采煤机拖着一起移动，代替人工盘电缆的繁重体力劳动。
（7）采煤机的辅助液压系统主要用于滚筒调高，翻转挡煤板，机身调斜，升降滚筒，控制防滑装置及制动装置等。
第二节采煤机的安装和维护
一、采煤机的安装
1．安装前准备
地面试机，检查其完好程度和各部件运转是否正常。根据入井要求，在地面将机组拆开，分类按序装车，运至规定地点。然后将机组从矿车上卸下，按安装顺序堆放在巷道一侧，并将零部件妥善放置，依照作业规程要求在刮板输送机机尾扩帮，并做好顶帮的临时支护。
2．安装程序
（l）安装底托架。利用导链配合输送机头方向安装的绞车将底托架各部件分别摆放在输送机上对位后，用连接螺栓将底托架连成一体。随后，起吊底托架一端，安装滑靴滚轮。然后再起吊另一端，安经滑靴、齿轮、滚轮，并使之与滑道两侧相对应。
（2）安装前截割部。用导链配合绞车或下落支架前探梁，将前截割部拖吊至底托架前，用道木打一小木垛，待将截割部起吊至木垛上时，再第二次向上起吊。截割部在底托架上移动时，为防止左右下滑，必须打设戗支护，待对位后用螺栓将其与底托架连接紧固。
（3）安装牵引部和后截割部。用上述（2）的方法将牵引部拖吊在底托架上，并与前截割部对位后用连接螺栓使之与底托架、前截割部固定为一体。随后，再用同样的方法将后截割部对位并紧固可靠。
（4）安装前、后滚筒。用钢丝绳或大链从滚筒轴心穿过并连接，挂至导链钩头上，利用导链将滚筒拉到机尾煤帮处。移动导链，将滚筒吊起摆正方向靠在煤帮根，用单体柱顶推滚筒至截割部轴头位置；用钢丝绳套拴住滚筒叶片，导链起吊，对准轴头用千斤顶推进，到位后，将两个半圆卡卡在轴头槽内，将大小盖板安上，用螺钉紧固。滚筒安装好后，按操作规程安装好截齿。
（5）安装附件。待各大件固定牢固后，再分别安装拉杆，穿好牵引链护板。安装冷却喷雾系统。最后在机头机尾架上固定好拉紧装置，并与牵引链相连。
3．试运转
敷设好电缆，接通水管及电源，同时在采煤机各注油部位，按规定注加适量的各类油脂，发出开机信号、空载运转，检查各部位运转是否正常，机组闭锁刮板输送机按钮是否灵敏可靠。
4．机组安装时安全注意事项
（l）电气设备必须完好，保护装置齐全，信号准确，否则不得入井。
（2）在井下下放设备时，在设备靠近煤帮侧，严禁站立人员。
（3）利用绞车拖拉设备入位或合口时，人员必须躲开钢丝绳。钢丝绳与被拖设备必须连接可靠，不得使用开口钩，绞车受力后采取点动牵引。
（4）人工安装滚轮、滑靴时，底托架必须上吊下支，以防伤人。
（5）安装截割部时作业人员必须找好退路，防止设备碰撞伤人。
（6）落支架前梁时，防止顶板落矸伤人，操作支架应由专人负责。
（7）防止起吊过程中碰、撞、贴帮而造成片帮事故。起吊时人员不得在被吊物可能摆动侧停留。
（8）安装附件时，防护装置必须齐全可靠，防止机组下滑伤人。
（9）接通电源，严格执行停送电有关制度。
（10）运转前，通知所有人员离开牵引链、滚筒周围。
二、采煤机的维护
1．采煤机的维护内容
（l）检修牵引部。①沿工作面全长对牵引链进行一次整体检查，若圆环链伸长变形超过设计长度数2％，链环直径磨损大于2～3mm时，则应更换。②检查牵引链与牵引链轮传动是否灵活，若主链轮、导链轮轮齿磨损严重，节距变化与牵引链啮合不正常，发生咬链，要更换主链轮和导链轮。③检查液压油的油位和油质，及时补油和更换。④牵引部发热异常时，要检查油泵、马达、主油管路与接头，有漏油的应及时处理；若冷却系统失灵，应排除冷却系统故障。齿轮传动系统中齿轮啮合不正常或轴承严重磨损，应更换或修复。⑤无链牵引采煤机的牵引链轮与齿条（轨）的啮合应保证灵活可靠；链牵引则检查牵引链张紧装置，保证齐全可靠，弹簧完整，紧链液压缸完整，不漏油。⑥牵引部发生故障须开盖检修时，必须清理干净采煤机机壳上的煤尘和工作地点障碍物。⑦进行主泵调零和安全阀的调整。
（2）检修截割部。①齿轮传动系统无异响，油位适当，油质合格，轴头不漏油。②摇臂调高泵不缺油、不漏油，摇臂千斤顶无损伤，不漏油，摇臂升降灵活，不自动下降。③离合器应动作灵活可靠。④截割滚筒应无裂纹或开焊，内外装置齐全、完好，挡煤板无严重变形，翻转装置动作灵活，齿座损坏及短缺数量不超过2个，截齿缺少或无合金的数量不超过10％。
（3）检修电气设备。①测试电动机的绝缘性能，检查防爆性能及电机冷却系统，倾听电动机的运转声音。②检查电控箱中电气按钮和保护装置等。
（4）检查底托架和电缆拖移装置。紧固底托架与各部件连接螺栓及各部件间的连接螺栓，保证各连接螺栓紧固；检查电缆和水管夹板是否齐全、连接牢固。
（5）检修后采煤机的整机试验。按规定发出开机信号，操纵各操作手把及控制按钮。动作都应灵活可靠，仪表显示准确，整机运行正常。
2．维护中的安全注意事项
（l）必须使用有合格证并检验合格的牵引链和接链环，防止断链伤人。
（2）开盖检测时，必须检查顶板及四周环境，以确保安全。
（3）补装或更换截齿时，如果滚筒上、下3m范围内有人作业，必须采取护帮护顶措施；必须打开隔离开关切断电源，打开离合器，闭锁工作面刮板输送机，并且滚筒前后3个支架之内不得升降支架。
（4）在检修过程中，应做好采煤机的防滑工作，时刻注意周围环境变化，确保安全工作。
（5）工作人员不得随意进入煤壁侧，严禁进人刮板输送机禁区进行检查。
（6）整机试验时，机组滚筒前后15m范围内不得有人。
（7）一定要注意电缆破口、接头处漏电。
（8）对所有涉及人身安全问题，如支顶不严、顶板不好片帮、溜煤等，必须采取有效措施。
3．采煤机的完好标准
（1）机体。机壳、盖板无裂纹，固定牢固，接合面严密，不漏油；操作手把、按钮、旋钮完整、动作灵活可靠，位置正确；仪表齐全、灵敏准确；水管接头牢固，截止阀灵活，过滤器不堵塞，水路畅通、不漏水。
（2）牵引部。牵引部运转无异响，调速均匀准确；牵引链伸长量不大于设计长度的3％；牵引链轮与牵引链传动灵活，无咬链现象；无链牵引链轮与齿条、销轨或轮轨的啮合可靠；牵引链张紧装置齐全可靠，弹簧完整；紧链液压装置完整，不漏油；转链、导链装置齐全，后者磨损不大于10mm；液压油质量符合有关要求。
（3）截割部。齿轮传动无异响、油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，轴头不漏油；离合器动作灵活可靠；摇臂升降灵活，不自动下降；摇臂千斤顶无损伤、不漏油。
（4）截割滚筒。滚筒无裂纹和开焊；喷雾装置齐全；水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出；螺旋叶片磨损量不超过内喷雾的螺纹。无内喷雾的，其磨损量不超过原厚的1／3；截齿缺少或截齿无合金的数量不超过10％，齿座损坏或短缺的数量不超过2个；挡煤板无严重变形，翻转装置动作灵活。
（5）电气部分。电动机冷却水路畅通，不漏水。电动机外壳温度不超过80℃；电缆夹齐全牢固，不出槽，电缆不受拉力。
（6）安全保护装置。采煤机原有的安全保护装置齐全可靠，整定合格；采煤机在倾斜15°以上工作面使用，应有可靠的防滑装置。
（7）底托架、破碎机。底托架无严重变形，螺栓齐全紧固，与牵引部及截割部接触平稳，挡铁严密；滑靴磨损均匀，磨损量不大于10mm；支撑架固定牢靠，滚轮转动灵活；破碎机动作灵活可靠，无严重变形、磨损，不缺破碎齿。
（8）喷雾系统。为改善工作环境，降低尘肺病的发病率，要加强喷雾降尘，所以，每天每班应对采煤机的喷雾系统进行检查。
第三节采煤机的安全使用要求和常见故障处理
一、《煤矿安全规程》对使用滚筒式采煤机的规定
（1）采煤机上必须装有能停止采煤机工作面利板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开磁力起动器的隔离开关。起动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
（2）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。
（3）工作面倾角15°以上时，必须有可靠的防滑装置。
（4）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。
（5）采用动力载波控制的采煤机，当两台采煤机由一台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率，并保证所有的动力载波互不干扰。
（6）采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，并加保护罩。
（7）使用有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向前，必须发出信号，只有在收到返向信号后，才能开机或改变牵引方向，防止牵引链跳动或断链伤人。必须经常检查牵引链及其两端的固定连接件，发现问题，及时处理。采煤机运行时，所有人员必须避开牵引链。
（8）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。
（9）采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经常检查刮板输机的溜槽连接、挡煤板导向管的连接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
二、滚筒式采煤机在使用中常见事故分析
1．采煤机滚筒伤人事故分析
（l）事故原因。①违反有关规定，而违章作业，表现在司机未瞭望、末发出预警信号就直接操作。②注意力不集中而误操作，非司机操作。③停机或检修时，采煤机未停电或未打开离合器，若滚筒附近有人，违章起动即会伤人。④工作过程中不慎触及采煤机滚筒。
（2）预防措施。①加强工作面的技术管理，教育司机和其他人员严格遵守有关规定；熟悉采煤机的结构原理，采煤机长期使用后，“离”、“合”字迹不清楚，应加倍注意。②更换或检查截齿需要转动滚筒时，不得开电动机转动，必须在断开隔离开关，打开离合器的状态下用手扳动。③如果司机离机或停机时间较长时，必须将滚筒落到底板上，并切断隔离开关。④在滚筒附近3m以内的作业人员必须注意煤帮和顶板情况，防止煤片帮或顶板落矸等情况，而被拥向滚筒。⑤随时注意滚筒的工作状况，并严防滚筒甩出矸石而伤人。
2．有链牵引采煤机牵引链伤人事故分析
（1）事故原因。①采煤机牵引链松时在底板上，拉紧过程中就弹跳起来，一旦接触到人员便发生伤亡事故，主要原因是工作面不直。②在工作过程中，牵引链被某处卡住，随着牵引力的增大，链子从被卡处突然脱开，跳动十分猛烈，使在其附近工作的人员受到伤害。
③工作面爆破时震动牵引链，使其产生弹性跳动而伤人。④由于溜槽插销损坏未及时更换，使溜槽接头处出现高差，采煤机通过时受阻，严重时牵引链负载急增导致断链而伤人。⑤刮板输送机导向管销子丢失或挡煤板松动，致使导向管对接处错位，使采煤机滑靴通过时增加阻力，严重时导致断链伤人。③接链环损坏，违反规定而用铁丝代替圆柱销，固定不牢固，造成侧块丢失而断链。
（2）预防措施。①严格执行采煤工作面工程质量标准，把工作面割平割直，确保牵引链在挡煤板以内。②顶、底板要割平，不出现凹凸和台阶。③检查溜槽的连接和导向管的连接销子及以防连接不良，而增大牵引链的负荷。④每班都应用眼检查牵引链环和连接环的磨损情况，严重磨损的，连接不牢固的立即更换。⑤教育所有人员严禁在输送机道中行走，更不得扶摸牵引链行走。③必须经常检查牵引链的张紧装置及其两端的固定连接件，发现问题及时处理。①开机前，必须先喊话和发出信号，所有人员必须避开牵引链。③在牵引链上每隔一定距离（30m）加装抓捕器。抓捕器用链条固定在输送机上，可以防止跳链伤人。③采煤机在弯曲段运行时要注意牵引链摆动或断链伤人。
3．滚筒采煤机下滑伤人事故分析
（l）事故原因。①无可靠的防滑装置；牵引采煤机的钢丝绳或牵引链破断；牵引装置或紧链装置损坏。在采煤机上行割煤时，因自重而下滑，造成人员伤亡。②牵引链拆除后处理不当，对采煤机支撑不牢固而下滑伤人。
（2）预防措施。①装设可靠的防滑装置，如防滑杆或液压安全绞车。②向上割煤时，割过以后，要及时推溜移架，但不得超过允许的弯度。③牵引链两端要使用转链环，防止牵引链扭曲。④要经常检查牵引链导链轮、导向管、接链环以及紧链装置的工作情况，发现问题及时处理，并保持牵引链的张力合适。⑤煤层倾角大于15°时，应采用无链牵引采煤机。
⑤采煤机在安装撤除或检修更换牵引链时，一定要对采煤机支撑牢固。
4．采煤机电缆车伤人事故分析
（1）事故原因。电缆车随采煤机在溜槽沿工作面来回行走，由于它重量轻，稳定性差，因此容易掉道，如果盘线工注意力不够集中，就会被其碰伤；当采煤机前方有人摔倒在溜槽上未及时爬起来时，容易被拉入电缆车或采煤机机身下面被挤伤。
（2）预防措施。①当采煤机向上割煤时，盘线工要随时注意电缆车的周围情况，发现问题应及时停机处理。②采煤机割煤过程中，不得用工作面输送机运送材料，必须运送时，应制定安全措施，并应在采煤机停止状态下进行，同时注意观察，必要时应立即停止刮板输送机。③采用自动收放电缆方式。
三、滚筒式采煤机安全使用要求
（1）采煤机司机必须经过培训考核合格后持证上岗，熟练掌握采煤机起动前的检查内容，起动和停止采煤机的程序。
（2）采煤机禁止带负荷起动和频繁起动；一般情况下不允许用隔离开关或断路器断电停机；不允许在电动机开动的情况下，操纵滚筒离合器。
（3）无冷却水或冷却水压力、流量不达要求或喷雾系统不工作时，不准割煤。
（4）防止采煤机滚筒截割支架顶梁和刮板输送机铲煤板等物体。端头割煤时，除司机外其他作业人员都要躲到安全地点，并严防滚筒割工字钢或单体支柱造成危险。
（5）采煤机运行时，要随时注意电缆的拖移情况，防止损坏电缆。必须在电动机即将停止时操作截割部离合器。
（6）煤层倾角大于15°时，必须有可靠的防滑装置。
（7）司机在翻转挡煤板时要正确操作，防止其变形。检查滚筒、更换截齿或在滚筒附近工作时，必须打开截割部离合器。牵引部顶部的手动操作旋钮（柄），只允许在处理事故中使用。
（8）非专职司机不得起动采煤机。司机在开机前，一定要查看采煤机附近有无人员及可能危害人身安全的隐患，然后发出信号及大声喊话。
（9）采煤机在割煤过程中要割直、割平，严格控制采高。要防止刮板输送机上的中、大型异物带动采煤机强迫运行，而引起牵引链弹起伤人事故。
（l0）遇到下列情况之一时应紧急停车：
①采煤机工作时负荷太大，电动机发生闷车现象。
②严重片帮、冒顶，危及司机安全。
③采煤机发生异常现象。
④电缆拖移装置卡住或采煤机掉道。
⑤出现人身伤亡事故或其他重大事故。
四、滚筒式采煤机常见故障分析与处理
见表1－l。
表1-1滚筒式采煤机常见故障分析与处理
部件故障现象故障原因预防及处理方法
牵引部
卷绳筒牵引机
构的牵引力不足
（1）牵引绳松或摩擦圈不足
3圈半
（2）牵引绳与卷绳筒之间有
油
缠紧牵引绳并缠足三圈半摩擦圈
液压牵引力不
足或无牵引（油压
不足或没有压力）
（1）主油泵旋转方向不对
（2）辅助泵供油量不足或管
路漏油
（3）过滤器堵塞
（4）主油泵或油马达损坏
（5）进油口吸进空气
（6）溢流阀动作不灵或控制
阀关闭不严
（7）油温过高，液压油粘
度下降
（l）改正油泵转动方向
（2）检查辅助油泵和油量，及时处理故障
件或补充油量；消除漏油故障
（3）清洗过滤器
（4）检修或更换
（5）检查油箱油量，不足时给予补充；吸
油管浸入油箱2／3高度；紧固吸油口并加
强密封，更换破裂的吸油管
（6）检修或更换故障阀
（7）检查冷却水流量，不足时应及时补充；
检查辅助泵供油量，要满足要求。
空载牵引速
度正常，有载时牵
引速度下降或没
有
安全阀开启压力调整过
低或弹簧较弱
正确整定安全阀的开启压力值或更换
弹簧
牵引正常，但压
力表不指示油压
油压力表损坏或压力表
支管堵塞
检修或更换压力表，清除支管阻塞
牵引速度下
降或无牵引，但油
压增大
油马达到链轮间的机械传
动零件被卡或损坏，或自动调
速机构失灵。
检修牵引部减速箱；检修自动调速机构
截割部
滚筒上齿座开
焊或螺旋叶片撕
裂
（1）过负荷截割
（2）在滚简附近违章爆破作
业
（l）根据煤层情况正确选择牵引速度
（2）禁止违章爆破作业，更换损坏滚筒
齿轮离合器打牙
（1）控制手把松脱
（2）误操作
（1）不操作时固定好控制手把
（2）在电动机转速接近于停止时啮合或摘
开
摇臂不能升
降或升降速度减
慢
供油不足或油路漏油
检查油量、泵、阀和管路，及时补充油
量，检修和更换损坏的泵和阀，处理好漏油
传动齿轮打牙（1）齿轮强度降低
（2）受冲击负载
（1）加强日常检查
（2）正确选择牵引速度和正确操作摇臂缓慢下沉液压锁密封不良；液压锁
到油缸后腔的油管接头漏油
更换密封件，处理好油管接头漏油
开机时摇臂立即
升起或下降
摇臂升降控制元件失灵检查操作手柄是否与操纵杆脱离；更换失灵
的控制阀、电磁阀
（1）液压泵运转受卡
（2）轴承或齿轮过热
（l）检修液压泵
（2）检查轴承和油的清洁情况；齿轮间的
液压油箱温
过高
（3）油箱缺油磨损和配合情况；清洗各元件；过滤或更换油
（3）补充油液
电气设备
电动机起动
后操作牵引按钮
不能牵引
（1）回路断线
（2）供电电压太低
（1）拆修
（2）恢复供电电压
只有一个方
向牵引
一个方向的电磁铁断路修复线路
牵引速度只
能增不能减，或只
能减不能增
（1）按钮接触不良
（2）电磁铁或阀芯卡住
（l）拆修
（2）拆修
调斜油缸不动（1）回路断线
（2）无供电或供电电压太低
（l）拆修
（2）恢复供电电压电动机起动不
起来
（1）控制回路断路
（2）主线路接触器烧毁
（l）接通
（2）更换一起动就停（1）保护系统动作
（2）接地
（1）调整
（2）查找处理电动机温度过
高
（1）冷却水量小
（2）轴承研损（有杂音）
（1）加大水量
（2）检修更换
冷却喷雾装置
水压或水量不
足
（1）喷嘴堵塞、损坏
（2）水管和接头漏水或损坏
（1）检查更换喷嘴
（2）检查水管和接头处，处理和更换损坏
的部分
第二章液压支架和乳化液泵站
第一节液压支架
一、液压支架的组成和工作原理
在回采工作面，为保证安全的作业空间，需对工作面的顶板及顶板冒落的岩石进行支护，所用的设备因回采工艺和机械化程度的不同而异。目前使用较普遍、较先进的是液压支架。
液压支架是以高压的液体作为动力，由液压元件（液压缸和液压阀）与金属构件组成的一种支撑和管理顶板的综采设备之一。它能实现支撑、降架、移架和推移输送机等工序全部机械化。
目前使用较普遍的液压支架架型结构如图2—1所示。它由前后立柱、顶梁、掩护梁、前后连杆、操纵阀、推移装置组成。
图2—1 液压支架的组成
1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—前连杆
7—底座；8—操纵阀；9—推移装置
顶梁直接与顶板接触承受顶板压力载荷，并为立柱和掩护梁提供连接点。掩护梁与采空区冒落岩石接触并阻挡其涌入工作空间，承受冒落岩石的重量载荷和来自顶板的水平推力载荷。掩护梁上部与顶梁相接，下部与前、后连杆相铰接。底座直接座落在底板上，将来自顶板的各种载荷传给底板。推移千斤顶装设在底座中间。立柱上、下端分别铰接于顶梁（或掩护梁）与底座上，直接（或间接）承受顶板压力载荷，它是液压支架的主要部件。支架的支撑能力和支撑高度主要取决于立柱的性能和结构。操纵阀的作用是控制支架实现各项动作要求。推移装置的作用有：一是推移工作面输送机，二是拉动液压支架前移。其一端连接于支架底座，另一端连接于输送上。
从以上各部件的作用可以看出：液压支架“支”的功能是由立柱、顶梁和底座来共同实现的；“护”的功能是由掩护梁和前、后连杆一起保证的；“自移”的功能是靠推移装置来完成的。
二、液压支架的分类
液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
1．支撑式支架
支撑式支架主要由顶梁、底座、立柱、推移装置、操纵装置及挡矸装置等组成，如图2—2所示，利用立柱和顶梁直接支撑和控制工作面的顶板。其结构特点是：整体呈框架结构，顶梁较长，一般都带有前探梁，立柱多，一般为4～6根，且垂直顶梁支撑；支架后部都有简单的挡矸装置，一般设有立柱复位装置，以承受指向煤壁方向不大的水平推力。其支护性能特点是：支撑力大，支撑作用点靠近支架后部，切顶能力强；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；由于顶梁与底座仅通过立柱连在一起，抵抗水平载荷的能力较差，不能带压移架；支架间不接触，不密封，矸石易串入工作空间；此外这种支架的作业空间和通风断面较大。所以，支撑式支架适用于顶板坚硬完整、周期压力明显或强烈，底板也
较硬的条件。
图2—2 支撑式液压支架
1—前梁；2—顶梁；3—挡矸板；4—推移千斤顶；
5—底座箱；6—立柱；7—前梁千斤顶；8—操纵阀
2．掩护式支架
掩护式支架主要由顶梁、掩护梁底座、立柱、推移装置和操纵装置等组成，如图2—3所示。
图2—3 掩护式液压支架
1—掩护梁；2—顶梁；3—底座；4—立柱；5—顶梁
6—平衡千斤顶；7—操纵阀；8—推移千斤顶
它利用立柱、顶梁和掩护梁来支护顶板和防止矸石落入工作面。其结构特点是：立柱较少，一般是倾斜布置，顶梁也较短，而掩护梁直接与冒落的岩石相接触，主要靠掩护作用来维护一定的工作空间。其支护性能特点：支撑力小，切顶能力弱，但支撑力集中作用于机道上方的顶板上，故支护强度较大，且均匀；对顶板重复支撑次数少；密封掩护性能好，能承受较大的水平力，且允许带压移架。由于立柱倾斜布置，且顶梁又较短，所以工作空间和通风断面较小。这种支架适用于中等稳定和破碎，周期压力不明显的顶板条件。
3．支撑掩护式支架
这种支架在结构和性能上综合了支撑式和掩护式支架的特点。它以支撑为主，掩护为辅，靠支撑和掩护作用来维持一定的工作空间。其切项性能、防护性和稳定性都较好，而且，采用坚固的掩护梁及侧护板，将采空区与工作空间完全隔开，采用前、后连杆连接掩护梁和底座，故可用于各种顶板条件，尤其适用于中等稳定以上顶板和大采高的条件。支撑掩护式支架，如图2－1所示。
4特种支架
特种支架是为了满足某些特殊要求而发展起来的液压支架。在结构型式上仍属上述某种基本架型。
第一章常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一）它是由许多构件经人工组合而成的； （二）构件之间具有确定的相对运动； （三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 铰链四杆机构基本形式的判别： ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 最短杆固定与最短杆相邻的杆固 定 与最短杆相对的杆固 定 任意杆固定 注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
机械识图基础知识考试试题 姓名：得分： 一、填空题 （共50分，每空1分） 1、机械制图的图纸幅面有A0、A1、A 2、A 3、A4五种格式。5 2、图纸中图框格式的标题栏一般位于图纸的右下角。1 3、根据投射中心到投影面的距离，投影分为中心投影法和平行投影法；平行投影根据投射线与投影面是否垂直的位置关系又分为正投影和斜投影。5 4、由立体图找出对应的三视图。6 5、对照立体图，将对应的左视图和俯视图图号填入表中。8 6、视图为机件向投影面投影所得的图形，主要用来表达机件的外部结构形状，视图分为：基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种。 4 5 1 2 4 6 3 7 6 12 9 8 4 5 11
7、常见的螺纹牙型有三角形、梯形、锯齿形和方形等多种。4 8、将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为局部放大图。1 9、断面图可分为移出断面和重合断面两种。2 10、用剖切面局部地剖开机件所得的剖视图称为局部剖视图。1 11、气化CO2压缩机分为垂直剖分式和水平剖分式，其型号分别为2MCL527和2BCL305，其中前者为7级压缩，后者为5级压缩。6 12、压缩机的密封中，叶轮口环处的密封为（口圈密封（口环密封）），两级之间的密封为（级间密封），平衡盘的密封为（平衡盘密封），轴端两侧的密封为（轴端密封），密封的作用是防止气体在（级间倒流）及（向外泄漏）。6 13、组合体尺寸的基本要求是正确、完整、清晰、合理。2 二、不定项选择题（共10分每题1分） 1、图样中的尺寸大小均以（ D ）为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。 A、km B、dm C、cm D、mm 2、尺寸线、尺寸界线用( B )绘制。 A、粗实线 B、细实线 C、点划线 D、虚线 3、国家标准规定了各种尺寸的标注方法，直径尺寸的标注必须在尺寸数字前加注直径符号（ C ）。 A、D B、d C、Ф D、L 4、投影面体系中，正立在观察者正前方的投影面称为（ C ）。 A、水平投影面 B、侧立投影面 C、正立投影面 5、由右图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（ C ）。 A、10 B、8 C、Ф 10 D、Ф 8 6、已知右图中的尺寸，若要标出它的斜度，则X应写成 （ B )。 A、∠1：4 B、 1：4 C、∠ 1:2 D、 1：2 7、右图中的直线AB是（ B ）。
传动轴基本知识 一、传动轴总成简介 传动轴总成图 传动轴，英文PROPELLER（DRIVING）SHAFT。在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节，等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。 在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。 传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的主要原因。其引起的振动噪声是明显的。此外，万向节十字轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两端连接处的定心精度、高速回转时传动轴的弹性变形及传动轴上点焊平衡片时的热影响因素等都能改变传动轴总成的不平衡度。降低传动轴的不平衡度，对于汽车，
机械密封安装知识 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-
机械密封安装使用指导 一． 适用范围 适用于旋转轴用机械密封安装，以卧式离心泵用机械密封安装为基准，机械密封为内装、接触式，转速不超过5000转/分或端面速度≤25米/秒，密封工作温度在-40℃~260℃或介质温度低于400℃，其它设备用机械密封安装可参考使用。 二． 安全建议 安装机械密封前，必须保证相关设备、系统均已停用和处于非工作状态，并且已达到环境温度，有压部分已泄到常压，保证机械密封安装过程中人身安全。 三． 安装步骤： 准备 1． 顺序。拆泵，将旧的填料或机封拆除。 2． 检查泵上与轴套、压盖相接触的金属件表面是否完好。3． 为了避免非金属元件（如"○"圈）的损伤，应在有非金属元件滑过 的所有台肩部位加工出2x30°倒角，所有尖角倒圆并修光滑（如图面粗糙度Ra 应小于μm ，静密封圈处的金属表面粗糙度Ra 应小于μm 4． 清洁密封腔体，并检查各安装表面是否有损伤痕迹。 5． 检查与机械密封相关的安装连接尺寸是否与机械密封工作图相符。 6． 校核密封腔体中旋转件及静止件的轴向及径向跳动，不超过国家标准 规定极限值。 轴端部跳动小于0.1mm, （如图二） 轴径向跳动小于-0.05mm., （如图三） 密封腔止口端面与轴的垂直度小于0.05mm 。（如图四） 如果达不到上述要求，应更换轴承或调整相关部件。 7、擦净各部件，对滑移部位添加润滑剂，该润滑剂要与密封材料及介质相容。
3．依据密封工作图，确定密封工作长度L3（以符合DIN24960的C8U型机械密封为例）(见图五）。3-1、密封弹性组件（包括动环）的工作长度是经过计算的，即在规定的运行寿命内能保持合适的端面比压及弹性补偿量的长度。工作长度与其自由状态的长度差值，即是密封的压缩量，安装中，需计算得出实际压缩量。可根据使用经验对密封压缩量进行少量增减，否则必须保证密封工作图尺寸。 盲目或过大增减压缩量、不按密封工作图尺寸安装将导致密封不能工作或过早失效。 4、测量压盖尺寸A（含止口垫）后(见图六)，将静环及静环密封圈装至压盖内，并注意静环后部的槽 对入压盖上的防转销。如果静环密封圈是“O”形圈，可将密封圈表面涂润滑剂后，套到静环上，再将静环放平用手压入压盖。如果静环密封圈是聚四氟乙烯或柔性石墨，则先将密封圈装到静环上， 测量尺寸E 整后再装配。 5、参照机封工作图，计算出B（=L1K-A）值。 6、在轴套上按B值位置固定动环组件(见图八) 可按相同办法计算安装。 注意：一些机械密封轴套上已刻有B值线或轴套上有定位台阶(图九)，这样机械密封安装时仅需校核L3尺寸即可。 7 轴套。 8
机械识图入门 看看机械制图和机械工人识图两书 我不知道你以前学过机械制图没有，如果没有，我建议你最好去书店买本机械制图的书，仔细学习，上面也有好图纸，书上也会教你怎么看，系统的学习，在结合你生产中用的图纸，用心学习，很快你就能掌握的。我是中国机械加工网（https://www.doczj.com/doc/292557107.html,)的站长很高兴为你解答。 下面是机械制图要学习的一些基本知识。 一、了解机械制图的地位和任务 机械制图是机械类设计人员必须掌握的专业知识中一门实践性较强的技术基础知识，图示方法的掌握、制图标准的应用、绘图技能的提高、制图和读图能力的培养以及空间想象能力的增强，都是通过制图习题和作业要求来实现的。多做练习是学好机械制图的关键，因此要积极独立多做各种练习。不断提高机械制图的投影能力、表达能力、绘图能力、读图能力和计算机绘制能力。 二、学好机械制图的要求和目的 1．加深巩固基本内容； 2．通过练习和实践完成绘图基本技能的训练。 3．用正确的方法完成练习，巩固和提高所学的知识，在日常学习中抽查自己掌握知识的情况； 4．通过大量正确的练习实践来提高绘图技能，养成良好的习惯，有意识地进行基础素质训练。 三、重点内容及其基本要求 第一、制图的基本知识和技能 1．基本要求：通过实训掌握国家标准关于机械制图的基本规定（图幅、比例、字体、图线、尺寸标注）、能正确使用绘图工具和仪器、掌握常用的几何作图方法与平面图形画法，会分析和标注平面图形的尺寸。做到作图准确、图线分明、字体工整、符合国标。 2．内容： 1）图线练习：在A3图纸上抄画线型图。 2）尺寸标注、字体练习、几何作图练习。 3）几何作图大作业：A3图纸上画平面图形 第二、投影的基本知识： 1．基本要求：通过实训了解投影的基本知识和分类，掌握几何元素投影的基本特征和三视图的投影规律以及三视图的画法。培养绘图读图能力，具备初步的空间概念。 2．内容： 1）由轴测图绘三视图线练习。 2）根据已知条件完成物体的三视图练习。 3）根据三视图做模型。（课外完成）
机械密封的基本知识 机械密封是一种依靠弹性元件对静、动环端面密封副的预紧和介质压力与弹性元件压力的压紧而达到密封的轴向端面密封装置，故又称端面密封。 其中动环和静环的端面组成一对摩擦副，动环靠密封室中液体的压力和弹性元件的推力使其压紧在静环端面上，并在两环端面上产生适当的比压和保持一层极薄的液体膜而达到密封的目的。 机械密封被广泛应用于工业泵产品中，尤其在石油化工领域内的存在易燃、易爆、易挥发、剧毒等介质场所，在国内选煤、选矿行业中泵上的应用也越来越普遍。 其主要有以下优点： ⑴.密封效果好，可达到介质无泄露； ⑵.寿命长，在普通泵中一般可运行1~2年或更长时间；MAAG 泵的机械密封在正常使用中寿命可达5~10年以上； ⑶.对轴（或轴套）无磨损； ⑷.适用范围广，可在目前常用介质、转速、温度、压力及轴径条件下使用； 当然，机械密封之所以没有在其他泵中还没得到普及，是因为它存在以下一些不足： ⑴.结构复杂、零件多，对安装人员有技术要求； ⑵.对泵轴向及径向跳动有要求，增加了泵加工成本； ⑶.密封损坏后维修不便；
⑷.选型要求高，须根据介质的物理化学性质、工艺参数及泵安装密封空间来选择合适的结构形式及材质； ⑸.成本高。 虽然机械密封有以上不足，但其密封效果已逐步得到用户的肯定，如今，机械密封在泵上的应用越来越普遍。 密封的基本知识 泄露是机械设备常产生的故障之一。造成泄露的原因主要有两方面： 一是由于机械加工的结果，机械产品的表面必然存在各种缺陷和形状及尺寸偏差，因此，在机械零件联接处不可避免地会产生间隙； 二是密封两侧存在压力差，工作介质就会通过间隙而泄 露。减小或消除间隙是阻止泄露的主要途径。密封的作用就是将接合面间的间隙封住，隔离或切断泄露通道，增加泄露通道中的阻力，或者在通道中加设小型做功元件，对泄露物造成压力，与引起泄露的压差部分抵消或完全平衡，以阻止泄露。 对于真空系统的密封，除上述密封介质直接通过密封面泄露外，还要考虑下面两种泄露形式：
机械识图的基础知识 1、机械图样的概念（1）工程图样：工程技术上根据投影方法并遵照国家标准的规定绘制成的用于工程施工或产品制造等用途的图叫做工程图样，简称图样。 ◆工程图样可分为：机械图样、建筑图样、水利工程图样等。 （2）机械图样：是专门研究绘制机械图样理论和方法。是生产中最基本的技术文件；是设计、制造、检验、装配产品的依据；是进行科技交流的工程技术语言。它的主要内容为一组用正投影法绘制成的机件视图，还有加工制造所需的尺寸和技术要求。 2、投影 （1）投影的基本概念 ◆用灯光或日光照射物体，在地面或墙面上就会产生影子，这种现象就叫投影。 ◆正投影：当投射线互相平行，并与投影面垂直时，物体在投影面上所得的投影叫正投影。 （2）三面视图：指物体在正投影面所得主视图、在水平投影面所得的俯视图、在侧投影面所得左视图的总称。 ◆主视图：表示从物体的前方向后看的形状和长度、高度方向的尺寸以及左右、上下方向的位置。 ◆俯视图：表示从物体上方向下俯视的形状和长度、宽度方向的尺寸以及左右、前后方向的位置。 ◆左视图：表示从物体左方向右看的形状和宽度、高度方向的尺寸以及前后、上下方向的位置。3、图纸视角 （1）视角定义图样的画法：两种形式：“第一视角”和“第三视角” ◆ISO国际标准规定：在表达机件结构中，第一角和第三角投影法同等有效。 我国则侧重第一角画法（英国、德国等），我们公司则侧重第三角画法，（美国、日本及港资台资企业） ◆视角定义 第一视角：是按人（观察者）－－物（机件）－－面（投影面）的相对位置，作正投影所得的图形的方法。 第三视角：是按人－－面－－物的相对位置关系，作正投影所得的图形的方法。 （2）视角举例识别 ◆第一视角： ◆第三视角：
精品文档 1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材 2 合理结构 3 提高加工质量 4 表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1 机械保护2 冶金 处理渗合金 3 改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑T小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1 ） 4合适的中心距：带速V f传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5 类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V 带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲 吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax = 7②V = 5~25m/s③效率=0.9链传动 1 特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度?耐磨?耐冲击。低速轻载T中碳钢；中速重载T中碳钢淬火 3 链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4 链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5 组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6 传动比i< 7 传动效率p w 100kw 速度v w 15m/s （n1/n2=z2/z1） 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：① i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10A 5kw 300m/s 2 类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮：平稳T i瞬=n1 / n2= w1 / w2T合适齿轮； 4压力角：离rb越远，afT不利于传动°a= 20 ° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。 轴 1 分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承 受弯矩；结构：①满足力学性能（强度，刚度） 2 轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3 周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1 分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：精品文档减轻轴瓦与轴颈表面的摩擦；②液体摩擦滑动轴承多用于高速精度要求较高或低速重载的场
动密封基础知识 机械密封 1 机械密封的工作原理 机械密封是靠一对或数对垂直于轴作相对滑动的端面在流体压力 和补偿机构的弹力（或磁力）作用下保持贴合并配以辅助密封而达到阻漏的轴封装置。 图29.7-1 机械密封结构 常用机械密封结构如图29.7-1所示。由静止环（静环）1、旋转环（动环）2、弹性元件3、弹簧座4、紧定螺钉5、旋转环辅助密封圈6和静止环辅助密封圈8等元件组成，防转销7固定在压盖9上以防止静止环转动。旋转环和静止环往往还可根据它们是否具有轴向补偿能力而称为补偿环或非补偿还。 机械密封中流体可能泄漏的途径有如图29.7-1中的A、B、C、D 四个通道。 C、D泄漏通道分别是静止环与压盖、压盖与壳体之间的密封，二者均属静密封。B通道是旋转环与轴之间的密封，当端面摩擦磨损后，它仅仅能追随补偿环沿轴向作微量的移动，实际上仍然是一个相对静
密封。因此，这些泄漏通道相对来说比较容易封堵。静密封元件最常用的有橡胶O形圈或聚四氟乙烯V形圈，而作为补偿环的旋转环或静止环辅助密封，有时采用兼备弹性元件功能的橡胶、聚四氟乙烯或金属波纹管的结构。 A通道则是旋转环与静止环的端面彼此贴合作相对滑动的动密封，它是机械密封装置中的主密封，也是决定机械密封性能和寿命的关键。因此，对密封端面的加工要求很高，同时为了使密封端面间保持必要的润滑液膜，必须严格腔制端面上的单位面积压力，压力过大，不易形成稳定的润滑液膜，会加速端面的磨损；压力过小，泄漏量增加。所以，要获得良好的密封性能又有足够寿命，在设计和安装机械密封时，一定要保证端面单位面积压力值在最适当的范围。 机械密封与软填料密封比较，有如下优点：①密封可靠在长周期的运行中，密封状态很稳定，泄漏量很小，按粗略统计，其泄漏量一般仅为软填料密封的1/100；②使用寿命长在油、水类介质中一般可达1～2年或更长时间，在化工介质中通常也能达半年以上；③摩擦功率消耗小机械密封的摩擦功率仅为软填料密封的10%～50%；④轴或轴套基本上不受摩损；⑤维修周期长端面磨损后可自动补偿，一般情况下，毋需经常性的维修；⑥抗振性好对旋转轴的振动、偏摆以及轴对密封腔的偏斜不敏感；⑦适用范围广机械密封能用于低温、高温、真空、高压、不同转速，以及各种腐蚀性介质和含磨粒介质等的密封。但其缺点有：①结构较复杂，对制造加工要求高；②安装与更换比较麻烦，并要求工人有一定的安装技术水平；③发生偶然性事故时，处
机械传动基础知识 机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。我们将机器 认真研究分析以后，可以看岀，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、 打米机、水泵，这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机 件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气 传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。 （1 ）皮带传动 如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单 最常用的方法，就是采用皮带传动。 图6-21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先转动起来的皮带轮D i叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。 (a) (b) /7=1 450转/ 分 （c） （a）开口式传动；（b）交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动
图6-21
皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号表示，即 ■沟2 飞近 式中：n i为主动轮转速；n2为被动轮转速；D i为主动轮直径；D2为被动轮直径。 如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算： "幫耳6 D, （2）齿轮传动 两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动机械传动中最主要的一种传动。其形式很多，应用广泛。齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达这对大功率传动十分重要。齿轮传动是 99%， （2）结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。 （3）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
优质碳素弹簧钢牌号的表示方法与优质碳素结构钢牌号表示方法相同(65、70、85、65Mn钢在GB/T1222和GB/T 699两个标准中同时分别存在)。 (4)合金结构钢和合金弹簧钢牌号表示方法 ①合金结构钢牌号采用阿拉伯数字和标准的化学元素符号表示。 用两位阿拉伯数字表示平均含碳量(以万分之几计)，放在牌号头部。 合金元素含量表示方法为：平均含量小于1.50%时，牌号中仅标明元素，一般不标明含量；平均合金含量为1.50%～2.49%、2.50%～3.49%、3.50%～4.49%、4.50%～5.49%、……时，在合金元素后相应写成2、3、4、5……。 例如：碳、铬、锰、硅的平均含量分别为030%、0.95%、0.85%、1.05%的合金结构钢，当S、P含量分别≤0.035%时，其牌号表示为“30CrMnSi”。 高级优质合金结构钢(S、P含量分别≤0.025%)，在牌号尾部加符号“A”表示。例如：“30 CrMnSiA”。 特级优质合金结构钢(S≤0.015%、P≤0.025%)，在牌号尾部加符号“E”，例如：“30CrM nSiE”。 专用合金结构钢牌号尚应在牌号头部(或尾部)加表1中规定代表产品用途的符号。 ②合金弹簧钢牌号的表示方法与合金结构钢相同。例如：碳、硅、锰的平均含量分别为0.60%、1.75%、 0.75%的弹簧钢，其牌号表示为“60Si2Mn”。高级优质弹簧钢，在牌号尾部加符号“A”，其牌号表示为“60Si2MnA”。 (5)易切削钢牌号表示方法易切削钢采用标准化学元素符号、表1规定的符号和阿拉伯数字表示。阿拉伯数字表示平均含碳量(以万分之几计)。 ①加硫易切削钢和加硫、磷易切削钢，在符号“Y”和阿拉伯数字后不加易切削元素符号。 例如：平均含碳量为0.15%的易切削钢，其牌号表示为“Y15”。 ②较高含锰量的加硫或加硫、磷易切削钢在符号“Y”和阿拉伯数字后加锰元素符号。例如：平均含碳量为0.40%，含锰量为1.20%～1.55%的易切削钢，其牌号表示为“Y40Mn”。 ③含钙、铅等易切削元素的易切削钢，在符号“Y”和阿拉伯数字后加易切削元素符号。例如： “Y15Pb”、“Y45Ca”。 (6)非调质机械结构钢牌号表示方法非调质机械结构钢，在牌号头部分别加符号“YF”和“F”表示易切削非调质机械结构钢和热锻用非调质机械结构钢，牌号表示方法的其他内容与合金结构钢相同。例如：“YF35V”、“F45V”。 (7)工具钢牌号表示方法工具钢分为碳素工具钢、合金工具钢和高速工具钢三类。 ①碳素工具钢采用标准化学元素符号、表1规定的符号和阿拉伯数字表示。阿拉伯数字表示平均含碳量(以千分之几计)。
1 简单机器组成：原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成。 3 运动副：使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。 低副：凡为面接触的运动副称为低副。 局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。 自由度：构件的独立运动称为自由度。 平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 4 普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。传递效率最高的螺纹牙型是矩形螺纹（正方形）。自锁性最好的是三角螺纹牙型。 5 常用的防松方法有哪几种？（1）摩擦防松（2）机械防松（3）不可拆防松。 6 平键如何传递转矩？平键是靠键与键槽侧面的挤压传递转矩。 7 单圆头键用于薄壁结构、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合。 8 零件的轴向移动采用导向平键或滑键。 9 联轴器与离合器有何共同点、不同点？
联轴器与离合器共同点：联轴器和离合器是机械传动中常用部件。它们主要用来连接轴与轴，或轴与其他回转零件以传递运动和转矩。不同点：在机器工作时，联轴器始终把两轴连接在一起，只有在机器停止运行时，通过拆卸的方法才能使两轴分离；而离合器在机器工作时随时可将两轴连接和分离。 10 有补偿作用的联轴器属于挠性联轴器类型。 11 挠性联轴器有哪些形式？ 解：挠性联轴器分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的联轴器。无弹性元件的挠性联轴器有以下几种（1）十字滑块联轴器（2）齿式联轴器（3）万向联轴器（4）链条联轴器有弹性元件的挠性联轴器又分为（5）弹性套柱销联轴器（6）弹性柱销联轴器（7）轮胎式联轴器 12 离合器分牙嵌式离合器和摩擦式两大类。 13 钢卷尺里面的弹簧采用的是螺旋弹簧。汽车减震采用的是板弹簧。 14 铰链四杆机构有哪些基本形式？各有何特点？ 解：铰链四杆机构有三种基本形式（1）曲柄摇杆机构（2）双摇杆机构（3）双曲柄机构。特点：（4）一连架杆能整周回转，另一连架杆只能往复摆动。（5）两连架杆均为摇杆。（6）两连架杆均能整周回转。
常用机械传动系统的基础知识（一） 机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。 1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。 （1）分类： A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。 B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。 （2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广 ②传动比准确、稳定、效率高。 ③工作可靠性高、寿命长。 ④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。 ②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。 （4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。 2．蜗轮蜗杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 （1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。 （2）特点：优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。 缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。 （3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。 （4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。 3．带传动： 通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带
一、机械密封基本知识： 1、.机械密封的基本概念： 机械密封是指由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力（或磁力）的作用下以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。补偿环的辅助密封为金属波纹管的称为波纹管机械密封。 2、机械密封的组成： 主要有以下四类部件。a.主要密封件：动环和静环。b.辅助密封件：密封圈。c.压紧件：弹簧、推环。d.传动件：弹箕座及键或固定螺钉 二、机封工作应注意问题： 1、安装时注意事项 a、要十分注意避免安装中所产生的安装偏差 （1）上紧压盖应在联轴器找正后进行，螺栓应均匀上支，防止压盖端面偏斜，用塞尺检查各点，其误差不大于0.05毫米。 （2）检查压盖与轴或轴套外径的配合间隙（即同心度），四周要均匀，用塞尺检查各点允差不大于0.01毫米。 b、弹簧压缩量要按规定进行，不允许有过大或过小现象，要求误差2.00毫米。过大会增加端面比压，另速端面磨损。过小会造成比压不足而不能起到密封作用。 c、动环安装后髯保证能在轴上灵活移动，将动环压向弹簧后应能自动弹回来。 2、拆卸时注意事项 a、在拆卸机械密封时要仔细，严禁动用手锤和扁铲，以免损坏密封元件。可做一对钢丝勾子，在对自负盈亏方向伸入传动座缺口处，将密封装置拉出。如果结垢拆卸不下时，应清洗干净后再进行拆卸。 b、如果在泵两端都用机械密封时，在装配，拆卸过程中互相照顾，防止顾此失彼。 c、对运行过的机械密封，凡有压盖松动使密封发生移动的情况，则动静环零件必须更换，不应重新上紧继续使用。因为在之样楹动后，摩擦副原来运转轨迹会发生变动，接触面的密封性就很容易遭到破坏。 三、机封正常运行和维护问题： 1、启动前的准备工作及注意事项 a、全面检查机械密封，以及附属装置和管线安装是否齐全，是否符合技术要求。 b、机械密封启动前进行静压试验，检查机械密封是否有泄漏现象。若泄漏较多，应查清原因设法消除。如仍无效，则应拆卸检查并重新安装。一般静压试验压力用2~3公斤/平方厘米。 c、按泵旋向盘车，检查是否轻快均匀。如盘车吃力或不动时，则应检查装配尺寸是否错误，安装是否合理。 2、安装与停运 a、启动前应保持密封腔内充满液体。对于输送凝固的介质时，应用蒸气将密封腔加热使介质熔化。启动前必须盘车，以防止突然启动而造成软环碎裂。 b、对于利用泵外封油系统的机械密封，应先启动封油系统。停车后最后停止封油系统。 c、热油泵停运后不能马上停止封油腔及端面密封的冷却水，应待端面密封处油温降到80度以下时，才可以停止冷却水，以免损坏密封零件。 3、运转 a、泵启动后若有轻微泄漏现象，应观察一段时间。如连续运行4小时，泄漏量仍不减小，则应停泵检查。 b、泵的操作压力应平稳，压力波动不大于1公斤/平方厘米。
下面是机械制图要学习的一些基本知识。 一、了解机械制图的地位和任务 机械制图是机械类设计人员必须掌握的专业知识中一门实践性较强的技术基础知识，图示方法的掌握、制图标准的应用、绘图技能的提高、制图和读图能力的培养以及空间想象能力的增强，都是通过制图习题和作业要求来实现的。多做练习是学好机械制图的关键，因此要积极独立多做各种练习。不断提高机械制图的投影能力、表达能力、绘图能力、读图能力和计算机绘制能力。 二、学好机械制图的要求和目的 1．加深巩固基本内容； 2．通过练习和实践完成绘图基本技能的训练。 3．用正确的方法完成练习，巩固和提高所学的知识，在日常学习中抽查自己掌握知识的情况； 4．通过大量正确的练习实践来提高绘图技能，养成良好的习惯，有意识地进行基础素质训练。 三、重点内容及其基本要求 第一、制图的基本知识和技能 1．基本要求：通过实训掌握国家标准关于机械制图的基本规定（图幅、比例、字体、图线、尺寸标注）、能正确使用绘图工具和仪器、掌握常用的几何作图方法与平面图形画法，会分析和标注平面图形的尺寸。做到作图准确、图线分明、字体工整、符合国标。 2．内容： 1）图线练习：在A3图纸上抄画线型图。 2）尺寸标注、字体练习、几何作图练习。 3）几何作图大作业：A3图纸上画平面图形 第二、投影的基本知识： 1．基本要求：通过实训了解投影的基本知识和分类，掌握几何元素投影的基本特征和三视图的投影规律以及三视图的画法。培养绘图读图能力，具备初步的空间概念。 2．内容： 1）由轴测图绘三视图线练习。 2）根据已知条件完成物体的三视图练习。 3）根据三视图做模型。（课外完成） 4）根据物体的二视图补画第三视图。 第三、点、直线、平面的投影 1．基本要求：通过实训掌握点的投影规律、直线的投影的概念及各种位置直线的投影特性会用直角三角形法求线段实长，理解二直线平行、相交、交叉、垂直的一般作图问题、掌握一般位置平面的投影特性、掌握特殊位置平面的投影特性、平面上点和线的一般作图问题。进一步培养空间概念。 2．内容： 1）点的投影练习。 2）直线的投影练习。 3）平面的投影练习。 第四、轴测图 1．基本要求：通过实训能根据零件的视图正确绘制正等测图和斜二侧图。以提高学习者对制图的兴趣，建立较完整的空间概念和一定的空间表达能力。
一、设备基础知识 1常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动与啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动与带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比与变传动比传动。 1、1皮带传动 皮带传动就是由主动轮、从动轮与紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带与皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动与三角皮带传动 皮带传动的特点: 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲与冲击与振动,使传动平稳、噪声小。 3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。 4)结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。 6)外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么就是传动比呢？它就是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。 由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只就是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象就是怎样表现的呢？概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动就是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动就是一面绕进,一面向前伸展。1、2齿轮传动 齿轮传动就是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动就是应用最多的一种传动形式,它有如下特点 )能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3)结构紧凑、效率高。 4)制造与安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮与圆锥齿轮两大类。 6)圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动与齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮,她的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以就是任意的,但最常见的就是90度。 一对齿轮的传动比计算如下式:I=n1/n2=z2/z1 n1、n2分别表示主动轮与从动轮转速rpm z1、z2分别表示主动轮与从动轮的牙齿数 1、3链传动 链传动就是由两个具有特殊齿形的的齿轮与一条闭合的链条所组成,工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就就是我们常见的自行车链轮
机械识图常识 一、投影的基本知识 1．投影的概念：投影是从日常生活中抽象出来的，如太阳和灯光照射物体，所得的影子就是物体在平面上的投影，但必须具备光源、被投影对象和投影面。工程中常用的投影方法有以下两种： （1）中心投影：用点光源照射物体所得的投影，不能反映物体的真实大小，投影大于实体； （2）正投影：用平行且垂直于投影面的光线照射物体所得的投影为正投影，投影等于实体。机械制图一般均采用正投影方法。 2．角法：目前世界上采用的是第一角法和第三角法，均符合ISO国际标准。（1）第一角法：中国大陆和德国等，光源→物→投影面。 （2）第三角法：美国、欧洲、日本等国，光源→（透明）投影面→物 二、图纸的构成 1．边框线：粗实线画的方框。 2．标题栏：包括零件名称、图号、比例、材料、单位、公差、版次、日期、投影方式等等。 3．技术要求：对零件的外观、性能及一些特殊要求进行说明（如表面粗糙度、尺寸公差、表面处理、未注R角等）。 4．视图：按照空间的六个方位，分为主、左、俯、右、仰、后视图，另外剖视图和局部视图等等。 5．尺寸标注：由尺寸线、尺寸界线、数字和箭头形式，不能漏标和重标。三、视图 1．基本视图：向空间六个投影面投影所得的视图，包括主、俯、左、右、仰、后视图。 2．局部视图：为了表达零件的某一部分而向基本投影面投影所得的视图，称为局部视图，用“A向、B向、C向”及带字母的箭头标明部位和投影方向，局部放大图须注明放大比例。 3．旋转视图：当零件的倾斜部分具有明显的回转轴线时，为了反映倾斜部位的实际尺寸，可假想将倾斜部分旋转到与某一投影面平行后再投影。
4．剖视图：顾名思义，剖视图的形成包括“剖”和“视”两个过程，即用一个剖切平面将零件的某个部位剖开，移开剖切平面和观察者之间的部分，将剩下的部分向投影面投影，并在剖切到的断面上画出剖面符号即45。剖面线。 （1）全剖：用剖切平面将零件完全剖开后所得的视图。 （2）半剖：对于前后或左右对称的零件，可沿对称线只剖一半，一半表达外形，一半表达内形。 （3）局部剖：将零件的局部剖开，表达其内部结构，用波浪线分界剖切范围。5．剖面图：假想用一个剖切平面将零件某部分切断，只画断面的真实形状，并画上剖面线，这个图形就叫剖面图，剖面只画断面形状，而剖视必须画出所能看到轮廓的投影。 （1）移出剖面：画在视图轮廓线外面的剖面图； （2）重合剖面：画在视图轮廓线之内的剖面图。 四、尺寸 1．分类： （1）定形尺寸：确定零件各部分大小形状的尺寸； （2）定位尺寸：确定形体之间相对位置的尺寸； （3）总体尺寸：零件的外形尺寸。 2．尺寸基准：标注尺寸的起点。 3．单位：一般为公制mm，无须注明；英制in，必须注明；1in=25.4mm 4．数字：水平尺寸头向上，垂直尺寸头向左。 5．尺寸公差：允许尺寸变动的范围，俗称公差带。 （1）基本尺寸；图纸上给定的尺寸。 （2）实际尺寸：加工后实际测量的尺寸。 （3）极限尺寸：允许尺寸变动的两个界限值，分为最大、最小极限尺寸。（4）尺寸公差：允许尺寸变动的范围，最大极限尺寸—最小极限尺寸=公差，俗称公差带。 （5）尺寸偏差：分为上偏差和下偏差；上偏差=最大极限尺寸—基本尺寸； 下偏差=最小极限尺寸—基本尺寸。 *上、下偏差有正、有负，不一定上偏差就是正的，下偏差就是负的。基本尺寸不一定合格，若其在公差以内就OK，若在公差以外就NG，如
机械识图的基本知识 一、机械图纸的概念 （1）工程图纸：工程技术上根据投影方法并遵照国家标准的规定绘制成的用于工程施工或产品制造等用途的图叫做工程图纸，简称图纸(也叫图样)。 ◆工程图纸可分为：机械图纸、建筑图纸、水利工程图纸等。（2）机械图纸：是生产中最基本的技术文件；是设计、制造、检验、装配产品的依据；是进行科技交流的工程技术语言。它的主要内容为一组用正投影法绘制成的机件视图，还有加工制造所需的尺寸和技术要求。二、投影 （1）投影的基本概念 ◆用灯光或日光照射物体，在地面或墙面上就会产生影子，这种现象就叫投影。 ◆正投影：当投射线互相平行，并与投影面垂直时，物体在投影面上所得的投影叫正投影。 （2）三面视图：指物体在正投影面所得主视图、在水平投影面所得的俯视图、在侧投影面所得左视图的总称。
三视图的投影规律: 物体有长、宽、高三个方向的尺寸，三个视图不是孤立的，而是彼此关联的。主视图表明物体的高和长；俯视图反映物体的长和宽；左视图反映物体的高和宽。其投影规律归纳为：主视图与俯视图长对正；主视图与左视图高平齐；俯视图与左视图宽相等，即“长对正，高平齐，宽相等”。这是画图和看图的主要依据。 ◆主视图：表示从物体的前方向后看的形状和长度、高度方向的尺寸以及左右、上下方向的位置。 ◆俯视图：表示从物体上方向下俯视的形状和长度、宽度方向的尺寸以及左右、前后方向的位置。 ◆左视图：表示从物体左方向右看的形状和宽度、高度方向的尺寸以及前后、上下方向的位置。 三、图纸视角 （1）视角定义图纸的画法：两种形式：“第一视角”和“第三视角” ◆ISO国际标准规定：在表达机件结构中，第一角和第三角投影法同等有效。 中国、英国、德国等侧重第一角画法，美国、日本及港资台资企业侧重第三角画法。 ◆视角定义 第一视角：是按人（观察者）－－物（机件）－－面（投影面）的相对位置，作正投影所得的图形的方法。 第三视角：是按人－－面－－物的相对位置关系，作正投影所得的图形的方法。 （2）视角举例识别
机械识图基础知识考试试题 姓名： 得分： 一、填空题 （共50分，每空1分） 1、机械制图的图纸幅面有A0、A1、A 2、A 3、A4五种格式。5 2、图纸中图框格式的标题栏一般位于图纸的右下角。1 3、根据投射中心到投影面的距离，投影分为中心投影法和平行投影法；平行投影根据投射线与投影面是否垂直的位置关系又分为正投影和斜投影。5 4、由立体图找出对应的三视图。6 5、对照立体图，将对应的左视图和俯视图图号填入表中。8 6、视图为机件向投影面投影所得的图形，主要用来表达机件的外部结构形状，视图分为：基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种。 4 5 1 2 4 6 3 7 6 12 9 8 4 5 11
7、常见的螺纹牙型有三角形、梯形、锯齿形和方形等多种。4 8、将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为局部放大图。1 9、断面图可分为移出断面和重合断面两种。2 10、用剖切面局部地剖开机件所得的剖视图称为局部剖视图。1 11、气化CO2压缩机分为垂直剖分式和水平剖分式，其型号分别为2MCL527和2BCL305，其中前者为7级压缩，后者为5级压缩。6 12、压缩机的密封中，叶轮口环处的密封为（口圈密封（口环密封）），两级之间的密封为（级间密封），平衡盘的密封为（平衡盘密封），轴端两侧的密封为（轴端密封），密封的作用是防止气体在（级间倒流）及（向外泄漏）。6 13、组合体尺寸的基本要求是正确、完整、清晰、合理。2 二、不定项选择题（共10分每题1分） 1、图样中的尺寸大小均以（ D ）为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。 A、km B、dm C、cm D、mm 2、尺寸线、尺寸界线用( B )绘制。 A、粗实线 B、细实线 C、点划线 D、虚线 3、国家标准规定了各种尺寸的标注方法，直径尺寸的标注必须在尺寸数字前加注直径符号（ C ）。 A、D B、d C、Ф D、L 4、投影面体系中，正立在观察者正前方的投影面称为（ C ）。 A、水平投影面 B、侧立投影面 C、正立投影面 5、由右图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（ C ）。 A、10 B、8 C、Ф 10 D、Ф 8 6、已知右图中的尺寸，若要标出它的斜度，则X应写成 （ B )。 A、∠1：4 B、 1：4 C、∠ 1:2 D、 1：2 7、右图中的直线AB是（ B ）。